專利名稱：用于切除和撤出組織的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的裝置和方法一般涉及用于從患者身體的各個區(qū)域切除和/或撤出組織的醫(yī)療裝置和方法。
背景技術(shù)：
許多普通醫(yī)療裝置執(zhí)行切除組織的功能。由外部真空源提供的抽吸通常被用于從手術(shù)部位撤出組織。切除并撤出組織的醫(yī)療裝置用在各種過程中，包括耳鼻喉手術(shù)、婦產(chǎn)科手術(shù)、脊柱手術(shù)、眼科手術(shù)和許多其它應(yīng)用。取決于過程，可以收集被撤出的組織用于病理分析。當(dāng)用于耳鼻喉手術(shù)時，組織切除裝置通常被稱為顯微電動吸切器。切開組織可以由旋轉(zhuǎn)刀具(單向的或振蕩的)或往復(fù)運(yùn)動刀具執(zhí)行。在旋轉(zhuǎn)刀具的情況下，通常使用電動機(jī)作為運(yùn)動源。在往復(fù)運(yùn)動刀具的情況下，運(yùn)動可以由通過例如按鈕或觸發(fā)器的控制的手動致動產(chǎn)生， 或由使用脈沖或裝有閥的壓縮空氣的動力致動產(chǎn)生。當(dāng)用來為切除醫(yī)療裝置提供動力時，每一種上述動力源都具有明顯的缺點(diǎn)。例如，當(dāng)電動機(jī)被用來提供刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，電動機(jī)額外的重量可能引起操作者疲勞。外部電源線使連接不方便，具有電線連接的裝置在使用時也不方便。由于電動機(jī)自身相對高的成本和電源的成本(在外部供電的馬達(dá)的情況下)或充電單元的成本(當(dāng)使用可充電電池時)，電動機(jī)增加了裝置的總成本。例如由于發(fā)動機(jī)增加了裝置的質(zhì)量，電動機(jī)的增加使得消毒所述裝置更為困難。此外，由于某些消毒技術(shù)產(chǎn)生熱量，電池的存在減少了制造商可用的消毒的選擇。電池的存在潛在地增加了有毒化學(xué)藥品，該化學(xué)藥品引起有關(guān)毒性、消毒和裝置處理的額外挑戰(zhàn)。包括電動機(jī)的醫(yī)療裝置通常被制成可以重復(fù)使用，其需要一個再處理該裝置的系統(tǒng)。當(dāng)使用手動致動切除裝置時，由于重復(fù)致動，操作者可能會感到疲勞。此外，手動制動只能和操作者通過控制經(jīng)由機(jī)械輸入以致動刀具執(zhí)行地一樣快，并且執(zhí)行充足數(shù)量的致動所需要的時間可能是過多的。電動顯微吸切器在與手持件分離的動力控制臺方面通常需要昂貴的資金投資。動力控制臺、手持件、一次性刀片的資金成本使得例如鼻息肉切除的過程和其它過程在醫(yī)生的診所環(huán)境中成本過高。現(xiàn)有的電動顯微吸切器通常設(shè)置有與裝置的軸一致的裝置手柄。因此，手柄和操作者的手可能干擾內(nèi)窺鏡和/或攝像機(jī)?，F(xiàn)有的電動顯微吸切器將刀片暴露在裝置的末端。當(dāng)操作者忽略裝置的末端并且不小心切割或損害與其接觸的結(jié)構(gòu)時，這可能是不利的。由于這些限制，耳鼻喉醫(yī)生在辦公室或其它環(huán)境中使用現(xiàn)有技術(shù)移除鼻腔或鼻竇息肉或其它組織是不切實(shí)際的。因此，給患者留下的只是不希望的選擇用一系列類固醇治療來減小息肉的大小(伴有相關(guān)的類固醇副作用)，在門診手術(shù)中心移除息肉(成本高昂并因此很少作為獨(dú)立的過程進(jìn)行)，或不治療息肉而面對相關(guān)聯(lián)的呼吸障礙。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了用于從患者身體的各個區(qū)域切除和/或撤出組織的各種醫(yī)療裝置和方法。本文描述了由各種動力源驅(qū)動的各種切除裝置。在某些變型中，提供了真空動力組織切除裝置。所述裝置可以包括細(xì)長軸，其具有近端、遠(yuǎn)端和其所限定的腔。所述遠(yuǎn)端可以具有用于接收組織的開口。刀具可以位于所述細(xì)長軸內(nèi)，其中所述刀具被設(shè)置為被致動來切除組織。腔室可 以連接到所述細(xì)長軸的近端。例如所述腔室可以連接到所述細(xì)長軸，使得所述細(xì)長軸相對于所述腔室保持固定。所述腔室在其中可以置有機(jī)構(gòu)，其中所述機(jī)構(gòu)可以由真空源產(chǎn)生的抽吸來提供動力，使得所述機(jī)構(gòu)產(chǎn)生引起所述刀具致動的致動運(yùn)動，例如往復(fù)運(yùn)動。在某些變型中，位于所述細(xì)長軸內(nèi)的刀具可以經(jīng)過在所述細(xì)長軸中的開口往復(fù)運(yùn)動從而在所述開口中切除組織。在某些變型中，從對象切除和/或移除組織的方法可以包括以下步驟推進(jìn)切除裝置到靠近著對象中的目標(biāo)組織，在其附近或到該目標(biāo)組織。所述切除裝置可以具有細(xì)長軸和位于所述細(xì)長軸內(nèi)的刀具。使用由真空源產(chǎn)生的抽吸可以向所述切除裝置提供動力，使得所述切除裝置產(chǎn)生引起所述刀具致動的致動運(yùn)動，例如往復(fù)運(yùn)動，來切除組織。被切除的組織可以由所述真空源產(chǎn)生的抽吸撤出或通過其它方式移除。在某些變型中，所述切除和/或移除組織的方法可以被用來執(zhí)行息肉切除或椎間盤切除。在某些變型中，提供了用于在對象中切除或刮去組織的裝置。所述裝置可以包括末端執(zhí)行器，其中所述末端執(zhí)行器包括位于所述末端執(zhí)行器的遠(yuǎn)端的刮擦邊。于相對于所述刮擦邊的某角度可以放置一個或多個刮擦翼，使得所述刮擦邊和刮擦翼可以被用于沿不同的方向提供刮擦運(yùn)動。在某些變型中，提供了用于切割、切除和/或撤出組織的裝置、系統(tǒng)和方法。所述裝置的一個變型可以包括刀具和雙動真空動力機(jī)構(gòu)或馬達(dá)，其中使用真空來主動往復(fù)運(yùn)動連接到所述刀具的活塞。所述真空動力馬達(dá)可以包括連接到真空源的真空端口、往復(fù)活塞、連接到所述往復(fù)活塞的驅(qū)動活塞、和用于接收所述驅(qū)動活塞的腔室，所述具有近端側(cè)和遠(yuǎn)端側(cè)的腔室。所述驅(qū)動活塞可以通過在所述活塞腔室的兩側(cè)內(nèi)的真空端口交替抽空產(chǎn)生在所述活塞的任一側(cè)的壓力差而被設(shè)置為往復(fù)運(yùn)動。所述驅(qū)動活塞的所述運(yùn)動可以導(dǎo)致所述往復(fù)活塞的平移，引起所述往復(fù)活塞在打開和關(guān)閉真空端口的位置之間交替至所述活塞腔室的所述近端側(cè)和遠(yuǎn)端側(cè)從而交替抽空所述腔室的每一側(cè)。所述驅(qū)動活塞的所述致動運(yùn)動，例如往復(fù)運(yùn)動，可以被用來使所述刀具往復(fù)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)。在某些變型中，切除或刮擦部件可以位于或放置在或靠近可以被用來切割、刮擦或切除組織的剛性或彈性末端執(zhí)行器的遠(yuǎn)端。所述末端執(zhí)行器可以是曲線的或直線的。所述末端執(zhí)行器可以包括軸、往復(fù)運(yùn)動刀具和/或位于所述軸上或所述往復(fù)運(yùn)動刀具上的刮擦邊。在某些變型中，刀具可以放置在或靠近由操作者來成形適當(dāng)彎曲從而進(jìn)入所希望的解剖位置的韌性軸的遠(yuǎn)端。


圖1A例示了切除裝置的一個變型的側(cè)視圖。圖1B例示了隱藏了腔室的右手部的圖1A的切除裝置的側(cè)視圖。圖1C例示了隱藏了剛性套筒和細(xì)長軸來示出所述撤出軸的圖1B的切除裝置的側(cè)視圖。圖1D例示了隱藏了的真空動力機(jī)構(gòu)的歧管(manifold)的圖1B的切除裝置的側(cè)視圖。圖1E例示了隱藏了收集室來示出過濾器的圖1B的切除裝置的側(cè)視圖。圖1F例示了具有多個腔的圖1B的切除裝置的細(xì)長軸的放大圖。

圖1G例示了圖1B的切除裝置的刀具的放大圖。圖1H例示了連接到切除裝置的一個變型的真空源。圖2A例示了真空動力機(jī)構(gòu)的一個變型的側(cè)視圖。圖2B例示了圖2A的真空動力機(jī)構(gòu)的截面圖。圖2C例示了圖2A的真空動力機(jī)構(gòu)的相對側(cè)視圖。圖2D例示了圖2A的真空動力機(jī)構(gòu)的正視圖。圖2E例示了圖的真空動力機(jī)構(gòu)的后視2F-2G例示了圖2A的真空動力機(jī)構(gòu)在第一位置的側(cè)視圖和立體截面圖。圖2H-2I例示了圖2A的真空動力機(jī)構(gòu)在第二位置的側(cè)視圖和立體截面圖。圖3A例示了在近端位置具有雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)的雙動真空動力機(jī)構(gòu)的一個變型的截面圖。圖3B例示了在遠(yuǎn)端位置具有圖3A的雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)的雙動真空動力機(jī)構(gòu)的截面圖。圖4A例示了雙動真空動力機(jī)構(gòu)的一個變型在近端位置的截面圖。圖4B例示了圖4A的雙動真空動力機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)端位置的截面圖。圖5A例示了在近端位置使用彈簧返回系統(tǒng)的單動真空動力機(jī)構(gòu)的一個變型的截面圖。圖5B例示了圖5A的單動真空動力機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)端位置的截面圖。圖6例示了末端執(zhí)行器的一個變型的側(cè)視圖。圖7例示了末端執(zhí)行器的一個變型的側(cè)視圖。圖8例示了使用真空動力切除裝置切除和移除組織的方法的一個變型的流程圖。圖9例示了使用真空動力切除裝置執(zhí)行息肉切除的方法的一個變型的流程圖。圖10例示了使用真空動力切除裝置執(zhí)行椎間盤切除的方法的一個變型的流程圖。
具體實(shí)施例方式當(dāng)結(jié)合附圖閱讀時，通過從以下詳細(xì)說明會最好地理解本發(fā)明裝置的變型。要強(qiáng)調(diào)的是，根據(jù)慣例，附圖的各種特征可以不按規(guī)定比例。相反，為了清楚，各個特征的尺寸可以任意放大或縮小。所示出的附圖只用作示意的目的，并不旨在限定或限制其有關(guān)的權(quán)利要求的范圍。本文描述了用于切除、割除、切刻或切割組織的各種切除裝置和方法。在某些變型中，切除裝置可以包括由各種不同動力源，例如真空源的抽吸、氣動、流體壓力(例如液壓)、壓縮空氣、電池電源或電源或燃?xì)鈩恿蚱淙魏谓M合，來驅(qū)動或提供動力的機(jī)構(gòu)或馬達(dá)。所述機(jī)構(gòu)或馬達(dá)可以形成沿各個方向輸出的往復(fù)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，引起在切除裝置上或切除裝置中的刀具運(yùn)動，例如往復(fù)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)，來切除組織。所述切除裝置可以被用來切除、割除、切刻或切割在患者身體中的各個區(qū)域的各種類型的組織。例如，所述切除裝置可以被用來執(zhí)行用于移除患者的一個或多個息肉的息肉切除術(shù)。在某些變型中，提供了由真空源(外部或內(nèi)部)產(chǎn)生的抽吸而提供動力的切除裝置。所述切除裝置可以包括細(xì)長軸。所述細(xì)長軸可以具有近端、遠(yuǎn)端和一個或多個在所述細(xì)長軸內(nèi)或沿著所述細(xì)長軸的腔。所述細(xì)長軸的遠(yuǎn)端可以包括用于接收組織的開口或窗。所述裝置可以包括用于切除組織的刀具。所述刀具可以位于所述細(xì)長軸內(nèi)或在所述細(xì)長軸上。所述刀具可以例如沿著所述細(xì)長軸的縱向軸線軸向地被致動，往復(fù)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)，來切除組織。腔室可以連接到所述細(xì)長軸的所述近端。所述細(xì)長軸可以被連接到腔室，使得所述細(xì)長軸或套管相對于所述腔室保持固定或不動，例如當(dāng)在所述細(xì)長軸或套管上或在所述細(xì)長軸或套管中的所述刀具正在往復(fù)運(yùn)動或被其它方式驅(qū)動或在刀具致動，往復(fù)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)時。機(jī)構(gòu)或馬達(dá)可以位于所述腔室中。所述機(jī)構(gòu)可以由真空源產(chǎn)生的抽吸提供動力，使所述機(jī)構(gòu)產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動。在某些變型中，所述機(jī)構(gòu)可以僅由真空源產(chǎn)生的抽吸提供動力，例如不需使用電力或壓縮空氣或流體來給所述機(jī)構(gòu)提供動力。可以不需要針對電源或氣動/液壓動力的其它連接。所述機(jī)構(gòu)可以包括通過所述真空源的抽吸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動或往復(fù)直線運(yùn)動的活塞。由所述機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的所述往復(fù)運(yùn)動輸出致使(連接到所述機(jī)構(gòu)的)所述刀具運(yùn)動，例如往復(fù)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)。在某些變型中，所述刀具可以在直線運(yùn)動中前后往復(fù)運(yùn)動，例如軸向地或沿著所述細(xì)長軸的縱軸線方向。在其它變型中，所述機(jī)構(gòu)的直線往復(fù)運(yùn)動可以被轉(zhuǎn)變?yōu)樗龅毒叩男D(zhuǎn)運(yùn)動。所 述切除裝置可以包括用于將所述真空源連接到所述切除裝置的端口或閥，從而向所述切除裝置提供抽吸。來自真空源的所述抽吸可以將組織吸入到所述細(xì)長軸中的開口中。所述刀具可以往復(fù)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)經(jīng)過所述細(xì)長軸中的開口，由此切除被吸入所述細(xì)長軸的開口的組織。所述切除裝置可以包括用于使用由所述真空源產(chǎn)生的抽吸撤出被切除組織的撤出腔。在某些變型中，無需使用撤出來移除所述組織，可以用其它方式移除所述組織。在某些變型中，提供了用于傳送沖洗劑或流體的腔。例如，所述細(xì)長軸可以包括用于將沖洗劑傳送到所述細(xì)長軸中撤出腔的遠(yuǎn)端或所述細(xì)長軸的開口或刀具的腔。所述沖洗劑可以不斷地流經(jīng)所述腔，或僅當(dāng)所述真空源的抽吸將所述沖洗劑抽經(jīng)所述沖洗腔時所述沖洗劑可以流經(jīng)所述腔。所述切除裝置可以包括由與所述切除裝置并置的，以水或其它沖洗劑填充的儲水器，或者所述沖洗劑可以由外部供給來提供。例如，由諸如水的沖洗劑填滿的注射器可以連接到所述切除裝置，或者高架容器或袋可以向所述切除裝置或所述處理部位提供沖洗劑。當(dāng)在所述細(xì)長軸內(nèi)的腔中存在抽吸時，所述沖洗劑在沖洗劑端口可以開始流經(jīng)所述切除裝置，該沖洗劑端口位于所述軸的腔內(nèi)靠近所述細(xì)長軸的開口。所述沖洗劑可以被吸到所述細(xì)長軸中的撤出腔的遠(yuǎn)端或被吸到所述細(xì)長軸的開口，在所述位置潤滑組織和軸內(nèi)的腔，例如組織撤出腔，從而幫助被切除的組織撤出所述切除裝置可以包括手柄，使得所述切除裝置可以手持。例如，所述切除裝置的腔室可以是手柄的形式。所述手柄可以以相對所述細(xì)長軸的某角度被定位或設(shè)置。所述手柄或腔室相對于所述細(xì)長軸的設(shè)置可以在所述細(xì)長軸之上和/或側(cè)面提供清晰的或?qū)嵸|(zhì)上清晰的視線。所述成角度的設(shè)置可以減少在組織切除過程中使用者使用的其它醫(yī)療裝置或儀器的干擾，例如內(nèi)窺鏡和相關(guān)的電纜。所述成角度的設(shè)置還可以提供最佳的使用者舒適度。所述手柄可以具有人體工程學(xué)設(shè)計從而提供使用的舒適和簡易性。彎曲的或有角度的頸部可以從所述腔室或手柄延伸，用于接收或保持所述細(xì)長軸。本發(fā)明可以提供組織收集室。例如，組織收集室可以被集成到所述切除裝置的腔室或手柄中，或者可以另外被連接或附接到所述切除裝置。所述組織收集腔室是可以從所述切除裝置上移除的。所述可移除組織收集室允許對在其中收集的組織進(jìn)行活體組織檢查、研究，或者可以對所收集的組織進(jìn)行病理學(xué)診斷。所述組織收集室和/或過濾器的移除可能導(dǎo)致所述裝置失靈，例如所述組織收集室不能重新裝配到所述裝置上。這阻止了所述裝置被重新使用或被用于多于一個患者，從而最小化或防止了病原從一個患者傳播到另一個患者或感染其它患者的相關(guān)風(fēng)險。例如，當(dāng)所述組織收集室從所述手柄被移除時，在內(nèi)部真空管線被轉(zhuǎn)向的地方的所述裝置可能失靈。因此，所述組織收集室不能被重新裝配到所述裝置，由此導(dǎo)致所述裝置無用。所述裝置可以是完全或局部一次性的。在其它變型中，組織收集室是可重復(fù)使用的。為了連續(xù)使用，所述組織收集室可以被移除、被消毒并且然后被重新裝配或重新接附到所述切除裝置。本發(fā)明考慮了所述細(xì)長軸的各種配置。在某些變型中，所述細(xì)長軸的至少一部分或所述整個細(xì)長軸可以是韌性的或 是可另外調(diào)整的。例如，所述細(xì)長軸的所述遠(yuǎn)端或所述細(xì)長軸執(zhí)行組織切除的部分可以是韌性的或彈性的，使得所述細(xì)長軸的部分可被使用者調(diào)整或操縱，例如可手調(diào)。所述細(xì)長軸的韌性部可以被操縱成各種形狀或曲線，使得例如所述刀具或刀具開口的所述切除裝置可以進(jìn)入或置于各解剖位置中，從而切除和/或移除組織。所述細(xì)長軸的所述韌性部在手術(shù)前或手術(shù)中可以被使用者調(diào)整或操縱到各種位置或成各種構(gòu)造，范圍從直線到成角或曲線。所述軸可手動調(diào)整、自動調(diào)整或被機(jī)器人調(diào)整。調(diào)整所述軸無需其它工具或附件來改變或影響所述軸的形狀或位置，使得可以使用單一裝置執(zhí)行切除定位和切除。在其它變型中，可選擇使用工具或附件來調(diào)整或操縱用于切除的細(xì)長軸。刀具可以具有各種形狀和設(shè)置，例如所述刀具可以是位于所述細(xì)長軸內(nèi)的刀片或切管或切割管的形式。刀具位于所述切除裝置內(nèi)，使得所述刀具可往復(fù)經(jīng)過細(xì)長軸中的開口或切除窗口。在某些變型中，所述刀具可以設(shè)置在所述細(xì)長軸內(nèi)或所述延長軸上，使得所述刀片不暴露在所述細(xì)長軸中的開口或窗口的外側(cè)上或超過所述細(xì)長軸的遠(yuǎn)端。該設(shè)置可以給患者提供安全并且最小化或防止在組織切除的過程中或在推進(jìn)所述切除裝置到患者將要治療的目標(biāo)部位的過程中不小心切除或刺入患者組織的風(fēng)險。在某些變型中，砧可以保護(hù)刀具使得刀具不會暴露，由此給患者提供安全。用于操作或向本文描述的任何切除裝置提供動力的充足的真空源可以由最標(biāo)準(zhǔn)的手術(shù)室、醫(yī)生辦公室、診所或門診手術(shù)中心提供。例如，許多醫(yī)生辦公室具有能夠生成范圍在10至25英寸汞柱(汞)的真空的真空泵，例如約22英寸汞柱(汞)和/或流速為每分鐘(LPM)約28至40公升。本文描述的各種切除裝置可以利用在上述性能范圍運(yùn)轉(zhuǎn)的真空源或真空泵，來有效地操作和切除組織而無需額外的動力輸入或供給。例如，由所述真空源產(chǎn)生的抽吸以在約250至約2500圈/每分鐘或約500至1200圈每分鐘或小于約1200圈每分鐘的速度或速率范圍移動、致動、往復(fù)或操作切除裝置的所述機(jī)構(gòu)和/或所述刀具。所述速率小于由典型的電動馬達(dá)所提供的速率，然而能夠提供控制和動力去有效且安全地操作和往復(fù)本文所述的切除裝置的刀具來切除、割除和/或切割在患者各個區(qū)域的組織，例如以安全、可控且有效的方式切除并移除位于患者鼻腔或鼻竇的息肉。在某些變型中，切除裝置可以只連接到真空源，并且可選地連接到?jīng)_洗劑源。所述真空源可以被連接到所述切除裝置，使得由所述真空源產(chǎn)生的抽吸驅(qū)動或激勵所述切除裝置的機(jī)構(gòu)，將組織吸入到所述細(xì)長軸的開口中或吸入到刀具的路徑，將儲水器或其它源的沖洗劑經(jīng)由所述切除裝置或經(jīng)由在所述切除裝置中或之上的腔抽走，或吸到所述切除裝置和/或從患者撤出被切除組織。這里也描述了各種真空動力機(jī)構(gòu)，其在本文描述的各種切除裝置中使用，用來驅(qū)動或致動刀具。在某些變型中,真空動力或真空驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以包括一個或多個活塞，其中抽吸以交替的方式施加到所述活塞的兩側(cè)，從而引起所述活塞往復(fù)運(yùn)動。所述活塞被(直接或間接)連接或聯(lián)接到所述刀具，由此引起所述刀具往復(fù)運(yùn)動。在另一個變型中，抽吸可以施加到所述活塞的一側(cè)，并且在真空動力機(jī)構(gòu)中的彈力可以被施加到所述活塞的另一側(cè)，從而引起所述活塞往復(fù)運(yùn)動。所述往復(fù)運(yùn)動的活塞引起所述刀具往復(fù)運(yùn)動。在某些變型中，提供了能夠割除人體內(nèi)組織的、手持的、完全一次性動力醫(yī)療裝置。所述裝置由通過外部真空源的抽`吸提供動力的`內(nèi)部機(jī)構(gòu)提供動力。所述機(jī)構(gòu)產(chǎn)生用于前后移動刀具以經(jīng)過軸中的開口的往復(fù)運(yùn)動。來自外部真空源的部分抽吸按照經(jīng)由所述軸的路線運(yùn)動并且將組織吸入到其被所述刀具進(jìn)行切割的所述窗口中。所述組織然后經(jīng)由所述軸被撤出并且進(jìn)入到在所述裝置的手柄上的組織收集室中。在所述軸中的所述抽吸還將沖洗劑吸入到所述軸腔中，在該腔中沖洗劑潤滑組織和軸腔，從而便于撤出組織。在某些變型中，本文所述的切除裝置或機(jī)構(gòu)可以由真空源提供動力，其中所述裝置有效地使用提供到所述裝置的真空抽吸，例如所提供的真空抽吸沒有是未被使用的。在某些變型中，切除裝置可以由連續(xù)的傳送真空或抽吸來提供動力。在某些變型中，切除裝置可以全部或基本由機(jī)械部件制造，從而降低了制造成本。在某些變型中，刀具可以位于或靠近具有預(yù)成形或預(yù)定曲線的彈性軸的遠(yuǎn)端。所述軸可以適于插入到套管中，其中所述軸的遠(yuǎn)端可以從所述套管向著目標(biāo)部位推進(jìn)，并且其中所述軸允許其預(yù)定曲線定位靠近所述目標(biāo)部位的軸的遠(yuǎn)端。示意性切除裝置圖1A示出了真空動力切除裝置的一個變型。參照圖1B-1E，切除裝置10包括細(xì)長軸12。細(xì)長軸12可包括為細(xì)長軸提供剛性的剛性套管14。細(xì)長軸可包括位于或靠近細(xì)長軸的遠(yuǎn)端的窗口或切除窗口或開口 16。撤出軸17可以位于細(xì)長軸12內(nèi)。刀具18可以位于細(xì)長軸12內(nèi)，使得其可以經(jīng)過開口 16往復(fù)運(yùn)動。在該具體變型中，刀具18形成在撤出軸17的遠(yuǎn)端，但是也考慮了其它類型的刀具，例如刀具18可以從位于細(xì)長軸12中的電線或刀片延伸。一個或多 個腔可以位于細(xì)長軸12內(nèi)(參見圖1F)。細(xì)長軸12可以包括沖洗腔。沖洗線路(未示出)可以連接到細(xì)長軸12的近端13，從而經(jīng)由細(xì)長軸12中的沖洗腔，從內(nèi)部或外部儲水器或沖洗劑源給細(xì)長軸中撤出腔的遠(yuǎn)端或給細(xì)長軸12的開口 16提供沖洗劑。例如，沖洗劑可以被吸入到細(xì)長軸12的開口 16，在該開口潤滑組織和撤出腔，從而有助于被切除組織的撤出?？蛇x地，細(xì)長軸12可以包括韌性部，例如在其遠(yuǎn)端，可以操縱或調(diào)整所述韌性部從而為細(xì)長軸12提供各種形狀和配置，進(jìn)而在身體的各個區(qū)域定位刀具?？蛇x地，一條或多條線15可以設(shè)置在細(xì)長軸12中，其可以用于將軸的韌性部保持在期望位置。剛性套管14可以設(shè)置在細(xì)長軸12的其它部分之上，從而提供剛性。細(xì)長軸12可以從腔室20延伸。腔室20可以為使用者提供手柄或把手。腔室20可以包括組織收集室22。撤出軸17可以延伸到腔室20中，使得撤出軸17的一個或多個腔直接或間接地注入組織收集室22中，例如經(jīng)由另一個管或管道(未示出)，將撤出軸12連接到第一真空室端口 21。組織收集室22包括用于過濾其中所收集的組織的過濾器25。組織收集室22可以被集成到腔室20中，使得移除組織收集室22使切除裝置10失靈。在某些變型中，細(xì)長軸12可以被連接或聯(lián)接到腔室20，使得細(xì)長軸12相對于室腔20保持固定。例如，細(xì)長軸12可以被固定使得其不會被下文描述的機(jī)構(gòu)30或馬達(dá)驅(qū)動或往復(fù)運(yùn)動。真空動力機(jī)構(gòu)30位于腔室20內(nèi)。圖2A-2I示出了真空動力機(jī)構(gòu)30的各種視圖。機(jī)構(gòu)30包括彳主復(fù)活塞32和驅(qū)動活塞34?；钊真鶋蛞愿鞣N構(gòu)造被設(shè)直，例如彼此平彳了。雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)36可以連接到往復(fù)活塞32和驅(qū)動活塞34。具有開關(guān)彈簧37的雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)36直接地或者通過連接到開關(guān)彈簧37或雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)36的活塞夾持器35被連接到驅(qū)動活塞34和往復(fù)活塞32。由真空源產(chǎn)生的抽吸驅(qū)動的或使其往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動活塞34對雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)36的致動可以以近端方向或遠(yuǎn)端方向(即向著切除裝置的遠(yuǎn)端方向或向著切除裝置的近端方向)倒退或移動往復(fù)活塞32。當(dāng)往復(fù)活塞32從其移動端點(diǎn)的一端移動到其移動端點(diǎn)的相對端時，驅(qū)動活塞室42的抽空側(cè)打開從而允許空氣流入驅(qū)動活塞室42，同時驅(qū)動活塞室42的相對側(cè)對空氣是關(guān)閉的并且抽空。因此，驅(qū)動活塞34被驅(qū)動從而沿著相對方向移動，直到雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)36被致動以及往復(fù)活塞32倒退。往復(fù)活塞32和驅(qū)動活塞34位于歧管38中。歧管38包括驅(qū)動活塞室44和往復(fù)活塞室42。雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)36可以確保往復(fù)活塞32或閥在往復(fù)活塞經(jīng)過或完全經(jīng)過往復(fù)室真空供給端口 47時的可靠過渡，從而防止往復(fù)活塞32的不穩(wěn)定振動和機(jī)構(gòu)30或馬達(dá)的可能停頓。如圖2B和2F-2I的各個截面圖所示，驅(qū)動活塞34的至少一部分位于驅(qū)動活塞室44中，并且往復(fù)活塞32的至少一部分位于往復(fù)活塞室42中。經(jīng)由第一和第二真空槽45和46，驅(qū)動活塞室44和往復(fù)活塞室42彼此是流體導(dǎo)通的。提供了往復(fù)室真空供給端口 47，其將真空源經(jīng)由管或線路(未示出)連接到機(jī)構(gòu)30，從而對機(jī)構(gòu)30進(jìn)行抽吸。圖1H示出了連接到切除裝置10的一個變型的真空源。管或線路可以被連接到第二真空室端口 28(如圖1B-1D中所示)和/或往復(fù)室真空供給端口 47。往復(fù)室真空供給端口 47提供了進(jìn)入往復(fù)活塞室42的入口，使得真空源與往復(fù)活塞室42流體導(dǎo)通，并且抽空往復(fù)活塞室42和/或驅(qū)動活塞室44，從而向驅(qū)動活塞34和/或往復(fù)活塞32提供動力并驅(qū)動，如在下文將詳細(xì)描述的。下面，參照圖3A-3B詳細(xì)描述真空動力機(jī)構(gòu)?！┱婵赵幢贿B接到切除裝置10并且被啟動，由真空源產(chǎn)生的抽吸可以致動機(jī)構(gòu)30并且使驅(qū)動活塞34往復(fù)運(yùn)動。再參照圖1A-1E，切除裝置10還包括位于腔室20上某位置處的觸發(fā)器26，使得當(dāng)使用者握持切除裝置10時，觸發(fā)器26可以方便地或符合人體工程學(xué)地由使用者的手指致動。當(dāng)觸發(fā)器26位于“開”的位置，觸發(fā)器26與往復(fù)活塞32分開，由于雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)36的致動，允許往復(fù)活塞32往復(fù)運(yùn)動，該雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)36反過來被驅(qū)動活塞34的運(yùn)動被致動。當(dāng)觸發(fā)器26被致動到“關(guān)”的位置，觸發(fā)器26可以與往復(fù)活塞32相互作用或嚙合，這引起往復(fù)活塞32和驅(qū)動活塞34停頓或停止，使得刀具18停止在靠近開口 16的位置由此使開口 16保持打開。即使當(dāng)機(jī)構(gòu)30和刀具18沒有被致動時，這允許裝置10用于經(jīng)由開口 16抽吸或撤出，因?yàn)檎婵赵纯梢员３謫硬⑶冶贿B接到切除裝置10，經(jīng)由撤出軸17的腔提供抽吸。在某些變型中，在切除過程中，可不經(jīng)由撤出軸的腔提供抽吸。真空源在外部真空端口 29可以被連接到切除裝置10。外部真空端口 29與組織收集室22和第一真空室端口 21以流體導(dǎo)通，對撤出軸腔提供抽吸。外部真空端口 29與第二真空室端口 28以流體導(dǎo)通，經(jīng)由往復(fù)室真空供給端口 47向往復(fù)活塞室42和驅(qū)動活塞室44提供抽吸，來驅(qū)動、往復(fù)運(yùn)動和/或激勵驅(qū)動活塞34，驅(qū)動活塞34驅(qū)動或往復(fù)運(yùn)動雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)36和刀具18，驅(qū)動活塞34直接地或間接地連接到真空動力機(jī)構(gòu)30。在使用中，切除裝置10的細(xì)長軸12可以被插入到患者體內(nèi)期望的位置或區(qū)域。真空源被連接到切除裝置10，對機(jī)構(gòu)30進(jìn)行抽吸，引起驅(qū)動活塞34往復(fù)運(yùn)動。驅(qū)動活塞34引起雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)36的一側(cè)向近端或遠(yuǎn)端移動，這增加延伸彈簧37上的拉力。在延伸彈簧37上增加的拉力引起雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)36的相鄰側(cè)和往復(fù)活塞向近端或遠(yuǎn)端移動，從而減小延伸彈簧37的長度。當(dāng)往復(fù)活塞上的密封或往復(fù)活塞32移動經(jīng)過抽吸端口 47時，在往復(fù)室42中的真空或抽吸倒退到驅(qū)動活塞34的相對側(cè)，同時允許周圍空氣流入往復(fù)室42沒有被抽空的一側(cè)，由此引發(fā)驅(qū)動活塞34向著被抽空側(cè)移動。(如圖2B中的示例所示)。撤出軸17被連接到驅(qū)動活塞34。撤出 軸17可以被直接連接到驅(qū)動活塞34，或撤出軸17可以被連接到與驅(qū)動活塞34連接的套管、管或其它軸。例如，活塞夾持器35可以將撤出軸17連接到驅(qū)動活塞34如上所述，刀具18在撤出軸17的遠(yuǎn)端形成。一旦真空源被連接到切除裝置10并且觸發(fā)器26位于“開”的位置，使得觸發(fā)器與往復(fù)活塞32分開，提供到機(jī)構(gòu)30的抽吸引起驅(qū)動活塞34 (和最終地如上所述往復(fù)活塞32)往復(fù)運(yùn)動，這引起撤出軸17和刀具18往復(fù)運(yùn)動，驅(qū)動刀具18前后運(yùn)動，例如沿著直線運(yùn)動或沿著細(xì)長軸的縱軸線軸向運(yùn)動，經(jīng)過在細(xì)長軸12中的開口 16。圖1G中顯示了切除窗口的一個變型的特寫。同時，抽吸可以從真空源經(jīng)由撤出軸17的腔提供，從而將組織吸入到開口 16中，然后在該位置組織被往復(fù)運(yùn)動的刀具18切除?？蛇x地，在撤出腔中的抽吸還可以將所切除的組織撤出，并且將其傳送到組織收集室22。盡管機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動活塞34的往復(fù)運(yùn)動經(jīng)由上述變型中的撤出軸17被轉(zhuǎn)移到刀具18，也考慮了用于轉(zhuǎn)移該往復(fù)運(yùn)動的其它部件。例如，刀具可以從例如經(jīng)由驅(qū)動活塞34或活塞(piston claim)35連接到機(jī)構(gòu)30的電線或刀片或其它延伸件或構(gòu)件延伸。在某些變型中，刀具18可以直接地或間接地連接到機(jī)構(gòu)30或驅(qū)動活塞34或往復(fù)活塞32或雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)36。在某些變型中，在撤出軸17中或在將撤出軸17連接到第一真空室端口 21的管或管道中可以提供環(huán)或延伸部，提供可以移動或改變形狀的額外長度，使得當(dāng)撤出軸17被機(jī)構(gòu)30往復(fù)運(yùn)動或驅(qū)動時，連接到第一真空室端口 21的撤出軸17或管或管道的至少一部分不移動或往復(fù)運(yùn)動或被移走。在某些變型中，從對象中切除和移除組織的方法可以包括在對象的目標(biāo)組織處、靠近目標(biāo)組織或其附近或其中推進(jìn)切除裝置。切除裝置可以包括細(xì)長軸和位于細(xì)長軸內(nèi)或細(xì)長軸上的刀具。細(xì)長軸可以推進(jìn)到對象中從而進(jìn)入目標(biāo)組織，并且將刀具定位在目標(biāo)組織處、靠近目標(biāo)組織或其附近或其中，來切除和/或移除組織。切除裝置包括由真空源產(chǎn)生的抽吸來提供動力或驅(qū)動的機(jī)構(gòu)或馬達(dá)。由真空源產(chǎn)生的抽吸向機(jī)構(gòu)提供動力引起該機(jī)構(gòu)產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，該往復(fù)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動引起刀具往復(fù)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)從而切除組織。組織可選地使用由真空源產(chǎn)生的抽吸被撤出。被切除組織可選地由切除裝置聚集或收集。在某些變型中，抽吸或真空可以被關(guān)閉或不向開口提供，并且組織可以通過其它方式被移除。在某些變型中，由真空源產(chǎn)生的抽吸可以將組織吸入細(xì)長軸上的開口中。刀具可以往復(fù)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)經(jīng)過開口，來切除吸入到細(xì)長軸上的開口中的組織。在某些變型中，由真空源產(chǎn)生的抽吸可以將沖洗劑吸入到在細(xì)長軸中的撤出腔的遠(yuǎn)端或細(xì)長軸的開口，在該位置潤滑組織和/或撤出腔，從而有助于撤出被切除組織。在某些變型中，切除裝置可以包括位于機(jī)構(gòu)處的腔室。細(xì)長軸可以被附接到所述腔室，使得當(dāng)所述機(jī)構(gòu)產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動并使位于細(xì)長軸內(nèi)的切除軸或撤出軸往復(fù)運(yùn)動時，細(xì)長軸相對于所述腔室可以保持在固定位置。在某些變型中，用于切除、割除、或切割患者組織的方法可以包括將切除裝置附接到真空源(內(nèi)部或外部)并且可選地附接到?jīng)_洗劑源。真空源提供的抽吸可以給切除裝置的機(jī)構(gòu)或馬達(dá)提供動力或驅(qū)動，將組織吸入刀具或刀片的路徑，將沖洗劑從沖洗劑源吸入到切除或切割或靠近刀具的部位，和/或從患者身體撤出被切除組織。在某些變型中，用于在對象中執(zhí)行息肉切除的方法可以包括將切除裝置推進(jìn)到目標(biāo)息肉處、靠近目標(biāo)息肉或其附近或其中。息肉可以位于患者身體的各個區(qū)域。例如，通過將切除裝置推進(jìn)到鼻腔中并且將刀具定位在息肉處、靠近息肉或其附近或其中，可以切除和/或移除鼻腔或鼻竇息肉 。 切除裝置可以包括細(xì)長軸以及位于細(xì)長軸內(nèi)或細(xì)長軸上的刀具。切除裝置的細(xì)長軸可以被推進(jìn)到鼻腔或鼻竇腔中，從而接近息肉并且將刀具定位在息肉附近。切除裝置包括通過由真空源產(chǎn)生的抽吸提供動力的機(jī)構(gòu)或馬達(dá)。由真空源產(chǎn)生的抽吸向機(jī)構(gòu)提供動力引起其產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，引起所述刀具往復(fù)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)從而切除組織。組織可選地使用由真空源產(chǎn)生的抽吸被撤出。被切除組織可選地由切除裝置聚集或收集。在某些變型中，抽吸或真空可以被關(guān)閉或者不提供給開口，并且組織可以通過其它方式被移除。在某些變型中，由真空源產(chǎn)生的抽吸可以將組織吸入細(xì)長軸上的開口中。刀具可以經(jīng)過開口往復(fù)運(yùn)動，從而切除吸入細(xì)長軸上的開口中的息肉組織。在某些變型中，機(jī)構(gòu)可以僅由真空源產(chǎn)生的抽吸提供動力，無需使用壓縮或加壓的空氣或電源來提供動力。在某些變型中，用于在對象中執(zhí)行椎間盤切除的方法可以包括將切除裝置推進(jìn)到脊柱的椎間盤處、靠近椎間盤或其附近或其當(dāng)中。例如，通過將切除裝置推進(jìn)到椎間盤中或靠近椎間盤并且將刀具定位在椎間盤處、靠近椎間盤或其附近或其當(dāng)中，可以切除椎間盤的環(huán)或核。切除裝置可以包括細(xì)長軸以及位于細(xì)長軸內(nèi)或軸上的刀具。切除裝置的細(xì)長軸可以推進(jìn)到椎間盤中或其旁邊，從而定位刀具。切除裝置包括通過由真空源產(chǎn)生的抽吸提供動力的機(jī)構(gòu)或馬達(dá)。由真空源產(chǎn)生的抽吸向機(jī)構(gòu)提供動力，引起其產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，引起所述刀具往復(fù)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)，從而切除組織。組織可選地使用由真空源產(chǎn)生的抽吸被撤出。被切除組織可選地由切除裝置聚集或收集。在某些變型中，抽吸或真空可以被關(guān)閉或者不提供給開口，并且組織可以通過其它方式被移除。在某些變型中，由真空源產(chǎn)生的抽吸可以將組織吸入細(xì)長軸上的開口中。刀具可以經(jīng)過開口往復(fù)運(yùn)動，從而切除吸入到細(xì)長軸上的開口中的椎間盤組織。在某些變型中，機(jī)構(gòu)可以僅由真空源產(chǎn)生的抽吸提供動力，無需使用壓縮或加壓的空氣或電源來提供動力。在某些變型中，使用者可通過在細(xì)長軸上對著將被割除的組織定位切除窗口并且致動開關(guān)或觸發(fā)器來允許機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動以切除組織。這允許切除刀片經(jīng)過切除窗口前后運(yùn)動。由于組織通過抽吸被吸入到切除窗口中，刀片刮去在切除刀片路徑中的組織部分。然后組織經(jīng)由連接到刀片的軸的腔被撤出并且存放在組織收集室中。本文所述的切除裝置可以被用于上述的各種步驟。切除裝置可以被推進(jìn)到或插入到或通過現(xiàn)有的孔、腔或通道，例如鼻腔、氣道、呼吸通道、生殖路徑、腸道路徑或其它路徑。切除裝置以經(jīng)皮、腔內(nèi)或最小創(chuàng)傷方式可以被推進(jìn)或插入患者，來在對象中或?qū)ο笊蠄?zhí)行步驟?？蛇x地，切除裝置可以經(jīng)由手術(shù)切口或部位被使用。本文所述的各種切除裝置，例如手持式和/或便攜式切除裝置允許切除和/或移除例如鼻息肉的組織，通過提供低成本、一次性裝置允許組織切除步驟以安全、快速和便宜的方式進(jìn)行。切除裝置不需要長時間準(zhǔn)備，或不便性以及與資本設(shè)備相關(guān)的支出。相比在門診手術(shù)中心使用的全身麻醉，使用切除裝置的診所內(nèi)組織移除可以使用局部麻醉執(zhí)行。例如，切除裝置可以在醫(yī)生診所的環(huán)境中被用來進(jìn)行鼻腔或鼻竇息肉移除。然而本文所述的切除裝置可以被用于執(zhí)行息肉切除術(shù)，還可以在被用于身體其它位置的組織割除步驟，例如包括耳鼻喉手術(shù)、婦產(chǎn)科手術(shù)、脊柱手術(shù)、普通外科手術(shù)和眼科手術(shù)。切除裝置使用例如外部真空源的真空源向連接到刀具的致動或往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)或馬達(dá)提供動力，由此將往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化到刀具從而引起刀具往復(fù)運(yùn)動，這提供了許多優(yōu)點(diǎn)和效能。切除裝置不需要投資例如電動控制臺的資本設(shè)備，因此給使用者提供了實(shí)質(zhì)的費(fèi)用節(jié)省。當(dāng)資本設(shè)備不使 用時，需要寶貴的存儲空間，并且需要對使用它的裝置進(jìn)行檢修和維護(hù)。切除裝置還允許生廠商不斷改進(jìn)，而不會被安裝的資金設(shè)備所限制。本文描述的切除裝置可以使用低成本的部件和裝配技術(shù)制造，使得所述裝置的成本遠(yuǎn)低于使用馬達(dá)的切除裝置的成本。細(xì)長軸可以由各種材料構(gòu)成。例如，可以使用不易受由移動部件間的摩擦導(dǎo)致的熱量積累影響的金屬和塑料部件的組合。使用真空源作為動力源從而提供組織撤出和機(jī)械運(yùn)動來切除組織，消除或減少了多余或單獨(dú)的連接、電線或管路的數(shù)量，該連接、電線或管路用來提供電源或其它氣動源，例如加壓的或壓縮空氣，和撤出。不需要轉(zhuǎn)化電源或其它氣動源的獨(dú)立控制臺來操作切除
>J-U ρ α裝直。在某些變型中，單獨(dú)的管將真空源連接到切除裝置，來執(zhí)行組織切除、撤出的功能并且向致動往復(fù)運(yùn)動的刀具的機(jī)構(gòu)提供動力。單獨(dú)的管簡化了裝置操作所需的連接并且減少了連接到裝置的管的數(shù)量，由此減少了“凌亂”和由從裝置延伸的多條管和線連接造成的使用不便。在某些變型中，在手柄內(nèi)可以提供將真空連接到組織撤出管和真空動力機(jī)構(gòu)的分開的連接。分開的連接可以有多種形式，例如到組織收集室的多連接，其中連接到真空源的單連接在過濾器室內(nèi)形成真空。分開連接的另一種形式可以是，將兩條流體路徑連接為單一路徑的“Y”或“T”型連接。由于在機(jī)構(gòu)和撤出管以及切除窗口或開口之間共享真空源，真空在裝置內(nèi)執(zhí)行多項功能向引起刀具往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)提供動力，將組織吸入開口或切除窗口中使得其可以被切割，將被切割組織經(jīng)由組織撤出軸撤出到過濾器或組織收集室。當(dāng)外部真空源被連接到裝置從而提供抽吸來幫助組織切除和撤出，可以不需要例如電力、壓縮空氣、或來自操作者機(jī)械輸入的其它動力源。使用真空動力來致動刀具與需要操作者手動致動往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)相比減少了操作者疲勞。相對于手動致動，刀具被致動的速率可以被顯著提高，由此減少完成組織割除或切割步驟所需的時間。并且，機(jī)構(gòu)或發(fā)動機(jī)致動速率的控制可以從例如觸發(fā)器或按鈕的“主要”位置移動到例如在裝置手柄上的“次要”位置。因此，“主要控制”可以被用來控制其它參數(shù)，例如刀具致動的速率、細(xì)長軸的曲率半徑、或控制被包括在裝置中或裝置上的電烙器系統(tǒng)。旋鈕、觸發(fā)器、滾筒夾持器或其它控制接口可以被用來控制真空驅(qū)動機(jī)構(gòu)或發(fā)動機(jī)致動或往復(fù)運(yùn)動的速率。所述選擇允許裝置被設(shè)計成各種設(shè)置來適應(yīng)各種外科手術(shù)特 性或個人偏好。本文所述的切除裝置可以具有相對低的質(zhì)量，在短或長的程序期間提供了易用性和舒適性?？梢允褂贸Ｓ孟炯夹g(shù)容易地消毒切除裝置，例如電子束輻射、伽馬輻射或環(huán)氧乙烷氣體。在某些變型中，通過從不將真空源泄露到空氣中，可以提供保持遍及機(jī)構(gòu)、馬達(dá)或引擎循環(huán)的高真空的氣動邏輯序列。因此，當(dāng)機(jī)構(gòu)或馬達(dá)往復(fù)運(yùn)動時，有助于切除和撤出的真空抽吸或壓力不減小。在某些變型中，切除裝置可以包括烙器，例如電烙器系統(tǒng)或經(jīng)由單極或雙極射電加熱的或通過電阻加熱的線路。烙器可以被放置在裝置的遠(yuǎn)端端點(diǎn)或其附近，從而在組織被切除或切割的部位燒灼組織來控制出血。具有烙器消除了從操作部位移除裝置，并用單獨(dú)的電烙器來替換的需要，由此提高了速度和針對操作者的易用性，同時減少了患者失血。電烙器系統(tǒng)可以由沿整個細(xì)長軸的長度經(jīng)由在細(xì)長軸內(nèi)的內(nèi)部腔的線路提供動力。所述線路可以被連接到動力控制臺，或可選地，動力源可以位于切除裝置的把手或腔室中。在某些變型中，在細(xì)長軸的遠(yuǎn)端可以提供電阻加熱電烙器系統(tǒng)。電烙器系統(tǒng)的動力源可以位于切除裝置的手柄中并且通過沿整個軸的長度的線路可以被連接到軸的遠(yuǎn)端。動力源可以包括向裝置的遠(yuǎn)端提供電能的一個或多個電池。當(dāng)電能通過例如鎢線的加熱元件時可以被轉(zhuǎn)換成熱能。如上所述，在某些變型中，切除裝置包括可以手動調(diào)整的韌性細(xì)長軸或至少部分韌性細(xì)長軸。彈性或韌性軸提供使用單一裝置來進(jìn)入多個解剖位置，由此為操作者提高了成本效率以及便利性。細(xì)長軸或彈性軸中可以設(shè)置一條或多條退火線路，從而允許軸通過使用者向內(nèi)操作地被手動成形。另選地，可用韌性管來構(gòu)成細(xì)長軸，從而允許手動成形所述軸。另外，當(dāng)細(xì)長軸的遠(yuǎn)端向著切除窗口彎曲時，提高了切除窗口位置的可見性。在某些變型中，細(xì)長軸可以是彈性的，并且在軸上提供了半剛性或剛性的外套管或鞘從而改變軸上的曲率半徑，其范圍是從基本上直線的至弧度約180度彎曲的。套管允許操作者基于患者的骨骼將軸的彎曲度最優(yōu)化。操作者還可以通過延伸或縮回套管來增加或減小細(xì)長軸的自然曲率半徑，來增加或減小在細(xì)長軸或刀具和正被切除的目標(biāo)組織之間的力。在某些變型中，位于彈性彎曲的細(xì)長軸之上的半剛性或剛性外鞘或套管可以被用于改變彎曲軸的曲率半徑。當(dāng)直線或剛性鞘在軸的彎曲部分之上延伸時，曲率半徑可以增力口，然而當(dāng)從軸的彎曲部分縮回時，曲率半徑回到其預(yù)彎或預(yù)定的形狀。彈性彎曲細(xì)長軸的曲率半徑通過使用或推進(jìn)或縮回在延長軸上的套管可以在體內(nèi)被改變。這允許操作者就地改變細(xì)長軸的曲率半徑從而進(jìn)入各個解剖位置，無需從操作部位移除裝置或細(xì)長軸來改變曲率半徑。在某些變型中，細(xì)長軸的遠(yuǎn)端可以是圓形的，并且在推進(jìn)到目標(biāo)組織的過程中或進(jìn)行切除時不太可能在敏感結(jié)構(gòu)或其它組織穿孔。這降低了可能對患者造成計劃外傷害的無意地接觸組織的敏感性。在前后運(yùn)動中往復(fù)運(yùn)動刀具可以通過剪斷來刮去并切除組織，而不是如在某些旋轉(zhuǎn)刀具或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或馬達(dá)的情況下抓住并撕開組織。前后切除動作可以刮去組織，而組織較少運(yùn)動，這減小了在組織上的拉力和隨后對組織的創(chuàng)傷并由此降低了出血的可能性。然后被切割的組織可以經(jīng)由撤出軸被撤出到組織收集室中。包括切除軸或在遠(yuǎn)端具有沿著細(xì)長軸的縱軸線在前后運(yùn)動中可以往復(fù)運(yùn)動的刀具的撤出軸的細(xì)長軸，相對于真空驅(qū)動機(jī)構(gòu)或馬達(dá)以及機(jī)構(gòu)或馬達(dá)設(shè)置在其中的手柄或腔室可以成一條直線或成一個角 度地被放置。以一個角度放置允許裝置手柄被放置于遠(yuǎn)離用于在組織切除步驟中也可以使用的內(nèi)窺鏡和/或攝像機(jī)的控制表面、輕繩、和任何電力電纜。因?yàn)閮?nèi)窺鏡和切除裝置彼此互不干涉，從而提升了操作者的易用性。與細(xì)長軸成一條直線或與細(xì)長軸的縱軸線成一個角度地被放置的手柄或手持件的切除裝置可以為操作者提供改進(jìn)的人體工程學(xué)的特征。例如，當(dāng)操作者正使用第二裝置，(例如如上所述的內(nèi)窺鏡)經(jīng)由切除裝置的細(xì)長軸進(jìn)入的相同的孔或端口時，兩個裝置可能彼此干擾。但是，通過將手柄或手持件與所述軸的縱軸線成一個角度地放置，圍繞所述軸的切除裝置的頂部和側(cè)部以及在手柄和所述軸之間的連接在很低的剖面。因此，降低了互相干擾的可能性。在某些變型中，細(xì)長軸可以是可致動的，使得細(xì)長軸可以在與手柄成一條直線的位置或與手柄成一個角度的位置間移動。在其遠(yuǎn)端具有刀片的切除軸或撤出軸的前后往復(fù)運(yùn)動可以沿著非線性路徑被轉(zhuǎn)變。因此，將真空驅(qū)動機(jī)構(gòu)或發(fā)動機(jī)相對于裝置的細(xì)長軸成一個角度放置是可能的。此外，切除軸或撤出軸的前后往復(fù)運(yùn)動允許切除裝置的細(xì)長軸在軸的遠(yuǎn)端部分(例如軸的韌性部分)彎曲，從而允許其成形以進(jìn)入解剖的各個位置。在某些變型中，可以在機(jī)構(gòu)和撤出腔之間設(shè)置單獨(dú)的導(dǎo)管，使得用于撤出組織的真空不會由于機(jī)構(gòu)功能中斷。在細(xì)長軸的遠(yuǎn)端可以放置砧座部件。砧座的延伸部(例如“尾”)可以靠近切除窗口設(shè)置。該延伸部可以改進(jìn)軸的彈性，其允許軸韌展至靠近軸的遠(yuǎn)端。砧座和/或延伸部可以隨著其軸轉(zhuǎn)移或往復(fù)運(yùn)動時保持或引導(dǎo)撤出軸或切除軸。在沒有延伸部時，可以提供沿著其整個長度或部分長度可以是剛性的更長的砧座部件。在某些變型中，切除開口或窗口可以位于細(xì)長軸的側(cè)面。該側(cè)面放置允許操作者在開口或窗口和接觸開口或窗口的組織保的位置持視覺接觸或可視化。該視覺接觸降低了不小心引起組織受傷的可能性。
切除窗口可以成形為防止刀具經(jīng)由切除窗口退出細(xì)長軸的腔或砧座部件。與在直邊切除窗口的裁切動作相比，切除窗口與刀具結(jié)合可以提供組織剪切動作。在某些變型中，細(xì)長軸的遠(yuǎn)端部可以是塑料的，存在于其中的砧座部件可以是金屬的，刀具可以是金屬的，以及撤出管可以是塑料的。該設(shè)置可以降低在切除裝置的移動和/或固定部件之間摩擦生成熱量積累的可能性。該設(shè)置可以形成剪切動作，和/或允許細(xì)長軸的遠(yuǎn)端是彈性的和韌性的。此外，使用塑料部件降低了或消除了電能不小心經(jīng)由軸傳遞由此傷害患者的可能性?？蛇x地，細(xì)長軸可以相對于裝置手柄或腔室繞著軸的軸線旋轉(zhuǎn)，允許操作者不用旋轉(zhuǎn)裝置手柄來旋所述轉(zhuǎn)軸。在某些變型中，例如非同軸腔的一個或多個腔51可以位于細(xì)長軸中(如圖1F所示)。非同軸腔與單一腔軸和具有同軸腔的軸相比可以提供優(yōu)點(diǎn)。例如，一個或多個腔可以用于以下目的為沖洗劑提供流體導(dǎo)管；保持或包含一條或多條韌性線從而當(dāng)由操作者成形時保持軸彎曲；包含撤出軸或切除軸以及撤出腔；和/或傳遞流體來治療出血。在某些變型中，撤出腔繞著其圓周沿著部分或整個撤出軸的長度可以是不連續(xù)的，從而改進(jìn)彈性同時減少扭結(jié)撤出腔的可能性。在撤出軸和細(xì)長軸的主要腔內(nèi)部之間的小間隙或密封O型環(huán)可以降低經(jīng)由細(xì)長軸的近端泄露抽吸導(dǎo)致減少當(dāng)前在窗口中的抽吸的可能性。 可選地，在不連續(xù)撤出腔的外徑和多腔撤出軸或者密封兩個結(jié)構(gòu)之間的氣隙的管的內(nèi)直徑之間可以設(shè)置材料環(huán)，并由此減少了在沿遠(yuǎn)端方向從裝置手柄至位于靠近切除窗口或開口的撤出軸或腔中的開口的空氣流泄露?？蛇x地，各種流體可以被用于或傳送到設(shè)置有刀具和窗口的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端。流體可以經(jīng)由細(xì)長軸中的腔，從細(xì)長軸的遠(yuǎn)端在足夠低的溫度下發(fā)出，使得流體可以被用作放血治療。膠原泡沫可以從細(xì)長軸的遠(yuǎn)端發(fā)出，用作放血治療。這些是將放血治療或抗凝劑運(yùn)用到組織正被切除的出血部位的便宜、快速和容易的方式。從細(xì)長軸的遠(yuǎn)端發(fā)出的用作放血治療的抗凝物質(zhì)可以直接并且方便地運(yùn)用到組織上，例如無需交換或移除切除裝置來替換一個旨在進(jìn)行抗凝治療的單獨(dú)裝置。在某些變型中，可以提供到真空源的單獨(dú)的流體導(dǎo)管路徑，從而允許真空動力機(jī)構(gòu)和刀具獨(dú)立于組織撤出地操作。即使當(dāng)真空動力機(jī)構(gòu)沒有運(yùn)轉(zhuǎn)或停頓或停止時，例如當(dāng)觸發(fā)器被致動來嚙合并保持往復(fù)活塞從而防止其往復(fù)運(yùn)動時，真空動力機(jī)構(gòu)以及撤出的單獨(dú)流體路徑和操作能力可以允許切除裝置的細(xì)長軸的遠(yuǎn)端開口操作為抽吸端口來撤出組織和血液?？蛇x地，在切除窗口和真空源之間的包括撤出軸和真空機(jī)構(gòu)的單一流體導(dǎo)管路徑，通過使用由真空產(chǎn)生的空氣流可被用來減少裝置的空氣流要求，從而向真空機(jī)構(gòu)和組織撤出提供動力。下面是本文描述的各種切除裝置可以利用或包括的其它特征或功能透明組織收集室可以被用來允許操作者在外科手術(shù)期間實(shí)時地可視化割除的組織。此外，操作者和患者通過檢查組織收集室能夠看見裝置是否是先前使用過。如果期望從身體的兩個不同部位進(jìn)行切片組織檢查，可以提供雙室組織收集系統(tǒng)從而將從不同位置割除的組織分開。
可以在機(jī)構(gòu)中使用由塑料、金屬或其它材料制造的雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)以及彈簧，從而確保經(jīng)過真空供給端口的往復(fù)活塞的可靠轉(zhuǎn)變，進(jìn)而防止往復(fù)活塞不穩(wěn)定的振動及隨后機(jī)構(gòu)或馬達(dá)停頓?？蛇x地，可以提供使用金屬薄片制造的雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)，該金屬薄片具有在其自然狀態(tài)于一端連接但在另一端分開的兩條腿。分開的金屬薄片腿然后鉚接或另外被連接形成弓形的有壓力的和雙穩(wěn)態(tài)的金屬薄片部件?？蛇x地，分開的端可以被折疊和連接形成在兩個位置穩(wěn)定的三維曲線。該變型可以不需要單獨(dú)的彈簧來達(dá)到雙穩(wěn)態(tài)。可選地，真空動力機(jī)構(gòu)的前后往復(fù)運(yùn)動可以機(jī)械轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)擺動，來由機(jī)構(gòu)提供旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)擺動機(jī)械輸出。組織撤出軸可以按路線經(jīng)由驅(qū)動活塞的中心來提供將機(jī)構(gòu)的機(jī)械輸出轉(zhuǎn)移到在窗口的刀具的有效方法。為防止馬達(dá)中的真空泄露，薄塑料密封可以被整體塑造到一個部件并且通過將薄塑料密封擠壓到模具中可塑變形來增加其彈性和適形性。這可以降低部件的成本和組裝勞動，并且可以改進(jìn)機(jī)構(gòu)的整體可靠性?？蛇x地，形成在模具的分型線的閃鍍可以被用作密封，因?yàn)樗浅１∏矣袕椥远曳吓鋵Σ考膸缀螌W(xué)，同時保持部件之間的最小摩擦。O型環(huán)可選地被用作在模制部件間形成密封。在某些變型中，機(jī)構(gòu)可以包括臨近和/或平行于驅(qū)動活塞設(shè)置或布置的往復(fù)活塞，使得減小了整個機(jī)構(gòu)和/或裝置的尺寸，活塞間的機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)移更容易并且更有效，并且經(jīng)由裝置的空氣流更有效。該布置可以允許更小的、容易握持和使用的裝置。往復(fù)和驅(qū)動活塞可以由雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)連接。彈簧承載的觸發(fā)器可以直接地或間接地與往復(fù)活塞或閥門相互作用，從而調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)“開”和“關(guān)”。這可靠且一致地控制機(jī)構(gòu)運(yùn)行。觸發(fā)器可以旨在總是用靠近開口或切除窗口的切除軸停止馬達(dá)，由此使切除窗口保持打開使得裝置經(jīng)由窗口被使用在“只抽吸”模式中。此外，例如除障器(declogger)的裝置清潔工具可以穿過切除窗口并且經(jīng)由和/或沿著組織撤出路徑貼近地推進(jìn)來清除或移除在組織撤出路徑中的障礙。將撤出軸連接到裝置上的固定連接的彈性管的圈，例如真空端口，提供了允許撤出軸和機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動的低成本方式，并且不會引起在腔室或手柄中的其它管或部件的震動、振動或外部運(yùn)動，并且無需拉出連接到組織收集室的撤出路徑。管的圈可以改變形狀，來容納撤出軸的前后運(yùn)動。切除裝置可設(shè)計為使得沖洗劑不流動，除非在開口或切除窗口施加抽吸來吸沖洗齊 ，例如提供沖洗劑的自調(diào)節(jié)供給。這通過提供相對于空氣沒有加壓的沖洗劑儲水器是可能的，但是，當(dāng)抽吸施加到儲水器，沖洗劑從儲水器向著真空源流動。其一個示例是連接到管的裝滿沖洗劑的注射器；當(dāng)抽吸施加到管時，沖洗劑從注射器經(jīng)由管向著真空源流動。這將確保沖洗劑不會不經(jīng)意流出裝置并且泄露到患者。該泄露可能是有問題的，例如當(dāng)被患者吸入時(例如當(dāng)裝置被用在呼吸通道)，例如當(dāng)患者處在全身麻醉狀態(tài)且不能交流時。沖洗劑儲水器可以放置在裝置的手柄內(nèi) 使得其可以由操作者根據(jù)需要裝滿，由此減少拴到切除裝置的管和連接件的數(shù)量。具有往復(fù)運(yùn)動或前后切除運(yùn)動的切除裝置或顯微電動吸切器可選地由例如CO2容器的壓縮氣體集成供給或由電池提供動力，例如給致動刀具的DC發(fā)動機(jī)提供電力的電池。這將允許真空供給完全用來將組織吸入切除窗口并且撤出被切割的組織，由此提高或改進(jìn)割除速率。不需要單獨(dú)的動力控制臺來向裝置提供動力。示意性真空動力機(jī)構(gòu)或馬達(dá)本文描述的各種切除裝置中使用的真空動力或驅(qū)動機(jī)構(gòu)或馬達(dá)可以被這樣稱呼，是因?yàn)槠涫褂脧膬?nèi)部或外部真空源的抽吸來產(chǎn)生運(yùn)動。真空機(jī)構(gòu)或馬達(dá)不產(chǎn)生抽吸，并且不應(yīng)與真空泵混淆。真空被用來向機(jī)構(gòu)提供動力，從而給切除并撤出組織的醫(yī)療裝置提供動力。真空動力機(jī)構(gòu)引起裝置中的刀具往復(fù)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在其中放置有活塞的腔室或氣缸中，通過在活塞一側(cè)周圍的大氣空氣壓力與在活塞的相對側(cè)的真空(或部分真空)之間的差可以給機(jī)構(gòu)提供動力。本文所述的一個真空機(jī)構(gòu)或馬達(dá)可以指的是雙動真空動力機(jī)構(gòu)或雙動機(jī)構(gòu)，因?yàn)槠涫褂贸槲貎蓚€方向移動活塞。真空或抽吸交替地被施加到活塞的任一側(cè)從而引起活塞沿真空(或部分真空)的方向交替地前后移動。使用彈簧來將其返回到其初始位置的真空機(jī)構(gòu)或馬達(dá)可以指的是彈簧動作或彈簧返回機(jī)構(gòu)。單一動作機(jī)構(gòu)或馬達(dá)可以沿單一方向使用真空來驅(qū)動活塞直到真空被放出并且活塞通過彈簧返回其初始位置。使用真空沿兩個方向來移動活塞與使用彈簧將活塞返回到其初始位置相比的一個優(yōu)點(diǎn)在于，馬達(dá)的效率幾乎是加倍的。彈簧返回機(jī)構(gòu)必須具有足夠大的活塞尺寸和氣缸體積，從而產(chǎn)生足夠的動力以執(zhí)行馬達(dá)需要的工作輸出以及壓縮返回彈簧。雙動機(jī)構(gòu)較小的活塞尺寸允許機(jī)構(gòu)被整合到手持裝置中。在彈簧返回馬達(dá)上的彈簧必須有足夠的尺寸從而可靠地將活塞返回到其初始位置，且有充足的安全范圍從而可靠地克服在機(jī)構(gòu)上的摩擦力和外部力。本文描述了真空驅(qū)動機(jī)構(gòu)的示意性變型。圖3A-5B示出了在遠(yuǎn)端和近端位置的各種機(jī)構(gòu)。遠(yuǎn)端位置指的是活塞在機(jī)構(gòu)中沿向著其中設(shè)置有機(jī)構(gòu)的切除裝置的遠(yuǎn)端方向被驅(qū)動。關(guān)于下面描述的附圖，從觀看者的角度，圖的左側(cè)是近端側(cè)，圖的右側(cè)是遠(yuǎn)端側(cè)。近端位置指的是活塞在機(jī)構(gòu)中沿向著其中設(shè)置有機(jī)構(gòu)的切除裝置的近端方向被驅(qū)動。圖3A示出了類似于上述機(jī)構(gòu)30的雙動真空動力機(jī)構(gòu)310或馬達(dá)的一個變型的截面圖。機(jī)構(gòu)310包括雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)。圖3A示出了位于近端位置的機(jī)構(gòu)10，而圖3B示出了在遠(yuǎn)端位置的雙動真空動力機(jī)構(gòu)。參照圖3A-3B，真空動力機(jī)構(gòu)310包括具有活塞軸302的驅(qū)動活塞301。包括活塞軸302的至少一部分的驅(qū)動活塞301位于驅(qū)動活塞室307內(nèi)。驅(qū)動活塞301將驅(qū)動活塞室分成或分開成近端驅(qū)動活塞室307a和遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室307b。當(dāng)真空或周圍空氣交替地施加到在驅(qū)動活塞室307a和/或307b中的驅(qū)動活塞I的相對側(cè)時，驅(qū)動活塞301可以在驅(qū)動活塞室307內(nèi)向近端和向遠(yuǎn)端往復(fù)運(yùn)動。活塞軸302可以與驅(qū)動活塞301 —起往復(fù)運(yùn)動，并且往復(fù)運(yùn)動的活塞軸302可以執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動輸出。雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)303被連接或聯(lián)接到往復(fù)活塞314以及開關(guān)彈簧305。開關(guān)彈簧305可以引起雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)303從遠(yuǎn)端位置到近端位置快速轉(zhuǎn)變并且反之亦然。雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)當(dāng)其在近端位置(圖3A)或遠(yuǎn)端位置(圖3B)時是穩(wěn)定的，但是當(dāng)其在兩位置之間時不是穩(wěn)定的，并且因此開關(guān)抵制處于在兩位置之間的狀態(tài)。結(jié)果是，當(dāng)處在兩狀態(tài)間轉(zhuǎn)換時，機(jī)構(gòu)不“振動”或機(jī)構(gòu)將“振動”降到最低。例如，往復(fù)閥313可能不振動或從近端位置到遠(yuǎn)端位置沒有不會全部轉(zhuǎn)換或反之亦然，因?yàn)殡p穩(wěn)態(tài)開關(guān)引起往復(fù)活塞314和往復(fù)閥313沿近端方向或遠(yuǎn)端方向超過和經(jīng)過往復(fù)室真空供給端口 308來轉(zhuǎn)化或轉(zhuǎn)變。
當(dāng)驅(qū)動活塞I并且因此活塞軸302沿近端或遠(yuǎn)端方向移動時，雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)303可以被驅(qū)動活塞軸302致動。雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)303的致動導(dǎo)致往復(fù)活塞314沿近端方向或遠(yuǎn)端方向運(yùn)動。驅(qū)動活塞沿近端方向的運(yùn)動導(dǎo)致往復(fù)活塞沿近端方向經(jīng)由雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)而運(yùn)動，而驅(qū)動活塞沿遠(yuǎn)端方向的運(yùn)動導(dǎo)致往復(fù)活塞沿遠(yuǎn)端方向經(jīng)由雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)而運(yùn)動。往復(fù)活塞314位于往復(fù)活塞室內(nèi)。往復(fù)活塞314包括往復(fù)閥313或從其徑向延伸的凸緣，往復(fù)閥313或凸緣將往復(fù)活塞室分開成或分成近端往復(fù)活塞室315和遠(yuǎn)端往復(fù)活塞室316。近端往復(fù)活塞室315可以與近端驅(qū)動活塞室307a經(jīng)由近端真空槽304以流體導(dǎo)通。遠(yuǎn)端往復(fù)活塞室316可以與遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室307b經(jīng)由遠(yuǎn)端真空槽306以流體導(dǎo)通。往復(fù)活塞314還包括近端周圍空氣密封309，近端十字310，遠(yuǎn)端周圍空氣密封311，遠(yuǎn)端十字312，以及連接以上部件的中心軸。往復(fù)活塞室真空供給端口 308可以被連接到外部或內(nèi)部真空源或供給，來抽空近端往復(fù)活塞室315和/或遠(yuǎn)端往復(fù)活塞室316。真空端口 308經(jīng)由近端真空槽304和近端往復(fù)活塞室315通過近端驅(qū)動活塞室307a的真空可以允許抽空。真空端口 308經(jīng)由遠(yuǎn)端真空槽306和遠(yuǎn)端往復(fù)活塞室316通過遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室307b的真空可以允許抽空。例如，當(dāng)經(jīng)由真空端口 308、近端往復(fù)活塞室315以及近端真空槽304與外部真空源以流體導(dǎo)通時，近端驅(qū) 動活塞室307a通過真空可以被抽空。當(dāng)經(jīng)由真空端口 308、遠(yuǎn)端往復(fù)活塞室316以及遠(yuǎn)端真空槽306與外部真空源以流體導(dǎo)通時，遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室307b通過真空可以被抽空。在近端驅(qū)動活塞室307a存在真空導(dǎo)致在活塞301的近端側(cè)和遠(yuǎn)端側(cè)有壓力差，當(dāng)周圍的空氣在遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室307b中時，導(dǎo)致作用力以移動活塞301向近端移動。另選地，當(dāng)遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室307b被抽空時，周圍空氣322在近端驅(qū)動活塞室307a以施加作用力向遠(yuǎn)纟而移動活塞301。往復(fù)活塞314可以被轉(zhuǎn)變或定位在往復(fù)活塞室中使得往復(fù)活塞閥313可以將往復(fù)塊321密封到真空端口 308的遠(yuǎn)端側(cè)從而允許近端往復(fù)活塞室315和/或近端驅(qū)動活塞室307a通過與外部真空供給導(dǎo)通而被抽空。另選地，往復(fù)活塞314可以被轉(zhuǎn)變或定位在往復(fù)活塞室中，使得往復(fù)活塞閥313可以將往復(fù)塊321密封到真空端口 308的近端側(cè)，從而允許遠(yuǎn)端往復(fù)活塞室316和/或遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室307b通過與外部真空供給導(dǎo)通而被抽空。近端往復(fù)活塞室315經(jīng)由近端真空槽304可以允許在真空端口 308和近端驅(qū)動活塞室307a之間以流體導(dǎo)通。當(dāng)近端往復(fù)密封309在近端位置時，即在打開或未密封位置時，近端往復(fù)活塞室3315還可以允許在近端驅(qū)動活塞室307a和周圍空氣間以流體導(dǎo)通。遠(yuǎn)端往復(fù)活塞室316經(jīng)由遠(yuǎn)端真空槽306可以允許在真空端口 308和遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室307b之間以流體導(dǎo)通。當(dāng)遠(yuǎn)端往復(fù)密封311在遠(yuǎn)端位置時，即在打開或未密封位置時，遠(yuǎn)端往復(fù)活塞室316可以允許在遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室307b和周圍空氣間以流體導(dǎo)通。當(dāng)近端往復(fù)活塞室315被抽空時，往復(fù)活塞314的近端周圍空氣密封309可以將往復(fù)塊321密封來阻止周圍空氣泄露到近端往復(fù)活塞室315中。而且，近端十字310可以保持往復(fù)活塞314相對于近端往復(fù)活塞室315的同軸位置，例如當(dāng)往復(fù)活塞314移動到近端位置并且將周圍空氣放出到近端往復(fù)活塞室315時。當(dāng)遠(yuǎn)端往復(fù)活塞室316被抽空時，往復(fù)活塞314的遠(yuǎn)端周圍空氣密封311可以將往復(fù)塊321密封來阻止周圍空氣泄露到遠(yuǎn)端往復(fù)活塞室316中。而且，遠(yuǎn)端十字312可以保持往復(fù)活塞314相對于遠(yuǎn)端往復(fù)活塞室316的同軸位置，例如當(dāng)往復(fù)活塞314移動到遠(yuǎn)端位置并且將周圍空氣放出到遠(yuǎn)端往復(fù)活塞室316時。真空動力機(jī)構(gòu)310還可以包括遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室端蓋317，該端蓋除了提供與驅(qū)動活塞軸302的密封和支承面，可以阻止在周圍空氣和遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室307b之間的流體導(dǎo)通或?qū)⑵浣档阶钚?。真空動力機(jī)構(gòu)310可以還包括遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室端蓋密封318，該端蓋密封當(dāng)例如遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室307b被抽空時，可以阻止在遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室端蓋317和驅(qū)動活塞軸302之間的周圍空氣泄露或?qū)⑵浣档阶钚?。真空動力機(jī)構(gòu)310還可以包括近端驅(qū)動活塞室端蓋319，該端蓋除了提供與驅(qū)動活塞軸302的密封和支承面，可以阻止在周圍空氣和近端驅(qū)動活塞室37a之間的流體導(dǎo)通或?qū)⑵浣档阶钚　Ｕ婵談恿C(jī)構(gòu)或發(fā)動機(jī)310可以還包括近端驅(qū)動活塞室端蓋密封320，該端蓋密封當(dāng)例如近端驅(qū)動活塞室307a被抽空時，可以阻止在近端驅(qū)動活塞室端蓋319和驅(qū)動活塞軸302之間的周圍空氣泄露或?qū)⑵浣档阶钚?。?qū)動活塞軸302可以密封端板或端蓋317、319或往復(fù)塊321，來阻止真空到周圍空氣322的損失或?qū)⑵浣档阶钚?。而且，本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的各種密封可以被用來將活塞軸密封到端板或端蓋317、319或往復(fù)塊321。往復(fù)塊321或其它框架、結(jié)構(gòu)或罩可以為真空動力機(jī)構(gòu)310提供外部結(jié)構(gòu)。周圍空氣322指的是位于真空機(jī)構(gòu)外的大氣壓下的空氣。如上所述，在機(jī)構(gòu)的使用過程中，還可以允許周圍空氣322流入真空動力機(jī)構(gòu)的各個室內(nèi)。在使用或運(yùn)轉(zhuǎn)中，真空動`力機(jī)構(gòu)310由使用外部或內(nèi)部真空源來提供引起驅(qū)動活塞301沿近端方向和遠(yuǎn)端方向往復(fù)運(yùn)動的力的氣動機(jī)構(gòu)、方法或邏輯來操作。隨著機(jī)構(gòu)倒退或改變方向，雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)可以被用來轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。例如，真空端口 308可以對遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室307b打開，從而抽空遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室307b，并且周圍空氣對遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室307b是關(guān)閉的，同時周圍空氣對近端驅(qū)動活塞室307a是打開的，并且真空端口對近端驅(qū)動活塞室307b是關(guān)閉的。由于在驅(qū)動活塞301的遠(yuǎn)端側(cè)上遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室307b內(nèi)的真空和在驅(qū)動活塞301的近端側(cè)上近端氣缸室中的周圍空氣壓力，驅(qū)動活塞向著遠(yuǎn)端位置推進(jìn)。由于產(chǎn)生在驅(qū)動活塞301相對側(cè)上的壓力差，驅(qū)動活塞桿或軸302經(jīng)由其凸輪(dwell)移動直到其接觸雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)303，引起雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)303迅速從近端位置改變狀態(tài)到遠(yuǎn)端位置，沿遠(yuǎn)端方向移動。雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)附接到往復(fù)活塞314并且迅速引起往復(fù)活塞314在往復(fù)室中從近端位置移動到遠(yuǎn)端位置。因此，在往復(fù)活塞314上的真空密封313從真空端口 308的近端側(cè)移動到真空端口 308的遠(yuǎn)端側(cè)，對近端驅(qū)動活塞室307a打開真空端口 308從而抽空近端驅(qū)動活塞室307a，并且對遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室307b關(guān)閉真空端口 308。并且，在往復(fù)活塞314上的遠(yuǎn)端密封311打開周圍空氣322從而放出遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室307b到周圍壓力，并且在往復(fù)活塞314上的近端密封309關(guān)閉放出到近端驅(qū)動活塞室307a的周圍空氣。由于在驅(qū)動活塞的近端側(cè)上近端驅(qū)動活塞室307a內(nèi)的真空和在驅(qū)動活塞301的遠(yuǎn)端側(cè)上的遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室中的周圍空氣壓力，驅(qū)動活塞301然后調(diào)轉(zhuǎn)方向并且沿近端方向移動。由于產(chǎn)生在驅(qū)動活塞301相對側(cè)的壓力差，驅(qū)動活塞桿或軸302經(jīng)由其凸輪(dwell)移動直到其接觸雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)，引起雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)迅速從遠(yuǎn)端位置改變狀態(tài)到近端位置。雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)附接到往復(fù)活塞314并且迅速引起往復(fù)活塞314在往復(fù)室中從其遠(yuǎn)端位置移動到近端位置。因此，在往復(fù)活塞314上的真空密封313從真空端口 308的遠(yuǎn)端側(cè)移動到真空端口 308的近端側(cè)，對遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室307b打開真空端口 308從而抽空遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室307b，并且對近端驅(qū)動活塞室307a關(guān)閉真空端口 308。并且，在往復(fù)活塞314上的近端密封309打開周圍空氣322從而放出近端驅(qū)動活塞室307a到周圍壓力，并且在往復(fù)活塞314上的遠(yuǎn)端密封311關(guān)閉放出到遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞室307b的周圍空氣。因此，機(jī)構(gòu)完成了一個循環(huán)并且通過交替在活塞相對側(cè)的抽吸或空氣壓力可以任意繼續(xù)如上所述的往復(fù)運(yùn)動，只要機(jī)構(gòu)有充足的真空可用。實(shí)際上，上述步驟可以根據(jù)需要重復(fù)使得真空動力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動，直到真空源被斷開、關(guān)閉或真空不足以克服移動驅(qū)動活塞301所需的力或如果機(jī)構(gòu)310停頓或停止。機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動可以被用來致動切除裝置或用來操作或致動其它裝置，例如其它醫(yī)療設(shè)備。在某些變型中，切除裝置可以通過例如手動地或自動地操縱裝置的彈性或韌性軸被定位。通過改變軸的形狀，軸可以繞著人體內(nèi)的敏感組織或結(jié)構(gòu)被操縱或定位。例如，延伸或縮回在軸上的外鞘或外套管，或相對于外鞘推進(jìn)或縮回軸，由此允許繞著結(jié)構(gòu)或在限定空間內(nèi)可以執(zhí)行對軸的改進(jìn)操縱，例如允許軸的預(yù)定曲線將軸的遠(yuǎn)端定位靠近目標(biāo)部位。該機(jī)構(gòu)、技術(shù)和裝置包括在美國專利申請第11/848,565號、第11/848，564號和第11/848，562號中描述的那些，所述申請的每個通過引證全文的方式并入本文。

圖4A示出了在近端位置的雙動真空動力機(jī)構(gòu)或馬達(dá)的另一個變型的截面圖，而圖4B示出了在遠(yuǎn)端位置的雙動真空動力機(jī)構(gòu)或馬達(dá)。參照圖4A-4B，真空動力機(jī)構(gòu)430包括具有活塞軸432的活塞431。包括活塞軸432的至少一部分的活塞431位于氣缸室437內(nèi)?；钊?31將氣缸室437分成或分開成近端氣缸室437a和遠(yuǎn)端氣缸室437b。當(dāng)真空和周圍空氣交替地施加到在氣缸室437a和/或437b中活塞431的相對側(cè)時，活塞431在氣缸室437內(nèi)可以向近端和遠(yuǎn)端往復(fù)運(yùn)動。活塞431和活塞軸432可以往復(fù)運(yùn)動，并且往復(fù)運(yùn)動的活塞軸432可以執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動輸出。近端往復(fù)銷433被連接到往復(fù)活塞444。當(dāng)活塞431沿近端方向移動并且接觸近端往復(fù)銷433時，往復(fù)銷433可以被活塞431致動。通過活塞致動近端往復(fù)銷433引起往復(fù)活塞444沿近端方向運(yùn)動。遠(yuǎn)端往復(fù)銷435也被連接到往復(fù)活塞444。當(dāng)活塞431沿遠(yuǎn)端方向移動并且接觸遠(yuǎn)端往復(fù)銷435時，遠(yuǎn)端往復(fù)銷435可以被活塞431致動。通過活塞致動遠(yuǎn)端往復(fù)銷435引起往復(fù)活塞444沿遠(yuǎn)端方向運(yùn)動。實(shí)際上，活塞沿近端方向的運(yùn)動通過與近端往復(fù)銷433接觸引起往復(fù)活塞沿近端方向的運(yùn)動，同時活塞沿遠(yuǎn)端方向的運(yùn)動通過與遠(yuǎn)端往復(fù)銷435接觸引起往復(fù)活塞沿遠(yuǎn)端方向的運(yùn)動。往復(fù)活塞444位于往復(fù)室內(nèi)。往復(fù)活塞444包括往復(fù)閥443或從其徑向延伸的凸緣，往復(fù)閥443或凸緣將往復(fù)室分開成或分成近端往復(fù)室445和遠(yuǎn)端往復(fù)室446。近端往復(fù)室445與近端氣缸室437a經(jīng)由近端往復(fù)銷槽434可以以流體導(dǎo)通。近端往復(fù)銷槽434還提供了在其中近端往復(fù)銷433可以在近端位置和遠(yuǎn)端位置之間轉(zhuǎn)換的開口。遠(yuǎn)端往復(fù)室446與遠(yuǎn)端氣缸室437b經(jīng)由遠(yuǎn)端往復(fù)銷槽436可以以流體導(dǎo)通。遠(yuǎn)端往復(fù)銷槽436還提供了在其中遠(yuǎn)端往復(fù)銷435可以在近端位置和遠(yuǎn)端位置之間轉(zhuǎn)換的開口。往復(fù)活塞444還包括近端周圍空氣密封439，近端十字440，遠(yuǎn)端周圍空氣密封441，遠(yuǎn)端十字442以及連接到以上部件的中心軸。
真空端口 438可以被連接到外部或內(nèi)部真空源或供給，來抽空近端往復(fù)室445和遠(yuǎn)端往復(fù)室446。真空端口 438經(jīng)由近端往復(fù)銷槽434和近端往復(fù)室445通過近端氣缸室437a的真空可以允許抽空。真空端口經(jīng)由遠(yuǎn)端往復(fù)銷槽436和遠(yuǎn)端往復(fù)室446通過遠(yuǎn)端氣缸室437b的真空可以允許抽空。例如，當(dāng)經(jīng)由真空端口 438、近端往復(fù)室445以及近端往復(fù)銷槽434與外部真空源以流體導(dǎo)通時，近端氣缸室437a通過真空可以被抽空。當(dāng)經(jīng)由真空端口 438、遠(yuǎn)端往復(fù)室446以及遠(yuǎn)端往復(fù)銷槽436與外部真空源導(dǎo)通時，遠(yuǎn)端氣缸室437b通過真空可以被抽空。在近端氣缸室437a中存在真空，導(dǎo)致在活塞431的近端側(cè)和遠(yuǎn)端側(cè)有壓力差，當(dāng)周圍的空氣在遠(yuǎn)端氣缸室437b中時，導(dǎo)致作用力向近端移動活塞431。另選地，當(dāng)遠(yuǎn)端氣缸室437b被抽空時，在近端氣缸室437a的周圍空氣422施加作用力向遠(yuǎn)端移動活塞431。往復(fù)活塞44可以被轉(zhuǎn)變或定位在往復(fù)室中，使得往復(fù)閥443可以將往復(fù)塊451密封到真空端口 438的遠(yuǎn)端側(cè)，從而允許近端往復(fù)室445和近端氣缸室437a通過與外部真空供給流通而被抽空。另選地，往復(fù)活塞444可以被轉(zhuǎn)變或定位在往復(fù)室中，使得往復(fù)閥443可以將往復(fù)塊451密封到真空端口 438的近端側(cè)，從而允許遠(yuǎn)端往復(fù)室446和遠(yuǎn)端氣缸室437b通過與外部真空供給流通而被抽空。近端往 復(fù)室445經(jīng)由近端往復(fù)銷槽434可以允許在真空端口 438和近端氣缸室437a之間以流體導(dǎo)通。當(dāng)近端往復(fù)密封439在近端位置時，即打開或未密封位置時，近端往復(fù)室445還可以允許在近端氣缸室437a和周圍空氣間流體導(dǎo)通。遠(yuǎn)端往復(fù)室446經(jīng)由遠(yuǎn)端往復(fù)銷槽436可以允許在真空端口 438和遠(yuǎn)端氣缸室437b之間以流體導(dǎo)通。當(dāng)遠(yuǎn)端往復(fù)密封41在遠(yuǎn)端位置時，即打開或未密封位置時，遠(yuǎn)端往復(fù)室446可以允許在遠(yuǎn)端氣缸室437b和周圍空氣間以流體導(dǎo)通。當(dāng)近端往復(fù)室445被抽空時，往復(fù)活塞44的近端周圍空氣密封439可以將往復(fù)塊421密封，來阻止周圍空氣泄露到近端往復(fù)室445中。而且，近端十字440可以保持往復(fù)活塞444相對于近端往復(fù)室445的同軸位置，例如當(dāng)往復(fù)活塞444移動到近端位置并且將周圍空氣放出到近端往復(fù)室445時。當(dāng)遠(yuǎn)端往復(fù)室446被抽空時，往復(fù)活塞444的遠(yuǎn)端周圍空氣密封441可以將往復(fù)塊51密封，來阻止周圍空氣泄露到遠(yuǎn)端往復(fù)室446。而且，遠(yuǎn)端十字442可以保持往復(fù)活塞444相對于遠(yuǎn)端往復(fù)室446的同軸位置，例如當(dāng)往復(fù)活塞444移動到遠(yuǎn)端位置并且將周圍空氣放出到遠(yuǎn)端往復(fù)室446時。真空動力機(jī)構(gòu)430還可以包括遠(yuǎn)端氣缸端蓋447，該端蓋除了提供與活塞軸432的密封和支承面，可以阻止在周圍空氣和遠(yuǎn)端氣缸室437b之間的流體導(dǎo)通或?qū)⑵浣档阶钚?。真空動力機(jī)構(gòu)430可以還包括遠(yuǎn)端氣缸端蓋密封448，當(dāng)例如遠(yuǎn)端氣缸室437b被抽空時，該端蓋密封可以阻止在遠(yuǎn)端氣缸端蓋447和活塞軸432之間的周圍空氣泄露或?qū)⑵浣档阶钚　Ｕ婵談恿C(jī)構(gòu)430可以還包括近端氣缸端蓋449，該端蓋除了提供與活塞軸432的密封和支承面，可以阻止在周圍空氣和近端氣缸室437a之間的流體導(dǎo)通或?qū)⑵浣档阶钚?。真空動力機(jī)構(gòu)430可以還包括近端氣缸端蓋密封450，當(dāng)例如近端氣缸室437a被抽空時，該端蓋密封可以阻止在近端氣缸端蓋449和活塞軸432之間的周圍空氣泄露或?qū)⑵浣档阶钚　?br> 活塞軸432可以密封端板或端蓋447、449或往復(fù)塊451，來阻止真空到周圍空氣422的損失或?qū)⑵浣档阶钚?。而且，本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的各種密封可以被用來將活塞軸密封到端板或端蓋447、449或往復(fù)塊451。往復(fù)塊451或其它框架、結(jié)構(gòu)或箱可以為真空動力機(jī)構(gòu)430提供外部結(jié)構(gòu)。周圍空氣422指的是位于真空動力機(jī)構(gòu)外的大氣壓下的空氣。如上所述，在機(jī)構(gòu)的使用過程中，還可以允許周圍空氣422流入真空動力機(jī)構(gòu)的各個室內(nèi)。在使用或運(yùn)轉(zhuǎn)中，真空 動力機(jī)構(gòu)430由不需要慣性質(zhì)量經(jīng)由轉(zhuǎn)變(例如飛輪)來移動機(jī)構(gòu)并且使用外部或內(nèi)部真空源來提供引起活塞31沿近端方向和遠(yuǎn)端方向往復(fù)運(yùn)動的力的氣動機(jī)構(gòu)、方法或邏輯來操作。例如，真空端口 438可以對遠(yuǎn)端氣缸室437b打開，從而抽空遠(yuǎn)端氣缸室437b，并且周圍空氣對遠(yuǎn)端氣缸室37b是關(guān)閉的，同時周圍空氣對近端氣缸室437a是打開的，并且真空端口對近端氣缸室437b是關(guān)閉的。由于在活塞431的遠(yuǎn)端側(cè)上的遠(yuǎn)端氣缸室437b內(nèi)的真空和在活塞431的近端側(cè)上的近端氣缸室中的周圍空氣壓力，活塞向著遠(yuǎn)端位置推進(jìn)。由于產(chǎn)生在活塞431相對側(cè)的壓力差，活塞431移動穿過室并且接觸遠(yuǎn)端往復(fù)銷435，引起往復(fù)活塞444在往復(fù)室中從近端位置移動到遠(yuǎn)端位置。因此，在往復(fù)活塞444上的真空密封443從真空端口 438的近端側(cè)移動到真空端口 38的遠(yuǎn)端側(cè)，對近端氣缸室437a打開真空端口 438從而抽空近端氣缸室437a，并且對遠(yuǎn)端氣缸室437b關(guān)閉真空端口 438。并且，在往復(fù)活塞444上的遠(yuǎn)端密封441打開周圍空氣422，從而放出遠(yuǎn)端氣缸室437b到周圍壓力，并且在往復(fù)活塞444上的近端密封439關(guān)閉放出到近端氣缸室437a的周圍空氣。在往復(fù)閥443從真空端口 438對遠(yuǎn)端氣缸室437b關(guān)閉真空之后，在遠(yuǎn)端氣缸室437b需要有足夠的抽空體積，從而引起活塞431繼續(xù)向遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)變。由于移動活塞接觸遠(yuǎn)端往復(fù)銷，這可以確保往復(fù)活塞444繼續(xù)沿遠(yuǎn)端方向轉(zhuǎn)變，并由此移動往復(fù)活塞444，使得往復(fù)閥443整個地經(jīng)過真空端口 438，以避免或最小化往復(fù)室中近端位置和遠(yuǎn)端位置之間的閥振動或不期望的閥443波動的方式對遠(yuǎn)端氣缸室437b關(guān)閉真空。由于在活塞的近端側(cè)上的近端氣缸室437a內(nèi)的真空和在活塞431的遠(yuǎn)端側(cè)上的遠(yuǎn)端氣缸室437b中的周圍空氣壓力，活塞431然后調(diào)轉(zhuǎn)方向并且沿近端方向移動。由于產(chǎn)生在活塞431相對側(cè)的壓力差，活塞431經(jīng)由其凸輪(dwell)或氣缸室移動并且接觸近端往復(fù)銷433，引起往復(fù)活塞444在往復(fù)室中從其遠(yuǎn)端位置移動到近端位置。因此，在往復(fù)活塞444上的真空密封443從真空端口 438的遠(yuǎn)端側(cè)移動到真空端口 38的近端側(cè)，對遠(yuǎn)端氣缸室37b打開真空端口 438從而抽空遠(yuǎn)端氣缸室437b，并且對近端氣缸室437b關(guān)閉真空端口 38。并且，在往復(fù)活塞444上的近端密封439打開周圍空氣422，從而放出近端氣缸室437a到周圍壓力，并且在往復(fù)活塞444上的遠(yuǎn)端密封441關(guān)閉放出到遠(yuǎn)端氣缸室437b的周圍空氣。此外，在往復(fù)閥443從真空端口 438對近端氣缸室437a關(guān)閉真空之后，在近端氣缸室437a需要有足夠的抽空體積，從而引起活塞431繼續(xù)向近端轉(zhuǎn)變。由于移動活塞接觸近端往復(fù)銷，這可以確保往復(fù)活塞444繼續(xù)沿近端方向轉(zhuǎn)變，并由此移動往復(fù)活塞444，使得往復(fù)閥443整個地經(jīng)過真空端口 438，以避免或最小化往復(fù)室中近端位置和遠(yuǎn)端位置之間的閥振動或不期望的閥443波動的方式對近端氣缸室437b關(guān)閉真空。因此，機(jī)構(gòu)完成了一個循環(huán)，且通過交替活塞相對側(cè)的空氣壓力可以任意繼續(xù)如上所述的往復(fù)運(yùn)動，只要機(jī)構(gòu)有充足的真空可用。實(shí)際上，上述步驟可以根據(jù)需要重復(fù)使得真空動力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動，直到真空源被斷開、關(guān)閉或真空不足以克服移動活塞431所需的力。在真空動力機(jī)構(gòu)的某些變型中，在外部真空源被從氣缸關(guān)閉之后，在氣缸的遠(yuǎn)端或近端上的“死空間”可以產(chǎn)生足夠引起活塞繼續(xù)向遠(yuǎn)端或近端運(yùn)動的真空。在氣缸的近端或遠(yuǎn)端中的所述“死空間”體積用作促使活塞繼續(xù)向遠(yuǎn)端或近端移動的”儲能器”，由此消除需要質(zhì)量來形成慣性從而通過從一個狀態(tài)轉(zhuǎn)變到另一個狀態(tài)來移動閥。在另一個變型中，一種降低由試圖在狀態(tài)間前后移動的閥或往復(fù)活塞引起的氣動閥不穩(wěn)定性或振動的方法包括將往復(fù)閥的一側(cè)暴露到真空源以及將往復(fù)閥的另一側(cè)暴露到周圍空氣。這可以引起往復(fù)閥沿著真空的方向移動并且更充分地打開將周圍空氣連接到氣缸的端口。機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動可以被用來致動切除裝置或用來操作或致動其它裝置，例如其它醫(yī)療設(shè)備。在某些變型中，切除裝置可以通過操縱裝置的彈性或韌性軸被定位，例如手動地或自動地。通過改變軸的形狀，軸可以繞著人體內(nèi)的敏感組織或結(jié)構(gòu)被操縱或定位。例如，延伸或縮回在軸上的外鞘或套管或相對于外鞘推進(jìn)或縮回軸，由此允許軸繞著結(jié)構(gòu)或在限定的空間可以執(zhí)行改進(jìn)的操控，例如允許將軸的預(yù)定曲線軸的遠(yuǎn)端定位靠近目標(biāo)部位。該機(jī)構(gòu)、技術(shù)和裝置包括在美國專利申請第11/848，565號、第11/848，564號和第11/848，562號中描述的那些，所述申請的每個通過引證全文的方式并入本文。圖4A-4B進(jìn)一步描述所示的機(jī)構(gòu)的一個變型的操作，往復(fù)活塞444可以在近端位置或遠(yuǎn)端位置出發(fā)。在某些變型中，小彈簧(未示 出)可以被用于將活塞和/或往復(fù)部件定位在具體的出發(fā)位置。圖4A示出了在近端位置出發(fā)的往復(fù)活塞444。當(dāng)外部真空經(jīng)由真空端口 438被施加到機(jī)構(gòu)時，往復(fù)閥443在真空端口 448的近端側(cè)，導(dǎo)致抽空遠(yuǎn)端氣缸室437b、遠(yuǎn)端往復(fù)銷槽436和遠(yuǎn)端往復(fù)室446中的空氣。因此，在活塞431近端側(cè)和遠(yuǎn)端側(cè)的壓力差引起活塞向遠(yuǎn)端移動。除了機(jī)構(gòu)執(zhí)行工作所需的力，真空可以施加比作用在活塞上的摩擦力更大的力。隨著活塞431向遠(yuǎn)端移動，其接觸遠(yuǎn)端活塞銷435并且向遠(yuǎn)端移動往復(fù)活塞444。因此，往復(fù)閥443對機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端側(cè)關(guān)閉真空端口 438。在往復(fù)閥443對機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端側(cè)或遠(yuǎn)端氣缸室437b關(guān)閉真空以后，在腔室的遠(yuǎn)端側(cè)或在遠(yuǎn)端氣缸室437b內(nèi)需要有足夠的抽空體積，從而引起活塞(431)繼續(xù)向遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)變。隨著往復(fù)活塞444向遠(yuǎn)端移動，遠(yuǎn)端周圍空氣密封441打開從而允許周圍空氣從機(jī)構(gòu)外流入機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端側(cè)內(nèi)，并且填滿包括遠(yuǎn)端氣缸室437b、遠(yuǎn)端往復(fù)銷槽436和遠(yuǎn)端往復(fù)室446的抽空體積。此外，近端周圍空氣密封439關(guān)閉，并且往復(fù)閥443對機(jī)構(gòu)的近端側(cè)和/或近端氣缸室437a打開真空端口 438。往復(fù)閥443向真空端口 438的遠(yuǎn)端側(cè)移動，導(dǎo)致在近端氣缸室437a、近端往復(fù)銷槽434和近端往復(fù)室445中的空氣被抽空。因此，在活塞431的近端側(cè)和遠(yuǎn)端側(cè)的壓力差引起活塞向近端移動。隨著活塞431向近端移動,其接觸近端活塞銷433并且向近端移動往復(fù)活塞444。因此，往復(fù)閥443對機(jī)構(gòu)的近端側(cè)或近端氣缸室437a關(guān)閉真空端口 438。
在往復(fù)閥443對機(jī)構(gòu)的近端側(cè)或近端氣缸室437a關(guān)閉真空以后，在室的近端側(cè)或在近端氣缸室437a需要有足夠的抽空體積，從而引起活塞431繼續(xù)向近端轉(zhuǎn)變。隨著往復(fù)活塞444向近端移動，近端周圍空氣密封439打開，從而允許周圍空氣從機(jī)構(gòu)外流入機(jī)構(gòu)的近端側(cè)內(nèi)并且填滿包括近端氣缸室437a、近端往復(fù)銷槽434和近端往復(fù)室445的抽空體積。此外，遠(yuǎn)端周圍空氣密封441關(guān)閉并且往復(fù)閥443對機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端側(cè)和/或遠(yuǎn)端氣缸室437b打開真空端口 8。往復(fù)閥443在真空端口 438的近端側(cè)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)返回上述的出發(fā)位置。因此，機(jī)構(gòu)完成了一個循環(huán)并且可以任意繼續(xù)如上所述的往復(fù)運(yùn)動，只要機(jī)構(gòu)有充足的真空可用。圖5A-5B示出了包括彈簧返回機(jī)構(gòu)的真空動力機(jī)構(gòu)560或馬達(dá)的另一個變型。圖5A示出了活塞561位于出發(fā)位置或近端位置的機(jī)構(gòu)，并且圖5B示出了具有位于遠(yuǎn)端位置的活塞561的機(jī)構(gòu)。參照圖5A-5B，真空動力機(jī)構(gòu)560包括具有活塞軸62的活塞561。包括活塞軸562的至少一部分的活塞561位于氣缸室581內(nèi)?；钊?61將氣缸室581分成或分開成近端氣缸室581a和遠(yuǎn)端氣缸室581b。當(dāng)活塞561的遠(yuǎn)端側(cè)被抽空時或當(dāng)遠(yuǎn)端氣缸室581b被抽空時，活塞561可以在氣缸室581內(nèi)向遠(yuǎn)端往復(fù)運(yùn)動。周圍空氣可以是或可以總是在活塞561的近端側(cè)或在近端氣缸室581a中。氣缸室581a可以對周圍空氣打開或?qū)χ車諝饪偸谴蜷_?；钊S565可以與活塞561 —起往復(fù)運(yùn)動，并且往復(fù)運(yùn)動的活塞軸565可以執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動輸出。活塞軸可以被用作將活塞的運(yùn)動作為機(jī)械輸出來傳出。往復(fù)活塞562可以被連接到活塞561并且往復(fù)活塞562可以與活塞561 —起往復(fù)運(yùn)動。往復(fù)活塞562可以位于往復(fù)室中。往復(fù)活塞包括可以被集成到往復(fù)活塞562和/或從其徑向延伸的近端密 封凸緣563。當(dāng)遠(yuǎn)端氣缸室581b被抽空時，密封凸緣563在周圍空氣導(dǎo)管574和遠(yuǎn)端氣缸室581b之間提供密封。近端密封凸緣563還接觸近端擋銷580來停止往復(fù)活塞562的近端運(yùn)動。往復(fù)活塞還包括可以被集成到往復(fù)活塞和/或可以從其徑向延伸的往復(fù)閥564。往復(fù)閥564可以將往復(fù)室分成或分開成在閥564的近端側(cè)上的近端往復(fù)室588和在閥564的遠(yuǎn)端側(cè)上的真空往復(fù)室583。往復(fù)閥564提供密封，例如可以將往復(fù)塊578密封到遠(yuǎn)端導(dǎo)管572的遠(yuǎn)端或近端側(cè)。往復(fù)閥564可以將遠(yuǎn)端導(dǎo)管572的近端側(cè)密封，從而打開遠(yuǎn)端導(dǎo)管572，并且將遠(yuǎn)端氣缸室581b密封到真空端口 575，從而允許遠(yuǎn)端氣缸室581b通過與外部真空供給導(dǎo)通而被抽空。往復(fù)閥564還可以將遠(yuǎn)端導(dǎo)管572的遠(yuǎn)端側(cè)密封，從而打開遠(yuǎn)端導(dǎo)管572，以及將遠(yuǎn)端氣缸室581b密封到周圍空氣導(dǎo)管574，從而允許遠(yuǎn)端氣缸室581b對周圍空氣打開?；钊S565在活塞軸565的近端可以被集成到活塞61并且集成到遠(yuǎn)端活塞軸570,(即，位于活塞軸565的遠(yuǎn)端的活塞軸565的外部)。往復(fù)返回表面566被集成到活塞軸565并且被用作接觸往復(fù)活塞562的遠(yuǎn)端，從而當(dāng)活塞561和活塞軸565沿近端方向轉(zhuǎn)變時將其向近端驅(qū)動。活塞軸565還可以包括可以從其徑向延伸的遠(yuǎn)端密封凸緣567。遠(yuǎn)端密封凸緣567可以將周圍空氣密封在返回彈簧室584中，將返回彈簧室584從往復(fù)真空室583封閉。遠(yuǎn)端密封凸緣還可以提供讓返回彈簧568作用的表面，從而在返回行程中向近端或沿近端方向驅(qū)動或轉(zhuǎn)變活塞軸565。
返回彈簧568位于返回彈簧室584中，并且在機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端行程中，即當(dāng)活塞和活塞軸沿近端方向移動時，通過壓縮而存儲機(jī)械能。當(dāng)返回彈簧568在機(jī)構(gòu)的返回行程中向近端驅(qū)動活塞軸565時，釋放機(jī)械能。機(jī)構(gòu)560可以包括用作返回彈簧568的遠(yuǎn)端擋塊的遠(yuǎn)端盤569。機(jī)構(gòu)560還可以包括各種導(dǎo)管。近端導(dǎo)管571，其可以提供用于在遠(yuǎn)端氣缸室581b和平行導(dǎo)管573之間的流體導(dǎo)通的連接或?qū)Ч?。遠(yuǎn)端導(dǎo)管572，如上指出的，其可以提供用于在近端往復(fù)室588和平行導(dǎo)管573之間的流體導(dǎo)通的連接或?qū)Ч?。平行?dǎo)管573，其可以提供用于在近端導(dǎo)管571和遠(yuǎn)端導(dǎo)管572之間的流體導(dǎo)通的連接或?qū)Ч?。周圍空氣?dǎo)管574，取決于往復(fù)閥564相對于遠(yuǎn)端導(dǎo)管572的位置，其可以提供允許周圍空氣放出近端往復(fù)室588和遠(yuǎn)端氣缸室581b的導(dǎo)管。取決于往復(fù)閥564相對于遠(yuǎn)端導(dǎo)管572的位置，真空端口 575將機(jī)構(gòu)連接到外部真空源并且抽空往復(fù)真空室583，并且可以抽空遠(yuǎn)端氣缸室581b。機(jī)構(gòu)560還包括返回彈簧出口 576，其隨著腔室由于返回彈簧568壓縮和拉伸而改變體積，放出返回彈簧室584到周圍空氣，從而在返回彈簧室584中保持周圍空氣壓力。返回彈簧室84包含返回彈簧68。返回彈簧室84經(jīng)由返回彈簧出口 76可以是或可以總是周圍空氣壓力。還可以提供遠(yuǎn)端平行導(dǎo)管77。遠(yuǎn)端平行導(dǎo)管77可以是來自機(jī)器制造的機(jī)構(gòu)塊78的人工制品，并且遠(yuǎn)端平行導(dǎo)管77在使用前可以在遠(yuǎn)端被插入。機(jī)構(gòu)塊578或其它框架、結(jié)構(gòu)或箱可以為真空動力機(jī)構(gòu)560提供外部結(jié)構(gòu)。周圍空氣522指的是位于真空動力機(jī)構(gòu)外的大氣壓下的空氣。如上所述，在機(jī)構(gòu)的使用過程中，還可以允許周圍空氣522流入真空動力機(jī)構(gòu)的各個室內(nèi)。遠(yuǎn)端擋塊銷579通過防`止往復(fù)活塞562的遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)變超出遠(yuǎn)端擋塊銷579的位置為往復(fù)活塞562提供遠(yuǎn)端擋塊。當(dāng)接觸近端密封凸緣563時，近端擋塊銷和定位球塞580可以為往復(fù)活塞562提供近端擋塊。定位球塞在往復(fù)活塞上提供法向力來增加橫向轉(zhuǎn)變往復(fù)活塞所需的力，由此減少或消除在往復(fù)室中的近端位置和遠(yuǎn)端位置之間相對于遠(yuǎn)端導(dǎo)管572的閥“振動”或不希望的閥564震動的可能性。遠(yuǎn)端氣缸室581b在真空和周圍壓力間交替，從而當(dāng)遠(yuǎn)端氣缸室581b在真空時向遠(yuǎn)端驅(qū)動活塞561，并且當(dāng)遠(yuǎn)端氣缸室581b在周圍壓力下時，允許返回彈簧568向近端驅(qū)動活塞軸562和/或活塞61。近端往復(fù)室588可以在周圍壓力下或可以總是在周圍壓力下。當(dāng)外部真空源被連接到真空端口 575時，往復(fù)真空室583可以被抽空或可以總是被抽空。在使用或運(yùn)轉(zhuǎn)中，真空動力機(jī)構(gòu)560由包括從遠(yuǎn)端氣缸室81b關(guān)閉真空源或機(jī)構(gòu)允許活塞返回其原位置而無需將真空源放出到周圍壓力的真空機(jī)構(gòu)閥序列的氣動機(jī)構(gòu)、方法或邏輯來操作。因此，真空壓力在裝置的切除和撤出系統(tǒng)部分中保持一致。用于活塞系統(tǒng)的氣動機(jī)構(gòu)、方法或邏輯不需要慣性質(zhì)量經(jīng)由轉(zhuǎn)變(例如飛輪)來移動機(jī)構(gòu)并且使用外部或內(nèi)部真空源來提供引起沿一個方向往復(fù)運(yùn)動的力并且返回彈簧提供引起沿相反方向往復(fù)運(yùn)動的力可以包括以下步驟。例如，真空可以對遠(yuǎn)端氣缸室581b開放，而周圍空氣對該室關(guān)閉。由于在遠(yuǎn)端氣缸室521b內(nèi)的真空和在活塞561的近端側(cè)上的近端氣缸室581a內(nèi)的周圍壓力，活塞561沿遠(yuǎn)端方向向著遠(yuǎn)端位置推進(jìn)?；钊?61的遠(yuǎn)端推進(jìn)壓緊壓縮彈簧568，其中為了壓緊壓縮彈簧568真空力應(yīng)該是或者可以是足夠大從而克服摩擦力。當(dāng)活塞561移動，活塞561接觸往復(fù)活塞562并且推進(jìn)往復(fù)活塞562，使得往復(fù)閥564對遠(yuǎn)端氣缸室581b切斷真空，并且隨著活塞561沿遠(yuǎn)端方向推進(jìn)，壓縮彈簧568繼續(xù)壓緊。由于在遠(yuǎn)端氣缸室581b中氣缸的遠(yuǎn)端側(cè)的抽空體積,活塞561可以繼續(xù)向遠(yuǎn)端推進(jìn)(例如即使對遠(yuǎn)端氣缸室581b切斷真空以后)。該體積應(yīng)該或可以是足夠克服摩擦力的，并且繼續(xù)壓緊壓縮彈簧568并且通過對周圍空氣導(dǎo)管574打開遠(yuǎn)端導(dǎo)管572和遠(yuǎn)端氣缸室581b推進(jìn)往復(fù)活塞562，從而允許周圍空氣流入遠(yuǎn)端氣缸室581b中。由于壓縮彈簧568的力以及周圍空氣流入遠(yuǎn)端氣缸室581b，而在遠(yuǎn)端氣缸室581b中產(chǎn)生的真空損失，活塞561可以沿近端方向縮回到近端位置?；钊S562接觸往復(fù)活塞并且沿近端方向移動往復(fù)活塞，由此對遠(yuǎn)端氣缸室581b切斷周圍空氣導(dǎo)管574和周圍空氣流。活塞軸562繼續(xù)向近端移動往復(fù)活塞562，最終對真空端口 575打開遠(yuǎn)端導(dǎo)管572和遠(yuǎn)端氣缸室581b，使得對遠(yuǎn)端氣缸室581b打開真空連接。通過在活塞的相對側(cè)形成壓力差，機(jī)構(gòu)可以任意如上所述地繼續(xù)往復(fù)運(yùn)動，只要機(jī)構(gòu)有充足的真空可用。上述步驟可以根據(jù)需要重復(fù)，使得真空動力馬達(dá)產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動，直到或除非真空源被斷開、關(guān)閉或真空不足以克服壓緊壓縮彈簧所需的力和內(nèi)部摩擦力或如果機(jī)構(gòu)停頓或停止。在某些變型中，由試圖在狀態(tài)間或相對于遠(yuǎn)端導(dǎo)管572在近端和遠(yuǎn)端位置間前后移動的往復(fù)活塞或往復(fù)閥引起的氣動閥不穩(wěn)定性或振動可以通過將往復(fù)閥564的一側(cè)暴露到真空源以及將往復(fù)閥564的另一側(cè)暴露到周圍空氣被減少或消除。這可以引起往復(fù)活塞或往復(fù)閥沿著真空的方向移動，并且對周圍空氣導(dǎo)管574更充分地打開遠(yuǎn)端導(dǎo)管572，由此將周圍空氣連接到遠(yuǎn)端氣缸室581b。在某些變型中，可 以對往復(fù)活塞562施加小的法向力，從而將其保持在恰當(dāng)?shù)奈恢?，進(jìn)而克服由活塞軸565的摩擦力或閥的不穩(wěn)定造成的閥振動所引起的意外運(yùn)動。所述小的法向力可以以定位球塞的形式被施加。在真空動力機(jī)構(gòu)的某些變型中，在外部真空源從遠(yuǎn)端氣缸室被關(guān)閉以后，足夠的體積在氣缸的遠(yuǎn)端或從遠(yuǎn)端氣缸室被抽空，從而引起活塞繼續(xù)向遠(yuǎn)端移動。在外部真空源從遠(yuǎn)端氣缸室的體積被切斷以后，在遠(yuǎn)端氣缸室抽空的體積用作促進(jìn)活塞繼續(xù)向遠(yuǎn)端移動，由此消除了需要慣性質(zhì)量通過從一個狀態(tài)轉(zhuǎn)變到另一個狀態(tài)來移動閥。機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動可以被用來致動切除裝置或用來操作或致動其它裝置，例如其它醫(yī)療設(shè)備。在某些變型中，切除裝置可以通過例如手動地或自動地操縱裝置的彈性或韌性軸被定位。通過改變軸的形狀，軸可以繞著人體內(nèi)的敏感組織或結(jié)構(gòu)被操縱或定位。例如，在軸上延伸或縮回外鞘或外套管，或相對于外鞘推進(jìn)或縮回軸，由此允許繞著結(jié)構(gòu)或在限定空間內(nèi)，可以執(zhí)行對軸的改進(jìn)操縱，例如允許軸的預(yù)定的曲線將軸的遠(yuǎn)端定位靠近目標(biāo)部位。該機(jī)構(gòu)、技術(shù)和裝置包括在美國專利申請第11/848,565號、第11/848，564號和第11/848，562號中描述的那些，所述申請的每一個通過引證全文的方式并入本文。圖5A-5B進(jìn)一步描述所示的機(jī)構(gòu)的一個變型的操作，圖5A示出了由于返回彈簧568延伸，在近端位置具有活塞的機(jī)構(gòu)的出發(fā)位置。
當(dāng)外部真空經(jīng)由真空端口 575被施加到機(jī)構(gòu)時，往復(fù)閥564在真空端口 75的近端側(cè)和在遠(yuǎn)端導(dǎo)管572的近端側(cè)。因此，真空可以與遠(yuǎn)端氣缸室581b流體導(dǎo)通，導(dǎo)致空氣在遠(yuǎn)端氣缸室581b中被抽出。因此，活塞561的近端側(cè)和遠(yuǎn)端側(cè)的壓力差導(dǎo)致活塞向遠(yuǎn)端移動。隨著活塞561向遠(yuǎn)端移動，其壓緊返回彈簧568，由此存儲機(jī)械能。近端往復(fù)密封563防止周圍空氣泄露到遠(yuǎn)端氣缸室581b中。往復(fù)活塞562 “居住”在適當(dāng)?shù)奈恢?，直到活?61接觸往復(fù)活塞562并且將其沿遠(yuǎn)端方向驅(qū)動。然后，往復(fù)閥564對遠(yuǎn)端導(dǎo)管572關(guān)閉真空端口 575，由此對遠(yuǎn)端氣缸室581b切斷真空。在遠(yuǎn)端氣缸室581b中的室的遠(yuǎn)端側(cè)，需要有充足的抽空體積從而引起主活塞561在往復(fù)閥564對遠(yuǎn)端導(dǎo)管572和遠(yuǎn)端氣缸室581b切斷真空以后繼續(xù)向遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)變。隨著遠(yuǎn)端氣缸室581從周圍空氣導(dǎo)管574經(jīng)由遠(yuǎn)端導(dǎo)管572 (其現(xiàn)在對周圍空氣導(dǎo)管514打開，如圖5b所示)再被周圍空氣充滿，返回彈簧568向近端驅(qū)動活塞軸565。往復(fù)活塞“居住”在適當(dāng)?shù)奈恢?，直到在活塞軸565上的往復(fù)返回表面566接觸往復(fù)活塞562并且沿近端方向驅(qū)動往復(fù)活塞562。往復(fù)閥564從遠(yuǎn)端導(dǎo)管572的遠(yuǎn)端側(cè)移動到近端側(cè)，由此對真空端口 575打開遠(yuǎn)端導(dǎo)管572，從而抽空遠(yuǎn)端氣缸室581b。往復(fù)活塞562和活塞561返回到其近端(初始)位置，并且機(jī)構(gòu)已經(jīng)完成一個循環(huán)，并且可以任意繼續(xù)如上所述的往復(fù)運(yùn)動，只要機(jī)構(gòu)有充足的真空可用。在本文所述的真空動力機(jī)構(gòu)的任何變型中，O型環(huán)或其它密封構(gòu)件可以被用來在表面間形成密封，但如果在密封周圍允許泄露則沒有必要。而且，通過使用有足夠粘性的潤滑劑來填滿在密封和在其中進(jìn)行操作`的孔之間的間隙可以減少密封周圍的泄露。往復(fù)活塞可以被放置在多個位置，包括與中心軸同軸、與中心軸平行、作為旋轉(zhuǎn)閥
坐寸ο本文所述的真空動力機(jī)構(gòu)可以被集成到各種醫(yī)療器械或與各種醫(yī)療器械一起使用。例如，真空動力機(jī)構(gòu)可以被手動地或自動地操縱或調(diào)整被用來在韌性軸的遠(yuǎn)端往復(fù)運(yùn)動刀具或通過經(jīng)由套管或其它外鞘推進(jìn)或縮回被操縱的具有預(yù)定曲線的彈性軸，如在美國專利申請第11/848，565號、第11/848，564號和第11/848，562號中所描述和例示的，所述申請的每一個通過引證全文的方式并入本文。美國專利申請第61/360，429號全文也以引證的方式并入本文。在具有彎曲彈性軸的裝置的某些變型中，剛性或半剛性的直鞘可以被裝配或連接到裝置，從而隨著鞘被推進(jìn)越過彎曲部引起軸的彎曲彈性部分伸直，或隨著鞘被撤出引起軸的彎曲彈性部分返回其彎曲形狀。在其它變型中，剛性或半剛性彎曲鞘可以被裝配到或連接到具有隨著軸經(jīng)由彎曲鞘被推進(jìn)來引導(dǎo)的軸的彎曲彈性部分的軸的裝置或末端執(zhí)行器。在其它變型中，剛性或半剛性彎曲鞘可以被裝配到或連接到具有隨著軸經(jīng)由彎曲鞘被推進(jìn)來引導(dǎo)的軸的直線的彈性部分的軸的裝置或末端執(zhí)行器。剛性或半剛性彎曲的或直線的鞘可以被裝配、連接、附接到切除裝置或以其它方式與切除裝置一起使用。各種鞘是可從裝置或末端執(zhí)行器拆除的，或粘附或附接到裝置和或末端執(zhí)行器。在某些變型中，本文描述的真空動力機(jī)構(gòu)還可以被用來往復(fù)運(yùn)動或致動裝置或末端執(zhí)行器的往復(fù)運(yùn)動的刀具，或用來操作具有半剛性或剛性、彎曲的末端執(zhí)行器或剛性或硬軸的裝置。刀具、末端執(zhí)行器和/或裝置可以被真空動力機(jī)構(gòu)或其它機(jī)動機(jī)構(gòu)或用手來操作。圖6示出了剛性、彎曲末端執(zhí)行器4. O或裝置的遠(yuǎn)端的一個變型。末端執(zhí)行器4. O可以包括刮擦邊4.1、窗口 4. 6、往復(fù)運(yùn)動刀具4. 2和/或鈍的遠(yuǎn)端末端4. 5。末端執(zhí)行器4. O可以還包括剛性軸4. 7。剛性軸4. 7可以具有軸彎曲部4. 3和/或軸直線部4. 4。在某些變型中，例如鹽水線的流體線4. 8可以被附接到末端執(zhí)行器4. O或在末端執(zhí)行器4. O內(nèi)或沿著末端執(zhí)行器4. O延伸。在某些變型中，末端執(zhí)行器、裝置的遠(yuǎn)端、和/或軸可以是剛性的、硬的、基本上剛性的、或半剛性的。末端執(zhí)行器4. O可以是裝置的部件，例如切除裝置或醫(yī)療裝置。末端執(zhí)行器4. O可以位于切除裝置的遠(yuǎn)端或設(shè)計用于使用或附接到切除裝置、醫(yī)療裝置或其它裝置。末端執(zhí)行器4. O對需要切除包括軟組織和硬組織的各種組織的和/或刮擦各種步驟是有用的。刮擦邊4.1典型地由例 如不銹鋼的剛性材料制成，其可以經(jīng)得起切除力，而不大幅彎曲或彎轉(zhuǎn)刮擦邊4.1。如果期望的臨床應(yīng)用能夠被擔(dān)保，可以使用其它材料。在某些變型中，可以使用半剛性材料。刮擦邊4.1可以被用于切除或刮擦各種軟組織和硬組織，例如椎間盤內(nèi)核組織、椎骨端板、軟骨、韌帶、骨、和其它軟組織和硬組織。為了經(jīng)由窗口 4.6以及經(jīng)由剛性軸4. 7的腔撤出，刮擦邊4.1可以被用于自由地切除組織和/或松動的組織。組織可以被撤出到過濾器或收集容器。刮擦邊4.1可以相對于剛性軸4. 7的縱軸線以任何角度被粘附或附接到剛性軸4.7。例如，刮擦邊4.1可以相對于剛性軸4. 7的軸線以范圍在O至180度或O至90度的一個角度被粘附或附接到剛性軸4. 7。如圖6所示，在某些變型中，刮擦邊4.1在與剛性軸4. 7的軸垂直或基本垂直的位置可以被粘附或否則附接到剛性軸4. 7。如圖6所示，當(dāng)刮擦邊4.1牢固地粘附到剛性軸4. 7時，刮擦邊4.1的切除和刮擦動作可以通過操作者手動地移動刮擦邊4.1經(jīng)由手動移動剛性軸4. 7或末端執(zhí)行器4. O或其部件來完成。可選地，刮擦邊4.1的切除和刮擦動作可以通過自動或機(jī)動地移動或操作剛性軸4. 7或末端執(zhí)行器4. O或其部件來完成。在某些變型中，刮擦邊4.1可以被粘附或附接到往復(fù)運(yùn)動刀具4. 2，例如在剛性軸4. 7之外，使得刮擦邊4.1可以與刀具(未示出)一致地往復(fù)運(yùn)動。刮擦邊4.1可以相對于往復(fù)運(yùn)動刀具4. 2的縱軸線以任何角度被粘附或附接到往復(fù)運(yùn)動刀具4. 2。例如，刮擦邊4.1可以相對于往復(fù)運(yùn)動刀具4. 2的軸先以范圍在O至180度或O至90度的一個角度被粘附或附接到往復(fù)運(yùn)動刀具4. 2。在某些變型中，刮擦邊4.1在與往復(fù)運(yùn)動刀具4. 2的軸垂直或基本垂直的位置可以被粘附或否則附接到往復(fù)運(yùn)動刀具4. 2。刮擦邊4.1可以位于窗口 4. 6的遠(yuǎn)端位置和/或刮擦邊4.1可以主要地與窗口4. 6對齊和/或如同窗口 4. 6位于剛性軸4. 7的相同側(cè)。刮擦邊4.1可以位于窗口 4. 6的遠(yuǎn)端或近端。可選地，刮擦邊4.1可以在繞著剛性軸4. 7或往復(fù)運(yùn)動刀具4. 2的外圍的任何位置具有露出的刮擦表面。在某些變型中，末端執(zhí)行器4. O可以被制成沒有刮擦邊4.1。實(shí)際上，取決于所期望的臨床應(yīng)用，末端執(zhí)行器4. O可以包括或不包括刮擦邊4.1。在某些變型中，一個或多個刮擦邊可以位于末端執(zhí)行器上，例如多個刮擦邊可以位于一個末端執(zhí)行器上。
仍然參照圖6，往復(fù)運(yùn)動刀具4. 2可以放置在末端執(zhí)行器4. O上，使得往復(fù)運(yùn)動刀具4.2可以經(jīng)過窗口 4.6軸向地推進(jìn)和/或縮回，從而切割并撤出組織或松動的組織。往復(fù)運(yùn)動刀具4. 2針對窗口 4. 5或針對剛性軸4. 7的一部分可以使用“剪”動作，從而割除組織。窗口 4. 6是在剛性軸4. 7中允許組織進(jìn)入窗口 4. 6的通道以及進(jìn)入往復(fù)運(yùn)動刀具4. 2的路徑的開口，使得組織可以被切除和/或撤出。窗口 4. 6或窗口 4. 6的至少一部分周長或邊可以用作切除邊，來“刨”組織或切割組織。此外，窗口 4.6的邊可以提供表面，通過該表面隨著往復(fù)運(yùn)動刀具4. 2經(jīng)過窗口 4. 6，往復(fù)運(yùn)動刀具4. 2可以剪去組織。往復(fù)運(yùn)動刀具4. 2可以用本文所述的任何真空動力機(jī)構(gòu)來提供動力或致動。另選地，往復(fù)運(yùn)動刀具4. 2或末端執(zhí)行器可以通過由手或由其它機(jī)動機(jī)構(gòu)提供動力的機(jī)構(gòu)被致動。在某些變型中，可以使用旋轉(zhuǎn)刀具，并且由本文所述的任何真空動力機(jī)構(gòu)、由手或由其他機(jī)動機(jī)構(gòu)來提供動力。剛性軸4. 7可以用作末端執(zhí)行器附接的裝置的軸或切除裝置的主結(jié)構(gòu)和/或外包層。剛性軸4. 7可以是彎曲的或直線的，或剛性軸4. 7可以包括彎曲和/或直線部或部分。在某些變型中，剛性軸4. 7可以是韌性的，從而允許操作者或使用者取決于應(yīng)用或使用而調(diào)節(jié)或修改軸4. 7的曲率。例如，為了通過手或機(jī)器改變剛性軸4. 7的形狀或曲線，剛性軸4. 7可以是可彎曲的，或剛性軸4. 7可以是退火的或軟化的。剛性軸在沿其長度的可彎曲部分之上可以是退火的并且在遠(yuǎn)端端點(diǎn)是堅硬的，從而減少軸在靠近切除窗口時彎曲或損壞的可能性。如圖6所示，在剛性軸4. 7中可以提供軸彎曲部分4. 3。剛性軸可以包括一個或多個軸彎曲部分。軸彎曲部分4. 3允許操作者在使用者的視線之外的解剖區(qū)域定位末端執(zhí)行器4. O或末端執(zhí)行器4. O的遠(yuǎn)端部或切除裝置或其他裝置的遠(yuǎn)端部。例如，軸彎曲部分4. 3可以允許末端執(zhí)行器4. O 位于椎間盤空間內(nèi)。剛性軸4. 7或軸彎曲部分4. 3的曲率半徑可以在制造的過程中被確定 或者是操作者可調(diào)整的。剛性軸4. 7還包括可以位于靠近軸彎曲部分4. 3的軸直線部分4. 4。剛性軸可以包括一個或多個軸直線部分。鈍的遠(yuǎn)端末端4. 5可以設(shè)置在末端執(zhí)行器4. O上。鈍的遠(yuǎn)端末端4. 5可以顯著降低、最小化或消除末端執(zhí)行器4. O或裝置的遠(yuǎn)端意外被推進(jìn)穿過或進(jìn)入非目標(biāo)組織的可能性。例如，當(dāng)裝置的末端執(zhí)行器4. O正被用于切除椎間盤內(nèi)核或用于刮擦和/或撤出椎骨端板材料時，鈍的遠(yuǎn)端末端4. 5可以降低末端執(zhí)行器4. O或裝置的遠(yuǎn)端被推進(jìn)穿過體環(huán)的可能性或?qū)⒃擄L(fēng)險最小化。鈍的遠(yuǎn)端末端4. 5可以覆蓋刮擦邊4.1的所有或一部分遠(yuǎn)端表面。在變型中，其中在刮擦邊4.1的整個遠(yuǎn)端表面或基本上整個表面被鈍的遠(yuǎn)端末端4. 5覆蓋，只有當(dāng)沿近端方向或橫向方向并且當(dāng)不沿遠(yuǎn)端方向移動時，刮擦邊4.1可以切除和/或刮擦。在其他變型中,其中刮擦邊4.1的整個遠(yuǎn)端表面或基本上整個遠(yuǎn)端表面被鈍的遠(yuǎn)端末端4. 5覆蓋，刮擦邊4.1可以沿遠(yuǎn)端方向切除和/或刮擦或其可以沿遠(yuǎn)端方向以有限的方式切除和/或刮擦。在某些變型中，如圖6所示，流體線4. 8可以被粘附或附接到剛性軸4. 7的外部或外表面?？蛇x地，流體線4. 8通過在剛性軸4. 7內(nèi)的單獨(dú)腔或通過允許流體流經(jīng)主軸腔可以被包含到剛性軸4. 7的內(nèi)部。流體線4. 8允許流體，例如生理鹽水、水、空氣等從裝置的外部或內(nèi)部流體源流到末端執(zhí)行器的遠(yuǎn)端或裝置的遠(yuǎn)端或切除裝置。刮擦邊4.1可以被提供或放置在具有剛性軸4. 7的末端執(zhí)行器4. O上，其中剛性軸4. 7和刮擦邊4.1允許側(cè)向或軸向力施加到剛性軸、刮擦邊、末端執(zhí)行器和/或附接到末端執(zhí)行器的裝置，從而在椎骨椎間盤或在另一個解剖區(qū)域中執(zhí)行組織的刮擦或切除，同時最小化或防止彎轉(zhuǎn)或彎曲末端執(zhí)行器、軸或刮擦邊。具有剛性軸和/或刮擦邊的剛性末端執(zhí)行器可以允許或提供對目標(biāo)組織的有效刮擦和/或切除?？蛇x地，刮擦邊可以位于彈性、半剛性或不太剛性軸或末端執(zhí)行器的遠(yuǎn)端，并且側(cè)向力可以施加到刮擦邊和軸，從而執(zhí)行刮擦。在任何上述變型中，刮擦裝置和/或末端執(zhí)行器的軸向推進(jìn)和縮回可以導(dǎo)致組織刮擦或破碎，例如椎骨椎間盤組織。可選地，一個或多個刮擦邊可以靠近切除窗口放置，從而當(dāng)使用彎曲軸時以幾乎垂直于運(yùn)動的方向來定位刮擦邊。在某些變型中，提供了用于在對象中刮擦組織的裝置。所述裝置包括末端執(zhí)行器。末端執(zhí)行器包括位于末端執(zhí)行器遠(yuǎn)端的刮擦邊和相對于刮擦邊以一個角度放置的一個或多個刮擦翼、邊或突起，使得末端執(zhí)行器可以大約垂直于刮擦邊被致動前后運(yùn)動，從而刮擦或收集組織，和/或大約垂直于刮擦翼被致動前后運(yùn)動，從而刮擦或收集組織。刮擦翼可以用作在切除窗口開口收集組織，來改進(jìn)割除。在某些變型中，末端執(zhí)行器可以包括位于末端執(zhí)行器的遠(yuǎn)端的刮擦邊和一個或多個相對于刮擦邊成一個角度放置的刮擦翼，使得刮擦邊和刮擦翼可以沿不同方向提供刮擦運(yùn)動。圖7示出了末端執(zhí)行器704或切除或刮擦裝置的遠(yuǎn)端的另一個變型。末端執(zhí)行器704可以包括刮擦邊701、窗口 706、往復(fù)運(yùn)動刀具702、和/或鈍的遠(yuǎn)端末端705。往復(fù)運(yùn)動刀具可以放置在末端執(zhí)行器內(nèi)。末端執(zhí)行器704可以包括剛性或彈性軸707。末端執(zhí)行器可以包括一個或更多個與刮擦邊701成一個角度放置的翼708，例如但不必緊挨著窗口706。翼708可以被用于刮擦、收集和/或切除組織。翼708可以相對于刮擦邊701成一個角度放置在末端執(zhí)行器上。例如，翼708可以相對于刮擦邊701成范圍從O至90度的角度，例如90度放置。翼708相對于刮擦邊701成一個角度放置，使得在使用時，刮擦邊701和翼708可以沿不同方向操作或刮擦組織。末端執(zhí)行器704可以被用于切除或刮擦身體各個區(qū)域的各種組織。例如，末端執(zhí)行器可以被用于在脊柱或椎間盤中切除、刮擦和/或收集組織，例如執(zhí)行椎間盤切除術(shù)。在本文描述的變型中，末端執(zhí)行器、軸、裝置和/或各種末端執(zhí)行器、軸、裝置的部件的尺寸本質(zhì)上僅是示意性的，并不旨在限制。在某些變型中，也考慮了一個或多個末端執(zhí)行器或裝置的各種部件，或可以提供或使用一個或多個末端執(zhí)行器或裝置。在某些變型中，本文描述的用于引導(dǎo)軸或末端執(zhí)行器的各種鞘可以與具有曲線或直線彈性或剛性軸的裝置一起使用。本文描述的切除裝置或刮擦器可以被用于執(zhí)行椎間盤切除術(shù)或其他脊柱步驟。此夕卜，本文描述的裝置可以被使用或提供用于從患者或?qū)ο篌w中各個區(qū)域割除、切割和/或移除組織或軟組織的方法。例如，本文描述的裝置可以被用來切割和/或移除或撤出各種組織或細(xì)胞，包括但不限于鼻組織，例如，鼻息肉；眼組織；在各種婦產(chǎn)科步驟中的組織；腫瘤，例如在肺、肝和其他重 要器官中的惡性腫瘤；以及在患者或?qū)ο蟮钠渌麉^(qū)域中的組織或細(xì)胞。
具有往復(fù)或“固定”刮擦邊4.1的末端執(zhí)行器、往復(fù)運(yùn)動刀具4. 2和/或剛性軸4. 7(如圖6所示)或圖7的末端執(zhí)行器可以對切割和/或撤出各種組織是有用的。所述組織包括從例如椎間盤內(nèi)核脊髓的軟組織到例如軟骨終板和韌帶的韌組織到例如骨的硬組織的全譜一致的組織。例如，末端執(zhí)行器可以被用于準(zhǔn)備用于脊椎融合步驟的椎間盤內(nèi)空間，例如期望移除椎間盤內(nèi)核脊髓和軟骨終板并且刮擦下層的骨，從而引起骨出血來促進(jìn)治愈和在椎體和植入物之間的融合。在某些變型中，具有剛性軸、往復(fù)運(yùn)動刀具4. 2和/或具有或不具有刮擦邊的末端執(zhí)行器可以對在例如頸椎椎間孔切開術(shù)的步驟中切割和/或撤出組織是有用的，其中期望減壓穿過狹窄的椎間孔的發(fā)散神經(jīng)。具有帶有或不帶有刮擦邊(4.1)的彎曲剛性軸的末端執(zhí)行器可以伸進(jìn)椎間孔中，并且將窗口(4. 6)露出到椎間孔的內(nèi)表面，使得往復(fù)運(yùn)動刀具
4.2和/或刮擦邊4.1可以切割組織。末端執(zhí)行器可以使用在“打開”和經(jīng)皮外科手術(shù)步驟中?？蛇x地，具有彈性軸的末端執(zhí)行器或裝置可以被用在如上所述的組織切割、刮擦或撤出步驟中。在某些變型中，裝置可以包括或方法可以使用放置在具有預(yù)成形的或預(yù)定的曲線的彈性軸的遠(yuǎn)端的刀具。軸可以適于插入到套管或鞘中，其中軸的遠(yuǎn)端可以從套管向著目標(biāo)部位推進(jìn)(通過相對彼此推進(jìn)或縮回套管和/或軸)，并且軸可以被設(shè)置成允許其預(yù)定的曲線將在軸的遠(yuǎn)端定位靠近目標(biāo)部位，例如，一旦退出套管或鞘，通過恢復(fù)或開始來恢復(fù)到其預(yù)定的曲線。本文所述的裝置包括由真空源提供動力的機(jī)構(gòu)。裝置可以被用于使用真空源的應(yīng)用。例如，當(dāng)進(jìn)行醫(yī)療步驟時，經(jīng)常使用真空源。許多醫(yī)療裝置使用往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)來執(zhí)行其功能。本文描述的裝置在需要撤出或吸引的步驟中可以是有用的，并且裝置可以包括與真空動力往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)相結(jié)合的撤出或吸引特征。在某些變型中，使 用外部或內(nèi)部真空源來向連接到刀具由此引起刀具往復(fù)運(yùn)動的往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)提供動力的裝置可以包括將真空源連接到刀具撤出管和真空動力機(jī)構(gòu)的手柄內(nèi)的“Y”型連接。因此，真空在裝置內(nèi)執(zhí)行多項功能，例如向引起刀具往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)提供動力，將組織吸入到切除窗口使得組織被切割，和/或撤出被切割的組織到裝置外的位置，同時即使當(dāng)真空源在往復(fù)運(yùn)動中對機(jī)構(gòu)關(guān)閉時仍保持一致的真空壓力。在某些變型中，切除裝置執(zhí)行氣動邏輯或使用氣動邏輯來操作切除或其它往復(fù)裝置的方法，憑借該方法真空機(jī)構(gòu)閥序列關(guān)閉來自機(jī)構(gòu)的真空源，從而允許活塞返回到其原位置，而不將真空源放出到周圍壓力。因此，真空壓力在裝置的切除系統(tǒng)部分和撤出系統(tǒng)部分保持一致。在某些變型中，方法包括通過延伸或縮回在軸上的外鞘改變軸的形狀來繞著人體內(nèi)中敏感組織或結(jié)構(gòu)操縱彈性軸，從而允許繞著結(jié)構(gòu)或在限定的空間內(nèi)改進(jìn)對軸的操縱。所述軸和鞘可以被集成到本文描述的任何裝置或真空動力機(jī)構(gòu)中。在某些變型中，可以提供位于在彈性彎曲軸之外用于改變彎曲軸的曲率半徑的半剛性或剛性外鞘。當(dāng)直線的和剛性的鞘延伸越過軸的彎曲部分時，軸的曲率半徑增加，而當(dāng)鞘從軸的彎曲部分縮回時，軸的曲率半徑返回到其預(yù)彎的形狀。在某些變型中，軸的遠(yuǎn)端末端包括允許醫(yī)生燒灼組織從而控制在操作部位控制出血的電氣電阻、或雙極或單極電烙器。電烙器系統(tǒng)可以由沿著軸的長度經(jīng)由軸內(nèi)的內(nèi)部腔的電線提供動力。在某些變型中，使用本文描述的任何真空動力機(jī)構(gòu)的變型的切除裝置導(dǎo)致位于彈性或剛性軸上的刀具自動致動，由此提供了真空動力刀具。用于致動刀具的真空機(jī)構(gòu)可以使控制用于其他功能或用作操作機(jī)構(gòu)以外的其他功能，由此減少了在裝置上的桿或控制按鈕的數(shù)量。例如，位于裝置上的其他控制可以被用作伸直或彎曲軸或用于操作或控制用于燒灼的雙極系統(tǒng)。在一個變型中，裝置可以包括具有觸發(fā)器的手柄。致動觸發(fā)器可以引起位于彈性軸之外從手柄延伸的套管或鞘延伸或縮回，其取決于觸發(fā)器是加壓的或釋放的。套管的延伸或撤回可以引起彈性軸伸直或彎曲。裝置可以包括用于調(diào)整或用于打開/關(guān)閉真空流或周圍空氣流，從而由此調(diào)節(jié)切除速度的滾動球、球形突出物或其他控制機(jī)構(gòu)。例如，所述球形突出物或滾動球可以位于切除裝置上，使得球形突出物或滾動球可以由握持裝置手柄的手或使用者空閑的手上的拇指或其他手指操縱。因此，切除裝置可以用一只手使用，空出使用者或醫(yī)生的另一只手來作其他使用。單一的真空線可以附接到裝置上，其撤出被切割的組織并且向機(jī)構(gòu)提供動力。例如，在裝置手柄內(nèi)的“Y”型連接可以將真空源連接到刀具撤出管和真空動力機(jī)構(gòu)，其中在機(jī)構(gòu)的操作過程中，裝置在切除窗口保持一致的真空壓力或力以用于撤出被切割的組織。根據(jù)本文描述的變型的機(jī)構(gòu)通過使用由外部真空源提供動力可以自動致動刀具。外部真空源可以被連接到裝置從而提供抽吸來幫助組織切除和撤出，因此，完成了使用外部真空源向刀具提供動力而無需其他例如電力、壓縮空氣、或由操作者輸入的機(jī)械動力的動力源。由于真空動力被用來致動刀具，與需要操作者例如通過按鈕或觸發(fā)器機(jī)構(gòu)手動致動往復(fù)系統(tǒng)的系統(tǒng)相比，操作者疲勞可`以被減少。而且，使用真空向刀具致動提供動力可以顯著增加刀具致動的速率，由此減少完成組織割除所需的時間。使用真空動力來給刀具致動可以允許控制致動的速率從例如觸發(fā)器或按鈕的“主要”位置移動到在裝置手柄上的“次要”位置。因此，主要控制可以被用來控制刀具機(jī)構(gòu)致動的速率或控制軸的曲率半徑或控制電烙器系統(tǒng)?？梢允褂们蛐瓮怀鑫?、滾筒夾持器、或其他控制界面來控制真空機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動的速率。這些選擇允許裝置被設(shè)計成各種構(gòu)造來適應(yīng)各種外科手術(shù)特性或個人偏好。本文所述的系統(tǒng)使用的各種氣動邏輯序列通過從不將真空源放出到空氣中可以在整個發(fā)動機(jī)循環(huán)內(nèi)可選地被保持高度真空。因此，幫助切除和撤出的真空壓力可以不減少而同時機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動?？梢允褂脧恼婵赵吹窖b置的、為執(zhí)行組織切除、撤出和向致動往復(fù)運(yùn)動刀具的機(jī)構(gòu)提供動力的單一管。來自真空源的單一管簡化了裝置操作所需的連接，并且減少了附接到裝置的管的數(shù)量，由此減少了由連接到裝置的多條管和線造成的“混亂”和笨拙。在某些變型中，可以提供第二真空源使得單獨(dú)的真空源向機(jī)構(gòu)提供動力以及向切除裝置的遠(yuǎn)端或用于切割和/或撤出組織的末端執(zhí)行器提供抽吸。在某些變型中，可以使用或提供一個或多個真空源和/或一條或多條將真空源連接到裝置的管或?qū)Ч軓亩蜓b置提供抽吸和/或向裝置提供動力。
可以在彈性軸上使用套管從而改變軸上的曲率半徑，范圍從幾乎是直線到呈180度弧形的曲線。這允許操作者根據(jù)患者骨骼優(yōu)化軸的曲率。操作者通過延伸或縮回套管增加或減小軸的自然曲率半徑，從而可以增加或減小在軸和正被切割的目標(biāo)組織間的力?？蛇x地，可以在本文描述的裝置的遠(yuǎn)端末端使用電氣電阻或單極或雙極燒灼器，從而允許操作者在組織已經(jīng)被切割的部位燒灼組織來控制出血。該特征消除了需要從操作部位移除裝置從而用電烙器裝置來將其替換。這為操作者改進(jìn)了速度和易用性，同時減少了患者失血。本文描述的裝置可以使用低成本部件和裝配技術(shù)制造；因此，裝置的成本遠(yuǎn)低于使用電動機(jī)的相似裝置的成本。本文描述的裝置可以具有相對低的質(zhì)量并且可以使用常用消毒技術(shù)容易地消毒，例如電子束輻射、伽馬輻射或環(huán)氧乙烷氣體。

下面提供了真空動力裝置和方法的其他變型。例如，醫(yī)療裝置可以使用由外部真空源提供動力的機(jī)構(gòu)通過由機(jī)構(gòu)輸出的往復(fù)運(yùn)動來執(zhí)行一個或多個功能。裝置可以切割和撤出組織。裝置可以具有附接到外部真空源的單一附件，其中所述真空給機(jī)構(gòu)提供動力并且協(xié)助切割組織。裝置可以具有附接到外部真空源的單一附件，其中所述真空給機(jī)構(gòu)提供動力并且協(xié)助撤出組織。裝置可以使用不利用質(zhì)量的慣性來轉(zhuǎn)變經(jīng)過閥的機(jī)構(gòu)來改變狀態(tài)。裝置在其循環(huán)過程中在任何時間可以不將外部真空源放出到周圍空氣以引起在裝置內(nèi)的真空減少。裝置可以包括在遠(yuǎn)端部上具有預(yù)成形曲線的彈性軸和繞著軸的外直徑的直線剛性或半剛性套管；通過在遠(yuǎn)端曲線外滑動套管，軸的曲率半徑可以被改變，憑借該改變當(dāng)套管在遠(yuǎn)端曲線外延伸時，曲率半徑增加以及當(dāng)套管從遠(yuǎn)端曲線縮回時，遠(yuǎn)端曲線返回其預(yù)成形的曲率。裝置可以在遠(yuǎn)端端點(diǎn)或其附近包括單極電極或雙極電極。裝置可以具有連接到外部真空源的向真空動力機(jī)構(gòu)和撤出被切割組織提供動力的單一連接。連接到外部真空源的單一連接可以還使用真空將組織吸入切除窗口中，從而為了切割所述組織而呈現(xiàn)組織。醫(yī)療裝置可以包括由外部真空源提供動力的機(jī)構(gòu)，其中所述機(jī)構(gòu)包含通過在活塞任一側(cè)產(chǎn)生的壓力差而運(yùn)動的活塞，其中活塞的一側(cè)具有周圍空氣并且活塞的另一側(cè)的空氣至少部分地被抽空。機(jī)構(gòu)可以包括交替地打開靠近活塞的體積到周圍空氣或真空的閥部件。由于活塞的轉(zhuǎn)變，閥部件可以被致動，其中活塞對閥起作用，引起閥打開或關(guān)閉對周圍空氣或?qū)ν獠空婵赵吹牧黧w連接。還提供了用于引起由真空提供動力的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)來經(jīng)過閥轉(zhuǎn)變從而改變狀態(tài)的方法，其中在對外部真空源關(guān)閉閥之前已經(jīng)抽出足夠體積的空氣，使得機(jī)構(gòu)繼續(xù)移動進(jìn)入抽空體積，使得閥充分地改變來打開真空源到不同的體積。所述方法可以包括以下邏輯順序?qū)飧椎倪h(yuǎn)端側(cè)打開真空，對遠(yuǎn)端關(guān)閉周圍空氣；對氣缸的近端側(cè)打開周圍空氣，對近端關(guān)閉真空；由于在氣缸的遠(yuǎn)端側(cè)內(nèi)的真空以及在活塞的近端側(cè)的周圍壓力，活塞向著遠(yuǎn)端位置推進(jìn)；活塞接觸往復(fù)活塞并且將其向著遠(yuǎn)端位置推進(jìn)；在往復(fù)活塞上的真空密封從真空端口的近端側(cè)移動到真空端口的遠(yuǎn)端側(cè)，而在往復(fù)活塞上的遠(yuǎn)端密封打開周圍空氣從而放出氣缸的遠(yuǎn)端側(cè)到周圍壓力，以及在往復(fù)活塞上的近端密封關(guān)閉放出到氣缸的近端側(cè)的周圍空氣；由于靠近活塞在氣缸內(nèi)的真空以及在活塞的遠(yuǎn)端側(cè)的周圍空氣，活塞調(diào)轉(zhuǎn)方向并且沿著近端方向移動；活塞接觸往復(fù)活塞并且向著近端位置推進(jìn)；在往復(fù)活塞上的真空密封從真空端口的遠(yuǎn)端側(cè)移動到真空端口的近端側(cè)，而往復(fù)活塞上的近端密封打開周圍空氣從而放出氣缸的近端到周圍壓力，以及在往復(fù)活塞上的遠(yuǎn)端密封關(guān)閉周圍空氣放出到氣缸的遠(yuǎn)端側(cè)。上述步驟可以重復(fù)直到真空源被斷開、關(guān)閉或真空不充足不足以克服移動活塞所需的力?？蛇x地，所述方法可以包括以下邏輯序列對氣缸的遠(yuǎn)端側(cè)打開真空，對遠(yuǎn)端關(guān)閉周圍空氣；對氣缸的近端側(cè)打開周圍空氣；由于在氣缸的遠(yuǎn)端側(cè)內(nèi)的真空以及在活塞的近端側(cè)的周圍壓力，活塞向著遠(yuǎn)端位置推進(jìn)；活塞接觸往復(fù)活塞并且將其向著遠(yuǎn)端位置推進(jìn)；在往復(fù)活塞上的真空密封對活塞的遠(yuǎn)端側(cè)關(guān)閉真空并且繼續(xù)向遠(yuǎn)端移動由此對活塞的遠(yuǎn)端側(cè)打開周圍空氣供給；由于在活塞兩側(cè)相等的空氣壓力，返回彈簧沿近端方向驅(qū)動活塞?；钊S接觸往復(fù)活塞并且沿近端方向?qū)⑵潋?qū)動；在往復(fù)活塞上的往復(fù)密封對活塞的遠(yuǎn)端側(cè)關(guān)閉周圍空氣供給，并且對活塞的遠(yuǎn)端側(cè)打開真空。上述步驟可以重復(fù)直到真空源被斷開、關(guān)閉或真空不充足不足以克服移動活塞所需的力。在另一變型中，醫(yī)療裝置包括例如用于切割并撤出組織的往復(fù)切割刀片，該裝置使用由外部真空源提供動力的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，可以用于有真空源的醫(yī)療步驟。用于本文描述的真空動力機(jī)構(gòu)的上述布置、材料和尺寸是示意性的，并且不旨在用于限制。本文描述和例示的每一個變型具有易于與任何其他變型的特征組合或分開的獨(dú)立部件和特征。為適應(yīng)具體情況，可以對本發(fā)明進(jìn)行修改，對材料、物質(zhì)構(gòu)成、過程或作用到對象的步驟進(jìn)行的修改都在本發(fā)明的精神或范圍內(nèi)。只要邏輯上可能，本文敘述的方法可以以任何順序執(zhí)行本文敘述的事件和本文敘述的事件的順序。此外，本文提供了一系列數(shù)值，每一個在范圍的上限和下限之間的中介數(shù)值和任何其它在所述闡明的范圍內(nèi)闡明的或中介的數(shù)值被包含在本發(fā)明內(nèi)。而且，本文描述的發(fā)明變型的可選特征可以被獨(dú)立地或與本文描述的任何一個或多個特征組合地提出和要求保護(hù)。本文提到的所有現(xiàn)有主題(例如，公開、專利、專利申請和硬件)通過弓I證全文的方式并入本文中，除非該主題與本發(fā)明的主題相沖突(在該情況中本發(fā)明是占上風(fēng)的)。所參考的項目僅針對在本發(fā)明申請日前的公開內(nèi)容。本發(fā)明不應(yīng)被解釋為承認(rèn)本發(fā)明由于在先申請沒有先于所述材料的權(quán)利。參照單一項目，包括存在多個相同的項目呈現(xiàn)的可能性。更具體地，在本文和所述的權(quán)利要求書中，單一形式“一”、“一個”、 “所述”和“該”包括多個參照，除非上下文有指示。還應(yīng)注意地是權(quán)利要求書可以被撰寫為不包括任何可選元素。同樣地，本聲明旨在用作針對使用與詳述權(quán)利要求元素相關(guān)的所述專用術(shù)語例如“唯一地”、“僅僅”等或使用“否定”限制的在先基礎(chǔ)。除非另有規(guī)定，本文所用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有和本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的一般技術(shù)人員公知的相同含義。本文不旨在被提出的特定形式的范圍所限制，而旨在包括本文描述的變型的替換、修改和等價物。此外，本文的范圍完全包含根據(jù)本文對本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的其他變型。本發(fā)明的范圍只由隨附的權(quán)利要求書所限定。
權(quán)利要求
1.一種真空動力組織切除裝置，所述裝置包括 細(xì)長軸，其具有近端、遠(yuǎn)端和在所述細(xì)長軸中限定的腔，其中，所述遠(yuǎn)端具有用于接收組織的開口； 刀具，其位于所述細(xì)長軸內(nèi)，其中所述刀具被設(shè)置為往復(fù)運(yùn)動，從而切除組織； 腔室，其連接到所述細(xì)長軸的所述近端，使得所述細(xì)長軸相對于所述腔室保持固定，所述腔室在其中具有機(jī)構(gòu)，其中所述機(jī)構(gòu)由真空源產(chǎn)生的抽吸提供動力，使得所述機(jī)構(gòu)產(chǎn)生弓I起所述刀具往復(fù)運(yùn)動的往復(fù)運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述機(jī)構(gòu)僅由所述真空源產(chǎn)生的抽吸提供動力。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，來自所述真空源的抽吸將組織吸入到所述開口中。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述刀具被設(shè)置為經(jīng)過在所述延長軸內(nèi)的所述開口往復(fù)運(yùn)動，從而在所述開口中切除組織。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述裝置被設(shè)置為，通過由所述真空源產(chǎn)生的抽吸使得被切除組織經(jīng)由在所述細(xì)長軸中的撤出腔被撤出。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述裝置被設(shè)置為，從為撤出提供抽吸和給所述機(jī)構(gòu)提供動力的單一真空源接收抽吸。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述細(xì)長軸具有用于向所述細(xì)長軸中的撤出腔的所述遠(yuǎn)端傳送沖洗劑的腔，其中所述沖洗劑并不流經(jīng)所述腔，除非存在將沖洗劑經(jīng)過所述腔吸入的來自所述真空源的抽吸。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述腔室是人體工程學(xué)手柄的形式。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述手柄相對于所述細(xì)長軸成一個角度設(shè)置，從而提供在所述細(xì)長軸之上和/或到細(xì)長軸的側(cè)面的清晰視線。
10.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述腔室和機(jī)構(gòu)相對于所述細(xì)長軸成一個角度設(shè)置，其中所述機(jī)構(gòu)連接到所述刀具并且所述機(jī)構(gòu)使所述刀具以直線運(yùn)動往復(fù)運(yùn)動。
11.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，組織收集室被集成到所述裝置中，使得移除所述腔室使所述裝置失靈。
12.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述軸的所述遠(yuǎn)端包括韌性部，其中所述刀具在所述韌性部內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。
13.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述機(jī)構(gòu)由在醫(yī)生診所中可用的真空提供動力。
14.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述刀具是刀片，并且所述刀片不暴露在所述開口的外側(cè)從而保證患者的安全。
15.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述真空動力機(jī)構(gòu)以小于約1200循環(huán)/分鐘的速度往復(fù)運(yùn)動。
16.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述刀具的所述速度范圍在250-2500循環(huán)/分鐘。
17.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述機(jī)構(gòu)包括活塞，其中所述抽吸以交替的方式施加到活塞的兩側(cè)，來引起所述活塞往復(fù)運(yùn)動從而引起所述刀具往復(fù)運(yùn)動。
18.如權(quán)利要求17所述的裝置，其中，所述機(jī)構(gòu)包括第一活塞和第二活塞，其中所述第一活塞通過雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)被連接到第二活塞，所述雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)將運(yùn)動從第一活塞轉(zhuǎn)變到第二活塞。
19.如權(quán)利要求1所述的裝置，所述裝置還包括位于所述細(xì)長軸的所述遠(yuǎn)端的電烙器線。
20.如權(quán)利要求1所述的裝置，所述裝置還包括在所述細(xì)長軸中用于傳送抗凝治療的腔。
21.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述裝置是完全一次性的。
22.—種真空動力組織切除裝置，該裝置包括 細(xì)長軸，其具有近端、遠(yuǎn)端和由所述細(xì)長軸限定的腔，其中，所述遠(yuǎn)端具有用于接收組織的開口 ； 刀具，其位于所述細(xì)長軸內(nèi)，其中所述刀具被設(shè)置為經(jīng)過在所述細(xì)長軸內(nèi)的所述開口往復(fù)運(yùn)動從而在所述開口中切除組織； 腔室，其連接到所述細(xì)長軸的所述近端，所述腔室在其中具有刀具驅(qū)動組件，其中所述刀具驅(qū)動組件由真空源產(chǎn)生的抽吸提供動力，使得所述刀具驅(qū)動組件產(chǎn)生引起所述刀具往復(fù)運(yùn)動的往復(fù)運(yùn)動。
23.從對象中切除和移除組織的方法，所述方法包括以下步驟 推進(jìn)切除裝置靠近對象中的目標(biāo)組織，所述切除裝置具有細(xì)長軸和位于所述細(xì)長軸內(nèi)的刀具； 使用由真空源產(chǎn)生的抽吸向所述切除裝置提供動力，使得所述切除裝置產(chǎn)生引起所述刀具往復(fù)運(yùn)動的往復(fù)運(yùn)動； 用往復(fù)運(yùn)動刀具來切除組織；以及 使用由所述真空源產(chǎn)生的抽吸撤出被切除的組織。
24.如權(quán)利要求23所述的方法，所述方法還包括使用由所述真空源產(chǎn)生的抽吸將目標(biāo)組織吸入到所述細(xì)長軸中的開口，其中所述刀具被設(shè)置為經(jīng)過所述細(xì)長軸中的所述開口往復(fù)運(yùn)動，從而在所述開口中切除組織。
25.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述細(xì)長軸的所述近端被連接到手柄，使得當(dāng)所述刀具往復(fù)運(yùn)動時所述細(xì)長軸相對于所述手柄保持固定。
26.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述切除裝置僅由所述真空源產(chǎn)生的抽吸提供動力。
27.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，通過由所述真空源產(chǎn)生的抽吸使得被切除組織經(jīng)由在所述細(xì)長軸中的撤出腔被撤出。
28.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，從為撤出提供抽吸和用于往復(fù)運(yùn)動所述刀具的單一真空源接收抽吸。
29.如權(quán)利要求23所述的方法，所述方法還包括向所述細(xì)長軸中的撤出腔的所述遠(yuǎn)端傳送沖洗劑，其中所述沖洗劑并不流經(jīng)所述腔，除非存在將所述沖洗劑吸入經(jīng)過所述腔的來自所述真空源的抽吸。
30.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述切除裝置包括相對于所述細(xì)長軸成一個角度設(shè)置的手柄，從而提供在所述細(xì)長軸之上和/或到細(xì)長軸的側(cè)面的清晰視線。
31.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述切除裝置包括組織收集室，并且移除所述腔室使所述裝置失靈。
32.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述細(xì)長軸包括韌性部，并且所述刀具在所述韌性部分內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。
33.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述切除裝置由在醫(yī)生診所中可用的真空提供動力。
34.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述真空動力切除裝置包括以小于約1200rpm的速度往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。
35.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述刀具的速度范圍為250-2500循環(huán)/分鐘。
36.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述真空動力切除裝置包括活塞，其中所述抽吸以交替的方式施加到活塞的兩側(cè)，來引起所述活塞往復(fù)運(yùn)動從而引起所述刀具往復(fù)運(yùn)動。
37.如權(quán)利要求36所述的方法，其中，所述切除裝置包括第一活塞和第二活塞，其中所述第一活塞通過雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)被連接到第二活塞，所述雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)將運(yùn)動從第一活塞轉(zhuǎn)變到第二活塞。
38.如權(quán)利要求23所述的方法，所述方法還包括用位于所述細(xì)長軸的所述遠(yuǎn)端的電烙器線處理出血。
39.如權(quán)利要求23所述的方法，所述方法還包括經(jīng)由所述細(xì)長軸向組織部位傳送抗凝治療。
40.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述切除裝置是完全一次性的。
41.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述組織是息肉。
42.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述組織是椎間盤內(nèi)核。
43.一種用于執(zhí)行息肉切除的方法，所述方法包括以下步驟 推進(jìn)切除裝置靠近對象中的息肉； 使用由真空源產(chǎn)生的抽吸向所述切除裝置提供動力，使得所述切除裝置產(chǎn)生引起所述刀具往復(fù)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)的往復(fù)運(yùn)動；以及 用往復(fù)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)的刀具來切除息肉。
44.如權(quán)利要求43所述的方法，所述方法還包括使用由所述真空源產(chǎn)生的抽吸撤出被切除的息肉。
45.如權(quán)利要求43所述的方法，其中，所述切除裝置僅由所述真空源產(chǎn)生的抽吸提供動力。
46.一種用于執(zhí)行椎間盤切除的方法，所述方法包括以下步驟 推進(jìn)切除裝置進(jìn)入對象的脊柱的椎間盤； 使用由真空源產(chǎn)生的抽吸向所述切除裝置提供動力，使得所述切除裝置產(chǎn)生引起所述刀具往復(fù)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)的往復(fù)運(yùn)動；以及 用往復(fù)運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)的刀具來切除所述椎間盤的核。
47.如權(quán)利要求46所述的方法，所述方法還包括使用由所述真空源產(chǎn)生的抽吸撤出被切除的椎間盤或核。
48.如權(quán)利要求46所述的方法，其中，所述切除裝置僅由所述真空源產(chǎn)生的抽吸提供動力。
49.用于在對象中刮去組織的裝置，所述裝置包括 末端執(zhí)行器，其中所述末端執(zhí)行器包括位于所述末端執(zhí)行器的遠(yuǎn)端的刮擦邊以及相對于所述刮擦邊以一個角度放置的一個或多個刮擦翼，使得所述刮擦邊和刮擦翼可以被用于沿 不同的方向提供刮擦運(yùn)動。
全文摘要
本發(fā)明提供了用于切除和/或撤出組織的各種醫(yī)療裝置和/或方法。所述裝置和方法可以利用由真空源產(chǎn)生的抽吸來提供動力的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)或馬達(dá)。所述醫(yī)療裝置和方法可以用在患者身體各個區(qū)域的組織上并且用于處理各種情況，例如執(zhí)行息肉切除或椎間盤切除。
文檔編號A61B17/32GK103068327SQ201180041383
公開日2013年4月24日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者布萊恩·R·杜布瓦, 詹姆斯·T·尼爾森, 亞歷山大·戈登 申請人:勞瑞彌徳有限責(zé)任公司