專利名稱：3d機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及保健按摩領域，特別是涉及3D機械手。
背景技術：
現有的按摩器一般都較為簡單，一般只能單向地運動，不能夠多方向地進行運動按摩，所以有一些部位往往按摩不到，使按摩不能夠全方位進行，且按摩時由于它的動作機械化，動作不夠靈敏，會讓人感覺到不適應，甚至會產生疼痛感，現有的按摩器的體積較大，占用了大量的空間，造成空間的浪費，也會產生噪聲，而且消耗的功率大，所以研究新型的按摩器是有必要的。
實用新型內容為了克服現有技術中存在的上述不足之處，本實用新型的目的在于提供一種按摩柔軟、使用可靠、噪聲低、功耗小的3D機械手。為了達到上述之目的，本實用新型采用如下具體技術方案3D機械手，包括底座，所述底座上設有揉捏偏心軸、敲擊偏心軸，所述揉捏偏心軸和敲擊偏心軸外分別套有揉捏偏心軸套、敲擊偏心軸套，底座的兩端設有馬達，底座的中間設有連接軸，所述連接軸上設有主曲臂和球頭連桿，所述主曲臂上設有前曲臂，所述前曲臂上設有按摩球，所述球頭連桿上設有內外曲臂，內外曲臂下端設有曲軸，底座的底部兩端設有齒輪，所述齒輪通過主軸與傳動機構連接，所述傳動機構還連接有絲桿。與現有的技術相比，本實用新型具有以下突出優(yōu)點和效果I、做到像人手一樣仿真按摩，尤其具有抓揉動作。2、三個方位運動，具有推拿作用。3、上下運動時能依照人體背部曲線以適當力度緊貼背部按摩。4、結構緊湊、配置合理、動作準確、使用可靠、噪聲低、功耗小。

圖I為本實用新型的結構示意圖。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
具體實施方式
如圖I所示，3D機械手，包括底座1，所述底座I上設有揉捏偏心軸、敲擊偏心軸，所述揉捏偏心軸和敲擊偏心軸外分別套有揉捏偏心軸套2、敲擊偏心軸套3，底座I的兩端設有馬達4，底座I的中間設有連接軸5，所述連接軸5上設有主曲臂6和球頭連桿7，所述主曲臂6上設有前曲臂61，所述前曲臂61上設有按摩球62，所述球頭連桿7上設有內外曲臂8，內外曲臂8下端設有曲軸81，底座I的底部兩端設有齒輪9，所述齒輪9通過主軸與傳動機構連接，所述傳動機構還連接有絲桿10，采用以上技術本實用新型可以做到像人手一樣仿真按摩，尤其具有抓揉動作，滿足三個方位運動，具有推拿作用，上下運動時能依照人體背部曲線以適當力度緊貼背部按摩，而且結構緊湊、配置合理、動作準確、使用可靠、噪聲低、功耗小。最后應說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對 本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1.3D機械手，包括底座，其特征在于所述底座上設有揉捏偏心軸、敲擊偏心軸，所述揉捏偏心軸和敲擊偏心軸外分別套有揉捏偏心軸套、敲擊偏心軸套，底座的兩端設有馬達，底座的中間設有連接軸，所述連接軸上設有主曲臂和球頭連桿，所述主曲臂上設有前曲臂，所述前曲臂上設有按摩球，所述球頭連桿上設有內外曲臂，內外曲臂下端設有曲軸，底座的底部兩端設有齒輪，所述齒輪通過主軸與傳動機構連接，所述傳動機構還連接有絲桿。
專利摘要本實用新型公開3D機械手，包括底座，所述底座上設有揉捏偏心軸、敲擊偏心軸，所述揉捏偏心軸和敲擊偏心軸外分別套有揉捏偏心軸套、敲擊偏心軸套，底座的兩端設有馬達，底座的中間設有連接軸，所述連接軸上設有主曲臂和球頭連桿，所述主曲臂上設有前曲臂，所述前曲臂上設有按摩球，所述球頭連桿上設有內外曲臂，內外曲臂下端設有曲軸，底座的底部兩端設有齒輪，所述齒輪通過主軸與傳動機構連接，所述傳動機構還連接有絲桿，本實用新型可以做到像人手一樣仿真按摩，尤其具有抓揉動作，滿足三個方位運動，具有推拿作用，上下運動時能依照人體背部曲線以適當力度緊貼背部按摩，而且結構緊湊、配置合理、動作準確、使用可靠、噪聲低、功耗小。
文檔編號A61H23/02GK202620145SQ20122027532
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月12日 優(yōu)先權日2012年6月12日
發(fā)明者鄭木強 申請人:福建福恩電子有限公司