專利名稱：一種三維按摩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種三維按摩機(jī)，特別是一種利用氣囊驅(qū)動(dòng)按摩機(jī)前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)背部進(jìn)行按摩，并且具有揉捏、叩擊、指壓、拍打、全程按摩、局部按摩及多種動(dòng)作組合功能的三維按摩機(jī)，屬于按摩機(jī)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前已知的三維按摩機(jī)，其前后方向運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)是以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來使按摩機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，對(duì)于這種結(jié)構(gòu)在控制按摩機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)的位移量及人體所要求的壓力，在技術(shù)控制上較為復(fù)雜，且成本也高。以下以榮泰公開號(hào)^22603Y的按摩機(jī)為例說明整個(gè)按摩機(jī)構(gòu)由上下行組件、按摩組件、前傾驅(qū)動(dòng)組件和前傾計(jì)數(shù)組件組成。前傾驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)軸上的中部的驅(qū)動(dòng)齒輪與按摩組件上的扇形齒條嚙合，前傾驅(qū)動(dòng)組件的右側(cè)的檢知齒輪與前傾計(jì)數(shù)組件的檢知齒輪嚙合；前傾計(jì)數(shù)組件用來確定前傾的位移量；按摩組件通過下側(cè)的孔固定在上下行組件的下軸上，可以繞下軸轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)前傾驅(qū)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過齒輪嚙合驅(qū)使按摩組件向前或向后做扇形軌跡運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過前傾計(jì)數(shù)組件確定按摩組件向前或向后的位移量。上述按摩機(jī)的前傾驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪與按摩組件上的扇形齒條嚙合，且呈左右對(duì)稱分布，為保證可靠嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)靈活又不產(chǎn)生噪音，對(duì)嚙合齒形、前傾驅(qū)動(dòng)組件與按摩組件的相對(duì)位置有較高的加工精度要求；為確定揉捏機(jī)構(gòu)徑向的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，記數(shù)機(jī)構(gòu)需要由3個(gè)徑向記數(shù)組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述已有技術(shù)存在的不足之處，提供一種利用氣囊驅(qū)動(dòng)按摩機(jī)前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)背部進(jìn)行柔性指壓按摩，并且具有揉捏、叩擊、拍打、全程按摩、局部按摩及多種動(dòng)作組合功能的三維按摩機(jī)。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明與現(xiàn)有的三維按摩機(jī)相比，突出優(yōu)點(diǎn)在于使用壓縮氣體控制氣囊收縮作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)按摩機(jī)前后運(yùn)動(dòng)，比電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)環(huán)節(jié)少，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)和制造工藝；解決了原有的二維按摩機(jī)功能比較單一的問題，又比現(xiàn)有的二維按摩機(jī)的按摩效果更加柔性舒適。


圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的側(cè)面(圖1的左側(cè))結(jié)構(gòu)圖； 圖3是本發(fā)明揉捏叩擊裝置的立體結(jié)構(gòu)圖； 圖4是本發(fā)明揉捏驅(qū)動(dòng)組件的立體結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明叩擊驅(qū)動(dòng)組件的立體結(jié)構(gòu)圖； 圖6是本發(fā)明左按摩執(zhí)行組件的立體結(jié)構(gòu)圖； 圖7是本發(fā)明升降裝置的立體結(jié)構(gòu)圖； 圖8是本發(fā)明三維按摩機(jī)上下運(yùn)動(dòng)的立體結(jié)構(gòu)圖； 圖9是本發(fā)明前傾裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。圖中，1、揉捏叩擊裝置，2、升降裝置，3、前傾裝置，4、揉捏驅(qū)動(dòng)組件，5、叩擊驅(qū)動(dòng)組件，6、左按摩執(zhí)行組件，7、右按摩執(zhí)行組件，8、左夾板，9、右夾板，10、按摩軸，11、叩擊軸， 12、升降架，13、升降驅(qū)動(dòng)裝置，14、升降齒輪，15、電氣控制組，16、升降軸，20、前推支架，21、 推出氣囊前安裝板，22、推出氣囊，23、固定套，24、固定螺釘，25、氣管，26、換向電磁閥組， 27、轉(zhuǎn)軸，28、進(jìn)氣閥，29、排氣閥，30、閥固定板，31、L通管，32、第一限位固定耳，33、氣囊后固定板，34、控制板支架，35、限位軟帶，36、第一銷軸，37、第二銷軸，38、第二限位固定耳， 39、D型轉(zhuǎn)軸，40、按摩機(jī)構(gòu)固定耳，41、氣源接口，42、安裝孔，43、揉捏電機(jī)，44、左揉捏減速箱，45、右揉捏減速箱，46、蝸桿，47、揉捏軸承，48、蝸輪，49、圓柱銷，50、叩擊電機(jī)，51、小皮帶輪，52、叩擊軸承，53、叩擊軸承座，54、大皮帶輪，55、皮帶，56、按摩輪，57、按摩輪轉(zhuǎn)軸， 58、按摩輪連接板，59、按摩輪軸，60、左搖臂，61、右搖臂，62、前彈簧掛柱，63、后彈簧掛柱， 64、復(fù)位彈簧，65、按摩軸軸承，66、傾斜軸套，67、球頭連桿，68、內(nèi)六角頭螺柱，69、叩擊軸軸承，70、叩擊軸承座，71、靠背架，72、齒條。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。參見圖1，本發(fā)明包括揉捏叩擊裝置1、升降裝置2、前傾裝置3。以下分別對(duì)揉捏叩擊裝置1、升降裝置2、前傾裝置3的具體結(jié)構(gòu)及工作原理和過程作詳細(xì)的說明。參見圖3，所述揉捏叩擊裝置1由揉捏驅(qū)動(dòng)組件4、叩擊驅(qū)動(dòng)組件5、左按摩執(zhí)行組件6、右按摩執(zhí)行組件7、左夾板8和右夾板9組成。參見圖4，所述揉捏驅(qū)動(dòng)組件4包括安裝在左揉捏減速箱44和右揉捏減速箱45之間的揉捏電機(jī)43，左揉捏減速箱44和右揉捏減速箱45內(nèi)連接設(shè)有按摩軸10，揉捏電機(jī)43 軸的端部壓入蝸桿46，按摩軸10上安裝有揉捏軸承47、斜齒輪48及圓柱銷49，通過蝸桿 46與蝸輪48嚙合驅(qū)動(dòng)按摩軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)揉捏電機(jī)43的減速。參見圖5，所述叩擊驅(qū)動(dòng)組件5包括叩擊電機(jī)50，叩擊電機(jī)50軸的端部壓入小皮帶輪51，有偏心量的叩擊軸11上安裝叩擊軸承52、叩擊軸承座53、大皮帶輪54，叩擊軸11 通過叩擊軸承座53固定在左夾板8和右夾板9上，由皮帶55帶動(dòng)大皮帶輪M驅(qū)動(dòng)叩擊軸11旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)叩擊電機(jī)50的減速。參見圖3和圖6，所述左按摩執(zhí)行組件6與右按摩執(zhí)行組件7為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，以下以左按摩執(zhí)行組件6為例說明其連接關(guān)系。兩個(gè)按摩輪56分別通過按摩輪轉(zhuǎn)軸57轉(zhuǎn)動(dòng)連接在按摩輪連接板58的兩端，按摩輪轉(zhuǎn)軸57兩端與按摩輪連接板58鉚接。按摩輪連接板58 的中部通過按摩輪軸59轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在左搖臂60和右搖臂61的一端之間，實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)。固定在右搖臂61上的后彈簧掛柱63與按摩輪連接板58上的前彈簧掛柱62之間連接有復(fù)位拉簧64。左搖臂60和右搖臂61中間夾有按摩軸軸承65，斜軸套66壓入按摩軸軸承65的內(nèi)孔中。該斜軸套66的內(nèi)孔與外徑有一定的傾斜角度(外周面的軸線與內(nèi)孔的
5軸線相交)，所述左搖臂60和右搖臂61的另一端之間通過傾斜軸套66的內(nèi)孔與所述的按摩軸10的一端連接(即按摩軸10的一端裝入傾斜軸套66的內(nèi)孔)。球頭連桿67的球頭端活動(dòng)地連接在左搖臂60和右搖臂61的中部之間，球頭連桿67的另一端通過六角頭螺栓68 與兩件對(duì)開的叩擊軸承座70的一端鉸接，在該兩件對(duì)開的叩擊軸承座70中間夾有叩擊軸軸承69，該叩擊軸軸承69安裝在叩擊軸11的一端。參見圖3，左按摩執(zhí)行組件6和右按摩執(zhí)行組件7的上側(cè)通過叩擊軸軸承69分別固定在叩擊軸11的兩端，下側(cè)通過傾斜軸套66的內(nèi)孔固定在按摩軸10上。當(dāng)按摩軸10 軸向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)傾斜軸套66轉(zhuǎn)動(dòng)，因傾斜軸套66的傾斜結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左按摩執(zhí)行組件6和右按摩執(zhí)行組件7同時(shí)周期性左右擺動(dòng)，形成揉捏動(dòng)作；當(dāng)叩擊軸11兩端帶動(dòng)叩擊軸軸承69 偏心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)左按摩執(zhí)行組件6和右按摩執(zhí)行組件7上的按摩輪56形成叩擊動(dòng)作；當(dāng)按摩軸10和叩擊軸11同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)揉叩動(dòng)作組合，根據(jù)不同的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)多種按摩手法。參見圖7，所述升降裝置2包括安裝在升降架12上的升降驅(qū)動(dòng)裝置13、升降齒輪 14、電氣控制組15和升降軸16，升降軸16安裝在升降架12的下端，在該升降軸16的兩端各裝有升降齒輪14，該升降軸16與升降驅(qū)動(dòng)裝置13傳動(dòng)連接；電氣控制組15安裝在升降架12上，在該電氣控制組15的上部設(shè)有控制板支架34。參見圖8，在應(yīng)用時(shí)，升降裝置2的升降齒輪14與靠背架71上鉚接的齒條72的嚙合，當(dāng)所述升降軸16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)升降齒輪14旋轉(zhuǎn)，通過升降齒輪14與齒條72的嚙合，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明按摩機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)。參見圖9，所述前傾裝置3由前推支架20、推出氣囊前安裝板21、推出氣囊組22、 固定套23、固定螺釘M、氣管25和換向電磁閥組沈組成，推出氣囊前安裝板21和推出氣囊組22左右對(duì)稱布置。固定套23安裝在推出氣囊前安裝板21上，推出氣囊前安裝板21通過固定螺釘M安裝在前推支架20的轉(zhuǎn)軸27上，推出氣囊前安裝板21可以繞轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度；推出氣囊組22固定在推出氣囊前安裝板21上；換向電磁閥組沈由進(jìn)氣閥觀、 排氣閥29、閥固定板30及L通管31組成，進(jìn)氣閥觀、排氣閥四都固定在閥固定板30上， 進(jìn)氣閥觀的氣源接口與外部供氣單元連接，進(jìn)氣閥觀的進(jìn)氣口通過氣管25與推出氣囊組 22連接，進(jìn)氣閥28的排氣口通過L通管31與排氣閥四的進(jìn)氣口連接。當(dāng)推出氣囊組22 需伸出時(shí)進(jìn)氣閥28工作(導(dǎo)通)，壓縮氣體通過進(jìn)氣閥28的進(jìn)氣口和氣管25進(jìn)入推出氣囊組22，進(jìn)氣閥觀停止工作(關(guān)閉)時(shí)，推出氣囊組22保持在當(dāng)前的高度。當(dāng)推出氣囊組22 需回縮時(shí)，開啟排氣閥四，壓縮氣體通過排氣閥四的排氣口放出，推出氣囊組22回縮。參見圖1，前傾裝置3的前部通過前推支架20的限位固定耳32固定在揉捏叩擊裝置1的左夾板8和右夾板9的上部(并使前推支架20置于左夾板8和右夾板9的上部的對(duì)應(yīng)凹槽內(nèi))，將推出氣囊組22的頂端固定在升降架12的氣囊后固定板33的內(nèi)側(cè)。換向電磁閥組沈的閥固定板30與控制板支架34連接，外部供氣單元通過氣管插接在換向電磁閥組沈的氣源接口 41上，換向電磁閥組沈控制推出氣囊組22的進(jìn)氣與放氣。限位軟帶35 的一端通過銷軸36與限位固定耳32連接，另一端通過銷軸37與升降架2的限位固定耳38 連接。限位軟帶35的作用是限制揉捏叩擊裝置1的前后極限位置。揉捏叩擊裝置1的下部由D型轉(zhuǎn)軸39依次穿過升降架12的按摩機(jī)構(gòu)固定耳40 上的通孔以及右夾板9和左夾板8下端的安裝孔42，將揉捏叩擊裝置1與升降裝置2連接在一起，揉捏叩擊裝置1可以繞D型轉(zhuǎn)軸39旋轉(zhuǎn)限定的角度。
當(dāng)由程序控制三維按摩機(jī)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，推出氣囊組22在壓縮氣體作用下伸長，推動(dòng)揉捏叩擊裝置1向前擺動(dòng)；當(dāng)由程序控制三維按摩機(jī)向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，推出氣囊組22排出壓縮氣體，推出氣囊組22的層狀氣囊在彈性恢復(fù)力的作用下收縮，拉動(dòng)揉捏叩擊裝置1向后運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過換向磁閥組控制推出氣囊的充放氣，由推出氣囊伸縮驅(qū)動(dòng)揉捏叩擊裝置1前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)背部進(jìn)行多種手法的柔性按摩。揉捏叩擊裝置1具有揉捏、叩擊、拍打多種動(dòng)作組合功能；升降裝置2實(shí)現(xiàn)按摩機(jī)的上下行功能；前傾裝置3實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)揉捏叩擊裝置1前后運(yùn)動(dòng)的功能；揉捏叩擊裝置1的下部通過D型轉(zhuǎn)軸與升降裝置2連接，可以轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度；推出氣囊安裝在前傾裝置3上，前傾裝置3上與揉捏叩擊裝置1的上部連接；當(dāng)推出氣囊伸縮時(shí)驅(qū)動(dòng)揉捏叩擊裝置1前后運(yùn)動(dòng)。該按摩機(jī)比以電機(jī)作為前傾驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)環(huán)節(jié)少，制造工藝簡(jiǎn)單，解決了原有的二維按摩機(jī)功能比較單一的問題，又比現(xiàn)有的二維按摩機(jī)的按摩效果更加柔性舒適。
權(quán)利要求
1.一種三維按摩機(jī)，包括相互連接的升降裝置(2)、前傾裝置(3)以及揉捏叩擊裝置(I)，所述揉捏叩擊裝置(1)的下部通過轉(zhuǎn)軸(39)與升降裝置(2)的下部連接，其特征在于，所述的前傾裝置(3)結(jié)構(gòu)是在前推支架(20)的兩端各轉(zhuǎn)動(dòng)連接一推出氣囊前安裝板 (21)，在每一推出氣囊前安裝板(21)上均安裝有推出氣囊(22);在位于推出氣囊(22)下方的一個(gè)閥固定板(30)上裝有換向電磁閥組(26)，該換向電磁組(26)包括進(jìn)氣閥(28)和排氣閥(29)，該進(jìn)氣閥(28)設(shè)有氣源接口(41)、進(jìn)氣口和排氣口，該氣源接口(41)用于與外部供氣單元連接，該進(jìn)氣口通過氣管(25)與兩個(gè)所述的推出氣囊(22)連接，該排氣口與排氣閥(29)的進(jìn)氣口相連接；所述的前推支架(20)的中部與所述的揉捏叩擊裝置(1)的頂端固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維按摩機(jī)，其特征在于，所述揉捏叩擊裝置(1)包括對(duì)稱設(shè)置的左夾板(8)和右夾板(9)，該左夾板(8)和右夾板(9)的上端與所述的前傾裝置(3)的前推支架(20)相連接，在該左夾板(8)和右夾板(9)的上部和下部分別裝有叩擊驅(qū)動(dòng)組件 (5)和揉捏驅(qū)動(dòng)組件(4)；在該左夾板(8)與右夾板(9)兩側(cè)對(duì)稱安裝有結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱的左按摩執(zhí)行組件(6 )和右按摩執(zhí)行組件(7 )，該左右按摩執(zhí)行組件(6、7 )分別由叩擊驅(qū)動(dòng)組件(5)和揉捏驅(qū)動(dòng)組件(4)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行揉捏叩擊的運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維按摩機(jī)，其特征在于，所述的揉捏驅(qū)動(dòng)組件(4)包括安裝在左揉捏減速箱(44)和右揉捏減速箱(45)之間的揉捏電機(jī)(43)，左揉捏減速箱(44)和右揉捏減速箱(45 )內(nèi)裝有按摩軸(10 )，該按摩軸(10 )轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在該左夾板(8 )與右夾板(9 ) 上；揉捏電機(jī)(43)的輸出軸裝有蝸桿(46)，并與安裝在該按摩軸(10)上的蝸輪(48)相嚙合；所述叩擊驅(qū)動(dòng)組件(5 )包括叩擊電機(jī)(50 )、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和叩擊軸(11)，叩擊電機(jī)(50 )的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與叩擊軸(11)傳動(dòng)連接，該叩擊軸(11)的兩端為偏心軸；該叩擊軸(II)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述的左夾板(8)和右夾板(9)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維按摩機(jī)，其特征在于，所述的左按摩執(zhí)行組件(6)或右按摩執(zhí)行組件(7)的結(jié)構(gòu)是兩個(gè)按摩輪(56)分別動(dòng)安裝在按摩輪連接板(58)的兩端，按摩輪連接板(58)的中部與一搖臂的一端鉸接，實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)；在該搖臂與按摩輪連接板(58)之間連接有復(fù)位拉簧(64)；該搖臂的另一端通過傾斜軸套(66)及其內(nèi)安裝的按摩軸軸承(65)與所述的按摩軸(10)的一端連接；該搖臂的中部與球頭連桿(67)的球頭端連接，該球頭連桿(67)的另一端與一叩擊軸承座(70)的一端鉸接，安裝在該叩擊軸承座 (70)內(nèi)的叩擊軸軸承(69)與所述的叩擊軸(11)的一端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維按摩機(jī)，其特征在于，所述升降裝置(2)包括安裝在升降架(12)上的升降驅(qū)動(dòng)裝置(13)、升降齒輪(14)、電氣控制組(15)和升降軸(16)，升降軸 (16)安裝在升降架(12)的下端，在該升降軸(16)的兩端各裝有升降齒輪組(14)，該升降軸 (16)與升降驅(qū)動(dòng)裝置(13)傳動(dòng)連接；電氣控制組(15)安裝在升降架(12)上，在該電氣控制組(15)的上部設(shè)有帶按摩機(jī)構(gòu)固定耳(40)的控制板支架(34)，所述的揉捏叩擊裝置(1) 的左夾板(8)和右夾板(9)的下部通過所述的轉(zhuǎn)軸(39)與該按摩機(jī)構(gòu)固定耳(40)鉸接，將揉捏叩擊裝置(1)與升降裝置(2)連接在一起，使揉捏叩擊裝置(1)可以繞轉(zhuǎn)軸(39)旋轉(zhuǎn)限定的角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維按摩機(jī)，其特征在于，所述的升降裝置(2)與前傾裝置(3)的連接結(jié)構(gòu)是在所述的升降裝置(2)的升降架(12)上部?jī)蛇叺暮髠?cè)連接一 U形支架的兩端，在該U形支架的中部連接一氣囊后固定板(33)，該氣囊后固定板(33)的內(nèi)側(cè)與所述的前傾裝置(3)的推出氣囊組(22)的頂端相連接；所述的前傾裝置(3)的閥固定板(30) 固定連接于升降裝置(2)下部的控制板支架(34)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維按摩機(jī)，其特征在于，所述的前傾裝置(3)的前推支架 (20)的中部與所述的揉捏叩擊裝置(1)的連接結(jié)構(gòu)是在該前推支架(20)上設(shè)有限位固定耳(32)，通過該限位固定耳(32)分別與揉捏叩擊裝置(1)的左右夾板(8、9)的頂端固定連接；所述的轉(zhuǎn)軸(39)為D型轉(zhuǎn)軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維按摩機(jī)，其特征在于，所述的前推支架(20)的兩端與推出氣囊前安裝板(21)的連接方式是該前推支架(20)的兩端各連接一同軸線的轉(zhuǎn)軸(27)， 在每一該轉(zhuǎn)軸(27)上各套裝固定套(23)，并用固定螺釘(24)限位，每一該固定套(23)與一個(gè)該推出氣囊前安裝板(21)連接，推出氣囊前安裝板(21)能夠繞轉(zhuǎn)軸(27)轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維按摩機(jī)，其特征在于，在所述的升降裝置(2)的頂端與前傾裝置(3)的頂端之間連接有限位軟帶(35)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三維按摩機(jī)，其特征在于，在所述的前傾裝置(3)的頂端設(shè)有第一限位固定耳(32)，在所述的升降裝置(2)的頂端設(shè)有第二限位固定耳(38)，所述的限位軟帶(35)的一端通過第一銷軸(36)與該第一限位固定耳(32)連接，所述的限位軟帶 (35 )的另一端通過第二銷軸(37 )與第二限位固定耳(38 )連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種三維按摩機(jī)，包括相互連接的升降裝置、前傾裝置以及揉捏叩擊裝置，揉捏叩擊裝置的下部通過D型轉(zhuǎn)軸與升降裝置連接，可以轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，推出氣囊安裝在前傾裝置上，前傾裝置上與揉捏叩擊裝置的上部連接。當(dāng)推出氣囊伸縮時(shí)驅(qū)動(dòng)揉捏叩擊裝置前后運(yùn)動(dòng)。通過換向磁閥組控制推出氣囊的充放氣，由推出氣囊伸縮驅(qū)動(dòng)揉捏叩擊裝置前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)背部進(jìn)行多種手法的柔性按摩；升降裝置實(shí)現(xiàn)按摩機(jī)的上下行功能；前傾裝置實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)揉捏叩擊裝置前后運(yùn)動(dòng)的功能。該按摩機(jī)比以電機(jī)作為前傾驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)環(huán)節(jié)少，制造工藝簡(jiǎn)單，解決了原有的二維按摩機(jī)功能比較單一的問題，又比現(xiàn)有的二維按摩機(jī)的按摩效果更加柔性舒適。
文檔編號(hào)A61H23/04GK102462604SQ20111006716
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月1日
發(fā)明者宋勝捷, 康正, 李哲義, 欒好恒, 王君娥, 臧永志 申請(qǐng)人:山東康泰實(shí)業(yè)有限公司