專利名稱：精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種外科手術(shù)器械，特別適用于直視微創(chuàng)、雙視微創(chuàng)和一 孔雙視免氣腹腔鏡手術(shù)中使用的手術(shù)器械。
背景技術(shù)：
隨著微創(chuàng)外科和微創(chuàng)外科新概念的發(fā)展，微創(chuàng)外科原理與技術(shù)的革新項(xiàng)目有了 蓬勃發(fā)展。本作者在傳統(tǒng)氣腹腔鏡的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)和臨床實(shí)踐的探索，相 繼研究成功的高新微創(chuàng)技術(shù)項(xiàng)目直視微創(chuàng)手術(shù)，雙視微創(chuàng)手術(shù)，一孔雙視免氣腹腹腔 鏡手術(shù)；使微創(chuàng)手術(shù)成為“一孔”外科，具有免C02人工氣腹、全麻，不需留置胃管、 導(dǎo)尿管等優(yōu)點(diǎn)，手術(shù)創(chuàng)傷更小，更安全，療效更好，更加人性化，設(shè)備投資和醫(yī)療費(fèi)用 更低，適合我國(guó)國(guó)情。具有"鑰匙孔"之稱的微創(chuàng)外科手術(shù)，特別是"一孔"外科，具 有小孔途徑，術(shù)野深在，操作精細(xì)、精準(zhǔn)等特點(diǎn)，因此需要通過(guò)"一孔"途徑的細(xì)長(zhǎng)， 精細(xì)靈巧，具有與其相適應(yīng)的一系列專用手術(shù)器械，來(lái)完成這種高新微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)并且 達(dá)到手術(shù)的高效性和安全性。本器械的發(fā)明同手術(shù)原理與技巧同樣重要。是本作者多年 研究微創(chuàng)外科的器械設(shè)備成果之一。鑒于上述訴求，本實(shí)用新型創(chuàng)作者根據(jù)其在該領(lǐng)域的深厚造詣經(jīng)過(guò)多年的微創(chuàng) 外科手術(shù)實(shí)踐和研究終于獲得本創(chuàng)作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，用以克服 上述缺陷。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案在于，提供一種精巧型連桿式雙 視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，其包括一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其用以實(shí)現(xiàn)指定的手術(shù)操作；—長(zhǎng)桿，其具有一中空部，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于所述長(zhǎng)桿的一端；一握持機(jī)構(gòu)，其供人手握持產(chǎn)生初始動(dòng)力，所述的握持機(jī)構(gòu)具有第一握持部和 第二握持部；一中間連接件，其分別與所述的第一握持部和第二握持部相鉸接，所述的長(zhǎng)桿 與所述的中間連接件相固接；一連桿操作機(jī)構(gòu)，其分別連接所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述的握持機(jī)構(gòu)，用以接收所 述的初始動(dòng)力進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。其中，所述的中間連接件具有一中空部，所述的長(zhǎng)桿穿過(guò)所述的中空部。其中，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一定部；一動(dòng)部，其與所述的定部對(duì)應(yīng)，從而在所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下實(shí)現(xiàn)與所述定部 相對(duì)的閉合或張開。[0015]其中，所述的連桿操作機(jī)構(gòu)包括一第一連桿，其第一端與所述的第一握持部相鉸接；一第二連桿，其第一端與所述的第二握持部相鉸接；一牽引件，其穿過(guò)所述的長(zhǎng)桿，所述的牽引件的第一端與動(dòng)部相鉸接，所述牽 引件的第二端分別與所述的第一連桿和第二連桿的第二端相鉸接，并且所述的第一連桿 和第二連桿的第一端相對(duì)于牽引件呈軸對(duì)稱。較佳的，還包括一洗孔件，其設(shè)置于所述的中間連接件上，并與所述的長(zhǎng)桿 內(nèi)的中空部相貫通。較佳的，還包括一鎖扣結(jié)構(gòu)，其具有第一鎖扣和第二鎖扣，其中，所述的第 一鎖扣與所述的第一握持部相固連；所述的第二鎖扣與所述的第二握持部相固連；所述 的第一鎖扣和第二鎖扣相對(duì)側(cè)設(shè)有至少一級(jí)鎖齒。較佳的，所述的定部為定剪，所述的動(dòng)部為動(dòng)剪。較佳的，所述的定部為定鉗，所述的動(dòng)部為動(dòng)鉗。較佳的，還包括一接線柱，其設(shè)置于所述的第一握持部或第二握持部上。較佳的，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是雙關(guān)節(jié)逆齒抓鉗A型、雙關(guān)節(jié)逆齒抓鉗B型、雙關(guān) 節(jié)逆齒抓鉗、中空直抓鉗、環(huán)形逆齒抓鉗、單關(guān)節(jié)逆齒抓鉗、抓持造影鉗、直分離鉗、 彎分離鉗、直角分離鉗、持針器、三角抓持鉗、無(wú)創(chuàng)鉗、雙齒抓鉗或T型抓鉗。較佳的，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是仰角剪、環(huán)形組織剪、直分離剪、彎分離剪、直分 離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、打結(jié)鉗或施夾鉗。與現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行比較，本實(shí)用新型的有益效果在于，創(chuàng)新了一種精準(zhǔn)、靈巧型 微創(chuàng)外科手術(shù)操作器械用連桿動(dòng)作機(jī)構(gòu)，而且為本產(chǎn)品清洗、干燥和保養(yǎng)提供了方便， 使本產(chǎn)品使用的可靠性和使用壽命得到保證。

圖1為本實(shí)用新型精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖；圖IAl-圖101為本實(shí)用新型精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例一中執(zhí)行機(jī) 構(gòu)的主視圖；圖1A2-圖102為本實(shí)用新型精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例一中執(zhí)行機(jī) 構(gòu)的主視圖對(duì)應(yīng)的側(cè)視圖；圖2為本實(shí)用新型精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖；圖2A-圖2R為本實(shí)用新型精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例二中執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的主視圖以及對(duì)應(yīng)的側(cè)視圖；圖3為本實(shí)用新型精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例三結(jié)構(gòu)示意圖；圖3A-圖3T為本實(shí)用新型精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例三中執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的主視圖以及對(duì)應(yīng)的側(cè)視圖；圖4為本實(shí)用新型精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例四結(jié)構(gòu)示意圖；圖4A-圖4S為本實(shí)用新型精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例四中執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的主視圖以及對(duì)應(yīng)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1所示，其為本實(shí)用新型精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例一結(jié) 構(gòu)示意圖，所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其包括一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其用以實(shí)現(xiàn)指定的手術(shù)操作，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一定部12; 一動(dòng)部11，其與所述的定部12對(duì)應(yīng)，從而在所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下實(shí)現(xiàn)與所述定部12相 對(duì)的閉合或張開，所述的定部12為定鉗，所述的動(dòng)部11為動(dòng)鉗，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)部位的
夾持作用；一長(zhǎng)桿5，其具有一中空部，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于所述長(zhǎng)桿5的一端；一握持機(jī)構(gòu)，其供人手握持產(chǎn)生初始動(dòng)力，所述的握持機(jī)構(gòu)具有第一握持部21 和第二握持部22 ；一中間連接件7，其分別與所述的第一握持部21和第二握持部22相鉸接，在手 握持所述的第一握持部21和第二握持部22時(shí)，可以產(chǎn)生相對(duì)的運(yùn)動(dòng)，所述的長(zhǎng)桿5與所 述的中間連接件7相固接，所述的中間連接件7具有一中空部，所述的長(zhǎng)桿5穿過(guò)所述的 中空部。一連桿操作機(jī)構(gòu)，其為本實(shí)用新型的核心結(jié)構(gòu)之所在，其分別連接所述的執(zhí)行 機(jī)構(gòu)和所述的握持機(jī)構(gòu)，用以接收所述的初始動(dòng)力進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。所述的連桿操作機(jī)構(gòu)包括一第一連桿33，其第一端與所述的第一握持部21相 鉸接；一第二連桿32，其第一端與所述的第二握持部22相鉸接；—牽引件31，其穿過(guò)所述的長(zhǎng)桿5，所述的牽引件31的第一端與動(dòng)部鉸軸13相 鉸接所述牽引件31的第二端分別與所述的第一連桿33和第二連桿32的第二端相鉸接， 并且所述的第一連桿33和第二連桿32的第一端相對(duì)于牽引件31呈軸對(duì)稱。在使用時(shí)， 使用者向內(nèi)握持所述的第一握持部21和所述的第二握持部22，則所述的第一連桿33和第 二連桿32相較與所述的第一端發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述的第一連桿33和第二連桿32的第 二端向遠(yuǎn)離執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)，從而拉動(dòng)所述的牽引件31，進(jìn)而使所述的動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)， 最終實(shí)現(xiàn)了定鉗12和動(dòng)鉗11之間的閉合。還包括一洗孔件6，其設(shè)置于所述的中間連接件7上，并與所述的長(zhǎng)桿5內(nèi)的 中空部相貫通，用以實(shí)現(xiàn)清洗作用。還包括一鎖扣結(jié)構(gòu)，其具有第一鎖扣42和第二鎖扣41，其中，所述的第一鎖 扣42與所述的第一握持部21相固連所述的第二鎖扣41與所述的第二握持部22相固連所 述的第一鎖扣42和第二鎖扣41相對(duì)側(cè)設(shè)有至少一級(jí)鎖齒，便于手術(shù)中鎖定器械的功能狀 態(tài)，這種鎖齒一般有3 4級(jí)，便于手術(shù)中醫(yī)師用于不同的鎖緊狀態(tài)；還包括一接線 柱23，其設(shè)置于所述的第一握持部或第二握持部上，用以連接高頻電刀。請(qǐng)參閱圖IAl-圖101所示，其分別為本實(shí)用新型精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器 械實(shí)施例一中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主視圖，圖1A2-圖102分別對(duì)應(yīng)的側(cè)視圖；其依次對(duì)應(yīng)的是雙 關(guān)節(jié)逆齒抓鉗A型、雙關(guān)節(jié)逆齒抓鉗B型、雙關(guān)節(jié)逆齒抓鉗、中空直抓鉗、環(huán)形逆齒抓 鉗、單關(guān)節(jié)逆齒抓鉗、抓持造影鉗、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、持針器、三角 抓持鉗、無(wú)創(chuàng)鉗、雙齒抓鉗以及T型抓鉗。[0048]請(qǐng)參閱圖2所示，其為本實(shí)用新型精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例二結(jié) 構(gòu)示意圖，所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械與上述實(shí)施例一的差別在于所述的執(zhí) 行機(jī)構(gòu)中定部12為定剪，所述的動(dòng)部11為動(dòng)剪，由于本實(shí)施例是用于剪切功能的實(shí)現(xiàn)， 則不需要鎖扣機(jī)構(gòu)。請(qǐng)參閱圖2A-圖2R所示，其分別為本實(shí)用新型精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器 械實(shí)施例二中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主視圖以及對(duì)應(yīng)的側(cè)視圖；其依次對(duì)應(yīng)的是仰角剪、環(huán)形組織 剪、直分離剪、彎分離剪、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、打結(jié)鉗以及施夾鉗，其 中所述的施夾鉗的鉗頭折彎角在0 90度范圍內(nèi)。請(qǐng)參閱圖3所示，其為本實(shí)用新型精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例三結(jié) 構(gòu)示意圖，其與上述實(shí)施例一的差別在于，所述的第一連桿33和第二連桿32的第二端 分別與所述牽引件31的第二端相鉸接，其形成夾角頂點(diǎn)的方向與上述實(shí)施例一的恰好相 反，從而在使用時(shí)，使用者向內(nèi)握持所述的第一握持部21和所述的第二握持部22，則所 述的第一連桿33和第二連桿32相較與所述的第一端發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述的第一連桿33 和第二連桿32的第二端向靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)所述的牽引件31，進(jìn)而使 所述的動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)了定鉗12和動(dòng)鉗11之間的閉合。請(qǐng)參閱圖3A-圖3T所示，其分別為本實(shí)用新型精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械 實(shí)施例三中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主視圖以及對(duì)應(yīng)的側(cè)視圖；由于這里采用了針對(duì)動(dòng)部的推動(dòng)動(dòng)作 原理，所以其在與實(shí)施例一對(duì)應(yīng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)的結(jié)合上存在一定的差異，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 其依次對(duì)應(yīng)的是環(huán)形逆齒抓鉗、單動(dòng)逆齒抓鉗、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、持 針器、三角抓持鉗、無(wú)創(chuàng)鉗、雙齒抓鉗以及T型抓鉗。請(qǐng)參閱圖4所示，其為本實(shí)用新型精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械實(shí)施例四結(jié) 構(gòu)示意圖，其與上述實(shí)施例二的差別在于，所述的第一連桿33和第二連桿32的第二端 分別與所述牽引件31的第二端相鉸接，其形成夾角頂點(diǎn)的方向與上述實(shí)施例一的恰好相 反，從而在使用時(shí)，使用者向內(nèi)握持所述的第一握持部21和所述的第二握持部22，則所 述的第一連桿33和第二連桿32相較與所述的第一端發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述的第一連桿33 和第二連桿32的第二端向靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)所述的牽引件31，進(jìn)而使 所述的動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)了定剪12和動(dòng)剪11之間的閉合。請(qǐng)參閱圖4A-圖4R所示，其分別為本實(shí)用新型精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械 實(shí)施例四中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主視圖以及對(duì)應(yīng)的側(cè)視圖。由于這里采用了針對(duì)動(dòng)部的推動(dòng)動(dòng)作 原理，所以其在與實(shí)施例二對(duì)應(yīng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)的結(jié)合上存在一定的差異，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 其依次對(duì)應(yīng)的是仰角剪、環(huán)形組織剪、直分離剪、彎分離剪、直分離鉗、彎分離鉗、直 角分離鉗、打結(jié)鉗、施夾鉗其中所述的施夾鉗的鉗頭折彎角在0 90度范圍內(nèi)。請(qǐng)參閱 圖4S所示，其為執(zhí)行機(jī)構(gòu)為直角施夾鉗的主視圖。以上說(shuō)明對(duì)本實(shí)用新型而言只是說(shuō)明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員理解，在不脫離以下所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改， 變化，或等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，其包括一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其用以實(shí)現(xiàn)指定的手術(shù)操作；一長(zhǎng)桿，其具有一中空部，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于所述長(zhǎng)桿的一端；一握持機(jī)構(gòu)，其供人手握持產(chǎn)生初始動(dòng)力，所述的握持機(jī)構(gòu)具有第一握持部和第二 握持部；一中間連接件，其分別與所述的第一握持部和第二握持部相鉸接，所述的長(zhǎng)桿與所 述的中間連接件相固接；一連桿操作機(jī)構(gòu)，其分別連接所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述的握持機(jī)構(gòu)，用以接收所述的 初始動(dòng)力進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，所述的中間 連接件具有一中空部，所述的長(zhǎng)桿穿過(guò)所述的中空部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，所述的執(zhí)行 機(jī)構(gòu)包括一定部；一動(dòng)部，其與所述的定部對(duì)應(yīng)，從而在所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下實(shí)現(xiàn)與所述定部相對(duì) 的閉合或張開。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，所 述的連桿操作機(jī)構(gòu)包括一第一連桿，其第一端與所述的第一握持部相鉸接；一第二連桿，其第一端與所述的第二握持部相鉸接；一牽引件，其穿過(guò)所述的長(zhǎng)桿，所述的牽引件的第一端與動(dòng)部相鉸接，所述牽引件 的第二端分別與所述的第一連桿和第二連桿的第二端相鉸接，并且所述的第一連桿和第 二連桿的第一端相對(duì)于牽引件呈軸對(duì)稱。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，還包括 一洗孔件，其設(shè)置于所述的中間連接件上，并與所述的長(zhǎng)桿內(nèi)的中空部相貫通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，還包括 一鎖扣結(jié)構(gòu)，其具有第一鎖扣和第二鎖扣，其中，所述的第一鎖扣與所述的第一握持部 相固連；所述的第二鎖扣與所述的第二握持部相固連；所述的第一鎖扣和第二鎖扣相對(duì) 側(cè)設(shè)有至少一級(jí)鎖齒。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，所述的定部 為定剪，所述的動(dòng)部為動(dòng)剪。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，所述的定部 為定鉗，所述的動(dòng)部為動(dòng)鉗。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，還包括 一接線柱，其設(shè)置于所述的第一握持部或第二握持部上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，所述的執(zhí) 行機(jī)構(gòu)是雙關(guān)節(jié)逆齒抓鉗A型、雙關(guān)節(jié)逆齒抓鉗B型、雙關(guān)節(jié)逆齒抓鉗、中空直抓鉗、 環(huán)形逆齒抓鉗、單關(guān)節(jié)逆齒抓鉗、抓持造影鉗、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、持 針器、三角抓持鉗、無(wú)創(chuàng)鉗、雙齒抓鉗或T型抓鉗。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其特征在于，所述的執(zhí) 行機(jī)構(gòu)是仰角剪、環(huán)形組織剪、直分離剪、彎分離剪、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離 鉗、打結(jié)鉗、施夾鉗或直角施夾鉗。
專利摘要本實(shí)用新型為一種精巧型連桿式雙視微創(chuàng)手術(shù)器械，其包括一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其用以實(shí)現(xiàn)指定的手術(shù)操作；一長(zhǎng)桿，其具有一中空部，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于所述長(zhǎng)桿的一端；一握持機(jī)構(gòu)，其供人手握持產(chǎn)生初始動(dòng)力，所述的握持機(jī)構(gòu)具有第一握持部和第二握持部；一中間連接件，其分別與所述的第一握持部和第二握持部相鉸接，所述的長(zhǎng)桿與所述的中間連接件相固接；一連桿操作機(jī)構(gòu)，其分別連接所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述的握持機(jī)構(gòu)，用以接收所述的初始動(dòng)力進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
文檔編號(hào)A61B17/06GK201790868SQ20102052490
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者王鵬 申請(qǐng)人:王鵬