專利名稱：攝像設備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攝像設備及其控制方法。特別地，本發(fā)明涉及ー種使用眼球運動信息并將該眼球運動信息反映到眼底的斷層圖像中的攝像設備及其控制方法。
背景技術(shù)：
近年來，能夠獲取眼底的斷層圖像的光學相干斷層成像(OCT)設備已引起關(guān)注。關(guān)注的原因之ー是可以以非侵入性方式診斷其它設備無法觀察到的眼底的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。除此之外，能夠以高速進行拍攝并且具有實際成績的傅立葉域光學相干斷層成像(FD-OCT)設 備已成為市場上的關(guān)注焦點。該OCT設備在同一設備內(nèi)配備有眼底照相機和掃描激光檢眼鏡(SLO)，并且可以通過顯示要通過OCT掃描眼底的哪個區(qū)域來獲取期望區(qū)域的OCT圖像。另ー方面，要求質(zhì)量較高的OCT圖像，以在早期診斷和早期治療方面檢測到微小腫瘤或異常狀況。為了實現(xiàn)較高的質(zhì)量，公開了使OCT光束跟隨眼球運動的設備(日本特表 2004-512125 (日本專利 3976678))。日本特表2004-512125向OCT設備添加用于檢測眼球運動的裝置。該裝置通過跟隨眼底的視盤并實時控制OCT掃描器來獲取期望部位的OCT圖像。隨著FD-OCT的高速化的實現(xiàn)，獲取OCT圖像所需的時間可能比獲取眼球運動信息所需的時間短。這種設備存在未必獲得了與所有OCT圖像相對應的位置信息的問題。根據(jù)上述的日本特表2004-512125的結(jié)構(gòu)，可以以高速跟隨眼球運動，但需要添加追蹤裝置，這導致設備大小増大并且需要諸如掃描器等的昂貴裝置。如果在具有追蹤圖像的獲取速率比通常的OCT圖像的獲取速率慢的追蹤裝置的OCT設備中疊加圖像，則存在不具有位置信息的OCT圖像，還發(fā)生由于眼球特有的微掃視所引起的圖像疊加的精度低的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的ー種攝像設備，包括眼底圖像獲取単元，用于在不同的時間獲取被檢眼的多個眼底圖像；斷層圖像獲取單元，用于在不同的時間獲取所述被檢眼的多個斷層圖像；以及計算單元，用于根據(jù)所述多個眼底圖像來計算所述被檢眼的運動信息，其中，所述計算単元基于具有相匹配的運動信息的斷層圖像中的、與不具有相匹配的運動信息的斷層圖像在時間上接近的斷層圖像的運動信息，計算不具有相匹配的運動信息的斷層圖像的運動信息。為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的ー種攝像設備的控制方法，包括以下步驟在不同的時間獲取被檢眼的多個眼底圖像；在不同的時間獲取所述被檢眼的多個斷層圖像；根據(jù)所述多個眼底圖像來計算所述被檢眼的運動信息；以及基于具有相匹配的運動信息的斷層圖像中的、與不具有相匹配的運動信息的斷層圖像在時間上接近的斷層圖像的運動信息，計算不具有相匹配的運動信息的斷層圖像的運動信息。根據(jù)本發(fā)明，即使無法從眼底圖像獲取到被檢眼的運動信息也可以計算眼球運動信息，因此可以進行適當?shù)膱D像處理。通過以下參考附圖對典型實施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖I是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的眼科設備的光學系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的設備的功能系統(tǒng)的示意圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例和第二實施例的眼球運動的示意圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的SLO圖像和OCT圖像的示意圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的SLO圖像和OCT圖像的示意圖。
圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的標繪有根據(jù)SLO圖像所計算出的值的示意圖。圖7是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的圖形的示意圖。
具體實施例方式現(xiàn)在將根據(jù)附圖來詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。第一實施例以下將說明本發(fā)明的第一實施例。在本實施例中，將說明如下的情況通過包含內(nèi)部固視燈、使用SLO獲取眼底圖像、根據(jù)SLO所獲取到的SLO圖像確定眼球的運動量、并將該結(jié)果反映到針對OCT設備所獲取的OCT圖像的處理中，來獲取高質(zhì)量的OCT圖像的疊加圖像(例如，通過對多個OCT圖像進行平均所獲得的圖像)。OCT攝像單元的結(jié)構(gòu)圖I是根據(jù)本實施例的攝像設備的光學系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖。首先，將通過使用圖I來說明本發(fā)明中的用于獲取被檢眼的斷層圖像的斷層圖像獲取單元或者用作攝像單元的OC T攝像單元的光學系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。使用低相干光源101作為光源。作為光源101，可以適當使用超發(fā)光二極管(SLD)光源或放大自發(fā)輻射(ASE)光源。作為低相干光源，適當使用850nm或1050nm附近的波長來進行眼底拍攝。在本實施例中，使用中心波長為840nm且波長半值寬度為45nm的SLD光源。從低相干光源101發(fā)射出的低相干光經(jīng)由光纖入射到光纖耦合器102并被分割成測量光(0CT光束)和參考光。這里示出使用光纖的干渉儀結(jié)構(gòu)，但還可以采用在空間光光學系統(tǒng)中使用分束器的結(jié)構(gòu)。測量光經(jīng)由光纖103從光纖準直器104作為平行光出射。出射的測量光在經(jīng)由OCT掃描器(Y) 105和中繼透鏡106、107之后進ー步穿過OCT掃描器(X) 108，并且在透過ニ色分束器109之后穿過掃描透鏡110、分色鏡111和目鏡112以照射到被檢眼e上。使用檢流計掃描器(galvano-scanner)作為OC T掃描器(X) 108和OCT掃描器(Y) 105。被檢眼e中的測量光由視網(wǎng)膜反射并且通過穿過相同的光路返回至光纖耦合器102。參考光從光纖耦合器102被引導至光纖準直器113并被轉(zhuǎn)換成平行光，之后出射。出射的參考光穿過色散校正玻璃114并且由光路長度可變臺115上的參考鏡116反射。由參考鏡116反射的參考光通過穿過相同的光路返回至光纖耦合器102。
所返回的測量光和參考光由光纖耦合器102合成并被引導至光纖準直器117。這里，該合成光被稱為干涉光。分光器包括光纖準直器117、光柵118、透鏡119和線傳感器120。該分光器將干涉光測量為針對各波長的強度信息。將線傳感器120測量出的針對各波長的強度信息傳送至后面所述的CPU 201，其中，在CPU 201中，將該強度信息生成為被檢眼e的斷層圖像。SLO攝像單元的結(jié)構(gòu)接著，將通過同樣地使用圖I來說明本發(fā)明中的用于獲取被檢眼的眼底圖像的眼底圖像獲取単元或者用作攝像單元的SLO攝像單元的光學系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。作為激光光源130，可以適當使用半導體激光或SLO光源。不限制要使用的波長，只要光源具有可以利用二色分束器109與OCT用的低相干光源101的波長分離開的波長即可，但適宜使用有利于眼底圖像的圖像質(zhì)量的700nm IOOOnm的近紅外波段。在本實施例中，使用波長為760nm的半導體激光。從激光光源130發(fā)射出的激光束(SL0光束)經(jīng) 由光纖131從光纖準直器132作為平行光出射，并且經(jīng)由穿孔鏡(環(huán)形鏡)133和透鏡134被引導至SLO掃描器(Y) 135。該激光束經(jīng)由透鏡136、137穿過SLO掃描器(X) 138并且由二色分束器109反射，之后入射到目標被檢眼e。二色分束器109被配置為允許OCT光束透過，同時反射SLO光束。如同OCT攝像單元那樣，使用檢流計掃描器作為SLO攝像單元中的掃描器。已入射到被檢眼e的SLO光束利用該光束照射被檢眼e的眼底。該光束由被檢眼e的眼底反射或散射并且通過穿過相同的光路返回至環(huán)形鏡133。環(huán)形鏡133的位置與被檢眼e的光瞳位置呈共軛，并且對眼底進行照射所利用的光束的背散射光中穿過光瞳外周的光被環(huán)形鏡133反射以經(jīng)由透鏡139在雪崩光電ニ極管(APD) 140上形成圖像?；贏PD140的強度信息，CPU 201生成眼底的平面圖像。在本實施例中，使用通過利用某種光斑半徑的光束照射眼底并進行掃描來獲得眼底圖像的SL0，但還可以使用利用線光束的線型SLO (LSLO)的結(jié)構(gòu)。內(nèi)部固視燈在本實施例中，具有用以使被檢眼e進行注視以穩(wěn)定固視微動的內(nèi)部固視燈。如同OCT攝像單元和SLO攝像單元那樣，將通過使用圖I來說明該內(nèi)部固視燈。發(fā)光二極管(LD)用作內(nèi)部固視燈所使用的光源150。通過經(jīng)由后面所述的CPU201的控制適合于要拍攝的區(qū)域來改變發(fā)光二極管的點亮位置。以發(fā)光二極管150的500nm波長從光源發(fā)射出的光束穿過透鏡151和分色鏡111，之后利用該光束照射被檢眼e。分色鏡111位于掃描透鏡110和目鏡112之間并將波長分割成短波長(約500nm)的光以及OCT光束和SLO光束(700nm以上)。單元結(jié)構(gòu)圖2示出本實施例所使用的功能系統(tǒng)。該功能系統(tǒng)包括CPU 201，用于控制整體設備；控制器202、203，用于分別控制SLO攝像單元和OCT攝像單元；固視燈208 ；APD204(140)和線傳感器205(120)，用于分別獲取SLO圖像和OCT圖像；顯示單元206，用于顯示系統(tǒng)狀態(tài)和所拍攝圖像；以及記錄單元207，用于記錄眼底圖像和拍攝條件。為了拍攝眼底，對固視燈208進行控制以使眼睛注視該固視燈從而能夠拍攝所期望的眼底區(qū)域，CPU201向控制器202、203發(fā)出各種拍攝條件，并且驅(qū)動各掃描器以拍攝眼底。在拍攝了眼底之后，將該眼底的圖像從APD 204和線傳感器205發(fā)送至CPU 201，并且在對該圖像進行了處理之后，顯示單元206顯示該圖像并且同時或者隨后將該圖像存儲在記錄單元207中。眼球運動如果測量出眼球在眼底平面方向上的運動量，則檢測到如圖3的實線所示的運動。在該測量期間，對固視燈進行控制，以使得被檢體的注視區(qū)域在虛線307周圍。通常，對該運動進行如下粗略劃分作為高速直線運動的微掃視301、306 ;作為略慢運動的漂移302、304 ;以及在漂移期間以高速微小振動的震顫303、305。運動的運動速度和頻率依賴于個體，并且認為微掃視為3mm/sec、即比約ΙΟΟμπι/sec的漂移快的量級。微掃視的周期約為每3秒I次或2次。漂移總是持續(xù)運動。震顫是振幅為5 μ m的微小運動并且以約IOOHz的周期運動。
具體例子使用上述設備，OCT攝像單元被配置為能夠以40Hz的斷層圖像獲取速率來獲取8X3mm2的圖像，并且SLO攝像單元被配置為能夠以20Hz的眼底圖像獲取速率來獲取8X6mm2的圖像。圖4示出各攝像單元所獲取到的圖像。在獲取I個SLO圖像的時間內(nèi)可以獲取2個OCT圖像。在測量完成之后，根據(jù)在不同的時間所獲得的多個圖像中的各SLO圖像S-I S-4 S-n(n:整數(shù))來計算眼球的運動。根據(jù)該計算方法，基于作為SLO圖像的S-I和S-2的圖像利用光流來計算眼球的運動量。接著，還根據(jù)SLO圖像S-2和S-3來計算眼球的運動量，并且順次重復上述過程以計算眼球的運動量作為運動信息。該用于根據(jù)多個眼底圖像計算運動信息的步驟由CPU 201的用作計算單元的部分來執(zhí)行。假定與SLO圖像S-I相對應的OCT圖像是0_2并且與SLO圖像S_2相對應的OCT圖像是0-4。因而，與SLO圖像S-n相對應的OCT圖像是0_2n。同樣在不同的時間獲取到多個OCT圖像。當將OCT圖像疊加時，基于SLO圖像而存在位置信息的OCT圖像被疊加在考慮到眼球的運動量的位置處。此時，將所計算出的運動信息和獲得該信息的SLO圖像與相應的OCT圖像相匹配。該匹配操作由CPU 201的用作匹配単元的部分來進行。換言之，該匹配單元使運動信息和斷層圖像相匹配。如果y方向上的位置信息超過預設的基準值，則認為圖像不適合作為要疊加的圖像并且不用于進行疊加。此外，通過使用在前SLO圖像S-(n-l)和在后SLO圖像S-n的位置信息的平均值并反映位置信息來疊加不存在相應的SLO圖像的OCT 圖像 0-(2n-l)。計算單元使用與在時間上接近不匹配OCT圖像的、即緊挨在獲取到該不匹配OCT圖像的時間之前和之后所獲取到的OCT圖像相匹配的運動信息來計算要與不匹配OCT圖像相匹配的運動信息。即，計算単元基干與運動信息相匹配的斷層圖像中的和與運動信息不匹配的斷層圖像在時間上接近的斷層圖像的運動信息，計算不匹配斷層圖像的運動信息。如果SLO圖像的獲取速率和OCT圖像的獲取速率顯著不同并且仍存在無法與運動信息相匹配的OCT圖像，則可以使用已匹配并且在時間上位于這種不匹配OCT圖像之前或之后的任意OCT圖像。因而，通過使用通過根據(jù)存在位置信息的圖像執(zhí)行計算所確定的位置信息，不存在位置信息的OCT圖像的疊加可以實現(xiàn)質(zhì)量更高的圖像。CPU 201的用作合成単元的部分通過實際疊加和合成OCT圖像來進行多個斷層圖像的疊加。第二實施例在本實施例中，將說明如下的例子通過包含內(nèi)部固視燈、SLO攝像單元和OCT攝像単元、根據(jù)SLO圖像檢測眼球的運動、對眼球的運動量進行插值、確定所有OCT圖像的位置信息、基于微掃視和y方向上的運動量(Ay的值)選擇要使用的OCT圖像、并且考慮到眼球的運動來疊加這些OCT圖像，來獲得高質(zhì)量的OCT圖像。設備結(jié)構(gòu)與第一實施例相同，因而將不重復對該設備結(jié)構(gòu)的說明。在本實施例中，OCT攝像設備被配置為能夠以60Hz獲取8X3mm2的圖像并且SLO攝像單元被配置為能夠以20Hz獲取8X6mm2的圖像。圖5示出各攝像單元所獲取到的圖像。在獲取I個SLO圖像的時間內(nèi)可以獲取3個OCT圖像。在測量完成之后，根據(jù)各SLO圖像來計算眼球的運動。本實施例中，通過模板匹配來計算眼球的運動。從最初的SLO圖像中提取作為特征點的血管的兩個位置。例如，在S-I/圖像中T-I和T-2是特征點。根據(jù)各SLO圖像的模板位置信息來計算眼球的運動量。以40Hz來獲得眼球的位置信息。將眼球的特定運動量表示為與X和y各自有關(guān)的圖形。圖6示出該結(jié)果。如圖7所示，CPU 201的用作圖形繪制単元的部分對圖6進行插值(圖形繪制)。用作顯示單元的顯示裝置206顯示由該圖形繪制單元繪制為圖形的運動信息。在本實施例中，通過使用多項式近似來繪制圖像。通過使用圖7的信息，可以按反映了漂移和微掃視的近似來確定OCT圖像(a) ⑴的眼球的位置信息?？梢愿鶕?jù)相對于時間的位置信息來獲得獲取到OCT圖像時的位置信息。在本實施例中，當眼球在y方向上運動了100 μ m以上時，相應的OCT圖像不用于進行疊加。在本實施例中，根據(jù)圖形自動計算出的I μ m/msec以上的運動被判斷為微掃視，以從要疊加的圖像的集合自動去除該OCT圖像，但用戶還可以從所顯示圖形中選擇該用戶不應當用于進行疊加的OCT圖像。可以通過進行上述處理并將OCT圖像疊加來獲取高質(zhì)量的OCT圖像。在本實施例中，在插值方法中使用多項式近似，但還可以使用諸如樣條插值和線性插值等的其它插值方法。第三實施例在第一實施例和第二實施例中，通過使用不存在位置信息的OCT圖像之前和之后的OCT圖像的位置信息來確定該OCT圖像的位置信息。在本實施例中，作為對比，根據(jù)緊挨在要確定位置信息的OCT圖像之前的多個位置信息來預測該OCT圖像的位置信息，并且如果所預測出的位置信息相對于第一實施例中所確定的位置信息的差大，則不使用該所確定的位置信息。設備結(jié)構(gòu)與第一實施例相同，因而將不重復對該設備結(jié)構(gòu)的說明。在圖4中，分別根據(jù)SLO圖像S-I和S_2來確定OCT圖像0_2和0_4的位置信息，以及根據(jù)OCT圖像0-2和0-4來確定OCT圖像0-3的位置信息，因而將說明OCT圖像0_3的位置信息的情況。首先，根據(jù)OCT圖像0-1和0-2的位置信息來預測OCT圖像0_3的位置信息。即，如果不存在與OCT圖像相匹配的運動信息(0CT圖像中的位置信息)，則根據(jù)已匹配了的并且在不具有匹配運動信息的OCT圖像之前拍攝到的OCT圖像的位置信息，預測不具有匹配 運動信息的OCT圖像的位置信息。CPU 201的用作預測單元的部分進行該預測操作。
接著，根據(jù)OCT圖像0-2和0-4的位置信息來確定OCT圖像0_3的位置信息。通過將所預測出的位置信息和所確定的位置信息進行比較來確定偏移，并且如果該偏移在預設范圍內(nèi)，則所確定的位置信息相匹配且被存儲為OCT圖像0-3的位置信息。CPU 201的用作比較單元的部分進行該用以確定偏移的操作，其中該部分用于將上述的預測單元所預測出的運動信息與上述的計算單元所獲得的運動信息進行比較。因此，即使在拍攝到眼底圖像時發(fā)生不能預測的眼睛的大幅運動的情況下，也可以判斷該圖像是否適合于疊加。其它實施例在第一實施例中，與根據(jù)SLO圖像S-I所獲得的位置信息相對應的OCT圖像是圖4中的0-2。同樣，與下一 SLO圖像S-2相對應的OCT圖像是0-4。在第一實施例中，將位置信息與通過用于獲取SLO圖像的掃描的后半部分所獲取到的OCT圖像相匹配，但可以將位置信息與通過掃描的前半部分所獲取到的OCT圖像相匹配。 在第二實施例中，與根據(jù)SLO圖像所獲得的位置信息T-I相對應的OCT圖像是圖5中的(a)，并且與通過掃描的后半部分所獲得的位置信息T-2相對應的OCT圖像是圖5中的(b)。將位置信息與在獲取到該位置信息的時刻所獲取到的OCT圖像相匹配。在各實施例中，使用內(nèi)部固視燈，但還可以使用外部固視燈。當使用外部固視燈吋，固視比使用內(nèi)部固視燈時更不穩(wěn)定。此外，眼底攝像設備不限于SLO并且可以是眼底照相機或LSLO。通過上述處理所確定的位置信息不僅可以用于進行圖像的疊加處理，還可以用于創(chuàng)建三維視網(wǎng)膜斷層圖像、即三維斷層圖像的情況。例如，當在y軸方向上等距地獲取到OCT圖像時，無論眼球的運動如何都構(gòu)成了三維斷層圖像，而且可以通過進行這些實施例所述的處理以在適當位置形成圖像來獲取更加精確的三維斷層圖像。在這種情況下，CPU 201的用作生成単元的部分使用與上述運動信息相匹配的多個斷層圖像來生成三維斷層圖像。該操作通過確定根據(jù)運動信息所獲得的三維位置信息并使用該三維位置信息來進行。在第一實施例和第二實施例中，根據(jù)SLO圖像來確定眼球的運動量并且與OCT圖像相匹配，并且說明了不匹配OCT圖像的處理，并且當由于一部分的SLO圖像的質(zhì)量差(當獲取到特定SLO圖像等時發(fā)生眼球的大幅運動)而無法確定眼球的運動量時，可以應用該處理。在第一實施例中，考慮到數(shù)據(jù)插值，斷層圖像的獲取速率是，眼底圖像的獲取速率的整數(shù)倍。然而，如果如同第二實施例那樣、可以通過繪制圖形來確定位置信息，則OCT攝像単元的速率可以不是SLO攝像單元的速率的整數(shù)倍?？梢允褂门c上述近似不同的近似來進行插值。對于用于不是通過模板匹配或光流來進行位置檢測的算法，也可以獲得相同的效
果O本發(fā)明還通過進行以下的處理來實現(xiàn)。即，該處理是用于將實現(xiàn)上述實施例的功能的軟件(程序)經(jīng)由網(wǎng)絡或各種存儲介質(zhì)供給至系統(tǒng)或設備的處理，其中該系統(tǒng)或設備的計算機(或者CPU或MPU)讀取并執(zhí)行該程序。盡管已經(jīng)參考典型實施例說明了本發(fā)明，但是應該理解，本發(fā)明不限于所公開的典型實施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.ー種攝像設備，包括 眼底圖像獲取単元，用于在不同的時間獲取被檢眼的多個眼底圖像； 斷層圖像獲取單元，用于在不同的時間獲取所述被檢眼的多個斷層圖像；以及 計算單元，用于根據(jù)所述多個眼底圖像來計算所述被檢眼的運動信息， 其中，所述計算単元基于具有相匹配的運動信息的斷層圖像中的、與不具有相匹配的運動信息的斷層圖像在時間上接近的斷層圖像的運動信息，計算不具有相匹配的運動信息的斷層圖像的運動信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攝像設備，其特征在于，還包括匹配単元，所述匹配単元用于將所計算出的運動信息與所述斷層圖像相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攝像設備，其特征在于，還包括合成単元，所述合成単元用于合成具有相匹配的運動信息的多個斷層圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攝像設備，其特征在于，還包括生成単元，所述生成単元用于通過使用具有相匹配的運動信息的多個斷層圖像來生成三維斷層圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像設備，其特征在于，根據(jù)所述運動信息來確定三維位置信息，并且基于所確定的三維位置信息來生成所述三維斷層圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攝像設備，其特征在于，所述斷層圖像獲取単元的斷層圖像獲取速率是所述眼底圖像獲取単元的眼底圖像獲取速率的整數(shù)倍。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攝像設備，其特征在于，還包括 用于繪制與所述斷層圖像相匹配的運動信息的圖形的単元；以及 顯示單元，用于顯示所述運動信息作為所述圖形。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攝像設備，其特征在于，還包括 預測單元，用于根據(jù)與在不具有相匹配的運動信息的斷層圖像之前拍攝到的多個斷層圖像相匹配的運動信息，預測該不具有相匹配的運動信息的斷層圖像的運動信息；以及比較單元，用于將所述預測単元預測出的運動信息與所述計算單元計算出的運動信息進行比較， 其中，基于所述比較單元的比較結(jié)果將該不具有相匹配的運動信息的斷層圖像與所計算出的運動信息相匹配。
9.ー種攝像設備的控制方法，包括以下步驟 在不同的時間獲取被檢眼的多個眼底圖像； 在不同的時間獲取所述被檢眼的多個斷層圖像； 根據(jù)所述多個眼底圖像來計算所述被檢眼的運動信息；以及 基于具有相匹配的運動信息的斷層圖像中的、與不具有相匹配的運動信息的斷層圖像在時間上接近的斷層圖像的運動信息，計算不具有相匹配的運動信息的斷層圖像的運動信息ο
全文摘要
本發(fā)明提供一種攝像設備及其控制方法。在用于獲取眼底斷層圖像和眼底圖像的眼科設備中向眼底的斷層圖像提供適當?shù)奈恢眯畔?。對包括眼底攝像設備的眼科設備提供用于根據(jù)眼底圖像來計算眼球的運動信息的計算單元、以及用于將所計算出的運動信息與眼底斷層圖像相匹配的匹配單元，以獲取被檢眼的運動量，其中該計算單元根據(jù)眼底斷層圖像前后的斷層圖像的運動信息來計算不具有進一步進行匹配的運動信息的眼底斷層圖像的運動信息，以使得根據(jù)眼底斷層圖像前后的斷層圖像的運動信息來計算要與原始不具有運動信息的眼底斷層圖像相匹配的運動信息。
文檔編號A61B3/12GK102670166SQ201210064118
公開日2012年9月19日 申請日期2012年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月10日
發(fā)明者牧平朋之 申請人:佳能株式會社