專利名稱：折疊式輪椅及起立輔助座席的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于一種支援使用者站起及就座的折疊式輪椅及起立輔助座席。
背景技術(shù)：
以往，為支援老年人或身障者等行動(dòng)，經(jīng)常會(huì)使用輪椅。通過該種輪椅，在使用者就座于輪椅座席的狀態(tài)下，由使用者自己或照料者將輪椅朝所希望的方向移動(dòng)。當(dāng)老年人或身障者欲自輪椅或其他椅子站起及就座時(shí)，從就座姿勢(shì)至站起姿勢(shì)途中的階段，必須憑借腿力支撐自己的體重。然而，當(dāng)使用者腿力衰弱時(shí)，可能無法于站起或就座途中以腿力支持半蹲的姿勢(shì)。此時(shí)，使用者通常必須依靠照料者輔助，一邊支撐自己的體重，一邊起立或就座。針對(duì)這一點(diǎn)，日本專利10-17964411號(hào)公報(bào)，設(shè)其為專利文獻(xiàn)1，揭示了一種起立輔助椅，該起立輔助椅的特征是將座部分割為深度較短的前座部以及深度較長(zhǎng)的后座部， 以鉸鏈連結(jié)后座部的前端下部與前座部的后端部，并以前連結(jié)機(jī)關(guān)連結(jié)后座部前端下部與腳側(cè)，同時(shí)以后連結(jié)機(jī)關(guān)連結(jié)后座部的后端下部與腳側(cè)，構(gòu)成平行連結(jié)，以氮?dú)鈴椈蛇B結(jié)后座部前后方向中間部與腳后方下部，當(dāng)?shù)獨(dú)鈴椈缮扉L(zhǎng)時(shí)，后座部幾乎呈平行移動(dòng)而上升，同時(shí)前座部的前部因自體重量而朝前方垂下。另外，日本專利2008-2374703號(hào)公報(bào)，設(shè)其為專利文獻(xiàn)2，揭示了一種折疊式輪椅用起立輔助裝置，該裝置是以布等材料包覆折疊式輪椅兩側(cè)的扶手部及座底部，該布等的座底部?jī)蓚?cè)設(shè)有框部，以設(shè)于輪椅背部的驅(qū)動(dòng)部將繩索拉緊或松開，使框部上升或下降。專利文獻(xiàn)1的起立輔助椅中，于后座部上升時(shí)，前座部前傾，讓使用者可順利地起立或就座。然而，因前座部及后座部的寬度方向?yàn)橐惑w成形，因此例如在寬度方向中央無法折疊成山形，因此難以將該起立輔助椅運(yùn)用于折疊式輪椅。另外，專利文獻(xiàn)2的折疊式輪椅用起立輔助裝置，座部整體前傾，同時(shí)上升，藉此讓使用者容易進(jìn)行起立或就座的動(dòng)作。然而，當(dāng)使用者腿力衰弱，起立時(shí)因座部前傾，使用者的腰部可能會(huì)如同坐溜滑梯般自座部表面滑落，或因情況讓使用者的身體被拋向前方。因此，照料者必須在使用者起立時(shí)支撐其身體，因此無法達(dá)成減輕照料者負(fù)擔(dān)的目的。此外，該輪椅還必須安裝驅(qū)動(dòng)部，以卷動(dòng)使座部上升、下降的繩索部。該驅(qū)動(dòng)部分為電動(dòng)式或手動(dòng)式，若為電動(dòng)式，將增加折疊式輪椅的重量，增加使用不便。另外若為手動(dòng)式，照料者除了必須輔助使用者起立或就座外，還必須手動(dòng)操作驅(qū)動(dòng)部。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種通過簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，即可安全支援老年人或身障者使用折疊式輪椅的起立及就座動(dòng)作的折疊式輪椅及起立輔助座席。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是
一種折疊式輪椅包括有包含車輪的一對(duì)側(cè)面框、連結(jié)兩側(cè)面框的交叉連桿，以及連結(jié)于交叉連桿上部的可折疊式座席，可藉由兩側(cè)面框的間隔伸縮，使輪椅可折疊；座席包括右前座部、左前座部、右后座部及左后座；右前座部及左前座部的后緣藉由第一橫向軸于可搖動(dòng)狀態(tài)下連結(jié)于右后座部及左后座部的前緣，且于前部，藉由第二橫向軸，于可搖動(dòng)狀態(tài)下連結(jié)于交叉連桿；右前座部及右后座部的左側(cè)緣藉由第一前后方向軸于可搖動(dòng)狀態(tài)下連結(jié)于左前座部及左后座部的右側(cè)緣，右后座部及左后座部，藉由彈性零件連結(jié)于交叉連桿，座席在對(duì)座席負(fù)荷重量較彈性零件彈力大的狀態(tài)下，略呈水平就座型態(tài)，于對(duì)座席負(fù)荷重量較彈性零件彈力小的狀態(tài)下，通過彈性零件的彈力，右后座部及左后座部抬起，同時(shí)右前座部及左前座部前傾，形成立起型態(tài)。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為右前座部及左前座部與右后座部及左后座部，藉由第一橫向軸，自同一平面狀態(tài)至折成山狀的折疊狀態(tài)范圍內(nèi)，為可搖動(dòng)，右前座部及右后座部與左前座部及左后座部，藉由第一前后方向軸自同一平面狀態(tài)至折成山狀的折疊狀態(tài)范圍內(nèi)，為可搖動(dòng)。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為右后座部的右后部及左后座部的左后部，藉由第三橫向軸連結(jié)于右連接桿及左連接桿的一端，右連接桿及左連接桿的另一端，藉由第四橫向軸連結(jié)于交叉連桿。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為右連接桿及左連接桿的前后方向長(zhǎng)度與右前座部及左前座部相同，于立起型態(tài)下，右后座部及左后座部略呈水平。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為右連接桿及左連接桿的另一端，藉由第二前后方向軸及第三前后方向軸連結(jié)于交叉連桿。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為右前座部的右端部及左后座部的左端部，藉由第二前后方向軸及第三前后方向軸連結(jié)于交叉連桿。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為座席左右端設(shè)有第七前后方向軸及第八前后方向軸，該第七前后方向軸及第八前后方向軸，藉由軸承零件連結(jié)于第二前后方向軸及第三前后方向軸。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為彈型零件的下端，藉由第五橫向軸連結(jié)于交叉連桿的交叉點(diǎn)。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為右后座部及左后座部，藉由連結(jié)機(jī)關(guān)連結(jié)于彈性零件上端，和彈性零件上端與交叉連桿交叉點(diǎn)的距離略呈一定。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)連結(jié)機(jī)關(guān)具有右連結(jié)零件及左連結(jié)零件，右連結(jié)零件及左連結(jié)零件于下端藉由第四前后方向軸相連結(jié)，同時(shí)于上端藉由第五前后方向軸及第六前后方向軸連結(jié)于右后座部及該左后座部。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為第五前后方向軸及第六前后方向軸，于折疊型態(tài)下，設(shè)于第一前后方向軸與第四前后方向軸高度方向的中間位置。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為右連結(jié)零件及左連結(jié)零件的長(zhǎng)度，為自第一前后方向軸起至第二前后方向軸及第三前后方向軸為止的長(zhǎng)度與自交叉連桿交叉點(diǎn)起至第二前后方向軸及第三前后方向軸的長(zhǎng)度之和，減去自第四前后方向軸起至交叉連桿交叉點(diǎn)的長(zhǎng)度后，所得長(zhǎng)度的約略一半。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為彈性零件的下端藉由安裝零件連結(jié)于交叉連桿， 安裝零件具有上下方向的長(zhǎng)孔，該彈性零件的下端安裝于該長(zhǎng)孔。
本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為將套環(huán)插入長(zhǎng)孔，彈性零件的下端以螺栓鎖緊于該套環(huán)，彈性零件下端連結(jié)于安裝零件，并保持上下方向的間隙。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為彈性零件為壓縮彈簧，壓縮彈簧具有通過使用者的體重使座席下降一定程度的彈力。在此，所謂壓縮彈簧，指具有對(duì)壓縮方向產(chǎn)生反作用力的彈性零件，包含氣動(dòng)阻尼器、螺旋彈簧，并不限定素材。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為彈性零件具備引導(dǎo)零件，引導(dǎo)與壓縮彈簧伸縮方向平行設(shè)置的壓縮彈簧伸縮。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為引導(dǎo)零件具有限制零件，可于引導(dǎo)零件長(zhǎng)度方向調(diào)整該限制零件的位置，以調(diào)整彈力。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為限制零件是與設(shè)于引導(dǎo)零件周圍的螺溝螺合的連結(jié)零件，以引導(dǎo)零件為軸心旋轉(zhuǎn)，使限制零件可朝引導(dǎo)零件方向移動(dòng)。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為引導(dǎo)零件具備制動(dòng)機(jī)關(guān)，通過制動(dòng)機(jī)關(guān)，可使壓縮彈簧維持伸長(zhǎng)狀態(tài)及縮短狀態(tài)的任一狀態(tài)。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為制動(dòng)機(jī)關(guān)朝制動(dòng)方向彈力，操作操作部以解除制動(dòng)。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為制動(dòng)機(jī)關(guān)的操作部，配置于側(cè)面框的扶手附近。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為制動(dòng)機(jī)關(guān)具有上鎖機(jī)關(guān)，可于解除制動(dòng)狀態(tài)下固定操作部。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為具備有制動(dòng)車輪的車輪制動(dòng)隨著朝座席立起型態(tài)移動(dòng)而運(yùn)作，制動(dòng)車輪。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為車輪制動(dòng)是藉由傳達(dá)機(jī)關(guān)連接于彈性零件，與彈性零件的伸長(zhǎng)連動(dòng)而運(yùn)作。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為車輪制動(dòng)藉由傳達(dá)機(jī)關(guān)連接于座席，與座席朝立起型態(tài)移動(dòng)而連動(dòng)并運(yùn)作。本發(fā)明折疊式輪椅，理想狀態(tài)為車輪制動(dòng)由鎖制動(dòng)及制動(dòng)帶構(gòu)成，該鎖制動(dòng)伴隨座席朝立起型態(tài)移動(dòng)而運(yùn)作，并鎖上車輪，該制動(dòng)帶由照料者或使用者的操作而運(yùn)作，制動(dòng)車輪。上述目的，還可通過一種起立輔助座席而達(dá)成，該起立輔助座席安裝于折疊式輪椅的起立輔助座席，該折疊式輪椅包括有包含車輪的一對(duì)側(cè)面框、連結(jié)兩側(cè)面框的交叉連桿，通過兩側(cè)面框間隔伸縮而可折疊，該起立輔助座席具有座席及彈性零件，該座席包括右前座部、左前座部、右后座部及左后座部，該彈性零件于的端連結(jié)于右后座部及左后座部、 其下端連結(jié)于交叉連桿，且右前座部及左前座部的后緣藉由第一橫向軸在可搖動(dòng)狀態(tài)下連結(jié)于右后座部及左后座部前緣，前部具有于可搖動(dòng)狀態(tài)下連結(jié)于前部的第二橫向軸，右前座部及右后座部，于左側(cè)緣藉由第一前后方向軸于可搖動(dòng)狀態(tài)下連結(jié)于左前座部及左后座部的右側(cè)緣，在安裝于折疊式輪椅狀態(tài)下，座席上負(fù)荷重量較彈性零件彈力大的狀態(tài)下，略呈水平就座狀態(tài)，座席上負(fù)荷重量較彈性零件彈力小的狀態(tài)下，通過彈性零件的彈力，右后座部及左后座部抬起，同時(shí)右前座部及左前座部呈前傾的立起型態(tài)。使用上述結(jié)構(gòu)后，使用者欲于就座型態(tài)下起立，通過使用者本身的腿力或照料者的支援自座席站起，彈性零件朝上的彈力高于對(duì)座席上方使用者的體重，此時(shí)座席右前座部及左前座部的前緣前傾，座席呈立起型態(tài)。藉此，使用者的腰部通過右后座部及左后座部維持、上推，同時(shí)右前座部及左前座部維持大腿部。因此，即使使用者腿力衰弱，亦可順利且輕松地站起。此時(shí)，朝座席上方的移動(dòng)是通過彈性零件的彈力進(jìn)行，因此不需要電源作為驅(qū)動(dòng)源，座席及輪椅整體為小型輕量結(jié)構(gòu)。相對(duì)的，使用者由站立姿勢(shì)就座于座席上時(shí)，與立起時(shí)相反，坐于立起型態(tài)的座席上，通過使用者的體重，座席的右后座部及左后座部對(duì)抗彈性零件的彈力而下降，同時(shí)座席的右前座部及左前座部自前傾狀態(tài)恢復(fù)水平狀態(tài)，座席整體幾乎呈水平。藉此，使用者的腰部通過右前座部及左后座部維持并下降，此時(shí)大腿部通過右前座部及左前座部維持，因此座席并不會(huì)一口氣下降至就座型態(tài)，使用者可安全緩慢地就座。另外，使用者未就坐時(shí)，使用者或照料者等以手握座席橫向中央附近，朝上方拉起，座席即沿右前座部及左前座部與右后方零件與左后座部之間、即延伸于前后方向的中心線，朝上方折疊成山形。此時(shí)，右后座部及左后座部，各自藉由連結(jié)機(jī)關(guān)連結(jié)于彈性零件上端，彈性零件上端對(duì)交叉連桿交叉點(diǎn)幾乎不動(dòng)，因此右后座部及左后座部自就座型態(tài)搖動(dòng)形成折疊型態(tài)之際，右后座部及左后座部的搖動(dòng)不會(huì)因?yàn)閺椥粤慵芟蕖Ｒ虼?，座席的折疊可順暢地進(jìn)行。如此，依據(jù)本發(fā)明，通過簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，提供的折疊式輪椅及起立輔助座席，可安全地支援老年人或身障者等在折疊式輪椅起立或就座的動(dòng)作。


圖1為本發(fā)明折疊式輪椅一較佳實(shí)施例的就座型態(tài)結(jié)構(gòu)正面示意圖； 圖2為圖1折疊式輪椅的側(cè)面示意圖3為圖1折疊式輪椅中座席結(jié)構(gòu)的底面示意圖； 圖4為圖1折疊式輪椅中彈性零件的放大側(cè)面圖； 圖5以線框表示圖1折疊式輪椅中座席及彈性零件關(guān)系的正面示意圖； 圖6為圖1折疊式輪椅立起型態(tài)的正面示意圖； 圖7為圖6狀態(tài)下，折疊式輪椅的側(cè)面示意圖8以線框表示圖6狀態(tài)下，折疊式輪椅中座席及彈性零件關(guān)系的正面示意圖9以線框圖6狀態(tài)下，折疊式輪椅中座席及彈性零件關(guān)系的斜視圖10為圖1折疊式輪椅折疊型態(tài)的正面示意圖11為圖10狀態(tài)下，折疊式輪椅折疊型態(tài)的側(cè)面示意圖12以線框表示圖10狀態(tài)下，折疊式輪椅的座席及彈性零件關(guān)系正面示意圖13為圖1折疊式輪椅中座席的變形結(jié)構(gòu)斜視圖14A為圖13折疊式輪椅的平面示意圖14B為圖13折疊式輪椅的底面示意圖15表示本發(fā)明折疊式輪椅變形例就座型態(tài)的結(jié)構(gòu)正面示意圖16以線框表示圖15折疊式輪椅中座席及彈性零件關(guān)系的正面示意圖；圖17表示圖15折疊式輪椅折疊型態(tài)的正面示意圖18以線框表示于圖17狀態(tài)下，折疊式輪椅的座席及彈性零件關(guān)系的正面示意圖； 圖19A表示附加于圖1及圖2的折疊式輪椅連動(dòng)制動(dòng)機(jī)關(guān)結(jié)構(gòu)的就座型態(tài)局部示意
圖19B表示附加于圖1及圖2的折疊式輪椅連動(dòng)制動(dòng)機(jī)關(guān)結(jié)構(gòu)的立起型態(tài)局部示意
圖20為圖15連動(dòng)制動(dòng)機(jī)關(guān)第一變形例結(jié)構(gòu)的局部側(cè)面圖； 圖21A至圖21C為圖15連動(dòng)制動(dòng)機(jī)關(guān)第二變形例結(jié)構(gòu)的局部側(cè)面圖。
具體實(shí)施例方式為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。圖1及圖2以就座型態(tài)表示本發(fā)明折疊式輪椅的一實(shí)施型態(tài)結(jié)構(gòu)。左右對(duì)稱部分， 適當(dāng)省略說明。在圖1及圖2中，折疊式輪椅10是由以下結(jié)構(gòu)構(gòu)成一對(duì)側(cè)面框11、12，與側(cè)面框 11、12橫向(X方向)連結(jié)的交叉連桿13、連結(jié)于交叉連桿13上部的座席20、將座席20朝上方用為壓縮彈簧的彈性零件30。側(cè)面框11、12左右對(duì)稱，與以往折疊式輪椅的側(cè)面框相同，例如通過導(dǎo)管等形成方形，同時(shí)各自具備大輪徑的車輪(后輪)lla、1加，小輪徑腳輪lib、12b、推把11c、12c，扶手部lld、12d，以及腳踏板lle、12e。另外，各側(cè)面框11、12的后部間，安裝有例如以布料等構(gòu)成可折疊的靠背llf。交叉連桿13，由正面視之呈X字交叉形狀的一對(duì)連結(jié)零件13a、13b構(gòu)成，各連結(jié)零件13a、1 的下端各自連結(jié)右側(cè)面框11、左側(cè)面框12的下部。另外，圖2所示，前后設(shè)有兩個(gè)交叉連桿13。藉此，交叉連桿13的各連結(jié)零件13a、13b的下端，于其交叉點(diǎn)周圍搖動(dòng)，可變更側(cè)面框11、12 X方向的間隔。另外，各連結(jié)零件l3a、13b的上端，以焊接等方式固定前后方向較長(zhǎng)的座面下側(cè)框管14a、14b，以連結(jié)座席20。如圖3所示，座席20是由各自朝X方向及前后方向(Y方向)分割的四個(gè)座部，即右前座部21、左前座部22、右后座部233及左后座部M構(gòu)成。各座部21 24，以高剛性的材料，例如塑膠、木頭、金屬等板材所構(gòu)成，同時(shí)表面具備有內(nèi)包軟墊等的表皮(未加以圖示)。另外，上面形成配合人體臀部形狀的凹形。在此，右前座部21及左前座部22，其后緣各自藉由朝第一橫向延伸的第一橫向軸 X 1，在可搖動(dòng)的狀態(tài)下連結(jié)于右后座部23及左后座部M的前緣。具體而言，圖3中，右前座部211及左前座部22，其后緣各自通過鉸鏈25a、2^連結(jié)于右后座部23及左后座部M前緣。 通過該鉸鏈的連結(jié)，右前座部211及左前座部22與右后座部23及左后座部M，藉
由第一橫向軸χ 1，可于自同一平面狀態(tài)至折成山形狀態(tài)的范圍內(nèi)搖動(dòng)。 此外，右前座部21及左前座部22，其前部藉由延伸于第二橫向軸X 2，于可搖動(dòng)狀態(tài)下連結(jié)于交叉連桿13。具體而言，安裝于右前座部211及左前座部22前部的軸承21a、22a，是藉由第二橫向軸X 2在可搖動(dòng)狀態(tài)下樞設(shè)于中空管狀的旋轉(zhuǎn)零件^a、28b前端，該旋轉(zhuǎn)零件^aJ8b， 是被嵌在座面下側(cè)框管14a、14b的前側(cè)領(lǐng)域，也就是較前側(cè)的交叉連桿13安裝位置更前側(cè)的區(qū)域。更詳細(xì)地說，軸承21a、22a，是由基部21b、22b，及直設(shè)于此的緣部21c、22c所構(gòu)成， 作為第二橫向軸X 2的螺栓，貫通穿設(shè)于該緣部21c及22c的孔。另外，右前座部21及右后座部23，在其左側(cè)緣，各自藉由延伸于第一前后方向軸 Y 1 (Y方向)，在可搖動(dòng)狀態(tài)下連結(jié)于左前座部22及左后座部M的右側(cè)緣。具體而言，于圖3中，右前座部21及右后座部23，在其左側(cè)緣，各自通過鉸鏈^a、 ^b，連結(jié)于左前座部22及左后座部M的右側(cè)緣。通過該鉸鏈的連結(jié)，右前座部21及右后座部23與左前座部22及左后座部M，藉由第一前后方向軸γ 1，可以在自同一平面狀態(tài)至折成山形狀態(tài)的范圍內(nèi)搖動(dòng)。此外，右后座部23的右后部，藉由延伸于第三橫向軸X 3，連結(jié)于右連接桿27a的后端。同樣的，左后座部M的左后部，藉由第三橫向軸X 3，連結(jié)于左連接桿27b的后端。具體而言，連接桿27a、27b的后端，藉由第三橫向軸X 3，在可搖動(dòng)狀態(tài)下樞設(shè)于右后座部23右后部的軸承23a、設(shè)于左后座部M左后部的軸承Ma。更詳細(xì)地說，軸承23a、 24a是3由基部23b、24b與直設(shè)于此的緣部23c、2k所構(gòu)成，作為第三橫向軸X 3的螺栓， 貫通穿設(shè)于該緣部23c及Mc的孔。在此，如前所述，安裝于右前座部21及左前座部22前部的軸承21a、2h是設(shè)于中空管狀的旋轉(zhuǎn)零件^a、28b前端，但該旋轉(zhuǎn)零件^a、28b是在對(duì)座面下側(cè)框管14a、14b中前傾區(qū)域，也就是較前側(cè)的交叉連桿安裝位置前側(cè)的區(qū)域可旋動(dòng)狀態(tài)下嵌入。也就是說，軸承2la、2 藉由該旋轉(zhuǎn)零件觀^28b的中心線、即延伸于第二前后方向軸Y 2、延伸于第三前后方向軸Y 3，以可搖動(dòng)狀態(tài)下設(shè)于座面下側(cè)框管14a、14b。另外，如前所述，右后座部23的右后部及左后座部M的左后部，連結(jié)于右連接桿 27a及左連接桿27b的后端，但如后所述，右連接桿27a及左連接桿27b的前端連結(jié)于旋轉(zhuǎn)零件 28a,28b0也就是說，設(shè)于右后座部23、左后座部M的軸承23a、Ma，各自藉由延伸于第二前后方向軸Y 2、延伸于第三前后方向軸Y 3，在可搖動(dòng)狀態(tài)下安裝于座面下側(cè)的框管14a、 14b。連接桿27aJ8b的前端，各自藉由延伸于第四橫向軸X 4連結(jié)于交叉連桿13上部。具體而言，連接桿27a、27b的前端，是通過設(shè)于中空管狀旋轉(zhuǎn)零件^a、28b的軸承 29a,29b，在可搖動(dòng)狀態(tài)下樞設(shè)于第四橫向軸X 4周圍，該旋轉(zhuǎn)零件^aJSb，被嵌入于座面下側(cè)框管14a、14b中的前側(cè)區(qū)域、也就是較前側(cè)交叉連桿安裝位置更前側(cè)的區(qū)域。連接桿27a、27b的長(zhǎng)度，選擇為與右前座部21及左前座部22的Y方向長(zhǎng)度幾乎相同。藉此，在后述的立起型態(tài)中，右后座部23及左后座部M幾乎維持水平。在此，旋轉(zhuǎn)零件J8b，通過松松嵌合于座面下側(cè)框管14a、14b，可沿座面下側(cè)框管14 a、14 b的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，同時(shí)可于其中心軸周圍旋動(dòng)。旋轉(zhuǎn)零件觀a、28 b，將座面下側(cè)框管14 a、14 b作為軸心，朝旋轉(zhuǎn)方向滑動(dòng)。另外，藉由前后方向亦有些許滑動(dòng)，吸收連接桿27 a ,27 b及座席20的右前座部21、左前座部22、右后座部23及左后座部M的尺寸及組合不順暢。如圖4所示，彈性零件30由氣彈簧部31及螺旋彈簧32所構(gòu)成。氣彈簧部31，具有彈性，對(duì)壓縮方向力量產(chǎn)生反作用力，且通過平行設(shè)于其伸縮方向的汽缸及活塞，引導(dǎo)伸縮方向，因此可兼作壓縮彈簧及引導(dǎo)零件。氣彈簧部31，其結(jié)構(gòu)為眾所皆知，例如在汽缸內(nèi)封入氮?dú)?，包含其下方活塞的可?dòng)部31 a、包含汽缸的本體部31 b沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)，使氣彈簧部31整體伸長(zhǎng)。當(dāng)使用者就座于座席20上時(shí)，通過其負(fù)荷重量，對(duì)抗氣彈簧部31的彈力，選擇為座席20下降的程度。此外，氣彈簧部31，下端具有制動(dòng)機(jī)關(guān)31 c。該制動(dòng)機(jī)關(guān)31 C，一端與鋼絲31 d連結(jié)，于圖4中，朝箭頭A方向牽拉鋼絲31d 的內(nèi)部鋼絲運(yùn)作，操作時(shí)，容許可動(dòng)部31 a運(yùn)作，非操作時(shí)，不論可動(dòng)部31 a的運(yùn)作位置為何，皆可制止可動(dòng)部31 a的運(yùn)作。在此，配合圖1及圖2所示，鋼絲31 d的另一端連接于操作部31 e，該操作部31 e，設(shè)于輪椅10右側(cè)側(cè)面框11的扶手部11 d附近。操作部31 e，如圖2示時(shí)為操作桿31e結(jié)構(gòu)，握住該操作桿31e，使其接近扶手部 11 d，藉此拉動(dòng)鋼絲31d的內(nèi)部鋼絲，解除制動(dòng)機(jī)關(guān)31 C。通過操作部31 e的握住強(qiáng)度， 可調(diào)節(jié)制動(dòng)機(jī)關(guān)31 c的有效強(qiáng)度。鋼絲31 d的結(jié)構(gòu)眾所周知，即由在中空的鋼絲內(nèi)插通內(nèi)部鋼絲所構(gòu)成，外部鋼絲兩端各自固定維持在氣彈簧部31的下端及操作部31 e的固定部，同時(shí)通過操作操作部31 e，內(nèi)部鋼絲朝長(zhǎng)度方向進(jìn)退，藉此操作制動(dòng)機(jī)關(guān)31 c。另外，操作部31 e，具備有上鎖機(jī)關(guān)(未加以圖示)，通過運(yùn)作該上鎖機(jī)關(guān)，在操作狀態(tài)、也就是解除制動(dòng)機(jī)關(guān)31 c的制止?fàn)顟B(tài)下上鎖。例如握住操作部31 e的狀態(tài)下固定， 可利用以往的操作桿上鎖結(jié)構(gòu)。螺旋彈簧32，為壓縮螺旋彈簧，架設(shè)于氣彈簧部31的可動(dòng)部31 a與本體部31 b 之間，補(bǔ)強(qiáng)氣彈簧部31的彈力。具體而言，該螺旋彈簧32設(shè)于安裝在可動(dòng)部31 a的彈簧片32 a與安裝在本體部 31 b的彈簧片32 b之間。在此，本體部31 b的彈簧片32 b，是將上鎖螺栓32 d對(duì)螺絲套筒32 c旋動(dòng)調(diào)整， 藉此朝氣彈簧部31的長(zhǎng)度方向移動(dòng)調(diào)整，上鎖螺栓32 d是用作螺合于螺絲套筒32 c的限制零件，該螺絲套筒32 c為被嵌合于本體部31 b而固定。藉此，螺旋彈簧32的長(zhǎng)度得以調(diào)整，通過螺旋彈簧32的復(fù)元力調(diào)整伸長(zhǎng)力，氣彈簧部31的彈力，可配合使用者的體重調(diào)整。氣彈簧部31的下端33，藉由安裝零件34、35安裝于交叉連桿13的交叉點(diǎn)，同時(shí)藉由延伸于第五橫向軸X 5，在可搖動(dòng)的狀態(tài)下連結(jié)于安裝零件34、35。具體而言，氣彈簧部31的下端33，安裝于設(shè)于安裝零件34、35—端、朝上下方向延伸的長(zhǎng)孔(未加以圖示)，可于上下方向調(diào)整位置。藉此，氣彈簧部31的下端33與交叉連桿 13的交叉點(diǎn)連結(jié)為一體。理想狀態(tài)為，氣彈簧部31的下端33，通過螺栓等螺合于套環(huán)(未加以圖示)，該套環(huán)插入設(shè)于安裝零件34、35下端的長(zhǎng)孔(未加以圖示)。藉此，氣彈簧部31的下端33連結(jié)于安裝零件；34、35，保持長(zhǎng)孔上下方向長(zhǎng)度的間隙。另外，安裝零件34、35的上端，在交叉連桿13各連結(jié)零件13 a、13 b的交叉點(diǎn)，共締連結(jié)螺絲(未加以圖示)，該螺絲使各連結(jié)零件13 a、13 b可互相搖動(dòng)而固定。氣彈簧部31的上端3 6，藉由連結(jié)機(jī)關(guān)37，連結(jié)于座席20的右后座部23及左后座部24。具體而言，連結(jié)機(jī)關(guān)37，是由右連結(jié)零件37 a與左連結(jié)零件37 b所構(gòu)成，各連結(jié)零件37 a ,37 b的中央側(cè)端與氣彈簧部31的上端3 6，藉由延伸于第四前后方向軸Y 4而共同連結(jié)。另外，各連結(jié)零件37 a ,37 b的另一端，藉由延伸于第五前后方向軸Y 5、第六前后方向軸Y 6，連結(jié)于右后座部23及左后座部24。具體而言，各連結(jié)零件37 a、37 b的上端，各自通過設(shè)于右后座部23右前部的軸承23 d及設(shè)于左后座部M左前部的軸承M d，在可搖動(dòng)狀態(tài)下樞設(shè)于第五前后方向軸Y 5、第六前后方向軸Y 6周圍。在此，各連結(jié)零件37 a、37 b的長(zhǎng)度，均為自第一前后方向軸Y 1至第二前后方向軸Y 2、第三前后方向軸Y 3的距離，與自第四前后方向軸Y 4至第五前后方向軸Y 5、第六前后方向軸Y 6的距離之和，減去自交叉連桿13的交叉點(diǎn)起至第二前后方向軸Y 2、第三前后方向軸Y 3的距離，所得長(zhǎng)度的將近一半。藉此，右后座部23、左后座部對(duì)、右連結(jié)零件37 a、左連結(jié)零件37 b構(gòu)成菱形連結(jié)，即使座席20中央呈朝上方拉起的折疊狀態(tài)下，或是于就座型態(tài)下，自交叉連桿13的交叉點(diǎn)至第四前后方向軸Y 4的距離，保持一定。因此，不需伸縮彈簧零件30，即可將折疊式輪椅10折疊，或是恢復(fù)原狀。本發(fā)明折疊式輪椅，結(jié)構(gòu)如上所述，使用方式如下
首先，如圖1及圖2所示，折疊式輪椅10為就座型態(tài)，通過交叉連桿13朝X方向擴(kuò)展， 兩側(cè)面框11、12維持朝橫向擴(kuò)展的狀態(tài)。另外，座席20在氣彈簧部31被壓縮的狀態(tài)下，通過制動(dòng)機(jī)關(guān)31c維持所有座部、即右前座部21、左前座部22、右后座部23及左后座部M，整體呈平坦?fàn)睢４司妥蛻B(tài)下，使用者坐于座席20的同時(shí)，在背靠在靠背11 f上的狀態(tài)下就座。使用者自該就座狀態(tài)站起時(shí)，首先由使用者或照料者等解除操作部31 e的上鎖機(jī)關(guān)，加以操作。同時(shí)，氣彈簧部31的制動(dòng)機(jī)關(guān)31 c被解除。在此狀態(tài)下，再次使操作部 31 e的上鎖機(jī)關(guān)運(yùn)作時(shí)，使用者等即使放開操作部31 e，依然維持氣彈簧部31制動(dòng)機(jī)關(guān) 31 c解除的狀態(tài)。其次，使用者通過自身腿力或照料者的輔助，自座席20站起，使用者的體重對(duì)座席20的負(fù)荷重量減輕，因此，當(dāng)該負(fù)荷重量變得較氣彈簧部31的彈力小時(shí)，氣彈簧部31，其可動(dòng)部31 a對(duì)本體部31 b相對(duì)朝下方移動(dòng)，氣彈簧部31整體伸長(zhǎng)。伴隨著氣彈簧部31的伸長(zhǎng)，座席20的右后座部23及左后座部M藉由連結(jié)機(jī)關(guān) 37朝上方推高。此時(shí)，座席20的右后座部23及左后座部對(duì)，通過連接桿27 a、27 b與右左前座部21、左前座部22的平行四邊形，也就是于連接桿27 a、27 b的第四橫向軸X 4周圍搖動(dòng)，另外右前座部21、左前座部22在第二橫向軸X 2周圍搖動(dòng)，于平坦?fàn)顟B(tài)下，朝上方略朝前側(cè)平行移動(dòng)。同時(shí)，座席20的右前座部21、左前座部22，其前端樞設(shè)于座面下側(cè)框管14 a、14 b，因此于第二橫向軸X 2周圍搖動(dòng)，僅后端朝上方抬起并前傾。藉此，如圖6、圖7及圖8所示，折疊式輪椅10形成立起型態(tài)。因此，座席20被氣彈簧部31推起時(shí)，使用者腰部受座席20平坦的右后座部23及左后座部M支撐，同時(shí)其大腿部受座席20前傾的右前座部21及左前座部22支撐，因此使用者可在穩(wěn)定狀態(tài)下輕松地站起。相對(duì)的，使用者就座于折疊式輪椅10時(shí)，折疊式輪椅10如圖6及圖7所示呈立起型態(tài)，使用者立于折疊式輪椅10前側(cè)，其大腿部一邊碰觸座席20前傾的右前座部21及左前座部22，一邊坐于座席20的平坦右后座部23及左后座部M上。自此狀態(tài)，使用者或照料者等解除操作部31 e的上鎖機(jī)關(guān)，加以操作。氣彈簧部 31的制動(dòng)機(jī)關(guān)31 c得以解除。在此狀態(tài)下再次使操作部31 e的上鎖機(jī)關(guān)運(yùn)作，即使使用者等放開操作部31 e，氣彈簧部31的制動(dòng)機(jī)關(guān)31 c亦可維持解除狀態(tài)。接下來，使用者放松自己的腿力，或在照料者輔助下，坐于座席20上，施以體重， 通過使用者體重，座席20的負(fù)荷重量變大。因此，此負(fù)荷重量變得較氣彈簧部31的彈力大時(shí)，氣彈簧部31，其可動(dòng)部31 a對(duì)本體部31 b相對(duì)的朝上方移動(dòng)，氣彈簧部31整體被壓縮。隨著氣彈簧部31縮短，座席20的右后座部23及左后座部M藉由連結(jié)機(jī)關(guān)被壓至下方。此時(shí)，座席20的右后座部23及左后座部對(duì)，通過連接桿27 a、27 b與右前座部 21、左前座部22而形成平行四邊形連結(jié)，也就是于連接桿27 a ,27 b的第四橫向軸X 4周圍搖動(dòng)，另外右前座部21、左前座部22于第二橫向軸X 2周圍搖動(dòng)，在平坦?fàn)顟B(tài)下平行移動(dòng)，恢復(fù)就座型態(tài)。同時(shí)，座席20右前座部21、左前座部22的前端樞設(shè)于座面下側(cè)框管14 a、14 b， 因此在第二橫向軸X 2周圍搖動(dòng)，僅后方壓至下方，形成平坦?fàn)顟B(tài)。如圖1及圖2所示，折疊式輪椅10形成就座型態(tài)。因此，當(dāng)座席20對(duì)抗氣彈簧部31的彈力而被推下時(shí)，使用者其腰部受到座席20 平坦的右后座部23及左后座部M支撐，同時(shí)其大腿部受到座席20前傾的右前座部21及左前座部22支撐，因此使用者不致突然坐于座席20上，而能在穩(wěn)定狀態(tài)下就座。另外，將折疊式輪椅10折起時(shí)，如圖1、圖2及圖5所示的就座型態(tài)中，使用者或照料者等以手在座席20的前端及后端，將橫向中心附近朝上方抬起，同時(shí)推動(dòng)左右側(cè)面框 11、12，使其相互朝X方向接近。藉此，座席20的右前座部21及右后座部23與左前座部22及左后座部對(duì)，相互于第一前后方向軸Y 1周圍搖動(dòng)，形成延伸于前后方向的山形，同時(shí)，右前座部21及右后座部 23與左前座部22及左后座部對(duì)，相互朝X方向接近。此時(shí)，座席20右前座部21及右后座部23的右端，藉由旋轉(zhuǎn)零件觀a連結(jié)于座面下側(cè)框管14 a，另外，左前座部22及左后座部M的左端，藉由旋轉(zhuǎn)零件觀b連結(jié)于座面下側(cè)框管14 b，因此座面下側(cè)框管14 a及14 b亦相互朝X方向接近。藉此，交叉連桿13， 各連結(jié)零件13 a、13 b的上端相互朝X方向接近，同時(shí)各連結(jié)零件13 a、13 b的下端亦相互朝X方向接近。因此，形成交叉連桿13關(guān)閉，兩側(cè)面框11、12的間隔變窄，同時(shí)靠背11 f折起。如此一來，折疊式輪椅10，如圖9、圖10、圖11及圖12所示，形成折疊型態(tài)。在折疊之際，連結(jié)機(jī)關(guān)37的右連結(jié)零件37 a、左連結(jié)零件37 b —同于第四前后方向軸Y 4周圍搖動(dòng)，自幾乎呈水平狀態(tài)轉(zhuǎn)為V字形。此時(shí)，根據(jù)各連結(jié)零件37 a、37 b的長(zhǎng)度，第四前后方向軸Y 4的位置，也就是氣彈簧部31上端3 6的位置不移動(dòng)，各連結(jié)零件37 a、37 b搖動(dòng)，另外座席20的各座部21 24搖動(dòng)，形成延伸于前后方向的山形。因此，座席20不受氣彈簧部31限制，可形成折疊型態(tài)。圖13、圖14A及圖14B，表示圖1及圖2所示的折疊式輪椅10中座席20的變形例。在圖13、圖14A及圖14B中，座席40與圖3所示的座席20相同，各自于X方向及前后方向(Y方向)分割為四個(gè)座部，也就是由右前座部41、左前座部42、右后座部43及左后座部44所構(gòu)成。此時(shí)，構(gòu)成座席40的各座部41 44，其交界邊緣，與座席20中對(duì)應(yīng)于各鉸鏈25 a、25 b、2 6 a、2 6 b的區(qū)域，具有互相交互組合的組合積木形狀，在互相組的狀態(tài)下，通過組入內(nèi)部旋轉(zhuǎn)軸45 a、45 b、4 6 a、4 6 b形成可搖動(dòng)結(jié)構(gòu)。此外，構(gòu)成座席40的各座部41 44，各自與座席20的各座部21 M相同，各自藉由連結(jié)機(jī)關(guān)37，連接于彈簧零件30上端。如上述結(jié)構(gòu)的座席40，與圖3所示的座席20同樣作用，右后座部43及左后座部 44維持平坦?fàn)顟B(tài)而上升，同時(shí)右前座部41及左前座部42前傾，形成立起型態(tài)，右前座部41 及右后座部43與左前座部42及左后座部44形成延伸于前后方向的山形，形成折疊型態(tài)。在就座型態(tài)中，座席40的各座部41 44形成平坦?fàn)顟B(tài)，各座部41 44之間，并不存在直線交界，因此就座于座席40上時(shí)，不會(huì)感受到各座部41 44，舒適度佳。另外，座席40如圖13、圖14A及圖14B所示，于右前座部41右前部及左前座部42 左前部所設(shè)的凹部?jī)?nèi)，設(shè)有延伸于前后方向的導(dǎo)管41 a ,42 a，這一點(diǎn)與圖3所示的座席 20不同。此外，座席40，后座部周圍亦與前座部具有相同構(gòu)造。也就是說，如圖13、圖14A 及圖14B所示，右后座部43右后部及左后座部44左后部所設(shè)的凹部?jī)?nèi)，設(shè)有延伸于前后方向的導(dǎo)管43 a、44 a。如上述于座席的左右端設(shè)置延伸于前后方向的導(dǎo)管，效果如下
圖14至圖18，表示具有如圖1所示折疊式輪椅10的折疊機(jī)關(guān)變形例的折疊式輪椅80。 在折疊式輪椅80中，與折疊式輪椅10或座席40具有相同結(jié)構(gòu)之處，賦予與折疊式輪椅10 或座席40相同的符號(hào)，并適當(dāng)省略說明。折疊式輪椅80中的座席90，其延伸于第一前后方向軸Y 1周圍的鉸鏈結(jié)構(gòu)，與折疊式輪椅10中的座席20具有相同結(jié)構(gòu)。另一方面，左右端部中的軸心構(gòu)造，與座席40相同。也就是說，座席90，于設(shè)于右前座部41右前部及左前座部42左前部的凹部?jī)?nèi)，設(shè)延伸于前后方向的導(dǎo)管41 a ,42 a。 該導(dǎo)管41 a、42 a設(shè)有軸承零件41 c、42 c，該軸承零件41 c、42 c是可使該導(dǎo)管41 a、 42 a旋動(dòng)的結(jié)構(gòu)。也就是說，軸承零件41 c ,42 c，上端具有導(dǎo)管狀或剖面呈C字形的軸承部，該軸承部的內(nèi)徑較導(dǎo)管41 a ,42 a的外徑稍大，通過該軸承部，在同軸上于可搖動(dòng)狀態(tài)下外嵌于導(dǎo)管41 a、42 a。藉此，折疊式輪椅80，在右前座部41、左前座部42與軸承零件41 c ,42 c之間，具有延伸于第七前后方向軸Y 7、延伸于第八前后方向軸Y 8。軸承零件41 c、42 c的下端，與折疊式輪椅10中的軸承21 a、22 a的下端相同， 連接于旋轉(zhuǎn)零件觀a ,28 b，也就是說，藉由延伸于第二前后方向軸Y 2、延伸于第三前后方向軸Y 3，在可搖動(dòng)狀態(tài)下安裝于座面下側(cè)框管14 a、14 b。此外，座席90，其后座部周圍與前座部具有相同結(jié)構(gòu)，也就是說，與如圖13、圖14A 及圖14B所示的座席40相同，右后座部43右后部及左后座部44左后部所設(shè)的凹部?jī)?nèi)，設(shè)有延伸于前后方向般的導(dǎo)管43 a、44 a。安裝有與軸承零件41 c ,42 c相同的軸承零件 (省略圖示)，可使該導(dǎo)管43 a ,44 a周圍旋動(dòng)。該軸承零件41 c ,42 c下端，與折疊式輪椅10中的軸承23 a、軸承M a下端相同，連接于連階桿27 a、27 b后端。因此，右后座部 43、左后座部44與軸承零件間，具有延伸于第七前后方向軸Y 7、延伸于第八前后方向軸Y 8。如上述結(jié)構(gòu)的折疊式輪椅80，座席40的左右端與交叉連桿13上端的座面下側(cè)框管14 a ,14 b之間，各自存在直立雙重的前后方向軸。因此，與圖1的折疊式輪椅10相較， 各自的前后方向軸的旋動(dòng)范圍較小，可確保結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。另外，以整體觀之，具有角度的部分全設(shè)有前后方向軸，也就是鉸鏈機(jī)關(guān)，藉此，與交叉連桿13重疊之際，可使座席90的橫向長(zhǎng)度更短，減少與其他零件相互干擾的部分，因此可折疊得更輕便。圖19A及圖19B是表示如圖1及圖2所示的折疊式輪椅10所附加連動(dòng)制動(dòng)機(jī)關(guān)的結(jié)構(gòu)。圖19A中，連動(dòng)制動(dòng)機(jī)關(guān)50是由以下所構(gòu)成折疊式輪椅10兩側(cè)面框11、12的車輪11 a、12 a的車軸11 h、12 h下方所設(shè)的安裝部51，卷繞于車軸11 h、12 h、且一端固定于安裝部51，用以制動(dòng)車輪的帶狀制動(dòng)帶52，將制動(dòng)帶52另一端朝舒緩方向彈力的伸長(zhǎng)彈簧53，制動(dòng)帶52的另一端所安裝傳達(dá)機(jī)關(guān)的制動(dòng)鋼絲M，鄰接于氣彈簧部31而配置的制動(dòng)操縱桿陽(yáng)。制動(dòng)鋼絲54，與前述鋼絲31 d相同，由外部鋼絲及內(nèi)部鋼絲所構(gòu)成，外部鋼絲的兩端各自固定于安裝部51及安裝零件38。另外，內(nèi)部鋼絲的一端，連接于制動(dòng)帶52的另一端。制動(dòng)操縱桿55，在延伸于X方向的第六橫向軸X 6周圍，于可搖動(dòng)狀態(tài)下受安裝零件38的支持。制動(dòng)操縱桿55的一端，連接于制動(dòng)鋼絲M的內(nèi)部鋼絲，制動(dòng)操縱桿55的另一端， 配置于氣彈簧部31本體部31 b的下側(cè)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的連動(dòng)制動(dòng)機(jī)關(guān)50，如圖19A所示的就座型態(tài)，氣彈簧部31呈被壓縮狀態(tài)，制動(dòng)操縱桿陽(yáng)的另一端被氣彈簧部31本體部31 b下端推至下方。制動(dòng)操縱桿55 的一端不推入制動(dòng)鋼絲討的內(nèi)部鋼絲，因此制動(dòng)帶52不卷緊車軸11 h、12 h，車軸11 h、 12 h可自由旋動(dòng)。由此狀態(tài)，使用者或照料者等一邊操作折疊式輪椅10的操作部31 d，同時(shí)使用者欲起立時(shí)，對(duì)座席20所施加的負(fù)荷重量變小，則氣彈簧部31伸長(zhǎng)，氣彈簧部31的本體部31 b上升。藉此，制動(dòng)操縱桿55于第六橫向軸X 6的周圍搖動(dòng)，如圖19B所示，推動(dòng)制動(dòng)鋼絲 54的內(nèi)部鋼絲。藉此，制動(dòng)鋼絲M內(nèi)部鋼絲的另一端，對(duì)抗伸長(zhǎng)彈簧53的彈力而推動(dòng)制動(dòng)帶52的另一端，因此制動(dòng)帶52卷緊車軸11 h、12 h，藉此制止車軸11 h、12 h的旋轉(zhuǎn)。因此，一般而言，在使用者離開輪椅時(shí)，為制止車輪旋轉(zhuǎn)，會(huì)施以所謂滑輪制動(dòng)(省略圖示)，但即使忘記施以滑輪制動(dòng)，與氣彈簧部31的伸長(zhǎng)連動(dòng)，連動(dòng)制動(dòng)機(jī)關(guān)50將制止車軸11 h、12 h及車輪11 a、12 a的旋轉(zhuǎn)，因此使用者可安全地站起或就座。此時(shí)，制動(dòng)帶，亦可使用一般輪椅中所設(shè)的制動(dòng)帶。圖20是表示圖19A及圖19B所示的連動(dòng)制動(dòng)機(jī)關(guān)50第一變形例結(jié)構(gòu)。在圖20中，連動(dòng)制動(dòng)機(jī)關(guān)6 0與圖19A及圖19B所示的連動(dòng)制動(dòng)機(jī)關(guān)50僅有以下結(jié)構(gòu)不同，制動(dòng)鋼絲討的另一端，連接于座席20的右前座部21或左前座部22前緣。在此，制動(dòng)鋼絲M的外部鋼絲，其另一端安裝于位于座席20下方座面下側(cè)框管14 a或14 b的前端附近。另外，內(nèi)部鋼絲的另一端，連接于座席20右前座21或左前座部22 的軸承21 a或22 a。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的連動(dòng)制動(dòng)機(jī)關(guān)6 0，在圖20所示的就座型態(tài)中，座席20位于平坦位置。因此，座席20右前座部21或左前座部22的軸承21 a或22 a未推入制動(dòng)鋼絲M， 因此制動(dòng)帶52未卷緊車軸11 h、12 h，車軸11 h、12 h可自由旋動(dòng)。由此狀態(tài)，使用者或照料者一邊操作折疊式輪椅10的操作部31 d，使用者欲站立，則氣彈簧部31伸長(zhǎng)，座席20的右后座部23及左后座部M上升，同時(shí)右前座部21及左前座部22在第二橫向軸X 2周圍搖動(dòng)而前傾，隨著其前傾，制動(dòng)鋼絲M的內(nèi)部鋼絲被推入。藉此，制動(dòng)鋼絲M的內(nèi)部鋼絲另一端對(duì)抗伸長(zhǎng)彈簧53的彈力而推動(dòng)制動(dòng)帶52的另一端，因此制動(dòng)帶52卷緊車軸11 h、12 h，以制止車軸11 h、12 h旋轉(zhuǎn)。圖21A至圖 21C是表示如圖19A及圖19B所示連動(dòng)制動(dòng)機(jī)關(guān)50第二變形例的結(jié)構(gòu)。在圖21A至圖21C中，連動(dòng)制動(dòng)機(jī)關(guān)70，與圖19A及圖19B所示的連動(dòng)制動(dòng)機(jī)關(guān) 50僅有一處不同，即制動(dòng)結(jié)構(gòu)用制動(dòng)帶72與離合齒輪75。在此，所謂制動(dòng)帶72與離合齒輪75，兩者皆設(shè)于車輪12 a、12 b的車軸11 h、12 h周圍，離合齒輪75，由如圖21C所示的齒輪75 b、與其齒合的離合操縱桿75 a構(gòu)成。在此，一端連接于制動(dòng)帶72的制動(dòng)鋼絲74，另一端安裝于如圖2所示的照料者用制動(dòng)器12 f，對(duì)抗壓縮彈簧73的彈力，照料者通過制動(dòng)器12 f的操作桿操作，可制動(dòng)車輪12 a、12 b。另一方面，一端連接于離合齒輪75的離合操縱桿75 a制動(dòng)鋼絲77，其另一端與圖19A及圖19B所示的連動(dòng)制動(dòng)機(jī)關(guān)50相同，安裝于氣彈簧部31的本體部31 b下端。因此，當(dāng)使用者一站起，與圖19A及圖19B所示的連動(dòng)制動(dòng)機(jī)關(guān)50相同，拉動(dòng)制動(dòng)鋼絲 77的內(nèi)部鋼絲，如圖21B所示，對(duì)抗伸長(zhǎng)彈簧7 6的彈力，將離合操縱桿75 a朝齒輪75 b 推動(dòng)。在此，伸長(zhǎng)彈簧78，較伸長(zhǎng)彈簧7 6的彈力大，但較彈性零件30的彈力小。因此，彈性零件30大大移動(dòng)時(shí)，伸長(zhǎng)彈簧78伸長(zhǎng)，吸收彈簧零件30的伸長(zhǎng)，作成間隙。離合操縱桿 75 a若被推抵齒輪75 b，離合操縱桿75 a與齒輪75 b齒合，鎖上車輪12 a、12 b。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的連動(dòng)制動(dòng)機(jī)關(guān)70，如圖21A所示的就座型態(tài)中，離合齒輪75不齒合，因此，只要不操作照料者用制動(dòng)器12 f，車輪11 h、12 h即可自由旋動(dòng)。若由此狀態(tài)形成如圖21B所示的立起狀態(tài)，氣彈簧部31將伸長(zhǎng)，隨之拉動(dòng)制動(dòng)鋼絲77的內(nèi)部鋼絲。藉此，離合齒輪75將齒合，因此制止車軸11 h、12 h旋轉(zhuǎn)。如此一來，使用者站起時(shí)，自動(dòng)鎖上車輪12 a、12 b，可防止折疊式輪椅10因斜坡等而自行移動(dòng)。依據(jù)本實(shí)施型態(tài)的折疊式輪椅，可通過簡(jiǎn)單構(gòu)造，安全地支援老年人或身障者等于折疊式輪椅起立或就座的動(dòng)作。另外，在折疊式輪椅10中，制成起立輔助座席，該起立輔助座席由座席20、彈簧零件構(gòu)成，該座席20由右前座部21、左前座部22、右后座部23及左后座部M所構(gòu)成，該彈簧零件為彈性零件，于上端連結(jié)于右后座部21及左后座部22，于下端連結(jié)于交叉連桿13，于該座席附加連接桿27 a ,27 b或座面下側(cè)框管14 a、14 b的狀態(tài)下，亦可裝著于現(xiàn)有的折疊式輪椅。此時(shí)，僅將已使用的輪椅椅子部分換為上述起立輔助座席，亦可獲得與折疊式輪椅10相同的輪椅。在不脫離本發(fā)明的宗旨范圍，還可利用各種型態(tài)實(shí)施。例如于上述實(shí)施型態(tài)中，彈性零件30由氣彈簧部31及螺旋彈簧32所構(gòu)成，但不限于此型態(tài)，亦可單純使用氣彈簧部31或螺旋彈簧32單體，或者使用氮?dú)鈴椈梢酝獾膹椈伞?br> 另外，在上述實(shí)施型態(tài)的立起型態(tài)中，座席20的右后座部23及左后座部M，維持大致平坦，但不限于此，亦可于確實(shí)維持使用者腰部的程度，僅稍向前傾。另外，各部的旋轉(zhuǎn)軸不限以上型態(tài)，亦可具備許多旋轉(zhuǎn)軸。例如連接桿前后端中旋轉(zhuǎn)零件及左右后座部的連接部亦可使用球形接頭。此外，亦可將制動(dòng)機(jī)關(guān)的操作部安裝于照料者的操作推把。如上所述，依據(jù)本發(fā)明，通過簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，提供極為優(yōu)異的折疊式輪椅及起立輔助座席。上述實(shí)施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
權(quán)利要求
1.一種折疊式輪椅，其特征在于，包括包含車輪的一對(duì)側(cè)面框、連結(jié)該兩側(cè)面框的交叉連桿，及連結(jié)于該交叉連桿上部的可折疊座席，兩側(cè)面框的間隔可伸縮；該座席，包括右前座部、左前座部、右后座部及左后座部；右前座部及左前座部的后緣藉由第一橫向軸，在可搖動(dòng)狀態(tài)下與右后座部及左后座部的前緣連結(jié)，且于前部藉由第二橫向軸在可搖動(dòng)狀態(tài)下連結(jié)于交叉連桿；右前座部及右后座部的左前緣藉由第一前后方向軸，在可搖動(dòng)狀態(tài)下連結(jié)于左前座部及左后座部的右側(cè)緣；右后座部及左后座部，藉由彈性零件而連結(jié)于交叉連桿；座席，是在該座席的負(fù)荷重量較該彈性零件的彈力大的狀態(tài)下，形成略水平的就座型態(tài)，在該座席的負(fù)荷重量較該彈性零件的彈力小的狀態(tài)下，通過該彈性零件的彈力，抬起右后座部及左后座部，同時(shí)右前座部及左前座部前傾，形成立起的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的折疊式輪椅，其特征在于該右前座部及該左前座部與該右后座部及該左后座部，藉由第一橫向軸，自同一平面狀態(tài)至折疊狀態(tài)的范圍內(nèi)搖動(dòng)；該右前座部及該右后座部與該左前座部及該左后座部，藉由第一前后方向軸，自同一平面狀態(tài)至折疊狀態(tài)的范圍內(nèi)搖動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的折疊式輪椅，其特征在于該右后座部的右后部及該左后座部的左后部，藉由第三橫向軸，連結(jié)于右連接桿及左連接桿的一端；該右連接桿及該左連接桿的另一端，藉由第四橫向軸，連結(jié)于交叉連桿。
4.如權(quán)利要求3所述的折疊式輪椅，其特征在于該右連接桿及該左連接桿，前后方向長(zhǎng)度與該右前座部及該左前座部相等，于立起狀態(tài)下，該右后座部及該左后座部呈略水平狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1所述的折疊式輪椅，其特征在于該彈性零件的下端，藉由第五橫向軸連結(jié)于該交叉連桿的交叉點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的折疊式輪椅，其特征在于該右后座部及該左后座部，藉由連結(jié)機(jī)關(guān)連結(jié)于該彈性零件的上端，該彈性零件的上端和交叉連桿的交叉點(diǎn)距離為固定。
7.如權(quán)利要求1所述的折疊式輪椅，其特征在于該彈性零件是壓縮彈簧，該壓縮彈簧具有藉由使用者體重使座席下降的彈力。
8.如權(quán)利要求7所述的折疊式輪椅，其特征在于該壓縮彈簧，包括有引導(dǎo)零件，該引導(dǎo)零件與該壓縮彈簧的伸縮方向平行設(shè)置，引導(dǎo)該壓縮彈簧的伸縮。
9.如權(quán)利要求1所述的折疊式輪椅，其特征在于還包括制動(dòng)車輪的車輪制動(dòng)器，該車輪制動(dòng)器隨著該座席朝立起型態(tài)移動(dòng)而運(yùn)作，制動(dòng)車輪。
10.一種起立輔助座席，安裝于可折疊式輪椅，該輪椅包括有包含車輪的一對(duì)側(cè)面框、 連結(jié)該兩側(cè)面框的交叉連桿，及連結(jié)于該交叉連桿上部的可折疊座席，該兩側(cè)面框的間隔可伸縮；其特征在于該起立輔助座席包括座席及彈性零件，該座席包括右前座部、左前座部、右后座部及左后座部，該彈性零件在上端連結(jié)于右后座部及左后座部，在下端連結(jié)于交叉連桿；右前座部及左前座部的后緣藉由第一橫向軸在可搖動(dòng)狀態(tài)下連結(jié)于右后座部及左后座部前緣，其前部包含有在可搖動(dòng)狀態(tài)下與交叉連桿連結(jié)的第二橫向軸；右前座部及右后座部的左側(cè)緣藉由第一前后方向軸在可搖動(dòng)狀態(tài)下連結(jié)于左前座部及左后座部的右側(cè)緣；座席安裝于折疊式輪椅，在座席的負(fù)荷重量較該彈性零件的彈力大的狀態(tài)下，略呈水平的就座型態(tài)，該座席的負(fù)荷重量較該彈性零件的彈力小的狀態(tài)下，通過該彈性零件的彈力，使右后座部及左后座部抬起，同時(shí)右前座部及左前座部前傾并立起的狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種折疊式輪椅及起立輔助座席，可安全支援老年人或身障者等的起立及就座動(dòng)作，折疊式輪椅中具有一對(duì)側(cè)面框，連結(jié)兩側(cè)面框的交叉連桿，連結(jié)于交叉連桿上部的可折疊座席，該折疊式輪椅中，座席是由右前座部左前座部右后座部及左后座部構(gòu)成，右前座部及左前座部的后緣藉由第一橫向軸在可搖動(dòng)狀態(tài)下連結(jié)于右后座部及左后座部，且于前部藉由第二橫向軸在可搖動(dòng)狀態(tài)下連結(jié)于交叉連桿，右前座部及右后座部的左側(cè)緣藉由第一前后方向軸在可搖動(dòng)狀態(tài)下連結(jié)于左前座部及左后座部，右后座部及左后座部，藉由彈性零件連結(jié)于交叉連桿。
文檔編號(hào)A61G5/08GK102309382SQ20111018140
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者柵木貞雄 申請(qǐng)人:柵木貞雄