專利名稱：搖桿輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療護(hù)理用品領(lǐng)域，尤其是一種使用搖桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的輪椅。
背景技術(shù)：
輪椅是殘疾人、老年人常用的一種醫(yī)療護(hù)理用品，根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式可以分為電動(dòng)、手 動(dòng)輪椅。手動(dòng)輪椅也有多種驅(qū)動(dòng)方式一種是手掌抓住車輪的外圈，用力轉(zhuǎn)動(dòng)車輪從而進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)；另一種是在輪椅前部或者側(cè)部 設(shè)置類似于自行車腳踏的旋轉(zhuǎn)手輪，手掌抓住手輪的 手柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過鏈條傳動(dòng)至車輪軸，從而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。這些結(jié)構(gòu)的輪椅適用于手部健全的 使用者，但是對(duì)于一些手指缺失的殘疾人員或者喪失了手指控制能力的被護(hù)理人員，不能 靈巧的控制車輪或者手輪，不僅控制復(fù)雜，限制了其獨(dú)立使用，而且使用過程中易產(chǎn)生安全 問題。
發(fā)明內(nèi)容本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有手動(dòng)輪椅結(jié)構(gòu)不適于手部殘疾人士使用的缺點(diǎn)，提供一種 利用搖桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的搖桿輪椅，可以滿足手部殘疾人士的使用要求。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下一種搖桿輪椅，包括車身裝置、驅(qū)動(dòng)裝置與制動(dòng)裝置，車身的兩側(cè)設(shè)置有搖桿，所 述驅(qū)動(dòng)裝置由主軸上套設(shè)的飛輪、連接件與插銷板組成；飛輪與后車輪的輪轂配合；連接 件通過中部的過孔套設(shè)在主軸上，頂端與所述搖桿末端連接，在連接件上以過孔為中心等 間距開設(shè)有兩個(gè)銷釘過孔；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)銷的一端固定在插銷板上，另一端穿過銷釘過孔并與 飛輪的外緣輪齒相配合；在插銷板與連接件之間設(shè)置有彈簧，套設(shè)在主軸外周；在插銷板 外側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)螺母，與主軸的螺紋相配合。其進(jìn)一步特征在于所述制動(dòng)裝置為在輪椅兩側(cè)設(shè)置的壓板結(jié)構(gòu)，通過剎車裝置控制后輪的制動(dòng)器；所述車身裝置為通過中部支架連接的左右框架結(jié)構(gòu)，所述中部支架為帶有自鎖機(jī) 構(gòu)的X型鋼架結(jié)構(gòu)。本發(fā)明利用杠桿原理，通過手臂搖動(dòng)搖桿提供輪椅前進(jìn)的動(dòng)力，通過控制兩側(cè)搖 桿的搖動(dòng)速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。搖動(dòng)結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)的手動(dòng)式驅(qū)動(dòng)更省力，比電力驅(qū)動(dòng)更環(huán)保更健 康，符合人性化、環(huán)保節(jié)能的宗旨，為手部殘疾人士提供便利的代步工具；同時(shí)通過搖桿鍛 煉促進(jìn)全身血液循環(huán)，加強(qiáng)肌肉運(yùn)動(dòng)，為使用者的康復(fù)提供良好的條件。本發(fā)明利用飛輪本身具有的單向跟轉(zhuǎn)、反向空轉(zhuǎn)的特性，可以方便的實(shí)現(xiàn)搖桿正 向驅(qū)動(dòng)、反向復(fù)位；當(dāng)手壓住搖桿或者搖桿位于限位裝置的極限位置時(shí)，輪椅就不會(huì)反向運(yùn) 動(dòng)，防止在坡道上發(fā)生危險(xiǎn)；同時(shí)本發(fā)明合理設(shè)置制動(dòng)裝置，同樣采用手壓制動(dòng)板進(jìn)行緊急 制動(dòng)，使整個(gè)輪椅的安全性更高。本發(fā)明可以通過調(diào)節(jié)蝶形螺母，使驅(qū)動(dòng)銷與輪齒相分離，此時(shí)輪椅的運(yùn)動(dòng)不再與 搖桿關(guān)聯(lián)，適合于護(hù)理人員進(jìn)行推行。本發(fā)明左右側(cè)為獨(dú)立結(jié)構(gòu)，可以通過中部X型鋼架與 自鎖結(jié)構(gòu)進(jìn)行方便的折疊與打開，便于攜帶，整車成本較低。


圖1為本發(fā)明的立體圖；圖2為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置的爆炸圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如圖1所示，本發(fā)明所述的搖桿輪椅包括車身裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與制動(dòng)裝置。車身裝 置由獨(dú)立的左右框架1通過中部X型架構(gòu)連接，可以進(jìn)行折疊收攏。每一側(cè)的后車輪2通 過主軸11連接在同側(cè)的框架1上；在車輪2外側(cè)設(shè)置有搖桿5，通過車身框架上設(shè)置的限 位裝置限制搖桿擺動(dòng)幅度；搖桿5頭部設(shè)置有壓板6，位于使用者兩側(cè)手臂運(yùn)動(dòng)可以觸及的 范圍內(nèi)，搖桿5末端連接在驅(qū)動(dòng)裝置的連接件12上。如圖2所示，驅(qū)動(dòng)裝置由主軸11上套 設(shè)的飛輪3、連接件12與插銷板4組成飛輪3與后車輪2的輪轂過盈或者鍵銷配合；連接 件12通過中部的過孔14套設(shè)在主軸11上，可以以主軸11為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；在連接件 12上以過孔14為中心等間距開設(shè)有兩個(gè)銷釘過孔13 ；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)銷8的一端固定在插銷板4 上，另一端穿過銷釘過孔13并與飛輪3的外緣輪齒10相配合；在插銷板4與連接件12之 間設(shè)置有彈簧9，套設(shè)在主軸11外周；在插銷板4外側(cè)設(shè)置蝶形螺母7，與主軸11的螺紋相 配合。插銷板4與兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)銷8可在主軸11上進(jìn)行軸向調(diào)節(jié)移動(dòng)，當(dāng)旋緊蝶形螺母7 時(shí)，驅(qū)動(dòng)銷8的自由端插入飛輪3的外緣輪齒10，銷外徑與輪齒10相配合，此時(shí)可以通過搖 桿5的搖擺動(dòng)作對(duì)車輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；當(dāng)松開蝶形螺母7時(shí)，在彈簧9的作用力下驅(qū)動(dòng)銷8的自 由端離開輪齒10。正常使用狀態(tài)時(shí)，將蝶形螺母7旋入，驅(qū)動(dòng)銷8外徑與飛輪3的外緣輪齒10相配 合；當(dāng)使用者手壓動(dòng)搖桿5頭部的壓板6時(shí)，搖桿5末端帶動(dòng)兩根驅(qū)動(dòng)銷8以主軸11為旋 轉(zhuǎn)中心正向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)銷8的自由端驅(qū)動(dòng)飛輪3帶動(dòng)后車輪2前進(jìn)。當(dāng)搖桿5反向復(fù)位時(shí)， 由于飛輪的內(nèi)圈與外圈為棘輪結(jié)構(gòu)，其棘爪允許內(nèi)圈跟隨外圈做正向運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)內(nèi)圈與外 圈反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，則棘爪松開，內(nèi)圈不跟隨外圈反向運(yùn)動(dòng)，因而此時(shí)搖桿5可以順利復(fù)位，以 進(jìn)行下一次驅(qū)動(dòng)。當(dāng)輪椅處于上坡坡道時(shí)，在重力作用下飛輪內(nèi)圈有反向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，此時(shí) 只要用手壓住搖桿或者搖桿位于限位裝置的極限位置時(shí)，則飛輪外圈的棘爪就會(huì)作用，制 止飛輪內(nèi)圈的反向運(yùn)動(dòng)，從而防止輪椅滑坡發(fā)生危險(xiǎn)。上述飛輪3可以直接選用自行車的 后輪飛輪，為現(xiàn)有技術(shù)，可以從市面上直接購(gòu)得。本發(fā)明利用了速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的原理，通過兩側(cè)搖桿各控制一側(cè)的車后輪，當(dāng)需 要轉(zhuǎn)向時(shí)，人可以根據(jù)需要自行調(diào)節(jié)兩根搖桿的搖動(dòng)速度，使得車的兩后輪的轉(zhuǎn)速不同，從 而實(shí)現(xiàn)需要的轉(zhuǎn)向。另外，當(dāng)控制住一側(cè)的剎車，只搖動(dòng)另一側(cè)的搖桿時(shí)，還可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn) 動(dòng)，減小了車的轉(zhuǎn)彎半徑，大大增加了車的靈活性。當(dāng)不需要使用人員自行驅(qū)動(dòng)，而通過護(hù)理人員推動(dòng)輪椅時(shí)，則可以通過放松蝶形 螺母7，使驅(qū)動(dòng)銷8與輪齒10相分離，此時(shí)輪椅的運(yùn)動(dòng)不會(huì)再與搖桿關(guān)聯(lián)，可以依靠護(hù)理人 員進(jìn)行前進(jìn)后退等控制。本發(fā)明的制動(dòng)裝置類似于自行車的剎車裝置，通過在車輪輪轂設(shè)置剎車片或者在車輪輪軸設(shè)置抱剎或者碟剎等現(xiàn)有剎車機(jī)構(gòu)，通過剎車線進(jìn)行控制；不同的在于考慮到所 針對(duì)的人群手指靈活度不高，并且為使制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)有機(jī)結(jié)合，增強(qiáng)操作的可行性和方便性， 因此本發(fā)明在輪椅側(cè)面手可以觸及的位置例如框架或者搖桿上設(shè)置一塊方便施力的手壓 制動(dòng)板(圖中未顯示)，使用者可以借助手掌的力量推動(dòng)手壓制動(dòng)板牽引剎車絲實(shí)現(xiàn)緊急 制動(dòng)本發(fā)明的框架、驅(qū)動(dòng)裝置與制動(dòng)裝置左右側(cè)各自獨(dú)立設(shè)置，整臺(tái)輪椅的左右側(cè)框 架通過中部可折疊X型鋼架加自鎖機(jī)構(gòu)連接而成，在需要折疊時(shí)，靠外力解除自鎖機(jī)構(gòu)，使 得X型鋼架合攏，即可以輕易的折疊輪椅。這種機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，常見于簡(jiǎn)易的可折疊輪 椅。以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利 要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求一種搖桿輪椅，包括車身裝置、驅(qū)動(dòng)裝置與制動(dòng)裝置，其特征在于車身的兩側(cè)設(shè)置有搖桿，所述驅(qū)動(dòng)裝置由主軸上套設(shè)的飛輪、連接件與插銷板組成；飛輪與后車輪的輪轂配合；連接件通過中部的過孔套設(shè)在主軸上，頂端與所述搖桿末端連接，在連接件上以過孔為中心等間距開設(shè)有兩個(gè)銷釘過孔；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)銷的一端固定在插銷板上，另一端穿過銷釘過孔并與飛輪的外緣輪齒相配合；在插銷板與連接件之間設(shè)置有彈簧，套設(shè)在主軸外周；在插銷板外側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)螺母，與主軸的螺紋相配合。
2.按照權(quán)利要求1所述的搖桿輪椅，其特征在于所述制動(dòng)裝置為在輪椅兩側(cè)設(shè)置的 壓板結(jié)構(gòu)，通過剎車裝置控制后輪的制動(dòng)器。
3.按照權(quán)利要求1所述的搖桿輪椅，其特征在于所述車身裝置為通過中部支架連接 的左右框架結(jié)構(gòu)，所述中部支架為帶有自鎖機(jī)構(gòu)的X型鋼架結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種搖桿輪椅，包括車身裝置、驅(qū)動(dòng)裝置與制動(dòng)裝置，車身的兩側(cè)設(shè)置有搖桿，所述驅(qū)動(dòng)裝置由主軸上套設(shè)的飛輪、連接件與插銷板組成。本實(shí)用新型利用杠桿原理，通過手臂搖動(dòng)搖桿提供輪椅前進(jìn)的動(dòng)力，通過控制兩側(cè)搖桿的搖動(dòng)速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。搖動(dòng)結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)的手動(dòng)式驅(qū)動(dòng)更省力，比電力驅(qū)動(dòng)更環(huán)保更健康，符合人性化、環(huán)保節(jié)能的宗旨，為手部殘疾人士提供便利的代步工具；同時(shí)通過搖桿鍛煉促進(jìn)全身血液循環(huán)，加強(qiáng)肌肉運(yùn)動(dòng)，為使用者的康復(fù)提供良好的條件。
文檔編號(hào)A61G5/02GK201734855SQ20102028005
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者唐雅婷, 張秋菊, 李俞先, 王健 申請(qǐng)人:江南大學(xué)