交叉雙搖桿生熟坯通用的上下?lián)齑u機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種陶瓷機(jī)械，特別是一種適用于大尺寸陶瓷磚的交叉雙搖桿生熟坯通用的上下?lián)齑u機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在陶瓷墻地磚的生產(chǎn)過程中，將陶瓷磚坯搬上或卸下生產(chǎn)線是常有的生產(chǎn)過程，例如將壓制好的陶瓷磚生坯從生產(chǎn)線上撿下到載磚架，再運(yùn)到其它位置進(jìn)行后續(xù)工序；又例如將燒好的陶瓷磚坯從生產(chǎn)線上撿下到載磚架，再運(yùn)到切邊和拋光處，將陶瓷磚坯撿上生產(chǎn)線進(jìn)行切邊和拋光工序等等。目前在陶瓷磚生產(chǎn)企業(yè)中，將陶瓷磚坯搬上或卸下生產(chǎn)線的作業(yè)，主要使用兩種方式:其一使用人工作業(yè)；其二使用機(jī)械作業(yè)，下磚使用下磚機(jī)，上磚使用上磚機(jī)。第一種方式的利弊在于:人工撿磚，陶瓷磚坯不易損傷，特別是強(qiáng)度差又十分易碎的陶瓷磚生坯，非用人工手搬不可，但大尺寸陶瓷磚坯重量大，企業(yè)生產(chǎn)量大，人工搬撿勞動(dòng)強(qiáng)度大且生產(chǎn)效率低；第二種方式的利弊在于:目前所見的撿磚機(jī)械，其利在于解決了人工撿磚勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，并且具有較高的生產(chǎn)率，但不足之處在于:一、不具有既能上磚又能下磚的通用功能，二、不具有抓撿強(qiáng)度差又十分易碎的陶瓷磚生坯的能力，三、尚未見到能將載磚架中成疊的陶瓷磚坯逐片分離且抓撿效率又高的上磚機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種交叉雙搖桿生熟坯通用的上下?lián)齑u機(jī)，具有既能上磚又能下磚的通用功能，同時(shí)具有抓撿強(qiáng)度差又十分易碎的陶瓷磚生坯的能力，并且能將磚架中成疊的陶瓷磚坯逐片分離，且抓撿效率高。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:交叉雙搖桿生熟坯通用的上下?lián)齑u機(jī)，包括接駁輸送系統(tǒng)、上下?lián)齑u系統(tǒng)和載磚車系統(tǒng)，其特征在于:所述接駁輸送系統(tǒng)包括主機(jī)架，主機(jī)架上部設(shè)有帶式輸送機(jī)，帶式輸送機(jī)左右兩側(cè)及下部設(shè)有托磚機(jī)構(gòu)，所述托磚機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架上部，所述托磚機(jī)構(gòu)包括固聯(lián)在托磚輪軸兩端的托磚輪和安裝在帶式輸送機(jī)下方的托磚驅(qū)動(dòng)裝置，左右兩側(cè)的托磚輪，其輪齒相互對(duì)稱且輪齒上鉸接有托磚輥?zhàn)樱鐾写u驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的托磚輪同時(shí)相向或相背旋轉(zhuǎn)一個(gè)輪齒，完成降下或托舉陶瓷磚坯的動(dòng)作；所述上下?lián)齑u系統(tǒng)包括撿磚機(jī)架，所述撿磚機(jī)架設(shè)置在主機(jī)架的側(cè)邊，撿磚機(jī)架上部?jī)蓚?cè)設(shè)有交叉雙搖桿機(jī)構(gòu)，撿磚機(jī)架上部前端設(shè)有疊磚機(jī)構(gòu)或分磚機(jī)構(gòu)，所述交叉雙搖桿機(jī)構(gòu)包括固聯(lián)在主搖桿軸上的交叉主搖桿、套接在從搖桿軸上的交叉從搖桿、勾頭連桿和撿磚擺動(dòng)臂，勾頭連桿的兩端分別與交叉主搖桿、交叉從搖桿上端鉸接，撿磚擺動(dòng)臂一端固聯(lián)在勾頭連桿上，另一端內(nèi)側(cè)安裝有雙位搖桿夾磚機(jī)構(gòu)，外側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)雙位搖桿夾磚機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的磚坯轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在撿磚機(jī)架上的交叉雙搖桿驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)交叉雙搖桿機(jī)構(gòu)在撿磚位與卸磚位之間擺動(dòng)，完成陶瓷磚坯遞送的動(dòng)作；所述疊磚機(jī)構(gòu)設(shè)有固聯(lián)在分疊磚板中心軸上的疊磚板，位于兩件疊磚板之間的疊磚靠位弧形板，疊磚靠位弧形板中部有孔空套在分疊磚板中心軸上，其后端有定位止轉(zhuǎn)，安裝在撿磚機(jī)架上的分疊磚驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)疊磚板作疊磚動(dòng)作；所述分磚機(jī)構(gòu)設(shè)有固聯(lián)在分疊磚板中心軸上的分磚板，位于兩件分磚板之間的分磚彈性鉤固定板，分磚彈性鉤固定板中部有孔空套在分疊磚板中心軸上，其后端有定位止轉(zhuǎn)，固定在分磚彈性鉤固定板上部的分磚定位裝置，固定在分磚彈性鉤固定板前端的分磚彈性鉤，還設(shè)有安裝在撿磚機(jī)架上的分疊磚驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)分磚板作分磚動(dòng)作；所述雙位搖桿夾磚機(jī)構(gòu)設(shè)有與雙位搖桿驅(qū)動(dòng)軸固聯(lián)的雙位搖桿，空套在夾爪體中心軸的下夾爪組合體和上夾爪組合體，兩端分別與雙位搖桿和上夾爪組合體鉸接的上夾爪連桿，兩端分別與雙位搖桿和下夾爪組合體鉸接的下夾爪連桿，上夾爪組合體和下夾爪組合體的內(nèi)側(cè)面上分別安裝有軟爪墊，用于確保所夾陶瓷磚坯不受損傷，與雙位搖桿驅(qū)動(dòng)軸軸端聯(lián)接的夾磚爪驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)雙位搖桿夾磚機(jī)構(gòu)夾持或釋放陶瓷磚坯，還設(shè)有由磚坯轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置所驅(qū)動(dòng)，固定在雙位搖桿夾磚機(jī)構(gòu)后部的磚坯轉(zhuǎn)向軸，用于使雙位搖桿夾磚機(jī)構(gòu)作正反旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，滿足陶瓷磚坯轉(zhuǎn)向及定位需要；所述載磚車系統(tǒng)固定于撿磚機(jī)架的前下方，載磚車系統(tǒng)設(shè)有載磚車導(dǎo)軌，載磚車導(dǎo)軌上設(shè)有載磚車，載磚車上安放有載磚架，載磚車驅(qū)動(dòng)裝置安裝在載磚車系統(tǒng)后端，用于驅(qū)動(dòng)載磚車沿載磚車導(dǎo)軌作前后運(yùn)動(dòng)，以滿足上磚時(shí)逐片供磚、下磚時(shí)逐片載磚之需要。
[0005]本發(fā)明交叉雙搖桿生熟坯通用的上下?lián)齑u機(jī)具有以下有益效果:既可上磚又可下磚，既可抓撿生坯又可抓撿熟坯，并且抓撿安全、效率高。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明；
[0007]圖1是本發(fā)明單整機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本發(fā)明接駁輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是本發(fā)明接駁輸送系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4是本發(fā)明上下?lián)齑u系統(tǒng)用于下磚時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖5是圖4中C指向的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖6是本發(fā)明上下?lián)齑u系統(tǒng)用于上磚時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖7是圖6中D指向的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖8是本發(fā)明雙位搖桿夾磚機(jī)構(gòu)夾緊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖9是圖8中E指向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖10是本發(fā)明雙位搖桿夾磚機(jī)構(gòu)張開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖11是圖10中F指向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖12是本發(fā)明載磚車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖13是本發(fā)明雙整機(jī)組合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖14是本發(fā)明處于下磚過程I時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖15是圖14中G指向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖16是圖15中H處的放大示意圖；
[0023]圖17是本發(fā)明處于下磚過程2時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖18是圖17中J指向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖19是本發(fā)明處于下磚過程3時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖20是圖19中K指向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖21是圖20中L處的放大示意圖；
[0028]圖22是本發(fā)明處于下磚過程4時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖23是圖22中M指向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖24是圖23中N處的放大示意圖；
[0031]圖25是本發(fā)明處于上磚過程I時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖26是圖25中O指向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖27是圖23中P處的放大示意圖；
[0034]圖28是本發(fā)明處于上磚過程2時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖29是圖28中Q指向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖30是圖29中R處的放大示意圖；
[0037]圖31是本發(fā)明處于上磚過程3時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖32是圖31中U指向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖33是圖32中V處的放大示意圖；
[0040]圖34是本發(fā)明處于上磚過程4時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖35是圖34中S指向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖36是本發(fā)明處于上磚過程5時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖37是圖36中T指向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖38是圖37中Z處的放大示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)與工作原理進(jìn)一步描述。
[0046]如圖1?圖12所示，本發(fā)明的接駁輸送系統(tǒng)1，其前端可接駁陶瓷磚生產(chǎn)線5，用于下磚時(shí)接駁在陶瓷磚生產(chǎn)線5輸出端；用于上磚時(shí)接駁在陶瓷磚生產(chǎn)線5輸入端。
[0047]接駁輸送系統(tǒng)I，包括主機(jī)架101，帶式輸送機(jī)102安裝在主機(jī)架101上部，用于上磚時(shí)輸出陶瓷磚還4 ;用于下磚時(shí)輸入陶瓷磚還4。
[0048]擋磚機(jī)構(gòu)103安裝在主機(jī)架101上部近后端處，其升起時(shí)陶瓷磚坯4被擋停，下降時(shí)陶瓷磚坯4通過。
[0049]托磚機(jī)構(gòu)104安裝在主機(jī)架101上部，位于帶式輸送機(jī)102左右兩側(cè)及下部，托磚機(jī)構(gòu)104設(shè)有固聯(lián)在托磚輪軸104/2兩端的托磚輪104/3，托磚輪104/3的輪齒上鉸接有托磚輥?zhàn)?04/4，且位于帶式輸送機(jī)102左右兩側(cè)的托磚輪104/3的輪齒相互對(duì)稱，托磚驅(qū)動(dòng)裝置104/1安裝在主機(jī)架101近前端處，位于帶式輸送機(jī)102的下方，其用于上磚或下磚時(shí)驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的托磚輪104/3同時(shí)相向或相背旋轉(zhuǎn)一個(gè)輪齒，完成升起或降下陶瓷磚坯4的動(dòng)作；
[0050]上下?lián)齑u系統(tǒng)2安裝在接駁輸送系統(tǒng)I的側(cè)邊，下磚時(shí)用于將陶瓷磚坯4，從托磚機(jī)構(gòu)104上方撿往載磚架304處疊放，上磚時(shí)用于將陶瓷磚還4從載磚架304處撿往托磚機(jī)構(gòu)104上方釋放。
[0051]上下?lián)齑u系統(tǒng)2設(shè)有撿磚機(jī)架201，交叉雙搖桿機(jī)構(gòu)202安裝在撿磚機(jī)架201上部?jī)蓚?cè)，交叉雙搖桿機(jī)構(gòu)202設(shè)有固聯(lián)在主搖桿軸202/3上的交叉主搖桿202/5、套接在從搖桿軸202/2上的交叉從搖桿202/4、勾頭連桿202/6和撿磚擺動(dòng)臂202/7，勾頭連桿202/6的兩端分別與交叉主搖桿202/5及交叉從搖桿202/4上端鉸接，撿磚擺動(dòng)臂202/7 —端固聯(lián)在勾頭連桿202/6上，另一端內(nèi)側(cè)安裝有雙位搖桿夾磚機(jī)構(gòu)204和外側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)雙位搖桿夾磚機(jī)構(gòu)204轉(zhuǎn)向的磚坯轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置202/8，安裝在撿磚機(jī)架201上的交叉雙搖桿驅(qū)動(dòng)裝置202/1，用于驅(qū)動(dòng)交叉雙搖桿機(jī)構(gòu)202在撿磚位與卸磚位之間擺動(dòng)，完成陶瓷磚坯4遞送的動(dòng)作。
[0052]疊磚機(jī)構(gòu)203A安裝在撿磚機(jī)架201前端兩側(cè)，疊磚機(jī)構(gòu)203A安裝有固聯(lián)在分疊磚板中心軸203/2上的疊磚板203/3A，安裝有位于兩件疊磚板203/3A之間的疊磚靠位弧形板203/4A，疊磚靠位弧形板203/4A中部有孔空套在分疊磚板中心軸203/2上，其后端有定位止轉(zhuǎn)，分疊磚驅(qū)動(dòng)裝置203/1安裝在撿磚機(jī)架201上，下磚時(shí)用于驅(qū)動(dòng)疊磚板203/3A向下旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度將陶瓷磚坯4下端撥落在載磚架304上。
[0053]分磚機(jī)構(gòu)203B安裝在撿磚機(jī)架201前端兩側(cè)，分磚機(jī)構(gòu)203B安裝有固聯(lián)在分疊磚板中心軸203/2上分