專利名稱：一種多向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)及其內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及內(nèi)窺鏡產(chǎn)品領(lǐng)域，具體涉及一種多向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)及其內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡是當(dāng)今社會(huì)中比較常用的工具，其主要應(yīng)用于醫(yī)療和工業(yè)上，常用于醫(yī)療檢測(cè)、微創(chuàng)手術(shù)和設(shè)備檢修等。而現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡上都會(huì)配有可彎曲的軟管，并設(shè)置控制軟管的裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)窺鏡的控制。如中國(guó)實(shí)用新型專利公開號(hào)“CN20147861”，名稱為“一種內(nèi)窺鏡窺頭動(dòng)作電動(dòng)控制裝置”的專利文件中公開了一種內(nèi)窺鏡窺頭動(dòng)作電動(dòng)控制裝置，主要包括包括和內(nèi) 窺鏡窺頭連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的下端是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括單片機(jī)，分別和單片機(jī)的輸出端口連接的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)和與單片機(jī)輸入端口連接的二維控制手柄，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別通過連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)下端的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；根據(jù)二維控制手柄的動(dòng)作單片機(jī)輸出信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡窺頭動(dòng)作。但是,該技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，生產(chǎn)成本也較高，不利于市場(chǎng)的推廣。
發(fā)明內(nèi)容為克服上述缺陷，本實(shí)用新型的目的即在于一種多向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)及其內(nèi)窺鏡。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型一種多向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，主要包括軟管、主殼體、彎曲控制裝置和松緊調(diào)節(jié)裝置；所述軟管的一末端設(shè)置有可自由彎曲的活動(dòng)控制件；所述松緊調(diào)節(jié)裝置包括與軟管的另一末端相接的軟管固定件，所述軟管固定件的外側(cè)套設(shè)有控制件前蓋，所述控制件前蓋的內(nèi)壁通過螺紋連接有松緊控制件，所述松緊控制件的外側(cè)套設(shè)有主殼連接件，所述主殼連接件與主殼體固定連接，且其外壁通過螺紋連接有旋轉(zhuǎn)控制套，所述旋轉(zhuǎn)控制套通過旋轉(zhuǎn)固定件接有連接套環(huán)，所述連接套環(huán)與松緊控制件外壁相接；所述松緊調(diào)節(jié)裝置具有中空結(jié)構(gòu)；所述彎曲控制裝置設(shè)置在主殼體內(nèi)部，包括電機(jī)底座，所述電機(jī)底座上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)通過減速箱連接有繞線輪，所述繞線輪上設(shè)有兩平行的繞線槽；所述兩平行的繞線槽上互為反向的繞接有兩拉索；所述拉索穿過松緊調(diào)節(jié)裝置和軟管，與軟管末端的活動(dòng)控制件相接。進(jìn)一步，所述彎曲控制裝置為一個(gè)或一個(gè)以上。進(jìn)一步，所述繞線輪外側(cè)通過活動(dòng)安裝件設(shè)置有繞線輪擋板。進(jìn)一步，所述電機(jī)通過電機(jī)壓片固定在電機(jī)底座上。進(jìn)一步，所述主殼體內(nèi)設(shè)有分線板,所述拉索穿過分線板穿入軟管。[0016]進(jìn)一步，所述主殼連接件通過螺紋與主殼體上的安裝螺孔相固定。進(jìn)一步，所述繞線輪通過其內(nèi)部中心的偏位孔與電機(jī)的動(dòng)力輸出軸相接。進(jìn)一步，所述軟管內(nèi)壁套設(shè)有彈簧。本實(shí)用新型一種多向彎曲的內(nèi)窺鏡，主要包括攝像裝置和如上所述的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，所述攝像裝置設(shè)置在內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)的軟管的活動(dòng)控制件前端。在本實(shí)用新型中，可以通過彎曲控制裝置實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡的彎曲控制，且其具有松緊調(diào)節(jié)裝置，能對(duì)拉索的松緊進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制的精度得到極大的提高；其適用范圍十分廣泛， 滿足日常工作需求。

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。圖I為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的A-A方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型一種多向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，主要包括軟管7、主殼體(未圖示)、彎曲控制裝置和松緊調(diào)節(jié)裝置；所述軟管7的一末端設(shè)置有可自由彎曲的活動(dòng)控制件11 ;所述松緊調(diào)節(jié)裝置包括與軟管7的另一末端相接的軟管固定件21，所述軟管固定件21的外側(cè)套設(shè)有控制件前蓋20，所述控制件前蓋20的內(nèi)壁通過螺紋連接有松緊控制件16，所述松緊控制件16的外側(cè)套設(shè)有主殼連接件14，所述主殼連接件14與主殼體固定連接，且其外壁通過螺紋連接有旋轉(zhuǎn)控制套15，所述旋轉(zhuǎn)控制套15通過旋轉(zhuǎn)固定件17接有連接套環(huán)19，所述連接套環(huán)19與松緊控制件外壁相接；所述松緊調(diào)節(jié)裝置具有中空結(jié)構(gòu)；所述彎曲控制裝置設(shè)置在主殼體內(nèi)部，包括電機(jī)底座1，所述電機(jī)底座I上設(shè)有電機(jī)2，所述電機(jī)2通過減速箱3連接有繞線輪5，所述繞線輪5上設(shè)有兩平行的繞線槽；所述兩平行的繞線槽上互為反向的繞接有兩拉索9、10 ;所述拉索穿過松緊調(diào)節(jié)裝置和軟管
7,與軟管7末端的活動(dòng)控制件11相接。進(jìn)一步，所述彎曲控制裝置為一個(gè)或一個(gè)以上。 進(jìn)一步，所述繞線輪5外側(cè)通過活動(dòng)安裝件4設(shè)置有繞線輪擋板12，所述繞線輪擋板12能有效的防止拉索從繞線輪上脫離。進(jìn)一步，所述電機(jī)2通過電機(jī)壓片6固定在電機(jī)底座I上。進(jìn)一步，所述主殼體內(nèi)設(shè)有分線板8，所述拉索穿過分線板8穿入軟管7，所述分線板8能有效的防止拉索糾纏在一起。進(jìn)一步，所述主殼連接件14通過螺紋與主殼體上的安裝螺孔13相固定，其使得松緊調(diào)節(jié)裝置能方便的從主殼體上分離，便于對(duì)松緊調(diào)節(jié)裝置的檢修。進(jìn)一步，所述繞線輪5通過其內(nèi)部中心的偏位孔與電機(jī)2的動(dòng)力輸出軸相接。[0036]進(jìn)一步，所述軟管7內(nèi)壁套設(shè)有彈簧18。本實(shí)用新型一種多向彎曲的內(nèi)窺鏡，主要包括攝像裝置和如上所述的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，所述攝像裝置設(shè)置在內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)的軟管的活動(dòng)控制件前端。在本實(shí)用新型中，通過電機(jī)帶動(dòng)繞線輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)繞線輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于兩拉索在繞線輪上互為反向繞接，因此，其一根拉索收緊，另一拉索放松；從而帶動(dòng)活動(dòng)控制件向收緊的拉索端進(jìn)行彎曲，攝像裝置也隨之進(jìn)行彎曲 ；由于本實(shí)用新型的彎曲控制裝置可以為多套，其使得本實(shí)用新型可以向多方向彎曲；即，一套彎曲控制裝置可控制兩方向的彎曲，兩套彎曲控制裝置即可控制四方向的彎曲，如此類推，具體數(shù)目此處不作具體限定。在本實(shí)用新型中，當(dāng)需要對(duì)所有拉索進(jìn)行拉緊時(shí)，扭動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制套，旋轉(zhuǎn)控制套相對(duì)于主殼連接件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)松緊控制件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺紋作用下控制件前蓋相對(duì)于松緊控制件向前運(yùn)動(dòng)，從而增加松緊調(diào)節(jié)裝置的整體長(zhǎng)度，所有拉索都被拉緊。當(dāng)需要對(duì)所有拉索進(jìn)行放松時(shí),反向扭動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制套,控制件前蓋相對(duì)于松緊控制件向后運(yùn)動(dòng)，從而縮短松緊調(diào)節(jié)裝置的整體長(zhǎng)度，所有拉索都被放松。本實(shí)用新型的松緊調(diào)節(jié)裝置能對(duì)軟管內(nèi)所有的拉索進(jìn)行整體的松緊調(diào)節(jié)；在經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的使用后，所有的拉索都會(huì)變得松弛，都過松緊調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行簡(jiǎn)易調(diào)節(jié)后，能提高整體的控制精度。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種多向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括軟管、主殼體、彎曲控制裝置和松緊調(diào)節(jié)裝置； 所述軟管的一末端設(shè)置有可自由彎曲的活動(dòng)控制件； 所述松緊調(diào)節(jié)裝置包括與軟管的另一末端相接的軟管固定件，所述軟管固定件的外側(cè)套設(shè)有控制件前蓋，所述控制件前蓋的內(nèi)壁通過螺紋連接有松緊控制件，所述松緊控制件的外側(cè)套設(shè)有主殼連接件，所述主殼連接件與主殼體固定連接，且其外壁通過螺紋連接有旋轉(zhuǎn)控制套，所述旋轉(zhuǎn)控制套通過旋轉(zhuǎn)固定件接有連接套環(huán)，所述連接套環(huán)與松緊控制件外壁相接；所述松緊調(diào)節(jié)裝置具有中空結(jié)構(gòu)； 所述彎曲控制裝置設(shè)置在主殼體內(nèi)部，包括電機(jī)底座，所述電機(jī)底座上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)通過減速箱連接有繞線輪，所述繞線輪上設(shè)有兩平行的繞線槽；所述兩平行的繞線槽上互為反向的繞接有兩拉索；所述拉索穿過松緊調(diào)節(jié)裝置和軟管，與軟管末端的活動(dòng)控制件相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彎曲控制裝置為一個(gè)或一個(gè)以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述繞線輪外側(cè)通過活動(dòng)安裝件設(shè)置有繞線輪擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)通過電機(jī)壓片固定在電機(jī)底座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主殼體內(nèi)設(shè)有分線板，所述拉索穿過分線板穿入軟管。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主殼連接件通過螺紋與主殼體上的安裝螺孔相固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述繞線輪通過其內(nèi)部中心的偏位孔與電機(jī)的動(dòng)力輸出軸相接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軟管內(nèi)壁套設(shè)有彈簧。
9.一種多向彎曲的內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括攝像裝置和如權(quán)利要求I至8任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，所述攝像裝置設(shè)置在內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)的軟管的活動(dòng)控制件前端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及內(nèi)窺鏡產(chǎn)品領(lǐng)域，具體涉及一種多向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型包括軟管、主殼體、彎曲控制裝置和松緊調(diào)節(jié)裝置；所述松緊調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在軟管與主殼體之間，所述彎曲控制裝置通過拉索與軟管上的活動(dòng)控制件相接；其使得本實(shí)用新型可以通過彎曲控制裝置實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡的彎曲控制，且其具有松緊調(diào)節(jié)裝置，能對(duì)拉索的松緊進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制的精度得到極大的提高；其適用范圍十分廣泛，滿足日常工作需求。
文檔編號(hào)A61B1/005GK202801547SQ20122018915
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者劉志剛 申請(qǐng)人:深圳市永恒豐塑膠制品有限公司