專利名稱：膠囊出囊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及制藥機(jī)械，具體來說，涉及一種膠囊充填機(jī)。
背景技術(shù)：
膠囊填充機(jī)是集機(jī)、電、氣為一體的制藥機(jī)械，一般采用自動間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動形式，安裝在工作臺中央的轉(zhuǎn)臺，以每分鐘6-140轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)有多次短暫停留時間，轉(zhuǎn)臺將膠囊輸送到轉(zhuǎn)臺周圍的各個工作站，在各工作站短暫停留的時間里，播囊、分囊、廢囊剔除、充填、鎖囊、出囊、清潔模具等各種作業(yè)同時自動進(jìn)行。膠囊填充機(jī)通常采用膠囊填充機(jī)模塊在膠囊填充過程中承載膠囊，如圖I、圖2、圖3所示，現(xiàn)有的膠囊填充機(jī)模塊為單排、兩排或多排(以四排為例)。但是單排和雙排的膠囊機(jī)在出囊機(jī)構(gòu)上沿用單排的播囊方式，在一個工位一次只出一排囊(如圖4所示)，而且當(dāng)膠囊被成品頂針頂出時，膠囊帽會碰到吹 氣塊或者是擋片，這樣就有可能傷到膠囊。此外，這種方式還多占用了一個或多個工位，對于多排出囊造成很大的實施困難。且隨著膠囊填充物的多樣性的發(fā)展，在同一個膠囊里填充幾種不同的物料的要求越來越多，而一種物料就要占用一個工位，顯然目前的膠囊機(jī)由于播囊部分占用了部分工位從而限制了物料種類的增加。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種速度快、能耗低的能夠在同一個工位一次性出兩排或多排膠囊的出囊機(jī)構(gòu)。為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案提供一種膠囊出囊機(jī)構(gòu)，包括豎直的成品軸，以及成品軸上端連接的水平推板，水平推板的上側(cè)平面上設(shè)置有若干豎直推桿，其中，豎直推桿的數(shù)量與膠囊填充機(jī)模塊上的膠囊填充孔數(shù)量相同，豎直推桿位于膠囊填充機(jī)模塊的正下方并與膠囊填充機(jī)模塊上的膠囊填充孔對正，成品軸的一側(cè)設(shè)置有支架，支架上設(shè)置有成品出料槽和成品導(dǎo)槽，成品出料槽和成品導(dǎo)槽相互連通，且成品導(dǎo)槽位于膠囊填充機(jī)模塊的上方以便于接受排出的膠囊，成品導(dǎo)槽內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有成品刮板，成品刮板在驅(qū)動裝置驅(qū)動下在成品導(dǎo)槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動將成品導(dǎo)槽內(nèi)的膠囊推出到成品出料槽中。進(jìn)一步地，成品導(dǎo)槽的通道的寬度比膠囊的囊帽的直徑小。進(jìn)一步地，成品導(dǎo)槽固定在支架上保持不動。進(jìn)一步地，所述豎直推桿的排數(shù)為與模塊孔的排數(shù)相同，且豎直推桿的數(shù)量優(yōu)選為3-10個，優(yōu)選4-8個。本實用新型具有以下優(yōu)點通過增加一個工位出囊的排數(shù)，增加了單個工位的工作效率，節(jié)省了一個或幾個工位，為機(jī)器的其它功能和以后的開發(fā)節(jié)省了空間；而且該技術(shù)方案便于觀察膠囊的播排情況，便于人工隨時監(jiān)控播囊情況；通過控制成品導(dǎo)槽的通道的寬度而達(dá)到不傷及膠囊外殼。
圖I是現(xiàn)有技術(shù)的一種單排孔膠囊填充機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的一種雙排孔膠囊填充機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)的一種四排孔膠囊填充機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是現(xiàn)有技術(shù)的一種一個工位出單排膠囊機(jī)構(gòu)剖面示意圖；圖5，圖6，圖7是根據(jù)本實用新型一實施方式的處于不同狀態(tài)的出囊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5代表了出囊機(jī)構(gòu)把膠囊推出模塊進(jìn)入成品導(dǎo)槽的狀態(tài)；圖6代表了出囊機(jī)構(gòu)的膠囊進(jìn)入成品導(dǎo)槽中的狀態(tài)；圖7代表了出囊機(jī)構(gòu)把膠囊推出成品導(dǎo)槽的狀態(tài)。其中，I、成品立軸；2、模塊；3、導(dǎo)槽支撐；4、出料槽；5、導(dǎo)向支架；6、曲柄盤；7、連桿；8、螺釘；9、連接板；10、滑動塊；11、成品刮板；12、成品導(dǎo)槽；13、推桿；14、推板；15、電機(jī)支架；16、驅(qū)動裝置(伺服電機(jī))；17、大板。圖8是根據(jù)本實用新型的出囊機(jī)構(gòu)中傳動機(jī)構(gòu)的示意圖。其中，18、為汽缸；19、為刮板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明，但這些僅僅是示例性的，并不旨在對其保護(hù)范圍進(jìn)行任何限定。針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的一個工位出單排膠囊的機(jī)構(gòu)(參見圖1-4)的效率低下問題，本實用新型人通過長期研究，提出了如下的一個工位可排出兩排以上膠囊的出囊機(jī)構(gòu)。根據(jù)本實用新型的一實施方式的出囊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參見圖5所示(以四排為例進(jìn)行圖示)，本實用新型提供了一種膠囊出囊機(jī)構(gòu)，包括豎直的成品軸，以及成品軸上端連接的水平推板，水平推板的上側(cè)平面上設(shè)置有若干豎直推桿，其中，豎直推桿的數(shù)量與膠囊填充機(jī)模塊上的膠囊填充孔數(shù)量相同，豎直推桿位于膠囊填充機(jī)模塊的正下方并與膠囊填充機(jī)模塊上的膠囊填充孔一一對正，成品軸的一側(cè)設(shè)置有支架，支架上設(shè)置有成品出料槽和成品導(dǎo)槽，成品出料槽和成品導(dǎo)槽相互連通，且成品導(dǎo)槽位于膠囊填充機(jī)模塊的上方以便于接受排出的膠囊，成品導(dǎo)槽內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有成品刮板，成品刮板在驅(qū)動裝置驅(qū)動下在成品導(dǎo)槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動將成品導(dǎo)槽內(nèi)的膠囊推出到成品出料槽中。但本實用新型的機(jī)構(gòu)不限于幾排同時推出，可以為三排或三排以上同時推出膠囊。想同時推出兩排甚至更多排膠囊，膠囊的推出、控制、排出都增加了困難，本實用新型設(shè)計了通道式的成品導(dǎo)槽、叉狀的刮板，這樣就可以完成膠囊的控制和排出。以下具體說明通過本實用新型的膠囊排出機(jī)構(gòu)排出膠囊的過程。在本實施例中，膠囊被成品頂針頂出(圖5)后，會順著通道進(jìn)入到成品導(dǎo)槽12中(圖6)，而成品導(dǎo)槽12的尺寸控制在一定的可以夾緊而又不傷害膠囊范圍內(nèi)，當(dāng)頂針開始下降時，叉狀的刮板開始動作，將全部膠囊推出成品導(dǎo)槽12 (圖7)，完成這系列動作準(zhǔn)備進(jìn)入下個循環(huán)。如圖5-7所示，本實施例的膠囊排出機(jī)構(gòu)包括成品軸1，以及與成品軸I連接的推板14，推板14上設(shè)置有推桿13，其中，推桿13的數(shù)量與膠囊填充機(jī)模塊2上的膠囊填充孔數(shù)量相同。推桿13位于膠囊填充機(jī)模塊2下方，與膠囊填充機(jī)模塊2上的膠囊填充孔一一對正。在成品軸I的一側(cè)設(shè)置有支架3，支架3固定支撐在大板17，支架3上安裝有成品出料槽4和成品導(dǎo)槽12，其中，成品出料槽4和成品導(dǎo)槽12相互連通，成品導(dǎo)槽12位于膠囊填充機(jī)模塊2上方。成品導(dǎo)槽12內(nèi)設(shè)置有成品刮板11，成品刮板11固定在滑動塊10上，滑動塊在導(dǎo)向支架5中可以往復(fù)直線運(yùn)動，滑動塊上固定有連接板9，連桿7通過機(jī)械固定(例如螺釘8)在連接板9上，連桿7的另一端與曲柄盤6用螺釘連接，曲柄盤與驅(qū)動裝置16連接，在驅(qū)動裝置16的驅(qū)動下，曲柄盤轉(zhuǎn)動，帶動連桿拉動滑動塊使其上的刮板能夠在成品導(dǎo)槽12內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。本實施例的驅(qū)動裝置16采用安裝在電機(jī)支架15上的電機(jī)帶動曲柄盤6驅(qū)動，成品刮板11與汽缸的活塞軸連接，隨汽缸往復(fù)運(yùn)動。成品軸I周期性的上下運(yùn)動，推板14、推桿13隨著成品軸I上下運(yùn)動，將膠囊填充機(jī)模塊2內(nèi)的成品膠囊推入到成品導(dǎo)槽12內(nèi)；成品導(dǎo)槽12是根據(jù)膠囊型號制成的，可以將推車的膠囊夾住，使其不下落；汽缸由編碼器控制，隨著主軸的轉(zhuǎn)動周期往復(fù)運(yùn)動；成品刮板11安裝在汽缸上，隨汽缸往復(fù)運(yùn)動，可將膠囊刮出成品導(dǎo)槽12，落到成品出料槽4中，從 而完成膠囊的排出，有效的解決了隨著模塊孔排數(shù)的增加，膠囊排出困難的問題。其中，導(dǎo)槽始終位于模塊的正上方，導(dǎo)槽的通道和模塊的孔分別對正。傳動機(jī)構(gòu)，其中成品頂針作的是上下的往復(fù)運(yùn)動，本實施例采用的凸輪擺桿加上直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；刮板的傳動，本實施例(圖8)首先采用的汽缸18直接帶動刮板19，利用汽缸直接來完成往復(fù)的直線運(yùn)動其優(yōu)點是價格優(yōu)廉，結(jié)構(gòu)簡單，但是零件受的都是剛性沖擊，噪聲比較大，零件使用壽命短；技術(shù)升級后采用的是伺服電機(jī)帶動曲柄盤，將周向運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)的直線運(yùn)動，其優(yōu)點是零件受沖擊均為柔性沖擊，利于零件保護(hù)和整機(jī)保護(hù)，便于控制，運(yùn)動精度高，但是整體成本比較高。本實用新型的具體實施方式
通過成品導(dǎo)槽夾緊控制膠囊，刮板順勢推出的機(jī)構(gòu)，既保護(hù)了膠囊又提高了效率；且采用本實用新型節(jié)約了很大的空間，在占用普通機(jī)型的一各工位空間的情況下完成了普通機(jī)型兩個工位的工作量，這樣計算速度也提高了一倍，空間只使用了相同速度的一半。以上所述僅是本使用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)的原理前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，例如導(dǎo)槽通道的下側(cè)寬度小于膠囊冒直徑，當(dāng)膠囊完全進(jìn)入成品導(dǎo)槽后，膠囊冒所在的部分的通道寬度大于等于囊冒直徑，這樣膠囊如同懸掛在成品導(dǎo)槽中，既不傷害膠囊又減小了推出阻力(本實用新型中已有此例子實施)，這些改進(jìn)和潤飾也都應(yīng)該在本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種膠囊出囊機(jī)構(gòu)，包括豎直的成品軸，以及成品軸上端連接的水平推板，水平推板的上側(cè)平面上設(shè)置有若干豎直推桿，其特征在于，豎直推桿的數(shù)量與膠囊填充機(jī)模塊上的膠囊填充孔數(shù)量相同，豎直推桿位于膠囊填充機(jī)模塊的正下方并與膠囊填充機(jī)模塊上的膠囊填充孔一一對正，成品軸的ー側(cè)設(shè)置有支架，支架上設(shè)置有成品出料槽和成品導(dǎo)槽，成品出料槽和成品導(dǎo)槽相互連通，且成品導(dǎo)槽位于膠囊填充機(jī)模塊的上方以便于接受排出的膠囊，成品導(dǎo)槽內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有成品刮板，成品刮板在驅(qū)動裝置驅(qū)動下在成品導(dǎo)槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，將成品導(dǎo)槽內(nèi)的膠囊推出到成品出料槽中。
2.如權(quán)利要求I所述的膠囊出囊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述成品導(dǎo)槽的通道的寬度比膠囊的囊帽的直徑小。
3.如權(quán)利要求I或2所述的膠囊出囊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述成品導(dǎo)槽固定在支架上保持不動。
4.如權(quán)利要求I或2所述的膠囊出囊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎直推桿的排數(shù)為與模塊孔的排數(shù)相同。
專利摘要本實用新型提供了一種膠囊出囊機(jī)構(gòu)，包括豎直的成品軸，以及成品軸上端連接的水平推板，水平推板的上側(cè)平面上設(shè)置有若干豎直推桿，豎直推桿位于膠囊填充機(jī)模塊的正下方并與膠囊填充機(jī)模塊上的膠囊填充孔一一對正，成品軸的一側(cè)設(shè)置有支架，支架上設(shè)置有成品出料槽和成品導(dǎo)槽，成品出料槽和成品導(dǎo)槽相互連通，且成品導(dǎo)槽位于膠囊填充機(jī)模塊的上方以便于接受排出的膠囊，成品導(dǎo)槽內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有成品刮板，成品刮板在驅(qū)動裝置驅(qū)動下在成品導(dǎo)槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動將成品導(dǎo)槽內(nèi)的膠囊推出到成品出料槽中。本實用新型通過增加一個工位出囊的排數(shù)，提高了單個工位的工作效率，為機(jī)器的其它功能和以后的開發(fā)節(jié)省了空間，且本實用新型便于人工隨時監(jiān)控膠囊的出囊情況，也因控制成品導(dǎo)槽的通道寬度而達(dá)到不傷及膠囊外殼的效果。
文檔編號A61J3/07GK202386981SQ201120406948
公開日2012年8月22日 申請日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者朱寶銘, 李保臣, 王慶龍, 鄭欣 申請人:北京翰林航宇科技發(fā)展有限公司