專(zhuān)利名稱(chēng)：三維定位定向頭顱固定系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí) 用新型涉及醫(yī)療器械，尤其是一種三維定位定向頭顱固定系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在神經(jīng)外科、神經(jīng)內(nèi)科及急救醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中為了對(duì)大腦疾病的診斷和治療，經(jīng)常需 要對(duì)病人的頭顱進(jìn)行固定，固定頭顱除了使操作時(shí)頭顱能穩(wěn)定不動(dòng)，還能使頭顱處于醫(yī)生 滿意的體位，使醫(yī)生操作更加方便，比如對(duì)大腦額葉的操作需要頭顱仰臥位，對(duì)小腦的操作 需要頭顱側(cè)臥或俯臥位等等。為此，臨床醫(yī)生經(jīng)常使用頭顱固定頭架，這種頭顱固定頭架是 弧形可以滿足頭顱任何角度固定，來(lái)滿足以上臨床需要。但這個(gè)頭顱固定頭架只能起到固 定作用，而有時(shí)在操作中還需要定位和定向，醫(yī)生會(huì)用一種腦立體定向儀來(lái)實(shí)現(xiàn)，但這種腦 立體定向儀是方框形，固定角度不能像弧形的固定頭架滿足任何角度，給臨床操作帶來(lái)一 定的不便。另外還有一種是弧形頭顱固定頭架，能滿足任何角度固定但沒(méi)有定位定向功能。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種可在弧形頭顱固定頭架的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出 的三維定位定向裝置，既可以滿足任何體位又能進(jìn)行定位定向。為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是一種三維定位定向頭顱固定系統(tǒng)，包括 一個(gè)可以滿足頭顱任何角度固定的弧形頭顱固定頭架，還包括一個(gè)安裝在該弧形頭顱固定 頭架上的三維定位定向裝置。所述三維定位定向裝置由左右刻度尺、前后刻度尺、上下刻度尺和弧形刻度尺構(gòu) 成，所述前后刻度尺和左右刻度尺可相互滑動(dòng)的組合在一起，上下刻度尺固定在前后刻度 尺的一端，弧形刻度尺可上下滑動(dòng)的套裝在上下刻度尺上；定位指針可滑動(dòng)安裝在弧形刻 度尺上。本技術(shù)方案集弧形頭顱固定頭架和腦立體定向儀的雙優(yōu)點(diǎn)于一個(gè)設(shè)備上，揚(yáng)長(zhǎng)避 短，在能滿足任何角度的基礎(chǔ)上又能三維定位定向。在原來(lái)弧形固定頭架上設(shè)計(jì)了三維定 位定向系統(tǒng)，將頭顱按原來(lái)的弧形固定頭架先固定，擺好所需要的體位，然后安裝上三維定 位定向裝置，這樣既可以滿足醫(yī)生不同的固定體位又能進(jìn)行定位定向，解決了原來(lái)定位時(shí) 角度受限和角度不受限卻不能定位的問(wèn)題。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的弧形頭顱固定頭架結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本實(shí)用新型的三維定位定向頭顱固定系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1、2所示，本實(shí)用新型的一種三維定位定向頭顱固定系統(tǒng)，包括一個(gè)可以滿足頭顱任何角度固定的弧形頭顱固定頭架，一個(gè)安裝在該弧形頭顱固定頭架上的三維定位 定向裝置，該三維定位定向裝置由左右刻度尺2、前后刻度尺1、上下刻度尺3和弧形刻度尺 4構(gòu)成，所述前后刻度尺1和左右刻度尺2可相互滑動(dòng)的組合在一起，上下刻度尺3固定在 前后刻度尺1的一端，弧形刻度尺4可上下滑動(dòng)的套裝在上下刻度尺3上；定位指針可滑動(dòng) 安裝在弧形刻度尺4上具體的定位定向方案有兩種，固定部分一致，三維定位定向裝置分兩種，一種是簡(jiǎn) 易三維定位定向，定位精度在2毫米之內(nèi)；一種是復(fù)雜的需要軟件支持的三維定位定向，定 位精度在1毫米之內(nèi)。(1)簡(jiǎn)易三維定位定向方案先將病人的頭皮上無(wú)創(chuàng)地貼上3個(gè)能在CT或MRI上顯影的標(biāo)志點(diǎn)和一個(gè)和兩個(gè) 標(biāo)記點(diǎn)連線垂直的標(biāo)記條去做CT或MRI，由于三點(diǎn)決定一個(gè)平面，所以掃描時(shí)按這三個(gè)標(biāo) 志點(diǎn)決定的平面平行等間距離掃描，掃描后選有同側(cè)兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的片子，再選有最大病灶 區(qū)的片子。手術(shù)時(shí)給病人用原來(lái)的弧形頭顱固定頭架按要求的角度固定，固定后在弧形頭 架上安裝可以進(jìn)行三維調(diào)節(jié)并帶有指針的機(jī)械裝置，安裝時(shí)將可調(diào)節(jié)前后方向(Y方向)的 刻度尺與那兩個(gè)臨近的標(biāo)志點(diǎn)連線平行安裝，如將這兩個(gè)標(biāo)志點(diǎn)連線于和其垂直的標(biāo)記管 交點(diǎn)為三維調(diào)節(jié)的基本點(diǎn)，那么病灶點(diǎn)的在這個(gè)空間中的坐標(biāo)就是X值(左右方向)為基 本點(diǎn)與大腦中線垂直距離減病灶中心點(diǎn)與大腦中線的垂直距離值；Y值(前后方向)為病 灶點(diǎn)與等平面上顯影管的點(diǎn)和大腦中線連線的垂直距離值；Z值(上下方向)為病灶點(diǎn)平 面距離掃描基線的層面距離值，因?yàn)閽呙钑r(shí)是等距離掃描。獲得空間坐標(biāo)值后按這個(gè)坐標(biāo) 值調(diào)節(jié)機(jī)械裝置，實(shí)現(xiàn)病灶的實(shí)際空間定位。(2)需要軟件支持的三維定位定向先將病人的頭皮上無(wú)創(chuàng)地貼上5 8個(gè)能在CT或MRI上顯影的標(biāo)志點(diǎn)，去做CT 或MRI，將其圖像拷到計(jì)算機(jī)內(nèi)，進(jìn)行三維重建獲得三維圖像，然后給病人用原來(lái)的弧形頭 顱固定頭架按要求的角度固定，固定后在弧形頭架上安裝可以進(jìn)行三維調(diào)節(jié)并帶有指針的 機(jī)械裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)使指針指到病人頭皮上的一個(gè)標(biāo)志點(diǎn)，這時(shí)這個(gè)點(diǎn)在這個(gè)剛固定好的 空間中就有了自己的空間坐標(biāo)，將這個(gè)坐標(biāo)值輸給計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)中這個(gè)相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)進(jìn)行 匹配，然后同樣用指針指到第二、第三等五個(gè)點(diǎn)分別獲得它們的坐標(biāo)，分別將坐標(biāo)值輸入給 計(jì)算機(jī)分別匹配，這樣剛固定好的操作臺(tái)上的空間坐標(biāo)體系就和病人計(jì)算機(jī)內(nèi)的三維圖像 坐標(biāo)體系重疊，在三維圖像中找到病變部位，其圖像坐標(biāo)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成空間坐標(biāo)，獲得空間坐 標(biāo)值，然后按這個(gè)坐標(biāo)值調(diào)節(jié)機(jī)械裝置，實(shí)現(xiàn)病灶的實(shí)際空間定位。以需要軟件支持的三維定位定向?yàn)槔?。比如一個(gè)額頂葉手運(yùn)動(dòng)功能區(qū)前的一個(gè)2厘米的病灶，需要半側(cè)臥位又需要精準(zhǔn) 定位，先將病人的頭皮上無(wú)創(chuàng)地貼上5個(gè)能在CT上顯影的標(biāo)志點(diǎn)，去做CT，將其圖像拷到 計(jì)算機(jī)內(nèi)，進(jìn)行三維重建獲得三維圖像，然后給病人用原來(lái)的弧形頭顱固定頭架，擺半側(cè)臥 位固定，固定后在弧形頭架上安裝三維調(diào)節(jié)機(jī)械裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)使指針指到病人頭皮上的 一個(gè)標(biāo)志點(diǎn)，獲得空間坐標(biāo)值，將這個(gè)坐標(biāo)值輸給計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)中這個(gè)相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)進(jìn)行 匹配，然后同樣用指針指到第二、第三等五個(gè)點(diǎn)分別獲得它們的坐標(biāo)，分別將坐標(biāo)值輸入給 計(jì)算機(jī)分別匹配，這樣剛固定好的操作臺(tái)上的空間坐標(biāo)體系就和病人計(jì)算機(jī)內(nèi)的三維圖像 坐標(biāo)體系重疊，在三維圖像中找到手運(yùn)動(dòng)區(qū)前方的病變，其圖像坐標(biāo)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成空間坐標(biāo)，獲得空間坐標(biāo)值，然后按這個(gè)坐標(biāo)值調(diào)節(jié)機(jī)械裝置，醫(yī)生按指針一步一步切開(kāi)頭皮、鉆開(kāi)顱 骨，直達(dá)病灶，定位準(zhǔn)確不傷及手運(yùn)動(dòng)區(qū)，提高手術(shù)安全性。 以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本 實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微 修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本 實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種三維定位定向頭顱固定系統(tǒng)，包括一個(gè)可以滿足頭顱任何角度固定的弧形頭顱固定頭架，其特征在于還包括一個(gè)安裝在該弧形頭顱固定頭架上的三維定位定向裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維定位定向頭顱固定系統(tǒng)，其特征在于所述三維定位定 向裝置由左右刻度尺、前后刻度尺、上下刻度尺和弧形刻度尺構(gòu)成，所述前后刻度尺和左右 刻度尺可相互滑動(dòng)的組合在一起，上下刻度尺固定在前后刻度尺的一端，弧形刻度尺可上 下滑動(dòng)的套裝在上下刻度尺上；定位指針可滑動(dòng)安裝在弧形刻度尺上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可在弧形頭顱固定頭架的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出的三維定位定向裝置，既可以滿足任何體位又能進(jìn)行定位定向。它包括一個(gè)可以滿足頭顱任何角度固定的弧形頭顱固定頭架，還包括一個(gè)安裝在該弧形頭顱固定頭架上的三維定位定向裝置。本技術(shù)方案集弧形頭顱固定頭架和腦立體定向儀的雙優(yōu)點(diǎn)于一個(gè)設(shè)備上，揚(yáng)長(zhǎng)避短，在能滿足任何角度的基礎(chǔ)上又能三維定位定向。
文檔編號(hào)A61B19/00GK201743772SQ20102029960
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
發(fā)明者李彥文 申請(qǐng)人:李彥文