一種按摩的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種按摩機(jī)，包括導(dǎo)軌和設(shè)在導(dǎo)軌上可沿導(dǎo)軌作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的底板，底板上設(shè)有按摩機(jī)芯，導(dǎo)軌上設(shè)有齒條，按摩機(jī)芯包括揉捏敲打裝置、左右曲臂裝置、上下行走裝置、控制裝置，左右曲臂裝置由揉捏敲打裝置驅(qū)動(dòng)，上下行走裝置包括上下行走驅(qū)動(dòng)裝置，上下行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走主軸和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，行走主軸兩端靠?jī)?nèi)一側(cè)固定套設(shè)有與齒條嚙合設(shè)置的行走齒輪，行走主軸上套設(shè)有行走斜齒輪，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有與行走斜齒輪嚙合設(shè)置的行走蝸桿，行走斜齒輪外設(shè)有固定于底板上的行走齒輪箱。本實(shí)用新型裝置利用機(jī)芯和導(dǎo)軌的配合構(gòu)成，減少了零部件種類和數(shù)量，降低了材料成本，縮短了裝配流程。零部件數(shù)量少，精度容易控制，質(zhì)量穩(wěn)定。
【專利說明】一種按摩機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及按摩保健機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種按摩機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代都市生活節(jié)奏加快，很多人為了工作生活，忙碌的生活，加快了身體達(dá)到負(fù)擔(dān)，更多人經(jīng)常熬夜加班，導(dǎo)致身體疲勞，身體各部位器官得不到平衡，而按摩機(jī)可以幫助舒緩人們的疲勞。特別是上班族職業(yè)病、頸椎酸痛、腰椎、肩膀酸痛、眼部疲勞、亞健康、急慢性關(guān)節(jié)炎、風(fēng)濕、肩周炎、失眠、鼻炎、神經(jīng)麻痹、腰肌勞損、月經(jīng)不調(diào)、更年其綜合癥等等，同時(shí)也適用于中老年人。中老年人由于上了年紀(jì)，各種身體毛病日益突出，使用本產(chǎn)品能快速緩解疲勞、酸痛、改善血液循環(huán)。通過穴位療法，可以起到神奇的效果，對(duì)疾病有很好的療效和康復(fù)作用。
[0003]現(xiàn)有的按摩機(jī)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，零部件多，配合要求高、裝配工時(shí)長(zhǎng)、材料成本高、塑料尺寸不穩(wěn)定、質(zhì)量不穩(wěn)定?，F(xiàn)有的按摩機(jī)一般包括上下升降裝置，這種按摩機(jī)的升降裝置一般包括導(dǎo)向管、升降用螺紋軸、導(dǎo)向管保持件、升降導(dǎo)向件、升降螺母等十幾個(gè)零件構(gòu)成，零部件數(shù)量多、配合要求高、裝配工時(shí)長(zhǎng)、材料成本高、質(zhì)量不穩(wěn)定?，F(xiàn)有的按摩機(jī)，只有信號(hào)檢測(cè)用線路板，按摩機(jī)受按摩椅的控制主板控制，一旦按摩機(jī)控制部分出現(xiàn)故障，需更換按摩椅的控制主板，售后維修成本高、難度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種零部件數(shù)量少、配合要求低、維修方便、質(zhì)量穩(wěn)定的按摩機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0006]一種按摩機(jī)，包括導(dǎo)軌和設(shè)置在導(dǎo)軌上可沿導(dǎo)軌作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的底板，所述的底板上設(shè)有按摩機(jī)芯，所述的導(dǎo)軌上設(shè)有齒條，所述的按摩機(jī)芯包括揉捏敲打裝置、左右曲臂裝置、上下行走裝置、控制裝置，所述的左右曲臂裝置由揉捏敲打裝置驅(qū)動(dòng)，所述的上下行走裝置包括上下行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述的上下行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走主軸和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的行走主軸的兩端套設(shè)有漲緊輪，行走主軸兩端靠?jī)?nèi)一側(cè)固定套設(shè)有與齒條嚙合設(shè)置的行走齒輪，所述的行走主軸上套設(shè)有行走斜齒輪，所述的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)靠行走斜齒輪的一端設(shè)有與行走斜齒輪嚙合設(shè)置的行走蝸桿，所述的行走斜齒輪外設(shè)有固定于底板上的行走齒輪箱。
[0007]作為優(yōu)選，所述的上下行走裝置還包括上下行走從動(dòng)裝置，所述的上下行走從動(dòng)裝置包括從動(dòng)軸，所述的從動(dòng)軸的兩端設(shè)有從動(dòng)漲緊輪，從動(dòng)軸上套設(shè)有從動(dòng)軸固定座，所述的從動(dòng)軸固定座固定安裝于底板上。采用上述的優(yōu)選方案后，上下行走從動(dòng)裝置的設(shè)置可以提高按摩機(jī)的工作時(shí)的穩(wěn)定性，讓按摩機(jī)按摩更加舒適。
[0008]作為優(yōu)選，所述的行走主軸上設(shè)有圈數(shù)檢測(cè)裝置。采用上述的優(yōu)選方案后，可以檢測(cè)行走主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，從而控制按摩機(jī)芯在導(dǎo)軌上的位移，控制更加精確，按摩更加舒適。
[0009]作為優(yōu)選，所述的左右曲臂裝置包括曲臂，所述的曲臂的一端設(shè)有與揉捏敲打裝置連接的曲臂軸承，曲臂遠(yuǎn)離曲臂軸承的一端連接有擺臂裝置，所述的擺臂裝置包括擺臂本體，所述的擺臂本體的中部與所述的曲臂遠(yuǎn)離曲臂軸承的一端鉸接設(shè)置，所述的擺臂本體的兩端朝背離曲臂軸承的方向延伸，并在延伸端部設(shè)置有按摩球。采用上述的優(yōu)選方案后，可以利用按摩球?qū)θ梭w背部或腰部進(jìn)行揉捏，按摩效果更佳。
[0010]作為優(yōu)選，所述的擺臂本體靠近其與曲臂鉸接處設(shè)有擺臂彈簧掛柱，所述的擺臂彈簧掛柱上鉤掛有以彈簧，所述的曲臂與擺臂彈簧掛柱相應(yīng)位置處設(shè)有曲臂彈簧掛柱，所述的彈簧的兩端設(shè)有彈簧掛鉤，所述的彈簧掛鉤分別掛設(shè)在所述的擺臂彈簧掛柱和曲臂彈簧掛柱上，所述的曲臂靠其與擺臂本體鉸接處設(shè)有紅外線檢測(cè)裝置。采用上述的優(yōu)選方案后利用彈簧可以驅(qū)動(dòng)擺臂本體擺動(dòng)并復(fù)位，達(dá)到敲擊的按摩效果。紅外線檢測(cè)裝置可以檢測(cè)到擺臂是否回位，從而達(dá)到肩部位置檢測(cè)的效果。
[0011]作為優(yōu)選，所述的揉捏敲打裝置包括揉捏裝置，所述的揉捏裝置包括揉捏蝸輪箱殼、揉捏蝸桿、揉捏軸以及設(shè)置在揉捏蝸輪箱殼內(nèi)的揉捏電機(jī)，揉捏電機(jī)的輸出端設(shè)有揉捏主動(dòng)輪，揉捏蝸桿與揉捏主動(dòng)輪相應(yīng)的一側(cè)設(shè)有揉捏被動(dòng)輪，所述的揉捏主動(dòng)輪和揉捏被動(dòng)輪外套設(shè)有揉捏皮帶，所述的揉捏軸上固定套設(shè)有與揉捏蝸桿嚙合設(shè)置的揉捏斜齒輪，所述的揉捏軸的兩端設(shè)有與左右曲臂裝置連接的偏角輪。采用上述的優(yōu)選方案后，揉捏裝置可以驅(qū)動(dòng)揉捏軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏角輪作偏角運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲臂裝置和擺臂裝置進(jìn)行揉捏，結(jié)構(gòu)更加合理，配合更加緊密。
[0012]作為優(yōu)選，所述的揉捏蝸輪箱殼采用鋁合金壓鑄制成。采用上述的優(yōu)選方案后，壓鑄后再進(jìn)行安裝，精度更高，零部件數(shù)量減少，質(zhì)量穩(wěn)定。
[0013]作為優(yōu)選，所述的揉捏敲打裝置還包括敲打裝置，所述的敲打裝置包括敲擊軸和設(shè)置在揉捏蝸輪箱殼上的敲打電機(jī)，所述的敲擊軸與敲打電機(jī)平行設(shè)置，所述的敲打電機(jī)的輸出端設(shè)有敲打主動(dòng)輪，所述的敲擊軸與敲打主動(dòng)輪相應(yīng)的一側(cè)設(shè)有敲打被動(dòng)輪，所述的敲打主動(dòng)輪與敲打被動(dòng)輪外套設(shè)有敲打皮帶，所述的敲擊軸的端部與敲擊軸主體成偏心設(shè)置，所述的敲擊軸的端部外套設(shè)有敲擊軸承座，所述的敲擊軸承座通過球頭連桿與左右曲臂裝置相連接設(shè)置。采用上述的優(yōu)選方案后，曲臂裝置和擺臂裝置還可以進(jìn)行敲打的功能，按摩效果更好。
[0014]作為優(yōu)選，所述的揉捏軸外固定有磁鐵安裝架，所述的磁鐵安裝架上設(shè)有磁體，所述的揉捏蝸輪箱殼與磁體相應(yīng)的一側(cè)設(shè)有線路板支撐座，所述的線路板支撐座上設(shè)有揉捏寬度檢測(cè)板，所述的揉捏寬度檢測(cè)板上設(shè)有若干霍爾開關(guān)。采用上述的優(yōu)選方案后，便于按摩機(jī)檢測(cè)揉捏的寬度，從而根據(jù)實(shí)際人們的需求設(shè)置按摩相應(yīng)參數(shù)，更加精確。
[0015]作為優(yōu)選，所述的底板和按摩機(jī)芯外設(shè)有防護(hù)罩。采用上述的優(yōu)選方案后，可以有效保護(hù)使用者及附近的人的安全，可以避免人們將手從按摩機(jī)芯背離底座的一側(cè)伸入按摩機(jī)芯的內(nèi)部,安全性能更高。
[0016]本實(shí)用新型的按摩機(jī)采用按摩機(jī)芯和導(dǎo)軌的配合構(gòu)成，采用齒輪和齒條配合的方式實(shí)現(xiàn)按摩機(jī)芯的上下升降，通過行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的軸直接帶動(dòng)行走蝸桿，與行走斜齒輪配合實(shí)現(xiàn)以及減速，省去皮帶以及皮帶主動(dòng)輪、皮帶被動(dòng)輪，減少了零部件種類和數(shù)量，降低了材料成本，縮短了裝配流程。零部件數(shù)量少，精度容易控制，質(zhì)量穩(wěn)定?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例按摩機(jī)芯正面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例按摩機(jī)芯背面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例上下行走驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例上下行走從動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例左右曲臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例擺臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例曲臂裝置的側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例擺臂本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例揉捏敲打裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例揉捏敲打裝置的揉捏蝸輪箱殼的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例防護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例防護(hù)罩的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例按摩機(jī)芯在人體背部工作時(shí)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例按摩機(jī)芯在人體肩部工作時(shí)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]如圖1-17所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例具體是一種按摩機(jī)，包括導(dǎo)軌I和設(shè)置在導(dǎo)軌I上可沿導(dǎo)軌作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的底板2，底板2上設(shè)有按摩機(jī)芯。底板2和按摩機(jī)芯外設(shè)有防護(hù)罩3。導(dǎo)軌I上設(shè)有齒條11。按摩機(jī)芯包括揉捏敲打裝置4、左右曲臂裝置5、上下行走裝置6、控制裝置7。左右曲臂裝置5由揉捏敲打裝置4驅(qū)動(dòng)。上下行走裝置6包括上下行走驅(qū)動(dòng)裝置61。上下行走驅(qū)動(dòng)裝置61包括行走主軸611和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)612。行走主軸611的兩端套設(shè)有漲緊輪613，行走主軸611兩端靠?jī)?nèi)一側(cè)固定套設(shè)有與齒條11嚙合設(shè)置的行走齒輪614,行走主軸611上設(shè)有行走主軸軸承座615和行走斜齒輪616。行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)612靠行走斜齒輪616的一端設(shè)有與行走斜齒輪616嚙合設(shè)置的行走蝸桿617,行走斜齒輪616外設(shè)有固定于底板2上的行走齒輪箱619。行走主軸611上設(shè)有圈數(shù)檢測(cè)裝置618。
[0035]上下行走驅(qū)動(dòng)裝置61在工作時(shí)，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)612驅(qū)動(dòng)行走蝸桿617轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)行走斜齒輪616轉(zhuǎn)動(dòng)，行走主軸611和行走齒輪614隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)，行走齒輪614在導(dǎo)軌I的齒條11上行走，帶動(dòng)按摩機(jī)芯在導(dǎo)軌I上上下行走，通過行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)612上的軸直接帶動(dòng)行走蝸桿617，與行走斜齒輪616配合實(shí)現(xiàn)以及減速，省去皮帶以及皮帶主動(dòng)輪、皮帶被動(dòng)輪，減少了零部件種類和數(shù)量，降低了材料成本，縮短了裝配流程。
[0036]上下行走裝置6還包括上下行走從動(dòng)裝置62,上下行走從動(dòng)裝置62包括從動(dòng)軸621，從動(dòng)軸621的兩端設(shè)有從動(dòng)漲緊輪622，從動(dòng)軸621上套設(shè)有從動(dòng)軸固定座623，從動(dòng)軸固定座623固定安裝于底板2上，從動(dòng)軸固定座623分布在從動(dòng)軸621靠中部的兩側(cè)，從動(dòng)軸固定座623上設(shè)有螺紋孔6231。
[0037]左右曲臂裝置5包括曲臂51，曲臂51的一端設(shè)有與揉捏敲打裝置4連接的曲臂軸承52。曲臂51遠(yuǎn)離曲臂軸承52的一端連接有擺臂裝置53。曲臂51包括內(nèi)曲臂511和外曲臂512，曲臂軸承52安裝在內(nèi)曲臂511和外曲臂512后端，曲臂51上設(shè)有球頭連桿54，球頭連桿54的球頭部分安裝在曲臂51上,球頭連桿54的球頭部分可轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)曲臂511和外曲臂512的下方設(shè)有緩沖橡膠墊55。
[0038]擺臂裝置53包括擺臂本體531，擺臂本體531的中部與曲臂51遠(yuǎn)離曲臂軸承52的一端鉸接設(shè)置。擺臂本體531的兩端朝背離曲臂軸承52的方向延伸，并在延伸端部設(shè)置有按摩球532。擺臂本體531靠近其與曲臂51鉸接處設(shè)有擺臂彈簧掛柱5311，擺臂彈簧掛柱5311上鉤掛有以彈簧533，曲臂51與擺臂彈簧掛柱5311相應(yīng)位置處設(shè)有曲臂彈簧掛柱5111，彈簧533的兩端設(shè)有彈簧掛鉤5331，彈簧掛鉤5311分別掛設(shè)在擺臂彈簧掛柱5311和曲臂彈簧掛柱5111上，曲臂51靠其與擺臂本體531鉸接處設(shè)有紅外線檢測(cè)裝置54。紅外線檢測(cè)裝置54檢測(cè)內(nèi)曲臂511和外曲臂512有相對(duì)應(yīng)的孔，可以用于紅外線的通過。
[0039]如圖16和17所示，在彈簧533的作用下，或位于下方的按摩球532受壓，擺臂本體531的下端向曲臂52方向移動(dòng)至一定位置，擺臂本體531擋住內(nèi)曲臂511和外曲臂512中下端用于紅外線通過的孔，紅外線接收失效，此時(shí)，位于上方的按摩球532壓向人體肩部，而位于下方的按摩球532后移，表示已經(jīng)檢測(cè)到人體肩部位置。
[0040]如圖10所示，揉捏敲打裝置4包括揉捏裝置42，揉捏裝置42包括揉捏蝸輪箱殼421、揉捏蝸桿422、揉捏軸423以及設(shè)置在揉捏蝸輪箱殼421內(nèi)的揉捏電機(jī)424，揉捏電機(jī)424的輸出端設(shè)有揉捏主動(dòng)輪425，揉捏蝸桿422與揉捏主動(dòng)輪425相應(yīng)的一側(cè)設(shè)有揉捏被動(dòng)輪426，揉捏主動(dòng)輪425和揉捏被動(dòng)輪426外套設(shè)有揉捏皮帶427，揉捏軸423上固定套設(shè)有與揉捏蝸桿422嚙合設(shè)置的揉捏斜齒輪428，揉捏蝸桿422與揉捏軸422正交配設(shè)置，兩者間距固定。揉捏軸423的兩端設(shè)有與左右曲臂裝置5連接的偏角輪429，偏角輪429固定在揉捏軸423的兩端，揉捏蝸輪箱421殼采用鋁合金壓鑄制成。
[0041]當(dāng)揉捏電機(jī)424轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，揉捏主動(dòng)輪425隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，通過揉捏皮帶427帶動(dòng)揉捏被動(dòng)輪426和揉捏蝸桿422轉(zhuǎn)動(dòng)，揉捏蝸桿422帶動(dòng)揉捏斜齒輪428和揉捏軸423轉(zhuǎn)動(dòng)，揉捏軸423帶動(dòng)其兩端的偏角輪429繞揉捏軸423做偏角運(yùn)動(dòng)。偏角輪429與曲臂軸承52連接。
[0042]揉捏敲打裝置4還包括敲打裝置43，敲打裝置43包括敲擊軸431和設(shè)置在揉捏蝸輪箱421上的敲打電機(jī)432，敲擊軸431與敲打電機(jī)432平行設(shè)置，敲打電機(jī)432的輸出端設(shè)有敲打主動(dòng)輪433，敲擊軸431與敲打主動(dòng)輪433相應(yīng)的一側(cè)設(shè)有敲打被動(dòng)輪434，敲打主動(dòng)輪433與敲打被動(dòng)輪434外套設(shè)有敲打皮帶435，敲擊軸431的端部與左右曲臂裝置5相連接設(shè)置。敲擊軸431的端部與敲擊軸431的主體成偏心設(shè)置,敲擊軸431的端部所在軸線與敲擊軸431主體所在軸線平行但不同軸。敲擊軸承座437設(shè)置在敲擊軸431兩端的偏心位置上，敲擊軸承座437上設(shè)有銷軸436，銷軸436與球頭連桿54連接設(shè)置。敲擊軸承座437通過球頭連桿54與左右曲臂裝置5相連接設(shè)置。
[0043]當(dāng)敲擊電機(jī)432轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，敲擊主動(dòng)輪433隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，通過敲打皮帶435帶動(dòng)敲打被動(dòng)輪434和敲擊軸431轉(zhuǎn)動(dòng)，敲擊軸431帶動(dòng)其兩端的敲擊軸承座437做偏心運(yùn)動(dòng)。
[0044]揉捏軸432外固定有磁鐵安裝架44，磁鐵安裝架44上設(shè)有磁體441，揉捏蝸輪箱殼421與磁體441相應(yīng)的一側(cè)設(shè)有線路板支撐座442，線路板支撐座442上設(shè)有揉捏寬度檢測(cè)板443，揉捏寬度檢測(cè)板443上設(shè)有霍爾開關(guān)444。當(dāng)揉捏軸432轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)磁體441繞揉捏軸432轉(zhuǎn)動(dòng)，磁體441經(jīng)過霍爾開關(guān)444的正上方時(shí)，霍爾開關(guān)444檢測(cè)到信號(hào)，以此來檢測(cè)揉捏寬度。
[0045]控制裝置7包括控固定于底板2上的控制板支撐座71，控制板支撐座71上設(shè)有行走圈數(shù)檢測(cè)板72，控制板支撐座71上還設(shè)有上行程開關(guān)73和下行程開關(guān)74以及控制板75。行走圈數(shù)檢測(cè)板72上設(shè)有紅外線光耦開關(guān)，用于紅外線檢測(cè)行走齒輪614上下行走的圈數(shù)，以計(jì)算按摩機(jī)芯上下行走位置，上行程開關(guān)73和下行程開關(guān)74分別用于檢測(cè)按摩機(jī)芯在導(dǎo)軌I上行走時(shí)的最上和最下極限位置，控制板75上焊接有電子元器件，設(shè)置控制芯片，按摩機(jī)芯的揉捏電機(jī)424、敲擊電機(jī)432、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)612以及檢測(cè)信息全部由控制板75控制。
【權(quán)利要求】
1.一種按摩機(jī)，包括導(dǎo)軌和設(shè)置在導(dǎo)軌上可沿導(dǎo)軌作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的底板，所述的底板上設(shè)有按摩機(jī)芯，其特征在于:所述的導(dǎo)軌上設(shè)有齒條，所述的按摩機(jī)芯包括揉捏敲打裝置、左右曲臂裝置、上下行走裝置、控制裝置，所述的左右曲臂裝置由揉捏敲打裝置驅(qū)動(dòng)，所述的上下行走裝置包括上下行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述的上下行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走主軸和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的行走主軸的兩端套設(shè)有漲緊輪，行走主軸兩端靠?jī)?nèi)一側(cè)固定套設(shè)有與齒條嚙合設(shè)置的行走齒輪，所述的行走主軸上套設(shè)有行走斜齒輪，所述的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)靠行走斜齒輪的一端設(shè)有與行走斜齒輪嚙合設(shè)置的行走蝸桿，所述的行走斜齒輪外設(shè)有固定于底板上的行走齒輪箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于:所述的上下行走裝置還包括上下行走從動(dòng)裝置，所述的上下行走從動(dòng)裝置包括從動(dòng)軸，所述的從動(dòng)軸的兩端設(shè)有從動(dòng)漲緊輪，從動(dòng)軸上套設(shè)有從動(dòng)軸固定座，所述的從動(dòng)軸固定座固定安裝于底板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于:所述的行走主軸上設(shè)有圈數(shù)檢測(cè)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于:所述的左右曲臂裝置包括曲臂，所述的曲臂的一端設(shè)有與揉捏敲打裝置連接的曲臂軸承，曲臂遠(yuǎn)離曲臂軸承的一端連接有擺臂裝置，所述的擺臂裝置包括擺臂本體，所述的擺臂本體的中部與所述的曲臂遠(yuǎn)離曲臂軸承的一端鉸接設(shè)置，所述的擺臂本體的兩端朝背離曲臂軸承的方向延伸，并在延伸端部設(shè)置有按摩球。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按摩機(jī)，其特征在于:所述的擺臂本體靠近其與曲臂鉸接處設(shè)有擺臂彈簧掛柱，所述的擺臂彈簧掛柱上鉤掛有以彈簧，所述的曲臂與擺臂彈簧掛柱相應(yīng)位置處設(shè)有曲臂彈簧掛柱，所述的彈簧的兩端設(shè)有彈簧掛鉤，所述的彈簧掛鉤分別掛設(shè)在所述的擺臂彈簧掛柱和曲臂彈簧掛柱上，所述的曲臂靠其與擺臂本體鉸接處設(shè)有紅外線檢測(cè)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于:所述的揉捏敲打裝置包括揉捏裝置，所述的揉捏裝置包括揉捏蝸輪箱殼、揉捏蝸桿、揉捏軸以及設(shè)置在揉捏蝸輪箱殼內(nèi)的揉捏電機(jī)，揉捏電機(jī)的輸出端設(shè)有揉捏·主動(dòng)輪，揉捏蝸桿與揉捏主動(dòng)輪相應(yīng)的一側(cè)設(shè)有揉捏被動(dòng)輪，所述的揉捏主動(dòng)輪和揉捏被動(dòng)輪外套設(shè)有揉捏皮帶，所述的揉捏軸上固定套設(shè)有與揉捏蝸桿嚙合設(shè)置的揉捏斜齒輪，所述的揉捏軸的兩端設(shè)有與左右曲臂裝置連接的偏角輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩機(jī)，其特征在于:所述的揉捏蝸輪箱殼采用鋁合金壓鑄制成。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩機(jī)，其特征在于:所述的揉捏敲打裝置還包括敲打裝置，所述的敲打裝置包括敲擊軸和設(shè)置在揉捏蝸輪箱殼上的敲打電機(jī)，所述的敲擊軸與敲打電機(jī)平行設(shè)置，所述的敲打電機(jī)的輸出端設(shè)有敲打主動(dòng)輪，所述的敲擊軸與敲打主動(dòng)輪相應(yīng)的一側(cè)設(shè)有敲打被動(dòng)輪，所述的敲打主動(dòng)輪與敲打被動(dòng)輪外套設(shè)有敲打皮帶，所述的敲擊軸的端部與敲擊軸主體成偏心設(shè)置，所述的敲擊軸的端部與左右曲臂裝置相連接設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩機(jī)，其特征在于:所述的揉捏軸外固定有磁鐵安裝架，所述的磁鐵安裝架上設(shè)有磁體，所述的揉捏蝸輪箱殼與磁體相應(yīng)的一側(cè)設(shè)有線路板支撐座，所述的線路板支撐座上設(shè)有揉捏寬度檢測(cè)板，所述的揉捏寬度檢測(cè)板上設(shè)有若干霍爾開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一權(quán)利要求所述的按摩機(jī)，其特征在于:所述的底板和按摩機(jī)芯外設(shè)有防 護(hù)罩。
【文檔編號(hào)】A61H7/00GK203493893SQ201320104061
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月7日
【發(fā)明者】周國(guó)海 申請(qǐng)人:浙江豪中豪健康產(chǎn)品有限公司