光學(xué)引導(dǎo)醫(yī)療管和控制單元組件及使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種光學(xué)醫(yī)療管和控制單元組件及其使用方法。該光學(xué)醫(yī)療管包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和成像設(shè)備，當(dāng)將光學(xué)醫(yī)療管置于病人體內(nèi)時(shí)，成像設(shè)備向用戶提供視覺輔助。該光學(xué)醫(yī)療管連接到連接適配器，從而使光學(xué)醫(yī)療管的成像設(shè)備和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)快速并易于與控制單元連接，以便單個(gè)控制單元可用于放置多個(gè)飼管或確認(rèn)飼管保留在其適當(dāng)位置而在使用過程中無需冗長的消毒程序。
【專利說明】光學(xué)引導(dǎo)醫(yī)療管和控制單元組件及使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及當(dāng)直接視線觀察不可行時(shí)用于觀察一區(qū)域的設(shè)備和方法。在某些方面，本發(fā)明涉及一光學(xué)引導(dǎo)醫(yī)療管和控制單元組件，可用于用肉眼難以或不可能觀察的區(qū)域的持久和/或重復(fù)觀察，象人或動(dòng)物的內(nèi)部身體結(jié)構(gòu)。在另一些方面，本發(fā)明涉及使用光學(xué)引導(dǎo)醫(yī)療管和控制單元組件的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)療管用于多種醫(yī)療過程中，需要將管的一端放置在體內(nèi)而另一端保持在體外。這樣的管通過例如重復(fù)給藥、營養(yǎng)或氧氣輸送或去除液體，可用于在較長的一段時(shí)間內(nèi)治療病人。醫(yī)療管的適當(dāng)放置和定位通常對其有效使用是關(guān)鍵的。例如，通?？扇〉氖墙o藥或輸送營養(yǎng)到體內(nèi)的特定位置，以使藥的效力或管的用處最大化。然而，經(jīng)常放置的多數(shù)醫(yī)療管，沒有即時(shí)確認(rèn)管已經(jīng)放置在適當(dāng)位置。
[0003]例如，如果病人沒有能力通過口服獲取適當(dāng)?shù)臓I養(yǎng)，那么通常采用醫(yī)療管來治療病人。用于這種治療的醫(yī)療管一般被稱為鼻胃管或鼻腸管。這些飼管的放置通常在多個(gè)臨床場合進(jìn)行，包括急診室、醫(yī)院病房和重癥室，每年總計(jì)超過120萬個(gè)管。飼管的放置，像大多其他醫(yī)療管的放置一樣，通常沒有視覺輔助以幫助醫(yī)務(wù)人員引導(dǎo)著管放入鼻子、穿過食道并進(jìn)入胃或小腸以及確認(rèn)管的遠(yuǎn)端放置在了其適當(dāng)?shù)亩瞬课恢?。醫(yī)務(wù)人員盲目地將管推進(jìn)并通過病人的身體。因?yàn)獒t(yī)務(wù)人員在推進(jìn)期間不能看見飼管的遠(yuǎn)端，因此在該過程中飼管可能放置的不正確。在極端情況下，飼管的遠(yuǎn)端有可能進(jìn)入頭顱并進(jìn)入病人的大腦，而護(hù)士或其他醫(yī)生繼續(xù)推進(jìn)飼管，認(rèn)為其正確地進(jìn)入了胃腸道。
[0004]更常見的，飼管的錯(cuò)誤放置導(dǎo)致其他嚴(yán)重的并發(fā)癥，包括肺移動(dòng)或穿孔或食道穿孔。據(jù)估計(jì)，所有盲目的腸道管放置的3.2%導(dǎo)致飼管被放在了肺里。在大約1.2%的放置中，病人將遭受肺穿孔。在大約0.5%的案例中，病人將因穿孔而死亡。據(jù)估計(jì)僅在重癥室內(nèi)，每年多達(dá)6千病人死于不正確的放置飼管。
[0005]此外，通過飼管向肺內(nèi)提供任何灌胃溶液都可能導(dǎo)致具有增加的發(fā)病率和死亡率的肺炎。因此，保證確認(rèn)飼管的正確放置很重要。不幸的是，這樣做的許多常用方法使病人處于重大危險(xiǎn)中。
[0006]可使用多種試驗(yàn)對管的正確放置進(jìn)行確認(rèn)，包括胸部X光、PH試驗(yàn)、聽診或透視。然而，這些試驗(yàn)僅試圖在放置之后確認(rèn)位置，此時(shí)并發(fā)癥可能已經(jīng)發(fā)生。例如，如果透視或X光確認(rèn)飼管實(shí)際上放在了肺里，這僅在可能發(fā)生肺穿孔或?qū)Ψ谓M織的其他損害之后做出。此外，雖然經(jīng)常使用X光成像或透視，但兩者僅提供位置的二維指示，即隔膜下方的位置。在多數(shù)情況下，當(dāng)飼管實(shí)際上穿過肺并沿著隔膜推進(jìn)而不是放置在胃腸道里的時(shí)候才能確認(rèn)位置。此外，X光或透視確認(rèn)不能清楚地確認(rèn)放置在小腸內(nèi)而不是胃內(nèi)。小腸放置通常首選防止吸出灌胃溶液的危險(xiǎn)。
[0007]此外，這些技術(shù)中的一些具有其他的限制和缺點(diǎn)。例如，透視檢查和X光檢驗(yàn)可能花費(fèi)400美元或更多，而且將病人和醫(yī)生暴露在有害的輻射中。如果病人是孕婦、兒童或身體虛弱的人，暴露到這樣的輻射中可能是非常不好的。此外，這樣的檢驗(yàn)程序的使用極大地延長了放置飼管之后可以開始喂食之前病人必須等待的時(shí)間。因此，從安排飼管放置到確認(rèn)位置和開始喂食的平均時(shí)間為22-26小時(shí)。如果飼管放置不合適，到開始喂食的等待可能更長，因?yàn)檫@個(gè)過程必須重復(fù)。在此期間，病人不能獲得可通過飼管輸送的營養(yǎng)和任何藥物。
[0008]對接收飼管的病人來說很常見的另一個(gè)并發(fā)癥是病人常常條理不清。病人可能部分鎮(zhèn)靜或可能精神錯(cuò)亂。因此，對病人來說將先前放置的飼管拉出并不少見。這需要重復(fù)該過程，再一次將病人置于上述危險(xiǎn)中。因此，更簡單、安全的放置飼管的方法是更加需要的。
[0009]放置和檢驗(yàn)飼管的另一種方法是通過使用內(nèi)窺鏡。通常內(nèi)窺鏡被插入到病人嘴里并向下推進(jìn)直到內(nèi)窺鏡穿過食道并至少進(jìn)入胃里，優(yōu)選是穿過幽門括約肌并進(jìn)入十二指腸。在一些應(yīng)用中，導(dǎo)引鋼絲被推進(jìn)到適當(dāng)位置而內(nèi)窺鏡被移走。然后控制導(dǎo)引鋼絲將它從口腔位置移動(dòng)到鼻腔位置，并且沿導(dǎo)引鋼絲推進(jìn)飼管進(jìn)入期望的位置。
[0010]在另一些應(yīng)用中，飼管處在內(nèi)窺鏡的工作通道中(或者沿著內(nèi)窺鏡的側(cè)面)。飼管足夠長，一旦放置了飼管，內(nèi)窺鏡就能沿飼管移除。然后切斷飼管，并且連接適當(dāng)?shù)倪m配器用于喂食。
[0011]雖然使用內(nèi)窺鏡放置和檢驗(yàn)是有利的，但它也有一些缺點(diǎn)。一個(gè)缺點(diǎn)是使用內(nèi)窺鏡經(jīng)常需要相當(dāng)?shù)募记蓙硪龑?dǎo)內(nèi)窺鏡的頂端穿過體內(nèi)復(fù)雜且彎曲的路徑，如果頂端在多個(gè)方向不能被引導(dǎo)，這將變得更困難。而且，內(nèi)窺鏡程序通常是由內(nèi)科醫(yī)生執(zhí)行，與如果除醫(yī)生以外的醫(yī)務(wù)人員能夠放置飼管的等待時(shí)間相比，在找到合適的訓(xùn)練有素的醫(yī)生來放置飼管之前經(jīng)常需要更長的等待時(shí)間。
[0012]使用內(nèi)窺鏡來放置飼管的另一個(gè)缺點(diǎn)是，因?yàn)閮?nèi)窺鏡通常通過嘴放置，如果飼管要通過鼻腔使用則必須使用額外的過程。這包括推進(jìn)一結(jié)構(gòu)通過鼻子并從嘴里出來，確保飼管(或?qū)б摻z)的端部到達(dá) 該結(jié)構(gòu)，然后通過鼻子拉動(dòng)該結(jié)構(gòu)和飼管的端部。而且，該過程需要清醒麻醉，這增加了該過程的風(fēng)險(xiǎn)和成本。
[0013]此外，內(nèi)窺鏡是復(fù)雜的、昂貴的醫(yī)療設(shè)備。與內(nèi)窺鏡的制造相關(guān)的一個(gè)極大的成本可能是用于傳輸光和圖像的光學(xué)纖維。設(shè)計(jì)來觀察人或動(dòng)物的體內(nèi)的設(shè)備通常設(shè)計(jì)成允許醫(yī)務(wù)人員在病人體內(nèi)執(zhí)行額外功能，而不是只觀察內(nèi)部身體結(jié)構(gòu)。此外，這些設(shè)備必須能夠引導(dǎo)穿過體內(nèi)的狹窄通道。因此適用在這樣的設(shè)備中的光學(xué)纖維必須足夠細(xì)以便設(shè)備和用于穿過儀器、導(dǎo)線等的任意額外管腔可舒適的橫穿體內(nèi)的窄通道。然而，直徑足夠小的光學(xué)纖維通常更貴。例如，基本上由玻璃(1.00D)制成的光學(xué)纖維的成本可能比由塑料(1.8-2.00D)制成的光學(xué)纖維的成本高四倍多，由塑料制成的光學(xué)纖維與更細(xì)的玻璃光學(xué)纖維功能相似。然而，更便宜的塑料光學(xué)纖維的更大的光學(xué)直徑，限制用于執(zhí)行額外功能的額外管腔的空間量。
[0014]此外，因?yàn)閮?nèi)窺鏡是復(fù)雜且昂貴的醫(yī)療設(shè)備，在一個(gè)病人身上使用后通常不會被拋棄，而是在接下來的病人身上再使用。然而，在內(nèi)窺鏡的再使用之前，必須適當(dāng)?shù)臏?zhǔn)備并且消毒以降低傳染病可能從一個(gè)病人傳到另一個(gè)病人的風(fēng)險(xiǎn)。對內(nèi)窺鏡清洗和消毒耗時(shí)且成本高昂，可包括機(jī)械清洗、 泄露測試、對內(nèi)窺鏡化學(xué)消毒適當(dāng)?shù)臅r(shí)間，然后沖洗并干燥內(nèi)窺鏡。該過程經(jīng)常必須由有合適資格執(zhí)行該過程的人來完成。[0015]上述放置飼管的各個(gè)方法也有接下來確認(rèn)飼管保持在適當(dāng)位置的問題。當(dāng)病人移動(dòng)時(shí)，飼管的遠(yuǎn)端可能從腸里出來并卷在胃里?；趯Σ∪颂貏e的關(guān)心，必須定期確認(rèn)飼管被適當(dāng)放置。這可能需要額外的X光、PH試驗(yàn)、聽診或透視，或使用另一個(gè)內(nèi)窺鏡以確保飼管被適當(dāng)放置。這些確認(rèn)位置的方法中的每一種都具有上述缺點(diǎn)。
[0016]雖然當(dāng)前的討論針對的是目前放置飼管的方法的缺點(diǎn)，但是類似的缺點(diǎn)存在于目前放置其他醫(yī)療管的過程中。其他過程包括經(jīng)皮穿刺胃空腸造瘻術(shù)飼管(PEGJ)中的空腸延長管的放置。目前，對于PEGJ管，空腸延長管必須穿過現(xiàn)有的胃造口管或胃而塞進(jìn)小腸。這使用熒光檢查或內(nèi)窺鏡以將導(dǎo)線推進(jìn)到小腸中，然后空腸飼管越過導(dǎo)線進(jìn)入小腸(空腸)。具有直接可視化和/或轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的空腸延長管可執(zhí)行相同的任務(wù)，而沒有如前所述使用內(nèi)窺鏡或熒光檢查的缺點(diǎn)。
[0017]其他情況包括持續(xù)的可視化以及灌輸/注入和引流的通道是有益的那些。例如，在膽胰感染中，總膽管(或關(guān)聯(lián)管)阻塞并阻止液體流入十二指腸并不少見。內(nèi)窺鏡或其他基于導(dǎo)管的方法通常用于在胰管或總膽管中放置分流器或支架以允許膿液從膽胰管適當(dāng)引流出來通過總膽管進(jìn)入十二指腸。一旦情況減輕，內(nèi)窺鏡或其他設(shè)備可推回到十二指腸以移除分流器或支架。當(dāng)然，通常很難說情況是否完全減輕、設(shè)備是否錯(cuò)誤放置、或癥狀是否根本減輕。
[0018]在這些過程中，跟體內(nèi)的其他過程一樣，有利的是提供持續(xù)的觀察能力以保證用于導(dǎo)流的結(jié)構(gòu)的適當(dāng)放置，并允許醫(yī)務(wù)人員觀察感染區(qū)域以確定是否以及怎樣快速進(jìn)行治療和/或引流。在這些臨床情 況中，這樣的設(shè)備能代替或輔助熒光檢查和/或內(nèi)窺鏡以引導(dǎo)、放置、確認(rèn)和再確認(rèn)。此外，這樣的內(nèi)置設(shè)備可用于從體腔排膿或其他體液以及提供導(dǎo)管用于灌輸和注入包括抗生素的藥物。
[0019]因此，希望提供一種醫(yī)療管，其能更方便地放置并且能用于確認(rèn)位置而無需輻射或其他傳統(tǒng)確認(rèn)方法。因此，如果能由除醫(yī)生以外的醫(yī)務(wù)人員使用這樣的醫(yī)療管、執(zhí)行放置這樣的醫(yī)療管的方法，將是有利的。
[0020]因此，需要一種改進(jìn)的光學(xué)引導(dǎo)醫(yī)療管和控制單元組件以及使用該管的方法，其降低與醫(yī)療管在病人體內(nèi)放置相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)。改進(jìn)的光學(xué)引導(dǎo)醫(yī)療管和控制單元組件應(yīng)該在醫(yī)療管與病人相關(guān)聯(lián)超過一段時(shí)間以后，例如大約30分鐘或更長時(shí)間，隨時(shí)可重復(fù)用于確認(rèn)醫(yī)療管的遠(yuǎn)端沒有移位。希望的是光學(xué)引導(dǎo)醫(yī)療管和控制單元組件相對容易使用且制造相對便宜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0021 ] 本發(fā)明的目的是提供一種光學(xué)引導(dǎo)醫(yī)療管和控制單元組件及其使用方法。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種光學(xué)引導(dǎo)醫(yī)療管和控制單元組件包括管和控制單元，管具有延伸穿過的光學(xué)纖維，連接到或能與控制單元連接，控制單元具有圖像捕捉設(shè)備和與其相關(guān)的光源。當(dāng)管連接到控制單元時(shí)，管里的光學(xué)纖維和控制單元可以對齊，以使得來自光源的光引導(dǎo)穿過光學(xué)纖維直到管的遠(yuǎn)端，以便可以用圖像捕捉設(shè)備收集圖像。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種光學(xué)引導(dǎo)醫(yī)療管和控制單元組件包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括具有導(dǎo)線的管，導(dǎo)線連接到或能與控制單元連接。導(dǎo)線可提供管的運(yùn)動(dòng)控制，使得組件的用戶通過在身體結(jié)構(gòu)或其他結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)動(dòng)，引導(dǎo)或使管轉(zhuǎn)向。[0024]根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)方面，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括具有多根導(dǎo)線的管，導(dǎo)線連接到控制單元以提供管的多方向運(yùn)動(dòng)。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括配置為接收與管相關(guān)的一根或多根導(dǎo)線的輪子。例如，輪子可接收順時(shí)針方向繞管纏繞的一根導(dǎo)線或?qū)Ь€段和逆時(shí)針方向繞管纏繞的第二導(dǎo)線或?qū)Ь€段。輪子內(nèi)或輪子上的結(jié)構(gòu)可操作地接合控制單元上的結(jié)構(gòu)，例如齒輪，由此將輪子連接到控制單元并能通過控制單元控制輪子?？墒褂每刂茊卧系难b置完成齒輪的致動(dòng)，例如撥輪、滑動(dòng)或其他可移動(dòng)的控制結(jié)構(gòu)，以控制導(dǎo)線的運(yùn)動(dòng)，從而控制管的運(yùn)動(dòng)。
[0026]在本發(fā)明的另一個(gè)方面，管的光學(xué)纖維和導(dǎo)線可通過連接適配器連接到控制單元。連接適配器也可包括用于接收管的導(dǎo)線的輪子。連接適配器可配置為可移動(dòng)地連接到控制單元以便使得轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和控制單元快速且簡單地接合，以及使光學(xué)纖維與圖像捕捉設(shè)備和光源成一直線。通過在控制單元上光學(xué)纖維連接到控制單元的位置具有帶倒角的開口而便于光學(xué)纖維與圖像捕捉設(shè)備和光源成一直線。此外，當(dāng)旨在使醫(yī)療管與病人長時(shí)間連接時(shí)，理想的是將連接適配器構(gòu)造得足夠輕和足夠小以基本察覺不到。因此，例如，當(dāng)連接適配器從控制單元分離之后可保持連接到醫(yī)療管。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，光學(xué)引導(dǎo)醫(yī)療管的管和控制單元組件可由多個(gè)可操作連接的部分構(gòu)成。管的部分包括第一管部分和第二管部分，第一管部分具有配置為放置在病人體內(nèi)的遠(yuǎn)端和配置為可移除地連接到控制單元的近端，第二管部分配置為接合管安裝單元。第一管部分和第二管部分通過管連接器可操作地彼此連接。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，第二管部分在管放置之后可被棄置，從而基本消除與在不同病人之間使用的內(nèi)窺鏡的處理相關(guān)的缺點(diǎn)。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，第一管部分和第二管部分可通過管適配器可操作地連接。管適配器也可在醫(yī)療管放置到病人體內(nèi)之后用來連接到配置為輸送營養(yǎng)或藥物的裝置，和/或連接到設(shè)計(jì)為沖洗或注入的裝置。光學(xué)醫(yī)療管可包括多個(gè)管適配器，其可移除地連接到連接適配器，連接適配器將光學(xué)醫(yī)療管連接到控制單元。管適配器可移除地連接到連接適配器以便在將管放置到病人體內(nèi)期間使光學(xué)醫(yī)療管能容易地連接到控制單元以及使光學(xué)醫(yī)療管能容易地連接到配置為管理營養(yǎng)或藥物的裝置和/或配置為沖洗、抽吸和注入的裝置。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，控制單元包括管安裝單元，安裝單元包括多個(gè)用于接合管的保持位置。在管安裝單元上用于接合管的多個(gè)位置包括用于保持管段的通道，可選擇地將管段保持在通道中的保持件和鄰近所述通道用于可選擇地在保持在通道內(nèi)的管段中堵流的閉塞件。此外，控制單元包括致動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可操作地與保持件和/或閉塞件連接并配置為使閉塞件在多個(gè)位置之間移動(dòng)。因此，例如，管安裝單元可容納和控制通過一次性管件的流體，同時(shí)提供控制單元的再使用，無需內(nèi)窺鏡所需的重要的清洗過程。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，通過在第一端在致動(dòng)機(jī)構(gòu)上施加可將閉塞件到移動(dòng)負(fù)載位置的力，從而使得管放置在通道內(nèi)，管可以通過管安裝單元和致動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到控制單元。一旦管段放置入通道內(nèi)，通過釋放致動(dòng)機(jī)構(gòu)從而將管段固定在通道中，保持件可以移動(dòng)到關(guān)閉位置。
[0032]根據(jù)本發(fā)明另一個(gè) 方面，閉塞件可以選擇性地在打開位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)，在打開位置閉塞件不阻礙經(jīng)過管段的流動(dòng)，在關(guān)閉位置閉塞件可基本上阻礙流經(jīng)管的流體。通過在致動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二端施加力，閉塞件可在關(guān)閉位置和多個(gè)打開位置之間移動(dòng)。當(dāng)在打開位置時(shí)，閉塞件可基本上防止管退出管適配器單元的通道，同時(shí)允許理想的流量通過管。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，控制單元的致動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括繩索和杠桿致動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)管段安裝在控制單元上時(shí)，繩索和杠桿致動(dòng)系統(tǒng)可與致動(dòng)機(jī)構(gòu)相互作用以控制經(jīng)過多個(gè)管段的流動(dòng)。
[0034]本發(fā)明的一個(gè)方面可包括光學(xué)醫(yī)療管，其包括可拆除地連接其上的光學(xué)纖維。例如，光學(xué)纖維包括釋放件，例如壓夾釋放件，其使光學(xué)纖維能夠可拆除地連接到與光學(xué)醫(yī)療管連接的連接適配器。因此，光學(xué)纖維可重復(fù)使用于一個(gè)以上的醫(yī)療管。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，光學(xué)醫(yī)療管可包括通常具有X形截面的通管絲。通常X形截面的通管絲包括中心腔1265，該中心腔允許具有更大外徑的光學(xué)纖維(例如在大約1.8mm和2.0mm之間)使用于光學(xué)醫(yī)療管，同時(shí)保持足夠空間以在長時(shí)間內(nèi)給予藥物和/或營養(yǎng)，和/或執(zhí)行沖洗、抽吸或注入程序。X形的通管絲在鄰近頂端具有切去部分，其在放置期間輔助光學(xué)醫(yī)療管的轉(zhuǎn)向。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，光學(xué)醫(yī)療管包括管頂端，其可提供成像對齊。頂端可連接到管以便在頂端和通管絲之間存在一定距離或間隙，從而方便營養(yǎng)和藥物從由通管絲的槽和醫(yī)療管的內(nèi)壁限定的流體路徑流動(dòng)。通過確保在管頂端和通管絲內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)腔之間存在足夠空間，該間隙也可方便沖洗、抽吸和/或注入。
[0037]本發(fā)明的這些和其他方面可由在以下附圖和相關(guān)說明中示出和描述的光學(xué)引導(dǎo)醫(yī)療管和控制單元組件及其使用方法實(shí)現(xiàn)。應(yīng)該意識到，并非系統(tǒng)或方法的所有方面都需要在任意特定實(shí)施例中提出，并且實(shí)施例可包括本發(fā)明的多個(gè)不同方面而不包括如此處公開的本發(fā)明的其他方面。因此，提出的系統(tǒng)和方法的多個(gè)方面在附帶的權(quán)利要求中獨(dú)立要求保護(hù)，其限定了發(fā)明或此處包含的發(fā)明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]參考帶編號的附圖示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例，其中:
[0039]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的原理制造的光學(xué)管和控制單元組件的部分透視圖；
[0040]圖2是示出圖1的光學(xué)管和控制單元組件的另一透視圖；
[0041]圖3是示出本發(fā)明的光學(xué)醫(yī)療管和連接適配器的部分透視圖；
[0042]圖4是示出本發(fā)明的另一光學(xué)醫(yī)療管和連接適配器的部分透視圖；
[0043]圖5是示出本發(fā)明的又一光學(xué)醫(yī)療管的部分透視圖；
[0044]圖6是示出圖5中的光學(xué)醫(yī)療管連接適配器的透視圖；
[0045]圖7A是示出根據(jù)本發(fā)明的原理的光學(xué)醫(yī)療管的管的端部視圖；
[0046]圖7B是示出根據(jù)本發(fā)明的原理的光學(xué)醫(yī)療管的另一個(gè)管和通管絲的端部視圖；
[0047]圖8是示出具有與其相連的連接器的光學(xué)醫(yī)療管的特寫透視圖，連接器與連接適配器斷開連接；
[0048]圖9A是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的管安裝單元和管段的透視圖；
[0049]圖9B是示出圖9A的管安裝單元的另一透視圖，該管安裝單元在不同通道中具有管段；
[0050]圖9C是示出閉塞件和閉塞如圖9A中示出的管段的保持件的特寫視圖；
[0051]圖9D是示出如圖9B中所示的閉塞件和保持件的特寫視圖；
[0052]圖10為示出根據(jù)本發(fā)明的原理形成的具有露出的致動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制單元的側(cè)面、部分剖視圖；
[0053]圖1lA為示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的另一管安裝單元的透視圖；
[0054]圖1lB為示出在圖1lA中示出的具有閉塞管段的管安裝單元的側(cè)視圖；
[0055]圖1lC為示出圖1lA中示出的管安裝單元的另一側(cè)視圖；
[0056]圖12為示出根據(jù)本發(fā)明的原理制造的管部分的側(cè)視圖；
[0057]圖13A為示出本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和控制單元組件的部分特寫俯視圖，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有連接到光學(xué)管的控制單元的輪子；
[0058]圖13B為示出用于將光學(xué)醫(yī)療管的光學(xué)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與控制單元組件連接起來的連接適配器的部分透視圖；
[0059]圖14為示出根據(jù)本發(fā)明的原理的可移除地連接到控制單元的連接適配器的部分透視圖；
[0060]圖15為示出根據(jù)本發(fā)明的原理的醫(yī)療管的通管絲和管頂端的剖面透視圖。
[0061]應(yīng)該了解，附圖是示意性的，并且不是對由附帶的權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的限制。示出的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的多個(gè)方面和目的。應(yīng)該了解，不可能在單個(gè)圖中清楚地示出本發(fā)明的每個(gè)元件和方面，比如，用多個(gè)圖分別更清楚地表示本發(fā)明的多個(gè)細(xì)節(jié)。因此，可以認(rèn)為在一個(gè)附圖中示出的任意方面可用于與另一附圖中示出的結(jié)構(gòu)相聯(lián)系。類似地，每個(gè)實(shí)施例不需要實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的所有優(yōu)點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0062]現(xiàn)在將參考附圖中提供的數(shù)字討論附圖以便能使本領(lǐng)域技術(shù)人員實(shí)施本發(fā)明。附圖和說明是本發(fā)明的多個(gè)方面的例子并且不試圖限制附帶的權(quán)利要求的范圍。
[0063]現(xiàn)在參考圖1和圖2，示出了根據(jù)本發(fā)明的原理制造的光學(xué)管和控制單元組件的透視圖，通常表示為1010。該組件1010包括醫(yī)療管1030和控制單元1050，醫(yī)療管1030包括成像設(shè)備1034和轉(zhuǎn)向件(未示出)。醫(yī)療管1030例如可以是鼻飼管或用于給病人輸送營養(yǎng)或其他溶液的其他管。(管1030此處可作為光學(xué)管或醫(yī)療管互換討論，因?yàn)楫?dāng)需要時(shí)其可用于醫(yī)療內(nèi)容以外的目的。)
[0064]控制單元1050可移除地連接到醫(yī)療管1030，并且包括管安裝單元1042、把手1054、例如撥輪1026的轉(zhuǎn)向控制件和殼體1046，殼體可包括圖像捕捉設(shè)備和/或光源。本發(fā)明的一個(gè)方面的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是控制單元可獨(dú)立于給出的醫(yī)療管1030使用。這樣，例如，醫(yī)生可攜帶控制單元并且使用具有放置在多個(gè)病人體內(nèi)的多個(gè)醫(yī)療管的單元，無需給控制單元1050消毒。
[0065]當(dāng)醫(yī)療管1030連接到控制單元1050時(shí)，成像設(shè)備1034，例如光學(xué)纖維，可成一直線，以便當(dāng)醫(yī)療管1030沿通道被推進(jìn)時(shí)，允許來自位于殼體1046內(nèi)的光源的光通過光學(xué)纖維1034被引導(dǎo)到醫(yī)療管1030的遠(yuǎn)端從而提供光。此外，成像設(shè)備1034可成一直線以便傳輸信息到設(shè)置在殼體1046內(nèi)的圖像捕捉設(shè)備，因此當(dāng)直接的視線觀察有困難或不可能時(shí)，允許組件1010的使用者觀察某一區(qū)域。例如，使用組件1010的醫(yī)務(wù)人員能夠使視覺導(dǎo)航管1030進(jìn)入鼻子、通過食管并進(jìn)入胃或小腸，以便放置飼管用于病人的治療。當(dāng)他或她推進(jìn)管1030時(shí)通過提供醫(yī)務(wù)人員看見的能力，組件1010可降低在放置過程中病人受傷的危險(xiǎn)，減少放置管所需要的時(shí)間，并能夠即時(shí)確認(rèn)管1030被適當(dāng)放置。因此，對病人的頭顱或肺損害的風(fēng)險(xiǎn)可顯著減少并且確認(rèn)適當(dāng)放置的時(shí)間和花費(fèi)可從數(shù)小時(shí)減少到數(shù)分鐘。
[0066] 光學(xué)管和控制單元組件1010還包括便于管1030通過彎道時(shí)導(dǎo)航的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(在下面詳細(xì)解釋)可包括醫(yī)療管1030，醫(yī)療管具有一根或多根導(dǎo)線，導(dǎo)線可操作地連接到控制單元并且可用于使用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)例如撥輪1026、輪子、杠桿等使管1030轉(zhuǎn)向。
[0067]如圖1和圖2可見，管1030可(永久地或臨時(shí)地)連接到連接適配器1022，適配器可配置為可移除地連接到控制單元1050。連接適配器1022可允許轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與控制單元1050快速且簡單的嚙合以及成像設(shè)備1034與圖像捕捉設(shè)備和殼體1046內(nèi)的光源成一直線。如在下面更詳細(xì)解釋的，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的接合以及成像設(shè)備的對準(zhǔn)可基于在控制單元1050內(nèi)或上(例如在槽內(nèi))的連接適配器1022的放置同時(shí)發(fā)生。一旦醫(yī)療管1030被引導(dǎo)到其適當(dāng)位置，連接適配器1022可以從控制單元1050斷開連接，使控制單元能與其他醫(yī)療管一起使用。因?yàn)榭刂茊卧?050不直接與身體接觸，所以控制單元1050可以通過殺菌擦拭簡單地擦拭它而清洗，無需更復(fù)雜的消毒程序。這能夠減少醫(yī)務(wù)人員和病人的時(shí)間和花費(fèi)。
[0068]連接適配器1022可以構(gòu)造得足夠輕且小以便當(dāng)醫(yī)療管1030試圖長時(shí)間與病人關(guān)聯(lián)時(shí)基本上不被注意到。因此，連接適配器1022可保留在醫(yī)療管1030上，即使有也是最低程度地影響病人。此后醫(yī)務(wù)人員可容易地將連接適配器1022連接到控制單元1050以便確認(rèn)醫(yī)療管1030沒有被不經(jīng)意地放置，以觀察醫(yī)療管遠(yuǎn)端周圍的組織，以改變醫(yī)療管的位置，或者當(dāng)必需時(shí)執(zhí)行其他動(dòng)作或程序。
[0069]應(yīng)該了解，與傳統(tǒng)用于觀察身體內(nèi)部的設(shè)備即內(nèi)窺鏡相比，連接適配器1022與控制單元1050容易接合和脫離從而允許醫(yī)療管1030的光學(xué)元件和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)多次使用的能力具有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。尤其是，組件1010可多次使用無需花費(fèi)時(shí)間和代價(jià)高昂的程序來消毒組件。相反地，內(nèi)窺鏡必須在重復(fù)使用前完全準(zhǔn)備好并且消毒以降低傳染病可能從一個(gè)病人傳到另一個(gè)的風(fēng)險(xiǎn)。此外，病人不需要承受額外的程序以便確認(rèn)醫(yī)療管1030沒有被移位。醫(yī)務(wù)人員只需要將連接適配器1022重新連接到控制單元1050以確認(rèn)管處于其適當(dāng)?shù)奈恢?，并且如果不是，重新將管推進(jìn)到其應(yīng)該被放置的位置。
[0070]在圖1和圖2中可見的光學(xué)醫(yī)療管和控制單元組件1010的其他方面是管安裝單元1042。管安裝單元1042可用于將管連接到控制單元1050并且在組件1010的使用期間給醫(yī)務(wù)人員提供控制沖洗、抽吸和/或注入的能力，其在下面詳細(xì)描述。為了給出簡單的例子，管安裝單元104可具有一個(gè)或多個(gè)保持件1044，用于選擇性地將管段保持在適當(dāng)位置，一個(gè)或多個(gè)閉塞件1048用于選擇性地控制來自外部源的流體通過醫(yī)療管1030內(nèi)的腔流動(dòng)。(應(yīng)該了解，醫(yī)療管1030可具有一個(gè)以上的腔)。保持件1044的控制可由一個(gè)或多個(gè)保持按鈕1036或其他保持控制件提供，以選擇性地允許管段從管安裝單元1042內(nèi)的保持位置1060，例如通道、空隙、空間等，放置或移除。
[0071]同樣地，按鈕或流動(dòng)控制件1038，可以沿控制單元1050的把手部分1054放置，能控制通過置于通道1060內(nèi)的管段(在圖1和圖2中未示出)的流動(dòng)。例如這可以通過偏轉(zhuǎn)進(jìn)其中閉塞件1048捏緊管段的位置來進(jìn)行。施加力到按鈕1038，該按鈕可操作地連接到管安裝單元1042和閉塞件1048，可將閉塞件從第一、關(guān)閉位置移動(dòng)到第二、打開位置，其中它不再施加足夠的力到管段以捏緊管段。按鈕1038上的釋放力可允許閉塞件1048在偏轉(zhuǎn)下返回到第一、關(guān)閉位置。通過選擇性地壓按鈕1038，醫(yī)務(wù)人員能控制在醫(yī)療管1030內(nèi)的腔中的流體流動(dòng)并且選擇性地控制哪種流體被允許通過管段進(jìn)入醫(yī)療管(或者由于在連接的管段內(nèi)的真空而在醫(yī)療管內(nèi)形成真空)。(應(yīng)該了解，按鈕1036、1038的功能可以組合以提供單個(gè)控制按鈕，其能使管安裝或移除，伴隨著選擇性地阻塞通過管的流動(dòng)。)
[0072]管安裝單元1042可包括用于接合多個(gè)管段的多個(gè)位置以由此提供多種功能，例如在醫(yī)療管1030的遠(yuǎn)端的光學(xué)纖維的沖洗、來自病人的身體的流體的抽吸等。這些位置可以是形成在管安裝單元1042內(nèi)的通道1060或者保持件1044和管安裝單元1042的主體相互作用以適當(dāng)?shù)乇３止芏巍?br> [0073]光學(xué)醫(yī)療管和控制單元組件1010也可包括管適配器1020，用于將醫(yī)療管1030可操作地連接到設(shè)計(jì)為由管安裝單元1042容納的獨(dú)立的管部分(參見例如圖13A)。管適配器1020可包括與醫(yī)療管1030的腔流體連通的第一部分1014，該第一部分配置為在放置醫(yī)療管1030之后給病人輸送藥物、營養(yǎng)和/或其他溶液，或者配置為在放置醫(yī)療管1030期間或之后提供抽吸或注入。管適配器1020也可包括與醫(yī)療管1030的腔流體連通的第二部分1018，該第二部分配置成為在醫(yī)療管1030遠(yuǎn)端的成像設(shè)備1034提供沖洗路徑，以使組件1010能更好地進(jìn)行圖像捕捉。[0074]如前所述，控制單元1050可包括圖像捕捉設(shè)備和/或光源以使能通過成像設(shè)備1034觀察。因此，殼體1046可包括視頻屏幕(未示出)或連接器以將殼體連接到像監(jiān)視器、智能手機(jī)或其他可視顯示器這樣的觀察屏，以使醫(yī)生或其他醫(yī)務(wù)人員能觀察鄰近成像設(shè)備遠(yuǎn)端的組織。
[0075]應(yīng)該了解，雖然討論集中于試圖用于醫(yī)療領(lǐng)域的光學(xué)管，尤其是光學(xué)引導(dǎo)醫(yī)療管，但是光學(xué)管系統(tǒng)在需要觀察由其他手段不能接近的區(qū)域時(shí)可具有多種用途。例如，光學(xué)管系統(tǒng)用于觀察大發(fā)動(dòng)機(jī)或渦輪，在執(zhí)法中具有法醫(yī)學(xué)應(yīng)用，可用于造槍以觀察槍械的內(nèi)膛，并且由拆彈人員使用以檢查簡易爆炸裝置。光學(xué)管系統(tǒng)甚至被發(fā)現(xiàn)可用于建筑作品，以使擬建建筑物的比例模型可視化。
[0076]現(xiàn)在參見圖3，其示出了形成光學(xué)醫(yī)療管組件(通常表示為1032)的光學(xué)醫(yī)療管(通常表示為1030)以及連接適配器1022的部分透視圖。光學(xué)醫(yī)療管組件1032包括醫(yī)療管1030，醫(yī)療管具有多個(gè)腔，包括用于成像設(shè)備1034的腔。成像設(shè)備可包括具有光圈或照相機(jī)的光學(xué)纖維，該光圈或照相機(jī)在包括光源的導(dǎo)線上。光學(xué)醫(yī)療管組件1032也可包括與其相連的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。管1030也可包括配置為在放置管1030之后輸送藥物、營養(yǎng)、和/或其他溶液的腔，以及配置為沖洗成像設(shè)備1034和轉(zhuǎn)向件(圖3中未示出)的腔。
[0077]此外，光學(xué)醫(yī)療管1030可包括管頂端1035，其設(shè)置為與成像設(shè)備1034對準(zhǔn)，成像設(shè)備通常與管1030的中心軸線平行，這可便于將頂端1035的遠(yuǎn)端的圖像傳輸給組件1010的用戶。管頂端1035也可幫助直接沖洗成像設(shè)備1034并且可以給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供定位點(diǎn)。
[0078]醫(yī)療管1030可連接到連接適配器1022，其可配置為可移除地連接到組件1010的控制單元1050。將管1030連接到小而輕的連接適配器1022是有利的，因?yàn)檫B接適配器1022可基本不被已經(jīng)放置入管1030的病人注意到，增加了病人的舒適度，同時(shí)允許控制單元1050此后快速且容易地與管1030重新連接和/或斷開。[0079]光學(xué)醫(yī)療管組件1032也可包括管適配器1020。管適配器1020可包括連接器1014，該連接器用于連接到配置為在管1030放置之后給藥、營養(yǎng)或其他溶液的設(shè)備。例如，連接器1014可連接到配置為輸送用于清洗或注入的流體的設(shè)備，也連接到配置為提供吸入能力以從身體抽吸流體的設(shè)備。此外，管適配器1020可包括用于沖洗成像設(shè)備1034的沖洗口 1018。在放置管1030之后沖洗口 1018可以蓋上，除非后來需要重新確認(rèn)管1030在其適當(dāng)位置。
[0080]管適配器1020和沖洗口 1018都可通過連接適配器1022以消除在與光學(xué)醫(yī)療管1030相關(guān)的腔之間的交叉連通的方式連接到管1030。連接適配器1022中可具有一個(gè)或多個(gè)通道，這些通道配置為與管1030內(nèi)特定的腔連通。例如，連接器1014可在連接適配器1022內(nèi)的通道的一端1024連接到連接適配器1022，以便如果流體被引入連接器1014，它通過通道且僅進(jìn)入配置為給藥、營養(yǎng)和/或其他溶液的腔。第二通道可以在沖洗口 1018連接到連接適配器1022的地方存在于連接適配器1022內(nèi)，以便第二通道僅與配置為沖洗成像設(shè)備1034的腔連通。
[0081]參考圖4和圖5，其示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的光學(xué)醫(yī)療管組件的其他方面的透視圖，通常分別表示為1032’和1032’’。組件1032’和1032’’可包括第二連接器1014’。連接器1014’可以在放置管1030后從連接適配器1022斷開并且用于連接到配置為向病人給藥、營養(yǎng)和/或其他流體的設(shè)備。組件1032’和1032’ ’也可包括連接器1014 (圖5中未示出)，用于連接到裝載在圖1中示出的管安裝單元上的管部分，以在管1030的放置期間為組件1010的用戶提供多種功能。
[0082]在放置在連接器1014’和連接適配器1022之間的連接點(diǎn)1018 (圖5)之后，連接適配器1022可從管1030上卸下來，圖8中可以更好地看出。應(yīng)該了解，有多種方法將連接器1014’連接到連接適配器1022，包括使用旋轉(zhuǎn)式鎖緊裝置、魯爾鎖緊接頭、卡口式連接、帶刺的管接頭、O形圈接頭等。當(dāng)管1030試圖留在病人體內(nèi)較長時(shí)間時(shí)，連接適配器1022的拆卸是所期望的，以便病人盡可能地舒適。如果此后需要確認(rèn)管處于其適當(dāng)位置，那么將新的連接適配器1022連接到管1030以便在需要時(shí)具有觀察和使管1030轉(zhuǎn)向的能力，這是簡單的。`
[0083]在圖5中可見的另一方面是連接適配器1022具有光學(xué)纖維連接器1120。光學(xué)纖維連接器1120可具有連接到連接適配器1022的卡扣配合連接，并且提供光學(xué)纖維從管1030移除。因此允許在簡單清洗后重新使用光學(xué)纖維，例如用酒精棉球擦拭光學(xué)纖維。移除和重新使用光學(xué)纖維的能力是有利的，因?yàn)橥ǔＰ枰c光學(xué)醫(yī)療管組件1032、1032’和1032’’一起使用的光學(xué)纖維可能很昂貴。例如，光學(xué)纖維需要有足夠小的外徑以允許管舒適地推進(jìn)而通過窄的通道，同時(shí)在管內(nèi)為其他用于不同功能的腔和結(jié)構(gòu)保留足夠空間。這樣的光學(xué)纖維通常不得不由更昂貴的材料制成，因?yàn)閷Ρ景l(fā)明目的來說，來自由便宜材料制成的光學(xué)纖維的圖像質(zhì)量太差。因此，對于通過允許更少的花費(fèi)、使用更大的光學(xué)纖維使得本發(fā)明的光學(xué)飼管經(jīng)濟(jì)有效來說，移除和重新使用光學(xué)纖維的能力是重要的。
[0084]可以在圖6中更好地看到光學(xué)纖維1134如何從連接適配器1022移除或如何連接到連接適配器1022的例子。光學(xué)纖維1134可移除地連接到連接器1120。光學(xué)纖維1134可包括用于沿著醫(yī)療管傳輸光的一根或多根纖維，以及與圖像捕捉設(shè)備相連的一根或多根纖維。[0085]連接器1120以提供光學(xué)纖維1134與在位置1124的光源和在位置1122的圖像捕捉設(shè)備對齊的方式具有與連接適配器1022可釋放的連接(例如卡扣配合連接器)。光學(xué)纖維1134可通過連接適配器1022內(nèi)的通道引導(dǎo)到管1030 (未示出)內(nèi)的腔，連接適配器可從插入點(diǎn)1128運(yùn)行到退出點(diǎn)1129。當(dāng)管1030連接到連接適配器1022時(shí)，當(dāng)在退出點(diǎn)1129退出連接適配器1022時(shí)，光學(xué)纖維1134可對準(zhǔn)進(jìn)入管1030 (或者通管絲，將在下面更詳細(xì)描述)內(nèi)的腔。通過從適配器1022’斷開連接器1120，光學(xué)纖維1134可在使用后滑出適配器，然后消毒或清洗以當(dāng)需要時(shí)重新使用。即使光學(xué)纖維1134在用于另一個(gè)病人前被消毒，消毒光學(xué)纖維也比消毒內(nèi)窺鏡更便宜且耗費(fèi)時(shí)間更少。
[0086]參考圖7A，示出了根據(jù)本發(fā)明的原理制成的光學(xué)醫(yī)療管組件(通常表示為1132)的醫(yī)療管1030的端部視圖。管1030包括腔1164，可用于在管放置期間或之后沖洗、注入或抽吸，或者可用于在放置之后輸送藥物、營養(yǎng)和/或其他流體給病人。管1030可包括用于像光學(xué)纖維這樣的成像設(shè)備1134的腔?；旧相徑颦h(huán)繞成像設(shè)備1134可以是連接到?jīng)_洗口 1018 (參見圖3)的腔1172。腔1172可用于沖洗成像設(shè)備以給用戶提供具有高質(zhì)量圖像的組件1010用于放置管1030或用于確認(rèn)管1030在進(jìn)入病人體內(nèi)較長時(shí)間之后沒有被不利地移位。在圖7A中可見，管1030可配置為基本防止在腔1172和1164之間的交叉連通。
[0087]管1030也可包括用于容納像轉(zhuǎn)向?qū)Ь€這樣的轉(zhuǎn)向件1168的多個(gè)腔1170。多根轉(zhuǎn)向?qū)Ь€1168的使用可提供光學(xué)醫(yī)療管1132在放置期間多方向的偏轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會意識到，轉(zhuǎn)向?qū)Ь€1168是細(xì)繩、線、繩索等，只要能用來足夠使管1030偏轉(zhuǎn)就可以，以便組件1010的用戶可以以在周圍組織上具有最小的偏轉(zhuǎn)或摩擦力的方式，跟隨檢查中的結(jié)構(gòu)路徑，并且可以檢測目標(biāo)檢查點(diǎn)。
[0088]如在下面更詳細(xì)解釋的，光學(xué)醫(yī)療管組件1132可包括管頂端(圖15)以便為在管1030遠(yuǎn)端的成像提供對準(zhǔn)。該頂端也可輔助便于流體、營養(yǎng)和藥物從腔1164和1172流出。
[0089]圖7B示出可與本發(fā)明的光學(xué)醫(yī)療管組件(通常表示為1232)—起使用的管1030和通管絲1280的主視圖。通管絲1280可包括或，與管一起，限定多個(gè)腔，它們執(zhí)行與如上所述基本相同的功能。然而，通管絲1280的通常為X形的橫截面可提供額外的優(yōu)點(diǎn)。例如，X形結(jié)構(gòu)可允許通管絲1280容納像光學(xué)纖維1034這樣的成像設(shè)備，該成像設(shè)備具有比圖7A中的管1030的腔1172所能容納的更大外徑。這使得能使用例如由塑料制造的更便宜的光學(xué)纖維，其具有更大的外徑(大約1.8mm到2.0mm)以提供可與更貴更小的纖維相比的圖像質(zhì)量。
[0090]醫(yī)療管1230內(nèi)的腔1164可執(zhí)行與圖7A中的腔1164基本上相同的功能。腔1264可由管1230的內(nèi)表面和通管絲的不同表面形成。通管絲1280也可包括腔或通道1272，該腔或通道1272可基本鄰近成像設(shè)備1134以便當(dāng)需要時(shí)提供成像設(shè)備的沖洗，以及還包括用于容納轉(zhuǎn)向?qū)Ь€1268的腔1270。如下面進(jìn)一步詳細(xì)討論的，通管絲1280的通常為X形的橫截面可提供額外的優(yōu)點(diǎn)，即增加對管1230在遠(yuǎn)端的移動(dòng)的控制。
[0091]圖8示出與圖5所示的類似的光學(xué)醫(yī)療管的特寫透視圖，具有設(shè)置在連接器1014’與連接適配器1022之間的連接點(diǎn)或部件1108。例如，這可以與通管絲一起使用以便連接適配器1022可以從連接器1014’斷開連接并且當(dāng)不需要時(shí)通管絲1280可從管30拉出。剩下的醫(yī)療管1030可用于喂食以及給藥等，并且如果希望確認(rèn)管的放置等，通管絲1280可以重新插入。
[0092]現(xiàn)在參見圖9A和9B，示出了管安裝單元1042的特寫透視圖，管安裝單元1042可形成控制單元1050的一部分。根據(jù)本發(fā)明的原理，管安裝單元1042可包括一個(gè)或多個(gè)保持位置1060，例如通道，用于接合管部分(例如下面所述的一次性的管部分)。管安裝單元1042也可包括鄰近通道1060設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)保持件，例如保持件1044a-1044c，用于在使用期間將管部分保持在通道1060內(nèi)。應(yīng)該了解，一個(gè)或多個(gè)保持件1044a-1044c可配置有通道或其他結(jié)構(gòu)以保持管段而無需管安裝單元內(nèi)的通道1060。
[0093]如圖9A和9B所示，保持件1044a_1044c通常可以是盤形且配置便于保持件的一部分可以設(shè)置在管段1056a的附近以將管段保持在其位置。因此，保持件1044a-1044c可以在至少兩個(gè)位置之間可選擇地移動(dòng)，即打開或加載位置和關(guān)閉或保持位置，并且能潛在地放置在至少三個(gè)或更多位置中。
[0094]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，保持件1044a_1044c通常在關(guān)閉位置由偏置件偏置，例如彈簧、彈性材料等(未示出)。在圖9A和9B所示的實(shí)施例中，保持件1044a-1044c通過軸、桿等1048a-1048c連接到放置在管安裝單元1042內(nèi)的偏置件。如下面將要解釋的，軸、桿1048a-1048c等也可作為閉塞件1048以選擇性地終止通過放置在其中一個(gè)通道1060內(nèi)的管段1056的流動(dòng)，例如通過捏壓管段以選擇性地防止流過其中。
[0095]保持件1044a被顯示為偏置進(jìn)第一、關(guān)閉位置。(特寫視圖在圖9C中示出)。保持件1044a放置在通道1060的附近以防止管段1056a從通道里出來。如圖所示，閉塞件1048a向上推進(jìn)到捏壓封閉管段并且防止流體在其中流動(dòng)的位置。這樣的位置通常與未按下的其中一個(gè)按鈕1036a或1038a (圖10)相連。在該位置，保持件1044a將管段1056a保持在通道1060內(nèi)的位置并且閉塞件1048a基本防止在其中流動(dòng)。保持件1044a和閉塞件1048a也可相對于其他保持件1044b、1044c和閉塞件1048b、1048c移動(dòng)進(jìn)如下所述的其他位置。
[0096]保持件44b (圖9B和圖9D)處于第二、關(guān)閉位置，其中保持件44b仍然防止管段1056b從其所放置的通道1060退出。保持件1044b移動(dòng)進(jìn)第二、關(guān)閉位置與閉塞件1048b從上面關(guān)于閉塞件48a討論的第一、關(guān)閉或閉塞位置向下移動(dòng)進(jìn)入第二、打開位置一致，在打開位置閉塞件1048b不再捏壓關(guān)閉管段1056b。因此，將保持件1044b和閉塞件1048b移動(dòng)進(jìn)第二位置允許流體通過管流動(dòng)而沒有從管保持單元1042釋放管段1056b。這可以通過按壓其中一個(gè)按鈕，例如按鈕1036b或1038b (圖10)以向下移動(dòng)相關(guān)的保持件1044b和閉塞件1048b來實(shí)現(xiàn)。
[0097]圖9A中保持件1044c移動(dòng)進(jìn)入第三、打開位置。這也導(dǎo)致閉塞件1048c移動(dòng)進(jìn)入第三、打開位置。隨著保持件1044c處于第三、打開位置，保持件不再阻止管段(未示出)從通道1060移除。如下將要更詳細(xì)討論的，優(yōu)選的是保持件1044c移動(dòng)進(jìn)第三、打開位置需要一些與移動(dòng)保持件進(jìn)入第二、關(guān)閉位置不同的動(dòng)作。這可需要，例如使用兩個(gè)按鈕(即按鈕1038c和1036c)，或在用戶通常使用按鈕1038c以在第一、關(guān)閉位置和第二、關(guān)閉位置之間移動(dòng)保持件1044c的地方需要使用按鈕1036c，由此在第一、關(guān)閉位置和第二、打開位置之間移動(dòng)閉塞件1048c。移動(dòng)進(jìn)入第三、打開位置也可通過要求按鈕1036和/或1038移動(dòng)基本超過在第一和第二位置之間移動(dòng)保持件1044和閉塞件1048所需的正常范圍來實(shí)現(xiàn)，或者通過要求允許按鈕移動(dòng)進(jìn)入某個(gè)位置的釋放來實(shí)現(xiàn)。因此，用戶不會偶然移動(dòng)保持件1044c進(jìn)入第三、打開位置并允許管段通過簡單按壓太大的力在按鈕上而退出，按鈕用于打開或關(guān)閉經(jīng)過管的流動(dòng)。
[0098]現(xiàn)在通常討論圖9A-10，在第一、關(guān)閉位置閉塞件1048a_1048c可偏置進(jìn)入或接近通道1060的頂部的位置以便捏壓關(guān)閉管，其可越過閉塞件1048a-1048c，因此防止流體在通過管段的任何方向流動(dòng)。管安裝單元1042可包括柱塞、按鈕、旋鈕等，例如1036a-1036c，其可用于克服由偏置件施加的力以將閉塞件1048a-1048c移動(dòng)到加載位置，例如由圖9A中的閉塞件1044c所表示的，因此允許進(jìn)入通道1060。(當(dāng)如從第一、關(guān)閉位置移動(dòng)到第三、打開位置而討論這種運(yùn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)該了解可提供多個(gè)位置，或者保持件和閉塞件可形成為彼此獨(dú)立地操作。因此，對第一、第二等位置的定義，是為了方便，而不應(yīng)認(rèn)為是限制。)
[0099]在使用中，向下按在柱塞1036c (圖10)上可以提供足夠的力以將閉塞件1044c移動(dòng)到如圖9A所示的加載位置。在管段定位到通道1060中之后，柱塞1036c可釋放并且偏置件(例如彈簧、帶等)可使得保持件1044c返回到第一、關(guān)閉位置，由此將管保持在通道1060內(nèi)并且閉塞件1048a捏壓關(guān)閉管。同樣的，可以在一些或所有保持件和閉塞件上重復(fù)以便多個(gè)管段可移除地連接到管安裝單元1042并且可選擇地閉塞。
[0100]控制流體在通道1060中的管部分的流動(dòng)可通過使用致動(dòng)機(jī)構(gòu)在多個(gè)位置之間移動(dòng)閉塞件1048a-1048c來完成，致動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作地連接到閉塞件1048a_1048c (例如圖10中所示的控制單元1050的致動(dòng)機(jī)構(gòu))。例如，流體經(jīng)過管部分1056a的流動(dòng)可基本上由在關(guān)閉位置的閉塞件1048a阻止，而因?yàn)殚]塞件1048b在打開位置，流體可容易地流經(jīng)管部分1056b。
[0101]圖10中示出的致動(dòng)機(jī)構(gòu)可允許光學(xué)醫(yī)療管和控制單元組件1010的用戶，通過將力施加到柱塞、按鈕、旋鈕等1038a-1038c或從它們移除同樣的力，經(jīng)由使閉塞件1048a-1048c移動(dòng)到打開和關(guān)閉位置之間的以及包括打開和關(guān)閉位置的多個(gè)位置,容易地控制流經(jīng)保持在通道1060內(nèi)的管部分的流體量。在圖10中可見，控制單元1050可包括多個(gè)按鈕，其可用于在組件在使用送的同時(shí)執(zhí)行多種功能，例如沖洗、抽吸和/或注入。
[0102]按鈕1038a_1038c可位于把`手1054上以允許用戶抓住并操縱組件1010而同時(shí)執(zhí)行其他不同功能。致動(dòng)閉塞件1048a-1048c以控制經(jīng)過管的流動(dòng)可使用按鈕1038a_1038c和繩索和杠桿致動(dòng)系統(tǒng)來完成，如圖10所示。例如，閉塞件1048a-1048c通過在控制單元1050中包括像彈簧這樣的偏置件可偏置在關(guān)閉位置(圖9A、9C中的1048a)，控制單元朝向通道1060的頂部偏置閉塞件1048a-1048c。通常有利的是具有偏置在關(guān)閉位置的閉塞件1048a-1048c,以便當(dāng)組件1010使用時(shí)流體不會無意地注入身體或從體內(nèi)抽吸出來。當(dāng)組件1010的用戶希望打開保持在管安裝單元1042的通道1060中的管段內(nèi)的流體路徑時(shí)，用戶只需要施加力到其中一個(gè)按鈕或旋鈕1038a-1038c。例如，當(dāng)來自按壓按鈕1038a的力傳遞到閉塞件1048a并且施加在與由其相關(guān)的偏置件施加的力相反的方向時(shí)，按壓按鈕1038a克服由與閉塞件1048a相關(guān)的偏置件施加的力?？朔善眉┘拥牧υ谂c閉塞件1048a連通的一部分管內(nèi)打開流體路徑以允許流體從中(參見圖9B、9D的管1056b)通過。
[0103]更詳細(xì)地，按鈕1038a可連接到杠桿1070a的一端，杠桿可在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)76可樞轉(zhuǎn)地連接到控制單元50。連接到閉塞件1048a的繩索1080a，通過其在連接點(diǎn)1074a連接到杠桿1070a的相對端可操作地將按鈕1038a連接到閉塞件1048a。(應(yīng)該了解，繩索1080a_1080c可選擇性地為細(xì)繩、導(dǎo)線、線、繩、桿、帶等)?；诳刂茊卧?050上的閉塞件1048a相對于杠桿1070a上的繩索連接點(diǎn)1074a的方向，繩索1080a也必須使用結(jié)構(gòu)1084a重新定向，其可以是給繩索1080a提供支點(diǎn)以樞轉(zhuǎn)的任意結(jié)構(gòu)。如圖10所示，因?yàn)殚]塞件1048a相對于繩索連接點(diǎn)1074a偏轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)1084a用作支點(diǎn)以便由按壓按鈕38a產(chǎn)生的力在基本上與由偏置件施加的力相反的方向上最終施加到閉塞件1048a。
[0104]流體路徑可以通過致動(dòng)閉塞件1048b或1048c或可與管安裝連接器1042相關(guān)的任意數(shù)量的閉塞件以相似的方式在管安裝連接器1042的其他通道1060中打開。應(yīng)該意識到，圖10中示出的繩索和杠桿系統(tǒng)試圖作為根據(jù)本發(fā)明的原理可用的致動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體例子，此處所考慮的光學(xué)管和控制單元組件1010可使用多個(gè)系統(tǒng)以控制流體經(jīng)過管的流動(dòng)。
[0105]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，按鈕1038a_1038c可用于將閉塞件1048a_1048c從關(guān)閉、閉塞位置移動(dòng)到打開、非閉塞位置，但是在正常使用配置中不能充分移動(dòng)閉塞件以將保持件1044a-1044c移動(dòng)到打開或加載位置。因此，按鈕1038a_1038c僅可用于充分移動(dòng)閉塞件1048a-1048c以控制經(jīng)過管段的流動(dòng)，但是不允許管段從通道移除。為了將管段加載到管安裝單元1042，保持件1044a-1044c (和閉塞件1048a_1048c)必須使用力移動(dòng)，該力代替或附加到按鈕1038a-1038c施加。這樣獨(dú)立的力可通過上述按壓柱塞1036a_1036c提供。可選擇地，力可以直接施加到保持件1044a-1044c，獨(dú)立于任意單獨(dú)結(jié)構(gòu)。應(yīng)該意識到，存在與此處描述的原理一致的多種方法用于將力到施加保持件1044a_1044c。
[0106]通過要求單獨(dú)的力以將保持件1044a_1044c移動(dòng)到加載位置，當(dāng)保持件1044a-1044c鎖定一段管從通道1060退出時(shí)，即使當(dāng)閉塞件1048a_1048c在打開位置時(shí)，在組件使用期間位于通道1060內(nèi)的管將偶然從管安裝單元1042脫離的風(fēng)險(xiǎn)被減小。因此，組件1010的用戶可以確信他或她通過簡單地按壓按鈕1038a-1038c在合適的時(shí)間將能執(zhí)行期望的功能。
[0107]現(xiàn)在參見圖11A-11C，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，示出了另一個(gè)管安裝單元1042。管安裝單元1042可包括具有一個(gè)或多個(gè)像空間、空隙、通道等這樣的保持位置1060的主體，用于容納管部分，例如以下更詳細(xì)描述的一次性管部分。管安裝單元1042也可包括至少一個(gè)保持件1044，用于將管部分保持在主體的一個(gè)或多個(gè)保持位置1060中。保持件1044可包括臂1052和鎖定件1045。臂1052可連接到管安裝單元1042以便當(dāng)保持件1044與鎖定件1045嚙合時(shí)臂1052鄰近保持位置106`0設(shè)置。如圖11A-11C所示，臂1052可以在位置1053可樞轉(zhuǎn)地連接到管安裝單元1042。然而，應(yīng)該意識到，臂1052可以其他方式與管安裝單元1042連接。
[0108]管安裝單元1042在保持位置1060a_1060c可移除地容納一個(gè)或多個(gè)管段。臂1052可遠(yuǎn)離管安裝單元1042樞轉(zhuǎn)以允許進(jìn)入保持位置1060a-1060c。在一個(gè)或多個(gè)管段放置在保持位置1060a-1060c之后，臂1050可樞轉(zhuǎn)以便保持件1044在一個(gè)位置以嚙合鎖定件1045從而將一個(gè)或多個(gè)管段穩(wěn)固地保持在保持位置1060a-1060c中。如圖11A-11C所示，鎖定件1045可以是設(shè)置在管安裝單元1042上的突起并且保持件1044可包括側(cè)壁1047。保持件1044通過例如移動(dòng)鎖定件1045經(jīng)過在側(cè)壁1047內(nèi)的槽或空隙1041并且轉(zhuǎn)動(dòng)保持件1044從而可釋放地接合鎖定件1045，以便鎖定件1045與側(cè)壁1047的內(nèi)側(cè)面1043接觸。應(yīng)該意識到，保持件1044以多種方式可釋放地接合管安裝單元1042，以便一個(gè)或多個(gè)管部分可穩(wěn)固地保持在保持位置1060a-1060c。
[0109]圖1lA中也示出了多個(gè)致動(dòng)件1039a_1039c，其可設(shè)置在管部分1042的通道1041a-1041c內(nèi)。致動(dòng)件1039a_1039c可設(shè)置以便橫穿保持位置1060a_1060c，從而接合和可選擇地防止或控制經(jīng)過設(shè)置在保持位置中的管的流動(dòng)。致動(dòng)件1039a-1039c例如可以是柱塞，其偏置進(jìn)第一、關(guān)閉位置，其中它們分別延伸進(jìn)保持位置1060a-1060c，以接合和控制流經(jīng)管段的流體。
[0110]為了提高致動(dòng)件1039a-1039c捏壓關(guān)閉穿過保持位置1060a_1060c的管的能力，致動(dòng)件的上端1049逐漸變細(xì)成一個(gè)脊部，以便最小化與管接合的表面積。脊部可基本上垂直于管的長度設(shè)置以提高關(guān)閉管的能力。
[0111]現(xiàn)在尤其參見圖11B-11C，其示出管部分1056位于保持位置1060c內(nèi)并且設(shè)置成與致動(dòng)件1039c的端部1049c連通。致動(dòng)件1039c可通過偏置件朝向管段1056偏置(因此捏壓封閉管)，除非有某些其他的力作用。因此如圖1lB所示，管段1056關(guān)閉且將防止或基本防止其中的流動(dòng)。
[0112]繩索和杠桿系統(tǒng)，像上面圖10所示的系統(tǒng)，可通過多個(gè)機(jī)構(gòu)，例如設(shè)置螺釘以捏壓和保持繩索，在一個(gè)或多個(gè)位置1098接合致動(dòng)件1039a-1039c。繩索和杠桿系統(tǒng)(或其他系統(tǒng))可用于施加足夠的力到致動(dòng)件1039c以克服由偏置件施加的力，從而將致動(dòng)件1039c從管1056移開并且打開經(jīng)過管的流體流動(dòng)通道，如圖1lC所示。應(yīng)意識到，致動(dòng)件1039c可在打開和關(guān)閉位置之間的多個(gè)位置之間移動(dòng)以便致動(dòng)件可用于部分關(guān)閉管，從而除了簡單地提供流動(dòng)和不流動(dòng)配置之外，還調(diào)節(jié)流過管的流體的速率。[0113]應(yīng)該了解，流體路徑可在位于保持位置1060a和1060b或者可與管安裝單元1042相關(guān)的任意數(shù)量的保持位置中的其他管段中以相似的方式打開。
[0114]現(xiàn)在參見圖12，示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面制成的管部分(通常表示為1058)的側(cè)視圖。管部分1058可具有多個(gè)管部分1056a-1056c，每個(gè)管部分由保持位置1060容納,例如管安裝單元1042內(nèi)的通道(參見例如圖9A)或空間、空隙等(參見例如圖11A)1060。管部分1058的多個(gè)管段1056a-1056c在端部1100和1104處連接在一起，并且在端部1100和1104之間分成單獨(dú)的管部分，由此便于將管部分1058安裝到管安裝單元1042。
[0115]管部分1058的端部1100可配置為快速且容易地連接到本發(fā)明的管適配器(未示出)。此外，端部1104可配置為快速且容易地連接到設(shè)計(jì)為輸送流體或空氣、或提供抽吸的設(shè)備，由此通過管部分1058將醫(yī)療管30 (圖1)可操作地連接到這樣的設(shè)備。在使用后管部分可以拋棄。因此，不像內(nèi)窺鏡通常具有嵌入其把手的用于沖洗、抽吸和注入的腔，使得需要內(nèi)窺鏡在重新使用前通過準(zhǔn)備和消毒過程，控制單元組件1050幾乎可在其從醫(yī)療管1030斷開連接后立即被重新使用，因?yàn)樗慌c人體流體等接觸。應(yīng)該意識到，單個(gè)控制單元1050可用于在多個(gè)病人體內(nèi)放置醫(yī)療管1030，和/或經(jīng)過較短時(shí)間重新確認(rèn)醫(yī)療管1030保留在多個(gè)病人體內(nèi)的適當(dāng)位置。
[0116]也應(yīng)該意識到，圖12中所示的管部分1058僅僅是根據(jù)本發(fā)明的原理可與組件1010 一起使用的管部分的一個(gè)例子?？杉虞d在管安裝單元1042上的適當(dāng)?shù)墓懿糠值钠渌涌砂ň哂卸鄠€(gè)或更少管的管部分，或其管不連接或僅在一端連接的管部分。而且，與管適配器1020相關(guān)的管可直接加載在管安裝單元1042上。這些例子，并非詳盡，示出了本發(fā)明相比于傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡的優(yōu)點(diǎn)，即管部分和組件的控制單元可容易地彼此脫離以便允許控制單元1050在短時(shí)間內(nèi)可移除地連接到不同的醫(yī)療管1030且無需重復(fù)消毒。
[0117]現(xiàn)在參見圖13A和13B，其其示出根據(jù)本發(fā)明的原理將光學(xué)醫(yī)療管的光學(xué)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與控制單元組件連接起來的示例性機(jī)構(gòu)。在圖13中可見，具有可樞轉(zhuǎn)件1200的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，例如輪子，可容易且快速地連接到本發(fā)明的光學(xué)管和控制單元組件1010的控制單元1050。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可結(jié)合入連接適配器1022并且可制作得非常小，例如約0.5英寸直徑，以便其在醫(yī)療管1030的端部提供極小的重量和體積。
[0118] 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可便于引導(dǎo)管1030 (參見圖1)經(jīng)過彎曲路徑。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可包括多根轉(zhuǎn)向?qū)Ь€1204a和1204b，該導(dǎo)線繞在輪子1200上。(雖然未示出，從上述討論顯而易見的是轉(zhuǎn)向?qū)Ь€1024a和1024b與本發(fā)明的光學(xué)醫(yī)療管相關(guān)聯(lián))。轉(zhuǎn)向?qū)Ь€1024a可逆時(shí)針方向纏繞在輪子1200上，轉(zhuǎn)向?qū)Ь€1024b也可順時(shí)針方向纏繞在輪子1200上，以便提供本發(fā)明的光學(xué)醫(yī)療管的多方向運(yùn)動(dòng)。例如輪子1200以順時(shí)針方式旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致轉(zhuǎn)向?qū)Ь€1024b被朝向控制單元1050拉動(dòng)并且給轉(zhuǎn)向?qū)Ь€1024a提供額外的松弛，因此最終導(dǎo)致相關(guān)的光學(xué)醫(yī)療管在轉(zhuǎn)向?qū)Ь€1204b的方向上偏轉(zhuǎn)。應(yīng)該了解，相關(guān)的光學(xué)醫(yī)療管可以通過逆時(shí)針方式轉(zhuǎn)動(dòng)輪子在相反方向上偏轉(zhuǎn)。也應(yīng)該了解，多根或更少的導(dǎo)線可以被包含在本發(fā)明的光學(xué)管和控制單元組件中，然后其可給這樣組件的用戶提供對光學(xué)醫(yī)療管運(yùn)動(dòng)的更多或更少控制。
[0119]轉(zhuǎn)向?qū)Ь€1204a和1204b以及輪子1200接合的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是導(dǎo)線可以控制在非常緊湊的空間內(nèi)。這允許如果需要的話輪子和導(dǎo)線與醫(yī)療管保持在一起。
[0120]輪子1200可通過輪子1200中的一個(gè)或多個(gè)槽1214和位于控制單元1050上的一個(gè)或多個(gè)銷1210連接到控制單元1050。(當(dāng)然，通過銷位于輪子1200上而槽在控制單元1050上，配置也可以顛倒)。用于將輪子1200連接到控制單元1050的這樣的配置提供了轉(zhuǎn)向?qū)Ь€1204a和1204b快速且容易地連接，以便用戶可通過控制單元1050控制光學(xué)醫(yī)療管的運(yùn)動(dòng)。
[0121]應(yīng)該了解，可使用其他轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，例如桿，其樞轉(zhuǎn)并具有連接到相對端的轉(zhuǎn)向?qū)Ь€1204a和1204b。輪子結(jié)構(gòu)被認(rèn)為是有利的，因?yàn)檩喿痈鶕?jù)需要可制成可承受多次旋轉(zhuǎn)，因此允許輪子相對尺寸非常小。
[0122]再次參考圖10，控制單元1050包括齒輪系統(tǒng)1094，其可操作地連接到圖13A中的銷1210。齒輪系統(tǒng)1094可包括驅(qū)動(dòng)1090，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其致動(dòng)齒輪系統(tǒng)1094從而基于驅(qū)動(dòng)1090轉(zhuǎn)動(dòng)的方式在順時(shí)針或逆時(shí)針方向移動(dòng)銷1210并轉(zhuǎn)動(dòng)輪子1200。驅(qū)動(dòng)1090可配置成容納驅(qū)動(dòng)件，例如撥輪1026 (圖1)，以便組件1010的用戶可容易地轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)1090以使本發(fā)明的光學(xué)醫(yī)療管1030轉(zhuǎn)向。應(yīng)該了解，包括齒輪系統(tǒng)1094的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是本發(fā)明的示例性轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，并且可選擇的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是可設(shè)計(jì)的。
[0123]圖13A也示出了像戒尺這樣的安裝結(jié)構(gòu)1212，其與可插入到控制單元1050上的開口 1213中的連接適配器1022相連。當(dāng)光學(xué)導(dǎo)線1218、1220開始與設(shè)置在控制單元1050中的光學(xué)系統(tǒng)(例如圖像捕捉設(shè)備和/或光源)接觸時(shí)，安裝結(jié)構(gòu)1212環(huán)繞光學(xué)導(dǎo)線1218、1220的端部并為其提供支撐。
[0124]安裝結(jié)構(gòu)1212可包括或設(shè)置成與像彈簧、彈性材料等這樣的偏置件1215連通，其可便于對準(zhǔn)和將各安裝結(jié)構(gòu)1212安放到特定深度用于管1030內(nèi)的成像設(shè)備134 (未示出)與控制單元1050內(nèi)的圖像捕捉設(shè)備和/或光源基本最佳的相互作用。對準(zhǔn)和安放柱子10212到開口 10213內(nèi)的特定深度可提供快速、高質(zhì)量的視頻數(shù)據(jù)，同時(shí)減少對人工對焦和與殼體1046 (圖14)內(nèi)的元件對準(zhǔn)的需要。
[0125]應(yīng)該了解，在飼管1030的初始放置之后連接適配器1022可從控制單元1050移除。為了允許醫(yī)生或其他醫(yī)務(wù)人員快速證實(shí)飼管1030的遠(yuǎn)端在適當(dāng)位置，有利的是連接適配器1022快速且容易地套入控制單元。這可以通過將安裝結(jié)構(gòu)1212滑進(jìn)開口 1213和控制單元以及將連接適配器1022向下壓以便突起1210接合輪子1200的開口 1214來實(shí)現(xiàn)。
[0126]現(xiàn)在參見圖14，其示出了根據(jù)本發(fā)明原理的可移除地連接到控制單元1050的連接適配器1022的部分透視圖。當(dāng)連接適配器1022位于槽1205內(nèi)時(shí)，連接適配器1022可包括上述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的輪子1200設(shè)置成與轉(zhuǎn)向接合件連接，例如控制單元1050上的銷1210。如上討論的，連接適配器1022可包括安裝結(jié)構(gòu)1212，例如戒尺的柱子，具有偏置件(未示出)，其試圖插入控制單元1050上的開口 1213并且其可便于被偏置的安裝結(jié)構(gòu)1212(以及光學(xué)導(dǎo)線1204a和1204b的端部)對準(zhǔn)和安裝到特定深度。因此，開口 1213斜切以便當(dāng)連接適配器1022位于槽1205內(nèi)時(shí)還便于光學(xué)醫(yī)療管1030和控制單元1050的各種元件的對準(zhǔn)。當(dāng)附接連接適配器1022時(shí)，控制單元1050可用于控制可視化、流體流進(jìn)或流出管1030和轉(zhuǎn)向，然后在任何方便的時(shí)候移除。
[0127]圖15示出了在醫(yī)療管(通常表示為1300)的遠(yuǎn)端的通管絲1380和管頂端1320的透視剖視圖。通管絲1380通常與圖7B中所示的通管絲1280相似。在圖15中容易看出的本發(fā)明的一個(gè)方面是管頂端1320。管頂端1320連接到管1300以便在頂端1320和通管絲1380的遠(yuǎn)端之間存在一定距離或間隙1325。間隙1325通過保證在管頂端1320和通管絲1380內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)腔之間存在足夠空間可便于沖洗、抽吸、和/或注入。同樣地，間隙1325可便于藥物或營養(yǎng)從腔1334經(jīng)過管頂端1320的流動(dòng)。
[0128]圖15中也示出了通管絲1380內(nèi)的剖面1364。剖面1364通過移除在管1300遠(yuǎn)端的通管絲1380的一部分而形成。應(yīng)該了解，通管絲1380可包括一個(gè)或多個(gè)剖面1364并且一個(gè)或多個(gè)剖面1364可在管1300的遠(yuǎn)端提供增加的偏轉(zhuǎn)，因此允許管1300更容易地經(jīng)過復(fù)雜且曲折的路徑推進(jìn)。通常通管絲1380與一個(gè)或多個(gè)剖面1364連接的X形擠壓輪廓可允許管具有轉(zhuǎn)向能力，與由多倍硬度的材料制成的端部對端部連接以獲得相似的轉(zhuǎn)向能力相比，其制造更便宜。
[0129]此外，轉(zhuǎn)向件(未示出)可設(shè)置成與通管絲連通。例如，轉(zhuǎn)向?qū)Ь€可通過腔1370并連接在管頂端1320，或者在接近醫(yī)療管1300的遠(yuǎn)端的某個(gè)其他位置。因此，在遠(yuǎn)離醫(yī)療管的遠(yuǎn)端的方向拉動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)Ь€將使遠(yuǎn)端從管1300的中心軸線偏離。本領(lǐng)域技術(shù)人員意識到剖面1364可根據(jù)用于拉動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)Ь€和/或增大管1300遠(yuǎn)端的偏轉(zhuǎn)量的更小的力允許遠(yuǎn)端偏轉(zhuǎn)。
[0130]可存在其他方式實(shí)施本發(fā)明。此處描述的不同功能和元件可與不脫離權(quán)利要求的范圍示出的那些區(qū)分開來。對這些實(shí)施例的各種改進(jìn)對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的，而且此處限定的一般原理可用于其他實(shí)施例。因此，可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明進(jìn)行多種改變和改進(jìn)，而不脫離權(quán)利要求的范圍。因此，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說已知的或后來將要知道的該公開全文所描述的不同實(shí)施例的元件的所有結(jié)構(gòu)和功能的等同物通過參考清楚地包含在此并由本發(fā)明所包括。而且，無論這樣的公開是否明確地在上述說明中引用，此處公開的內(nèi)容沒有試圖專門奉獻(xiàn)給公眾的。
[0131]因此公開了一種改進(jìn)的光學(xué)引導(dǎo)醫(yī)療管和控制單元組件及其使用方法，其降低了與醫(yī)療管在病人體內(nèi)放置相關(guān) 的危險(xiǎn)并且在醫(yī)療管與病人長時(shí)間關(guān)聯(lián)之后可用于重新確認(rèn)適當(dāng)放置。
【權(quán)利要求】
1.一種飼管，其包括: 具有遠(yuǎn)端和近端的細(xì)長本體； 用于觀察鄰近細(xì)長本體遠(yuǎn)端的區(qū)域的成像設(shè)備；以及 用于容納成像設(shè)備的通管絲； 其中，通管絲可移除地設(shè)置在細(xì)長本體內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飼管，其中，成像設(shè)備可移除地容納在通管絲內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飼管，其中，成像設(shè)備包括光學(xué)纖維，通管絲具有X形的橫截面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飼管，其中，X形的橫截面具有中心腔，其使得通管絲能夠容納外徑在約1.8mm到2.0mm之間的光學(xué)纖維。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飼管，其中，細(xì)長本體具有內(nèi)表面，通管絲具有外表面，細(xì)長本體的內(nèi)表面和通管絲的外表面形成至少一個(gè)腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飼管，還包括轉(zhuǎn)向件，設(shè)置成與通管絲連通，用于使通管絲偏轉(zhuǎn)，從而使細(xì)長本體的遠(yuǎn)端偏轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飼管，其中，通管絲包括至少一個(gè)剖面，以方便細(xì)長本體的遠(yuǎn)端的偏轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飼管，還包括設(shè)置在細(xì)長本體上的管頂端，用于與通常與細(xì)長本體的中心軸線平行的成像設(shè)備對準(zhǔn)。
9.一種管，其包括: 具有遠(yuǎn)端和近端的細(xì)長本體； 具有第一端和第二端的第一轉(zhuǎn)向件；以及 鄰近細(xì)長本體近端設(shè)置的樞轉(zhuǎn)件； 其中，第一轉(zhuǎn)向件的第一端設(shè)置成與樞轉(zhuǎn)件連通，并且第一轉(zhuǎn)向件的第二端設(shè)置在細(xì)長本體內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管，其中，第一轉(zhuǎn)向件包括導(dǎo)線。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管，還包括具有第一端和第二端的第二轉(zhuǎn)向件，其中，第二轉(zhuǎn)向件的第一端設(shè)置成與樞轉(zhuǎn)件連通。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的管，其中，第一轉(zhuǎn)向件的第一端連接到樞轉(zhuǎn)件，以便在第一方向上使樞轉(zhuǎn)件樞轉(zhuǎn)，使得第一轉(zhuǎn)向件的第二端朝向細(xì)長本體的近端移動(dòng)，并且其中，第二轉(zhuǎn)向件連接到樞轉(zhuǎn)件，以便在與第一方向相反的方向上使樞轉(zhuǎn)件樞轉(zhuǎn)，使得第二轉(zhuǎn)向件的第二端朝向細(xì)長本體的近端移動(dòng)，由此提供細(xì)長本體的遠(yuǎn)端的多方向偏轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的管，其中，樞轉(zhuǎn)件是輪子。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管，還包括連接適配器，其中，樞轉(zhuǎn)件設(shè)置在連接適配器之內(nèi)或之上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的管，其中，連接適配器可釋放地連接到管的細(xì)長本體。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管，還包括至少部分地設(shè)置在細(xì)長本體內(nèi)的成像設(shè)備。
17.一種可釋放地連接到具有圖像觀察設(shè)備的控制單元的醫(yī)療管系統(tǒng)，該醫(yī)療管系統(tǒng)包括: 具有遠(yuǎn)端和近端的細(xì)長本體；用于觀察鄰近細(xì)長本體遠(yuǎn)端的區(qū)域的成像設(shè)備； 鄰近細(xì)長本體的近端設(shè)置的連接適配器；以及 設(shè)置在連接適配器上以使成像設(shè)備和圖像觀察設(shè)備對準(zhǔn)的安裝結(jié)構(gòu)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的醫(yī)療管系統(tǒng)，其中，成像設(shè)備可移除地連接到連接適配器。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的醫(yī)療管系統(tǒng)，其中，安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置成與偏置件連通。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的醫(yī)療管系統(tǒng)，其中，偏置件便于對準(zhǔn)和將安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置到特定深度以與成像設(shè)備接合。
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的醫(yī)療管系統(tǒng)，還包括管適配器，其用于將醫(yī)療管的細(xì)長本體可操作地連接到獨(dú)立的管部分。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的醫(yī)療管系統(tǒng)，其中，管連接器與位于細(xì)長本體內(nèi)的第一腔流體連通，并且沖洗口與細(xì)長本體內(nèi)的第二腔流體連通。
23.根據(jù)權(quán)利要求17所述的醫(yī)療管系統(tǒng)，其中，連接適配器小且輕。
24.根據(jù)權(quán)利要求17所述的醫(yī)療管系統(tǒng)，其中，連接適配器包括一個(gè)或多個(gè)通道，該通道獨(dú)立地與細(xì)長本體內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)腔相連接。
25.根據(jù)權(quán)利要求17所述的醫(yī)療管系統(tǒng)，還包括設(shè)置在適配器上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和延伸進(jìn)細(xì)長本體的至少一根導(dǎo)線。
26.一種用于選擇地連接到光學(xué)管組件的控制單元，該控制單元包括: 圖像捕捉設(shè)備； 管安裝單元，其具有用于可釋放地將一個(gè)或多個(gè)管段安裝到管安裝單元上的至少一個(gè)保持件，以及用于可選擇地接合一個(gè)或多個(gè)管段的一個(gè)或多個(gè)閉塞件；以及 一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)件，用于使一個(gè)或多個(gè)閉塞件在第一位置和第二位置之間移動(dòng)； 其中，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)管部分設(shè)置在管安裝單元上時(shí)，一個(gè)或多個(gè)閉塞件在第一位置基本上閉塞流經(jīng)一個(gè)或多個(gè)管部分的流體，并且一個(gè)或多個(gè)閉塞件在第二位置允許流體流過一個(gè)或多個(gè)管部分。
27.根據(jù)權(quán)利要 求28所述的控制單元，還包括偏置件，其用于可選擇地將一個(gè)或多個(gè)閉塞件推入第一位置。
28.根據(jù)權(quán)利要求28所述的控制單元，其中，一個(gè)或多個(gè)閉塞件在多個(gè)位置之間可移動(dòng)。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的控制單元，其中，致動(dòng)件包括多個(gè)按鈕或柱塞。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的控制單元，其中，控制單元可選擇地連接到具有成像設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)腔的光學(xué)管組件，并且其中，一個(gè)或多個(gè)管部分設(shè)置成與一個(gè)或多個(gè)腔流體連通。
31.根據(jù)權(quán)利要求32所述的控制單元，第一管部分設(shè)置成與第一腔流體連通以提供成像設(shè)備的清洗，第二管部分設(shè)置成與第二腔流體連通。
32.根據(jù)權(quán)利要求28所述的控制單元，其中，控制單元包括開口，其用于接收光學(xué)管組件的一個(gè)或多個(gè)安裝結(jié)構(gòu)。
33.根據(jù)權(quán)利要求28所述的控制單元，其中，控制單元包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，用于控制與光學(xué)管組件相關(guān)的轉(zhuǎn)向件。
34.根據(jù)權(quán)利要求35所述的控制單元，其中，控制單元包括槽，該槽用于接收光學(xué)管組件適配器，并且其中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)至少部分地設(shè)置在槽內(nèi)。
35.權(quán)利要求35缺失
36.權(quán)利要求36缺失
37.一種光學(xué)管和控制單元組件，包括: 包括管安裝單元和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的控制單元；以及 可選擇地連接到控制單元并從控制單元脫離的光學(xué)管組件，光學(xué)管組件包括: 管； 至少部分地設(shè)置在管內(nèi)的至少一個(gè)轉(zhuǎn)向件；以及 至少部分地設(shè)置在管內(nèi)的成像設(shè)備； 其中當(dāng)光學(xué)管組件連接到控制單元時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可選擇地控制至少一個(gè)轉(zhuǎn)向件。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的光學(xué)管和控制單元組件，其中，光學(xué)管組件還包括連接適配器，并且其中光學(xué)管組件通過連接適配器可移除地連接到控制單元。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的光學(xué)管和控制單元組件，其中，光學(xué)管組件還包括設(shè)置在連接適配器上的樞轉(zhuǎn)件，用于接合控制單元的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
40.根據(jù)權(quán)利要求38所述的光學(xué)管和控制單元組件，其中，連接適配器可移除地與管連接。
41.根據(jù)權(quán)利要求37所述的光學(xué)管和控制單元組件，其中，光學(xué)管組件還包括通管絲，該通管絲用于接收至少一個(gè)轉(zhuǎn)向件和成像設(shè)備，并且其中，通管絲可移除地設(shè)置在管內(nèi)。
42.根據(jù)權(quán)利要求37所述的光學(xué)管和控制單元組件，其中，控制單元的管安裝單元還包括: 保持位置，其用于容納管段； 閉塞件，其基本鄰近所述保持位置，用于使流體可選擇地流經(jīng)管段；以及 偏置件，其用于強(qiáng)制使閉塞件與管接合，由此可選擇地閉塞管。
43.一種放置醫(yī)療管的方法，包括如下步驟: 選擇包括管、至少一根轉(zhuǎn)向?qū)Ь€和成像設(shè)備的光學(xué)醫(yī)療管組件； 將光學(xué)醫(yī)療管組件連接到包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的控制單元； 將光學(xué)醫(yī)療管組件連接到可移除地固定在管安裝單元內(nèi)的管部分；以及 推進(jìn)光學(xué)醫(yī)療管，同時(shí)可選擇地致動(dòng)管安裝單元，以控制流體流進(jìn)和流出醫(yī)療管。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中，光學(xué)醫(yī)療管組件具有連接到其上的連接適配器，連接適配器包括設(shè)置成與至少一根轉(zhuǎn)向?qū)Ь€連通的轉(zhuǎn)向件，并且其中，該方法包括使用控制單元以使轉(zhuǎn)向件構(gòu)移動(dòng)，從而使所述至少一根轉(zhuǎn)向?qū)Ь€移動(dòng)。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法，其中，轉(zhuǎn)向件包括輪子，以及其中，該方法包括使用控制單元使輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。
46.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中，光學(xué)醫(yī)療管組件具有連接適配器，連接適配器具有設(shè)置成與成像設(shè)備連通的安裝結(jié)構(gòu)，并且其中，該方法包括將連接適配器連接到控制單元，以使成像設(shè)備與至少部分地設(shè)置在控制單元內(nèi)的圖像捕捉設(shè)備接合。
47.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中，光學(xué)醫(yī)療管組件包括連接適配器，并且其中，該方法包括隨著管的放置從控制單元斷開與連接適配器的連接。
48.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中，光學(xué)醫(yī)療管組件包括連接適配器，并且其中，該方法包括隨著管的放置從管斷開與連接適配器的連接。
49.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中，光學(xué)醫(yī)療管組件包括通管絲，成像設(shè)備的至少一部分設(shè)置在通管絲中，并且其中，該方法包括在放置管之后移除通管絲。
【文檔編號】A61J15/00GK103596541SQ201180065789
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2010年12月21日
【發(fā)明者】蒂莫西·尼曼, 特蘭特·佩里 申請人:猶他大學(xué)研究基金會