專利名稱：診斷支援裝置、診斷支援方法以及存儲(chǔ)診斷支援程序的存儲(chǔ)介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明適用于在醫(yī)療領(lǐng)域使用，并且涉及使用三維圖像數(shù)據(jù)來(lái)協(xié)助圖像診斷的系統(tǒng)和方法。本發(fā)明還涉及計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其具有存儲(chǔ)于其上的診斷協(xié)助計(jì)算機(jī)程序。
背景技術(shù)：
將三維圖像數(shù)據(jù)(體積數(shù)據(jù))，比如3DCT (三維計(jì)算斷層掃描(Three Dimensional Computed Tomography))圖像，轉(zhuǎn)換為適合觀察的圖像并顯示這些圖像的裝置已作為用于協(xié)助放射線醫(yī)師進(jìn)行圖像診斷的裝置加以提出。已知的轉(zhuǎn)換方法包括VR(體繪制(Volume Rendering))、MIP (最大強(qiáng)度投影)、以及MPR (多平面重構(gòu))。根據(jù)觀察目標(biāo)和觀察目的，適合觀察的圖像是不同的。VE (虛擬內(nèi)窺鏡檢查法)圖像適合觀察中空管狀器官的內(nèi)壁。另外，表示中空管狀器官線性延長(zhǎng)并沿著其核心切開的圖像(延長(zhǎng)展開圖像(extension expanded images))以及表示中空管狀器官線性延長(zhǎng)并垂直于其核心切成橫截面的圖像(延長(zhǎng)截面圖像(extension sectional images))是優(yōu)選的，因?yàn)樗鼈兪沟迷诙虝r(shí)間內(nèi)觀察整個(gè)中空管狀器官成為可能(參見(jiàn)專利文獻(xiàn)1)。然而，虛擬內(nèi)窺鏡圖像、延長(zhǎng)展開圖像以及延長(zhǎng)截面圖像是從單一方向上捕捉中空管狀器官的內(nèi)壁的圖像，且因此很多部分未出現(xiàn)在這些圖像中。例如，在大腸的內(nèi)壁上存在大量褶皺(fold)。然而，如果在產(chǎn)生圖像時(shí)被設(shè)置的視線方向垂直于褶皺的側(cè)壁，則出現(xiàn)在后表面或褶皺后面的患病部分(例如，息肉)將不出現(xiàn)在產(chǎn)生的圖像中。另外，如果僅從單一方向進(jìn)行觀察，即使患病部分出現(xiàn)在圖像中，也存在難以診斷的情況。例如，內(nèi)壁的細(xì)微凹入和凸起難以通過(guò)從垂直于其的方向進(jìn)行觀察來(lái)加以區(qū)分，且存在不能區(qū)別息肉和凹入以及褶皺和凹槽(groove)的情況。作為該問(wèn)題的解決方案，專利文獻(xiàn)2 (具體地，第0039段)提出了一種方法，其中， 從虛擬視點(diǎn)發(fā)射的虛擬光束的方向是可變的，且將不同圖像的投影圖像彼此并排顯示或者顯示為動(dòng)畫圖像序列。另外，專利文獻(xiàn)3提出了一種方法，其中，顯示范圍可在中空管狀器官的核心方向上(延長(zhǎng)圖像中的延長(zhǎng)方向)移動(dòng)，設(shè)置視線使得它們垂直于與顯示范圍的中心相對(duì)應(yīng)的區(qū)域處的內(nèi)壁，且它們?cè)陔x顯示范圍的中心越遠(yuǎn)的區(qū)域處變?yōu)樵叫〉匿J角， 且產(chǎn)生表示每一個(gè)區(qū)域的圖像。在該方法中，在將內(nèi)壁上的相同位置顯示為顯示范圍的中心以及顯示為顯示范圍的末端時(shí)，對(duì)于該位置，所設(shè)置的視線的方向?qū)⑹遣煌?。從而，可以通過(guò)改變顯示范圍，從不同角度觀察結(jié)構(gòu)。即使改變視線的方向，依然存在著在復(fù)雜的結(jié)構(gòu)(比如大腸的內(nèi)壁)中不能充分觀察的區(qū)域。例如，在息肉和褶皺彼此緊鄰的情況下，在需要從褶皺側(cè)觀察息肉時(shí)，如果褶皺遮擋了所設(shè)置的視線，則不可能充分觀察息肉。另外，延長(zhǎng)展開圖像和延長(zhǎng)截面圖像表示了實(shí)質(zhì)上變形的中空管狀器官。因此，存在以下情況呈現(xiàn)在這些圖像中的患病部分的形狀和大小不同于其實(shí)際形狀和大小。例如， 出現(xiàn)在大腸內(nèi)壁上彎曲部分處的息肉實(shí)質(zhì)上隨著彎曲部分的延長(zhǎng)而延長(zhǎng)。因此，出現(xiàn)在延長(zhǎng)展開圖像或延長(zhǎng)截面圖像中的息肉的形狀和大小將不同于其實(shí)際的形狀和大小。本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種增強(qiáng)的診斷協(xié)助裝置、一種增強(qiáng)的診斷協(xié)助程序、以及一種增強(qiáng)的診斷協(xié)助方法，使得執(zhí)行診斷的醫(yī)師可以充分地觀察被認(rèn)為是患病部分的位置以及處于有可能在各種方向上隱蔽的患病部分處的位置，且還可以通過(guò)觀察，獲得與這些位置的形狀和大小相關(guān)的準(zhǔn)確信息。
現(xiàn)有技術(shù)[專利文獻(xiàn)1]日本未審查專利公開，No. 2008-259712[專利文獻(xiàn)2]日本未審查專利公開，No. 2006-068301[專利文獻(xiàn)3]日本未審查專利公開，No. 2008-259713

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的診斷協(xié)助裝置配備有體積數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、概覽圖像顯示單元、目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置單元、目標(biāo)體積設(shè)置單元、視線設(shè)置單元、以及詳細(xì)圖像顯示單元，將在下面進(jìn)行描述。另外，將本發(fā)明的診斷協(xié)助程序安裝在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)上，且當(dāng)執(zhí)行時(shí)，所述診斷協(xié)助程序引起所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)作為所述體積數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、所述概覽圖像顯示單元、所述目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置單元、所述目標(biāo)體積設(shè)置單元、所述視線設(shè)置單元、以及所述詳細(xì)圖像顯示單元。 本發(fā)明的診斷協(xié)助程序由多個(gè)程序模塊構(gòu)成。通過(guò)一個(gè)或多個(gè)程序模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)前述單元中每一個(gè)的功能。通過(guò)記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)(比如⑶-ROM和DVD)中，通過(guò)記錄在連接到處于可下載狀態(tài)的服務(wù)器計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器單元中，或通過(guò)記錄在處于可下載狀態(tài)的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)器中，將程序模塊組提供給用戶。本發(fā)明的診斷協(xié)助方法是通過(guò)引起一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)執(zhí)行所述體積數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、所述概覽圖像顯示單元、所述目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置單元、所述目標(biāo)體積設(shè)置單元、所述視線設(shè)置單元、以及所述詳細(xì)圖像顯示單元的過(guò)程，來(lái)協(xié)助診斷。所述體積數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)了多個(gè)體積數(shù)據(jù)集，該體積數(shù)據(jù)由通過(guò)對(duì)對(duì)象進(jìn)行成像所獲得的數(shù)據(jù)構(gòu)成。具體地，由作為診斷協(xié)助裝置的計(jì)算機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)器(memory)或存儲(chǔ)設(shè)備(storage)、直接或經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接到所述計(jì)算機(jī)的外部存儲(chǔ)設(shè)備等等作為所述體積數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元工作。除了從成像裝置輸出的體積數(shù)據(jù)集之外，所述體積數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)了通過(guò)其他計(jì)算機(jī)對(duì)從成像裝置輸出的數(shù)據(jù)(切片數(shù)據(jù)等等)進(jìn)行重構(gòu)建所獲得的體積數(shù)據(jù)集。另外，所述體積數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元還能夠存儲(chǔ)在對(duì)對(duì)象進(jìn)行成像之后，已由所述診斷協(xié)助裝置的功能處理過(guò)的體積數(shù)據(jù)集(例如，已經(jīng)刪除了與特定結(jié)構(gòu)(比如骨骼)相關(guān)的數(shù)據(jù)的體積數(shù)據(jù)集)。所述概覽圖像顯示單元基于體積數(shù)據(jù)，產(chǎn)生構(gòu)成所述對(duì)象的結(jié)構(gòu)的概覽圖像，以及在屏幕上顯示所述概覽圖像。所述概覽圖像是用于協(xié)助對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行理解的一個(gè)或多個(gè)圖像。優(yōu)選地，所述概覽圖像是表示整個(gè)結(jié)構(gòu)的單個(gè)圖像。然而，所述概覽圖像可以是表示被劃分為多個(gè)部分的所述結(jié)構(gòu)的各部分的多個(gè)圖像。所述概覽圖像可以是VR圖像。在所述結(jié)構(gòu)是管狀結(jié)構(gòu)的情況下，所述概覽圖像優(yōu)選地是前述延長(zhǎng)展開圖像、延長(zhǎng)截面圖像或虛擬內(nèi)窺鏡圖像。所述目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置單元將所述概覽圖像中的至少一個(gè)點(diǎn)以及與所述概覽圖像中的所述至少一個(gè)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的體積數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)點(diǎn)設(shè)置為目標(biāo)點(diǎn)。所述目標(biāo)點(diǎn)是興趣點(diǎn)， 即，在該點(diǎn)處需要仔細(xì)觀察以執(zhí)行診斷。手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)置所述目標(biāo)點(diǎn)。在手動(dòng)設(shè)置所述目標(biāo)點(diǎn)的情況下，所述目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置單元檢測(cè)在屏幕上顯示的所述概覽圖像中指定了點(diǎn)的用戶操作，并將所述用戶操作指定的點(diǎn)和所述體積數(shù)據(jù)中與所述點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)設(shè)置為所述目標(biāo)點(diǎn)?？梢允褂脤＠墨I(xiàn)1所述的方法或任何其他已知的方法來(lái)搜索在所述體積數(shù)據(jù)中與所述概覽圖像中的點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)。在手動(dòng)設(shè)置所述目標(biāo)點(diǎn)的情況下，用戶可以將所需點(diǎn)指定為所述目標(biāo)點(diǎn)，且可以按照需要來(lái)觀察需要詳細(xì)觀察的位置。
在自動(dòng)設(shè)置所述目標(biāo)點(diǎn)的情況下，所述目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置單元通過(guò)分析所述體積數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)所述結(jié)構(gòu)的特征部分，并將所述概覽圖像中指示所述特征部分的位置的點(diǎn)以及所述體積數(shù)據(jù)中指示所述特征部分的位置的點(diǎn)設(shè)置為目標(biāo)點(diǎn)?？梢允褂糜梢阎腃AD(計(jì)算機(jī)輔助診斷)系統(tǒng)所使用的各種自動(dòng)檢測(cè)方法來(lái)檢測(cè)所述特征部分。在自動(dòng)設(shè)置所述目標(biāo)點(diǎn)的情況下，將在沒(méi)有任何遺漏以及沒(méi)有增加用戶負(fù)擔(dān)的情況下，設(shè)置需要仔細(xì)觀察的點(diǎn)。所述目標(biāo)體積設(shè)置單元設(shè)置目標(biāo)體積，所述目標(biāo)體積包括在所述體積數(shù)據(jù)中的所述目標(biāo)點(diǎn)。所述目標(biāo)體積是所述體積數(shù)據(jù)的一部分，且由構(gòu)成所述體積數(shù)據(jù)的三維像素 (voxel)數(shù)據(jù)中的位于所述目標(biāo)點(diǎn)的周界附近的三維像素?cái)?shù)據(jù)組構(gòu)成。所述目標(biāo)體積設(shè)置單元引用在預(yù)定記錄介質(zhì)中存儲(chǔ)的與目標(biāo)體積的形狀和大小相關(guān)的數(shù)據(jù)，并設(shè)置具有由該數(shù)據(jù)指示的形狀和大小的目標(biāo)體積。備選地，所述目標(biāo)體積設(shè)置單元通過(guò)分析所述體積數(shù)據(jù)，檢測(cè)所述結(jié)構(gòu)的特征部分，并設(shè)置目標(biāo)體積，該目標(biāo)體積具有基于所述特征部分的形狀和大小所確定的形狀和大小。在前一種設(shè)置方法中，可以提前設(shè)置目標(biāo)體積的形狀和大小以減少處理時(shí)間。在后一種設(shè)置方法中，可以針對(duì)每一個(gè)檢測(cè)到的特征部分，設(shè)置具有最優(yōu)形狀和最優(yōu)大小的目標(biāo)體積。所述視線設(shè)置單元在所述體積數(shù)據(jù)中設(shè)置視線矢量，所述視線矢量以所述目標(biāo)點(diǎn)作為終點(diǎn)以及以可移動(dòng)視點(diǎn)作為起點(diǎn)，并且通過(guò)移動(dòng)視點(diǎn)來(lái)改變所述視線矢量的方向?？梢宰詣?dòng)執(zhí)行所述視點(diǎn)的移動(dòng)。然而，所述視線設(shè)置單元優(yōu)選地檢測(cè)命令視點(diǎn)移動(dòng)的用戶操作，并基于所述用戶操作來(lái)移動(dòng)視點(diǎn)。在該情況下，用戶可以不受時(shí)間限制地按照需要觀察圖像。所述詳細(xì)圖像顯示單元將所述目標(biāo)體積投影到垂直于所述視線矢量的方向的投影平面上，以產(chǎn)生表示在所述目標(biāo)點(diǎn)附近的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)的詳細(xì)圖像，并在屏幕上顯示所述詳細(xì)圖像。如前所述，根據(jù)設(shè)置來(lái)改變所述視線矢量的方向。因此，每次改變所述視線矢量的方向時(shí)，所述詳細(xì)圖像顯示單元產(chǎn)生并顯示新的詳細(xì)圖像。當(dāng)產(chǎn)生并顯示新的詳細(xì)圖像時(shí)，屏幕中的詳細(xì)圖像的定向發(fā)生改變。因此，用戶能夠從各種方向觀察所述目標(biāo)點(diǎn)附近的結(jié)構(gòu)?？梢耘c所述概覽圖像并排顯示所述詳細(xì)圖像。然而，優(yōu)選地將所述詳細(xì)圖像顯示為使得它們?cè)谒龈庞[圖像中設(shè)置的所述目標(biāo)點(diǎn)的位置處重疊。如果所述目標(biāo)點(diǎn)的位置和所述詳細(xì)圖像的顯示位置相同，則可以在不需要遠(yuǎn)距離移動(dòng)鼠標(biāo)的情況下，執(zhí)行指定所述目標(biāo)點(diǎn)并移動(dòng)所述視點(diǎn)的操作序列。
在屏幕上顯示所述詳細(xì)圖像，就好像放大了所述概覽圖像一樣。然而，所述詳細(xì)圖像不是基于所述概覽圖像產(chǎn)生的，而是通過(guò)透射投影(中心投影)或平行投影將所述目標(biāo)體積投影到投影平面上產(chǎn)生的。因此，所述詳細(xì)圖像是比所述概覽圖像更精確地表示所述目標(biāo)點(diǎn)附近的結(jié)構(gòu)的圖像。同時(shí)，用于產(chǎn)生所述詳細(xì)圖像的所述目標(biāo)體積不包括與在所述目標(biāo)體積的設(shè)置范圍之外的結(jié)構(gòu)相關(guān)的任何數(shù)據(jù)。因此，在所述目標(biāo)體積的范圍之外的結(jié)構(gòu)不出現(xiàn)在所述詳細(xì)圖像中。所述詳細(xì)圖像顯示單元可以通過(guò)多種投影方法來(lái)產(chǎn)生所述目標(biāo)體積的多個(gè)投影圖像，并結(jié)合所述多個(gè)投影圖像以產(chǎn)生所述詳細(xì)圖像。通過(guò)采用該配置，所述詳細(xì)圖像將是包括各種類型信息在內(nèi)的圖像，所述各種類型信息是從每一種類型的投影圖像中獲得的。 相比于顯示單一投影圖像作為詳細(xì)圖像的情形，通過(guò)顯示這種詳細(xì)圖像，可以向用戶提供更多的診斷信息。所述概覽圖像顯示單元可以基于通過(guò)對(duì)不同身體姿勢(shì)進(jìn)行成像所獲得的與多個(gè)身體姿勢(shì)相關(guān)的體積數(shù)據(jù)集，產(chǎn)生并顯示多個(gè)身體姿勢(shì)中的每一個(gè)姿勢(shì)的多個(gè)概覽圖像； 以及所述詳細(xì)圖像顯示單元可以使用目標(biāo)體積來(lái)產(chǎn)生并顯示多個(gè)詳細(xì)圖像，在所述多個(gè)身體姿勢(shì)中的每一個(gè)姿勢(shì)的多個(gè)體積數(shù)據(jù)集中的每一個(gè)體積數(shù)據(jù)集中設(shè)置所述目標(biāo)體積。通過(guò)使得對(duì)不同身體姿勢(shì)成像所獲得的圖像的觀察成為可能，可以獲得診斷精確度。根據(jù)本發(fā)明的所述診斷協(xié)助裝置、所述診斷協(xié)助程序以及所述診斷協(xié)助方法，用戶能夠在視覺(jué)上理解整個(gè)結(jié)構(gòu)，然后可以詳細(xì)觀察所述結(jié)構(gòu)的目標(biāo)點(diǎn)的鄰域。用戶可以從各種角度觀察所述目標(biāo)點(diǎn)附近的結(jié)構(gòu)，因?yàn)榭梢栽谟^察所述詳細(xì)圖像期間改變視線的方向。此時(shí)，在所述目標(biāo)體積的范圍之外的結(jié)構(gòu)不出現(xiàn)在所述詳細(xì)圖像中。因此，即使改變所述視線的方向，所述目標(biāo)點(diǎn)附近的結(jié)構(gòu)將不被其他結(jié)構(gòu)所隱蔽。另外，所述詳細(xì)圖像比所述概覽圖像更精確地表示結(jié)構(gòu)(其形狀和大小)。因此，用戶可以通過(guò)觀察所述詳細(xì)圖像，獲得與結(jié)構(gòu)相關(guān)的更精確的信息。


圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的診斷協(xié)助裝置的示意結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示出了以下狀態(tài)的圖，其中，將指針?lè)旁诟庞[圖像(延長(zhǎng)展開圖像)上。圖3是示出了屏幕的示例的圖，在該屏幕中，在概覽圖像(延長(zhǎng)展開圖像)上顯示了詳細(xì)圖像。圖4A是示出了伴隨著視線方向的改變而改變定向的詳細(xì)圖像的圖。圖4B是示出了伴隨著視線方向的改變而改變定向的詳細(xì)圖像的圖。圖4C是示出了伴隨著視線方向的改變而改變定向的詳細(xì)圖像的圖。圖4D是示出了伴隨著視線方向的改變而改變定向的詳細(xì)圖像的圖。圖5是示出了以下狀態(tài)的圖，其中，將指針?lè)旁诟庞[圖像(虛擬內(nèi)窺鏡圖像)上。圖6是示出了以下狀態(tài)的圖，其中，在概覽圖像(虛擬內(nèi)窺鏡圖像)上顯示詳細(xì)圖像。圖7是示出了在概覽圖像和體積數(shù)據(jù)中的目標(biāo)點(diǎn)的圖。圖8是示出了在體積數(shù)據(jù)中設(shè)置的目標(biāo)體積的示例的圖。圖9是示出了在目標(biāo)體積、視線矢量以及投影平面之間的關(guān)系的圖。
圖10是示出了移動(dòng)的視點(diǎn)和改變的視線矢量的圖。圖11是示出了帶標(biāo)記的概覽圖像的示例的圖。圖12是示出了通過(guò)結(jié)合兩種類型的投影圖像所產(chǎn)生的詳細(xì)圖像的示例的圖。圖13是示出了屏幕的示例的圖，在該屏幕中，顯示了不同身體姿勢(shì)的概覽圖像。圖14是用于解釋方法的圖，該方法用于產(chǎn)生不同身體姿勢(shì)的詳細(xì)圖像。
具體實(shí)施例方式下文中，將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的診斷協(xié)助裝置和診斷協(xié)助程序的實(shí)施例。在下述實(shí)施例中，診斷協(xié)助裝置是計(jì)算機(jī)，其中安裝了根據(jù)每一實(shí)施例的診斷協(xié)助程序。該計(jì)算機(jī)可以是由執(zhí)行診斷的醫(yī)師直接操作的工作站或個(gè)人計(jì)算機(jī)。備選地，該計(jì)算機(jī)可以是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接到這種工作站或個(gè)人計(jì)算機(jī)的服務(wù)器計(jì)算機(jī)。診斷協(xié)助程序可以通過(guò)記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)(比如CD-ROM和DVD)來(lái)分發(fā)，并從存儲(chǔ)介質(zhì)中將其安裝在計(jì)算機(jī)上。備選地，將診斷協(xié)助程序記錄在連接到處于可從外部訪問(wèn)狀態(tài)下的服務(wù)器計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)單元中，或記錄在處于可從外部訪問(wèn)狀態(tài)下的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)器中，并可在需要時(shí)將其下載并安裝到由醫(yī)師使用的計(jì)算機(jī)上。圖1是示出了診斷協(xié)助裝置1的示意結(jié)構(gòu)的圖，通過(guò)將診斷協(xié)助程序安裝到工作站中來(lái)實(shí)現(xiàn)該診斷協(xié)助裝置1。如圖1所示，診斷協(xié)助裝置1配備有CPU 2、存儲(chǔ)器 (memory) 3以及存儲(chǔ)設(shè)備(storage)4，這對(duì)于工作站是標(biāo)準(zhǔn)的。另外，將顯示器5和輸入設(shè)備(比如鼠標(biāo)6)連接到診斷協(xié)助裝置1。將由CT(計(jì)算斷層掃描)裝置和MRI (核磁共振成像)裝置輸出的切片數(shù)據(jù)構(gòu)成體積數(shù)據(jù)、從3DCT裝置和錐面光束CT裝置輸出的體積數(shù)據(jù)等等存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備4 (體積數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元)中作為體積數(shù)據(jù)(例如，通過(guò)對(duì)腹部成像所獲得的體積數(shù)據(jù)7a)。另外，還將通過(guò)分析體積數(shù)據(jù)獲得的體積數(shù)據(jù)(例如，體積數(shù)據(jù)7b，其中通過(guò)分析體積數(shù)據(jù)7a來(lái)提取大腸)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備4中。在存儲(chǔ)器3中存儲(chǔ)診斷協(xié)助程序。診斷協(xié)助程序定義了以下過(guò)程作為由CPU 2執(zhí)行的過(guò)程概覽圖像顯示過(guò)程、目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置過(guò)程、目標(biāo)體積設(shè)置過(guò)程、視線設(shè)置過(guò)程、以及詳細(xì)圖像顯示過(guò)程。通過(guò)CPU2根據(jù)該程序執(zhí)行這些過(guò)程，通用工作站作為概覽圖像顯示單元、目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置單元、目標(biāo)體積設(shè)置單元、視線設(shè)置單元、以及詳細(xì)圖像顯示單元來(lái)工作。[實(shí)施例1]將描述根據(jù)第一實(shí)施例的診斷協(xié)助裝置的用戶界面。第一實(shí)施例的診斷協(xié)助裝置根據(jù)作為診斷目標(biāo)的生物組織(器官、骨骼、肌肉等等)，提供多種類型的診斷協(xié)助功能。此處，將描述在選擇用于協(xié)助大腸診斷的功能時(shí)的用戶界面的示例。如圖2所示，當(dāng)從菜單中選擇用于協(xié)助大腸診斷的功能且選擇要作為診斷目標(biāo)的檢驗(yàn)結(jié)果(數(shù)據(jù)文件)時(shí)，在顯示器5的屏幕上顯示延長(zhǎng)展開圖像8和虛擬內(nèi)窺鏡圖像9， 作為大腸的概覽圖像?？梢酝ㄟ^(guò)例如在水平方向上拖動(dòng)延長(zhǎng)展開圖像8，讓未顯示的區(qū)域隨后出現(xiàn)在屏幕上。對(duì)于虛擬內(nèi)窺鏡圖像，可以例如轉(zhuǎn)動(dòng)鼠標(biāo)6的滾輪以讓虛擬視點(diǎn)沿著虛擬內(nèi)窺鏡圖像的核心接近或遠(yuǎn)離觀察者，以讓未顯示的區(qū)域隨后出現(xiàn)在屏幕上。醫(yī)師可以通過(guò)執(zhí)行這些操作在短時(shí)間內(nèi)觀察大腸的整個(gè)內(nèi)壁。
此處，如圖2所示，如果在將指針10放在延長(zhǎng)展開圖像8上時(shí)按動(dòng)鼠標(biāo)的右鍵，則顯示表示指針10所處位置附近的內(nèi)壁的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)圖像11，以與指針10的位置重疊。初始顯示的詳細(xì)圖像11是一部分內(nèi)壁的圖像，該部分內(nèi)壁具有由指針指定的點(diǎn)作為其中心， 且該圖像是從垂直于內(nèi)壁的方向的視線看過(guò)去的。在詳細(xì)圖像11中，以比概覽圖像更高的解析度來(lái)更詳細(xì)且更精確地表示該部分內(nèi)壁的結(jié)構(gòu)。當(dāng)松開鼠標(biāo)右鍵時(shí)，該詳細(xì)圖像11從屏幕上消失。如果在顯示詳細(xì)圖像11的狀態(tài)下由鼠標(biāo)執(zhí)行拖動(dòng)操作，則以與拖動(dòng)操作相協(xié)調(diào)的方式來(lái)改變?cè)敿?xì)圖像11在延長(zhǎng)展開圖像8上的定向。拖動(dòng)操作命令改變了視線的方向。 在觀看該部分時(shí)，該操作重置了視線，以形成相對(duì)于內(nèi)壁的銳角，且將在新的視線上拍攝的視像顯示為詳細(xì)圖像。例如，圖4A是示出了在垂直于內(nèi)壁的視線上觀看的圖像的示例的圖，這與圖3是相同的。圖4B和圖4C是示出了在與大腸的核心的方向傾斜的視線(圖3 中的水平方向)上拍攝的圖像的示例的圖。圖4D是示出了在垂直于核心的方向的傾斜的視線(圖3中的垂直方向)上拍攝的圖像的示例的圖。以與視線的方向的改變相協(xié)調(diào)的方式來(lái)執(zhí)行對(duì)詳細(xì)圖像的顯示。因此，當(dāng)執(zhí)行拖動(dòng)操作時(shí)，屏幕上的顯示就表現(xiàn)得好像詳細(xì)圖像11在深度方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。類似地，如果在將指針?lè)旁谔摂M內(nèi)窺鏡圖像上的狀態(tài)下按動(dòng)鼠標(biāo)右鍵，則顯示表示指針10所處位置附近的內(nèi)壁的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)圖像11，以與指針10的位置重疊。初始顯示的詳細(xì)圖像11是一部分內(nèi)壁的圖像，該部分內(nèi)壁具有由指針指定的點(diǎn)作為其中心，且該圖像是從垂直于內(nèi)壁的方向的視線看過(guò)去的。例如，圖5是示出了在將指針?lè)旁谔摂M內(nèi)窺鏡圖像9中的褶皺上的狀態(tài)的圖。圖6是示出了以下狀態(tài)的圖，其中，顯示在垂直于內(nèi)壁的視線上拍攝的褶皺的詳細(xì)圖像11，以與虛擬內(nèi)窺鏡圖像9重疊。備選地，初始顯示的詳細(xì)圖像可以是在與虛擬內(nèi)窺鏡9的視線相同方向的視線上拍攝的圖像。根據(jù)上述用戶界面，通過(guò)將指針?lè)旁诒徽J(rèn)為需要詳細(xì)觀察的位置上并執(zhí)行前述操作，可以從多個(gè)方向觀察這種位置的附近的結(jié)構(gòu)。例如，在通過(guò)觀察延長(zhǎng)展開圖像8和虛擬內(nèi)窺鏡圖像9不能判斷結(jié)構(gòu)是息肉還是凹入的情況下，可能需要觀察在延長(zhǎng)展開圖像8或虛擬內(nèi)窺鏡圖像9中未出現(xiàn)的表面，比如褶皺的后表面。在這種情況下，可以在詳細(xì)圖像11 中觀察并確認(rèn)被認(rèn)為是息肉的結(jié)構(gòu)或感興趣的褶皺附近的結(jié)構(gòu)。這種確認(rèn)使得避免出現(xiàn)誤判，比如將凹入錯(cuò)誤地診斷為息肉，忽略了褶皺后面的患病部分，等等。接下來(lái)，將描述由診斷協(xié)助裝置1執(zhí)行的用于實(shí)現(xiàn)用戶界面的特定過(guò)程。如果檢測(cè)到在菜單中選擇用于協(xié)助大腸診斷的功能，則診斷協(xié)助裝置1將存儲(chǔ)設(shè)備4中存儲(chǔ)的腹部的體積數(shù)據(jù)加載到存儲(chǔ)器3中。首先，診斷協(xié)助裝置1執(zhí)行概覽圖像顯示過(guò)程。在概覽圖像顯示過(guò)程中，診斷協(xié)助裝置1首先執(zhí)行對(duì)體積數(shù)據(jù)7a的閾值判斷，以提取被估計(jì)為空氣區(qū)域的區(qū)域。該過(guò)程將腹部中的中空管狀器官(大腸、小腸、十二指腸等等)檢測(cè)為大腸候選區(qū)域。其次，在每一個(gè)候選區(qū)域中檢測(cè)大腸的特征，并將檢測(cè)到最大數(shù)目這種特征的區(qū)域判斷為大腸區(qū)域。此外，在屏幕的右上處的窗口中顯示已被判斷為大腸區(qū)域的區(qū)域，且接收來(lái)自用戶的校正命令。在檢測(cè)到校正命令的輸入的情況下，基于校正命令來(lái)校正判斷結(jié)果。以這種方式產(chǎn)生圖1所示的體積數(shù)據(jù)7b。注意到在提前將體積數(shù)據(jù)7b存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備4中的情況下，將體積數(shù)據(jù) 7a加載到存儲(chǔ)器3中而不是體積數(shù)據(jù)7b，且不需要執(zhí)行區(qū)別大腸區(qū)域的過(guò)程。
接下來(lái)，診斷協(xié)助裝置1執(zhí)行對(duì)大腸區(qū)域的細(xì)化過(guò)程(thinning process)，并提取與大腸的核心相對(duì)應(yīng)的線段。此外，對(duì)線段執(zhí)行樣條曲線插值，以形成平滑的路徑。接下來(lái)，診斷協(xié)助裝置1沿著路徑展開大腸區(qū)域，以產(chǎn)生大腸的延長(zhǎng)展開圖像(或延長(zhǎng)截面圖像)。另外，在產(chǎn)生延長(zhǎng)展開圖像期間，將在構(gòu)成大腸區(qū)域的每一個(gè)三維像素?cái)?shù)據(jù)的定位坐標(biāo)和延長(zhǎng)展開圖像中的點(diǎn)的定位坐標(biāo)之間的相關(guān)關(guān)系存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器3中。此外，診斷協(xié)助裝置1在路徑上的初始位置處設(shè)置視點(diǎn)，并產(chǎn)生虛擬內(nèi)窺鏡圖像。在包括專利文獻(xiàn)1在內(nèi)的很多文獻(xiàn)中公開了用于產(chǎn)生延長(zhǎng)展開圖像、延長(zhǎng)截面圖像、以及虛擬內(nèi)窺鏡圖像的方法， 且因此將省略對(duì)它們的詳細(xì)描述。診斷協(xié)助裝置1向顯示器輸出產(chǎn)生的延長(zhǎng)展開圖像和產(chǎn)生的虛擬內(nèi)窺鏡圖像。從而，如圖2所示的圖像出現(xiàn)在屏幕上。接下來(lái)，將參照?qǐng)D7來(lái)描述由診斷協(xié)助裝置1所執(zhí)行的目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置過(guò)程。在目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置過(guò)程中，診斷協(xié)助裝置1首先檢測(cè)用戶的鼠標(biāo)操作，并獲取由指針10指定的點(diǎn)12的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。此處，獲得的坐標(biāo)數(shù)據(jù)表示在延長(zhǎng)展開圖像中指定的點(diǎn)的定位坐標(biāo)。然后診斷協(xié)助裝置1基于在執(zhí)行概覽圖像顯示過(guò)程時(shí)在存儲(chǔ)器3中存儲(chǔ)的相關(guān)關(guān)系，獲得在體積數(shù)據(jù)7b中與指定的點(diǎn)12相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)13的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。然后，將由獲得的兩個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)所指示的內(nèi)壁上的點(diǎn)設(shè)置為目標(biāo)點(diǎn)。注意，專利文獻(xiàn)1公開了一種用于將延長(zhǎng)展開圖像中的點(diǎn)和體積數(shù)據(jù)中的點(diǎn)相關(guān)的方法的細(xì)節(jié)。接下來(lái)，將參照?qǐng)D8來(lái)描述診斷協(xié)助裝置1所執(zhí)行的目標(biāo)體積設(shè)置過(guò)程。如圖8 所示，目標(biāo)體積14是體積數(shù)據(jù)7b的一部分，且由在已被設(shè)置為目標(biāo)點(diǎn)的點(diǎn)13周界上的多個(gè)三維像素?cái)?shù)據(jù)所構(gòu)成。存儲(chǔ)器3中已存儲(chǔ)了定義目標(biāo)體積14的形狀和大小的數(shù)據(jù)。在第一實(shí)施例中，缺省定義數(shù)據(jù)將目標(biāo)體積定義為如下目標(biāo)體積其為平行六面體，具有長(zhǎng)度與標(biāo)準(zhǔn)大小的息肉的寬度大約相同的邊，且具有與標(biāo)準(zhǔn)大小的息肉的高度大約相同的厚度。很多息肉的實(shí)際大小是將落入IOmm χ IOmm范圍中的大小。因此，目標(biāo)體積14的形狀可以是能夠表示大約15mm χ 15mm的實(shí)際大小的形狀。注意，可以通過(guò)重寫定義數(shù)據(jù)來(lái)改變目標(biāo)體積的形狀和大小。另外，可以在存儲(chǔ)器3中存儲(chǔ)多個(gè)可選定義數(shù)據(jù)集，且可以基于所選的定義數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)置目標(biāo)體積。診斷協(xié)助裝置1通過(guò)引用定義數(shù)據(jù)來(lái)確定目標(biāo)體積的形狀和大小，并設(shè)置具有所確定形狀和大小的目標(biāo)體積。通過(guò)確定指定了目標(biāo)體積的形狀和大小的三維像素?cái)?shù)據(jù)的定位坐標(biāo)，來(lái)執(zhí)行對(duì)目標(biāo)體積的設(shè)置。例如，在平行六面體目標(biāo)體積的情況下，確定平行六面體的八個(gè)角的定位坐標(biāo)。在圓柱體目標(biāo)體積的情況下，確定圓柱體的上表面的中心的定位坐標(biāo)、圓柱體的半徑(定義為三維像素?cái)?shù)據(jù)的數(shù)目)、以及圓柱體的高度(定義為三維像素?cái)?shù)據(jù)的數(shù)目)。在第一實(shí)施例中，設(shè)置平行六面體目標(biāo)體積，使得目標(biāo)體積的一個(gè)表面平行于大腸的內(nèi)壁，且將目標(biāo)點(diǎn)13實(shí)質(zhì)上定位在目標(biāo)體積的中心。接下來(lái)，將參照?qǐng)D9和圖10來(lái)描述由診斷協(xié)助裝置1所執(zhí)行的視線設(shè)置過(guò)程和詳細(xì)圖像顯示過(guò)程。診斷協(xié)助裝置1首先設(shè)置視線矢量16a，其具有長(zhǎng)度R，并以所設(shè)置的目標(biāo)點(diǎn)13作為終點(diǎn)，以及以可移動(dòng)視點(diǎn)15a作為起點(diǎn)。如圖9所示，初始設(shè)置的視線矢量16a 的方向垂直于大腸的內(nèi)壁(相對(duì)于目標(biāo)體積的表面)。可以在產(chǎn)生延長(zhǎng)展開圖像期間設(shè)置的路徑上設(shè)置視點(diǎn)15a，或者可以在該路徑之外設(shè)置視點(diǎn)15a。接下來(lái)，診斷協(xié)助裝置1通過(guò)將目標(biāo)體積14投影到垂直于初始設(shè)置的視線矢量16a的方向的投影平面17a上，產(chǎn)生詳細(xì)圖像。注意，用于投影目標(biāo)體積14的技術(shù)可以是透射投影(中心投影)或平行投影。診斷協(xié)助裝置1顯示通過(guò)投影產(chǎn)生的圖像，即詳細(xì)圖像， 以與在屏幕上顯示的延長(zhǎng)展開圖像上放置指針的位置重疊。在檢測(cè)到命令改變視線方向的拖動(dòng)操作時(shí)，診斷協(xié)助裝置1再次執(zhí)行視線設(shè)置過(guò)程和詳細(xì)圖像顯示過(guò)程。從而，視線矢量的起點(diǎn)在具有半徑R、球心為點(diǎn)13的球體的表面上移動(dòng)，且如圖10所示設(shè)置新的視點(diǎn)1 或15c。根據(jù)在拖動(dòng)操作期間的鼠標(biāo)移動(dòng)量來(lái)確定重置的視線矢量16b和16c的方向，即角度9 b和θ c。每次改變視線矢量的方向時(shí)，診斷協(xié)助裝置1將目標(biāo)體積14投影到垂直于新設(shè)置的視線矢量16b (或16c)的投影平面17b (或 17c)上。從而，產(chǎn)生詳細(xì)圖像，然后將其輸出至屏幕。反復(fù)執(zhí)行視線設(shè)置過(guò)程和詳細(xì)圖像顯示過(guò)程，以使得對(duì)從各種角度拍攝的表示目標(biāo)點(diǎn)附近的結(jié)構(gòu)的圖像的連續(xù)顯示成為可能。注意到，在將指針?lè)旁谔摂M內(nèi)窺鏡圖像9的狀態(tài)下檢測(cè)前述鼠標(biāo)操作的情況中， 診斷協(xié)助裝置1還以與上述情況中相同的方式，執(zhí)行目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置過(guò)程、目標(biāo)體積設(shè)置過(guò)程、 視線設(shè)置過(guò)程、以及詳細(xì)圖像顯示過(guò)程。根據(jù)第一實(shí)施例的診斷協(xié)助裝置、診斷協(xié)助程序、以及診斷協(xié)助方法，執(zhí)行診斷的醫(yī)師可以基于延長(zhǎng)展開圖像和虛擬內(nèi)窺鏡圖像，在視覺(jué)上理解整個(gè)大腸。醫(yī)師能夠自由地指定延長(zhǎng)展開圖像和虛擬內(nèi)窺鏡圖像中他們認(rèn)為需要進(jìn)一步觀察的點(diǎn)。然后，可以在屏幕上顯示表示指定點(diǎn)附近的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)圖像。因此，有效的診斷變?yōu)榭赡?。另外，可以在觀察詳細(xì)圖像期間，按照需要設(shè)置視線的方向。因此，醫(yī)師能夠從各種角度來(lái)觀察指定點(diǎn)附近的結(jié)構(gòu)。從而，可以對(duì)通過(guò)從單一方向上觀察難以區(qū)分的息肉和凹入以及褶皺和凹槽進(jìn)行正確的區(qū)分。此外，可以對(duì)從單一方向的觀察不能看到的區(qū)域 (比如，褶皺的后側(cè))進(jìn)行觀察。此時(shí)，由醫(yī)師手動(dòng)執(zhí)行對(duì)視線方向的改變。因此，醫(yī)師可以不受時(shí)間限制地按照需要觀察圖像。如前所述，在目標(biāo)體積的范圍之外的結(jié)構(gòu)未出現(xiàn)在詳細(xì)圖像中，因此，周界上的結(jié)構(gòu)將不阻擋觀察期間的視線。例如，如果褶皺出現(xiàn)在要觀察的息肉旁邊，則可以設(shè)置目標(biāo)體積以排除該褶皺，使得即使在將視線設(shè)置為從褶皺出現(xiàn)的方向，可以在該褶皺不會(huì)阻擋視線的情況下觀察息肉。另外，出現(xiàn)在詳細(xì)圖像中的結(jié)構(gòu)(其形狀和大小)也比出現(xiàn)在概覽圖像中的結(jié)構(gòu)更準(zhǔn)確。因此，醫(yī)師可以基于觀察詳細(xì)圖像的結(jié)果來(lái)診斷息肉的大小等等。此外，在放置指針的點(diǎn)處的延長(zhǎng)展開圖像上顯示詳細(xì)圖像。因此，可以在不需要遠(yuǎn)距離移動(dòng)鼠標(biāo)的情況下，執(zhí)行指定目標(biāo)點(diǎn)和移動(dòng)視點(diǎn)的操作序列。[實(shí)施例2]接下來(lái)，將描述作為本發(fā)明的第二實(shí)施例的使用CAD檢測(cè)技術(shù)作為診斷協(xié)助過(guò)程的實(shí)施例。除了以下將要描述的點(diǎn)之外，第二實(shí)施例的診斷診斷裝置與第一實(shí)施例的裝置相同，因此將省略對(duì)其的詳細(xì)描述。在第二實(shí)施例中，當(dāng)選擇協(xié)助大腸診斷的功能時(shí)，顯示類似于第一實(shí)施例的屏幕的屏幕。然而，如圖11所示，在屏幕上顯示已被標(biāo)記18a和18b標(biāo)記在需要詳細(xì)觀察的位置處的概覽圖像和虛擬內(nèi)窺鏡圖像。另外，在屏幕上顯示的詳細(xì)圖像的大小和形狀根據(jù)詳細(xì)圖像表示的結(jié)構(gòu)而改變。第二實(shí)施例的診斷協(xié)助裝置通過(guò)在目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置過(guò)程中對(duì)體積數(shù)據(jù)執(zhí)行特征檢測(cè)過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)該用戶界面。然而，基于檢測(cè)到的特征來(lái)提取患病部分(息肉等等)和可能導(dǎo)致忽略患病部分的結(jié)構(gòu)(與內(nèi)壁形成銳角的褶皺等等)。已經(jīng)提出了從體積數(shù)據(jù)中提取特定結(jié)構(gòu)的各種方法，包括在日本未審查專利公開No. 2007-307358的第107和108段中描述的方法。目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置過(guò)程可以使用這些已知方法中的任意一種。當(dāng)提取特定結(jié)構(gòu)時(shí)，診斷協(xié)助裝置將所提取結(jié)構(gòu)的中心點(diǎn)等自動(dòng)設(shè)置為目標(biāo)點(diǎn)，并在概覽圖像中的目標(biāo)點(diǎn)上顯示標(biāo)記18a和18b,比如圓。另外，第二實(shí)施例的診斷協(xié)助裝置對(duì)目標(biāo)體積設(shè)置過(guò)程中的目標(biāo)點(diǎn)附近的體積數(shù)據(jù)執(zhí)行特征檢測(cè)過(guò)程。此處，檢測(cè)指示觀察目標(biāo)的大小的特征，比如息肉和褶皺的寬度和高度。然后，基于檢測(cè)到的特征來(lái)設(shè)置目標(biāo)體積的形狀和大小，使得在目標(biāo)體積中包括需要觀察的整個(gè)目標(biāo)。根據(jù)第二實(shí)施例的診斷協(xié)助裝置，避免了讓用戶搜索需要詳細(xì)觀察的位置的需要。用戶可以將指針順序地移動(dòng)到標(biāo)記位置，并顯示詳細(xì)圖像。另外，不需要擔(dān)心從詳細(xì)圖像中忽略息肉或褶皺的部分，且可以完全地觀察需要觀察的位置。[實(shí)施例3]接下來(lái)，將描述作為本發(fā)明的第三實(shí)施例的通過(guò)將多種投影技術(shù)結(jié)合來(lái)產(chǎn)生詳細(xì)圖像的實(shí)施例。除了下面將要描述的點(diǎn)之外，第三實(shí)施例的診斷協(xié)助裝置與第一實(shí)施例的裝置相同，因此將省略對(duì)其的詳細(xì)描述。第三實(shí)施例的診斷協(xié)助裝置在詳細(xì)圖像顯示過(guò)程中產(chǎn)生目標(biāo)體積的透明投影圖像或平行投影圖像以及MIP圖像。通過(guò)將兩種類型的投影圖像相結(jié)合來(lái)產(chǎn)生詳細(xì)圖像。例如，通過(guò)將兩種類型的投影圖像整體融合來(lái)產(chǎn)生詳細(xì)圖像。備選地，可以產(chǎn)生以下詳細(xì)圖像，其中，一部分是透明投影圖像且另一部分是MIP圖像。圖12是示出了詳細(xì)圖像11的示例的圖，該詳細(xì)圖像11是通過(guò)結(jié)合表示內(nèi)壁結(jié)構(gòu)的透明投影圖像和表示血管19的MIP圖像所產(chǎn)生的。此時(shí)，可以將MPVR(多投影體積重構(gòu))圖像與透明投影圖像，而不是MIP圖像， 相結(jié)合。通常通過(guò)觀察息肉周界上的血管的狀態(tài)來(lái)判斷大腸內(nèi)壁上的息肉是惡性還是良性的。盡管血管不出現(xiàn)在透明投影圖像中，他們確實(shí)出現(xiàn)在MIP圖像中。因此，可以通過(guò)顯示將透明投影圖像和MIP圖像相結(jié)合所產(chǎn)生的詳細(xì)圖像，來(lái)提供在協(xié)助判斷息肉是惡性還是良性中有效的信息。[實(shí)施例4]接下來(lái)，將描述作為本發(fā)明的第四實(shí)施例的顯示不同成像身體姿勢(shì)的概覽圖像和詳細(xì)圖像的實(shí)施例。除了下面將要描述的點(diǎn)之外，第四實(shí)施例的診斷協(xié)助裝置與第一實(shí)施例的裝置相同，因此將省略對(duì)其的詳細(xì)描述。在檢驗(yàn)大腸期間，存在為了移動(dòng)可能阻礙觀察的殘留物(residue)而對(duì)不同成像身體姿勢(shì)執(zhí)行多個(gè)成像操作的情況。即，存在以下情況，其中，通過(guò)成像獲得不同身體姿勢(shì)的多個(gè)體積數(shù)據(jù)集。一般地，對(duì)處于仰臥和俯臥姿勢(shì)的病人執(zhí)行成像，以獲得兩個(gè)體積數(shù)據(jù)集。注意到，存在以下情況，其中，還存在對(duì)處于側(cè)臥姿勢(shì)的病人執(zhí)行成像以獲得三個(gè)或更多個(gè)體積數(shù)據(jù)集的情況。在存儲(chǔ)了多個(gè)身體姿勢(shì)的體積數(shù)據(jù)的情況下，第四實(shí)施例的診斷協(xié)助裝置顯示每一種身體姿勢(shì)的概覽圖像，如圖13所示。圖13示出了顯示四種類型的概覽圖像的屏幕，它們是根據(jù)仰臥姿勢(shì)成像獲得的體積數(shù)據(jù)Vs所產(chǎn)生的延長(zhǎng)展開圖像20a ；根據(jù)仰臥姿勢(shì)成像獲得的體積數(shù)據(jù)Vs所產(chǎn)生的虛擬內(nèi)窺鏡圖像21a;根據(jù)俯臥姿勢(shì)成像獲得的體積數(shù)據(jù)Vp 所產(chǎn)生的延長(zhǎng)展開圖像20b ；以及根據(jù)俯臥姿勢(shì)成像獲得的體積數(shù)據(jù)Vp所產(chǎn)生的虛擬內(nèi)窺鏡圖像21b。在延長(zhǎng)展開圖像20a和20b上顯示可通過(guò)指針操作移動(dòng)的視點(diǎn)設(shè)置線Μ。虛擬內(nèi)窺鏡圖像21a和21b是具有作為視點(diǎn)的視點(diǎn)設(shè)置線M所指定的大腸路徑上的位置的圖像。在用戶執(zhí)行操作以指定特定成像身體姿勢(shì)的概覽圖像中的目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，診斷協(xié)助裝置在用于產(chǎn)生概覽圖像的體積數(shù)據(jù)集中設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)和目標(biāo)體積。然后，診斷協(xié)助裝置顯示通過(guò)投影目標(biāo)體積所產(chǎn)生的詳細(xì)圖像。例如，在仰臥延長(zhǎng)展開圖像20a中設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)的情況下，在通過(guò)仰臥姿勢(shì)成像獲得的體積數(shù)據(jù)Vs中設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)和目標(biāo)體積，然后產(chǎn)生并顯示詳細(xì)圖像22a。該過(guò)程與第一實(shí)施例的診斷協(xié)助裝置所執(zhí)行的過(guò)程相同。然而，第四實(shí)施例的診斷協(xié)助裝置附加地產(chǎn)生并顯示概覽圖像(俯臥姿勢(shì)的延長(zhǎng)展開圖像20b)的詳細(xì)圖像 22b，在該概覽圖像中未指定目標(biāo)點(diǎn)。第四實(shí)施例的診斷協(xié)助裝置在概覽圖像產(chǎn)生過(guò)程期間執(zhí)行如圖14所示的相關(guān)過(guò)程，即，在產(chǎn)生延長(zhǎng)展開圖像20a和20b時(shí)，以產(chǎn)生并顯示詳細(xì)圖像22b。如圖14所示，診斷協(xié)助裝置從通過(guò)仰臥姿勢(shì)成像獲得的體積數(shù)據(jù)Vs和通過(guò)俯臥姿勢(shì)成像獲得的體積數(shù)據(jù)Vp 中分別提取大腸區(qū)域Cs和Cp。然后，通過(guò)細(xì)化過(guò)程來(lái)確定大腸的路徑(標(biāo)注為虛線)。此時(shí)，在存儲(chǔ)器3中存儲(chǔ)從體積數(shù)據(jù)Vs中提取的路徑的起點(diǎn)^的定位坐標(biāo)和從體積數(shù)據(jù)Vp 中提取的路徑的起點(diǎn)Sp的定位坐標(biāo)。備選地，可以存儲(chǔ)終點(diǎn)h和Ep的定位坐標(biāo)，而不是起點(diǎn)的定位坐標(biāo)。此外，在路徑的點(diǎn)處測(cè)量到起點(diǎn)(或終點(diǎn))的距離，且將到起點(diǎn)的相同距離的點(diǎn)存儲(chǔ)為彼此對(duì)應(yīng)的點(diǎn)。由于大腸的形狀在仰臥姿勢(shì)和俯臥姿勢(shì)時(shí)是不同的，大腸區(qū)域Cs和大腸區(qū)域Cp將不一定具有相同形狀，如圖14所示。然而，如果在路徑上測(cè)量的從起點(diǎn)^到點(diǎn)I3S的距離和在路徑上測(cè)量的從起點(diǎn)Sp到點(diǎn)Pp的距離相同，可以確認(rèn)點(diǎn)I^s和點(diǎn)Pp表示相同的解剖點(diǎn)。在目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置過(guò)程中在體積數(shù)據(jù)Vs中設(shè)置了目標(biāo)點(diǎn)之后，診斷協(xié)助裝置在體積數(shù)據(jù)Vs中指定路徑上最接近目標(biāo)點(diǎn)的點(diǎn)。然后，診斷協(xié)助裝置引用在存儲(chǔ)器3中存儲(chǔ)的相關(guān)關(guān)系，并指定與在體積數(shù)據(jù)Vs中的路徑上的點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的體積數(shù)據(jù)Vp中的點(diǎn)。此外，獲得視線矢量的初始設(shè)置方向，且將視線矢量和內(nèi)壁之間的交點(diǎn)(intersection)設(shè)置為體積數(shù)據(jù)Vp中的目標(biāo)點(diǎn)。從而，可以在體積數(shù)據(jù)Vp中設(shè)置產(chǎn)生詳細(xì)圖像22b所需的目標(biāo)體積。此外，以與第一實(shí)施例相同的方式，在產(chǎn)生延長(zhǎng)展開圖像的步驟期間，將在構(gòu)成大腸區(qū)域Cp的每一個(gè)三維像素?cái)?shù)據(jù)的定位坐標(biāo)和在構(gòu)成大腸區(qū)域Cs的每一個(gè)三維像素?cái)?shù)據(jù)的定位坐標(biāo)之間的相關(guān)關(guān)系存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器3中。因此，根據(jù)體積數(shù)據(jù)Vp中的目標(biāo)點(diǎn)的定位坐標(biāo)來(lái)確定延長(zhǎng)展開圖像20b中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的定位坐標(biāo)，即詳細(xì)圖像22b的顯示位置。從而， 可以顯示圖13所示的屏幕。注意到在上述方法中，在體積數(shù)據(jù)Vp中指定目標(biāo)點(diǎn)之后，確定延長(zhǎng)展開圖像20b 中的目標(biāo)點(diǎn)的定位坐標(biāo)。備選地，可以以相反的順序來(lái)執(zhí)行目標(biāo)點(diǎn)的設(shè)置。例如，如果提前在延長(zhǎng)展開圖像20a和20b之間執(zhí)行非嚴(yán)格定位對(duì)準(zhǔn)，則可以根據(jù)延長(zhǎng)展開圖像20a中的目標(biāo)點(diǎn)的定位坐標(biāo)，立刻指定延長(zhǎng)展開圖像20b中的與目標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)。在該情況下，可以通過(guò)使用存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的相關(guān)關(guān)系，基于延長(zhǎng)展開圖像20b中指定的目標(biāo)點(diǎn)來(lái)指定體積數(shù)據(jù)Vp中的目標(biāo)點(diǎn)。如果使用存儲(chǔ)器3中存儲(chǔ)的相關(guān)關(guān)系，則在輸入改變?cè)敿?xì)圖像中的視線方向的命令時(shí)，以與該詳細(xì)圖像的視線方向協(xié)調(diào)的方式來(lái)改變另一詳細(xì)圖像的視線方向。備選地，可以在詳細(xì)圖像2 和22b中分別改變視線方向。另外，圖13示出了在遠(yuǎn)離視點(diǎn)設(shè)置線M的位置處設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)的情況。在視點(diǎn)設(shè)置線M上設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)的情況下，除了顯示詳細(xì)圖像以與延長(zhǎng)展開圖像20a和20b重疊之外， 還顯示詳細(xì)圖像以與虛擬內(nèi)窺鏡圖像21a和21b重疊。備選地，在視點(diǎn)設(shè)置線M上設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)的情況下，可以顯示詳細(xì)圖像以與虛擬內(nèi)窺鏡圖像重疊，以及在遠(yuǎn)離視點(diǎn)設(shè)置線對(duì)處設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)的情況下，可以顯示詳細(xì)圖像以與延長(zhǎng)展開圖像重疊。根據(jù)第四實(shí)施例的診斷協(xié)助裝置，即使在殘留物可能阻礙觀察的情況下，可以在通過(guò)不同身體姿勢(shì)成像獲得的圖像中觀察相同的位置。即，可以完全地觀察需要觀察的位置，并可以改進(jìn)診斷準(zhǔn)確度。[其它實(shí)施例]上面已描述了四個(gè)實(shí)施例。還可以考慮將通過(guò)上述實(shí)施例所述的過(guò)程加以結(jié)合的其它實(shí)施例。例如，關(guān)于目標(biāo)點(diǎn)的設(shè)置，可以經(jīng)由菜單來(lái)選擇第一實(shí)施例的目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置過(guò)程 (手動(dòng)設(shè)置)和第二實(shí)施例的目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置過(guò)程(自動(dòng)設(shè)置)。另外，可以手動(dòng)執(zhí)行目標(biāo)點(diǎn)，而不是通過(guò)特征檢測(cè)過(guò)程，且可以基于特征檢測(cè)的結(jié)果來(lái)設(shè)置目標(biāo)體積。相反地，可以基于特征檢測(cè)的結(jié)果自動(dòng)設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)，且可以基于在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的定義數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)置目標(biāo)體積。另外，關(guān)于詳細(xì)圖像顯示過(guò)程，可以產(chǎn)生第一至第四實(shí)施例中所述的多種類型的詳細(xì)圖像，并通過(guò)菜單選擇等來(lái)切換詳細(xì)圖像的顯示。在第一至第四實(shí)施例的視線設(shè)置過(guò)程中，響應(yīng)于鼠標(biāo)的操作來(lái)移動(dòng)視點(diǎn)。備選地， 可以自動(dòng)沿著前述球體移動(dòng)視點(diǎn)，且在執(zhí)行鼠標(biāo)操作時(shí)固定視點(diǎn)。在第一至第四實(shí)施例的詳細(xì)圖像顯示過(guò)程中，顯示詳細(xì)圖像以與概覽圖像重疊。 備選地，可以在與顯示概覽圖像的窗口相分離的窗口中顯示詳細(xì)圖像。在第一至第四實(shí)施例的詳細(xì)圖像顯示過(guò)程中，針對(duì)每一個(gè)概覽圖像顯示單一的詳細(xì)圖像。備選地，可以針對(duì)多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)中的每一個(gè)產(chǎn)生多個(gè)詳細(xì)圖像，且可以將多個(gè)詳細(xì)圖像彼此并排地顯示在屏幕上。此外，診斷協(xié)助裝置可以具有立刻打印彼此并排顯示的詳細(xì)圖像的功能。此外，可以加載相同對(duì)象的以時(shí)間序列方式獲得的體積數(shù)據(jù)，可以在相同位置設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)，以及彼此并排地顯示根據(jù)過(guò)去的體積數(shù)據(jù)產(chǎn)生的詳細(xì)圖像以及根據(jù)最新的體積數(shù)據(jù)產(chǎn)生的詳細(xì)圖像。在本實(shí)施例中，需要以與下述情況相協(xié)調(diào)的方式來(lái)改變所有詳細(xì)圖像的視線方向輸入了改變?cè)敿?xì)圖像之一的視線方向的命令。在第一至第四實(shí)施例的描述中，將鼠標(biāo)描述為輸入設(shè)備的示例。然而，使用其他輸入設(shè)備也是可行的。例如，適合旋轉(zhuǎn)詳細(xì)圖像的操作的搖桿等等。作為另一備選，可以使用觸摸板，而不是顯示器5，且可以經(jīng)由觸摸板來(lái)輸入操作。可以將第一至第四實(shí)施例中的單一診斷協(xié)助裝置所執(zhí)行的過(guò)程分散在多個(gè)計(jì)算機(jī)上，并由它們執(zhí)行。 如上所述，本發(fā)明不受限于上述實(shí)施例。各種修改是可能的，只要它們不脫離本發(fā)明的精神。另外，本發(fā)明不受限于協(xié)助對(duì)大腸的診斷，而是可以用于協(xié)助對(duì)各種生物組織的診斷，比如其他器官、血管、骨骼、以及肌肉。此外，本發(fā)明不受限于協(xié)助對(duì)生物體的診斷，而是還可以例如應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)的行李檢查。
權(quán)利要求
1.一種診斷協(xié)助裝置，其特征在于包括體積數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)體積數(shù)據(jù)，所述體積數(shù)據(jù)由通過(guò)對(duì)對(duì)象進(jìn)行成像所獲得的數(shù)據(jù)構(gòu)成；概覽圖像顯示單元，用于基于所述體積數(shù)據(jù)，產(chǎn)生構(gòu)成所述對(duì)象的結(jié)構(gòu)的概覽圖像(8、 9)，以及用于在屏幕(5)上顯示所述概覽圖像；目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置單元，用于將所述概覽圖像中的至少一個(gè)點(diǎn)以及與所述概覽圖像中的所述至少一個(gè)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的體積數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)點(diǎn)設(shè)置為目標(biāo)點(diǎn)；目標(biāo)體積設(shè)置單元，用于設(shè)置目標(biāo)體積，所述目標(biāo)體積包括在所述體積數(shù)據(jù)中的所述目標(biāo)點(diǎn)；視線設(shè)置單元，用于在所述體積數(shù)據(jù)中設(shè)置視線矢量，所述視線矢量以所述目標(biāo)點(diǎn)作為終點(diǎn)以及以可移動(dòng)視點(diǎn)作為起點(diǎn)，并且用于通過(guò)移動(dòng)視點(diǎn)來(lái)改變所述視線矢量的方向； 以及詳細(xì)圖像顯示單元，用于將所述目標(biāo)體積投影到垂直于所述視線矢量的方向的投影平面上，以產(chǎn)生表示在所述目標(biāo)點(diǎn)附近的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)的詳細(xì)圖像(11)，并用于在所述屏幕上顯示所述詳細(xì)圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的診斷協(xié)助裝置，其特征在于在所述結(jié)構(gòu)是管狀結(jié)構(gòu)時(shí)，所述概覽圖像顯示單元顯示延長(zhǎng)展開圖像和延長(zhǎng)截面圖像之一作為所述概覽圖像之一。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的診斷協(xié)助裝置，其特征在于所述目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置單元檢測(cè)在所述屏幕上顯示的所述概覽圖像中指定了點(diǎn)的用戶操作， 并將所述用戶操作指定的點(diǎn)和所述體積數(shù)據(jù)中與所述點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)設(shè)置為所述目標(biāo)點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的診斷協(xié)助裝置，其特征在于所述目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置單元通過(guò)分析所述體積數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)所述結(jié)構(gòu)的特征部分，并將所述概覽圖像中指示所述特征部分的位置的點(diǎn)以及所述體積數(shù)據(jù)中指示所述特征部分的位置的點(diǎn)設(shè)置為所述目標(biāo)點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的診斷協(xié)助裝置，其特征在于所述目標(biāo)體積設(shè)置單元參考與在預(yù)定記錄介質(zhì)中存儲(chǔ)的目標(biāo)體積的形狀和大小相關(guān)的數(shù)據(jù)，并設(shè)置具有由所述數(shù)據(jù)指示的形狀和大小的目標(biāo)體積。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的診斷協(xié)助裝置，其特征在于所述目標(biāo)體積設(shè)置單元通過(guò)分析所述體積數(shù)據(jù)，檢測(cè)所述結(jié)構(gòu)的特征部分，并設(shè)置目標(biāo)體積，所述目標(biāo)體積具有基于所述特征部分的形狀和大小所確定的形狀和大小。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的診斷協(xié)助裝置，其特征在于所述視線設(shè)置單元檢測(cè)命令視點(diǎn)移動(dòng)的用戶操作，并基于所述用戶操作來(lái)移動(dòng)視點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的診斷協(xié)助裝置，其特征在于所述詳細(xì)圖像顯示單元顯示的詳細(xì)圖像在設(shè)置了所述目標(biāo)點(diǎn)的概覽圖像位置處彼此重疊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的診斷協(xié)助裝置，其特征在于所述詳細(xì)圖像顯示單元通過(guò)多種投影方法產(chǎn)生所述目標(biāo)體積的多個(gè)投影圖像，以及結(jié)合所述多個(gè)投影圖像以產(chǎn)生所述詳細(xì)圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的診斷協(xié)助裝置，其特征在于所述概覽圖像顯示單元基于通過(guò)執(zhí)行對(duì)不同身體位置進(jìn)行成像所獲得的與多個(gè)身體姿勢(shì)相關(guān)的體積數(shù)據(jù)集，產(chǎn)生并顯示針對(duì)多個(gè)身體姿勢(shì)中的每一個(gè)姿勢(shì)的多個(gè)概覽圖像 (20a,20b)；以及所述詳細(xì)圖像顯示單元使用目標(biāo)體積來(lái)產(chǎn)生并顯示多個(gè)詳細(xì)圖像Oh、22b)，在所述針對(duì)多個(gè)身體姿勢(shì)中的每一個(gè)姿勢(shì)的多個(gè)體積數(shù)據(jù)集中的每一個(gè)體積數(shù)據(jù)集中設(shè)置所述目標(biāo)體積。
11.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，具有記錄在其中的診斷協(xié)助程序，其特征在于所述診斷協(xié)助程序引起至少一個(gè)計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟體積數(shù)據(jù)存儲(chǔ)步驟，用于存儲(chǔ)體積數(shù)據(jù)，所述體積數(shù)據(jù)由通過(guò)對(duì)對(duì)象進(jìn)行成像所獲得的數(shù)據(jù)構(gòu)成；概覽圖像顯示步驟，用于基于所述體積數(shù)據(jù)，產(chǎn)生構(gòu)成所述對(duì)象的結(jié)構(gòu)的概覽圖像，以及用于在屏幕上顯示所述概覽圖像；目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置步驟，用于將所述概覽圖像中的至少一個(gè)點(diǎn)以及與所述概覽圖像中的所述至少一個(gè)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的所述體積數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)點(diǎn)設(shè)置為目標(biāo)點(diǎn)；目標(biāo)體積設(shè)置步驟，用于設(shè)置目標(biāo)體積，所述目標(biāo)體積包括在所述體積數(shù)據(jù)中的所述目標(biāo)點(diǎn)；視線設(shè)置步驟，用于在所述體積數(shù)據(jù)中設(shè)置視線矢量，所述視線矢量以所述目標(biāo)點(diǎn)作為終點(diǎn)以及以可移動(dòng)視點(diǎn)作為起點(diǎn)，并且用于通過(guò)移動(dòng)視點(diǎn)來(lái)改變所述視線矢量的方向； 以及詳細(xì)圖像顯示步驟，用于將所述目標(biāo)體積投影到垂直于所述視線矢量的方向的投影平面上，以產(chǎn)生表示在所述目標(biāo)點(diǎn)附近的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)的詳細(xì)圖像，并用于在所述屏幕上顯示所述詳細(xì)圖像。
12.—種診斷協(xié)助方法，其特征在于引起至少一個(gè)計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟體積數(shù)據(jù)存儲(chǔ)步驟，用于存儲(chǔ)體積數(shù)據(jù)，所述體積數(shù)據(jù)由通過(guò)對(duì)對(duì)象進(jìn)行成像所獲得的數(shù)據(jù)構(gòu)成；概覽圖像顯示步驟，用于基于所述體積數(shù)據(jù)，產(chǎn)生構(gòu)成所述對(duì)象的結(jié)構(gòu)的概覽圖像，以及用于在屏幕上顯示所述概覽圖像；目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置步驟，用于將所述概覽圖像中的至少一個(gè)點(diǎn)以及與所述概覽圖像中的所述至少一個(gè)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的所述體積數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)點(diǎn)設(shè)置為目標(biāo)點(diǎn)；目標(biāo)體積設(shè)置步驟，用于設(shè)置目標(biāo)體積，所述目標(biāo)體積包括在所述體積數(shù)據(jù)中的所述目標(biāo)點(diǎn)；視線設(shè)置步驟，用于在所述體積數(shù)據(jù)中設(shè)置視線矢量，所述視線矢量以所述目標(biāo)點(diǎn)作為終點(diǎn)以及以可移動(dòng)視點(diǎn)作為起點(diǎn)，并且用于通過(guò)移動(dòng)視點(diǎn)來(lái)改變所述視線矢量的方向； 以及詳細(xì)圖像顯示步驟，用于將所述目標(biāo)體積投影到垂直于所述視線矢量的方向的投影平面上，以產(chǎn)生表示在所述目標(biāo)點(diǎn)附近的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)的詳細(xì)圖像，并用于在所述屏幕上顯示所述詳細(xì)圖像。
全文摘要
一種能夠從多個(gè)方向詳細(xì)地觀察診斷圖像中的目標(biāo)點(diǎn)(興趣點(diǎn))及其附近的結(jié)構(gòu)的診斷支援裝置。診斷支援裝置基于體積數(shù)據(jù)產(chǎn)生表示結(jié)構(gòu)(例如，大腸)的概覽的概覽圖像(8、9)，并將其顯示在顯示器的屏幕(5)上。診斷支援裝置將概覽圖像中的點(diǎn)以及體積數(shù)據(jù)中與該點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)設(shè)置為目標(biāo)點(diǎn)。診斷支援裝置在體積數(shù)據(jù)中設(shè)置包括目標(biāo)點(diǎn)的目標(biāo)體積，以及還設(shè)置視線矢量，該視線矢量以目標(biāo)點(diǎn)作為終點(diǎn)以及以可移動(dòng)視點(diǎn)作為起點(diǎn)。診斷支援裝置改變視線矢量的方向，且將目標(biāo)體積投影到垂直于視線矢量的方向的投影面上，以產(chǎn)生表示目標(biāo)點(diǎn)及其附近的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)的詳細(xì)圖像(11)。診斷支援裝置將伴隨視線方向的改變而產(chǎn)生的詳細(xì)圖像(11)順序地或彼此并排地顯示在屏幕上。
文檔編號(hào)A61B5/055GK102395318SQ20108001694
公開日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2010年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月16日
發(fā)明者宮本仁樹, 桝本潤(rùn) 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社