專利名稱：輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及個(gè)人與家用衛(wèi)生設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是針對(duì)行動(dòng)不便的人而設(shè)計(jì)的一種輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，市場上有一種大小便自動(dòng)處理系統(tǒng)，其主要是針對(duì)行動(dòng)不便的人設(shè)計(jì)并起到自動(dòng)處理行動(dòng)不便的人的大小便的作用，其通常包括大小便自動(dòng)處理機(jī)以及與大小便自動(dòng)處理機(jī)配套使用的便器；該大小便自動(dòng)處理機(jī)一般設(shè)有排污桶、負(fù)壓裝置、熱水裝置、熱風(fēng)裝置以及控制裝置，該排污桶容置從人體排出的大小便，該排污桶通過閥而連接有大小便容器，該大小便容器用以包裝處理該排污桶內(nèi)排出的大小便；該便器一般則設(shè)有排泄物收集區(qū)、熱水輸出管和熱風(fēng)輸出管，該排泄物收集區(qū)上又設(shè)有大小便排泄口，該大小便排泄口連接有大小便排泄通道；該大小便排泄通道通過負(fù)壓裝置而與該排污桶相連接，用于將大小便通過負(fù)壓吸入該排污桶內(nèi)，該熱水輸出管通過熱水管與熱水裝置相連接，用于沖洗使用者的大便處和小便處，該熱風(fēng)輸出管通過熱風(fēng)管與熱風(fēng)裝置相連接，用于烘干使用者的大便處和小便處；該控制裝置包括人機(jī)交互接口，該人機(jī)交互接口上設(shè)置有啟停開關(guān)，當(dāng)然具體實(shí)施時(shí)該控制裝置還可配有遙控器進(jìn)行啟?？刂?。但是，現(xiàn)有的與大小便自動(dòng)處理機(jī)相配用的便器，它們共同的特點(diǎn)是當(dāng)行動(dòng)不便的人需要大小便時(shí)，必須使用者具有自理能力或需要護(hù)理人員把上述各類便器安裝到大小便排泄處，完成排便后，還需要護(hù)理人員取下。無法實(shí)現(xiàn)無需旁人的幫助下，自動(dòng)智能完成排泄大小便，特別是現(xiàn)有便器的工作方式、所用材料和結(jié)構(gòu)方面的原因，不能長時(shí)間保持與人體接觸，只能再通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者護(hù)理人員從大小便排泄處人工移開，使用起來比較麻煩；而且行動(dòng)不便的人外出時(shí)，不能隨時(shí)隨地使用便器，極大地限制了使用者的出行。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)，使用者外出時(shí)可以隨時(shí)隨地進(jìn)行排泄，極大地增加了活動(dòng)范圍，使用前后無需進(jìn)行繁瑣的調(diào)整，免脫穿的自動(dòng)清理方式使用十分方便，使用者在排泄、清理時(shí)無需他人的幫助。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是一種輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)，包括輪椅，該輪椅上設(shè)有完全自動(dòng)處理器和柔性面料制成的自適應(yīng)內(nèi)褲；該完全自動(dòng)處理器具有排泄通道、排泄物收集裝置、負(fù)壓裝置、正壓裝置、熱水裝置、熱風(fēng)裝置和控制裝置；該自適應(yīng)內(nèi)褲在襠部設(shè)有排泄物收集區(qū)，該排泄物收集區(qū)內(nèi)設(shè)有對(duì)應(yīng)人體排泄處的排泄口、充氣管、熱水輸出管和熱風(fēng)輸出管；該排泄通道具有進(jìn)口端和出口端，該排泄通道的進(jìn)口端與該排泄物收集區(qū)的該排泄口相連，該排泄通道的出口端與該排泄物收集裝置相連，該排泄物收集裝置與該負(fù)壓裝置相連；該正壓裝置、該熱水裝置和該熱風(fēng)裝置分別通過管道與該排泄物收集區(qū)內(nèi)的該充氣管、該熱水輸出管和該熱風(fēng)輸出管對(duì)應(yīng)連接；該控制裝置控制該完全自動(dòng)處理器和該自適應(yīng)內(nèi)褲的工作。所述輪椅的座墊上設(shè)有與所述自適應(yīng)內(nèi)褲上的所述排泄口相對(duì)應(yīng)的排泄口 ；所述負(fù)壓裝置、所述正壓裝置、所述熱水裝置和所述熱風(fēng)裝置設(shè)置在所述輪椅的椅背上；所述排泄物收集裝置設(shè)置在所述輪椅的座墊下方。所述座墊上的所述排泄口設(shè)有能開合的蓋，所述控制裝置控制該蓋的工作。所述排泄物收集裝置以能脫離的方式與所述輪椅呈活動(dòng)連接。所述排泄物收集裝置包括排泄物容器，該排泄物容器具有密封的中空腔，該中空腔通過隔板分隔成排泄物收集腔和負(fù)壓腔，該隔板上設(shè)有連通該排泄物收集腔和該負(fù)壓腔的通氣孔；該排泄物容器上設(shè)有與該排泄物收集腔和該負(fù)壓腔相對(duì)應(yīng)且錯(cuò)開設(shè)置的開口 ； 該排泄物收集腔的該開口與所述排泄通道的所述出口端相連通，該負(fù)壓腔的該開口與所述負(fù)壓裝置相連通。所述自適應(yīng)內(nèi)褲的所述排泄物收集區(qū)的后部內(nèi)表面上設(shè)有臀部凸塊。所述自適應(yīng)內(nèi)褲的所述排泄物收集區(qū)的前部外表面上設(shè)有凸管，所述充氣管、所述熱水輸出管和所述熱風(fēng)輸出管分別設(shè)置在該凸管內(nèi)。所述自適應(yīng)內(nèi)褲的側(cè)邊設(shè)有相適配的粘貼件，所述自適應(yīng)內(nèi)褲的所述排泄口處設(shè)有與所述排泄通道的進(jìn)口端相適配的快速接頭。所述自適應(yīng)內(nèi)褲的腰圍和管口處分別設(shè)有充氣式密封環(huán)，該充氣式密封環(huán)通過管道連接有充氣裝置。所述控制裝置包括人機(jī)交互單元，該人機(jī)交互單元以翻轉(zhuǎn)折疊的方式與所述輪椅呈活動(dòng)連接。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)具有以下有益效果一、使用者穿著自適應(yīng)內(nèi)褲和外褲坐在輪椅上，可以自行操控或者由他人操控輪椅進(jìn)行自由活動(dòng)行走，極大地提高了使用者的活動(dòng)空間；排泄時(shí)，自適應(yīng)內(nèi)褲的排泄通道穿過外褲襠部的開口而與排泄物收集裝置相連通，這樣使用者坐在輪椅上啟動(dòng)控制裝置即可完成排泄、自動(dòng)清理全過程，無需脫去自適應(yīng)內(nèi)褲和外褲，既省去了使用前后的繁瑣調(diào)整， 又免除了護(hù)理人員對(duì)人體排泄處的繁瑣清理過程；人體排泄的大小便被沖洗至排泄物收集裝置后，護(hù)理人員只需對(duì)排泄物收集裝置內(nèi)的大小便及污水進(jìn)行處理，可大大改善護(hù)理人員的工作環(huán)境，從而便于護(hù)理工作的開展；采用柔性面料制成的自適應(yīng)內(nèi)褲作為便器，并對(duì)自適應(yīng)內(nèi)褲進(jìn)行相適應(yīng)的設(shè)計(jì)，這種內(nèi)褲形式的便器，不僅具有現(xiàn)有便器的各種功能，而且，其柔軟舒適，可較長時(shí)間穿戴在使用者的身上，舒適度、穿戴過程和換洗時(shí)間、方法同普通內(nèi)褲基本上沒有什么區(qū)別，使用者大小便無需他人幫忙穿脫便器，可隨時(shí)自己啟動(dòng)人體排泄物清理機(jī)進(jìn)行排便，使用十分方便；熱風(fēng)烘干時(shí)在自適應(yīng)內(nèi)褲中產(chǎn)生的濕氣被負(fù)壓裝置吸到排泄物收集裝置中，此舉減少了烘干時(shí)間，且濕氣基本不通過人體排除，解決了濕氣排放的通道，起到節(jié)能、增強(qiáng)人體舒適度的作用；二、自適應(yīng)內(nèi)褲在排泄物收集區(qū)的后部的內(nèi)表面上設(shè)有臀部凸塊，當(dāng)使用者穿著自適應(yīng)內(nèi)褲坐下時(shí)，臀部凸塊夾在臀縫之間，將左右兩臀部向兩邊掰開，為排泄作準(zhǔn)備；在排泄物收集區(qū)的前部的外表面上設(shè)有凸管，在排泄口處設(shè)有快速接頭，凸管和快速接頭分別通過管道與完全自動(dòng)處理器上的對(duì)應(yīng)管道相連接，能夠完成排泄、清理的全自動(dòng)處理過程，在使用前后無需醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行繁瑣的調(diào)整，使用起來十分便利；而且自適應(yīng)內(nèi)褲結(jié)構(gòu)簡單合理，凸管設(shè)在自適應(yīng)內(nèi)褲的外表面上，不會(huì)對(duì)人體造成不適應(yīng)感，還可以制成與普通內(nèi)褲一樣的較薄的自適應(yīng)內(nèi)褲，穿起來也更加舒適服帖；三、自適應(yīng)內(nèi)褲可采用側(cè)邊可活動(dòng)開啟或閉合的活動(dòng)式內(nèi)褲，更加便于穿脫；自適應(yīng)內(nèi)褲的排泄口處的外表面上設(shè)有快速接頭，結(jié)構(gòu)簡單合理，使用者長期穿戴自適應(yīng)內(nèi)褲， 快速接頭穿過外褲襠部的開口而插入排泄通道的進(jìn)口端處，排泄清理時(shí)既能形成更好的密封連接，也免除了脫穿等繁瑣的調(diào)整過程，減少了使用者的不便感，使用起來也十分便利。


圖1為本發(fā)明的輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的立體示意圖一；圖2為本發(fā)明的輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的立體示意圖二 ；圖3為排泄物收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為排泄物收集裝置的的箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為負(fù)壓裝置、熱水裝置和熱風(fēng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為自適應(yīng)內(nèi)褲的內(nèi)褲本體的展開示意圖；圖7為內(nèi)褲本體上的排泄物收集區(qū)的俯視圖；圖8為內(nèi)褲本體上的排泄物收集區(qū)的左視圖；圖9為自適應(yīng)內(nèi)褲的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為自適應(yīng)內(nèi)褲的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明中輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的總控制原理示意圖；圖12為本發(fā)明中輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)進(jìn)行小便處理的過程示意圖；圖13為本發(fā)明中輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)進(jìn)行大便處理的過程示意圖。圖中輪椅1座墊11
排泄口111椅背12
完全自動(dòng)處理器2排泄物收集裝置21
排泄物容器210蓋板211
箱體212排泄通道213
隔板214排泄物收集腔215
負(fù)壓腔216通氣孔217
排泄口218快速接頭219
負(fù)壓裝置22真空泵221
正壓裝置23熱水裝置24
水泵241水加熱器242
熱風(fēng)裝置25空氣泵251
氣加熱器252控制裝置26
人機(jī)交互單元261自適應(yīng)內(nèi)褲3
內(nèi)褲本體30前片31
后片32排泄物收集區(qū)33
臀部凸塊331溝槽332
凸管333進(jìn)口端334出口端3；35排泄口34快速接頭341快速接頭341，充氣管35小便噴淋管36大便噴淋管36’小便熱風(fēng)管37大便熱風(fēng)管37，粘貼部件38粘貼部件38’充氣式密封環(huán)39充氣式密封環(huán)39’充氣式密封環(huán)39”充氣口391充氣口391，充氣口391”
具體實(shí)施例方式為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖1-13所示，本發(fā)明輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)，包括輪椅1、完全自動(dòng)處理器2和自適應(yīng)內(nèi)褲3。輪椅1包括座墊11和椅背12，座墊11上設(shè)有排泄口 111，排泄口 111設(shè)有能開合的蓋，由后述的控制裝置26來控制其工作，根據(jù)有無使用狀態(tài)自動(dòng)開啟關(guān)閉，避免異味竄出。輪椅1主要是與完全自動(dòng)處理器2和自適應(yīng)內(nèi)褲3配合使用，輪椅1的其他結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的輪椅相同，在此不再贅述。完全自動(dòng)處理器2包括排泄物收集裝置21、負(fù)壓裝置22、正壓裝置23、熱水裝置對(duì)、熱風(fēng)裝置25和控制裝置26。排泄物收集裝置21設(shè)置在座墊11的下方；負(fù)壓裝置22、 正壓裝置23、熱水裝置M和熱風(fēng)裝置25設(shè)置在椅背12后面。排泄物收集裝置21包括排泄物容器210和排泄通道213，排泄物容器210包括蓋板211和箱體212。箱體212具有中空腔，該中空腔通過隔板214分隔成排泄物收集腔215 和負(fù)壓腔216，隔板214上設(shè)有連通排泄物收集腔215和負(fù)壓腔216的通氣孔217。蓋板 211與箱體212密封配合，蓋板211上對(duì)應(yīng)排泄物收集腔215設(shè)有排泄口 218，排泄口 218 通過快速接頭與排泄通道213的出口端處的快速接頭形成活動(dòng)連接，排泄通道213的進(jìn)口端設(shè)有快速接頭341，，快速接頭341，與自適應(yīng)內(nèi)褲3上的排泄口 34處的快速接頭341形成活動(dòng)相連，這樣便于拆下排泄物容器210進(jìn)行清理。在負(fù)壓腔216的左側(cè)腔壁上較高處設(shè)有開口，該開口上設(shè)有快速接頭219，快速接頭219位于負(fù)壓腔216內(nèi)的端口向下彎曲， 這樣使快速接頭219位于負(fù)壓腔216外的端口高于負(fù)壓腔216內(nèi)的端口，以錯(cuò)開設(shè)置；快速接頭219與負(fù)壓裝置22的端口處設(shè)置的快速接頭相連；當(dāng)然，快速接頭219也可以設(shè)置在負(fù)壓腔216的前后兩側(cè)的腔壁上，其具體安裝位置可以根據(jù)負(fù)壓裝置22的端口處而定。排泄物容器210通過卡合或者滑動(dòng)方式與輪椅1呈活動(dòng)連接，排泄物容器210通過排泄通道 213與自適應(yīng)內(nèi)褲3相連，而接收從人體排出的大小便，當(dāng)然其還接收熱水裝置對(duì)沖洗完使用者大小便處后的污水。使用者完成排泄后，可將排泄物容器210從輪椅1上取下，進(jìn)行清理，蓋板211和箱體212的內(nèi)壁上鍍有一層防粘材料，以便于清洗。負(fù)壓裝置22包括真空泵，該真空泵通過管路與排泄物收集裝置21相連，并起到產(chǎn)生負(fù)壓的作用，從而將人體排出的大小便吸入排泄物收集裝置21中。排泄物收集裝置21 與自適應(yīng)內(nèi)褲3相通的管路和排泄物收集裝置21與負(fù)壓裝置22的連通管路呈錯(cuò)開設(shè)置， 從而避免自適應(yīng)內(nèi)褲3中的大小便直接被吸入負(fù)壓裝置22中。本實(shí)施例中，自適應(yīng)內(nèi)褲3 通過排泄口 34、排泄通道213、蓋板211上的排泄口 218而與排泄物容器210的排泄物收集腔215相連，而負(fù)壓裝置22通過其管路則與排泄物容器210側(cè)面的開口而與負(fù)壓腔216相連。作為負(fù)壓裝置22的一種具體實(shí)施方式
，負(fù)壓裝置22包括真空泵221和排氣過濾器，真空泵221通過管路與排泄物收集裝置21相連，該排氣過濾器設(shè)置在真空泵221與排泄物收集裝置21之間。通過真空泵221的負(fù)壓作用，而將自適應(yīng)內(nèi)褲3中的污物吸入到排泄物收集裝置21中。正壓裝置23通過管路與自適應(yīng)內(nèi)褲3相連，用于產(chǎn)生正壓，撐開自適應(yīng)內(nèi)褲3上的排泄物收集區(qū)33，以使負(fù)壓裝置22能夠更順當(dāng)?shù)貙⑽畚镂肱判刮锸占b置21中。具體的，作為正壓裝置23的一種較佳實(shí)施方式，正壓裝置23包括空氣泵、空氣過濾器、壓力傳感器、電控泄壓閥以及止回閥，空氣泵通過該空氣過濾器而與大氣相連，從而確保該空氣的清潔度；該止回閥設(shè)置在空氣泵與自適應(yīng)內(nèi)褲3之間的管路中，從而保持自適應(yīng)內(nèi)褲3中的氣壓；該電控泄壓閥和壓力傳感器則均設(shè)置在自適應(yīng)內(nèi)褲3中，該電控泄壓閥與控制裝置 26相連并由其控制，當(dāng)輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)使用結(jié)束時(shí)，該電控泄壓閥則即將自適應(yīng)內(nèi)褲3中的氣壓放掉，該壓力傳感器則起到過壓保護(hù)的作用。熱水裝置M通過管路與自適應(yīng)內(nèi)褲3上的熱水輸出管相連，并產(chǎn)生沖洗使用者大小便處的水流；熱水裝置M流出的水流沖洗完使用者大小便處后，直接經(jīng)排泄通道213而流入排泄物收集裝置21的排泄物收集腔215中，即熱水裝置M于自適應(yīng)內(nèi)褲3的連接處應(yīng)處于較高處，本實(shí)施例中，熱水裝置M設(shè)置在輪椅1的椅背12較高處，其具體設(shè)置位置根據(jù)實(shí)際需要而調(diào)整，在此就不詳細(xì)描述。為了使排泄物收集裝置21亦能具有清潔度，熱水裝置M還包括沖洗換向閥，該沖洗換向閥設(shè)置在該抽水水泵與自適應(yīng)內(nèi)褲3之間的管路上，并該沖洗換向閥還通過管路與排泄物收集裝置21相連。這樣，通過沖洗換向閥的作用，可以對(duì)排泄物收集裝置21進(jìn)行沖洗，從而能提高其清潔度，避免細(xì)菌滋生。作為熱水裝置M的一種具體實(shí)施方式
，熱水裝置M包括水箱、抽水水泵、加熱器以及溫度傳感器，該抽水水泵、加熱器和溫度傳感器均設(shè)置在水箱中，該加熱器對(duì)水箱中的水進(jìn)行加熱，在溫度傳感器的配合下，使得該加熱器保持恒溫，該抽水水泵還通過管路與自適應(yīng)內(nèi)褲3的熱水輸出管相連。優(yōu)選的，該水箱可以設(shè)置為兩個(gè)，即一個(gè)大水箱和一個(gè)小水箱，該大水箱用于存儲(chǔ)加入了消毒液的水，而該加熱器、溫度傳感器和抽水水泵等均設(shè)置在小水箱中，這樣該加熱器只需根據(jù)對(duì)小水箱保溫即可，從而降低了能量損耗；當(dāng)然該大水箱內(nèi)還可以設(shè)置有用于監(jiān)測大水箱水位的液位傳感器，當(dāng)水位低于下限時(shí)則報(bào)警提示。熱風(fēng)裝置25通過管路與自適應(yīng)內(nèi)褲3相連，并產(chǎn)生烘干使用者大小便處的氣流； 具體的，熱風(fēng)裝置25產(chǎn)生的氣流經(jīng)烘干使用者的大小便處后，經(jīng)由負(fù)壓裝置22而排出。作為熱風(fēng)裝置25的一種具體實(shí)施方式
，熱風(fēng)裝置25包括熱交換器和空氣泵，該空氣泵通過管路與自適應(yīng)內(nèi)褲3上的熱風(fēng)輸出管相連，該熱交換器設(shè)置在該空氣泵與自適應(yīng)內(nèi)褲3之間的管路中。
控制裝置沈與負(fù)壓裝置22、正壓裝置23、熱水裝置M和熱風(fēng)裝置25均相連并控制相互之間的協(xié)同工作，即控制各個(gè)裝置相互之間的工作順序，當(dāng)然控制裝置沈具有還可以根據(jù)需要而設(shè)置無線遙控單元，從而實(shí)現(xiàn)無線式開啟和關(guān)閉整個(gè)輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)，為了避免被鄰近機(jī)器的干擾，該遙控信號(hào)采用雙重編碼方式；當(dāng)然為了能夠讓控制裝置沈讀取到各個(gè)裝置的情況，控制裝置沈還內(nèi)置有A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，從而進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)模轉(zhuǎn)換，其亦可以根據(jù)需要在輪椅1的扶手處設(shè)置人機(jī)交互單元，如圖2所示，其可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器控制參數(shù)的設(shè)定和修改、工作模式設(shè)定、當(dāng)前工作狀態(tài)的顯示以及提供手動(dòng)控制按鍵等功能，具體的，人機(jī)交互單元261采用帶觸摸屏的LCD顯示器，這樣使用者可以進(jìn)行手動(dòng)操控。需要說明的是，本發(fā)明中采用的管路均可以由硅膠管或乳膠管等材質(zhì)制成，而該管路與自適應(yīng)內(nèi)褲3之間還可以通過快速接頭來提高拆裝時(shí)的便利性。這樣，本發(fā)明涉及的輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)，其在控制裝置沈的控制下有序循環(huán)地進(jìn)行如下工序，首先通過正壓裝置23而撐開自適應(yīng)內(nèi)褲3上的排泄物收集區(qū)33， 以便于使用者排泄；通過負(fù)壓裝置22將使用者排出的大小便吸入至排泄物收集裝置21的排泄物收集腔215中，其次通過熱水裝置M噴出水流而沖洗使用者的大小便處，接著通過熱風(fēng)裝置25產(chǎn)生的氣流而烘干使用者的大小便處，然后將排泄物收集裝置21的排泄物容器210取出，護(hù)理人員只需將排泄物容器210進(jìn)行清洗處理后即可，故本發(fā)明能大大改善護(hù)理人員清理排泄物收集裝置21時(shí)的工作環(huán)境，從而便于護(hù)理工作的開展。而且熱風(fēng)烘干時(shí)在自適應(yīng)內(nèi)褲3中產(chǎn)生的濕氣被負(fù)壓裝置22吸到排泄物收集裝置21中。此舉減少了烘干時(shí)間，且濕氣基本不通過人體排除，解決了濕氣排放的通道。起到節(jié)能、增強(qiáng)人體舒適度的作用。自適應(yīng)內(nèi)褲3主體為內(nèi)褲本體30，如圖6所示，內(nèi)褲本體的面料可采用普通常見的面料制成，如棉、滌綸、尼龍、氨綸、萊卡、絲、Modal (莫代爾)等。在本實(shí)施例中，內(nèi)褲本體 30為類似于紙尿褲結(jié)構(gòu)的活動(dòng)式內(nèi)褲，其前片31、后片32的兩側(cè)邊上分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的粘貼部件38、38’，前片31、后片32粘合后便形成三角或平角的內(nèi)褲本體30。較佳實(shí)施方式為，內(nèi)褲本體30采用純棉面料，經(jīng)天然處理，具有防水、透氣性能。內(nèi)褲本體30在襠部靠近大小便排泄口處設(shè)置排泄物收集區(qū)33，如圖6所示，泄物收集區(qū)33的四個(gè)角部為圓角或者是橢圓形，穿著更服帖。排泄物收集區(qū)33的另一實(shí)施例如圖7-8所示，排泄物收集區(qū)33為與臀部相對(duì)應(yīng)的橢圓形，其面積由后至前逐漸縮小，排泄物收集區(qū)33的內(nèi)表面為與人體貼合的順滑曲面；排泄物收集區(qū)33在后部的內(nèi)表面上設(shè)有軟橡膠制的臀部凸塊331，臀部凸塊331為三角凸塊，各棱邊光滑圓順；當(dāng)使用者穿著自適應(yīng)內(nèi)褲3坐下時(shí)，臀部凸塊331夾在臀縫之間，將左右兩臀部向兩邊掰開，為排泄作準(zhǔn)備。排泄物收集區(qū)33在前部設(shè)有下凹的溝槽332，在溝槽332處且位于內(nèi)褲本體30的外表面上設(shè)有凸管333，凸管333內(nèi)設(shè)有四條通孔，各通孔分別與大小便完全自動(dòng)處理機(jī)上的正壓裝置、消毒清洗液、熱水裝置和熱風(fēng)裝置的對(duì)應(yīng)管道相連接；這樣可以使由凸管333內(nèi)噴出的水流在清洗后沿著溝槽332快速聚流并進(jìn)入排泄口 34內(nèi)，而不會(huì)向周圍蔓延。凸管333具有位于內(nèi)褲本體30的外表面上的進(jìn)口端334和位于內(nèi)褲本體30的內(nèi)表面上的出口端335 ； 進(jìn)口端334的外表面上設(shè)有若干圈臺(tái)階溝槽，用以與正壓裝置23、消毒清洗液、熱水裝置M 和熱風(fēng)裝置25等形成快速、緊密連接；出口端335內(nèi)的上述四個(gè)出口分別對(duì)應(yīng)人體排泄處設(shè)置。
排泄物收集區(qū)33的底部設(shè)置排泄口 34，排泄口 34處設(shè)置有與排泄通道213的進(jìn)口端相適配的快速接頭341，快速接頭341穿過座墊11上的排泄口 111，并插入排泄通道 213的進(jìn)口端處；當(dāng)然也可以將排泄通道213的進(jìn)口端與座墊11上的排泄口 111設(shè)成活動(dòng)連接式?？焖俳宇^341為硅膠管或乳膠管等軟質(zhì)材料制成，柔軟度好、舒適度高，同人體有接觸時(shí)感覺不明顯，使用者離開輪椅1躺下或坐下對(duì)人體基本不構(gòu)成影響，快速接頭341可以做成錐形、錐臺(tái)形，圓形、橢圓形、多邊形等形狀。排泄通道213是一個(gè)采用硅膠管或乳膠管等軟質(zhì)材料制成的粗軟管，該粗軟管可長期與自適應(yīng)內(nèi)褲相連，柔軟度好、舒適度高，同人體有接觸時(shí)感覺不明顯，對(duì)人體基本不構(gòu)成影響，排泄通道213的進(jìn)口端設(shè)有與快速接頭341相應(yīng)的另一快速接頭341’，快速接頭 341與快速接頭341’可快速對(duì)接，從而使排泄物收集區(qū)33依次通過排泄口 34和排泄通道 213而與排泄物容器210的排泄物收集腔215相連通。自適應(yīng)內(nèi)褲3具有兩個(gè)實(shí)施例，實(shí)施例一如圖9所示，內(nèi)褲本體30內(nèi)還設(shè)有充氣管35、熱水輸出管和熱風(fēng)輸出管，該熱水輸出管包括小便噴淋管36和大便噴淋管36’，該熱風(fēng)輸出管包括小便熱風(fēng)管37和大便熱風(fēng)管37’。充氣管35、小便噴淋管36、大便噴淋管 36’、小便熱風(fēng)管37和大便熱風(fēng)管37’為采用硅膠管、乳膠管等軟質(zhì)材料制成的細(xì)軟管。充氣管35的出口端位于內(nèi)褲本體30內(nèi)，充氣管35的進(jìn)口端由內(nèi)褲本體30的管口處伸出內(nèi)褲本體30外，并可通過管道與正壓裝置23的出風(fēng)口相連接。小便噴淋管36、大便噴淋管36’、小便熱風(fēng)管37和大便熱風(fēng)管37’的出口端分別伸至內(nèi)褲本體30內(nèi)相應(yīng)的位置，即對(duì)應(yīng)于大便排泄口的位置或?qū)?yīng)于小便排泄口的位置； 小便噴淋管36、大便噴淋管36’、小便熱風(fēng)管37和大便熱風(fēng)管37’的進(jìn)口端分別由內(nèi)褲本體30的管口處伸出內(nèi)褲本體30外，并分別與完全自動(dòng)處理器2的熱水裝置M、熱風(fēng)裝置 25的相應(yīng)管道相連接。充氣管35、小便噴淋管36和小便熱風(fēng)管37固定設(shè)置于內(nèi)褲本體30的前片31上， 大便噴淋管36’和大便熱風(fēng)管37’固定設(shè)置于內(nèi)褲本體30的后片32上；也可在內(nèi)褲本體 30的前片31和后片32設(shè)置夾層，再將充氣管35、小便噴淋管36、大便噴淋管36’、小便熱風(fēng)管37和大便熱風(fēng)管37’分別設(shè)置于相應(yīng)的夾層內(nèi)。使用時(shí)，使用者可通過手動(dòng)或無線遙控器啟動(dòng)輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)的運(yùn)行，也可設(shè)定傳感器自動(dòng)模式自動(dòng)檢測排便動(dòng)作啟動(dòng)輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)。自適應(yīng)內(nèi)褲3的快速接頭341穿過外褲襠部的開口穿設(shè)在排泄通道213內(nèi)，控制裝置沈開啟座墊11上的排泄口 111處的上述蓋，正壓裝置23先產(chǎn)生氣壓，通過充氣管35對(duì)內(nèi)褲本體30 內(nèi)進(jìn)行充氣，使得排泄物收集區(qū)33被撐開下墜形成大小便的排泄空間，此時(shí)輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)通過負(fù)壓裝置22和排泄通道213使排泄口 34產(chǎn)生負(fù)壓。當(dāng)開始大便或小便時(shí)，排出的大便或小便立即被此負(fù)壓吸至排泄通道213，最終落入排泄物容器210內(nèi)。然后控制裝置沈控制噴出設(shè)定溫度的熱水，熱水由小便噴淋管36及大便噴淋管36’噴出，對(duì)人體的對(duì)大小便處進(jìn)行沖洗。沖洗完畢后，控制裝置26控制噴出設(shè)定溫度的熱風(fēng)，熱風(fēng)通過小便熱風(fēng)管37和大便熱風(fēng)管37’吹向大便處和小便處，對(duì)大便處、小便處和整個(gè)排泄物收集區(qū)33進(jìn)行烘干，挾帶有濕氣的熱風(fēng)最終也由排泄通道213被負(fù)壓吸走，形成濕氣環(huán)流系統(tǒng)，迅速烘干人體和自適應(yīng)內(nèi)褲。自適應(yīng)內(nèi)褲3的實(shí)施例二如圖10所示，其與實(shí)施一的區(qū)別在于內(nèi)褲本體的結(jié)構(gòu)不同，內(nèi)褲本體30為常規(guī)結(jié)構(gòu)的三角內(nèi)褲，也可為四角內(nèi)褲，而且，內(nèi)褲本體30的腰圍和管口處分別縫制有作為密封部件的充氣式密封環(huán)39、39’和39”。充氣式密封環(huán)39、39’和39”為采用不透氣面料縫制成的環(huán)形結(jié)構(gòu)，并具有一定的伸縮彈性，以適應(yīng)不同胖瘦程度的人體， 且充氣式密封環(huán)39、15、16上分別設(shè)有充氣口 391,391'和391”，充氣口 391,391'和391” 分別通過管道而與充氣裝置相連接。使用時(shí)，輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)通過該充氣裝置產(chǎn)生正壓氣體，該正壓氣體通過充氣口 391、391，和391”對(duì)充氣式密封環(huán)39、39，和39” 進(jìn)行充氣，充氣式密封環(huán)39、39’和39”快速被充滿漲起，勒住內(nèi)褲本體30的腰圍和管口進(jìn)行密封，可在充氣管35對(duì)內(nèi)褲本體30內(nèi)充氣以使軟質(zhì)防水的排泄物收集區(qū)33被撐開成排泄空間時(shí)增強(qiáng)內(nèi)褲本體30的密封度，從而可快速形成排泄空間。其中，上述充氣裝置也可以采用正壓裝置23或熱風(fēng)裝置25，正壓裝置23或熱風(fēng)裝置25分別通過管道而與充氣式密封環(huán)39、39，和39”相連接。本實(shí)施例其他部分的結(jié)構(gòu)和工作原理與實(shí)施例一相同。本發(fā)明把日常生活中的人必須穿戴的常規(guī)結(jié)構(gòu)的內(nèi)褲，通過特殊結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)形成一種行動(dòng)不便人的自適應(yīng)內(nèi)褲。自適應(yīng)內(nèi)褲在日常生活中就穿戴到行動(dòng)不便的人身上，在需要大小便時(shí)，通過自適應(yīng)內(nèi)褲3底部的快速接頭341，穿過外褲襠部開口而與完全自動(dòng)處理器2相連，使用人主動(dòng)控制(手動(dòng)或無線遙控)或者能感知大小便的傳感器自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，使自適應(yīng)內(nèi)褲自動(dòng)轉(zhuǎn)化成為接大小便的排泄器具，而無需穿脫內(nèi)褲和外褲等繁瑣的調(diào)整過程。完成大小便后，通過使用人主動(dòng)控制(手動(dòng)或無線遙控)或者能感知大小便的傳感器自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，使自適應(yīng)內(nèi)褲自動(dòng)轉(zhuǎn)化成為行動(dòng)不便的人日常生活中必須穿戴的普通內(nèi)褲。自適應(yīng)內(nèi)褲平時(shí)就穿戴在人體上，舒適度、穿戴過程和換洗時(shí)間、 方法同普通內(nèi)褲基本上沒有什么區(qū)別，這樣使用者大小便無需他人幫忙穿脫便器，可隨時(shí)自己啟動(dòng)大小便完全自動(dòng)處理，使用方便、簡單，且無不舒適感。其中，充氣管35、小便噴淋管36、大便噴淋管36’、小便熱風(fēng)管37、大便熱風(fēng)管37’、 充氣式密封環(huán)39、充氣式密封環(huán)39’和充氣式密封環(huán)39”的進(jìn)氣端分別通過相互適配的快速快速接頭而與各管道形成快速連接，這樣便于拆換自適應(yīng)內(nèi)褲3。完全自動(dòng)處理器2和自適應(yīng)內(nèi)褲3相互配套使用，通過控制裝置沈控制各個(gè)裝置相互之間的工作順序，具體如圖11所示，控制裝置沈的數(shù)據(jù)采集模塊的輸入端分別對(duì)應(yīng)連接有溫度、水位和壓力等信號(hào)，該數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端與主控制器的相應(yīng)輸入端連接；該主控制器通過人機(jī)交互接口而與人機(jī)交互單元的對(duì)應(yīng)端相連接，本實(shí)施例中采用按鍵輸入模塊，該按鍵輸入模塊的輸出端與該主控制器的對(duì)應(yīng)輸入端相連接；該主控制器的輸出端分別與報(bào)警模塊、語音功能模塊、液晶顯示模塊和驅(qū)動(dòng)輸出模塊的相應(yīng)輸入端相連接；該驅(qū)動(dòng)輸出模塊的輸出端分別控制負(fù)壓裝置22的真空泵221、正壓裝置23、熱水裝置M的水泵 241及水加熱器M2、熱風(fēng)裝置25的空氣泵251及氣加熱器252、各管路中的水閥、氣閥、氣調(diào)節(jié)閥、泄壓閥、備用0、備用1和備用2等裝置。如圖12所示，本發(fā)明輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)通過人機(jī)交互單元261或遙控進(jìn)行小便的過程如下1、開機(jī)后自檢上述所有設(shè)備3秒；2、按下“設(shè)備準(zhǔn)備”，開啟正壓裝置23的空氣泵即正壓泵，開啟熱水裝置M的水加熱器；3、按下“小便開始”，則打開負(fù)壓裝置22的真空泵221 ；4、按下“小便結(jié)束”，進(jìn)入第一過程，打開熱水裝置M的熱水泵，沖洗身體2秒；進(jìn)入第二過程，系統(tǒng)詢問是否需要再次沖水？若按下“再次沖水”則進(jìn)入上述第一過程，若無需沖水，“請(qǐng)等待7秒”，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)入烘干過程；5、烘干過程進(jìn)入第一過程，打開熱風(fēng)裝置25的熱風(fēng)泵，烘干3分鐘，進(jìn)入第二過程，系統(tǒng)詢問是否需要再次烘干？若按下 “再次烘干”則進(jìn)入上述第一過程，若按下“結(jié)束烘干”則進(jìn)入清理過程；6、排泄物回收過程， 關(guān)閉負(fù)壓裝置22的真空泵221 ；7、泄壓過程依次進(jìn)行如下動(dòng)作，開啟泄壓閥、延時(shí)2秒、關(guān)閉泄壓閥和除異味，最后結(jié)束。如圖13所示，本發(fā)明輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)進(jìn)行大便的過程如下1、開機(jī)后自檢上述所有設(shè)備3秒；2、按下“設(shè)備準(zhǔn)備”，開啟正壓裝置23的空氣泵即正壓泵，開啟熱水裝置M的水加熱器；3、按下“小便開始”，則打開負(fù)壓裝置22的真空泵221 ；4、按下“小便結(jié)束”，進(jìn)入第一過程，打開熱水裝置M的熱水泵，沖洗身體5秒；進(jìn)入第二過程，系統(tǒng)詢問是否需要再次沖水？若按下“再次沖水”則進(jìn)入上述第一過程，若無需沖水，“請(qǐng)等待7秒”， 系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)入烘干過程；5、烘干過程進(jìn)入第一過程，打開熱風(fēng)裝置25的熱風(fēng)泵，烘干3分鐘，進(jìn)入第二過程，系統(tǒng)詢問是否需要再次烘干？若按下“再次烘干”則進(jìn)入上述第一過程， 若按下“結(jié)束烘干”則進(jìn)入清理過程；6、排泄物回收過程，關(guān)閉負(fù)壓裝置22的真空泵221 ； 7、泄壓過程依次進(jìn)行如下動(dòng)作，開啟泄壓閥、延時(shí)2秒、關(guān)閉泄壓閥和除異味，最后結(jié)束。上述實(shí)施例和附圖并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
權(quán)利要求
1.一種輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)，其特征在于包括輪椅，該輪椅上設(shè)有完全自動(dòng)處理器和柔性面料制成的自適應(yīng)內(nèi)褲；該完全自動(dòng)處理器具有排泄通道、排泄物收集裝置、負(fù)壓裝置、正壓裝置、熱水裝置、熱風(fēng)裝置和控制裝置；該自適應(yīng)內(nèi)褲在襠部設(shè)有排泄物收集區(qū)，該排泄物收集區(qū)內(nèi)設(shè)有對(duì)應(yīng)人體排泄處的排泄口、充氣管、熱水輸出管和熱風(fēng)輸出管；該排泄通道具有進(jìn)口端和出口端，該排泄通道的進(jìn)口端與該排泄物收集區(qū)的該排泄口相連，該排泄通道的出口端與該排泄物收集裝置相連，該排泄物收集裝置與該負(fù)壓裝置相連；該正壓裝置、該熱水裝置和該熱風(fēng)裝置分別通過管道與該排泄物收集區(qū)內(nèi)的該充氣管、 該熱水輸出管和該熱風(fēng)輸出管對(duì)應(yīng)連接；該控制裝置控制該完全自動(dòng)處理器和該自適應(yīng)內(nèi)褲的工作。
2.如權(quán)利要求1所述的輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)，其特征在于所述輪椅的座墊上設(shè)有與所述自適應(yīng)內(nèi)褲上的所述排泄口相對(duì)應(yīng)的排泄口 ；所述負(fù)壓裝置、所述正壓裝置、 所述熱水裝置和所述熱風(fēng)裝置設(shè)置在所述輪椅的椅背上；所述排泄物收集裝置設(shè)置在所述輪椅的座墊下方。
3.如權(quán)利要求2所述的輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)，其特征在于所述座墊上的所述排泄口設(shè)有能開合的蓋，所述控制裝置控制該蓋的工作。
4.如權(quán)利要求1或2所述的輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)，其特征在于所述排泄物收集裝置以能脫離的方式與所述輪椅呈活動(dòng)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)，其特征在于所述排泄物收集裝置包括排泄物容器，該排泄物容器具有密封的中空腔，該中空腔通過隔板分隔成排泄物收集腔和負(fù)壓腔，該隔板上設(shè)有連通該排泄物收集腔和該負(fù)壓腔的通氣孔；該排泄物容器上設(shè)有與該排泄物收集腔和該負(fù)壓腔相對(duì)應(yīng)且錯(cuò)開設(shè)置的開口 ；該排泄物收集腔的該開口與所述排泄通道的所述出口端相連通，該負(fù)壓腔的該開口與所述負(fù)壓裝置相連通。
6.如權(quán)利要求1或2所述的輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)，其特征在于所述自適應(yīng)內(nèi)褲的所述排泄物收集區(qū)的后部內(nèi)表面上設(shè)有臀部凸塊。
7.如權(quán)利要求6所述的輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)，其特征在于所述自適應(yīng)內(nèi)褲的所述排泄物收集區(qū)的前部外表面上設(shè)有凸管，所述充氣管、所述熱水輸出管和所述熱風(fēng)輸出管分別設(shè)置在該凸管內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)，其特征在于所述自適應(yīng)內(nèi)褲的側(cè)邊設(shè)有相適配的粘貼件，所述自適應(yīng)內(nèi)褲的所述排泄口處設(shè)有與所述排泄通道的進(jìn)口端相適配的快速接頭。
9.如權(quán)利要求8所述的輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)，其特征在于所述自適應(yīng)內(nèi)褲的腰圍和管口處分別設(shè)有充氣式密封環(huán)，該充氣式密封環(huán)通過管道連接有充氣裝置。
10.如權(quán)利要求1或3所述的輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)，其特征在于所述控制裝置包括人機(jī)交互單元，該人機(jī)交互單元以翻轉(zhuǎn)折疊的方式與所述輪椅呈活動(dòng)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開一種輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)，輪椅上設(shè)有完全自動(dòng)處理器和自適應(yīng)內(nèi)褲；完全自動(dòng)處理器具有排泄通道、排泄物收集裝置、負(fù)壓裝置、正壓裝置、熱水裝置、熱風(fēng)裝置和控制裝置；自適應(yīng)內(nèi)褲在襠部設(shè)有排泄物收集區(qū)，排泄物收集區(qū)內(nèi)設(shè)有排泄口、充氣管、熱水輸出管和熱風(fēng)輸出管；排泄通道的進(jìn)口端與收集區(qū)的排泄口相連，排泄通道的出口端與收集裝置相連，收集裝置與負(fù)壓裝置相連；正壓裝置、熱水裝置和熱風(fēng)裝置分別通過管道與收集區(qū)內(nèi)的充氣管、熱水輸出管和熱風(fēng)輸出管對(duì)應(yīng)連接。本發(fā)明輪椅式免脫穿糞便自動(dòng)清理機(jī)，使用者可隨時(shí)進(jìn)行排泄，極大地增加了活動(dòng)范圍，免脫穿的自動(dòng)清理方式使用十分方便，使用者在排泄、清理時(shí)無需他人的幫助。
文檔編號(hào)A61G5/00GK102283747SQ20111017805
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者劉昌棋, 葉盛, 葉輕舟, 李耀財(cái), 林明勇, 林永南, 柯旺, 潘榮陽, 王乾廷, 鄭發(fā)金, 陳鼎寧, 駱曉真, 黃春明, 黃燕偉 申請(qǐng)人:駱曉真, 黃春明, 黃燕偉