用于偵查圖像的自動(dòng)掃描定位裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明名稱為“用于偵查圖像的自動(dòng)掃描定位裝置”。公開(kāi)了一種用于偵查圖像的自動(dòng)掃描定位裝置，包括：接收裝置，其用于接收通過(guò)偵查掃描獲得的受檢者的偵查圖像；檢查及確定裝置，其根據(jù)偵查圖像中包含的多個(gè)信息，自動(dòng)檢查偵查圖像中的至少一個(gè)位置，并基于至少一個(gè)位置來(lái)自動(dòng)確定掃描范圍；以及執(zhí)行裝置，其基于所確定的掃描范圍對(duì)受檢者執(zhí)行軸向掃描。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于偵查圖像的自動(dòng)掃描定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一般涉及醫(yī)療領(lǐng)域的掃描定位裝置，更具體地，涉及用于人臉部偵查圖像(scout image)的自動(dòng)CT掃描定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)院中的鼻竇掃描(sinuses scan)主要用于診斷外傷、畸形、惡性腫瘤和炎癥。醫(yī)生首先掃描偵查圖像以從額竇(frontal sinus)到鼻子(包含外鼻、鼻腔)末端定位鼻竇的位置。目前上述定位是由醫(yī)生完成的手動(dòng)操作。醫(yī)生需要手動(dòng)點(diǎn)擊或拖拽鼠標(biāo)以在偵查圖像上改變最終的軸向掃描的起始位置和最終位置。在鼻竇掃描的手動(dòng)定位中存在諸多缺陷。
[0003]另一方面，在醫(yī)院中的眼眶掃描(orbit scan)主要用于診斷眼眶的結(jié)構(gòu)疾病和眼眶的成分、外傷、異物。醫(yī)生同樣需要掃描偵查圖像，以通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)從眼窩的0.5cm之下到0.5cm之上定位眼眶。醫(yī)生需要手動(dòng)點(diǎn)擊或拖拽鼠標(biāo)以在偵查圖像上改變最終的軸向掃描的起始位置和最終位置。在眼眶掃描的手動(dòng)定位中存在諸多缺陷。
[0004]圖1更詳細(xì)地示出了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)偵查圖像進(jìn)行手動(dòng)定位的流程圖100。在流程的開(kāi)始步驟102中，將諸如受檢者的患者定位在方便進(jìn)行掃描的位置，例如患者通常被運(yùn)送并定位于掃描系統(tǒng)的臺(tái)架上。接著，在步驟104處，對(duì)患者執(zhí)行偵查掃描，以獲得偵查圖像。作為該步驟的非限制性示例，可以采用如下方式獲取偵查圖像:利用X射線CT設(shè)備中的操作控制臺(tái)來(lái)控制X射線CT設(shè)備的掃描架，使得掃描架中的X射線管發(fā)射X射線(該X射線例如通過(guò)孔隙成形而表現(xiàn)為扇狀扇形射束、錐形射束等)；成形的X射線朝向臺(tái)架上定位的患者傳播，穿過(guò)患者并施加到位于臺(tái)架另一側(cè)的、X射線CT設(shè)備的X射線檢測(cè)器(該檢測(cè)器可以是在扇狀X射線束的擴(kuò)展方向(通道方向)及其厚度方向(列方向)上具有多個(gè)二維設(shè)置的X射線檢測(cè)元件);最后，X射線CT設(shè)備的數(shù)據(jù)獲取段從各X射線檢測(cè)元件獲取檢測(cè)的數(shù)據(jù)，將其作為投影數(shù)據(jù)，并基于投影數(shù)據(jù)得到“偵查圖像”。順便提到，指示偵查圖像的圖像本身和承載圖像的圖像數(shù)據(jù)在本文中均稱作偵查圖像，之間沒(méi)有任何區(qū)別。
[0005]接下來(lái)，步驟106處，使用者(例如，醫(yī)生)根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)和視覺(jué)、手動(dòng)地調(diào)整和定位步驟104處產(chǎn)生的偵查圖像。然后，在步驟108處，手動(dòng)地在偵查圖像上設(shè)置最終的軸向掃描的范圍，例如，通過(guò)手動(dòng)點(diǎn)擊或拖拽鼠標(biāo)的方式來(lái)設(shè)置、改變、調(diào)整軸向掃描的起始位置和最終位置。在其它情況中，使用者也可以通過(guò)鍵盤(pán)輸入、語(yǔ)音輸入或其它公知的方式對(duì)掃描的范圍(例如起始位置和最終位置)進(jìn)行任何改變和調(diào)整。最后，在步驟110處，使用者通過(guò)點(diǎn)擊圖形用戶界面(未示出)上的確認(rèn)按鈕等方式對(duì)調(diào)整的偵查圖像及掃描范圍進(jìn)行確認(rèn)，并基于掃描范圍來(lái)執(zhí)行軸向掃描(例如，CT斷層掃描)，以形成軸向掃描圖像供進(jìn)一步的處理或診斷。
[0006] 目前已知上述手動(dòng)定位偵查圖像100 (例如，鼻竇掃描和眼眶掃描)的缺陷包括但不限于:手動(dòng)定位100費(fèi)時(shí)費(fèi)力；它主要依賴于醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和視覺(jué)；以及在操作者不夠熟悉的情況下，手動(dòng)定位100可能存在不準(zhǔn)確，從而不能執(zhí)行期望的軸向掃描。進(jìn)一步地，由于受檢者的眼睛通常對(duì)X射線敏感并希望最少的輻射劑量入射到眼睛中，因此本領(lǐng)域中還格外期望高精度地自動(dòng)定位眼眶掃描。
[0007]在本領(lǐng)域中已經(jīng)有一些方法、裝置，用于對(duì)掃描圖像進(jìn)行定位:
[0008]?例如，公布于2008年8月6日(CN101234028A)的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)呈現(xiàn)了一種在基于SPECT-CT的多模態(tài)掃描系統(tǒng)中生成CT掃描定位像的方法。該方法利用SPECT側(cè)的圖像信息(例如，loid)來(lái)填充CT側(cè)的掃描協(xié)議的掃描項(xiàng)，并利用填充后的掃描協(xié)議在CT側(cè)讀出SPECT圖像作為CT側(cè)的定位像。然而，上述方法專(zhuān)注于SPECT模態(tài)對(duì)CT模態(tài)的補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)更小的劑量和更高的可用性，其不能用于本公開(kāi)希望解決的自動(dòng)定位偵查圖像的技術(shù)問(wèn)題。
[0009]?又例如，公布于2012年2月29日(CN102365655A)的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)呈現(xiàn)了一種基于ICP法(迭代最近點(diǎn)法)的圖像核對(duì)裝置，其通過(guò)避免使ICP法陷入局部解(即，只保證誤差函數(shù)達(dá)到局部極小值)來(lái)可靠收斂到最優(yōu)解。然而，該專(zhuān)利申請(qǐng)并不涉及本公開(kāi)所要描述的自動(dòng)定位偵查圖像的裝置。
[0010]?再例如，公布于2012年2月8日(CN102342847A)的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)呈現(xiàn)了一種通過(guò)同時(shí)調(diào)節(jié)待重構(gòu)傾斜圖像的傾斜角和傾斜圖像重構(gòu)范圍(通過(guò)傾斜圖像重構(gòu)范圍輸入接收單元602)以及調(diào)節(jié)非傾斜掃描的掃描范圍(通過(guò)非傾斜掃描范圍輸入單元603)，來(lái)降低對(duì)對(duì)象8的不必要暴露的掃描范圍。然而，對(duì)傾斜圖像重構(gòu)范圍和非傾斜掃描范圍的調(diào)節(jié)仍然需要人工進(jìn)行，因此其無(wú)法解決本公開(kāi)希望解決的問(wèn)題。
[0011]總之，本領(lǐng)域目前不存在用于偵查圖像掃描(例如，前面提到的鼻竇掃描和眼眶掃描)的、具有高精度的自動(dòng)定位裝置。因此，希望高效地自動(dòng)定位諸如鼻竇掃描和眼眶掃描的偵查掃描的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]為了解決上述和其他技術(shù)問(wèn)題，提供了一種用于偵查圖像的自動(dòng)掃描定位裝置。
[0013]根據(jù)一個(gè)方面，呈現(xiàn)了一種用于偵查圖像的自動(dòng)掃描定位裝置，其包括:接收裝置，其用于接收通過(guò)偵查掃描獲得的受檢者的偵查圖像；檢查及確定裝置，其根據(jù)偵查圖像中包含的多個(gè)信息，自動(dòng)檢查偵查圖像中的至少一個(gè)位置，并基于該至少一個(gè)位置來(lái)自動(dòng)確定掃描范圍；以及執(zhí)行裝置，其基于所確定的掃描范圍對(duì)所述受檢者執(zhí)行軸向掃描。
[0014]利用本公開(kāi)中提到的自動(dòng)掃描定位裝置，能節(jié)省時(shí)間、提高成像的速度，進(jìn)而在給定時(shí)間內(nèi)獲得更高的圖像產(chǎn)量并且避免過(guò)高的人力消耗。與現(xiàn)有技術(shù)的手動(dòng)定位相比，本公開(kāi)的自動(dòng)掃描定位裝置使用了多信息模糊算法，從而更加準(zhǔn)確、具有更好的成像性能以及給予臨床醫(yī)生更佳的用戶體驗(yàn)。
[0015]另外，本公開(kāi)的自動(dòng)掃描定位裝置在應(yīng)用于眼眶掃描時(shí)還額外地具備以下優(yōu)勢(shì):其降低了 X射線的輻射劑量、從而避免對(duì)人眼的潛在傷害。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]當(dāng)參考附圖閱讀下面的詳細(xì)描述時(shí)，將更好地理解本公開(kāi)的這些和其他特征、方面和優(yōu)點(diǎn)，在所有附圖中，相似的符號(hào)表示相似部件，在附圖中:
[0017]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)定位偵查圖像的原理框圖；[0018]圖2k_圖2C是根據(jù)本公開(kāi)的自動(dòng)定位偵查掃描的原理框圖，其中偵查掃描例如包括鼻竇掃描和眼眶掃描；
[0019]圖3A描述了臨床應(yīng)用中手動(dòng)標(biāo)明(landmark)鼻竇掃描范圍的示意圖；
[0020]圖3B-3D更詳細(xì)地描繪了根據(jù)本公開(kāi)的、鼻竇掃描自動(dòng)定位的過(guò)程；
[0021]圖4示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)的、鼻竇檢測(cè)算法的原理框圖；
[0022]圖5A描述了臨床應(yīng)用中手動(dòng)標(biāo)明眼眶掃描范圍的示意圖；
[0023]圖5B-圖5C更詳細(xì)地描繪了根據(jù)本公開(kāi)的、眼眶掃描自動(dòng)定位的過(guò)程；以及
[0024]圖6示意性示出了根據(jù)本公開(kāi)的、眼眶檢測(cè)算法的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 下文將描述本技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例。為了盡量提供對(duì)這些實(shí)施例的簡(jiǎn)明描述，本說(shuō)明書(shū)中并未描述真實(shí)實(shí)現(xiàn)的所有特征。應(yīng)該意識(shí)到在任何此類(lèi)真實(shí)實(shí)現(xiàn)的開(kāi)發(fā)中，當(dāng)在任何工程項(xiàng)目或設(shè)計(jì)項(xiàng)目中時(shí)，必須作出多種實(shí)現(xiàn)特定的決策以便達(dá)到開(kāi)發(fā)者的特定目標(biāo)，例如與系統(tǒng)相關(guān)的約束以及與業(yè)務(wù)相關(guān)的約束相符，這對(duì)于不同的實(shí)現(xiàn)可能是有所變化的。再者，應(yīng)該意識(shí)到，對(duì)于從本公開(kāi)獲益的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，此類(lèi)開(kāi)發(fā)成果可能是復(fù)雜且耗時(shí)的，但是盡管如此仍是設(shè)計(jì)、制造和加工的例行工作。
[0026]如本文所使用的、以單數(shù)形式引述且跟隨不定冠詞“一”的元件或步驟應(yīng)當(dāng)被理解為不排除多個(gè)元件或步驟，除非明確說(shuō)明了這種排除。此外，本公開(kāi)對(duì)“一個(gè)實(shí)施例”的引用無(wú)意于解釋為排除同樣結(jié)合了引用特征的額外實(shí)施例的存在。此外，除非另加相反的明確說(shuō)明，否則，“包括”或“具有”帶特定性質(zhì)的元件或多個(gè)元件的實(shí)施例可包括沒(méi)有那種性質(zhì)的附加元件。
[0027]根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例并參見(jiàn)圖2A，為了對(duì)手動(dòng)定位偵查圖像的流程100 (見(jiàn)圖1)加以改進(jìn)，本公開(kāi)提出了一種自動(dòng)定位偵查掃描的方法200，該方法采用相應(yīng)的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)定位偵查掃描的方法200的前兩個(gè)步驟202和204 (對(duì)應(yīng)于定位患者和偵查掃描)與上文結(jié)合圖1描述的步驟102和步驟104類(lèi)似，并可采用相同的現(xiàn)有技術(shù)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，本文中不再進(jìn)行重復(fù)性描述。即，通過(guò)類(lèi)似于步驟102和104的方式，本文可以獲得如正位(AP)偵查圖像的、受檢者的偵查圖像。
[0028]接下來(lái)，在步驟206中，本文公開(kāi)的方法利用諸如接收器的接收裝置(未示出)來(lái)接收受檢者的偵查圖像；以及采用諸如處理器的裝置來(lái)根據(jù)偵查圖像中包含的多個(gè)信息、自動(dòng)檢查偵查圖像中的至少一個(gè)位置(優(yōu)選地，鼻竇或眼眶)、并基于至少一個(gè)位置來(lái)自動(dòng)確定掃描范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，該確定的掃描范圍可以進(jìn)一步被自動(dòng)設(shè)置到目前使用的掃描協(xié)議，以供下一步處理。
[0029]最后，在步驟208，操作者通過(guò)圖形用戶界面(未示出)來(lái)確認(rèn)掃描范圍設(shè)置的是否合理，并在合理的情況下啟動(dòng)軸向掃描以獲得所需的CT圖像。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，方法200結(jié)束之后，所獲得的軸向掃描圖像可以通過(guò)輸出裝置(例如，顯示器、打印機(jī)等)輸出，也可以通過(guò)存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)以備將來(lái)使用。
[0030]根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在圖2B中描述了一種自動(dòng)定位偵查掃描的原理框圖210,其中偵查掃描是對(duì)人臉部的“鼻竇”的掃描。在自動(dòng)定位偵查掃描210中，步驟212、214、和218與前文結(jié)合圖2A描述的步驟202、204、和208分別對(duì)應(yīng)，所不同之處主要在于步驟216是針對(duì)鼻竇掃描來(lái)進(jìn)行的，下文將結(jié)合圖3B-3D及圖4進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。
[0031]在對(duì)步驟216進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明之前，首先結(jié)合圖3A簡(jiǎn)要描述在目前臨床應(yīng)用是如何手動(dòng)標(biāo)明鼻竇掃描范圍的。如圖3A所示，通過(guò)偵查掃描處理可以獲得AP偵查圖像300;隨后在需要進(jìn)行鼻竇掃描時(shí)，臨床醫(yī)師根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)在圖像300上標(biāo)明人臉部的額竇水平線302和鼻子末端水平線304，并在它們之間確定要掃描的鼻竇306。上述鼻竇部位306的選擇是示意性的，根據(jù)不同的需要，可以選擇處于額竇和鼻子末端范圍內(nèi)的、其它位置處的鼻竇部位。
[0032]參見(jiàn)圖4所示的鼻竇檢測(cè)算法400，為了自動(dòng)定位鼻竇掃描，首先需要根據(jù)偵查圖像中包含信息來(lái)定位額竇，然后根據(jù)模板匹配來(lái)自動(dòng)得到掃描范圍。具體來(lái)說(shuō)，算法400始于步驟402，在其中讀取偵查圖像。然后在步驟404，額竇檢測(cè)模塊(未示出)可以基于偵查圖像中所帶有的頭骨的梯度信息和灰度信息來(lái)進(jìn)行圓形擬合(見(jiàn)圖3B)，從而得到頭骨輪廓312、314和頭骨中心點(diǎn)316的位置信息。由于頭骨的中心點(diǎn)接近人臉的額竇，因此可以將其選為額竇檢測(cè)的參考點(diǎn)。接下來(lái)，在步驟406，額竇檢測(cè)模炔基于該參考點(diǎn)并利用讀取的頭骨的梯度信息和灰度信息自動(dòng)確定額竇的最終位置，例如確定額竇相對(duì)于參考點(diǎn)是否有上下偏差以及確定額竇在水平方向中的寬度等。圖3D示意性描繪了額竇檢測(cè)結(jié)果332，其位于人臉示圖330中的頭骨輪廓中心位置附近。[0033]回到步驟402，圖像信息處理的另一個(gè)分支進(jìn)入模板匹配模塊418，在該模塊中步驟402中獲得的圖像信息與模板庫(kù)416中的多分辨率模板324進(jìn)行匹配，以獲得鼻子(末端)位置326的檢測(cè)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，模板庫(kù)416是基于之前存在的正位偵查圖像上手動(dòng)標(biāo)明的鼻子區(qū)域412來(lái)生成的；為了獲得更好的識(shí)別效果，本公開(kāi)還優(yōu)選對(duì)手動(dòng)生成的模板412進(jìn)行了多分辨率處理，生成了 N分辨率水平圖像414，并由它們組成模板庫(kù)416。具體地，在模板匹配模塊418中，使用與模板庫(kù)416中的N分辨率水平圖像對(duì)應(yīng)的不同搜索窗口 324、對(duì)步驟402中獲得的圖像信息(例如，梯度信息和灰度信息)進(jìn)行相關(guān)匹配，并以達(dá)到最高相關(guān)度的那個(gè)模板作為偵查圖像的最佳匹配326。
[0034]如何生成分辨率水平圖像以及如何采用相關(guān)匹配找到最佳匹配都是本領(lǐng)域公知的方法，本文不再贅述。
[0035]最后，在步驟420中，根據(jù)額竇檢測(cè)模塊得到的額竇檢測(cè)332及模板匹配模塊418中生成的最佳匹配326，自動(dòng)確定了鼻竇掃描范圍330，其包括額竇檢測(cè)332和鼻子末端范圍334。該鼻竇掃描范圍可通過(guò)寫(xiě)入?yún)f(xié)議的方式來(lái)控制針對(duì)鼻竇的最終軸向掃描，例如可自動(dòng)控制最終的軸向掃描的起始位置和最終位置。
[0036]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖2C，根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在其中描述了另一種自動(dòng)定位偵查掃描的原理框圖220，其中偵查掃描是對(duì)人臉部的“眼眶”的掃描。在自動(dòng)定位偵查掃描220中，步驟222、224、和228與前文結(jié)合圖2A描述的步驟202、204、和208分別對(duì)應(yīng)，所不同之處主要在于步驟226是針對(duì)眼眶掃描來(lái)進(jìn)行的，下文將結(jié)合圖5B-5C及圖6進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。
[0037]在對(duì)步驟226進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明之前，首先結(jié)合圖5A簡(jiǎn)要描述在目前臨床應(yīng)用是如何手動(dòng)標(biāo)明眼眶掃描范圍的。如圖5A所示，通過(guò)偵查掃描處理可以獲得AP偵查圖像510 ；隨后在需要進(jìn)行眼眶掃描時(shí)，臨床醫(yī)師根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)在圖像510上標(biāo)明人臉部的眼眶界限512和514，并在它們之間確定要掃描的眼眶516。[0038]參見(jiàn)圖6所示的眼眶檢測(cè)算法600，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，為了進(jìn)行自動(dòng)確定眼眶掃描范圍530 (圖5C)，首先采用粗檢測(cè)模塊(未示出)來(lái)定位眼眶的粗位置(圖5B)，然后采用精確檢測(cè)模塊(未示出)來(lái)定位眼眶的精確位置(圖5C)。簡(jiǎn)而言之，算法600始于步驟602，在其中讀取偵查圖像。然后在步驟604-608，通過(guò)粗檢測(cè)模塊執(zhí)行眼眶的粗檢測(cè)；在步驟610，通過(guò)精確檢測(cè)模塊執(zhí)行眼眶的精確檢測(cè)。
[0039]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例并參見(jiàn)圖5B，粗檢測(cè)模塊使用步驟602中的偵查圖像中包含的人臉圖像的梯度信息、灰度信息來(lái)獲得作為參考的位置信息。例如，粗檢測(cè)模塊可采用類(lèi)似上文結(jié)合圖3B描述的方法來(lái)獲得604頭骨輪廓(進(jìn)而可以得到頭骨的半徑)和頭骨中心點(diǎn)524的位置信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，其它位置信息也可被粗檢測(cè)模塊用作參考。
[0040]以獲得的位置信息為參考，粗檢測(cè)模塊進(jìn)一步利用梯度信息等來(lái)檢測(cè)眼眶位置的明顯的部分輪廓522，并進(jìn)而獲得眼眶中心和眼眶半徑。如圖5B所示，根據(jù)梯度信息可能只能獲得606整個(gè)眼眶靠近頭骨中心點(diǎn)524附近的部分輪廓522。粗檢測(cè)模炔基于部分輪廓522可以進(jìn)行圓形擬合以獲得眼眶中心(即，圖5B中兩個(gè)小圓形的圓心)和眼眶半徑，從而生成608粗眼眶。
[0041]接下來(lái)，在步驟610，精確檢測(cè)模塊根據(jù)步驟608中的眼眶中心、眼眶半徑以及步驟602中的梯度信息，采用紋理分割方法來(lái)獲得眼眶的精確檢測(cè)530，其包括眼眶界限532、534和眼眶大致位置536等。紋理分割方法基于構(gòu)成眼眶的物質(zhì)和構(gòu)成眼睛的物質(zhì)在偵查圖像中不同的紋理特征，在圖5B的基礎(chǔ)上進(jìn)行精細(xì)計(jì)算，以較小計(jì)算量得到較精確的眼眶掃描范圍530。該眼眶掃描范圍可通過(guò)寫(xiě)入?yún)f(xié)議的方式來(lái)控制針對(duì)眼眶的最終軸向掃描，例如可自動(dòng)控制最終的軸向掃描的起始位置和最終位置。
[0042]上述示例只是說(shuō)明本公開(kāi)的多種方面的若干可能實(shí)施例，其中等效變更和/或修改將是本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀和理解本說(shuō)明書(shū)及附圖時(shí)將會(huì)想到的。具體關(guān)于由上述組件(組裝件、裝置、系統(tǒng)、電路等等)所執(zhí)行的多種功能，除非另加說(shuō)明，否則用于描述這類(lèi)組件的術(shù)語(yǔ)(包括提到“裝置”)意在對(duì)應(yīng)于諸如硬件、軟件及其組合的任何組件，其執(zhí)行所述組件的指定功能(即，是功能等效的)，即使與執(zhí)行本公開(kāi)的所示實(shí)現(xiàn)中功能的、公開(kāi)的結(jié)構(gòu)不是結(jié)構(gòu)等效的。另外，雖然可能僅針對(duì)若干實(shí)現(xiàn)其中之一示出和/或描述了本公開(kāi)的具體特征，但是，這種特征可與對(duì)于任何給定或具體應(yīng)用可能是預(yù)期或有利的其它實(shí)現(xiàn)的一個(gè)或多個(gè)其它特征相結(jié)合。此外，除非另加說(shuō)明，否則提到單數(shù)組件或項(xiàng)預(yù)計(jì)包含兩個(gè)或更多這類(lèi)組件或項(xiàng)。另外，在術(shù)語(yǔ)“包括”、“具有”、“帶有”或者其變體用于詳細(xì)描述和/或權(quán)利要求的方面，這類(lèi)術(shù)語(yǔ)意在表示包含在內(nèi)，其方式與術(shù)語(yǔ)“包含”相似。參照優(yōu)選實(shí)施例描述了本公開(kāi)。顯而易見(jiàn)，一旦閱讀和理解前面的詳細(xì)描述，修改和變更將是本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)想到的。預(yù)計(jì)本公開(kāi)將被解釋為包括所有這類(lèi)修改和變更。
[0043]本文使用的術(shù)語(yǔ)處理器指的是中央處理器、微處理器、微控制器、精簡(jiǎn)指令集電路(RISC)、專(zhuān)用集成電路(ASIC)、邏輯電路、以及能夠執(zhí)行本文所述功能的任何其它電路或處理器。
[0044] 本書(shū)面描述使用示例來(lái)公開(kāi)包括最佳模式的本公開(kāi)，并還使本領(lǐng)域技術(shù)人員能實(shí)踐本公開(kāi)，包括制作和使用任何裝置或系統(tǒng)及執(zhí)行任何結(jié)合的方法。本公開(kāi)可取得專(zhuān)利的范圍由權(quán)利要求定義，且可包括本領(lǐng)域技術(shù)人員想到的其它示例。如果此類(lèi)其它示例具有與權(quán)利要求字面語(yǔ)言無(wú)不同的結(jié)構(gòu)要素，或者如果它們包括與權(quán)利要求字面語(yǔ)言無(wú)實(shí)質(zhì)不同的等效結(jié)構(gòu) 要素，則它們規(guī)定為在權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于偵查圖像的自動(dòng)掃描定位裝置，包括: 接收裝置，其用于接收通過(guò)偵查掃描獲得的受檢者的偵查圖像； 檢查及確定裝置，其根據(jù)所述偵查圖像中包含的多個(gè)信息，自動(dòng)檢查所述偵查圖像中的至少一個(gè)位置，并基于所述至少一個(gè)位置來(lái)自動(dòng)確定掃描范圍；以及 執(zhí)行裝置，其基于所確定的掃描范圍對(duì)所述受檢者執(zhí)行軸向掃描。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述多個(gè)信息包含所述受檢者的頭骨的梯度信息、灰度信息、以及位置信息。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述自動(dòng)掃描定位裝置包括用于鼻竇掃描的自動(dòng)掃描定位裝置，所述至少一個(gè)位置包括所述受檢者的額竇位置和鼻子末端位置， 其中，所述檢查及確定裝置包括分別用于檢測(cè)所述額竇位置和鼻子末端位置的額竇檢測(cè)模塊和鼻子檢測(cè)模塊。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述額竇檢測(cè)模塊使用所述梯度信息、灰度信息來(lái)獲得所述位置信息，并以所述位置信息為參考、利用所述梯度信息和灰度信息來(lái)檢測(cè)所述額竇位置。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述位置信息包括所述頭骨的中心點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其中，通過(guò)組合所述梯度信息和灰度信息來(lái)對(duì)所述頭骨進(jìn)行圓形擬合，從而獲得所述中心點(diǎn)。
7.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述鼻子檢測(cè)模塊采用多分辨率和比例模板匹配算法來(lái)檢測(cè)所述鼻子末端位置。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述多分辨率和比例模板匹配算法根據(jù)以下方式執(zhí)行: 通過(guò)在多個(gè)之前存在的正位偵查圖像上標(biāo)明鼻子區(qū)域，生成多個(gè)模板； 將所述多個(gè)模板處理為N分辨率水平圖像；以及 使用根據(jù)所述N分辨率水平圖像的不同搜索窗口、通過(guò)相關(guān)匹配方法執(zhí)行匹配處理，以找到所述偵查圖像的最佳匹配。
9.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述自動(dòng)掃描定位裝置包括:用于眼眶掃描的自動(dòng)掃描定位裝置，所述至少一個(gè)位置包括所述受檢者的眼眶位置， 其中，所述檢查及確定裝置包括分別用于進(jìn)行所述眼眶位置的粗檢測(cè)和精確檢測(cè)的粗檢測(cè)模塊和精確檢測(cè)模塊。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述粗檢測(cè)模塊使用所述梯度信息、灰度信息來(lái)獲得所述位置信息，并以所述位置信息為參考、利用所述梯度信息來(lái)檢測(cè)所述眼眶位置的明顯的部分輪廓，并進(jìn)而獲得眼眶中心和眼眶半徑。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其中，所述位置信息包括所述頭骨的中心點(diǎn)和頭骨半徑。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其中，通過(guò)組合所述梯度信息和灰度信息來(lái)對(duì)所述頭骨進(jìn)行圓形擬合，從而獲得所述中心點(diǎn)和所述頭骨半徑。
13.如權(quán)利要求10或12所述的裝置，其中，所述精確檢測(cè)模塊根據(jù)所述眼眶中心、所述眼眶半徑、所述梯度信息，采用紋理分割方法來(lái)獲得所述精確檢測(cè)。
【文檔編號(hào)】A61B6/03GK103892862SQ201210586793
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月28日
【發(fā)明者】陳雨絲, 史軼倫, 劉平, 李穎 申請(qǐng)人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司