專(zhuān)利名稱(chēng)：放射線圖像生成方法和放射線圖像攝影裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及放射線圖像生成方法和使用格柵的放射線圖像攝影裝置，具體地，涉及放射線圖像生成方法和放射線圖像攝影裝置，其中進(jìn)行格柵和放射線圖像檢測(cè)器的校準(zhǔn)。
背景技術(shù)：
X射線具有根據(jù)形成物質(zhì)的元素的原子數(shù)和物質(zhì)的密度和厚度而衰減的特性。因?yàn)樵撎匦裕琗射線用于調(diào)查被檢體的內(nèi)部的探測(cè)。使用X射線的攝影系統(tǒng)已經(jīng)廣泛用于醫(yī)療診斷、無(wú)損檢測(cè)等領(lǐng)域。使用一般的X射線攝影系統(tǒng)，被檢體被置于發(fā)射X射線的X射線源和檢查X射線圖像的X射線圖像檢測(cè)器之間，以提取被檢體的透射圖像。在此情況下，在X射線進(jìn)入X射線圖像檢測(cè)器之前，從X射線源向著X射線檢測(cè)器發(fā)射的各個(gè)X射線按照取決于形成了存在于X射線源到X射線圖像檢測(cè)器的路徑中的被檢體的物質(zhì)的特性(諸如原子數(shù)、密度和厚度)的差異的量而衰減(被吸收)。結(jié)果，X射線圖像檢測(cè)器檢測(cè)到被檢體的X射線透射圖像并將其圖像化。作為這種X射線圖像檢測(cè)器的示例，廣泛使用X射線增感屏和膜的組合、光可激勵(lì)熒光體和使用半導(dǎo)體電路的平板檢測(cè)器(FPD)。然而，形成物質(zhì)的元素的原子數(shù)量越少，該物質(zhì)吸收X射線的能力就越低。因此， 生物軟組織或者軟材料之間的X射線吸收能力的差異很小，并且難以獲得足夠的圖像對(duì)比度作為X射線透射圖像。例如，形成人體關(guān)節(jié)的軟骨和在軟骨周?chē)幕褐饕伤M成，它們之間的X射線吸收僅存在很小的差異。因此很難獲得具有充分對(duì)比度的圖像。近年來(lái)，已經(jīng)研究了不基于由被檢體的吸收率的差異引起的X射線的強(qiáng)度變化而是基于由被檢體的折射率的差異引起的X射線的相位變化來(lái)而獲得相襯 (phase-contrast)圖像的X射線相襯圖像攝影。使用這種利用相位差的X射線相襯圖像攝影，即使在被檢體是具有低X射線吸收能力的物質(zhì)的情況下也可獲得高對(duì)比度圖像。作為這種X射線相襯圖像攝影系統(tǒng)的示例，提出了ー種X射線相襯圖像攝影裝置， 其中包括第一格柵和第二格柵在內(nèi)的兩個(gè)格柵被以預(yù)定間隔彼此平行地設(shè)置，第一格柵的自成像(self image)基于第一格柵的Talbot干涉效應(yīng)形成在第二格柵的位置，并且使用第二格柵來(lái)調(diào)制第一格柵的自成像的強(qiáng)度以提供X射線相襯圖像。另ー方面，已經(jīng)提出了各種類(lèi)型的放射線圖像攝影用電子盒，該放射線圖像攝影用電子盒在緊湊的殼體中包含有放射線圖像檢測(cè)器和其它部件。這種放射線圖像攝影用電子盒相對(duì)薄并且具有便于攜帶的尺寸，因而處理方便。此外，根據(jù)被檢體的尺寸和類(lèi)型，可以得到具有各種尺寸和形狀的X射線圖像攝影用電子盒，并且根據(jù)被檢體的狀況，X射線圖像攝影用電子盒適用于以可拆卸和安裝的方式安裝在圖像攝影裝置上。因此，考慮將這種電子盒與上述X射線相襯圖像攝影裝置一起使用。另外，根據(jù)被檢體的尺寸等，能夠獲得各種尺寸的用于X射線相襯圖像攝影裝置的第一格柵和第二格柵。因此，與放射線圖像檢測(cè)器相似，還可以考慮提供能夠以可拆卸和安裝的方式安裝在裝置上的第一格柵和第二格柵，從而可以根據(jù)用途來(lái)更換格柵。為了使用X射線圖像攝影裝置獲得優(yōu)異圖像，必須利用根據(jù)檢測(cè)器的單獨(dú)特性的變化的校正數(shù)據(jù)對(duì)放射線圖像檢測(cè)器進(jìn)行校正。放射線圖像檢測(cè)器的要校正的特性項(xiàng)目可以包括現(xiàn)有已知的項(xiàng)目，諸如偏移、靈敏度、線性度等的變化以及故障像素、殘像特性等。對(duì)于X射線相襯圖像攝影裝置，除了對(duì)上述一般X射線圖像攝影裝置來(lái)說(shuō)必須的放射線圖像檢測(cè)器的特性校正以外，還必須利用取決于第一格柵和第二格柵的特性變化的校正數(shù)據(jù)來(lái)校正相襯圖像。格柵的要校正的特性項(xiàng)目可以例如包括格柵節(jié)距的面內(nèi)變化、第一格柵和第二格柵之間的相對(duì)位置移動(dòng)、由于空洞或者灰塵而引起的格柵的缺陷等。如果不適當(dāng)?shù)匦Ｕ@些特性項(xiàng)目，則會(huì)將一些缺陷引入到得到的相襯圖像中。也就是說(shuō)，對(duì)于上述X射線相襯圖像攝影裝置，每次拆卸和安裝(更換)放射線圖像檢測(cè)器或者第一格柵和第二格柵，必須進(jìn)行校準(zhǔn)以獲得關(guān)于放射線圖像檢測(cè)器的校正數(shù)據(jù)并進(jìn)行校準(zhǔn)以獲得關(guān)于第一格柵和第二格柵的校正數(shù)據(jù)。然而，如果每次拆卸和安裝放射線圖像檢測(cè)器或者第一格柵和第二格柵都進(jìn)行完整校準(zhǔn)，則在能夠照相圖像攝影之前要花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間來(lái)完成校準(zhǔn)。為了解決此問(wèn)題，可以考慮以下的解決方案，S卩，預(yù)先獲得關(guān)于所使用的各個(gè)放射線圖像檢測(cè)器和各個(gè)第一格柵和第二格柵的校正數(shù)據(jù)，并且根據(jù)實(shí)際使用的放射線圖像檢測(cè)器和第一格柵和第二格柵的組合來(lái)選擇必要的校正數(shù)據(jù)，由此消除每次拆卸和安裝放射線圖像檢測(cè)器或者第一格柵和第二格柵時(shí)都進(jìn)行校準(zhǔn)的需要。然而，對(duì)于X射線相襯圖像攝影裝置來(lái)說(shuō)，必須以良好的S/N檢測(cè)各個(gè)像素的信號(hào)的小變化，這要求校正數(shù)據(jù)的像素大小級(jí)別的位置精確度。因此，在拆卸和安裝放射線圖像檢測(cè)器或者第一格柵和第二格柵的情況下，使用上述解決方案很難獲得良好的相襯圖像。應(yīng)注意到，在WO 2008-102598中沒(méi)有教導(dǎo)或提出上述問(wèn)題及其解決方案。對(duì)于X射線相襯圖像攝影裝置，要校正的特性項(xiàng)目包括能夠分類(lèi)為僅僅歸結(jié)為第一格柵和第二格柵的特性而與放射線圖像檢測(cè)器的特性無(wú)關(guān)的項(xiàng)目以及僅僅歸結(jié)為放射線圖像檢測(cè)器的特性與第一格柵和第二格柵的特性無(wú)關(guān)的項(xiàng)目。因此，例如，在僅更換放射線圖像攝影用電子盒并且不更換第一格柵和第二格柵的情況下，需要進(jìn)行校準(zhǔn)以校正放射線圖像檢測(cè)器的特性，但是不需要進(jìn)行校準(zhǔn)以校正第一格柵和第二格柵的特性。相反，例如，在僅更換第一格柵和第二格柵并且不更換放射線圖像攝影用電子盒的情況下，必須進(jìn)行校準(zhǔn)以校正第一格柵和第二格柵的特性，但是不需要進(jìn)行校準(zhǔn)以校正放射線圖像檢測(cè)器的特性。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，本發(fā)明旨在提供ー種放射線圖像生成方法和放射線圖像攝影裝置，其中簡(jiǎn)化了校準(zhǔn)以縮短攝影所花費(fèi)的時(shí)間。本發(fā)明的放射線圖像攝影裝置的ー個(gè)方面包括第一格柵，其具有周期性布置的格柵結(jié)構(gòu)并且允許從放射線源發(fā)射的放射線透過(guò)以形成第一周期圖案像；第二格柵，其具有周期性布置的格柵結(jié)構(gòu)，該格柵機(jī)構(gòu)用于接收所述第一周期圖案像并形成第二周期圖案像；放射線圖像檢測(cè)器，其檢測(cè)由所述第二格柵形成的所述第二周期圖案像；校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其分開(kāi)存儲(chǔ)用于校正所述放射線圖像檢測(cè)器的特性的檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和用于校正所述第一格柵和所述第二格柵的特性的格柵校正數(shù)據(jù)；校正數(shù)據(jù)更新単元，其相互獨(dú)立地更新存儲(chǔ)在所述校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)単元中的所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和所述格柵校正數(shù)據(jù)；以及圖像生成単元，其基于被所述校正數(shù)據(jù)更新単元更新的所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和所述格柵校正數(shù)據(jù)以及所述第二周期圖案像生成圖像。在本發(fā)明的放射線圖像攝影裝置中，所述放射線圖像檢測(cè)器能夠拆卸和安裝，所述放射線圖像攝影裝置還可以包括用于檢測(cè)所述放射線圖像檢測(cè)器的拆卸和安裝的檢測(cè)器拆卸和安裝檢測(cè)單元，并且所述校正數(shù)據(jù)更新単元可以在檢測(cè)到所述放射線圖像檢測(cè)器的拆卸和安裝時(shí)更新所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)。在本發(fā)明的放射線圖像攝影裝置中，所述第一格柵和所述第二格柵能夠拆卸和安裝，所述放射線圖像攝影裝置還可以包括用于檢測(cè)所述第一格柵和所述第二格柵的拆卸和安裝的格柵拆卸和安裝檢測(cè)單元，并且所述校正數(shù)據(jù)更新単元可以在檢測(cè)到所述第一格柵和所述第二格柵的拆卸和安裝時(shí)更新所述格柵校正數(shù)據(jù)。在本發(fā)明的裝置中，所述放射線圖像檢測(cè)器和所述第一格柵和所述第二格柵能夠拆卸和安裝，所述放射線圖像攝影裝置還可以包括用于檢測(cè)所述放射線圖像檢測(cè)器的拆卸和安裝的檢測(cè)器拆卸和安裝檢測(cè)單元和用于檢測(cè)所述第一格柵和所述第二格柵的拆卸和安裝的格柵拆卸和安裝檢測(cè)單元，當(dāng)在所述放射線圖像檢測(cè)器以及所述第一格柵和所述第 ニ格柵中僅檢測(cè)到所述放射線圖像檢測(cè)器的拆卸和安裝的情況下，所述校正數(shù)據(jù)更新単元可以?xún)H更新所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和所述格柵校正數(shù)據(jù)中的所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)；并且當(dāng)在所述放射線圖像檢測(cè)器以及所述第一格柵和所述第二格柵中僅檢測(cè)到所述第一格柵和所述第二格柵的拆卸和安裝的情況下，所述校正數(shù)據(jù)更新単元可以?xún)H更新所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和所述格柵校正數(shù)據(jù)中的所述格柵校正數(shù)據(jù)。本發(fā)明的放射線圖像攝影裝置還可以包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)在向著和離開(kāi)被檢體的相對(duì)移動(dòng)的方向上移動(dòng)所述放射線圖像檢測(cè)器，其中所述校正數(shù)據(jù)更新単元可以在所述放射線圖像檢測(cè)器被所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)更新所述格柵校正數(shù)據(jù)。在本發(fā)明的放射線圖像攝影裝置中，所述放射線圖像檢測(cè)器以及所述第一格柵和所述第二格柵能夠拆卸和安裝，所述放射線圖像攝影裝置還可以包括用于檢測(cè)所述放射線圖像檢測(cè)器的拆卸和安裝的檢測(cè)器拆卸和安裝檢測(cè)單元、用于檢測(cè)所述第一格柵和所述第 ニ格柵的拆卸和安裝的格柵拆卸和安裝檢測(cè)單元以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)在向著和離開(kāi)被檢體的相對(duì)移動(dòng)的方向上移動(dòng)所述放射線圖像檢測(cè)器，其中當(dāng)在所述放射線圖像檢測(cè)器以及所述第一格柵和所述第二格柵中僅檢測(cè)到所述第一格柵和所述第二格柵的拆卸和安裝的情況下，所述校正數(shù)據(jù)更新単元可以?xún)H更新所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和所述格柵校正數(shù)據(jù)中的所述格柵校正數(shù)據(jù)；當(dāng)在所述放射線圖像檢測(cè)器以及所述第一格柵和所述第二格柵中僅檢測(cè)到所述放射線圖像檢測(cè)器的拆卸和安裝并且所述放射線圖像檢測(cè)器未被所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的情況下，所述校正數(shù)據(jù)更新単元可以?xún)H更新所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和所述格柵校正數(shù)據(jù)中的所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)；并且當(dāng)在所述放射線圖像檢測(cè)器以及所述第一格柵和所述第二格柵中僅檢測(cè)到所述放射線圖像檢測(cè)器的拆卸和安裝并且所述放射線圖像檢測(cè)器被所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的情況下，所述校正數(shù)據(jù)更新単元可以既更新所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)也更新所述格柵校正數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明的放射線圖像攝影裝置中，所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)可以包括針對(duì)所述放射線圖像檢測(cè)器的偏移校正數(shù)據(jù)、靈敏度校正數(shù)據(jù)和缺陷像素校正數(shù)據(jù)中的至少ー種。在本發(fā)明的放射線圖像攝影裝置中，所述格柵校正數(shù)據(jù)可以基于在不存在被檢體的狀態(tài)下由所述放射線圖像檢測(cè)器檢測(cè)到的所述第二周期圖案像。在本發(fā)明的放射線圖像攝影裝置中，所述格柵校正數(shù)據(jù)可以基于經(jīng)受了針對(duì)所述放射線圖像檢測(cè)器的偏移校正的所述第二周期圖案像。在本發(fā)明的放射線圖像攝影裝置中，所述格柵校正數(shù)據(jù)可以基于經(jīng)受了針對(duì)所述放射線圖像檢測(cè)器的靈敏度校正的所述第二周期圖案像。在本發(fā)明的放射線圖像攝影裝置中，所述格柵校正數(shù)據(jù)可以包括所述第一格柵和所述第二格柵的缺陷位置信息。本發(fā)明的放射線圖像攝影裝置還可以包括掃描機(jī)構(gòu)，所述掃描機(jī)構(gòu)移動(dòng)所述第一格柵和所述第二格柵中的至少ー個(gè)格柵，所述ー個(gè)格柵被所述掃描機(jī)構(gòu)移動(dòng)的方向是與所述ー個(gè)格柵延伸的方向正交的方向，其中所述圖像生成単元可以利用所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)向表示所述放射線圖像檢測(cè)器針對(duì)被所述掃描機(jī)構(gòu)移動(dòng)的所述ー個(gè)格柵的不同位置檢測(cè)到的所述第二周期圖案像的多個(gè)放射線圖像信號(hào)應(yīng)用校正，并且可以利用經(jīng)校正的放射線圖像信號(hào)以及所述格柵校正數(shù)據(jù)生成相襯圖像。在本發(fā)明的放射線圖像攝影裝置中，所述第一格柵和所述第二格柵可以被定位為使得所述第一格柵的所述第一周期圖案像延伸的方向相對(duì)于所述第二格柵延伸的方向傾斜，并且所述圖像生成単元可以利用所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)對(duì)在向被檢體施加放射線時(shí)由所述放射線圖像檢測(cè)器檢測(cè)到的放射線圖像信號(hào)應(yīng)用校正，并且可以利用經(jīng)校正的放射線圖像信號(hào)以及所述格柵校正數(shù)據(jù)生成相襯圖像。在本發(fā)明的放射線圖像攝影裝置中，所述圖像生成単元可以基于所述放射線圖像檢測(cè)器檢測(cè)到的放射線圖像信號(hào)獲得從不同的像素行的組讀出的放射線圖像信號(hào)作為不同的條紋圖像的放射線圖像信號(hào)，并且可以基于所獲得的所述條紋圖像的放射線圖像信號(hào)生成相襯圖像。 在本發(fā)明的放射線圖像攝影裝置中，所述圖像生成単元可以對(duì)在向被檢體施加放射線時(shí)由所述放射線圖像檢測(cè)器檢測(cè)到的放射線圖像信號(hào)應(yīng)用傅里葉變換，并且可以基于所述傅里葉變換的結(jié)果生成相襯圖像。本發(fā)明的放射線圖像生成方法的ー個(gè)方面是ー種利用放射線圖像攝影裝置生成被檢體的放射線圖像的放射線圖像生成方法，所述放射線圖像攝影裝置包括第一格柵，其具有周期性布置的格柵結(jié)構(gòu)并且允許從放射線源發(fā)射的放射線透過(guò)以形成第一周期圖案像；第二格柵，其具有周期性布置的格柵結(jié)構(gòu)，該格柵結(jié)構(gòu)用于接收所述第一周期圖案像并形成第二周期圖案像；以及放射線圖像檢測(cè)器，其檢測(cè)由所述第二格柵形成的所述第二周期圖案像，該方法包括以下步驟分開(kāi)存儲(chǔ)用于校正所述放射線圖像檢測(cè)器的特性的檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和用于校正所述第一格柵和所述第二格柵的特性的格柵校正數(shù)據(jù)；相互獨(dú)立地更新所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和所述格柵校正數(shù)據(jù)；以及基于所更新的檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和格柵校正數(shù)據(jù)以及所述第二周期圖案像生成圖像。術(shù)語(yǔ)“能夠拆卸和安裝”在這里不僅是指部件能夠拆卸和安裝的構(gòu)造，而且還指在部件仍然被安裝的狀態(tài)下通過(guò)改變部件的位置而能夠?qū)⒉考钠湔０惭b狀態(tài)縮回的構(gòu)la。根據(jù)本發(fā)明的放射線圖像生成方法和放射線圖像攝影裝置，用于校正放射線圖像檢測(cè)器的特性的檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和用于校正第一格柵和第二格柵的特性的格柵校正數(shù)據(jù)分開(kāi)存儲(chǔ)，使得檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和格柵校正數(shù)據(jù)能夠獨(dú)立地更新。因此，例如在僅拆卸和安裝了放射線圖像檢測(cè)器的情況下，僅更新檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)，并且在僅拆卸和安裝了第一格柵和第二格柵的情況下，僅更新格柵校正數(shù)據(jù)。按照此方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)校準(zhǔn)的簡(jiǎn)化，由此縮短了能夠進(jìn)行攝影前校準(zhǔn)所花費(fèi)的時(shí)間。在本發(fā)明的放射線攝影裝置通過(guò)在向著和離開(kāi)被檢體的相對(duì)移動(dòng)的方向上移動(dòng)放射線圖像檢測(cè)器以改變放大倍數(shù)來(lái)進(jìn)行放大攝影的情況下，不更新未由于放射線圖像檢測(cè)器的移動(dòng)而被具體改變的檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)，僅更新由于放射線圖像檢測(cè)器的移動(dòng)而被改變的格柵校正數(shù)據(jù)。同樣在此情況下，實(shí)現(xiàn)了對(duì)校準(zhǔn)的簡(jiǎn)化，由此縮短了能夠進(jìn)行攝影前校準(zhǔn)所花費(fèi)的時(shí)間。


圖1是例示采用根據(jù)本發(fā)明的放射線圖像攝影裝置的一個(gè)實(shí)施方式的乳房圖像攝影和顯示系統(tǒng)的示意性構(gòu)造圖；圖2是例示從圖1的乳房圖像攝影裝置中提取出的放射線源、第一格柵和第二格柵以及放射線圖像檢測(cè)器的示意圖；圖3是圖2中示出的放射線源、第一格柵和第二格柵以及放射線圖像檢測(cè)器的平面圖；圖4是例示第一格柵的示意性結(jié)構(gòu)的圖；圖5是例示第二格柵的示意性結(jié)構(gòu)的圖；圖6是例示圖1中示出的乳房圖像攝影和顯示系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造的框圖；圖7是例示關(guān)于放射線圖像檢測(cè)器的偏移量校正數(shù)據(jù)的ー個(gè)示例的示意圖；圖8是例示關(guān)于放射線圖像檢測(cè)器的靈敏度校正數(shù)據(jù)的ー個(gè)示例的示意圖；圖9是示出用于生成靈敏度校正數(shù)據(jù)的圖像Dx、用于在靈敏度校正之前生成格柵校正數(shù)據(jù)的圖像Dg和用于在靈敏度校正之后生成格柵校正數(shù)據(jù)的圖像Dp之間的關(guān)系的圖；圖10是例示通過(guò)對(duì)用于生成格柵校正數(shù)據(jù)的圖像應(yīng)用偏移量校正和靈敏度校正而獲得的用于生成格柵校正數(shù)據(jù)的圖像Dp(k = 0到M-1)的一個(gè)示例的示意圖，所述用于生成格柵校正數(shù)據(jù)的圖像是通過(guò)針對(duì)第二格柵3的不同位置進(jìn)行攝影而獲得的；圖11是用于說(shuō)明采用本發(fā)明的放射線圖像攝影裝置的一個(gè)實(shí)施方式的乳房圖像攝影和顯示系統(tǒng)的操作的流程圖；圖12是用于說(shuō)明在采用本發(fā)明的放射線圖像攝影裝置的一個(gè)實(shí)施方式的乳房圖像攝影和顯示系統(tǒng)中如何更新校正數(shù)據(jù)的流程圖；圖13是例示根據(jù)被檢體關(guān)于X方向的相移分布Φ (x)折射的ー個(gè)放射線路徑的示例的圖；圖14是說(shuō)明第二格柵的平移移動(dòng)的圖15是說(shuō)明如何生成相襯圖像的圖；圖16是用于說(shuō)明校正相位偏移量的圖；圖17是用于說(shuō)明校正相位缺陷像素的圖；圖18是例示在單個(gè)圖像攝影操作中獲得多個(gè)條紋圖像的情況下第一格柵的自成像、第二格柵與放射線圖像檢測(cè)器的像素之間的位置關(guān)系的圖；圖19是用于說(shuō)明如何設(shè)定第一格柵的自成像相對(duì)于第二格柵的傾斜角的圖；圖20是用于說(shuō)明如何調(diào)整第一格柵的自成像相對(duì)于第二格柵的傾斜角的圖；圖21是用于說(shuō)明用于基于從放射線圖像檢測(cè)器讀出的圖像信號(hào)獲得條紋圖像的操作的圖；圖22是用于說(shuō)明用于基于從放射線圖像檢測(cè)器讀出的圖像信號(hào)獲得條紋圖像的操作的圖；圖23是例示光學(xué)讀取系統(tǒng)的放射線圖像檢測(cè)器的ー個(gè)示例的圖；圖對(duì)是用于說(shuō)明在圖23中示出的放射線圖像檢測(cè)器上記錄放射線圖像的操作的圖；圖25是用于說(shuō)明從圖23中示出的放射線圖像檢測(cè)器讀出放射線圖像的操作的圖；圖沈是用于說(shuō)明如何生成吸收?qǐng)D像和小角度散射圖像的圖；以及圖27是用于說(shuō)明第一格柵和第二格柵被旋轉(zhuǎn)90°的構(gòu)造的圖。
具體實(shí)施例方式在下文中，將參照附圖描述采用本發(fā)明的放射線圖像攝影裝置的一個(gè)實(shí)施方式的乳房圖像攝影和顯示系統(tǒng)。圖1是采用根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的整個(gè)乳房圖像攝影和顯示系統(tǒng)的示意性構(gòu)造圖。如圖1所示，乳房圖像攝影和顯示系統(tǒng)包括乳房圖像攝影裝置10、與該乳房圖像攝影裝置10相連接的計(jì)算機(jī)30以及與計(jì)算機(jī)30相連接的監(jiān)視器40和輸入單元50。此外，如圖1所示，乳房圖像攝影裝置10包括底座11、能夠在豎直方向(Z方向) 上移動(dòng)并且能夠關(guān)于底座11旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸12、以及經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸12連接到底座11的臂部 13。臂部13具有“C”形狀。在臂部13的一側(cè)設(shè)置有攝影臺(tái)14，乳房B放置在該攝影臺(tái)14上，并且放射線源單元15設(shè)置在臂13的另ー側(cè)以與攝影臺(tái)14相対。臂部13在豎直方向上的移動(dòng)由在底座11中內(nèi)置的臂部控制器33控制。此外，在與放置乳房B的攝影臺(tái)14的表面相反的攝影臺(tái)14的一側(cè)從攝影臺(tái)14開(kāi)始依次設(shè)置格柵單元16和電子盒単元17。格柵單元16經(jīng)由格柵支承部16a連接到臂部13，格柵單元16以能夠拆卸和安裝的方式支承在格柵支承部16a上。格柵單元16包含稍后詳細(xì)描述的第一格柵2、第二格柵 3和掃描機(jī)構(gòu)5。應(yīng)注意，盡管格柵單元16在本實(shí)施方式中能夠拆卸和安裝以使得能夠?qū)⒏駯艈卧?6安裝到格柵支承部16a并從格柵支承部16a拆除，但是這不旨在限制本發(fā)明。例如，在格柵單元16被安裝在臂13上的狀態(tài)下，格柵單元16可以從放射線的光路縮回以使得能夠?qū)⒏駯艈卧?6布置在放射線的光路中并且從放射線的光路中去除。也就是說(shuō)，“能夠拆卸和安裝”在此不僅僅是指部件可拆卸和安裝的構(gòu)造，而且還指部件能夠縮回的構(gòu)造， 如上所述。在本實(shí)施方式中，各種類(lèi)型的格柵單元16(諸如具有不同尺寸的格柵單元16)是能夠拆卸和安裝的。電子盒単元17經(jīng)由電子盒支承部17a連接到臂部13，電子盒単元17以能夠拆卸和安裝的方式支承在電子盒支承部17a上。應(yīng)注意，盡管電子盒單元17在本實(shí)施方式中可拆卸和安裝以使得能夠?qū)㈦娮雍袇g元17安裝到電子盒支承部17a并從電子盒支承部17a拆除，但是這不旨在限制本發(fā)明。 例如，類(lèi)似于格柵單元16，在電子盒単元17被安裝在臂13上的狀態(tài)下，電子盒単元17可以從放射線的光路縮回以使得能夠?qū)㈦娮雍袉卧?7布置在放射線的光路中和從放射線的光路去除。在本實(shí)施方式中，各種類(lèi)型的電子盒単元17(諸如具有不同尺寸的電子盒単元 17)是能夠拆卸和安裝的。臂部13包含電子盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)6，該電子盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)6在豎直方向(Z方向)上移動(dòng)電子盒支承部17a。電子盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)6將電子盒單元17移動(dòng)與放大攝影的放大倍數(shù)相對(duì)應(yīng)的距離，并且電子盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)6被臂部控制器33控制。應(yīng)注意，假定放射線源1的焦點(diǎn)和乳房B之間的距離是“a”并且放射線源1的焦點(diǎn)和放射線圖像檢測(cè)器4的檢測(cè)面之間的距離是“b”，則本實(shí)施方式中的放大倍數(shù)表示為M = b/a。電子盒単元17包含諸如平板檢測(cè)器的放射線圖像檢測(cè)器4以及檢測(cè)器控制器35， 檢測(cè)器控制器35對(duì)從放射線圖像檢測(cè)器4讀取電荷信號(hào)等進(jìn)行控制。盡管圖中未示出，但電子盒単元17還包括電路板，該電路板包括電荷放大器，其用于將從放射線圖像檢測(cè)器4 讀出的電荷信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)；相關(guān)雙采樣電路，其用于對(duì)從電荷放大器輸出的電壓信號(hào)進(jìn)行采樣；AD轉(zhuǎn)換單元，其用于將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。放射線圖像檢測(cè)器4是可重復(fù)使用以記錄和讀取放射線圖像的類(lèi)型。放射線檢測(cè)器4可以是直接接收放射線并且產(chǎn)生電荷的所謂直接型放射線圖像檢測(cè)器，或者可以是首先將放射線轉(zhuǎn)換為可見(jiàn)光井接著將可見(jiàn)光轉(zhuǎn)換為電荷信號(hào)的所謂間接型放射線圖像檢測(cè)器。作為讀出放射線圖像信號(hào)的讀取系統(tǒng)，可以使用通過(guò)導(dǎo)通和截止TFT(薄膜晶體管)開(kāi)關(guān)來(lái)讀出放射線圖像信號(hào)的所謂TFT讀取系統(tǒng)，或者通過(guò)施加讀取光來(lái)讀出放射線圖像信號(hào)的所謂光學(xué)讀取系統(tǒng)；然而，這并不旨在限制本發(fā)明，可以使用其它系統(tǒng)。放射線源單元15包含放射線源1和放射線源控制器34。放射線源控制器34控制從放射線源1發(fā)射放射線的定時(shí)和放射線源1的放射線產(chǎn)生條件(諸如管電流、曝光時(shí)間、 管電壓等)。此外，在臂部13的中部設(shè)置有壓迫板18，其設(shè)置在攝影臺(tái)14上方以保持并壓迫乳房；壓迫板支承部20，其用干支承壓迫板18 ；以及壓迫板移動(dòng)機(jī)構(gòu)19，其在豎直方向(Z 方向)上移動(dòng)壓迫板支承部20。壓迫板18的位置和壓迫壓力受到壓迫板控制器36的控制。本實(shí)施方式的乳房圖像攝影和顯示系統(tǒng)利用放射線源1、第一格柵2、第二格柵3 和放射線圖像檢測(cè)器4來(lái)拍攝乳房B的相襯圖像。下面，將更詳細(xì)地描述為了實(shí)現(xiàn)相襯圖像攝影所需要的放射線源1、第一格柵2和第二格柵3的結(jié)構(gòu)。圖2示出了從圖1中提取出的放射線源1、第一格柵2和第二格柵3以及放射線圖像檢測(cè)器4，并且圖3是圖2中示出的放射線源1、第一格柵2和第二格柵3以及放射線圖像檢測(cè)器4的從上方觀察的示意圖。放射線源1向著乳房B發(fā)射放射線。放射線的空間相干性使得當(dāng)放射線被施加到第一格柵2時(shí)發(fā)生Talbot干渉效應(yīng)。例如，可以使用提供小的放射線發(fā)射點(diǎn)的微聚焦X射線管或者等離子體X射線源。在使用具有相對(duì)大的放射線發(fā)射點(diǎn)(所謂的焦點(diǎn)大小)的放射線源的情況下，如在臨床實(shí)踐中，可以在放射線發(fā)射側(cè)設(shè)置具有預(yù)定節(jié)距的多狹縫(multislit)MS。例如在 Franz Pfeiffer^Timm ffeikamp>01iver Bunk 禾ロ Christian David %入的“Phase retrieval and differential phase-contrast imaging with low-brilliance X-ray sources，，，Nature Physics 2,258-261 (01 Apr 2006)Letters 中描述了此情況的詳細(xì)構(gòu)造。狹縫MS的節(jié)距Ptl必須確定為滿(mǎn)足下式(1)P0 = P2 X IJl2...(1)其中P2是第二格柵3的節(jié)距，Z3是從多狹縫MS的位置到第一格柵2的距離，如圖 3所示，并且4是從第一格柵2到第二格柵3的距離。第一格柵2使得從放射線源1發(fā)射的放射線能夠透過(guò)以形成第一周期圖案像，并且該第一格柵2包括基板21，其主要透射放射線；以及多個(gè)部件22，它們?cè)O(shè)置在基板21 上，如圖4所示。部件22是在與放射線的光軸正交的平面內(nèi)沿著ー個(gè)方向(與X方向和Z 方向正交的Y方向，即與圖4的平面正交的方向)延伸的線形部件。部件22沿著X方向以恒定的周期P1按預(yù)定間隔Cl1布置。形成部件22的材料可以是諸如金或者鉬的金屬。期望第一格柵2是所謂的相位調(diào)制格柵，其向被施加到該格柵的放射線應(yīng)用約90°或者約180° 的相位調(diào)制。如果部件22例如由金制成，則部件22的用于通常醫(yī)療診斷的X射線能量區(qū)域的必要厚度Ii1是ー微米到十微米的數(shù)量級(jí)。另選地，可以使用幅度調(diào)制格柵。在此情況下，部件22需要具有充分吸收放射線的厚度。如果部件22例如由金制成，則部件22的用于通常的醫(yī)療診斷的X射線能量區(qū)域的必要厚度Ii1是十微米到數(shù)百微米的數(shù)量級(jí)。第二格柵3向由第一格柵2形成的第一周期圖案像施加強(qiáng)度調(diào)制以形成第二周期圖案像，并且類(lèi)似于第一格柵2，第二格柵3包括基板31，其主要透射放射線；以及多個(gè)部件32，它們?cè)O(shè)置在基板31上，如圖5所示。部件32屏蔽放射線。部件32是在與放射線的光軸正交的平面內(nèi)沿著ー個(gè)方向(與X方向和Z方向正交的Y方向，即與圖5的平面正交的方向)延伸的線形部件。部件32沿著X方向以恒定周期P2按預(yù)定間隔d2布置。形成部件32的材料可以是諸如金或者鉬的金屬。期望第二格柵3是幅度調(diào)制格柵。在此情況下， 部件32需要具有充分吸收放射線的厚度。如果部件32例如由金制成，則部件32的用于通常的醫(yī)療診斷的X射線能量區(qū)域的必要厚度Ii1是十微米到數(shù)百微米的數(shù)量級(jí)。在從放射線源1發(fā)射的放射線不是平行光束而是圓錐光束的情況下，由透過(guò)第一格柵2的放射線形成的第一格柵2的自成像Gl與到放射線源1的距離成正比地放大。在此實(shí)施方式中，第二格柵3的格柵節(jié)距P2和的間距d2被確定為使得第二格柵3的狹縫幾乎與位于第二格柵3的位置處的第一格柵2的自成像Gl的亮部的周期圖案對(duì)準(zhǔn)。也就是說(shuō)， 假定從放射線源1的焦點(diǎn)到第一格柵2的距離是\并且從第一格柵2到第二格柵3的距離是も，在第一格柵2是施加90°相位調(diào)制的相位調(diào)制格柵或幅度調(diào)制格柵的情況下，將第二格柵的節(jié)距P2確定為滿(mǎn)足如下式(2)定義的關(guān)系
權(quán)利要求
1.ー種放射線圖像攝影裝置，該放射線圖像攝影裝置包括第一格柵，其具有周期性布置的格柵結(jié)構(gòu)并且允許從放射線源發(fā)射的放射線透過(guò)以形成第一周期圖案像；第二格柵，其具有周期性布置的格柵結(jié)構(gòu)，該格柵結(jié)構(gòu)用于接收所述第一周期圖案像并形成第二周期圖案像；放射線圖像檢測(cè)器，其檢測(cè)由所述第二格柵形成的所述第二周期圖案像； 校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)単元，其分開(kāi)地存儲(chǔ)用于校正所述放射線圖像檢測(cè)器的特性的檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和用于校正所述第一格柵和所述第二格柵的特性的格柵校正數(shù)據(jù)；校正數(shù)據(jù)更新単元，其相互獨(dú)立地更新存儲(chǔ)在所述校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)単元中的所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和所述格柵校正數(shù)據(jù)；以及圖像生成単元，其基于由所述校正數(shù)據(jù)更新単元更新的所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和所述格柵校正數(shù)據(jù)以及所述第二周期圖案像來(lái)生成圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線圖像攝影裝置，其中所述放射線圖像檢測(cè)器能夠拆卸和安裝，所述放射線圖像攝影裝置還包括用于檢測(cè)所述放射線圖像檢測(cè)器的拆卸和安裝的檢測(cè)器拆卸和安裝接檢測(cè)單元，并且所述校正數(shù)據(jù)更新単元在檢測(cè)到所述放射線圖像檢測(cè)器的拆卸和安裝時(shí)更新所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的放射線圖像攝影裝置，其中所述第一格柵和所述第二格柵能夠拆卸和安裝，所述放射線圖像攝影裝置還包括用于檢測(cè)所述第一格柵和所述第二格柵的拆卸和安裝的格柵拆卸和安裝接檢測(cè)單元，并且所述校正數(shù)據(jù)更新単元在檢測(cè)到所述第一格柵和所述第二格柵的拆卸和安裝時(shí)更新所述格柵校正數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線圖像攝影裝置，其中所述放射線圖像檢測(cè)器以及所述第一格柵和所述第二格柵能夠拆卸和安裝， 所述放射線圖像攝影裝置還包括用于檢測(cè)所述放射線圖像檢測(cè)器的拆卸和安裝的檢測(cè)器拆卸和安裝接檢測(cè)單元和用于檢測(cè)所述第一格柵和所述第二格柵的拆卸和安裝的格柵拆卸和安裝檢測(cè)單元，當(dāng)在所述放射線圖像檢測(cè)器以及所述第一格柵和所述第二格柵中僅檢測(cè)到所述放射線圖像檢測(cè)器的拆卸和安裝的情況下，所述校正數(shù)據(jù)更新單元僅更新所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和所述格柵校正數(shù)據(jù)中的所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)；并且當(dāng)在所述放射線圖像檢測(cè)器以及所述第一格柵和所述第二格柵中僅檢測(cè)到所述第一格柵和所述第二格柵的拆卸和安裝的情況下，所述校正數(shù)據(jù)更新單元僅更新所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和所述格柵校正數(shù)據(jù)中的所述格柵校正數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的放射線圖像攝影裝置，該放射線圖像攝影裝置還包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)在向著和離開(kāi)被檢體的相對(duì)移動(dòng)的方向上移動(dòng)所述放射線圖像檢測(cè)器，其中所述校正數(shù)據(jù)更新単元在所述放射線圖像檢測(cè)器被所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)更新所述格柵校正數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線圖像攝影裝置，其中所述放射線圖像檢測(cè)器以及所述第一格柵和所述第二格柵能夠拆卸和安裝，所述放射線圖像攝影裝置還包括用于檢測(cè)所述放射線圖像檢測(cè)器的拆卸和安裝的檢測(cè)器拆卸和安裝檢測(cè)單元、用于檢測(cè)所述第一格柵和所述第二格柵的拆卸和安裝的格柵拆卸和安裝檢測(cè)單元以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)在向著和離開(kāi)被檢體的相對(duì)移動(dòng)的方向上移動(dòng)所述放射線圖像檢測(cè)器，其中當(dāng)在所述放射線圖像檢測(cè)器以及所述第一格柵和所述第二格柵中僅檢測(cè)到所述第一格柵和所述第二格柵的拆卸和安裝的情況下，所述校正數(shù)據(jù)更新單元僅更新所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和所述格柵校正數(shù)據(jù)中的所述格柵校正數(shù)據(jù)；當(dāng)在所述放射線圖像檢測(cè)器以及所述第一格柵和所述第二格柵中僅檢測(cè)到所述放射線圖像檢測(cè)器的拆卸和安裝并且所述放射線圖像檢測(cè)器未被所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的情況下， 所述校正數(shù)據(jù)更新單元僅更新所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和所述格柵校正數(shù)據(jù)中的所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)；并且當(dāng)在所述放射線圖像檢測(cè)器以及所述第一格柵和所述第二格柵中僅檢測(cè)到所述放射線圖像檢測(cè)器的拆卸和安裝并且所述放射線圖像檢測(cè)器被所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的情況下，所述校正數(shù)據(jù)更新單元既更新所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)也更新所述格柵校正數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的放射線圖像攝影裝置，其中所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)包括針對(duì)所述放射線圖像檢測(cè)器的偏移校正數(shù)據(jù)、靈敏度校正數(shù)據(jù)和缺陷像素校正數(shù)據(jù)中的至少之ー種。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的放射線圖像攝影裝置，其中所述格柵校正數(shù)據(jù)基于在不存在被檢體的狀態(tài)下由所述放射線圖像檢測(cè)器檢測(cè)到的所述第二周期圖案像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的放射線圖像攝影裝置，其中所述格柵校正數(shù)據(jù)基于經(jīng)受了針對(duì)所述放射線圖像檢測(cè)器的偏移校正的所述第二周期圖案像。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的放射線圖像攝影裝置，其中所述格柵校正數(shù)據(jù)基于經(jīng)受了針對(duì)所述放射線圖像檢測(cè)器的靈敏度校正的所述第二周期圖案像。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的放射線圖像攝影裝置，其中所述格柵校正數(shù)據(jù)包括所述第一格柵和所述第二格柵的缺陷位置信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的放射線圖像攝影裝置，該放射線圖像攝影裝置還包括掃描機(jī)構(gòu)，其移動(dòng)所述第一格柵和所述第二格柵中的至少ー個(gè)格柵，所述ー個(gè)格柵被所述掃描機(jī)構(gòu)移動(dòng)的方向是與所述ー個(gè)格柵延伸的方向正交的方向，其中所述圖像生成単元利用所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)對(duì)多個(gè)放射線圖像信號(hào)實(shí)施校正，所述放射線圖像信號(hào)表示所述放射線圖像檢測(cè)器在被所述掃描機(jī)構(gòu)移動(dòng)的所述ー個(gè)格柵的不同位置檢測(cè)到的所述第二周期圖案像，并且所述圖像生成単元利用經(jīng)校正的放射線圖像信號(hào)以及所述格柵校正數(shù)據(jù)生成相襯圖像。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的放射線圖像攝影裝置，其中所述第一格柵和所述第二格柵被定位為使得所述第一格柵的所述第一周期圖案像延伸的方向相對(duì)于所述第二格柵延伸的方向傾斜，并且所述圖像生成単元利用所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)對(duì)在向被檢體施加放射線時(shí)由所述放射線圖像檢測(cè)器檢測(cè)到的放射線圖像信號(hào)實(shí)施校正，并且利用經(jīng)校正的放射線圖像信號(hào)以及所述格柵校正數(shù)據(jù)生成相襯圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的放射線圖像攝影裝置，其中所述圖像生成単元基于所述放射線圖像檢測(cè)器檢測(cè)到的放射線圖像信號(hào)獲得從不同的像素行的組讀出的放射線圖像信號(hào)，以此作為不同的條紋圖像的放射線圖像信號(hào)，并且基于所獲得的所述條紋圖像的放射線圖像信號(hào)生成相襯圖像。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的放射線圖像攝影裝置，其中所述圖像生成單元對(duì)在向被檢體施加放射線時(shí)由所述放射線圖像檢測(cè)器檢測(cè)到的放射線圖像信號(hào)實(shí)施傅里葉變換，并且基于所述傅里葉變換的結(jié)果生成相襯圖像。
16.ー種使用放射線圖像攝影裝置生成被檢體的放射線圖像的放射線圖像生成方法， 所述放射線圖像攝影裝置包括第一格柵，其具有周期性布置的格柵結(jié)構(gòu)并允許從放射線源發(fā)射的放射線透過(guò)以形成第一周期圖案像；第二格柵，其具有周期性布置的格柵結(jié)構(gòu)，該格柵機(jī)構(gòu)用于接收所述第一周期圖案像并形成第二周期圖案像；以及放射線圖像檢測(cè)器， 其檢測(cè)由所述第二格柵形成的所述第二周期圖案像，該方法包括以下步驟分開(kāi)地存儲(chǔ)用于校正所述放射線圖像檢測(cè)器的特性的檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和用于校正所述第一格柵和所述第二格柵的特性的格柵校正數(shù)據(jù)；相互獨(dú)立地更新所述檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和所述格柵校正數(shù)據(jù)；以及基于更新的檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和格柵校正數(shù)據(jù)以及所述第二周期圖案像生成圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及放射線圖像生成方法和放射線圖像攝影裝置。放射線圖像攝影裝置包括第一格柵，其具有周期性布置的格柵結(jié)構(gòu)，并且允許放射線透過(guò)以形成第一周期圖案像；第二格柵，其具有周期性布置的格柵結(jié)構(gòu)，該格柵結(jié)構(gòu)用于接收第一周期圖案像并形成第二周期圖案像；放射線圖像檢測(cè)器，其檢測(cè)第二周期圖案像；校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其分開(kāi)地存儲(chǔ)用于校正放射線圖像檢測(cè)器的特性的檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和用于校正第一格柵和第二格柵的特性的格柵校正數(shù)據(jù)；校正數(shù)據(jù)更新單元，其相互獨(dú)立地更新檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和格柵校正數(shù)據(jù)；以及圖像生成單元，其基于更新的檢測(cè)器校正數(shù)據(jù)和格柵校正數(shù)據(jù)以及第二周期圖案像生成圖像。
文檔編號(hào)A61B6/00GK102551769SQ20111043337
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
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