專利名稱：藥劑發(fā)放裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及ー種藥劑發(fā)放裝置。
背景技術：
作為現(xiàn)有的藥劑發(fā)放裝置，眾所周知，例如有將收納了多個安瓶(ampule)的盒成矩陣狀配置在裝置主體中，利用設置于安瓶回收部中的四處的安瓶儲存室，將四份處方統(tǒng)一回收后，向藥劑回收容器發(fā)放(例如，參照專利文獻1)。但是，在前述現(xiàn)有的藥劑發(fā)放裝置中，在從盒回收安瓶的情況下，必須使安瓶收納筒轉(zhuǎn)動，將各個安瓶儲存室向能夠回收的位置移動，回收時間増加。另外，將在各個安瓶儲存室中回收的安瓶依次向在托盤內(nèi)被分隔的各個收納室發(fā)放，無法減少發(fā)放時間。最近，日益要求加快藥劑的發(fā)放業(yè)務，采用前述結構也有可能無法完全適應。而且，如果增大各個安瓶儲存室的容積，則會導致大型化，因此，能夠儲存的安瓶的數(shù)量受到制約，無法收納其它形態(tài)(箱裝或者袋裝)的藥劑。另外，作為其它的藥劑發(fā)放裝置，眾所周知，例如有為了發(fā)放在上下方向?qū)盈B的箱裝等特殊藥劑，通過保持倒數(shù)第二個藥劑，能夠使最下部的藥劑因自重落下(例如，參照專利文獻2、3)。但是，在該藥劑發(fā)放裝置中，雖然能夠發(fā)放特殊藥劑，但是，它并未采用與向內(nèi)部空間被分隔成四個部分的托盤的發(fā)放相適應的結構(沒有向托盤內(nèi)的各個空間的分配功能)。專利文獻1 日本特開2007-117708號公報專利文獻2 日本特許第4230712號公報專利文獻3 日本特許第4259811號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題本發(fā)明的課題在于提供ー種藥劑發(fā)放裝置，它能夠更加迅速地從藥劑收納單元回收藥劑、和向藥劑回收單元發(fā)放藥劑，而且，不會使其大型化，能夠一次分配并發(fā)放大量形態(tài)各異的藥劑。用于解決課題的方法作為解決前述課題的方法，本發(fā)明是ー種藥劑發(fā)放裝置，包括裝置主體；藥劑收納單元，安裝于前述裝置主體，具有能夠?qū)⑺占{的藥劑通過藥劑排出部發(fā)放的多個藥劑收納容器；藥劑接受単元，以能夠移動的方式設置于前述裝置主體，具有移動至藥劑接受位置，接受從前述藥劑收納單元的藥劑收納容器的藥劑排出部發(fā)放的藥劑，移動至藥劑交接位置交接所接受的藥劑的藥劑接受部；藥劑儲存部件，具有從移動至前述藥劑交接位置的藥劑接受単元的藥劑接受部接受藥劑并暫時儲存的藥劑儲存部，和藥劑回收單元，回收從前述藥劑儲存部排出的藥劑、且并排設置有至少兩個藥劑回收部，前述藥劑儲存部件，對于前述鄰接的兩個藥劑回收部配備一個藥劑儲存部，該藥劑儲存部的底板能夠以支軸為中心在以下兩個位置轉(zhuǎn)動能夠?qū)⑺鶅Υ娴乃巹┕┙o至前述藥劑回收部的一方的第一發(fā)放位置；和接下來能夠?qū)⑺鶅Υ娴乃巹┕┙o至前述藥劑回收部的余下另一方的第二發(fā)放位置。另外，作為解決前述課題的方法，本發(fā)明是一種藥劑發(fā)放裝置，包括裝置主體；藥劑收納單元，安裝于前述裝置主體，具有能夠?qū)⑺占{的藥劑通過藥劑排出部發(fā)放的多個藥劑收納容器；藥劑接受單元，以能夠移動的方式設置于前述裝置主體，具有移動至藥劑接受位置，接受從前述藥劑收納單元的藥劑收納容器的藥劑排出部發(fā)放的藥劑，移動至藥劑交接位置交接所接受的藥劑的藥劑接受部；和藥劑回收單元，回收從前述藥劑接受單元的藥劑接受部排出的藥劑、且并排設置有至少兩個藥劑回收部，前述藥劑接受單元對于前述藥劑回收單元的前述鄰接的兩個藥劑回收部配備一個藥劑接受部，該藥劑接受部的底板能夠以支軸為中心在以下兩個位置轉(zhuǎn)動能夠?qū)⑺鶅Υ娴乃巹┕┙o至前述藥劑回收部的一方的第一發(fā)放位置；和接下來能夠?qū)⑺鶅Υ娴乃巹┕┙o至前述藥劑回收部的余下的另一方的第二發(fā)放位置。根據(jù)這些結構，使一個藥劑儲存部或藥劑接受部與兩個藥劑回收部對應，所以，能夠增大能夠儲存的藥劑儲存部或藥劑接受部的容量。因此，不拘泥于藥劑的形態(tài)的不同，即使是安瓶等易碎的藥劑，也不會損壞，能夠切實地儲存并向各個藥劑回收部發(fā)放。另外，對于向藥劑回收部發(fā)放藥劑，只要改變底板的位置就能適應。因此，能夠迅速地發(fā)放。而且，通過分別從一個藥劑儲存部或藥劑接受部向兩個藥劑回收部切換底板的轉(zhuǎn)動位置，能夠相適應，所以，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。前述底板優(yōu)選采用具有向?qū)Р康慕Y構，該向?qū)Р吭谒轿恢弥性较蛑醒氩咳ピ较蛳路絺茸兩?。根?jù)該結構，能夠使被供給至藥劑儲存部或藥劑接受部的全部藥劑集中在中央部分。當使底板轉(zhuǎn)動向藥劑回收部發(fā)放時，不拘泥于藥劑儲存部或藥劑回收部的大小，能夠總是從相同的位置發(fā)放。因此，與從藥劑儲存部或藥劑接受部的一端發(fā)放的情況相比，能夠大幅抑制落下的尺寸，并且，能夠穩(wěn)定向藥劑回收部發(fā)放藥劑的發(fā)放狀態(tài)。特別是在安瓶等易碎的藥劑的情況下有效。優(yōu)選采用當前述底板轉(zhuǎn)動至第一轉(zhuǎn)動位置或第二轉(zhuǎn)動位置時，底板的一部分能夠進入藥劑回收單元的藥劑回收部內(nèi)，并且前述底板具有能夠以軸部為中心僅在上方側轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部。根據(jù)該結構，從藥劑儲存部或藥劑接受部發(fā)放的藥劑不會向側方溢落，或者通過抑制落下尺寸不會產(chǎn)生過多的沖擊力，能夠使其順利地向藥劑回收部移動。另外，即使底板與被回收在藥劑回收部中的藥劑等發(fā)生干擾，通過轉(zhuǎn)動部在上方側轉(zhuǎn)動，也能充分地減輕作用在藥劑和底板上的負荷，防止發(fā)生損壞。優(yōu)選設置于前述藥劑儲存部或者前述接受部的兩側的引導件具有越向上方去越向內(nèi)側突出的傾斜面，藥劑儲存部的底板的轉(zhuǎn)動中心位于不會由于轉(zhuǎn)動而導致兩側部與所述兩側面發(fā)生干擾的位置。根據(jù)該結構，如果底板位于水平位置，則兩側部平視呈被引導件覆蓋的狀態(tài)。因此，即使供給藥劑儲存部或者藥劑接受部的藥劑是袋裝等，也不會進入形成于底板與引導件之間的縫隙。萬一藥劑的一部分被夾在縫隙間，如果底板轉(zhuǎn)動，藥劑就被向藥劑回收部一側排出，或者利用底板的側部返回內(nèi)側，不會發(fā)生堵塞。因此，能夠儲存各種形態(tài)的藥劑并向藥劑回收部發(fā)放。優(yōu)選前述藥劑儲存部的兩側部具有沿著該兩側部按照規(guī)定間隔設置的凸部，藥劑儲存部的底板具有沿著該兩側部按照規(guī)定間隔設置的避免與前述凸部發(fā)生干擾的缺口部。根據(jù)該結構，即使供給藥劑儲存部或藥劑接受部的藥劑是袋裝等，因凸部的存在，能夠細分可進入的范圍。即，凸部位于按照規(guī)定間隔的位置，所以，在藥劑儲存部或藥劑接受部的兩側部和底板的兩側邊緣部之間形成的縫隙變成鋸齒狀。因此，收納藥劑的袋子的邊緣部無法進入。因此，能夠儲存各種形態(tài)的藥劑并向藥劑回收部發(fā)放。前述底板優(yōu)選在兩端部分別具有誘導部，當前述底板向著各個發(fā)放位置轉(zhuǎn)動時，該誘導部能夠定位于伸入前述藥劑回收部內(nèi)的向?qū)恢?。根?jù)該結構，利用誘導部能夠?qū)⑺巹┮龑е恋竭_藥劑收納部的底面的附近。因此，能夠充分地抑制當藥劑向藥劑收納部發(fā)放時所承受的沖擊力，防止損壞。優(yōu)選前述底板的兩端側采用分隔板構成，前述藥劑發(fā)放裝置具有動作部，其使前述誘導部能夠移動至所述向?qū)恢煤驮谒龅装遛D(zhuǎn)動時避免與前述分隔板干擾的退避位置。此處，動作部是指，用來將誘導部定位在適當?shù)奈恢?至少將誘導部定位于伸入藥劑回收部內(nèi)的向?qū)恢?的機構。根據(jù)該結構，根據(jù)底板的轉(zhuǎn)動操作，能夠利用動作部將誘導部自動地移動至適當?shù)奈恢?。前述各個誘導部優(yōu)選以能夠轉(zhuǎn)動的方式與前述底板的兩端部連結，前述動作部包括形成于前述分隔板的引導部；和設置于前述誘導部，當前述底板轉(zhuǎn)動時被前述引導部引導的被引導部。根據(jù)該結構，并非拘泥于利用引導部引導被引導部的簡單的結構，能夠使誘導部自動地移動至適當?shù)奈恢谩Ｍㄟ^前述底板向著任一個發(fā)放位置轉(zhuǎn)動從而載置于前述底板上的藥劑向前述藥劑回收部側移動時，利用前述動作部使前述誘導部向前述向?qū)恢脗绒D(zhuǎn)動。根據(jù)該結構，能夠使所載置的藥劑順利地向發(fā)放方向移動。前述底板具有止檔件，其限制前述誘導部的轉(zhuǎn)動范圍，使該誘導部的轉(zhuǎn)動范圍不超過因前述底板的轉(zhuǎn)動前述被引導部不被前述引導部引導的時刻的轉(zhuǎn)動位置。根據(jù)該結構，能夠利用引導部將被引導部保持在能夠引導的位置，并且能夠使底板從發(fā)放位置順利地返回初始位置。優(yōu)選配備控制部，在前述底板的轉(zhuǎn)動過程中，該控制部在藥劑即將被發(fā)放至前述藥劑回收部之前，暫時停止前述底板的轉(zhuǎn)動。根據(jù)該結構，能夠使隨著底板的轉(zhuǎn)動操作的藥劑的移動暫時停止，所以，能夠降低其后的向藥劑回收部的發(fā)放藥劑的發(fā)放速度，充分地緩解向藥劑回收部發(fā)放時承受的沖擊力。前述底板的停止位置優(yōu)選為引導部對被引導部的引導被解除，由所述分隔板阻止所述藥劑落下的位置。根據(jù)該結構，能夠使來自底板的藥劑的發(fā)放位置充分地接近藥劑回收部一側，所以，能夠更進一步緩解發(fā)放的藥劑所受到的沖擊力。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，采用能夠從一個藥劑儲存部或藥劑接受部向兩個藥劑回收部發(fā)放藥劑的結構，所以，即使儲存在藥劑儲存部或藥劑接受部中的藥劑的數(shù)量和形態(tài)存在差異，也能切實地儲存藥劑。當發(fā)放藥劑時，僅改變底板的轉(zhuǎn)動位置，就能向任何一個藥劑回收部發(fā)放藥劑。因此，能夠迅速且穩(wěn)定地進行藥劑的發(fā)放。


圖1是本實施方式的藥劑發(fā)放裝置的概略側面圖。圖2是圖1的部分立體圖。圖3是表示圖2的藥劑儲存部件及藥劑回收容器的概略的側截面圖。圖4是表示圖3所示的藥劑儲存部件及藥劑回收容器的操作狀態(tài)的說明圖。圖5是表示圖3所示的藥劑儲存部件及藥劑回收容器的操作狀態(tài)的說明圖。圖6(a)是圖2的藥劑儲存部件的俯視圖，(b) (d)是表示圓板的缺口部與傳感器的位置關系的概略說明圖。圖7是表示在圖1的控制單元中實施的藥劑供給處理內(nèi)容的流程圖。圖8是表示在圖1的控制單元中實施的藥劑發(fā)放處理內(nèi)容的流程圖。圖9是表示在圖1的藥劑發(fā)放裝置中向藥劑回收容器發(fā)放藥劑的一系列操作的說明圖。圖10是圖3所示的藥劑儲存部件的俯視圖。圖11(a)是從其它的實施方式的藥劑儲存部件的斜前方觀察到的圖，(b)是其正面截面圖。圖12(a)是其它的實施方式的藥劑儲存部件的概略說明圖，(d)是圖3所示的藥劑儲存部件的概略說明圖，(e)是比較在這些各個實施方式中的藥劑的落下尺寸的圖。圖13是表示其它的實施方式的藥劑儲存部件的立體圖。圖14是表示從相反一側觀察到的圖13的狀態(tài)的局部切斷立體圖。圖15是表示從下方一側觀察到的圖14的底面部的狀態(tài)的局部立體圖。圖16是圖13所示的藥劑儲存部件的正面圖。圖17是表示圖13所示的藥劑儲存部件的藥劑發(fā)放操作的說明圖。圖18是表示圖13所示的藥劑儲存部件的藥劑發(fā)放操作的說明圖。
具體實施例方式下面，根據(jù)附圖來說明本發(fā)明的實施方式。但是，在以下的說明中，對于構成元素的種類、組合、形狀、相對配置等，只要沒有特別的記載等，那么就不將本發(fā)明的技術范圍僅限定于此。另外，根據(jù)需要適當?shù)厥褂帽硎咎囟ǚ较蚝臀恢玫挠谜Z(例如“上”、“下”、“一端”、“另一端”、“前”、“后”等)，但使用這些用語的目的是為了便于理解參照附圖的發(fā)明，本發(fā)明的技術范圍并非限于這些用語的意思。(1.整體結構)圖1表示本實施方式的藥劑發(fā)放裝置的側面圖。該藥劑發(fā)放裝置采用在大致長方體形狀的裝置主體1內(nèi)分別設置藥劑收納單元2、藥劑接受單元3、藥劑回收單元4以及控制單元5的結構。
(1-1.藥劑收納單元2)藥劑收納單元2包括按照能夠從裝置主體1向前方拉出的方式安裝的盒收納部6 ；和在該盒收納部6被裝卸的多個盒7 (藥劑收納部)。盒收納部6是在從裝置主體1拉出的右側面(圖1中的正面)成格子狀且按照能夠裝卸的方式設置多個盒7的部件。各盒7是在上下方向延伸的箱體形狀，按照種類分別收納多種藥劑，其尺寸也各種各樣。在各盒7的下端部形成有發(fā)放口 8，通過該發(fā)放口 8，能夠?qū)⑺占{的藥劑一個一個地依次發(fā)放。此處，作為被收納在盒7內(nèi)的藥劑，玻璃制成或者合成樹脂制成的呈大致圓筒狀的安瓶在沿著其徑向排列的狀態(tài)下被收納。此外，作為發(fā)放的藥劑，除了安瓶外，還包括收納于紙制的箱、合成樹脂片材形成的袋等各種形態(tài)。此外，前述盒7并非限于在將藥劑沿上下方向排列的狀態(tài)來收納，在圖1中，也可以在沿著縱深方向排列的狀態(tài)下收納等。(1-2.藥劑接受單元3)藥劑接受單元3如圖2所示，包括配置于盒收納部6的前面?zhèn)鹊乃巹┙邮懿?。藥劑接受部9配置于框體形狀的支承部10的內(nèi)側，利用未圖示的電機、螺線管(solenoid)等驅(qū)動機構能夠在水平方向往復移動。支承部10將其兩個端部分別固定在設置于裝置主體一側的在上下(垂直)方向延伸的帶lla、llb。帶Ila與lib分別掛設在上下配置的滑輪IOOaUOOb與101a、101b。利用未圖示的電機使滑輪IOOa轉(zhuǎn)動，支持部10經(jīng)由帶IlaUlb升降。像這樣，藥劑接受部9將盒收納部6的前面一側在上下(垂直)及左右(水平)方向往復移動，能夠分別移動至位于各盒7的前方的各個藥劑接受位置、與位于后述的藥劑儲存部件15的上方的藥劑交接位置。藥劑接受部9如圖2所示，包括相對于盒收納部6的前面在前后(圖2中的左右)方向并列設置的第一收納容器12與第二收納容器13。在第一收納容器12與第二收納容器13分別形成有截面大致呈二字形的引導板14a、14b，其從位于盒收納部6 —側的側壁上端向盒收納部6 —側向斜上方延伸。各個引導板14a、14b能夠?qū)⑶岸瞬糠峙渲糜诤?的發(fā)放口 8的附近，將被發(fā)放的藥劑引導向各個收納容器12、13。另外，各個引導板14a、14b利用未圖示的電機轉(zhuǎn)動，防止藥劑殘留。而且，各個收納容器12、13的底面能夠敞開，藥劑接受單元3向藥劑回收單元4移動后，敞開并排出從盒7供給的藥劑。(1-3.藥劑回收單元4)藥劑回收單元4如圖1所示，包括藥劑儲存部件15、與配置于其下方一側且被搬送部件16搬送的藥劑回收容器17。如圖3所示，藥劑儲存部件15平視為矩形形狀，用四塊分隔板20將構成兩側部的框體18 —分為二，分別形成藥劑儲存部(第一藥劑存儲部19a及第二藥劑儲存部19b)。在藥劑儲存部件15的背面一側，如圖6(a)所示，在上下分別配置有滑輪110、111。下方一側的滑輪111被固定在設置于裝置主體1的底面的電機112的轉(zhuǎn)動軸，另外，帶113的一端部與其連結。帶Il3掛設在上方一側的滑輪110，將另一端部固定在藥劑儲存部件15的背面。另外，在藥劑儲存部件15的背面設置有作為被檢測部的突片114。該突片114在藥劑儲存部件15的上升位置被設置于背面一側的傳感器115檢測出來。另外，在下方一側的滑輪111的端面也設置有作為被檢測部的突片116。該突片116與滑輪111 一同轉(zhuǎn)動，在藥劑儲存部件15的下降位置被傳感器117檢測出來。由此，通過驅(qū)動電機113，能夠?qū)⑺巹﹥Υ娌考?5分別定位于上升位置和下降位置。當上述藥劑接受單元3的藥劑接受部9移動至藥劑交接位置時，各個藥劑儲存部19a、19b分別位于各個收納容器12、13的下方(參照圖9 (d)、(e))。各個藥劑儲存部19a、19b的底面如圖3所示，分別由以支軸21為中心按照能夠轉(zhuǎn)動的方式設置的底板22構成。在分隔板20的上部內(nèi)表面，如圖3所示，形成將合成樹脂材料做成棒狀的引導件23。引導件23包括向著內(nèi)側逐漸向上方傾斜的傾斜面23a，如后所述，將與底板22之間的間隙保持在固定尺寸。因此，初始水平位置的底板22與分隔板20的間隙為平視被向內(nèi)側突出的引導件23覆蓋的狀態(tài)。各個分隔板20的下端邊緣部由引導片M形成。引導片M的前端部分向各個藥劑儲存部件19a、19b的內(nèi)側傾斜。引導片M在藥劑儲存部件15位于下降位置時進入藥劑回收容器17內(nèi)，當使底板22轉(zhuǎn)動排出藥劑時，防止藥劑向側方溢落。底板22形成在中央部最凹陷的截面呈大致圓弧狀的形狀(也稱作圓弧狀)。形成該呈大致圓弧狀的部分發(fā)揮作為引導部的作用，將從各個收納容器12、13分別供給的藥劑向中央部收集。即，不拘泥于從各個收納容器12、13的藥劑的發(fā)放位置的不同，只要底板22位于初始水平位置，藥劑的位置就總是被調(diào)整向中央部。因此，如后所述，當使底板22轉(zhuǎn)動至各個發(fā)放位置并向各個藥劑回收部31a 31d發(fā)放時，能夠使藥劑總是從固定的位置(中央部)移動，并且能夠使向各個藥劑回收部31a 31d的藥劑的發(fā)放條件相同，穩(wěn)定發(fā)放狀態(tài)。底板22的兩側部采用以軸部2 為中心僅能夠在上方一側轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部25的結構。由此，即使底板22轉(zhuǎn)動進入藥劑回收容器17內(nèi)，干擾收納于其中的藥劑等，通過轉(zhuǎn)動部25的轉(zhuǎn)動，也能夠防止損壞藥劑，以及在底板22施加過多的負荷。在底板22的上表面，通過螺絲固定和粘接劑的粘固等方式安裝有彈性片材沈。彈性片材沈緩解對從藥劑接受容器供給的藥劑的沖擊，防止藥劑損壞。底板22的支軸21在初始水平位置，配置在相對于連結兩側邊緣部的水平面的下方一側的規(guī)定位置(此處，底板22的最深位置的附近)。由此，如果使底板22從初始水平位置轉(zhuǎn)動，那么，其兩端邊緣部就會畫出向著藥劑儲存部19a、19b的內(nèi)側上方的圓弧狀的軌跡A。分隔板20的引導件23由向著內(nèi)側逐漸向上方傾斜的傾斜面構成，且按照與底板22的兩端邊緣部的軌跡A(即，為了形成引導件23從軌跡A的移動始點延伸的切線)不干擾的方式設計。因此，如果底板22位于初始水平位置的狀態(tài)，那么，形成于底板22的兩端邊緣部與分隔板20的引導件23之間的縫隙部分被向引導件23的藥劑儲存部19a、19b的內(nèi)側突出的部分覆蓋，平視看不見。因此，從藥劑接受單元3向藥劑儲存部19a、19b供給的藥劑例如即使是收納于袋中的狀態(tài)，其邊緣部也不會進入所述縫隙中發(fā)生堵塞。萬一藥劑被夾在縫隙中的情況下，只要底板22轉(zhuǎn)動，其側邊緣部就會沿著引導件23的傾斜面向內(nèi)側移動，所以，能夠使藥劑順利地向內(nèi)側移動。因此，能夠很容易解除藥劑的堵塞狀態(tài)。底板22如圖6(a)所示，通過電機120的正反轉(zhuǎn)動驅(qū)動，借助驅(qū)動齒輪121及從動齒輪122轉(zhuǎn)動，從圖3所示的初始水平位置，以支軸21為中心，分別轉(zhuǎn)動至逆時針方向轉(zhuǎn)動大約90度的第一發(fā)放位置、和順時針方向轉(zhuǎn)動大約90度的第二發(fā)放位置。如圖6所示，在支軸21安裝有作為被檢測部的三塊圓板(第一 第三圓板27a 27c)。在各個圓板27a 27c，沿著圓周方向有間距地分別形成缺口部28a ^c。各個圓板27a 27c的缺口部^a 28c分別被傳感器(第一 第三傳感器^a ^c)檢測出來。在底板22位于初始水平位置的情況下，第一圓板27a的缺口部28a被第一傳感器29a檢測出來。如果逆時針方向轉(zhuǎn)動底板22至第一發(fā)放位置，則第二圓板27b的缺口部28b被第二傳感器29b檢測出來。在此期間，第一傳感器29a及第三傳感器^c的光路一直被第一圓板27a及第三圓板27c遮擋。另外，如果順時針方向轉(zhuǎn)動底板22至第二發(fā)放位置，第三圓板27c的缺口部28c被第三傳感器29c檢測出來。在此期間，第一傳感器29a及第二傳感器^b的光路一直被第一圓板27a及第二圓板27b遮擋。搬送部件16如圖2所示，包括被未圖示的電機驅(qū)動的搬送帶30，將藥劑回收容器17搬入裝置主體1內(nèi)，在回收位置使其暫時停止后，向外部搬出。藥劑回收容器17的內(nèi)部被分隔板分隔成四部分，由此，分別形成第一 第四藥劑回收部31a 31d。這是為了與一名患者一天的最大處方數(shù)(早、中、傍晚、晚)一致。各個藥劑回收部31a 31d的大小按照兩個與前述藥劑儲存部件15的一個藥劑儲存部19a或者19b對應的方式形成。S卩，在利用搬送部件16搬送藥劑回收容器17，在定位于藥劑儲存部件15的下方的狀態(tài)下，第一藥劑儲存部19a位于藥劑回收容器17的第一及第二藥劑回收部31a及31b的上方，第二藥劑儲存部19b位于第三及第四藥劑回收部31c及31d的上方。(1-4.控制單元幻控制單元5根據(jù)從未圖示的主計算機等輸入的處方數(shù)據(jù)，參照存儲于存儲器中的盒7的發(fā)放口 8的坐標數(shù)據(jù)等，運行各種程序。即，通過驅(qū)動控制各種電機等，使藥劑接受單元3移動。從藥劑收納單元2的盒7發(fā)放相關的藥劑并回收，通過藥劑儲存部件15向藥劑回收容器17發(fā)放藥劑。然后，使藥劑回收容器17移動搬出所發(fā)放的藥劑。(2.操作)下面，根據(jù)圖7及圖8所示的流程圖來說明由前述結構形成的藥劑發(fā)放裝置的操作(藥劑供給處理及藥劑發(fā)放處理)。(2-1.藥劑供給處理)如圖7所示，首先，根據(jù)處方數(shù)據(jù)，判斷是否有藥劑的發(fā)放命令(步驟Si)。如果有發(fā)放命令，則決定是否向藥劑接受部9的任意一個收納容器12、13供給藥劑(步驟S2)。此處，將首先供給的一方確定為第一容納容器12，然后變更為第二收納容器13。從圖9(a)所示的狀態(tài)移動藥劑接受部9。接著，如圖9(b)所示，向第一收納容器12供給向藥劑回收容器17的第一藥劑回收部31a(或第二藥劑回收部31b)發(fā)放的藥劑(步驟S； )。在向第一藥劑回收部31a供給藥劑的情況下，使藥劑接受單元3移動，將第一收納容器12的引導板1 定位于收納了向第一藥劑回收部31a(或第二藥劑回收部31b)的藥劑的盒7的發(fā)放口 8。接著，根據(jù)處方數(shù)據(jù)供給規(guī)定數(shù)量的藥劑。如果向第一收納容器12的藥劑供給結束，則如圖9 (c)所示，供給向藥劑回收容器17的第三藥劑回收部31c(或第四藥劑回收部31d)發(fā)放的藥劑(步驟S4)。即，使藥劑接受單元3移動，將第二收納容器13的引導板14b定位于收納了向第三藥劑回收部31c (或第四藥劑回收部31d)發(fā)放的藥劑的盒7的排出口。與前述同樣，根據(jù)處方數(shù)據(jù)供給規(guī)定數(shù)量的藥劑。此時，利用未圖示的電機使引導板14b轉(zhuǎn)動，藥劑不會殘留在引導板14b上而是將其全部供給第二收納容器13。如果向第二收納容器13的藥劑供給結束，則如圖9(d)所示，使藥劑接受單元3向藥劑回收單元4移動(步驟S5)。在藥劑回收單元4中，對藥劑接受單元3進行定位，使第一藥劑儲存部19a位于第一收納容器12的下方，第二藥劑儲存部19b位于第二收納容器13的下方。使藥劑接受單元3下降，如圖9 (e)所示，敞開各個收納容器12、13的底面，將發(fā)放的藥劑向藥劑儲存部件15的各個藥劑儲存部19a、19b供給(步驟S6)。在此情況下，使藥劑接受單元3下降，使其充分地接近藥劑回收單元4，所以，藥劑不會向側方溢落。另外，由于能夠縮短落下距離，所以，能夠抑制藥劑受到的沖擊力。而且，在各個藥劑儲存部19a、19b中，底面采用截面呈大致圓弧狀的底板22形成。因此，所儲存的藥劑集中在中央部分。如果藥劑被儲存在各個藥劑儲存部19a、19b中，則如圖9(f)所示，使藥劑接受單元3移動(步驟S7)，進行接下來的藥劑的回收。即，使藥劑接受單元3移動，將第一收納容器12的引導板1 定位于收納了向第二藥劑回收部31b (或第一藥劑回收部31a)發(fā)放的藥劑的盒7的發(fā)放口 8。接著，根據(jù)處方數(shù)據(jù)供給規(guī)定數(shù)量的藥劑(步驟S8)。如果向第一收納容器12的藥劑供給結束，則使藥劑接受單元3移動，在將第二收納容器13的引導板14b定位于收納了向第四藥劑回收部31d(或第三藥劑回收部31c)發(fā)放的藥劑的盒7的排出口。與前述同樣，根據(jù)處方數(shù)據(jù)供給規(guī)定數(shù)量的藥劑(步驟S9)。如果向第二收納容器13的藥劑供給結束，則使藥劑接受單元3向藥劑回收單元4移動(步驟S10)。接著，與前述同樣，敞開各個收納容器12、13的底面，將所發(fā)放的藥劑供給藥劑儲存部件15的各個藥劑儲存部19a、19b (步驟Sll)。(2-2.藥劑發(fā)放處理)在藥劑儲存部件15中，如圖8所示，保持待機直至藥劑回收容器17被定位于其下方的排出位置。如果藥劑回收容器17被定位于排出位置(步驟S21)，如圖4(a)及圖9(g)所示，使藥劑儲存部件15下降(步驟S2》，使其接近排出位置的藥劑回收容器17。另外，判斷所儲存的藥劑是否是應該向任意一個藥劑回收部31a 31d發(fā)放的藥劑(步驟S23)。藥劑的發(fā)放如圖9(h)所示，通過使各個底板22轉(zhuǎn)動大致90度來進行(步驟S24)。在將儲存于第一藥劑儲存部19a中的藥劑向第一藥劑回收部31a發(fā)放的情況下，如圖4(b)、(c)所示，從圖4(a)所示的狀態(tài)使底板22逆時針方向轉(zhuǎn)動，如圖6(c)所示，通過在第二傳感器^b中檢測出第二圓板27b的缺口部28b使其停止。由此，底板22如圖5(a)所示，在從初始水平位置轉(zhuǎn)動大約90度的時刻停止，所儲存的藥劑向第一藥劑回收部31a發(fā)放。底板22如前所述形成截面呈大致圓弧狀的形狀，所以，所儲存的藥劑集中于中央部。藥劑隨著底板22的轉(zhuǎn)動操作，順利地向第一藥劑回收部31a移動。在此情況下，即便藥劑的一部分進入底板22的側面邊緣部與引導件23之間的縫隙(袋裝)，底板22的側邊緣部的轉(zhuǎn)動軌跡A按照與引導件23之間的間隔逐漸擴大的方式變化。S卩，從圖4(a)至圖4(b)所示，底板22的右側的側邊緣部向左斜上方一側移動，向著引導件23的傾斜面，逐漸擴大與引導件23的傾斜面的縫隙，因此，不會使過多的負荷作用在藥劑上使其損壞。而且，相對于藥劑，引導件23的傾斜面位于上方一側，所以，藥劑隨著底板22的轉(zhuǎn)動操作被一邊向該傾斜面引導一邊向內(nèi)側移動。因此，不會發(fā)生藥劑的堵塞，藥劑順利地向底板22的中央部一側移動。另外，如圖12(d)所示，底板22的一端邊緣部一側進入第一藥劑回收部31a內(nèi)，因此，藥劑幾乎不會自由落下，而且，即使自由落下，其距離也很小，所以，也不會受到?jīng)_擊發(fā)生損壞。萬一藥劑借著余勢從第一藥劑回收部31a飛出，由于此處設有引導片24，所以，也不會向側方流出。圖12表示藥劑的落下尺寸的比較例。圖12(a)、(b)表示底板22為平板狀的情況。圖12(c)表示底板22為圓弧狀的情況。圖12(d)表示底板22采用圓弧狀使其一部分進入第一藥劑回收部31a內(nèi)的情況。圖12(e)表示比較圖12(a) (d)中的落下尺寸，由該圖可知，前述實施方式的方法，即圖12(d)的方法最能抑制藥劑的落下尺寸。
另一方面，在將儲存在第一藥劑儲存部19a中的藥劑向第二藥劑回收部31b發(fā)放的情況下，將底板22從圖4(a)所示的狀態(tài)順時針方式向轉(zhuǎn)動，如圖6(d)所示，在第三傳感器^c中檢測出第三圓板27c的缺口部^c，使其停止即可。由此，藥劑被向第二藥劑回收部31b發(fā)放。此時的藥劑的發(fā)放操作與前述第一藥劑回收部31a的發(fā)放操作相同，所以，省略其說明。另外，將儲存在第二藥劑儲存部19b中的藥劑向第三藥劑回收部31c或第四藥劑回收部31d發(fā)放。對于該發(fā)放操作，與前述第一藥劑儲存部19a相同，所以，省略其說明。但是，如果使第一藥劑儲存部19a與第二藥劑儲存部19b的底板22(利用帶和鏈等)聯(lián)動，只要一個動力源即可。在此情況下，如果將儲存在第一藥劑儲存部19a中的藥劑向第一藥劑回收部31a發(fā)放，則需要將儲存于第二藥劑儲存部19b中的藥劑向第三藥劑回收部31c發(fā)放，而且，如果將儲存于第一藥劑儲存部19a的藥劑向第二藥劑回收部31b發(fā)放，則需要將儲存于第二藥劑回收部1%的藥劑向第四藥劑回收部31d發(fā)放。在為了進行接下來的藥劑的回收而使其移動的藥劑接受單元3中，如圖9(i)及(J)所示，與前述同樣，使其向藥劑回收單元4移動，將藥劑儲存在各個藥劑儲存部19a、19b中。在各個藥劑儲存部19a、19b中，使底板22向與前述方向相反的方向(例如，如果沿著逆時針方向轉(zhuǎn)動，則是順時針方向)轉(zhuǎn)動。由此，藥劑被分別向剩余的藥劑回收部31a、31c(31b、31d)發(fā)放。像這樣，為了分別向第一藥劑回收部31a及第二藥劑回收部31b、或者第三藥劑回收部31c及第四藥劑回收部31d發(fā)放藥劑，在第一收納容器12與第二收納容器13鄰接的狀態(tài)下，只要使其在上下及左右移動即可，所以，能夠簡化結構，低成本地制造。另外，能夠在配置于藥劑回收容器17附近的藥劑儲存部件15中暫時儲存藥劑，同時將所儲存的藥劑向藥劑回收容器17排出，所以，能夠迅速地進行發(fā)放操作。而且，分別從第一藥劑儲存部19a向各個藥劑回收部31a或31b，從第二藥劑19b向各個藥劑回收部31c或31d發(fā)放藥劑，所以，能夠擴大儲存區(qū)域。因此，即使是數(shù)量、箱裝、或者袋裝的藥劑等形態(tài)各異的藥劑，也能夠順利地發(fā)放。特別是將底板22形成大致圓弧狀，所以，不拘泥于藥劑的數(shù)量和形態(tài)的不同，能夠集中于中央部分。因此，能夠使向各個藥劑回收部31a 31d的發(fā)放條件總是固定，實現(xiàn)穩(wěn)定的發(fā)放操作。另外，使底板22的兩側部進入藥劑回收部31a 31d的內(nèi)部，所以，發(fā)放時沖擊力難以作用在藥劑上，能夠防止其損壞。而且，由轉(zhuǎn)動部25形成底板22的兩側部，且僅能夠向上方一側轉(zhuǎn)動，所以，即使藥劑等抵接轉(zhuǎn)動部25，過多的負荷也不會作用在藥劑和底板22或者驅(qū)動源上，能夠防止其損壞。此外，在將多種藥劑向第一收納容器12與第二收納容器13發(fā)放的情況下，其發(fā)放順序能夠自由地設定。例如，在向第一收納容器12發(fā)放一瓶A藥劑，向第二收納容器13發(fā)放一瓶A藥劑，一瓶B藥劑的情況下，也可以在向第一收納容器12發(fā)放A藥劑后，在第二收納容器13中先發(fā)放一瓶B藥劑，而不是A藥劑。另外，在向第一收納容器12發(fā)放一瓶A藥劑，一瓶B藥劑，向第二收納容器13發(fā)放一瓶A藥劑的情況下，既可以在向第一收納容器12發(fā)放一瓶A藥劑后，向第二收納容器13發(fā)放一瓶A藥劑之前，先向第一收納容器12發(fā)放一瓶B藥劑，也可以比第一收納容器12更先向第二收納容器13發(fā)放一瓶A藥劑。(3.其它的實施方式)本發(fā)明并不限定于前述實施方式，在權利要求書所述的技術事項的范圍內(nèi)能夠進行各種各樣的變更等。
在前述實施方式中，將片劑儲存部件的各個儲存部的底板22形成截面呈大致圓弧狀的形狀，但并非局限于此，例如也可以形成截面大致呈V字的形狀。總之，只要是供給位于水平基準位置的底板22的藥劑因其自重向中心一側集中的形狀的底板22即可。另外，在前述實施方式中，由設置于支軸21的三塊圓板27a 27c與三個傳感器29a 29c檢測出底板22的轉(zhuǎn)動位置，但是也可以如圖10所示，由兩塊圓板32a、32b與兩個傳感器33a、3!3b檢測出來。即，圓板32a、32b均形成半圓形，以支軸21為中心沿著圓周方向錯開地固定。當?shù)装?2位于水平基準位置時，傳感器33a、3 均檢測出圓板32a、32b，當轉(zhuǎn)動至第一發(fā)放位置時，傳感器33a、3!3b均不檢測出圓板32a、32b，當轉(zhuǎn)動至第二發(fā)放位置時，僅傳感器3 不檢測出圓板32b，按照這種方式來設定。由此，能夠減少部件數(shù)量，低成本地檢測出底板22的轉(zhuǎn)動方向。另外，在前述實施方式中，按照平視被引導件23覆蓋的方式，來構成形成于位于水平基準位置的底板22的兩側部與分隔板20之間的縫隙，但是也可以按照以下方式構成。S卩，如圖11所示，在分隔板20形成沿著底板22的兩側部的轉(zhuǎn)動軌跡A的圓弧面34。在該圓弧面34(也可以是圓弧面34的上邊緣部分)沿著底板22的兩側部按照規(guī)定間隔形成多個凸部35。此外，凸部35的沿著兩側部的方向的厚度能夠自由地設定。另一方面，在底板22的兩側部，形成用來避免與前述凸部35干擾的缺口部36。由此，不會在沿著底板22的兩側部的方向上連續(xù)地形成縫隙。即，藥劑的一部分(例如袋裝藥劑的邊緣部)能夠進入的連續(xù)的縫隙消除，發(fā)揮與前述引導件23相同的功能。因此，底板22從水平位置轉(zhuǎn)動時，即使其側邊緣部的轉(zhuǎn)動軌跡A相對于圓弧面34逐漸接近，也不存在藥劑的一部分堵塞的危險。另外，在前述實施方式中，底板22形成截面大致呈圓弧狀的形狀，使其以配置于中央部的支軸21為中心轉(zhuǎn)動，但是，例如支軸21也能夠設在底板22的一端側。在此情況下，只要使藥劑回收容器17移動，使發(fā)放藥劑的藥劑回收部的位置偏移即可。另外，在前述實施方式中，將從藥劑接受單元3供給的藥劑暫時儲存在藥劑儲存部件15中，但是，該藥劑儲存部件15并非是必需部件。例如，也可以沒有藥劑儲存部件15，藥劑接受單元3的各個藥劑接受部9 (在此情況下，各個藥劑接受部9用作藥劑儲存部)的底面采用與前述藥儲存部件15的底板22同樣的結構。根據(jù)該結構，如果不從藥劑接受單元3向藥劑回收容器17發(fā)放藥劑，那么就無法回收藥劑，但是，由于不要藥劑儲存部件15，能夠相應地形成緊湊結構。另外，在前述實施方式中，藥劑回收單元4的藥劑儲存部件51采用圖3所示的結構，但是，也可以采用圖13至圖18所示的結構。S卩，圖13及圖14所示的藥劑儲存部件51與前述圖3所示的藥劑儲存部件15同樣，平視呈矩形形狀。另外，構成兩側部的框體板52被四塊分隔板53 —分為二，分別形成藥劑儲存部討(第一藥劑儲存部5 及第二藥劑儲存部Mb)。各個分隔板53包括從框體板52的下端向斜下方一側突出的傾斜部55。另外，各個分隔板53如圖16所示，在其兩側邊緣部形成在大致直角方向延伸的引導部56。引導部56位于框體板52的內(nèi)表面，由從上端向下方與分隔板53的內(nèi)表面平行地延伸的鉛直部56a、從該鉛直部56a向著斜下方延伸的第一傾斜部56b、從該第一傾斜部56b以更大傾斜角度向斜下方延伸的第二傾斜部56c形成。后述的轉(zhuǎn)動部63的突起64在引導部56滑動(或者轉(zhuǎn)動)。此處，引導部56與突起64構成本發(fā)明的動作部。各個藥劑儲存部Ma、54b的底面分別采用按照以支軸57a為中心能夠轉(zhuǎn)動的方式而設置的底板57構成。支軸57a的位置是框體板52的上下及左右方向的大致中央位置。底板57與前述圖3同樣，通過電機58的驅(qū)動轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動位置與前述圖6同樣，通過用光傳感器59a、59b分別檢測出設置于支軸57a的半圓板57b、57c來指定位置。即，根據(jù)光傳感器59a、59b中的檢測信號來驅(qū)動控制電機58，由此，能夠?qū)⒌装?7從初始水平位置(底板57的第一底面部60位于水平面上)分別定位在順時針方向轉(zhuǎn)動大約90度的第一發(fā)放位置、和逆時針方向轉(zhuǎn)動大約90度的第二發(fā)放位置。底板57如圖13及圖14所示，中央部的最下凹部位是第一底面部60，從該第一底面部60的兩個端部斜著延伸的部位是第二底面部61。整體形成縱截面呈大致圓弧狀的形狀(也可以是圓弧狀)。該形成呈大致圓弧狀的部分用作向?qū)Р?，將從各個收納容器12、13分別供給的藥劑M向中央部收集。即，不拘泥于來自各個收納容器12、13的藥劑M的發(fā)放位置的不同，只要底板57位于初始水平位置，藥劑M的位置就總是被調(diào)整向中央部。如圖15所示，制動片62還從各個第二底面部61的前端分別突出。另外，在各個第二底面部61的前端部分，轉(zhuǎn)動部63按照利用合頁結合以支軸63a為中心能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝。引導壁60a、61a、6;3b分別從第一底面部60、第二底面部61及轉(zhuǎn)動部63的兩側邊緣部立起，橫截面呈大致U字的形狀。各個轉(zhuǎn)動部63被前述制動片62阻止超過第二底面部61向下方一側轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)動部63抵接制動片62的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動部63與水平面所成的角度如后述的圖18(c)所示，當使藥劑儲存部件51上升時，根據(jù)藥劑M與其重心位置的關系，采用沿著縱長方向不立起側倒的數(shù)值即可。在各個轉(zhuǎn)動部63的兩側外面(也可以是單側)分別形成突起64。此處，各個突起64采用由具有自由轉(zhuǎn)動的外輪的軸承構成，與前述框體板52的引導部56滑動接觸(或者轉(zhuǎn)動)。此外，突起64的位置是，相對于作為轉(zhuǎn)動部63的轉(zhuǎn)動中心的支軸63a，比前述第二底面部61所處的平面更在上方一側。如圖13所示，片材65粘貼在前述底板57和前述轉(zhuǎn)動部63的上表面。該片材65采用具有彈性的橡膠等形成，緩和所供給的藥劑M(特別是安瓶)所承受的沖擊力。根據(jù)前述轉(zhuǎn)動部63，如果底板57從圖17(a)所示的初始水平位置轉(zhuǎn)動，那么，隨著該轉(zhuǎn)動動作向上方一側移動的轉(zhuǎn)動部63(圖17(a)中，位于右側)如圖17(b)所示，失去被分隔板53的內(nèi)表面的支承。因此，轉(zhuǎn)動部63因其自重轉(zhuǎn)動直至底面抵接制動片62。但是，在轉(zhuǎn)動部63的上表面粘貼有片材65，所以，如后所述，即使底板57轉(zhuǎn)動至圖18(a)所示的第一發(fā)放位置(在第二發(fā)放位置也同樣)，轉(zhuǎn)動部63也不會轉(zhuǎn)動。即，防止轉(zhuǎn)動部63的搖晃。另一方面，隨著底板57的轉(zhuǎn)動動作向下方一側移動的轉(zhuǎn)動部63，突起64滑動(或者轉(zhuǎn)動)的引導部56的位置逐漸遠離轉(zhuǎn)動部63的支軸63a，因此，如圖17 (b)所示，按照與第二底面部61之間形成的角度逐漸增大的方式轉(zhuǎn)動。如圖17(c)所示，在底板57從初始位置轉(zhuǎn)動大約60度的時刻，轉(zhuǎn)動部63的突起64失去引導部56的支承。另外，在此刻，轉(zhuǎn)動部63轉(zhuǎn)動至抵接制動片62的位置，位于與第二底面部61大致同一的面上。此外，藥劑儲存部件51與前述圖3同樣，根據(jù)未圖示的電機、滑輪以及帶的作用，能夠在上下及左右方向移動。此處，對采用前述結構構成的藥劑儲存部件51的動作進行說明。即，與前述圖7及圖8所示的流程圖的步驟Sl至S24同樣，根據(jù)處方數(shù)據(jù)，將從藥劑收納單元2的盒7供給藥劑接受部9的任意一個收納容器12、13的藥劑M向藥劑儲存部件51的各個藥劑儲存部M供給。將供給各個藥劑儲存部M的藥劑M向被定位于排出位置的藥劑回收容器17的任意一個藥劑回收部31a 31d發(fā)放。此外，在以下的說明中，僅對向藥劑回收部31a發(fā)放的情況進行說明。在藥劑儲存部M中，使底板57向第一發(fā)放位置轉(zhuǎn)動。此時，轉(zhuǎn)動部63按照突起64在分隔板53的引導部56中滑動(或者轉(zhuǎn)動)，與第二底面部61之間形成的角度逐漸增大的方式轉(zhuǎn)動。如圖17(c)所示，在底板57從初始水平位置轉(zhuǎn)動大約60度的時刻，轉(zhuǎn)動部63轉(zhuǎn)動至大致抵接制動片62的位置。隨著底板57的轉(zhuǎn)動操作，儲存于藥劑儲存部M中的藥劑M因其自重在底板57的上表面滑動并逐漸向轉(zhuǎn)動部一側移動。隨著轉(zhuǎn)動部63的轉(zhuǎn)動操作，繼續(xù)向轉(zhuǎn)動部63的前端一側移動。如果底板57超過圖17(c)所示的位置到達中間位置，則暫時停止底板57的轉(zhuǎn)動(例如，未滿一秒，此處為0.2 0.3秒)。中間位置是突起64失去引導部56的支承，防止藥劑M抵接分隔板53而落下的位置，停止藥劑M的移動。然后，如果重新開始底板57的轉(zhuǎn)動，到達圖18(a)所示的第一發(fā)放位置，那么，藥劑M失去分隔板53的引導被向藥劑回收部31a發(fā)放。在此情況下，轉(zhuǎn)動部63轉(zhuǎn)動延伸至藥劑回收部31a的內(nèi)部，所以，藥劑M順利地向藥劑回收部31a內(nèi)移動。如果是通常尺寸的藥劑M，則原封不動地向斜下方滑落，所以，在碰到藥劑回收部31a的底面后，必定變成側倒狀態(tài)。在此情況下，如前所述，使藥劑的移動在中間位置暫時停止，所以，能夠降低滑落的藥劑M的移動速度。因此，不必擔心藥劑M借勢從藥劑回收部31a中飛出。另外，藥劑M碰到回收部31a的底面時，不會受到大的沖擊力，因此，也不會發(fā)生損壞。另外，在沿著縱長方向以立起狀態(tài)收納于藥劑回收部31a中時，如果是向上方突出的大尺寸的藥劑M，則在轉(zhuǎn)動部63滑落，使其一部分抵接藥劑回收部31a的底面。因此，藥劑M在轉(zhuǎn)動部63滑落，完全不會自由落下。因此，與前述同樣，使藥劑的移動在中間位置暫時停止，使滑落的藥劑M的移動速度降低，而且，藥劑M碰到藥劑回收部31a的底面時，不會受到大的沖擊力，因此，不會發(fā)生損壞，也不會立起。如果底板57轉(zhuǎn)動至第一發(fā)放位置(此時，也可以按照大尺寸的藥劑M的一部分切實地抵接藥劑回收部31a的底面的方式，使其暫時停止)，如圖18(b)所示，使藥劑儲存部件51向上方移動。由此，藥劑M保持一部分抵接藥劑回收部31a的底面的狀態(tài)，同時其相反一側的被轉(zhuǎn)動部63的支承面積逐漸減少。如圖18(c)所示，在轉(zhuǎn)動部63的支承完全喪失的時刻，藥劑M以側倒狀態(tài)被載置于藥劑回收部31a的底面。只要藥劑M例如是箱裝的長方體形狀，在通過自由落下將藥劑M向藥劑回收部31a發(fā)放的情況下，能夠變成沿著其縱長方向立起的狀態(tài)。特別是在從前述盒7發(fā)放藥劑M的情況下，藥劑的縱長方向變成圖15所示的左右方向，因此，容易變成沿著縱長方向立起的狀態(tài)。但是，如前所述，通過設置轉(zhuǎn)動部63，能夠在使藥劑M傾斜的狀態(tài)下向藥劑回收部31a發(fā)放，因此，藥劑M不會沿著縱長方向立起。前述轉(zhuǎn)動部63也可以采用彈性片形成其一部分(例如基部)或者全部。即，在突起64喪失引導部56的支承的時刻，因藥劑M的自重彈性片發(fā)生彈性變形，使轉(zhuǎn)動部63或彈性片位于藥劑回收部31a內(nèi)即可。另外，也可以底板57轉(zhuǎn)動，解除藥劑M向分隔板53的內(nèi)面的抵接狀態(tài)的時刻，因藥劑M的自重彈性片發(fā)生彈性變形，轉(zhuǎn)動部63或者彈性片位于藥劑回收部31a內(nèi)。由此，能夠獲得與前述轉(zhuǎn)動部63同樣的效果。另外，為了限制轉(zhuǎn)動部63的轉(zhuǎn)動動作，也可以利用永久磁鐵和彈簧等施力部件。例如，在轉(zhuǎn)動部63的一部分(例如，引導壁61a的外面)與第二底面部的一部分分別設置磁性材料和永久磁鐵，卡止線圈彈簧即可。像這樣，在利用彈性片、永久磁鐵、彈簧等的情況下，因藥劑M的自重，使彈性片或者轉(zhuǎn)動部63操作，然后，如果向藥劑M的藥劑回收部31a的發(fā)放結束，那么，能夠使其自動返回原來的位置。另外，不設置轉(zhuǎn)動部63和彈性片，而是通過僅使底板57下降也能夠適應。S卩，除了圖3所示的結構，設置用來僅使底板57升降的機構。從圖4(c)所示的狀態(tài)使底板57下降，由此，使底板57的一部分向藥劑回收部31a內(nèi)移動。此時，在使底板57充分下降的狀態(tài)下，打開藥劑M向分隔板20抵接的抵接狀態(tài)。由此，能夠在充分接近藥劑回收部31a的底面的位置發(fā)放藥劑M。另外，在前述圖13至圖16中，對在藥劑儲存部件51中所采用的情況進行了說明，但是，對于此處所說明的結構，也能夠在省略藥劑儲存部件51的情況下的藥劑接受單元3
中采用。
符號說明
1...裝置主體
2...藥劑收納單元
3...藥劑接受單元
4...藥劑回收單元
5...控制單元
6...盒收納部
7...ιπτ.
8...發(fā)放口
9...藥劑接受部
10...支承部
11...軌道
12...第一收納容器
13...第二收納容器
14a、14b...引導板
15.. 藥劑儲存部件
16...搬送部件
17.. 藥劑回收容器
18.. 框體
19a. ·第一藥劑儲羊
19b. ·第二藥劑儲羊
20.. 分隔板
21...支軸
22.. 底板
23.. 引導件
23a. -傾斜面
24.. 引導片
25.. 轉(zhuǎn)動部
26.. 彈性片材
27a...第一圓板
27b...第二圓板
27c...第三圓板
28...缺口部
29a...第一傳感器
29b...第二傳感器
29c...第三傳感器
30...搬送帶
31a. ·第一藥劑回收部
31b. ·第二藥劑回收部
32a、32b...圓板
33a、33b. · ·傳感器
34...圓弧面
35...凸部
36...缺口部
51.. 藥劑儲存部件
52.. 框體板
53.. 分隔板
54.. 藥劑儲存部
54a. ·第一藥劑儲存部
54b. ·第二藥劑儲存部
55...傾斜部
56...引導部(動作部)
56a...鉛直部
56b...第一傾斜部
56c...第二傾斜部
57.. 底板
57a...支軸
58...電機
59...光傳感器
60...第一底面部
60a. · ·引導壁61...第二底面部61a. · ·引導壁62...制動片63...轉(zhuǎn)動部(誘導部)63a 支軸63b···引導壁64...突起(被引導部(動作部))65...片材100a、100b、101a、101b、110、lll...滑輪112···電機113...帶114、116...突片115、117...傳感器120...電機121...驅(qū)動齒輪122...從動齒輪
權利要求
1.ー種藥劑發(fā)放裝置，其特征在干，包括 裝置主體；藥劑收納單元，安裝于所述裝置主體，具有能夠?qū)⑺占{的藥劑通過藥劑排出部發(fā)放的多個藥劑收納容器；藥劑接受単元，以能夠移動的方式設置于所述裝置主體，具有移動至藥劑接受位置，接受從所述藥劑收納單元的藥劑收納容器的藥劑排出部發(fā)放的藥劑，移動至藥劑交接位置交接所接受的藥劑的藥劑接受部；藥劑儲存部件，具有從移動至所述藥劑交接位置的藥劑接受単元的藥劑接受部接受藥劑并暫時儲存的藥劑儲存部；和藥劑回收單元，回收從所述藥劑儲存部排出的藥劑、且并排設置有至少兩個藥劑回收部，其中，所述藥劑儲存部件對于所述鄰接的兩個藥劑回收部配備ー個藥劑儲存部，該藥劑儲存部的底板能夠以支軸為中心在以下兩個位置轉(zhuǎn)動能夠?qū)⑺鶅Υ娴乃巹┕┙o至所述藥劑回收部的一方的第一發(fā)放位置；和接下來能夠?qū)⑺鶅Υ娴乃巹┕┙o至所述藥劑回收部的余下另一方的第二發(fā)放位置。
2.ー種藥劑發(fā)放裝置，其特征在干，包括 裝置主體；藥劑收納單元，安裝于所述裝置主體，具有能夠?qū)⑺占{的藥劑通過藥劑排出部發(fā)放的多個藥劑收納容器；藥劑接受単元，以能夠移動的方式設置于所述裝置主體，具有移動至藥劑接受位置，接受從所述藥劑收納單元的藥劑收納容器的藥劑排出部發(fā)放的藥劑，移動至藥劑交接位置交接所接受的藥劑的藥劑接受部；和藥劑回收單元，回收從所述藥劑接受単元的藥劑接受部排出的藥劑、且并排設置有至少兩個藥劑回收部，其中，所述藥劑接受単元對于所述藥劑回收單元的鄰接的兩個藥劑回收部配備ー個藥劑接受部，該藥劑接受部的底板能夠以支軸為中心在以下兩個位置轉(zhuǎn)動能夠?qū)⑺鶅Υ娴乃巹┕┙o至所述藥劑回收部的一方的第一發(fā)放位置；和接下來能夠?qū)⑺鶅Υ娴乃巹┕┙o至所述藥劑回收部的余下的另一方的第二發(fā)放位置。
3.如權利要求1或2所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于所述底板采用具有向?qū)Р康慕Y構，該向?qū)Р吭谒轿恢弥性较蛑醒氩咳ピ较蛳路絺茸兩睢?br> 4.如權利要求1 3中的任一項所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在干，構成為當所述底板轉(zhuǎn)動至第一轉(zhuǎn)動位置或第二轉(zhuǎn)動位置吋，底板的一部分能夠進入藥劑回收単元的藥劑回收部內(nèi)，并且，所述底板具有能夠以軸部為中心僅在上方側轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部。
5.如權利要求1、從屬于權利要求1的權利要求3或4所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在干設置于所述藥劑儲存部的兩側的引導件具有越向上方去越向內(nèi)側突出的傾斜面，藥劑儲存部的底板的轉(zhuǎn)動中心位于不會由于轉(zhuǎn)動而導致兩側部與所述兩側面發(fā)生干擾的位置。
6.如權利要求2、從屬于權利要求2的權利要求3或4所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在干設置于所述藥劑接受部的兩側的引導件具有越向上方去越向內(nèi)側突出的傾斜面，藥劑接受部的底板的轉(zhuǎn)動中心位于不會由于轉(zhuǎn)動而導致兩側部與所述兩側面發(fā)生干擾的位置。
7.如權利要求1、從屬于權利要求1的權利要求3或4所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在干所述藥劑儲存部的兩側部具有沿著該兩側部按照規(guī)定間隔設置的凸部，藥劑儲存部的底板具有沿著該兩側部按照規(guī)定間隔設置的避免與所述凸部發(fā)生干擾的缺ロ部。
8.如權利要求2、從屬于權利要求2的權利要求3或4所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在干所述藥劑接受部的兩側部具有沿著該兩側部按照規(guī)定間隔設置的凸部，藥劑接受部的底板具有沿著該兩側部按照規(guī)定間隔設置的避免與所述凸部發(fā)生干擾的缺ロ部。
9.如權利要求1 8中的任一項所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于所述底板在兩端部分別具有誘導部，當所述底板向著各個發(fā)放位置轉(zhuǎn)動吋，該誘導部能夠定位于伸入所述藥劑回收部內(nèi)的向?qū)恢谩?br> 10.如權利要求9所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于 所述底板的兩端側由分隔板構成，所述藥劑發(fā)放裝置具有動作部，其使所述誘導部能夠移動至所述向?qū)恢煤驮谒龅装遛D(zhuǎn)動時避免與所述分隔板干擾的退避位置。
11.如權利要求10所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于所述各個誘導部以能夠轉(zhuǎn)動的方式與所述底板的兩端部連結， 所述動作部包括形成于所述分隔板的引導部；和設置于所述誘導部，當所述底板轉(zhuǎn)動時被所述引導部引導的被引導部。
12.如權利要求11所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于在通過所述底板向著任一個發(fā)放位置轉(zhuǎn)動從而載置于所述底板上的藥劑向所述藥劑回收部側移動時，利用所述動作部使所述誘導部向所述向?qū)恢脗绒D(zhuǎn)動。
13.如權利要求11或12所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于所述底板具有止檔件，其限制所述誘導部的轉(zhuǎn)動范圍，使該誘導部的轉(zhuǎn)動范圍不超過因所述底板的轉(zhuǎn)動而導致所述被引導部不被所述引導部引導時的轉(zhuǎn)動位置。
14.如權利要求9 13中的任一項所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于包括控制部，在所述底板的轉(zhuǎn)動過程中，該控制部在藥劑即將被發(fā)放至所述藥劑回收部之前，暫時停止所述底板的轉(zhuǎn)動。
15.如權利要求14所述的藥劑發(fā)放裝置，其特征在于所述底板的停止位置為引導部對被引導部的引導被解除，由所述分隔板阻止所述藥劑落下的位置。
全文摘要
提供一種藥劑發(fā)放裝置，能夠更加迅速地進行從藥劑收納單元回收藥劑、和向藥劑回收單元發(fā)放藥劑，而且，不會使其大型化，且分配并發(fā)放大量形態(tài)各異的藥劑。在裝置主體(1)中包括配備多個藥劑收納容器的藥劑收納單元(2)；具有接受發(fā)放的藥劑的藥劑接受部(9)的藥劑接受單元(3)；和藥劑回收單元(4)，從藥劑接受部(9)接受藥劑，且包括具有使其儲存的藥劑儲存部(19a、19b)的藥劑儲存部件(15)、以及回收從藥劑儲存部(19a)或(19b)排出的藥劑的藥劑回收部(31)。藥劑回收單元(4)對于兩個藥劑回收部配備一個藥劑儲存部(19a)或(19b)。藥劑儲存部(19a)或(19b)的底板(22)能夠以支軸(21)為中心，向能夠?qū)⑺鶅Υ娴乃巹┫蛩巹┗厥詹?31)的一方供給的第一發(fā)放位置、和接著向能夠?qū)Υ娴乃巹┫蛩巹┗厥詹?31)的余下一方供給的第二發(fā)放位置移動。
文檔編號A61J3/00GK102573756SQ20108004581
公開日2012年7月11日 申請日期2010年8月6日 優(yōu)先權日2009年8月12日
發(fā)明者辻秀憲 申請人:株式會社湯山制作所