專利名稱：用于水射流外科手術(shù)的器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于水射流外科手術(shù)的外科手術(shù)器械，可選地與高頻外科手術(shù)結(jié)合。
背景技術(shù)：
公開文獻EPO 530 400B1公開了一種用于高頻外科手術(shù)且用于采用高頻電流切割和凝固的器械，其中該器械包括柔性軸，柔性軸在其末端布置有可伸縮的針狀高頻電極。配置延伸穿過該軸的電纜，用于機械地移動所述電極并用于對所述電極供電。該電纜用于電極的供電以及將機械運動傳遞至電極。從公開文獻EPO 536 440B1還已知將該軸設(shè)計為流體引導(dǎo)元件，通過該流體引導(dǎo)元件可將沖洗流體供應(yīng)至高頻電極，并且該流體引導(dǎo)元件還可用于抽吸。此外，公開文獻CA2497897A1公開了一種內(nèi)窺鏡器械，其具有附接其遠端的剪刀。后者通過流體缸致動，流體缸經(jīng)由流體輸送裝置連接到近端上的液壓致動構(gòu)件。此外， 從公開文獻DElO 2009 017 636已知使用流體射流結(jié)構(gòu)，該流體射流結(jié)構(gòu)在其一個遠端上包括用于執(zhí)行解剖和/或組織中的無針注射的噴嘴。此外，從該公開文獻已知提供了這樣的具有高頻電極的流體射流結(jié)構(gòu)，用來執(zhí)行附加的治療措施，例如通過高頻電流進行組織的切割和/或凝固。在這種情況下，外科醫(yī)生能夠選擇性地將流體射流或高頻電流注射到組織中，以便啟動期望的效果，然而在這種情況下，外科醫(yī)生不需要每次改變器械來實現(xiàn)該效果。這縮短了操作時間并且簡化了器械的操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是鑒于其操作性進一步改善流體外科手術(shù)器械。該目的是通過如權(quán)利要求1所述的器械實現(xiàn)的:
根據(jù)本發(fā)明的器械包括支撐能運動噴嘴的器械頭部。該噴嘴能夠在第一位置和第二位置之間往復(fù)運動。優(yōu)選地，該運動是線性運動。然而也可以是不同的運動，例如樞轉(zhuǎn)運動或旋轉(zhuǎn)運動。兩個位置可以是主動位置和被動位置。噴嘴在主動位置和被動位置之間的可運動性使得噴嘴能夠進入受保護位置，例如當(dāng)噴嘴被定位在病人的體腔或病人的組織中時。因此，噴嘴可以構(gòu)造為極其纖細的，例如細針。當(dāng)器械被定位并且當(dāng)噴嘴處于其受保護位置時，例如處于縮回位置(被動位置)時，不存在針會在組織中彎曲或斷裂的危險。為了執(zhí)行治療，噴嘴可進入主動位置。例如，針狀的噴嘴然后可沿著縱向方向向前運動，并且因此是自由的且暴露在組織中。在該情況下，噴嘴可用作高頻電極，例如以便將高頻電流注射到組織中并且?guī)砥谕氖中g(shù)效果。還可以使用噴嘴來射出水射流。優(yōu)選地，這還可以在噴嘴的前進位置即主動位置實現(xiàn)。替代地，當(dāng)噴嘴處于縮回位置時，也能夠進行水射流注射。這落在各種實施例選擇的范圍內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明，噴嘴與液壓致動器連接，通過該液壓致動器使噴嘴能夠在至少兩個位置之間即在主動位置和被動位置之間往復(fù)運動。液壓致動器包括裝載有液壓流體的流體腔室。設(shè)置在器械頭部中或器械頭部上的流體腔室經(jīng)由流體引導(dǎo)元件例如管或軟管或兩者的組合與器械連接器主體連通。液壓流體從器械連接器主體通過流體引導(dǎo)元件傳輸至致動器，結(jié)果將噴嘴移動到主動位置或被動位置。優(yōu)選地，致動器配置為將噴嘴移動到主動位置，同時其可以通過彈簧裝置在其縮回位置或被動位置被偏壓。這特別當(dāng)噴嘴被支撐為可線性運動時適用。優(yōu)選地，噴嘴被支撐為沿著由所述噴嘴限定的射流方向線性運動。如果噴嘴具有針的形狀，則其沿著其縱向方向移動。優(yōu)選地，液壓致動器可設(shè)計為柱塞/缸單元。然而也可以是其他致動器，例如將流體壓力或流體體積的變化轉(zhuǎn)換為機械運動的充氣囊結(jié)構(gòu)等。這樣獲得的驅(qū)動運動可以是推動運動、樞轉(zhuǎn)運動或牽拉運動。優(yōu)選地，提供通 常認為是生理上安全的流體作為液壓介質(zhì)，例如氯化鈉溶液，優(yōu)選地是生理食鹽溶液。這可以是待由噴嘴射出的流體或在單獨通道中傳輸?shù)牧黧w。流體壓力通過調(diào)節(jié)設(shè)備而改變，用于致動器的液壓致動。該調(diào)節(jié)設(shè)備可以例如被手動地致動，或者其還可由其他技術(shù)裝置例如泵等構(gòu)成。噴嘴可連接到用于高頻電流的源。高頻電流(或高頻電壓)可經(jīng)由適當(dāng)?shù)膶?dǎo)電裝置從器械連接器主體引導(dǎo)至器械頭部，并且從器械頭部特別引導(dǎo)至隨后用作電極的噴嘴?？蛇x地，還可設(shè)置單獨的電極。為了導(dǎo)電，絕緣的或不絕緣的金屬繩可延伸穿過流體引導(dǎo)元件。然而，還可利用存在于流體引導(dǎo)元件中的液壓流體作為導(dǎo)電體，特別是當(dāng)所述流體是電解質(zhì)，例如氯化鈉溶液時。這樣，能夠構(gòu)成用于水射流外科手術(shù)并且特別用于組合的水射流/電的外科手術(shù)的高柔性且非常細的器械。優(yōu)選地，噴嘴具有與流體腔室連通并且因此與(第一)流體引導(dǎo)元件連通的噴嘴通道。然而，還可設(shè)置將流體供應(yīng)至噴嘴的第二流體引導(dǎo)元件，而另一個(第一)流體引導(dǎo)元件僅用于致動器的致動。這兩個流體引導(dǎo)元件可相對于彼此(一個在另一個中)同軸地布置，或否則例如其可互相平行地布置。優(yōu)選地，噴嘴與能夠清除或阻止從流體引導(dǎo)供給元件到噴嘴的連接的閥相關(guān)聯(lián)。該閥可以被電致動或液壓致動。例如，該閥可以經(jīng)由所供應(yīng)的高頻電壓被致動。其還可以通過疊置在高頻電壓上的直流電壓致動。替代地，控制電壓可經(jīng)由單獨的管線施加到所述閥。此外，該閥可以由施加到噴嘴和/或液壓致動器的流體壓力致動。


本發(fā)明的有利實施例的其他細節(jié)是說明書或權(quán)利要求或附圖的主題。他們示出在以下附圖中。圖1表示組合的水射流/高頻外科手術(shù)器械的第一實施例的示意縱向剖面；以及 圖2-圖4表示組合的水射流/高頻外科手術(shù)器械的另外實施例的示意圖，每個都是沿
著縱向剖面的。附圖標記說明
10、100、210、310器械
11器械頭部
12連接器
13、14 致動元件
15第一流體引導(dǎo)元件16軟管
17通道
18噴嘴
19箭頭
20管
21噴嘴體
22虛線-噴嘴18的主動位置
23致動器
24柱塞
25流體腔室
26彈簧裝置
27螺旋彈簧
28噴嘴通道29、29a 閥
30管線
31調(diào)節(jié)設(shè)備
32柱塞
33泵設(shè)備
34供應(yīng)部
35止回閥
36高頻電壓源
37中性電極
39壓力開關(guān)
40管線
41開關(guān)
42第二流體引導(dǎo)元件
43軟管
4442的通道
S射流方向。
具體實施方式
圖1是器械10的示意圖，該器械10至少適于執(zhí)行由水射流外科手術(shù)進行的操作。器械10包括從外科醫(yī)生的角度觀察位于器械10的遠端的器械頭部11。器械10的近端是器械連接器主體12，其能夠容納用于器械10的致動或退動的致動元件13、14。器械連接器主體12可設(shè)計為保持夾或以其他方式設(shè)計。在器械連接器主體12和器械頭部11之間布置有流體引導(dǎo)元件15，所述連接器主體表示器械10的近端。例如，所述流體引導(dǎo)元件包括柔性軟管16、剛性或可彎曲的管、或者軟管與管部的組合、或其他裝置，所述裝置封閉可容納流體的通道17。該流體是液壓流體。在當(dāng)前的例子中，該流體優(yōu)選地是氯化鈉溶液，例如生理食鹽溶液。在器械頭部11上設(shè)置有噴嘴18，所述噴嘴被支撐為可沿著縱向方向運動，如箭頭19所示。優(yōu)選地，噴嘴18與細長的針狀管20相關(guān)聯(lián)，在該情況下，噴嘴主體21可布置在所述管的端部。優(yōu)選地，噴嘴18配置為射出細的流體射流，其能夠?qū)⒔M織層彼此分離或者穿透組織層，并且因此能夠?qū)⒘黧w注射到組織中。該流體射流可以是層狀的或湍流的，例如錐形的或不同形式的流體射流。優(yōu)選地，管20由金屬構(gòu)成。噴嘴18可沿著射流方向S在縮回的休止位置和前進的主動位置之間移動。圖1示出了縮回位置，其中噴嘴18至少部分地縮回到器械頭部11中。噴嘴18可軸向地移動出器械頭部11。在圖1中，前進的主動位置由虛線22指示。設(shè)置了液壓致動器23以便將噴嘴18移動到器械頭部11中。所述致動器例如包括限定流體腔室25的至少一側(cè)的邊界的金屬柱塞24。優(yōu)選地，流體腔室25由電絕緣材料構(gòu)成，優(yōu)選地是合成材料，或者以其他方式相對外部絕緣。在該示例性實施例中，例如流體腔室25是例如具有圓形截面的圓柱形腔室。密封地落位于該流體腔室25中的可動柱塞24優(yōu)選地分別剛性地連接到噴嘴18和管20，該管在這個范圍內(nèi)可以看作柱塞桿?？蛇x地，柱塞24與例如螺旋彈簧27形式的彈簧裝置26相關(guān)聯(lián)，彈簧裝置26在縮回或被動位置偏壓柱塞24并且因此偏壓噴嘴18。噴嘴通道28分別延伸穿過噴嘴18和管20以及柱塞24，借此由噴嘴18射出的流體通過所述通道到達噴嘴孔?？蛇x地但是優(yōu)選地，噴嘴18與可控閥29相關(guān)聯(lián)。所述閥包括至少兩個閥設(shè)定，即關(guān)閉和打開。閥29插設(shè)于噴嘴通道28和通道17之間。在當(dāng)前的示例性實施例中，所述閥經(jīng)由電氣管線30控制。該管線從器械頭部11經(jīng)過通道17延伸到器械連接器主體12。管線30可以是柔性的絕緣繩。然而，管線30還可以是非絕緣的柔性導(dǎo)電體，與存在于通道17中的電解質(zhì)電接觸。

器械連接器主體12包括調(diào)節(jié)設(shè)備21，其可以是泵設(shè)備，該泵設(shè)備當(dāng)被致動時優(yōu)選地配置為使預(yù)先指定量的流體移位從而將所述流體通過通道170輸送到器械頭部11。例如，該調(diào)節(jié)設(shè)備31由可滑動地支撐在孔中的柱塞32表示，其中所述柱塞能夠用于對處于通道17中的流體柱施加壓力P2。致動元件13例如可用于使柱塞32往復(fù)滑動,所述致動元件可由外科醫(yī)生手動地致動。然而，也可以設(shè)置其他致動設(shè)備，例如牽引類型的磁鐵等。器械10連接到圖1中沒有具體示出的裝置。該裝置包括圖1中示意性示出的泵設(shè)備33形式的設(shè)備，所述泵設(shè)備用于傳輸待供給至噴嘴34的流體，例如氯化鈉溶液，首先從供應(yīng)部34傳輸至器械連接器主體12，從器械連接器主體12經(jīng)由流體引導(dǎo)元件15傳輸至器械頭部11并且因此傳輸至噴嘴18。為了控制流到通道17或流進通道17中的流體供給流，可以設(shè)置能夠通過致動元件14例如手動地打開的閥。泵設(shè)備33優(yōu)選地以傳輸壓力P1使用，其配置為產(chǎn)生從噴嘴18離開的流體射流。管線30可以用于將閥14連接到閥29以便控制閥29。這樣，每當(dāng)相應(yīng)流體通過致動元件14在壓力下移動到通道17中時，閥29可以打開?？蛇x地，器械10可另外用作高頻外科手術(shù)器械，并且為此而連接到高頻電源或高頻電壓源。該高頻電壓源36可以是沒有具體示出的裝置的一部分，所述裝置對器械10供應(yīng)高頻電力。高頻電壓源36連接到中性電極37，一方面，所述中性電極優(yōu)選地在大表面上連接到病人，另一方面連接到器械連接器主體12，由此經(jīng)由所述器械連接器主體將高頻電壓引導(dǎo)至器械頭部11。再次，這還可以通過延伸穿過流體引導(dǎo)元件15的管線30實現(xiàn)?？蛇x地，管線30還可以嵌入在流體引導(dǎo)元件15的壁中。在外科手術(shù)使用時，至少器械頭部11和器械頭部10的流體引導(dǎo)元件15的一部分插入病人的體腔或組織中。這可以通過內(nèi)窺鏡、腹腔鏡或在開放的術(shù)野中完成。當(dāng)器械10被插入時，噴嘴18處于縮回位置，其中細的針狀管20定位為至少部分地保護在器械頭部11的內(nèi)部。當(dāng)噴嘴18待被致動時，其移動到前進位置。為此，外科醫(yī)生對致動元件13進行致動。這樣，外科醫(yī)生將柱塞32向前移動以使流體移位。換句話說:調(diào)節(jié)設(shè)備31 (或其他適當(dāng)?shù)谋迷O(shè)備)被激活，并且因此克服彈簧裝置26的力沿著遠端方向通過通道17中的流體柱的聯(lián)接來推動柱塞24。已經(jīng)向前移動到該程度的噴嘴18現(xiàn)在能夠被電激活或并且流體技術(shù)地激活。為了進行電致動，高頻發(fā)生器36例如通過腳踏開關(guān)、手動開關(guān)等被致動，以使得噴嘴18在其外套上或其部分上和/或其前表面上將高頻電流注射到組織中。在圖1中左偵牝該電流由分開的箭頭Ihf表示。流體引導(dǎo)裝置14由流體技術(shù)致動被致動。為此，將另外的電解質(zhì)例如氯化鈉溶液傳輸?shù)酵ǖ?7中。同時，閥29經(jīng)由管線30 打開，以使得流體射流能夠從噴嘴18排出并且引起期望的效果。同時，外科醫(yī)生必須將致動元件13保持在前進位置或?qū)⑺鲈i定在前進位置。閥29可以根據(jù)各種事件選擇性地致動并經(jīng)由不同的機構(gòu)控制。根據(jù)該實施例，管線30例如可以是多線的管線。然后，配置第一線用于致動閥29，例如隨著致動元件14，或用于打開止回閥35，其在該程度可用作開關(guān)。替代地，閥29可經(jīng)由單獨的致動元件控制。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的器械10的變更實施例。在設(shè)置有結(jié)構(gòu)上或功能上相同或相似元件的程度，采用相同的附圖標記參考上面的描述。與上面描述的實施例不同的是，此處的管線30僅僅配置為用于控制閥29。管線30因此可以是單線的管線。例如，管線30由流體壓力開關(guān)39控制，該流體壓力開關(guān)配置為檢測通道17中存在的流體壓力是否超過設(shè)定的壓力限值。圖2示出了流體壓力開關(guān)39，其與止回閥35組合用符合表示。替代地，也可設(shè)置單獨的開關(guān)，所述開關(guān)響應(yīng)于致動元件14的致動。在如圖2的示例性實施例中，通道17中存在的導(dǎo)電流體配置為將高頻電流供應(yīng)至噴嘴18。優(yōu)選地，液壓流體是展現(xiàn)足夠的導(dǎo)電性的食鹽溶液。在器械連接器主體12上，所述食鹽溶液與高頻電流供應(yīng)管線40電連接，并且在器械頭部11上，所述食鹽溶液與柱塞24連接并且因此與噴嘴18連接。此外，圖2示出了用于控制高頻電壓源36的開關(guān)41。開關(guān)41用符號表示為管線40中的開關(guān)。然而替代地，這樣的開關(guān)還可以直接控制高頻源36。圖3示出了器械210的另一個變更實施例。在其元件具有與前述實施例的元件相同的結(jié)構(gòu)和/或功能特征的程度，采用已經(jīng)引入的附圖標記參考上述描述。器械210的特別特征是閥29由通道17中存在的液壓壓力致動。如圖所示，通過電解質(zhì)(如圖2中)或并且經(jīng)由未示出的管線(如圖1中)可以實現(xiàn)將高頻供應(yīng)到柱塞24并且因此供應(yīng)到噴嘴18。閥29以當(dāng)通道17中的液壓壓力超過閾值時閥29打開通道17和噴嘴通道28之間的連接的方式構(gòu)造。如果外科醫(yī)生通過對致動元件14進行致動來致動器械210，則泵設(shè)備33在高壓下將流體傳輸?shù)酵ǖ?7中，并且一旦積累足夠的壓力就打開閥29，其結(jié)果是強烈的射流沿著方向S從噴嘴18排出。這樣，噴嘴18保持在前進的致動位置。在關(guān)閉閥35后，例如當(dāng)操作者釋放致動元件14時，閥29關(guān)閉，然而在該情況下，只要柱塞32保持在前進位置，噴嘴18就保持前進。如果外科醫(yī)生或操作者釋放致動元件13，則彈簧27將柱塞24向后推到縮回位置。因此，如圖3所示，柱塞32也返回到其右側(cè)的縮回位置。根據(jù)本發(fā)明的器械的另一個可能的變更在圖4中示出為器械310。該器械310不需要閥29。除了第一流體引導(dǎo)元件15，所述器械還包括例如構(gòu)造為軟管43的第二流體引導(dǎo)元件42。流體引導(dǎo)元件42可延伸穿過第一流體引導(dǎo)元件15的通道17。流體引導(dǎo)元件42可連接到柱塞24或所述流體引導(dǎo)元件的延長部分。流體引導(dǎo)元件42的內(nèi)部通道44因此與噴嘴通道28連通。流體引導(dǎo)元件42的近端可通過由致動元件14控制的閥并且例如通過止回閥35連接到泵設(shè)備33。在該實施例中，止回閥35是可選的。然而在該情況下，通道17僅僅配置為用于致動柱塞24或另外的致動器23，設(shè)置通道44用于供應(yīng)噴嘴18。如圖4所示，(可選的)高頻電流可以經(jīng)由通道17中的導(dǎo)電電解質(zhì)供給至噴嘴18，或并且例如如圖1所示，經(jīng)由單獨的導(dǎo)電體供給。后者繼而可以再次布置在軟管16的壁中或延伸穿過內(nèi)部通道17。還可以將未具體示出的管線與內(nèi)部軟管43組合。除此以外，前述說明對應(yīng)地適用。配置來用于執(zhí)行水射流外科手術(shù)的外科手術(shù)器械10、110、210、310包括噴嘴18，
其可通過液壓致動器23從縮回或被動位置運動到前進或主動位置。該致動通過經(jīng)由管20和/或軟管43供應(yīng)至器械頭部11的液壓流體實現(xiàn)?？梢允褂么⑸涞浇M織中的流體例如氯化鈉溶液作為供應(yīng)到噴嘴18的液壓流體。優(yōu)選地，高頻電流可另外施加到噴嘴18。所述高頻電流可經(jīng)由延伸穿 過流體引導(dǎo)元件15的管線或經(jīng)由其中存在的電解質(zhì)引導(dǎo)至噴嘴。
權(quán)利要求
1.一種用于水射流外科手術(shù)的外科手術(shù)器械(10、100、210、310),包括 包含能運動地被支撐的噴嘴(18)的器械頭部(11)； 致動器(23)，布置在所述器械頭部(11)中且連接到所述噴嘴(18)，并包括流體腔室(25)； 與所述流體腔室(25)流體連通的第一流體引導(dǎo)元件(15)，通過該第一流體引導(dǎo)元件將所述器械頭部(11)與器械連接器主體(12 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其特征在于，所述噴嘴(18)被線性地支撐為能夠沿著由所述噴嘴限定的射流方向(S)運動。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的器械，其特征在于，所述致動器(23)和/或所述噴嘴(18)通過彈簧裝置(26)被朝向縮回位置偏壓。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的器械，其特征在于，在所述器械連接器主體(12)中或所述器械連接器主體(12 )上設(shè)置有用于所述致動器的液壓致動的調(diào)節(jié)設(shè)備(31)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所 述的器械，其特征在于，所述調(diào)節(jié)設(shè)備(31)是泵。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的器械，其特征在于，所述噴嘴(18)連接到高頻電流源(36)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的器械，其特征在于，電氣管線(30)從所述器械連接器主體(12)延伸到所述噴嘴(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的器械，其特征在于，所述電氣管線(30)是存在于所述第一流體引導(dǎo)元件(15)中的電解質(zhì)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的器械，其特征在于，所述噴嘴(18)包括噴嘴通道(28)，并且所述流體腔室(25)與所述噴嘴通道(28)流體連通。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的器械，其特征在于，所述噴嘴(18)包括噴嘴通道(28),并且所述流體腔室(25)與第二流體弓I導(dǎo)元件(42)流體連通。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的器械，其特征在于，所述第一流體引導(dǎo)元件(15)與泵設(shè)備(33 )連通，該泵設(shè)備用于處于壓力下的流體。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的器械，其特征在于，所述第二流體引導(dǎo)元件(42)與泵設(shè)備(33)連通，該泵設(shè)備用于處于壓力下的流體。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的器械，其特征在于，所述噴嘴(18)與布置在所述器械頭部(11)中的閥(29)連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的器械，其特征在于，所述閥(29)能夠是電動控制的。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的器械，其特征在于，所述閥(29)能夠是液壓控制的。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于水射流外科手術(shù)的器械。一種外科手術(shù)器械(10、110、210、310)配置為用于執(zhí)行水射流外科手術(shù)，包括能夠通過液壓致動器(23)從縮回或被動位置運動到前進或主動位置的噴嘴(18)。該致動通過經(jīng)由管(20)和/或軟管(43)供應(yīng)至器械頭部(11)的液壓流體實現(xiàn)?？梢允褂么⑸涞浇M織中的流體例如氯化鈉溶液作為供應(yīng)到噴嘴(18)的液壓流體。優(yōu)選地，高頻電流可另外施加到噴嘴(18)。所述高頻電流可經(jīng)由延伸穿過流體引導(dǎo)元件(15)的管線(30)或經(jīng)由其中存在的電解質(zhì)引導(dǎo)至噴嘴。
文檔編號A61B18/12GK103156680SQ20121053832
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者S.施密特, R.屈納 申請人:厄比電子醫(yī)學(xué)有限責(zé)任公司