專利名稱：具有可拆卸的可樞轉(zhuǎn)卡鉗的醫(yī)療設(shè)備的制作方法
具有可拆卸的可樞轉(zhuǎn)卡鉗的醫(yī)療設(shè)備
背景技術(shù)：
通常，可以將夾子經(jīng)過內(nèi)窺鏡導入到體腔內(nèi)，以便抓持體腔的活組織用于止血、標記和/或結(jié)扎。這樣的夾子通常被稱為外科夾、內(nèi)窺鏡夾、止血夾和血管夾。此外，夾子目前被用于涉及胃腸出血的大量應(yīng)用中，例如胃潰瘍、Mallory-WeiSS撕裂傷、Dieulafoy病變、血管瘤、乳頭肌切開術(shù)后出血和具有活動性出血的小血管曲張。夾子還被試圖用于封閉胃中的穿孔。胃腸出血是相當普遍和嚴重的疾病，要是不治療經(jīng)常是致命的。該問題已經(jīng)促進了用于實現(xiàn)止血的大量內(nèi)窺鏡治療方法的發(fā)展，例如插入硬化劑和接觸熱凝固技術(shù)。盡管這樣的方法經(jīng)常是有效的，但是許多患者會繼續(xù)出血，因此需要進行矯形外科手術(shù)。因為外科手術(shù)是與高發(fā)病率和許多其它不合需要的副作用相關(guān)聯(lián)的創(chuàng)傷性技術(shù)，所以存在對于有效性高且創(chuàng)傷小的手術(shù)的需要。
諸如夾子的機械止血設(shè)備已經(jīng)被用于包括胃腸應(yīng)用的各個身體部分中。然而，與常規(guī)止血設(shè)備和夾子相關(guān)聯(lián)的一個問題是，許多設(shè)備并未強到足以形成永久止血。另外，夾子還被試圖用于封閉胃或胃腸結(jié)構(gòu)中的穿孔，但是不幸運的是，傳統(tǒng)夾子難以設(shè)置且能夠抓持的組織的量受到限制，從而可能引起不完全封閉。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明可以包括進行各種組合的任意的以下方面，并且還可以包括所述說明書或所附附圖中下述的任意其它方面。在第一方面，提供了一種用于接合組織的醫(yī)療設(shè)備，所述醫(yī)療設(shè)備包括殼體、樞轉(zhuǎn)地連接到所述殼體的第一卡鉗和第二卡鉗以及驅(qū)動器。所述殼體限定在所述殼體的近側(cè)端部和遠側(cè)端部之間延伸的內(nèi)部通路和縱向軸線。所述殼體限定沿著所述內(nèi)部通路的第一引導表面和第二引導表面。所述第一卡鉗和第二卡鉗能夠滑動地且能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述殼體，并且每一個卡鉗都具有近側(cè)端部和遠側(cè)端部。所述第一卡鉗被能夠滑動地容放在所述內(nèi)部通路之內(nèi)，用于在延伸位置和縮回位置之間沿著所述第一引導表面進行縱向運動。所述第二卡鉗被能夠滑動地容放在所述內(nèi)部通路之內(nèi)，用于在延伸位置和縮回位置之間沿著所述第二引導表面進行縱向運動。所述殼體構(gòu)造為阻止所述第一卡鉗和第二卡鉗在處于其縮回位置時進行旋轉(zhuǎn)，并且構(gòu)造為允許所述第一卡鉗和第二卡鉗在處于其延伸位置時進行旋轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動器與所述第一卡鉗和第二卡鉗的近側(cè)端部接合，從而所述驅(qū)動器的縱向運動使得所述第一卡鉗和第二卡鉗在其縮回位置和延伸位置之間沿著所述第一引導件和第二引導件進行縱向運動。所述驅(qū)動器的縱向運動使得所述第一卡鉗和第二卡鉗在所述第一卡鉗和第二卡鉗處于其延伸位置時相對于所述殼體進行旋轉(zhuǎn)。根據(jù)更為具體的方面，當所述第一卡鉗和第二卡鉗處于其延伸位置時，所述第一卡鉗和第二卡鉗的近側(cè)端部設(shè)置為毗鄰所述殼體的遠側(cè)端部。所述第一卡鉗和第二卡鉗的近側(cè)端部能夠滑動地且能夠樞轉(zhuǎn)地附接到所述殼體。所述殼體在所述內(nèi)部通路之內(nèi)限定肩部，并且所述驅(qū)動器包括鎖定蝶片，所述鎖定蝶片定位為接合所述肩部以限制所述驅(qū)動器以及所述第一卡鉗和第二卡鉗的縱向運動。當所述驅(qū)動器上的向遠側(cè)取向的縱向力達到預(yù)定力時，所述肩部使所述鎖定蝶片運動到不與所述肩部接合的位置，以便允許所述驅(qū)動器以及所述第一卡鉗和第二卡鉗在遠側(cè)方向上進行縱向運動。優(yōu)選地，所述殼體限定了第三引導表面，所述第三引導表面在所述殼體之內(nèi)對所述驅(qū)動器的縱向運動進行引導。所述第三弓I導表面可以限定所述肩部。根據(jù)更為具體的方面，所述設(shè)備還可以包括長型驅(qū)動線。所述長型驅(qū)動線選擇性地連接到所述驅(qū)動器用于與所述驅(qū)動器一起進行縱向運動，并且當所述鎖定蝶片定位在所述肩部的遠側(cè)時，所述鎖定蝶片牢固地接合所述驅(qū)動線，而當所述鎖定蝶片定位在所述肩部的近側(cè)時，所述鎖定蝶片并不牢固地接合所述驅(qū)動線，從而允許所述驅(qū)動線從所述驅(qū)動器斷開。所述驅(qū)動線可以具有放大的遠側(cè)頭部，并且所述驅(qū)動器包括卡座，所述卡座的尺寸設(shè)計為選擇性地容放所述驅(qū)動線的放大的遠側(cè)頭部。所述卡座面向近側(cè)且優(yōu)選地由彈性材料構(gòu)造而成，所述彈性材料彎折以調(diào)整所述卡座的尺寸。所述第一卡鉗和第二卡鉗的近側(cè)端部包括輪齒，并且所述驅(qū)動器包括與所述卡鉗的輪齒嚙合的對應(yīng)齒。優(yōu)選地，所述第一卡鉗和第二卡鉗的近側(cè)端部形成為小齒輪，并且所述驅(qū)動器形成為齒條，其中所述驅(qū)動器和 齒條的縱向運動使得所述小齒輪以及所述第一卡鉗和第二卡鉗在其延伸位置旋轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動器包括縱向延伸的中央脊部以及從所述中央脊部側(cè)向延伸的齒。優(yōu)選地，所述驅(qū)動器包括從所述脊部在側(cè)向相對方向上延伸的多對齒以形成兩組齒，所述兩組齒中的一組齒與所述第一卡鉗的小齒輪嚙合，所述兩組齒中的另一組齒與所述第二卡鉗的小齒輪嚙合。在第二方面，提供了一種用于接合組織的醫(yī)療系統(tǒng)，所述醫(yī)療系統(tǒng)包括殼體、樞轉(zhuǎn)地連接到所述殼體的第一卡鉗和第二卡鉗、驅(qū)動器以及長型驅(qū)動線。所述殼體限定在所述殼體的近側(cè)端部和遠側(cè)端部之間延伸的內(nèi)部通路和縱向軸線。所述殼體進一步限定了沿著所述內(nèi)部通路的驅(qū)動器引導表面，所述驅(qū)動器引導表面包括具有近側(cè)寬度的近側(cè)部分和具有遠側(cè)寬度的遠側(cè)部分。所述近側(cè)寬度大于所述遠側(cè)寬度。所述驅(qū)動器與所述第一卡鉗和第二卡鉗的近側(cè)端部接合。所述驅(qū)動器的縱向運動使得所述第一卡鉗和第二卡鉗相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動器進一步包括能夠運動的鎖定蝶片。所述長型驅(qū)動線選擇性地連接到所述驅(qū)動器，用于與所述驅(qū)動器一起進行縱向運動。當所述蝶片沿著所述驅(qū)動器引導表面的遠側(cè)部分而定位時，所述鎖定蝶片牢固地接合所述驅(qū)動線，并且當所述鎖定蝶片沿著所述驅(qū)動器引導表面的近側(cè)部分而定位時，所述鎖定蝶片允許所述驅(qū)動線從所述驅(qū)動器斷開。根據(jù)更為具體的方面，所述長型驅(qū)動線具有遠側(cè)頭部，并且所述驅(qū)動器包括卡座，所述卡座的尺寸設(shè)計為容放所述遠側(cè)頭部。所述鎖定蝶片定位在所述卡座的入口處，并且運動以改變所述入口的尺寸。所述驅(qū)動器在所述卡座的相對側(cè)上包括兩個鎖定蝶片，并且所述驅(qū)動器引導表面在所述殼體的相對側(cè)上包括對應(yīng)于所述兩個鎖定蝶片的兩個表面。所述醫(yī)療系統(tǒng)可以進一步包括限定管腔的管狀接頭，所述管腔的尺寸設(shè)計為能夠滑動地容放連接塊。所述連接塊構(gòu)造為摩擦地接合所述殼體的近側(cè)端部，并且限定能夠滑動地容放所述驅(qū)動線的孔。所述驅(qū)動線的遠側(cè)端部限定尺寸大于所述孔的遠側(cè)頭部，其中所述遠側(cè)頭部在所述驅(qū)動線向近側(cè)縮回時接合所述連接塊，并且向近側(cè)相對于所述管狀接頭滑動以使所述連接塊從所述殼體脫離接合。根據(jù)又一個方面，所述殼體優(yōu)選地在所述驅(qū)動器引導表面的近側(cè)部分和遠側(cè)部分之間的過渡部處限定肩部，并且所述鎖定蝶片定位為接合所述肩部以限制所述驅(qū)動器的縱向運動。當所述驅(qū)動器上的向遠側(cè)取向的縱向力達到預(yù)定力時，所述肩部使所述蝶片偏轉(zhuǎn)到不與所述肩部接合的位置，以便允許所述驅(qū)動器以及所述第一卡鉗和第二卡鉗在遠側(cè)方向上進行縱向運動。在第三方面，提供了一種用于夾持組織的方法。所述方法包括提供醫(yī)療設(shè)備或系統(tǒng)，例如上文以及本文進一步描述的醫(yī)療設(shè)備或系統(tǒng)。使所述驅(qū)動線向遠側(cè)前進，以便使所述第一卡鉗和第二卡鉗向遠側(cè)相對于所述殼體平移。使所述驅(qū)動線向遠側(cè)前進，以便使所述第一卡鉗和第二卡鉗彼此遠離地旋轉(zhuǎn)。使組織定位在所述第一卡鉗和第二卡鉗之間，并且使所述驅(qū)動線向近側(cè)縮回，以便使所述第一卡鉗和第二卡鉗向著彼此旋轉(zhuǎn)，從而將該組織夾持在所述第一卡鉗和第二卡鉗之間。使所述驅(qū)動線向近側(cè)縮回，以便使所述第一卡鉗和第二卡鉗向近側(cè)相對于所述殼體平移。使所述驅(qū)動線從所述驅(qū)動器脫離，以便留下夾持到所述組織且連接到所述殼體的所述第一卡鉗和第二卡鉗。根據(jù)更為具體的方面，使所述驅(qū)動線向近側(cè)縮回以便使所述第一卡鉗和第二卡鉗向近側(cè)平移的步驟優(yōu)選地包括限制所述驅(qū)動器的向遠側(cè)的運動，以維持夾持所述組織。


包含于本申請文件中并形成本申請文件的一部分的附圖顯示了本發(fā)明的數(shù)個方面，并且與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。在這些附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明的教導構(gòu)造的具有用于接合組織的醫(yī)療設(shè)備的醫(yī)療系統(tǒng)的俯視圖；圖2是類似于圖I的俯視圖，但以虛線顯示了外部結(jié)構(gòu)，而以實線和局部橫截面顯示了內(nèi)部截面；
圖3是圖I中所示的醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的側(cè)視圖；圖4是類似于圖3的側(cè)視圖，但以虛線顯示了外部結(jié)構(gòu)，而以實線和局部橫截面顯示了內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖5是作為圖1-4所示的醫(yī)療系統(tǒng)的一部分的醫(yī)療設(shè)備的側(cè)視圖；圖6是形成圖1-5所不的醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的一部分的殼體的前視圖；圖7是圖6所示的殼體的立體圖；圖8-12是顯示圖1-5所示的醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的操作的側(cè)視圖；圖13和14是顯示圖1-4所示的醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的操作的局部橫截面的俯視圖；圖15和16是顯不圖1-4所不的醫(yī)療系統(tǒng)的操作的橫截面圖；并且圖17是形成圖I中的醫(yī)療系統(tǒng)的一部分的手柄的側(cè)視圖。
具體實施例方式本文所使用的術(shù)語“近側(cè)”和“遠側(cè)”意在具有相對于使用者的參考點。具體而言，貫穿整個申請文件，術(shù)語“遠側(cè)”和“向遠側(cè)”將表示基本遠離使用者的位置、方向或定向，而術(shù)語“近側(cè)”和“向近側(cè)”將表示基本向著使用者的位置、方向或定向。圖I至圖4顯示了具有用于接合組織T (圖11)的醫(yī)療設(shè)備40的示例性醫(yī)療系統(tǒng)
20。醫(yī)療系統(tǒng)20和設(shè)備40的尺寸和結(jié)構(gòu)基本設(shè)計為用于經(jīng)過內(nèi)窺鏡(未顯示)或其它觀測儀器的工作通道而操作，但是系統(tǒng)20和設(shè)備40也可以用于與其它長型設(shè)備結(jié)合使用，這些長型設(shè)備例如為導管、光纖顯像系統(tǒng)、針及類似物。通常，醫(yī)療系統(tǒng)20包括由護套23可滑動地容置的驅(qū)動線22，并且在遠側(cè)端部處具有管狀接頭24，用于選擇性地連接到醫(yī)療設(shè)備40并操作該醫(yī)療設(shè)備40。正如將要再次更為具體地描述的，醫(yī)療設(shè)備40通常包括殼體42，該殼體具有樞轉(zhuǎn)地與其連接的第一卡鉗44和第二卡鉗46，用于接合組織T。通常，卡鉗44,46顯示為形成抓持鉗子，但是這些卡鉗意在用于夾住組織，例如用于封閉開口或用于止血。因此，將意識到，卡鉗的形狀和結(jié)構(gòu)可以采用許多形式，并且用于許多目的和功能，所有這些都為根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)。在醫(yī)療系統(tǒng)20中，驅(qū)動線22可滑動地延伸經(jīng)過 管狀接頭24。盡管術(shù)語“線”用于表示驅(qū)動線22，但將意識到，可以使用能夠在一定距離上輸送縱向力(例如，在典型的內(nèi)窺鏡、腹腔鏡和類似手術(shù)中所需要的)的任意長型控制構(gòu)件，并且其包括塑料桿或管、單絲線或復絲線以及類似物。連接塊26可滑動地配合在管狀接頭24之內(nèi)，并且限定經(jīng)過其中的孔28，該孔可滑動地容放驅(qū)動線22。連接塊26的外部包括凹進部分27，并且銷30連接到管狀接頭24且配合在凹進部分27之內(nèi)，以便限制連接塊26的縱向運動。驅(qū)動線22的遠側(cè)端部限定了遠側(cè)頭部32，該遠側(cè)頭部的尺寸大于驅(qū)動線22，并且同樣大于孔28和連接塊26。正如在本文下面將要描述的，遠側(cè)頭部32用于使連接塊26在管狀接頭24之內(nèi)滑動，以便使醫(yī)療設(shè)備40從醫(yī)療系統(tǒng)20斷開。同樣如圖1-4所示，醫(yī)療設(shè)備40的殼體42為限定內(nèi)部空間43的管狀構(gòu)件。殼體42的近側(cè)端部將連接塊26的遠側(cè)端部摩擦地容放在內(nèi)部空間43之內(nèi)，用于與其選擇性地連接。殼體42的內(nèi)部通路43也容放第一卡鉗44和第二卡鉗46以及驅(qū)動器48，該驅(qū)動器48用于使驅(qū)動線22相互連接到卡鉗44、46。如最佳地在圖1、2和5中看到的，驅(qū)動器48具有限定卡座50的近側(cè)部分，該卡座50的尺寸設(shè)計為容放驅(qū)動線22的放大的遠側(cè)頭部32。在卡座50的近側(cè)入口處形成兩個可偏轉(zhuǎn)鎖定蝶片52，其相對于驅(qū)動器48的其余部分旋轉(zhuǎn)。鎖定蝶片52可以分離地形成并且樞轉(zhuǎn)地附接到驅(qū)動器48，或者可以與驅(qū)動器48整體形成，且由彎折以允許鎖定蝶片52徑向向內(nèi)及徑向向外旋轉(zhuǎn)的彈性材料形成。驅(qū)動器48的遠側(cè)部分限定用于接合并操作卡鉗44、46的齒條54。在所示實施方案中，齒條54包括具有齒58的中央脊部56，這些齒遠離中央脊部56突出并且位于脊部56的相對側(cè)上。位于脊部56的一側(cè)上的一組齒58基本操作第一卡鉗44，而位于脊部56的另一側(cè)上的另一組齒58操作第二卡鉗46。將意識到，齒條54可以包括與卡鉗44、46相作用的單組齒或其它齒結(jié)構(gòu)。正如最佳地在圖5中看到的，第一卡鉗44和第二卡鉗46包括構(gòu)造為抓持并接合組織的遠側(cè)端部60、62，并且優(yōu)選地，這些遠側(cè)端部具有如2008年12月31日提交的61/141，934所公開的爪形，該文獻的公開內(nèi)容通過其全文引用而納入本文。第一卡鉗44和第二卡鉗46的近側(cè)端部64、66每一個均包括具有一系列齒的小齒輪68、70。小齒輪68、70的齒與驅(qū)動器48的齒條54的齒嚙合，從而驅(qū)動器48的縱向平移導致第一卡鉗44和第二卡鉗46相對于彼此旋轉(zhuǎn)。通常，驅(qū)動器48的向遠側(cè)平移使得第一卡鉗44和第二卡鉗46遠離彼此向外旋轉(zhuǎn)，而驅(qū)動器48的向近側(cè)縮回使得第一^^鉗44和第二卡鉗46向著彼此向內(nèi)旋轉(zhuǎn)。銷80配合通過卡鉗44、46的每一個近側(cè)端部，以便將卡鉗樞轉(zhuǎn)地連接到殼體42?？梢允褂糜糜跇修D(zhuǎn)連接的其它結(jié)構(gòu)，并且優(yōu)選地，樞轉(zhuǎn)連接相對于小齒輪68、70在中央設(shè)置。
除了卡鉗44、46樞轉(zhuǎn)地附接到殼體42之外，第一卡鉗44和第二卡鉗46也可滑動地附接到殼體42。如最佳地在圖6和7 (并結(jié)合圖1-4)中看到的，殼體42限定了用于第
^鉗44的第一引導表面82以及用于第二卡鉗46的第二引導表面84。如圖3所不,第一引導表面82和第二引導表面84由形成在殼體42的相對側(cè)中的長槽82a、82b、84a、84b形成，這些長槽使得殼體42的厚度暴露以充當弓I導表面。槽82a、82b對準以容放第一卡鉗44的連接銷80，同樣，槽84a、84b對準以容放第二卡鉗46的連接銷80。槽的端部(例如如圖7所示的遠側(cè)端部92、94)用于限制卡鉗44、46相對于殼體42的縱向運動?？ㄣQ44、46的近側(cè)端部64、66包括容放銷80 (圖1、2和3)的孔隙72、74，銷80用于將第一^^鉗44和第二卡鉗46可滑動地且樞轉(zhuǎn)地連接到殼體42。在圖6和7中也能看到，殼體42限定第三引導表面86，該第三引導表面在殼體42之內(nèi)引導驅(qū)動器48的縱向運動。在所示實施方案中的引·導表面86包括形成為C形通道的左引導表面86a和右引導表面86b。如圖7所不，第三引導表面86從較小近側(cè)寬度過渡到較大遠側(cè)寬度以在過渡部處限定肩部88，下面將進一步參考圖13和14對其進行描述。能夠采用槽、引導表面、銷和其它可滑動接合結(jié)構(gòu)的各種組合來將卡鉗連接到殼體。同樣如圖6所示，殼體42的內(nèi)部通路43延伸經(jīng)過殼體的遠側(cè)端部，并且第一^^鉗44和第二卡鉗46能夠延伸經(jīng)過其中。另外，如圖I和2所示，殼體42限定相對的槽45，這些槽的尺寸設(shè)計為允許第一卡鉗44和第二卡鉗46在其徑向向外旋轉(zhuǎn)時穿過其中。因此，由圖I和2同樣可見，殼體42用于阻止第一卡鉗44和第二卡鉗46在其完全或部分包含于殼體42的內(nèi)部通路43之內(nèi)時發(fā)生旋轉(zhuǎn)。下面將參考圖8-圖12來描述醫(yī)療設(shè)備40的操作。如圖8所示，所示的第一卡鉗44和第二卡鉗46處于其基本包含于殼體42之內(nèi)的縮回位置。根據(jù)應(yīng)用，卡鉗44、46的遠側(cè)端部60、62在其縮回位置中可以從殼體42的遠側(cè)端部略微突出，或者其可以被完全定位在殼體42之內(nèi)。當驅(qū)動線22向遠側(cè)平移(在圖8中的頁面上向右平移)時，遠側(cè)頭部32接合驅(qū)動器48，并且由于驅(qū)動器48的齒條54在卡鉗44、46的近側(cè)端部64、60處與小齒輪68、70嚙合，所以驅(qū)動器48和卡鉗44、46向遠側(cè)滑動經(jīng)過殼體42 (由于殼體42阻止其旋轉(zhuǎn))。如前所述，該縱向運動由容放銷80的第一引導表面82和第二引導表面84引導，這些銷將卡鉗44、46可滑動地且樞轉(zhuǎn)地連接到殼體42。如圖9所示，第一卡鉗44和第二卡鉗46具有卡鉗基本從殼體42的遠側(cè)端部突出的延伸位置，并且其近側(cè)端部64、66定位為毗鄰殼體42的遠側(cè)端部。因此，將會看到，驅(qū)動線22以及由此引起的驅(qū)動器48的向遠側(cè)的進一步前進使得小齒輪68在齒條54的齒58上旋轉(zhuǎn)。正如最佳地在圖10中看到的，第一^^鉗44和第二卡鉗46遠離彼此而徑向向外旋轉(zhuǎn)到組織接收位置。注意到，由于在殼體42的遠側(cè)端部處存在槽45，所以允許卡鉗44、46旋轉(zhuǎn)整個90°，從而在其之間形成至少180°。將意識到，經(jīng)過槽45的尺寸以及齒條54和小齒輪68、70的結(jié)構(gòu),第一^^鉗44和第二卡鉗46甚至可以進一步遠離彼此旋轉(zhuǎn)。在圖10所示的組織接收構(gòu)型中，醫(yī)療設(shè)備40及其卡鉗44、46可以定位毗鄰組織T。如圖11所示，組織T可以設(shè)置在第一卡鉗44和第二卡鉗46之間，并且卡鉗44、46向著其圖9所示的位置旋轉(zhuǎn)返回。組織T已經(jīng)顯示為單層，但是多層也可以被夾持在卡鉗44、46之間。通常，驅(qū)動線22和驅(qū)動器48的向近側(cè)縮回再次使得第一卡鉗44和第二卡鉗46旋轉(zhuǎn)，以在其之間抓持組織T。如圖12所示，驅(qū)動線22和驅(qū)動器48向近側(cè)的進一步縮回將使得卡鉗44、46在近側(cè)方向上縱向運動(在圖12中的頁面上向左運動)。為了使醫(yī)療設(shè)備40充當夾子并維持其抓持在組織T上或者維持夾持組織的兩層靠向彼此，卡鉗44、46可以被鎖定在位，并且醫(yī)療系統(tǒng)20的驅(qū)動線22從醫(yī)療設(shè)備40斷開。如圖13所示，第三引導表面86 (其引導驅(qū)動器48)包括近側(cè)部分86p和遠側(cè)部分86d。第三弓I導表面86的近側(cè)部分86p的寬度(在圖13中的頁面上上下測得)大于第三弓I導件86的遠側(cè)部分86d的寬度。如前所述，第三引導表面86由殼體42的相對表面或C形通道86a、86b形成。近側(cè)部分86p和遠側(cè)部分86d之間的過渡部限定肩部88，也即位于殼體42的相對側(cè)上的兩個肩部88a、88b。肩部88a、88b的尺寸和定位設(shè)計為接合位于驅(qū)動器48上的相對的鎖定蝶片52。如圖13所示，當驅(qū)動器48位于第三引導表面86的遠側(cè)部分86d之內(nèi)時，鎖定蝶片52被徑向向內(nèi)壓迫以與驅(qū)動線22牢固地摩擦接合。換句話說，由驅(qū)動器48形成的用于容放遠側(cè)頭部32的卡座50具有通過使鎖定蝶片52向內(nèi)偏轉(zhuǎn)而變窄的入口。在圖13所示的該狀態(tài)下，驅(qū)動線22與驅(qū)動器48牢固地接合，并由此與第一卡鉗44和第二卡鉗46牢固地接合。當驅(qū)動線22和驅(qū)動器48向近側(cè)縮回時，例如在抓持如圖12所示的組織時，驅(qū)動 器48的近側(cè)端部被容放在第三引導表面86的寬度更大(其允許鎖定蝶片52向外運動)的近側(cè)部分86p之內(nèi)。因此，在圖14所示的狀態(tài)下，鎖定蝶片52可以松弛地且可拆卸地連接到驅(qū)動線22的遠側(cè)頭部32。也就是說，卡鉗44、46的向近側(cè)縮回將或者受到如下動作的限制，要么組織T接合殼體42遠側(cè)端部，要么銷80將鄰接限定第一引導表面82和第二引導表面84的槽82a、82b、84a、84b的近側(cè)端部。這樣，當卡鉗44、46和驅(qū)動器48的向近側(cè)運動由此受到限制時，驅(qū)動線22及其遠側(cè)頭部32向近側(cè)的進一步運動可以用于從驅(qū)動器48的卡座50撤回遠側(cè)頭部32。該操作還可以用于使鎖定蝶片52徑向向外進一步偏轉(zhuǎn)。在組織T的自然彈性趨向于將卡鉗44、46從殼體向著其延伸位置拉出時，鎖定蝶片52、54將鄰接殼體42的第三引導表面的肩部88a、88b以防止卡鉗44、46進一步向遠側(cè)運動。在一個優(yōu)選實施方案中，鎖定蝶片52可彈性變形，并且可以在制造的過程中圍繞驅(qū)動線22的遠側(cè)頭部32彎曲。驅(qū)動器48及其蝶片52由此可以具有在第三引導表面86的遠側(cè)端部86d之內(nèi)滑動的初始尺寸，并且預(yù)定力的驅(qū)動線22和遠側(cè)頭部32的向近側(cè)縮回將使鎖定蝶片52向外彈性變形到位,從而通過防止卡鉗44、46的向遠側(cè)運動超過其而接合肩部88a、88b并且鎖定夾子。下面轉(zhuǎn)到圖15和16，在驅(qū)動線22和遠側(cè)頭部32進一步向近側(cè)縮回時，放大的遠側(cè)頭部32將鄰接可滑動地配合在管狀接頭24之內(nèi)的連接塊26。在驅(qū)動線22上的充分近側(cè)力將克服連接塊26和殼體42的近側(cè)端部之間的摩擦配合，從而使連接塊26向近側(cè)運動(在圖15和16的頁面上向右運動)，以便將連接塊26縮回到管狀接頭24之內(nèi)。長型護套23可滑動地包圍驅(qū)動線22，并且沿著其向近側(cè)延伸到設(shè)備的近側(cè)端部。在向近側(cè)縮回驅(qū)動線22和連接塊26的同時，護套23能夠用于在接頭24和殼體42上提供反作用力。因此，驅(qū)動線22、管狀接頭24和連接塊26可以從醫(yī)療設(shè)備40完全斷開，從而使第一卡鉗44和第二卡鉗46以及殼體42留在將組織T夾持在卡鉗44、46之間并留在體內(nèi)的狀態(tài)下。本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到，驅(qū)動線22及其遠側(cè)頭部32能夠再次連接到驅(qū)動器48及其卡座50，從而允許另外操縱醫(yī)療設(shè)備以調(diào)整被夾持的組織T。同樣，另外的醫(yī)療設(shè)備可以附接到醫(yī)療系統(tǒng)20的驅(qū)動線22和管狀接頭24，用于部署另外的醫(yī)療設(shè)備，例如，用于夾持組織T的多個設(shè)備40可以用于封閉穿孔或?qū)崿F(xiàn)止血。通常，固定在驅(qū)動線22上的支撐環(huán)34 (圖1-4)能夠用于限制驅(qū)動線22向遠側(cè)運動，并且能夠向遠側(cè)前進到鄰接連接塊26的位置。這樣，驅(qū)動線22和支撐環(huán)34能夠用于將連接塊26向遠側(cè)推出管狀接頭24外，從而其能夠附接到新的醫(yī)療設(shè)備(例如40)的殼體(例如42)或者之前設(shè)置的醫(yī)療設(shè)備40?？蛇x擇地，使用者可以將連接塊26手動地向遠側(cè)按壓(即利用手指或工具)出管狀接頭24外，以用于連接到另一個醫(yī)療設(shè)備。醫(yī)療系統(tǒng)20還包括用于操作醫(yī)療設(shè)備40的近側(cè)端部設(shè)備，并且優(yōu)選地為如圖所示的手柄90。手柄90包括可滑動地容放內(nèi)構(gòu)件94的外構(gòu)件92。外構(gòu)件92是限定容放內(nèi)構(gòu)件94的通路的管狀構(gòu)件，并且包括在外表面上形成的指夾部96， 其外表面形狀為由醫(yī)療專業(yè)人員的手指抓持。內(nèi)構(gòu)件94可以為管狀或桿狀，并且在其近側(cè)端部包括用于由專業(yè)人員抓持的拇指環(huán)98。外構(gòu)件92附接到護套23，該護套優(yōu)選地為本領(lǐng)域公知的帶涂層的螺旋線導管。內(nèi)構(gòu)件94連接到驅(qū)動線22。以此方式，內(nèi)構(gòu)件94和拇指環(huán)98相對于外構(gòu)件92和指夾部96的平移使得驅(qū)動線22相對于護套23進行相對平移。其轉(zhuǎn)而操作醫(yī)療設(shè)備40，也就是由殼體42和卡鉗44、46 (卡鉗44、46相對于殼體42旋轉(zhuǎn))限定的夾子，如前文所述。側(cè)端口 100還可以設(shè)置為與外構(gòu)件92和護套23的內(nèi)部通路連通，用于注射便于止血、封閉、清潔或涉及上述方法的其它方面的流體或其它試劑。本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到，盡管上述方法進步包括將組織設(shè)備經(jīng)過內(nèi)部身體管腔設(shè)置在組織中，但是將意識到，可以在任何材料層(例如，纖維、織物、聚合物、彈性體、塑料和橡膠)上使用系統(tǒng)、設(shè)備和方法，這些材料層可以與人體或動物體和身體管腔相關(guān)聯(lián)也可以不與其關(guān)聯(lián)。例如，這些系統(tǒng)、設(shè)備和方法可以在實驗室和工業(yè)設(shè)施中具有用途，所述工業(yè)設(shè)施用于夾持(或切割、結(jié)扎、抓持)一個或更多個材料層(這些材料層可以具有對于人體或動物體的應(yīng)用也可以不具有該應(yīng)用)，同樣用于封閉并非身體組織的材料層中的孔或穿孔。這樣的實例包括縫合或縫綴以及相關(guān)的制造、與合成組織一起工作、連接或縫補聚合物片、動物研究、獸醫(yī)應(yīng)用以及死后活動。出于顯示和描述的目的，已經(jīng)呈現(xiàn)了本發(fā)明的各個實施方案的前述描述。其并非意在排外或?qū)⒈景l(fā)明僅限制為公開的精確實施方案。根據(jù)上述教導可以存在大量修改方式或變型。所討論的實施方案選擇并描述為提供本發(fā)明原理及其實際應(yīng)用的最佳闡釋，從而使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠按照適合于預(yù)想的實際用途以各個實施方案并利用各個修改方式來利用本發(fā)明。所有這些修改方式和變型都落在由所附權(quán)利要求書確定的本發(fā)明的范圍之內(nèi)，該范圍根據(jù)公平、合法且公正地授權(quán)的寬度進行解釋。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)療設(shè)備，用于接合組織，所述醫(yī)療設(shè)備包括 殼體，所述殼體限定在所述殼體的近側(cè)端部和遠側(cè)端部之間延伸的內(nèi)部通路和縱向軸線，所述殼體限定沿著所述內(nèi)部通路的第一引導表面和第二引導表面； 第一卡鉗，所述第一卡鉗能夠滑動地且樞轉(zhuǎn)地連接到所述殼體，所述第一卡鉗具有近側(cè)端部和遠側(cè)端部，所述第一卡鉗被能夠滑動地容放在所述內(nèi)部通路之內(nèi)，用于在延伸位置和縮回位置之間沿著所述第一引導表面進行縱向運動； 第二卡鉗，所述第二卡鉗能夠滑動地且樞轉(zhuǎn)地連接到所述殼體，所述第二卡鉗具有近側(cè)端部和遠側(cè)端部，所述第二卡鉗被能夠滑動地容放在所述內(nèi)部通路之內(nèi)，用于在延伸位置和縮回位置之間沿著所述第二引導表面進行縱向運動； 所述殼體構(gòu)造為阻止所述第一卡鉗和第二卡鉗在處于其縮回位置時進行旋轉(zhuǎn)，所述殼體構(gòu)造為允許所述第一卡鉗和第二卡鉗在處于其延伸位置時進行旋轉(zhuǎn)；以及 驅(qū)動器，所述驅(qū)動器與所述第一卡鉗和第二卡鉗的近側(cè)端部接合，所述驅(qū)動器的縱向 運動使得所述第一卡鉗和第二卡鉗在其縮回位置和延伸位置之間沿著所述第一引導件和第二引導件進行縱向運動，所述驅(qū)動器的縱向運動使得所述第一卡鉗和第二卡鉗在所述第一卡鉗和第二卡鉗處于其延伸位置時相對于所述殼體進行旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)療設(shè)備，其中當所述第一卡鉗和第二卡鉗處于其延伸位置時，所述第一卡鉗和第二卡鉗的近側(cè)端部設(shè)置為毗鄰所述殼體的遠側(cè)端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療設(shè)備，其中所述第一卡鉗和第二卡鉗的近側(cè)端部能夠滑動地且樞轉(zhuǎn)地附接到所述殼體。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)療設(shè)備，其中所述殼體在所述內(nèi)部通路之內(nèi)限定肩部，并且其中所述驅(qū)動器包括鎖定蝶片，所述鎖定蝶片定位為接合所述肩部以限制所述驅(qū)動器以及所述第一卡鉗和第二卡鉗的縱向運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療設(shè)備，其中當所述驅(qū)動器上的向遠側(cè)取向的縱向力達到預(yù)定力時，所述肩部使所述鎖定蝶片運動到不與所述肩部接合的位置，以便允許所述驅(qū)動器以及所述第一卡鉗和第二卡鉗在遠側(cè)方向上進行縱向運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療設(shè)備，進一步包括長型驅(qū)動線，所述長型驅(qū)動線選擇性地連接到所述驅(qū)動器用于與所述驅(qū)動器一起進行縱向運動，并且其中當所述鎖定蝶片定位在所述肩部的遠側(cè)時，所述鎖定蝶片牢固地接合所述驅(qū)動線，并且其中當所述鎖定蝶片定位在所述肩部的近側(cè)時，所述鎖定蝶片并不牢固地接合所述驅(qū)動線，從而允許所述驅(qū)動線從所述驅(qū)動器斷開。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療設(shè)備，其中所述殼體限定第三引導表面，所述第三引導表面在所述殼體之內(nèi)對所述驅(qū)動器的縱向運動進行引導，所述第三引導表面限定所述肩部。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)療設(shè)備，進一步包括長型驅(qū)動線，所述長型驅(qū)動線具有放大的遠側(cè)頭部，并且其中所述驅(qū)動器包括面向近側(cè)的卡座，所述驅(qū)動器由彎折以調(diào)整所述卡座的尺寸的彈性材料構(gòu)造而成，所述卡座的尺寸設(shè)計為選擇性地容放所述驅(qū)動線的放大的遠側(cè)頭部。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)療設(shè)備，其中所述第一卡鉗和第二卡鉗的近側(cè)端部包括輪齒，并且其中所述驅(qū)動器包括與所述卡鉗的輪齒嚙合的對應(yīng)齒。
10.根據(jù)權(quán)利要求11所述的醫(yī)療設(shè)備，其中所述第一卡鉗和第二卡鉗的近側(cè)端部形成為小齒輪，并且其中所述驅(qū)動器形成為齒條，其中所述驅(qū)動器和齒條的縱向運動使得所述小齒輪以及所述第一卡鉗和第二卡鉗在其延伸位置旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求12所述的醫(yī)療設(shè)備，其中所述驅(qū)動器包括縱向延伸的中央脊部以及從所述中央脊部側(cè)向延伸的齒。
12.根據(jù)權(quán)利要求13所述的醫(yī)療設(shè)備，其中所述驅(qū)動器包括從所述脊部在側(cè)向相對方向上延伸的多對齒以形成兩組齒，所述兩組齒中的一組齒與所述第一卡鉗的小齒輪嚙合，所述兩組齒中的另一組齒與所述第二卡鉗的小齒輪嚙合。
13.—種醫(yī)療系統(tǒng)，用于接合組織，所述醫(yī)療系統(tǒng)包括 殼體，所述殼體限定在所述殼體的近側(cè)端部和遠側(cè)端部之間延伸的內(nèi)部通路和縱向軸線，所述殼體限定沿著所述內(nèi)部通路的驅(qū)動器引導表面，所述驅(qū)動器引導表面包括具有近側(cè)寬度的近側(cè)部分和具有遠側(cè)寬度的遠側(cè)部分，所述近側(cè)寬度大于遠側(cè)寬度； 第一卡鉗，所述第一卡鉗相對于所述殼體能夠旋轉(zhuǎn)，所述第一卡鉗具有近側(cè)端部和遠側(cè)端部； 第二卡鉗，所述第二卡鉗相對于所述殼體能夠旋轉(zhuǎn)，所述第二卡鉗具有近側(cè)端部和遠側(cè)端部； 驅(qū)動器，所述驅(qū)動器與所述第一卡鉗和第二卡鉗的近側(cè)端部接合，所述驅(qū)動器的縱向運動使得所述第一卡鉗和第二卡鉗相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動器包括能夠運動的鎖定蝶片；以及 長型驅(qū)動線，所述長型驅(qū)動線選擇性地連接到所述驅(qū)動器用于與所述驅(qū)動器一起進行縱向運動，當所述蝶片沿著所述驅(qū)動器引導表面的遠側(cè)部分而定位時，所述鎖定蝶片牢固地接合所述驅(qū)動線，當所述鎖定蝶片沿著所述驅(qū)動器引導表面的近側(cè)部分而定位時，所述鎖定蝶片允許所述驅(qū)動線從所述驅(qū)動器斷開。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述長型驅(qū)動線具有遠側(cè)頭部，并且所述驅(qū)動器包括卡座，所述卡座的尺寸設(shè)計為容放所述遠側(cè)頭部，并且其中所述鎖定蝶片定位在所述卡座的入口處，并且運動以改變所述入口的尺寸。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動器在所述卡座的相對側(cè)上包括兩個鎖定蝶片，并且其中所述驅(qū)動器引導表面在所述殼體的相對側(cè)上包括對應(yīng)于所述兩個鎖定蝶片的兩個表面。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的醫(yī)療系統(tǒng)，進一步包括限定管腔的管狀接頭，所述管腔的尺寸設(shè)計為能夠滑動地容放連接塊，所述連接塊構(gòu)造為摩擦地接合所述殼體的近側(cè)端部，所述連接塊限定能夠滑動地容放所述驅(qū)動線的孔，所述驅(qū)動線的遠側(cè)端部限定尺寸大于所述孔的遠側(cè)頭部，其中所述遠側(cè)頭部在所述驅(qū)動線向近側(cè)縮回時接合所述連接塊，并且向近側(cè)相對于所述管狀接頭滑動以使所述連接塊從所述殼體脫離接合。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述殼體在所述驅(qū)動器引導表面的近側(cè)部分和遠側(cè)部分之間的過渡部處限定肩部，并且其中所述鎖定蝶片定位為接合所述肩部以限制所述驅(qū)動器的縱向運動。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中當所述驅(qū)動器上的向遠側(cè)取向的縱向力達到預(yù)定力時，所述肩部使所述鎖定蝶片偏轉(zhuǎn)到不與所述肩部接合的位置，以便允許所述驅(qū)動器以及所述第一卡鉗和第二卡鉗在遠側(cè)方向上進行縱向運動。
19.一種方法，用于操作醫(yī)療系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟 提供醫(yī)療系統(tǒng)，所述醫(yī)療系統(tǒng)包括殼體、第一卡鉗和第二卡鉗、驅(qū)動器、長型驅(qū)動線，所述殼體限定在所述殼體的近側(cè)端部和遠側(cè)端部之間延伸的內(nèi)部通路和縱向軸線，所述第一卡鉗和第二卡鉗能夠滑動地且樞轉(zhuǎn)地連接到所述殼體，所述驅(qū)動器與所述第一卡鉗和第二卡鉗接合，用于使所述第一卡鉗和第二卡鉗進行縱向運動和旋轉(zhuǎn)運動，所述長型驅(qū)動線選擇性地連接到所述驅(qū)動器，用于與所述驅(qū)動器一起進行縱向運動； 使所述驅(qū)動線向遠側(cè)前進，以便使所述第一卡鉗和第二卡鉗向遠側(cè)相對于所述殼體平移； 使所述驅(qū)動線向遠側(cè)前進，以便使所述第一卡鉗和第二卡鉗彼此遠離地旋轉(zhuǎn)到打開位 置； 使所述驅(qū)動線向近側(cè)縮回，以便使所述第一卡鉗和第二卡鉗向著彼此旋轉(zhuǎn)到閉合位置； 使所述驅(qū)動線向近側(cè)縮回，以便使所述第一卡鉗和第二卡鉗向近側(cè)相對于所述殼體平移；并且 使所述驅(qū)動線從所述驅(qū)動器脫離，以便留下連接到所述殼體的處于所述閉合位置的所述第一卡鉗和第二卡鉗。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中使所述驅(qū)動線向近側(cè)縮回以便使所述第一卡鉗和第二卡鉗向近側(cè)平移的步驟包括限制所述驅(qū)動器向遠側(cè)的運動，以維持所述卡鉗處于所述閉合位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了用于接合組織的醫(yī)療系統(tǒng)、設(shè)備和方法，例如用于夾持組織、封閉穿孔或進行止血。通常，所述醫(yī)療系統(tǒng)(20)包括殼體(42)、相對于所述殼體能夠旋轉(zhuǎn)的第一卡鉗(44)和第二卡鉗(46)、驅(qū)動器(48)和長型驅(qū)動線(22)。所述長型驅(qū)動線可以從留在體內(nèi)與組織接合的所述驅(qū)動器、第一卡鉗和第二卡鉗以及所述殼體斷開。
文檔編號A61B17/122GK102762157SQ201080064298
公開日2012年10月31日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者M·D·馬丁內(nèi)斯, V·C·蘇爾蒂 申請人:庫克醫(yī)學技術(shù)有限責任公司