專利名稱：血管顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及血管顯示裝置。
背景技術(shù)：
例如，在醫(yī)療現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)醫(yī)師等向患者的胳膊等進(jìn)行注射時(shí)，以位于表層的血管為目標(biāo)將注射針穿刺到皮膚組織中。此時(shí)，如果醫(yī)師能夠通過(guò)目視觀察來(lái)確認(rèn)血管，則能夠以較高的概率確保血管。然而，在孩子或皮下脂肪厚的人等、患者中，也存在難以通過(guò)目視觀察來(lái)確認(rèn)血管的人，在這樣的情況下，確保血管的確定顯著降低。鑒于此，作為使位于生物體組織的表層的血管可視化的技術(shù)，近年來(lái)開(kāi)發(fā)出下述的裝置(Luminetx公司制的“VEINVIEWER”)，其使用DLP投影儀等，將通過(guò)公知的靜脈認(rèn)證技術(shù)而取得的血管圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示到生物體組織(例如手背)表面，由此使血管可視化 (例如參照非專利文獻(xiàn)1)。但是，在這樣的裝置中，由于需要通過(guò)不同的裝置進(jìn)行血管圖像數(shù)據(jù)的取得和血管圖像數(shù)據(jù)的顯示，所以通過(guò)血管圖像被可視化的血管、與實(shí)際的血管的位置會(huì)產(chǎn)生誤差。 而且，由于生物體組織的表面不平坦而復(fù)雜地彎曲，所以如果使用DLP投影儀等在生物體組織表面顯示圖像，則會(huì)發(fā)生焦點(diǎn)偏移，還發(fā)生圖像模糊的問(wèn)題。即，在以往那樣的裝置中， 存在著不能在生物體組織的表面顯示清晰并且相對(duì)于實(shí)際的血管不發(fā)生位置偏移的血管圖像的問(wèn)題。[非專利文獻(xiàn) 1] ^ ^ ^ ^ ^ (Luminetx)《4 y 工一 7 — (VEINVIEWER) [online] 2006 年[平成22年3月 5 日檢索]，網(wǎng)址 <URL :http://www. luminetx. com/ Portals/0/pdf/VVGS% 20General% 20% 20Broch% 20 (D00144F). pdf>

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠在生物體組織的表面上顯示清晰并且相對(duì)于實(shí)際的血管不產(chǎn)生位置偏移的血管圖像的血管顯示裝置。這樣的目的，可通過(guò)下述的本發(fā)明實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的血管顯示裝置具有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其向生物體組織掃描檢測(cè)用激光，并檢測(cè)來(lái)自上述生物體組織的被照射了上述檢測(cè)用激光的照射部位的反射光；圖像數(shù)據(jù)生成部， 其基于上述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)上述照射部位的表面形狀以及位于上述照射部位的表層的血管的配置，生成用于使在上述照射部位顯示的上述血管可視化的圖像的圖像數(shù)據(jù)； 和顯示機(jī)構(gòu)，其通過(guò)基于由上述圖像數(shù)據(jù)生成部生成的上述圖像數(shù)據(jù)，對(duì)上述照射部位掃描顯示用激光，在上述照射部位顯示用于使上述血管可視化的圖像。由此，能夠在生物體組織的表面顯示清晰且相對(duì)于實(shí)際的血管不產(chǎn)生位置偏移的血管圖像(使血管可視化的圖像)。而且，由于使用激光作為顯示光，所以即使生物體組織的表面復(fù)雜地彎曲等，也能夠顯示清晰沒(méi)有模糊等的血管圖像。優(yōu)選在本發(fā)明的血管顯示裝置中，具有控制上述檢測(cè)部的驅(qū)動(dòng)，并且，基于由上述圖像數(shù)據(jù)生成部生成的上述圖像數(shù)據(jù)控制上述顯示部的驅(qū)動(dòng)的控制部。由此，能夠更可靠地在生物體組織的表面顯示血管圖像。優(yōu)選在本發(fā)明的血管顯示裝置中，上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有射出上述檢測(cè)用激光的檢測(cè)用激光源、將從該檢測(cè)用激光源射出的上述檢測(cè)用激光向上述生物體組織掃描的檢測(cè)用激光掃描部、和接受上述反射光的受光元件，上述顯示部具有射出上述顯示用激光的顯示用激光源、和將從該顯示用激光源射出的上述顯示用激光向上述照射部位掃描的顯示用激光掃描部。由此，血管顯示裝置的裝置構(gòu)成變得簡(jiǎn)單。優(yōu)選在本發(fā)明的血管顯示裝置中，上述檢測(cè)用激光掃描部以及上述顯示用激光掃描部分別具有執(zhí)行元件，所述執(zhí)行元件被設(shè)置成具備具有光反射性的光反射部的可動(dòng)板能夠至少向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)將由上述光反射部反射的激光向上述照射部位掃描。由此，能夠使光掃描部的裝置構(gòu)成變得簡(jiǎn)單，并且具有出色的激光掃描特性。優(yōu)選在本發(fā)明的血管顯示裝置中，上述檢測(cè)用激光掃描部兼作上述顯示用激光掃描部。由此，血管顯示裝置的裝置構(gòu)成變得簡(jiǎn)單。并且，由于通過(guò)相同的光掃描部掃描顯示用激光和檢測(cè)用激光，所以能夠?qū)呙枇藱z測(cè)用激光的照射部位，沒(méi)有偏移地描繪準(zhǔn)確定位的血管圖像。優(yōu)選在本發(fā)明的血管顯示裝置中，上述檢測(cè)用激光是近紅外激光。近紅外激光具有被血管中流動(dòng)的血液所包含的血紅素吸收的性質(zhì)，通過(guò)使用這樣的性質(zhì)，能夠更可靠地檢測(cè)出位于照射部位的表層的血管的存在。 優(yōu)選在本發(fā)明的血管顯示裝置中，使上述血管可視化的圖像由綠色的上述顯示用激光顯示。由此，能夠在照射部位顯示血管被更可視化的圖像。在本發(fā)明中，根據(jù)技術(shù)方案1至7中任意一項(xiàng)所述的血管顯示裝置，上述顯示機(jī)構(gòu)使上述血管可視化，并且，顯示對(duì)上述血管的目標(biāo)部位進(jìn)行表示的圖像。由此，能夠容易地確認(rèn)目標(biāo)部位，更容易進(jìn)行各種醫(yī)療行為。優(yōu)選在本發(fā)明的血管顯示裝置中，上述目標(biāo)部位是使穿刺針穿刺的部位。由此，在進(jìn)行注射時(shí)(將穿刺針向皮膚穿刺時(shí))，更容易確保血管。優(yōu)選在本發(fā)明的血管顯示裝置中，圖像數(shù)據(jù)生成部按規(guī)定的時(shí)間間隔生成上述圖像數(shù)據(jù)。由此，即使假設(shè)生物體組織相對(duì)于血管顯示裝置發(fā)生了位移，也能夠描繪新的血管圖像，以便追隨該位移。因此，能夠繼續(xù)顯示相對(duì)于實(shí)際的血管不產(chǎn)生位置偏移的血管圖像。


圖1是表示由本發(fā)明的血管顯示裝置顯示的圖像的圖。圖2是本發(fā)明的血管顯示裝置的概略圖。圖3是圖2所示的血管顯示裝置所具備的光掃描儀的局部剖面立體圖。圖4是對(duì)圖3所示的光掃描儀的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行說(shuō)明的剖視圖。
圖5是本發(fā)明的第2實(shí)施方式涉及的血管顯示裝置的概略圖。圖6是表示由圖5所示的顯示機(jī)構(gòu)顯示的圖像的例子的圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明100、100A-血管顯示裝置，200-檢測(cè)機(jī)構(gòu)，210-檢測(cè)用激光射出裝置，211-激光源，212-準(zhǔn)直透鏡，213- 二向色鏡，220-受光部，221-光束分離器，222-光電二極管，300-圖像數(shù)據(jù)生成部，400-顯示機(jī)構(gòu)，410-顯示用激光射出裝置，411r、411g、 411b-激光源，412r、412g、412b-準(zhǔn)直透鏡，413r、413g、413b_ 二向色鏡，500-控制部， 600-胳膊，610-照射部位，620-血管，700-檢測(cè)用激光掃描部，700 ‘-顯示用激光掃描部， 710-第1光掃描儀，711-基體，711a-可動(dòng)板，711b-支承部，711c、711d-連結(jié)部，711e-光反射部，712-隔離物(spacer)，713-對(duì)置基板，714-永久磁鐵，720-舉動(dòng)(behavior)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，730-第2光掃描儀，731a-可動(dòng)板，740-舉動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，715-線圈，716-電壓施加機(jī)構(gòu)，717-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，721-壓電元件，722-電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)部，723-角度檢測(cè)部，800-點(diǎn)(point) 決定部，900、910、920-圖像，900D、910D-圖像數(shù)據(jù)，JU J2-轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸，LL-顯示用激光， LL'-檢測(cè)用激光，LL”-反射激光。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的血管顯示裝置的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。<第1實(shí)施方式>首先，對(duì)本發(fā)明的血管顯示裝置的第1實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示由本發(fā)明的血管顯示裝置顯示的圖像的圖，圖2是本發(fā)明的血管顯示裝置的概略圖，圖3是圖2所示的血管顯示裝置所具備的光掃描儀的局部剖面立體圖，圖4 是對(duì)圖3所示的光掃描儀的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行說(shuō)明的剖視圖。其中，以下為了便于說(shuō)明，將圖3、圖4 中的上側(cè)稱為“上”，將下側(cè)稱為“下”，將左側(cè)稱為“左”，將右側(cè)稱為“右”。血管顯示裝置100是使生物體組織的表層存在的血管(特別是靜脈)可視化的裝置。這樣的血管顯示裝置100例如如圖1所示，在醫(yī)師等對(duì)患者進(jìn)行注射時(shí)，為了使在患者的胳膊600的表層存在的血管620可視化，可靠地確保血管而使用。這里，雖然在患者之中，有孩子或皮下脂肪較厚的人等難以通過(guò)目視觀察來(lái)確認(rèn)血管的患者，但是，由于即便是這樣的患者，如果利用血管顯示裝置100，則也能夠使目視觀察不能確認(rèn)的血管可視化，所以能夠可靠地確保血管。因此，醫(yī)師對(duì)什么樣的患者都能夠迅速、可靠且安全地進(jìn)行上述醫(yī)療行為。而且，由于能夠防止穿刺針的誤穿刺，所以還能夠減少患者的負(fù)擔(dān)。以下，對(duì)血管顯示裝置100詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，血管顯示裝置100由檢測(cè)機(jī)構(gòu)200、圖像數(shù)據(jù)生成部300、顯示機(jī)構(gòu) 400、和控制部500構(gòu)成。以下，對(duì)這些各構(gòu)成要素依次進(jìn)行說(shuō)明。其中，以下為了便于說(shuō)明， 如圖1所示，將使患者的胳膊600的表層存在的血管620可視化的情況作為代表進(jìn)行說(shuō)明。(檢測(cè)機(jī)構(gòu)2OO)檢測(cè)機(jī)構(gòu)200具有向患者的胳膊600掃描檢測(cè)用激光LL'，檢測(cè)來(lái)自被照射了檢測(cè)用激光LL'的照射部位610的反射激光LL”的功能。如圖2所示，檢測(cè)機(jī)構(gòu)200具有射出檢測(cè)用激光LL'的檢測(cè)用激光射出裝置 210、將從檢測(cè)用激光射出裝置210射出的檢測(cè)用激光LL'向胳膊600掃描的檢測(cè)用激光掃描部700、和接受來(lái)自胳膊600(照射部位610)的反射激光LL”的受光部220。通過(guò)這樣的構(gòu)成，檢測(cè)機(jī)構(gòu)200的構(gòu)成變簡(jiǎn)單。檢測(cè)用激光射出裝置210具有激光源211、和與激光源211對(duì)應(yīng)設(shè)置的準(zhǔn)直透鏡212及二向色鏡213。激光源211根據(jù)從控制部500發(fā)送的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而射出檢測(cè)用激光 LL'。射出的檢測(cè)用激光LL'被準(zhǔn)直透鏡212平行化后變成細(xì)的光束。由準(zhǔn)直透鏡212平行化的檢測(cè)用激光LL'被二向色鏡213反射，到達(dá)檢測(cè)用激光掃描部700。作為從激光源211射出的檢測(cè)用激光LL'，沒(méi)有特別限定，但優(yōu)選是近紅外激光， 具體是具有600nm 900nm左右的波長(zhǎng)的激光。公知這樣的波長(zhǎng)的激光會(huì)被血管內(nèi)流動(dòng)的血液中所包含的血紅素(紅血球)吸收。因此，通過(guò)使用近紅外的檢測(cè)用激光LL'，能夠如后述那樣，更可靠且準(zhǔn)確地檢測(cè)到在照射部位610的表層存在的血管620。檢測(cè)用激光掃描部700對(duì)胳膊600的表面二維掃描從檢測(cè)用激光射出裝置射出的檢測(cè)用激光LL'。如圖2所示，檢測(cè)用激光掃描部700具有對(duì)胳膊600沿第1方向掃描從檢測(cè)用激光射出裝置210射出的檢測(cè)用激光LL'的第1光掃描儀710、對(duì)第1光掃描儀710所具有的后述的可動(dòng)板711a的舉動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的舉動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)720、對(duì)胳膊600沿與上述第1方向正交的第2方向掃描檢測(cè)用激光LL'的第2光掃描儀730、和對(duì)第2光掃描儀730所具有的后述的可動(dòng)板731a的舉動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的舉動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)740。通過(guò)將檢測(cè)用激光掃描部700 形成為這樣的構(gòu)成，可使檢測(cè)用激光掃描部700的裝置構(gòu)成變簡(jiǎn)單，并且，能夠發(fā)揮出色的激光(檢測(cè)用激光LL'及顯示用激光LL)的掃描特性。以下，對(duì)第1光掃描儀710以及第2光掃描儀730的構(gòu)成具體進(jìn)行說(shuō)明，由于第1 光掃描儀710以及第2光掃描儀730是相同的構(gòu)成，所以下面為了便于說(shuō)明，以第1光掃描儀710為代表進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)于第2光掃描儀730省略其說(shuō)明。如圖3所示，第1光掃描儀710是所謂的單自由度振動(dòng)系統(tǒng)，具有基體711、在基體711的下表面對(duì)置設(shè)置的對(duì)置基板713、和設(shè)置在基體711與對(duì)置基板713之間的隔離物 712。基體711具有可動(dòng)板711a、將可動(dòng)板711a支承為可轉(zhuǎn)動(dòng)的支承部711b、和將可動(dòng)板711a與支承部711b連結(jié)的1對(duì)連結(jié)部711c、711d?？蓜?dòng)板711a其俯視呈近似長(zhǎng)方形。在這樣的可動(dòng)板711a的上表面設(shè)置有具有光反射性的光反射部(反射鏡)711e。光反射部711e例如由Al、Ni等金屬膜構(gòu)成。而且，在可動(dòng)板711a的下表面設(shè)置有永久磁鐵714。支承部711b在可動(dòng)板711a的俯視下，被設(shè)置為包圍可動(dòng)板711a的外周。S卩，支承部71 Ib呈框狀，可動(dòng)板71 Ia位于其內(nèi)側(cè)。連結(jié)部71 Ic在可動(dòng)板71 Ia的一側(cè)將可動(dòng)板71 Ia與支承部71 Ib連結(jié)，連結(jié)部71 Id 在可動(dòng)板711a的另一側(cè)將可動(dòng)板711a與支承部711b連結(jié)。連結(jié)部711c、711d分別呈長(zhǎng)條形狀，能夠彈性變形。這樣的1對(duì)連結(jié)部711c、711d被相互同軸地設(shè)置，可動(dòng)板711a以該軸(以下稱為“轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸J1”)為中心相對(duì)支承部711b轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣的基體711例如以硅作為主材料而構(gòu)成，使可動(dòng)板71 la、支承部711b和連結(jié)部711c、711d形成一體。隔離物712呈框狀，其上表面與基體711的下表面接合。而且，隔離物712在可動(dòng)板711a的俯視下，與支承部711b的形狀幾乎相同。這樣的隔離物712例如由各種玻璃、各種陶瓷、硅、S^2等構(gòu)成。其中，作為隔離物712與基體711的接合方法沒(méi)有特別限定，例如可以借助粘合劑等其他部件接合，也可以根據(jù)隔離物712的構(gòu)成材料而使用陽(yáng)極接合等。對(duì)置基板713與隔離物712同樣，例如由各種玻璃、硅、S^2等構(gòu)成。在這樣的對(duì)置基板713的上表面且與可動(dòng)板711a對(duì)置的部位設(shè)置有線圈715。永久磁鐵714呈板棒狀，沿著可動(dòng)板711a的下表面設(shè)置。這樣的永久磁鐵714在可動(dòng)板711a的俯視下，沿著與轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸Jl正交的方向被磁化(著磁)。即，永久磁鐵714 被設(shè)置成將兩極(S極、N極)連結(jié)的線段與轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸Jl正交。作為這樣的永久磁鐵714，沒(méi)有特別限定，例如可以使用釹磁鐵、鐵素體磁鐵、釤鈷磁鐵、鋁鐵鎳鈷磁鐵等。線圈715被設(shè)置成在可動(dòng)板711a的俯視下，包圍永久磁鐵714的外周。而且，如圖4所示，第1光掃描儀710具有對(duì)線圈715施加電壓的電壓施加機(jī)構(gòu) 716。電壓施加機(jī)構(gòu)716構(gòu)成為能夠調(diào)節(jié)(變更)施加的電壓的電壓值、頻率等各條件。由電壓施加機(jī)構(gòu)716、線圈715以及永久磁鐵714，構(gòu)成使可動(dòng)板711a轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)717。通過(guò)控制部500的控制，從電壓施加機(jī)構(gòu)716對(duì)線圈715施加規(guī)定的電壓，流過(guò)規(guī)定的電流。例如，若通過(guò)控制部500的控制，從電壓施加機(jī)構(gòu)716對(duì)線圈715施加交變電壓， 則與之對(duì)應(yīng)地流過(guò)電流，產(chǎn)生可動(dòng)板711a的厚度方向的磁場(chǎng)，并且，該磁場(chǎng)的朝向周期性切換。即，線圈715的上側(cè)附近成為S極下側(cè)附近成為N極的狀態(tài)、和線圈715的上側(cè)附近成為N極下側(cè)附近成為S極的狀態(tài)交替切換，由此，一邊使連結(jié)部711c、711d扭轉(zhuǎn)變形，一邊使可動(dòng)板711a圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸Jl轉(zhuǎn)動(dòng)(交替反復(fù)圖4㈧、⑶的狀態(tài))。另外，通過(guò)基于控制部500的控制，對(duì)從電壓施加機(jī)構(gòu)716向線圈715施加的電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，可調(diào)節(jié)流過(guò)的電流，由此，可調(diào)節(jié)以可動(dòng)板711a的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸Jl為中心的偏轉(zhuǎn)角(振幅)。其中，作為這樣的第1光掃描儀710的構(gòu)成，只要能使可動(dòng)板711a轉(zhuǎn)動(dòng)即可，沒(méi)有特別限定，例如，對(duì)于驅(qū)動(dòng)方式，可以代替使用了線圈715和永久磁鐵714的電磁驅(qū)動(dòng)，例如設(shè)成使用了壓電元件的壓電驅(qū)動(dòng)或使用了靜電引力的靜電驅(qū)動(dòng)。如圖2所示，上述那樣構(gòu)成的第1光掃描儀710、和與第1光掃描儀710相同構(gòu)成的第2光掃描儀730被設(shè)置成相互的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸Jl、J2正交。通過(guò)這樣設(shè)置第1、第2光掃描儀710、730，能夠?qū)Ω觳?00的表面二維(沿相互正交的2個(gè)方向)掃描從檢測(cè)用激光射出裝置210射出的檢測(cè)用激光LL'。這里，作為第1光掃描儀710以及第2光掃描儀730的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，沒(méi)有特別限定， 但優(yōu)選一方的光掃描儀的轉(zhuǎn)動(dòng)速度比另一方的光掃描儀的轉(zhuǎn)動(dòng)速度快。由此，激光(檢測(cè)用激光LL'及顯示用激光LL)向胳膊600的掃描特性提高。例如，優(yōu)選在將第1光掃描儀 710的轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定得比第2光掃描儀730的轉(zhuǎn)動(dòng)速度快的情況下，使第1光掃描儀710成為共振驅(qū)動(dòng)，使第2光掃描儀730成為非共振驅(qū)動(dòng)。由此，上述效果更顯著。接下來(lái)，對(duì)檢測(cè)第1光掃描儀710的可動(dòng)板711a的舉動(dòng)(角度)的舉動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu) 720進(jìn)行說(shuō)明。其中，對(duì)于檢測(cè)第2光掃描儀730的可動(dòng)板731a的舉動(dòng)(角度)的舉動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)74而言，由于是與舉動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)720相同的構(gòu)成，所以省略其說(shuō)明。如圖3所示，舉動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)720具有在第1光掃描儀710的連結(jié)部711c上設(shè)置的壓電元件721、對(duì)由壓電元件721產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行檢測(cè)的電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)部722、和基于電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)部722的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢測(cè)可動(dòng)板711a的角度(振擺角)的角度檢測(cè)部723。壓電元件721隨著與可動(dòng)板711a的轉(zhuǎn)動(dòng)相伴的連結(jié)部711c的扭轉(zhuǎn)變形而變形。 壓電元件721具有如果從沒(méi)有被賦予外力的自然狀態(tài)變形，則產(chǎn)生與其變形量對(duì)應(yīng)的大小的電動(dòng)勢(shì)的性質(zhì)。因此，在角度檢測(cè)部723中，基于由電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)部722檢測(cè)到的電動(dòng)勢(shì)的大小，求出連結(jié)部711c的扭轉(zhuǎn)的程度，并根據(jù)該扭轉(zhuǎn)的程度求出可動(dòng)板711a的角度。由此， 可檢測(cè)出可動(dòng)板711a的舉動(dòng)。檢測(cè)出的可動(dòng)板711a的舉動(dòng)被從角度檢測(cè)部723發(fā)送到控制部500。另外，可動(dòng)板711a的舉動(dòng)的檢測(cè)可以實(shí)時(shí)(連續(xù))進(jìn)行，而且，也可以按規(guī)定時(shí)間間歇進(jìn)行。另外，作為舉動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)720，只要能檢測(cè)出可動(dòng)板711a的舉動(dòng)即可，并不限定為本實(shí)施方式那樣的使用了壓電元件的結(jié)構(gòu)。例如，也可以將光電二極管等受光元件、和朝向該受光元件射出激光的裝置設(shè)置成，在可動(dòng)板711a成為規(guī)定的姿勢(shì)時(shí)遮擋受光元件對(duì)激光的受光，通過(guò)檢測(cè)激光被遮擋的時(shí)機(jī)，來(lái)檢測(cè)出可動(dòng)板711a的舉動(dòng)。由這樣構(gòu)成的檢測(cè)用激光掃描部700對(duì)胳膊600的表面掃描的檢測(cè)用激光 LL'(在規(guī)定時(shí)刻射出的檢測(cè)用激光LL')被胳膊600的表面(表層)反射，成為反射激光LL”而再次到達(dá)檢測(cè)用激光掃描部700。此時(shí)，反射激光LL”沿著與為了對(duì)胳膊600的表面掃描而沿路前進(jìn)的光路相同的光路前進(jìn)，想要返回到檢測(cè)用激光射出裝置210。受光部 220在中途將要返回到檢測(cè)用激光射出裝置210的反射激光LL”分支，進(jìn)行受光。另外，除了反射激光LL”以外，來(lái)自被照射了檢測(cè)用激光LL'的部位以外的部位的反射光等也有侵入到檢測(cè)用激光掃描部700的可能性。但是，由于上述反射光對(duì)于第2 光掃描儀730的光反射部731e的入射角與反射激光LL”的入射角不同，所以上述反射光不會(huì)如反射激光LL”那樣被光電二極管222接受。由于這一點(diǎn)，光電二極管222能夠可靠地僅接受反射激光LL”。如圖2所示，受光部220被設(shè)置成與從檢測(cè)用激光射出裝置210射出并到達(dá)檢測(cè)用激光掃描部700的檢測(cè)用激光LL'的光路重合，具有將反射激光LL”分支的光束分離器221、和接受由光束分離器221分支后的反射激光LL”的光電二極管(受光元件)222。(圖像數(shù)據(jù)生成部3OO)圖像數(shù)據(jù)生成部300具有下述功能基于檢測(cè)機(jī)構(gòu)200的檢測(cè)結(jié)果、即光電二極管 222接受的反射激光LL”，檢測(cè)照射部位610的表面形狀和位于照射部位610的表層的血管 620的配置，進(jìn)而生成用于在照射部位610上顯示而使血管可視化的圖像900的圖像數(shù)據(jù) 900D。這樣的圖像數(shù)據(jù)生成部300例如如下述那樣生成圖像數(shù)據(jù)900D。另外，圖像數(shù)據(jù) D的生成方法不限定于下述的方法。例如，以下說(shuō)明的方法是使用了 T0F(Time Of Flight) 法的方法，但也可以將其替換而是使用了相位差檢測(cè)法或三角法的方法。首先，由控制部500開(kāi)始第1、第2光掃描儀710、730的驅(qū)動(dòng)。接著，由控制部500 在規(guī)定定時(shí)從檢測(cè)用激光射出裝置210射出脈沖狀的檢測(cè)用激光LL'(以下稱為“檢測(cè)用激光LLl' ”)。此時(shí)，控制部500基于時(shí)鐘信號(hào)及由舉動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)720、740發(fā)送的第1、第2光掃描儀710、730的舉動(dòng)信號(hào)等，對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)檢測(cè)用激光LLl'的射出時(shí)刻和掃描方向(換言之，各可動(dòng)板711a、731a的姿勢(shì))。然后，控制部500將檢測(cè)用激光LLl ‘的射出時(shí)刻與掃描方向建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系的信息發(fā)送到圖像數(shù)據(jù)生成部300。朝向胳膊600掃描的檢測(cè)用激光LLl'被胳膊600的表面(表層)反射而成為反射激光LL1”，光電二極管222接受該反射激光LL1”。圖像數(shù)據(jù)生成部300檢測(cè)出光電二極管222接受到反射激光LL1”的時(shí)刻，求出從檢測(cè)用激光射出裝置210射出檢測(cè)用激光 LLl'的時(shí)刻(上述射出時(shí)刻)、與光電二極管222接受到反射激光LL1”的時(shí)刻的時(shí)間差。 然后，圖像數(shù)據(jù)生成部300基于該時(shí)間差，求出檢測(cè)用激光LLl'的掃描方向上的血管顯示裝置100與胳膊600的間隔距離。進(jìn)而，圖像數(shù)據(jù)生成部300與上述的間隔距離的計(jì)算一同，檢測(cè)出光電二極管222 接受到的反射激光LL1”的光量。如上所述，檢測(cè)用激光LLl'為近紅外激光，具有被血管 620中流動(dòng)的血液所包含的血紅素(紅血球)吸收的性質(zhì)。因此，假設(shè)在胳膊600的被照射了檢測(cè)用激光LLl'的部位的表層存在血管620的情況下，光電二極管222接受的反射激光LL1”的光量變少。相反，在胳膊600的被照射了檢測(cè)用激光LL1’的部位的表層不存在血管620的情況下，光電二極管222接受的反射激光LL1”的光量比存在血管的情況變多。 利用這樣的光量的差，圖像數(shù)據(jù)生成部300對(duì)在胳膊600的被照射了檢測(cè)用激光LL”的部位的表層是否存在血管620進(jìn)行檢測(cè)。另外，為了圖像數(shù)據(jù)生成部300判斷在被照射了檢測(cè)用激光LLl'的部位是否存在血管620，也可對(duì)由光電二極管222接受的反射激光LL1”的光量設(shè)定閾值。由此，由于可以在光量為閾值以下的情況下判斷為存在血管620，在比閾值多的情況下判斷為不存在血管620，所以血管620的有無(wú)判斷變得容易。上述閾值可預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)等求出。控制部500在射出上述那樣的檢測(cè)用激光LLl ‘后，按規(guī)定時(shí)間間隔，從檢測(cè)用激光射出裝置210連續(xù)射出脈沖狀的檢測(cè)用激光LL'(檢測(cè)用激光LL2'、LL3 ‘、
LL4'......)。然后，圖像數(shù)據(jù)生成部300針對(duì)各檢測(cè)用激光LL'，與上述的檢測(cè)用激光
LLl'同樣地對(duì)檢測(cè)用激光LL'的掃描方向上的血管顯示裝置100與胳膊600的間隔距離、 以及被照射了檢測(cè)用激光LL'的部位的血管620的有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)。如上所述那樣，圖像數(shù)據(jù)生成部300檢測(cè)胳膊600的被照射了檢測(cè)用激光LL'的照射部位610的表面形狀、以及在照射部位610的表層存在的血管620的配置。接著，圖像數(shù)據(jù)生成部300基于檢測(cè)到的照射部位610的表面形狀以及血管620 的配置，生成在照射區(qū)域顯示的圖像900的圖像數(shù)據(jù)900D。圖像900是使血管620可視化 (視覺(jué)辨認(rèn)更容易)的圖像。作為圖像900，只要能使血管620可視化即可，沒(méi)有特別限定， 例如，可以舉出圖1所示那樣的對(duì)照射部位610的血管620存在的位置以外照射了顯示用激光LL的圖像、或相反地僅在照射部位610的存在血管620的位置照射了顯示用激光LL 的圖像。其中，以下為了便于說(shuō)明，以圖1所示那樣的在照射部位610的存在血管620的位置以外照射了顯示用激光LL的圖像900作為代表，進(jìn)行說(shuō)明。圖像數(shù)據(jù)生成部300可以通過(guò)使每個(gè)被照射了檢測(cè)用激光LL'的各部位，對(duì)應(yīng)是否照射顯示用激光LL，來(lái)得到圖像數(shù)據(jù)900D。即，例如，只要在被照射了檢測(cè)用激光LLl' 的部位存在血管620的情況下，不對(duì)該部位照射顯示用激光LL地進(jìn)行對(duì)應(yīng)，在被照射了檢測(cè)用激光LL2'的部位不存在血管620的情況下，對(duì)該部位照射顯示用激光LL地進(jìn)行對(duì)應(yīng)即可。由此，能夠簡(jiǎn)單地得到圖像數(shù)據(jù)900D。如上所述，由圖像數(shù)據(jù)生成部300生成的圖像數(shù)據(jù)900D被發(fā)送到控制部500。然后，控制部500基于接收到的圖像數(shù)據(jù)900D，控制顯示機(jī)構(gòu)400的驅(qū)動(dòng)。(顯示機(jī)構(gòu)400)顯示機(jī)構(gòu)400具有下述功能通過(guò)基于由圖像數(shù)據(jù)生成部300生成的上述圖像數(shù)據(jù)900D，對(duì)照射部位610掃描顯示用激光LL，由此在照射部位610顯示使血管620可視化的圖像900。如圖2所示，顯示機(jī)構(gòu)400具有射出顯示用激光LL的顯示用激光射出裝置410、 和將從顯示用激光射出裝置410射出的顯示用激光LL向胳膊600的照射部位610掃描的顯示用激光掃描部700'。通過(guò)這樣的構(gòu)成，使得顯示機(jī)構(gòu)400的構(gòu)成變簡(jiǎn)單。顯示用激光射出裝置410具有各色的激光源411r、411g、411b、和與各激光源 411r、411g、411b 對(duì)應(yīng)設(shè)置的準(zhǔn)直透鏡 412r、412g、412b 以及二向色鏡 413r、413g、413b。各色的激光源41 Ir、411 g、41 Ib分別射出紅色、綠色以及藍(lán)色的激光RR、GG、BB。激光RR、GG、BB分別以根據(jù)從控制部500發(fā)送的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(圖像數(shù)據(jù)900D)被調(diào)制后的狀態(tài)射出，通過(guò)準(zhǔn)直透鏡412r、412g、412b使其平行化而成為細(xì)的光束。二向色鏡413r、413g、4i;3b具有分別反射紅色激光RR、綠色激光GG、藍(lán)色激光BB 的特性，將各色的激光RR、GG、BB結(jié)合而作為一個(gè)顯示用激光LL射出。從顯示用激光射出裝置410射出的顯示用激光LL到達(dá)顯示用激光掃描部700'。在本實(shí)施方式中，由于顯示用激光射出裝置410具有各色的激光源411r、411g、 411b，所以可以將顯示用激光LL的顏色設(shè)為任意的顏色。因此，例如能夠根據(jù)醫(yī)師的喜好和患者的皮膚顏色，改變顯示用激光LL的顏色，從而提高血管顯示裝置200的便利性。顯示用激光掃描部700'對(duì)胳膊600的照射部位610 二維掃描從顯示用激光射出裝置410射出的顯示用激光LL，在照射部位61上描繪圖像900。如圖2所示，本實(shí)施方式的顯示用激光掃描部700'兼作檢測(cè)用激光掃描部700。由此，血管顯示裝置100的構(gòu)成變得簡(jiǎn)單。而且，由于利用相同的光掃描部掃描顯示用激光LL和檢測(cè)用激光LL'，所以對(duì)于掃描了檢測(cè)用激光LL'的照射部位610，能夠沒(méi)有偏移地描繪準(zhǔn)確定位的圖像900。因此， 醫(yī)師能夠更可靠地確保血管620。(控制部500)控制部500進(jìn)行上述那樣的檢測(cè)機(jī)構(gòu)200的驅(qū)動(dòng)控制，并且，基于由圖像數(shù)據(jù)生成部300生成的圖像數(shù)據(jù)900D控制顯示機(jī)構(gòu)400的驅(qū)動(dòng)。通過(guò)具有這樣的控制部500，能夠更可靠地在胳膊600的表面顯示圖像900。如果對(duì)控制部500進(jìn)行的顯示機(jī)構(gòu)400的驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)行說(shuō)明，則首先，控制部500 驅(qū)動(dòng)第1、第2光掃描儀710、730。接著，基于從舉動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)720、740得到的舉動(dòng)信息和由圖像數(shù)據(jù)生成部300生成的圖像數(shù)據(jù)900D，控制顯示用激光射出裝置410的動(dòng)作，以便在規(guī)定的時(shí)機(jī)射出顯示用激光LL。例如，在圖像數(shù)據(jù)900D中記錄為不對(duì)被照射了檢測(cè)用激光LLl'的部位照射顯示用激光LL的情況下，控制部500在第1、第2光掃描儀710、730 (可動(dòng)板711a，731a)的姿勢(shì)與射出檢測(cè)用激光LLl ‘時(shí)的姿勢(shì)一致時(shí)，不從顯示用激光射出裝置410射出顯示用激光 LL,在記錄為對(duì)被照射了檢測(cè)用激光LL2 ‘的部位照射顯示用激光LL的情況下，控制部500在第1、第2光掃描儀710、730(可動(dòng)板711a、731a)的姿勢(shì)與射出了檢測(cè)用激光LL2 ‘時(shí)的姿勢(shì)一致時(shí)，從顯示用激光射出裝置410射出顯示用激光LL。控制部500通過(guò)對(duì)照射部位 610的整個(gè)區(qū)域進(jìn)行這樣的控制，由顯示機(jī)構(gòu)400在照射部位610上描繪圖像900。這里，作為圖像900的描繪所使用的顯示用激光LL，優(yōu)選是綠色的激光。由于綠色是人容易視覺(jué)辨認(rèn)的顏色，所以能夠使血管更可靠地可視化，醫(yī)師能夠更可靠地確保血管。 另外，在使用綠色的激光作為顯示用激光LL的情況下，也可以從顯示用激光射出裝置410 中省略激光源411r、411b、準(zhǔn)直透鏡412r、412b以及二向色鏡413r、413b。以上，對(duì)于血管顯示裝置100詳細(xì)地進(jìn)行了說(shuō)明。根據(jù)這樣的血管顯示裝置100， 能夠在胳膊600的表面顯示清晰且相對(duì)于實(shí)際的血管沒(méi)有位置偏移的圖像(將血管620可視化的圖像)900。而且，由于使用激光作為顯示光，所以即使胳膊600(照射部位610)的表面復(fù)雜地彎曲等，也能夠顯示清晰且沒(méi)有模糊等的圖像900。因此，醫(yī)師等能夠可靠地確保血管。這里，優(yōu)選控制部500按規(guī)定時(shí)間間隔驅(qū)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)200，并且，由圖像數(shù)據(jù)生成部300生成新的圖像數(shù)據(jù)900D。由此，即使在胳膊600的位置相對(duì)于血管顯示裝置100位移的情況下，由于圖像900也會(huì)追隨該位移，所以能夠?qū)⑾鄬?duì)于實(shí)際的血管620不產(chǎn)生位置偏移的圖像900持續(xù)顯示在照射部位610上。因此，能夠進(jìn)行更可靠且安全的醫(yī)療行為。其中，作為上述規(guī)定時(shí)間間隔，沒(méi)有特別限定，例如優(yōu)選為0. 5秒以上1秒以下左右?！吹?實(shí)施方式〉接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的血管顯示裝置的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖5是本發(fā)明的第2實(shí)施方式涉及的血管顯示裝置的概略圖，圖6是表示由圖5 所示的顯示機(jī)構(gòu)顯示的圖像的例子的圖。以下，針對(duì)第2實(shí)施方式的血管顯示裝置100A，以與上述的第1實(shí)施方式的血管顯示裝置100的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)于相同的事項(xiàng)省略其說(shuō)明。第2實(shí)施方式的血管顯示裝置100A具有點(diǎn)決定部800，除了照射部位610處顯示的圖像不同以外，與上述的第1實(shí)施方式的血管顯示裝置大致相同。其中，對(duì)于與上述的第 1實(shí)施方式相同的構(gòu)成標(biāo)注了相同的附圖標(biāo)記。如圖5所示，本實(shí)施方式的血管顯示裝置100A具有點(diǎn)決定部800。點(diǎn)決定部800 基于由圖像數(shù)據(jù)生成部300生成的圖像數(shù)據(jù)900D，決定例如將穿刺針(注射針)穿刺的部位(目標(biāo)部位P)。作為目標(biāo)部位P的決定方法，沒(méi)有特別限定，例如可以將血管620的粗度設(shè)為比較粗的部位，也可以作為血管620比較直地延伸的部位。另外，目標(biāo)部位P的決定可以由點(diǎn)決定部800自動(dòng)決定，也可以通過(guò)醫(yī)生等操作者對(duì)點(diǎn)決定部800發(fā)送指令來(lái)決定。如此由點(diǎn)決定部800決定的目標(biāo)部位P的信息被發(fā)送到圖像數(shù)據(jù)生成部300。圖像數(shù)據(jù)生成部300基于由點(diǎn)決定部800發(fā)送來(lái)的信息，生成與用于在照射部位610顯示目標(biāo)部位P的圖像910 (例如在目標(biāo)部位P處顯示了圓印記的圖像)對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)910D。其中，此時(shí)優(yōu)選為了顯示圖像910而向照射部位610照射的顯示用激光LL的顏色，是與為了顯示圖像900而向照射部位610照射的顯示用激光LL的顏色不同的顏色。由此，醫(yī)師等容易視覺(jué)辨認(rèn)目標(biāo)部位P。圖像數(shù)據(jù)生成部300將如此生成的圖像數(shù)據(jù)900D、910D向控制部500發(fā)送。接收到圖像數(shù)據(jù)900D、910D的控制部500例如交替進(jìn)行基于圖像數(shù)據(jù)900D對(duì)顯示機(jī)構(gòu)400的控制、和基于圖像數(shù)據(jù)910D對(duì)顯示機(jī)構(gòu)400的控制。即，控制部500控制顯示機(jī)構(gòu)400的驅(qū)動(dòng)，以使圖6(a)所示那樣的在照射部位610顯示圖像900的狀態(tài)、和圖6(b)所示那樣的在照射部位610顯示圖像910的狀態(tài)交替反復(fù)。由此，人的眼睛看到在照射部位610顯示了圖6(c)所示那樣的圖像900與圖像910重疊后的圖像920。這樣，通過(guò)顯示目標(biāo)部位P， 使得在進(jìn)行注射時(shí)(在將穿刺針向皮膚穿刺時(shí))更容易確保血管620。另外，也可以對(duì)表示目標(biāo)部位P的印記實(shí)施使其閃爍、或隨時(shí)間推移而改變大小的演出。而且，如本實(shí)施方式那樣，通過(guò)交替顯示圖像900與圖像910，例如在變更目標(biāo)部位P的位置的情況下等是有效的。即，在變更目標(biāo)部位P的情況下，只要僅新生成圖像910 的圖像數(shù)據(jù)910D便足夠(即由于不需要新生成圖像數(shù)據(jù)900D)，所以能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行目標(biāo)部位P的變更。通過(guò)這樣的第2實(shí)施方式，也能夠發(fā)揮與第1實(shí)施方式同樣的效果。以上，基于圖示的實(shí)施方式，說(shuō)明了本發(fā)明的血管顯示裝置，但本發(fā)明并不限于此，可將各部的構(gòu)成置換成具有相同功能的任意結(jié)構(gòu)。另外，也可以在本發(fā)明中附加其他任意的構(gòu)成物。而且，本發(fā)明也可以將上述各實(shí)施方式中的任意兩個(gè)以上的結(jié)構(gòu)(特征)組合。另外，在上述的實(shí)施方式中，對(duì)于顯示用激光射出裝置具備3色光源的方式進(jìn)行了說(shuō)明，但并不局限于此，例如也可以是僅具有1色光源的方式。而且，在上述的實(shí)施方式中，對(duì)于檢測(cè)用激光掃描部兼作顯示用激光掃描部的方式進(jìn)行了說(shuō)明，但并不局限于此，也可以是檢測(cè)用激光掃描部與顯示用激光掃描部分別設(shè)置的方式。并且，在上述的實(shí)施方式中，對(duì)于檢測(cè)用激光掃描部具有2個(gè)光掃描儀的方式進(jìn)行了說(shuō)明，但并不局限于此，例如，也可以將兩個(gè)光掃描儀中的至少一個(gè)改變?yōu)殡娏麋R。另外，也可以是改變成兩個(gè)光掃描儀，在相互正交的兩個(gè)軸上分別使用一個(gè)具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的可動(dòng)板的光掃描儀的結(jié)構(gòu)。而且，在上述的第2實(shí)施方式中，對(duì)于目標(biāo)部位是將注射針穿刺的部位的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但目標(biāo)部位并不局限于此，例如，也可以是引導(dǎo)線(guide wire)、導(dǎo)液管 (catheter)等目標(biāo)部位。
權(quán)利要求
1.一種血管顯示裝置，其特征在于，具有檢測(cè)部，其向生物體組織掃描檢測(cè)用激光，并檢測(cè)來(lái)自上述生物體組織的被照射了上述檢測(cè)用激光的照射部位的反射光；圖像數(shù)據(jù)生成部，其基于上述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)上述照射部位的表面形狀以及位于上述照射部位的表層的血管的配置，生成用于使在上述照射部位顯示的上述血管可視化的圖像的圖像數(shù)據(jù)；和顯示部，其通過(guò)基于由上述圖像數(shù)據(jù)生成部生成的上述圖像數(shù)據(jù)，將顯示用激光向上述照射部位掃描，在上述照射部位顯示用于使上述血管可視化的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血管顯示裝置，其特征在于，具有控制上述檢測(cè)部的驅(qū)動(dòng)，并且，基于由上述圖像數(shù)據(jù)生成部生成的上述圖像數(shù)據(jù)來(lái)控制上述顯示部的驅(qū)動(dòng)的控制部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的血管顯示裝置，其特征在于，上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有射出上述檢測(cè)用激光的檢測(cè)用激光源、將從該檢測(cè)用激光源射出的上述檢測(cè)用激光向上述生物體組織掃描的檢測(cè)用激光掃描部、和接受上述反射光的受光元件，上述顯示部具有射出上述顯示用激光的顯示用激光源、和將從該顯示用激光源射出的上述顯示用激光向上述照射部位掃描的顯示用激光掃描部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的血管顯示裝置，其特征在于，上述檢測(cè)用激光掃描部以及上述顯示用激光掃描部分別具有執(zhí)行元件，所述執(zhí)行元件被設(shè)置成具備具有光反射性的光反射部的可動(dòng)板能夠至少向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)將由上述光反射部反射的激光向上述照射部位掃描。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的血管顯示裝置，其特征在于， 上述檢測(cè)用激光掃描部兼作上述顯示用激光掃描部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的血管顯示裝置，其特征在于， 上述檢測(cè)用激光是近紅外激光。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的血管顯示裝置，其特征在于， 使上述血管可視化的圖像由綠色的上述顯示用激光顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的血管顯示裝置，其特征在于，上述顯示部使上述血管可視化，并且，顯示對(duì)上述血管的目標(biāo)部位進(jìn)行表示的圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的血管顯示裝置，其特征在于， 上述目標(biāo)部位是使穿刺針穿刺的部位。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的血管顯示裝置，其特征在于， 圖像數(shù)據(jù)生成部按規(guī)定的時(shí)間間隔生成上述圖像數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種血管顯示裝置，其具有檢測(cè)部，向生物體組織掃描檢測(cè)用激光，并檢測(cè)來(lái)自上述生物體組織的被照射了上述檢測(cè)用激光的照射部位的反射光；圖像數(shù)據(jù)生成部，基于上述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)上述照射部位的表面形狀以及位于上述照射部位的表層的血管的配置，生成用于使在上述照射部位顯示的上述血管可視化的圖像的圖像數(shù)據(jù)；和顯示部，通過(guò)基于由上述圖像數(shù)據(jù)生成部生成的上述圖像數(shù)據(jù)，將顯示用激光向上述照射部位掃描，在上述照射部位顯示用于使上述血管可視化的圖像。
文檔編號(hào)A61B5/00GK102210583SQ20111008479
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月2日
發(fā)明者村田昭浩, 武田高司 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社