專利名稱：一種醫(yī)用腸胃掃描機器人的環(huán)形掃描光學(xué)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種醫(yī)用腸胃掃描機器人的環(huán)形掃描光學(xué)系統(tǒng)。
技術(shù)背景傳統(tǒng)的拍攝人體腸胃的圖像一般是利用一根管道穿過人的咽喉或者肛門，利用光 纖鏡頭才能拍攝腸胃的圖像，這給患者帶來不適甚至造成損傷，一種醫(yī)用腸胃掃描機器人 的出現(xiàn)解決了以上問題，如圖1所示，人把膠囊式醫(yī)用腸胃掃描機器人A的吞食后，腸胃掃 描機器人沿著食道進入腸胃，在移動過程拍攝圖像，最后從肛門排除，所有的拍攝影像都記 錄在腸胃掃描機器人A的存儲芯片里面，醫(yī)生可以通過專用設(shè)備(例如電腦)讀取存儲芯 片里面的圖像數(shù)據(jù)進行醫(yī)學(xué)診斷。如圖2所示，一般的腸胃掃描機器人由四個部分組成電 源系統(tǒng)、圖像拍攝系統(tǒng)、照明系統(tǒng)和圖像存儲器。本實用新型是針對圖像拍攝系統(tǒng)也就是光 學(xué)系統(tǒng)進行改進。如圖3所示，現(xiàn)有的膠囊式醫(yī)用腸胃掃描機器人光學(xué)系統(tǒng)包括設(shè)于膠囊式殼體01 內(nèi)的物鏡02。該光學(xué)系統(tǒng)存在如下缺陷1、其視場角較大，使得光學(xué)系統(tǒng)所形成的圖像畸 變大，不利于醫(yī)生診斷；2、進入鏡頭的光線大部分來自鏡頭的正前方，及拍攝前方的圖像范 圍較大，而對于鏡頭四周的光線則只有少部分才能進入，因此腸壁的拍攝范圍小，影響圖像 判斷，同樣不利醫(yī)生診斷。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種圖像變形小、拍攝腸胃壁范圍廣、圖像更加清晰 的醫(yī)用腸胃掃描機器人的環(huán)形掃描光學(xué)系統(tǒng)。一種醫(yī)用腸胃掃描機器人的環(huán)形掃描光學(xué)系統(tǒng)，包括物鏡和位于物鏡后方的成像 鏡頭或者成像鏡頭組，所述的物鏡是環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡，頂部具有反射面，光線從環(huán)形聚光 轉(zhuǎn)向棱鏡側(cè)面進入，經(jīng)頂部的反射面反射出環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡后進入成像鏡頭或者成像鏡 頭組，形成側(cè)部的影像。上述所述環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡的頂部中間形成空腔，空腔的壁面形成反射面。上述所述的環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡的頂部反射面是自由曲面。上述所述的環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡的側(cè)面是圓柱面，底面是平面或輪胎曲面。上述所述反射面的表面上鍍有半透半反射膜。上述所述的空腔的底壁是平面或者是曲面。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點1)環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡頂部具有反射 面，光線從環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡側(cè)面進入，經(jīng)頂部的反射面反射出環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡后進入 成像鏡頭或者成像鏡頭組，形成側(cè)部的影像。因此除了可以拍攝正前方圖像外，側(cè)面的拍攝 范圍比較廣，對腸胃壁拍攝范圍面更加廣、圖像變形小、圖像清晰，利于醫(yī)生診斷。2)上述所 述的環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡的頂部中間形成空腔，空腔的壁面形成反射面，頂部反射面是自由 曲面，側(cè)面是圓柱面，底面是平面或輪胎曲面，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易；3)所述環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡的反射面上鍍有半透半反射膜，讓照明系統(tǒng)可同時照亮腸胃的前端和側(cè)壁。


圖1為現(xiàn)有醫(yī)用腸胃掃描機器人的使用示意圖；圖2是現(xiàn)有醫(yī)用腸胃掃描機器人的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是現(xiàn)有醫(yī)用腸胃掃描機器人的光學(xué)系統(tǒng)拍攝圖像的示意圖。圖4為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型的光路圖。圖6為本實用新型環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖4、圖5和圖6所示，一種醫(yī)用腸胃掃描機器人的環(huán)形掃描光學(xué)系統(tǒng)，包括物鏡 和位于物鏡后方的成像鏡頭或者成像鏡頭組2，所述的物鏡是環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡1，頂部具 有反射面11，光線從環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡1側(cè)面12進入，經(jīng)頂部的反射面11反射出環(huán)形聚光 轉(zhuǎn)向棱鏡1后進入成像鏡頭或者成像鏡頭組2，形成側(cè)部的影像。所述環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡1 的頂部中間形成空腔14，空腔的側(cè)壁面形成反射面11。環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡1的頂部反射面 11是自由曲面。所述環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡1的側(cè)面12是圓柱面，底面13是平面或輪胎曲面。 所述反射面的11表面上鍍有半透半反射膜?？涨?4的底壁15是平面或者是曲面。本實用新型采用環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡1，頂部具有反射面11，光線從環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向 棱鏡側(cè)面12進入，經(jīng)頂部的反射面11反射出環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡后進入成像鏡頭或者成像 鏡頭組2，形成側(cè)部的影像。除了可以拍攝正前方圖像外，側(cè)面的拍攝范圍比較廣，對腸胃壁 3拍攝范圍面更加廣、圖像變形小、圖像清晰，利于醫(yī)生診斷。
權(quán)利要求一種醫(yī)用腸胃掃描機器人的環(huán)形掃描光學(xué)系統(tǒng)，包括物鏡和位于物鏡后方的成像鏡頭或者成像鏡頭組，其特征在于所述的物鏡是環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡，頂部具有反射面，光線從環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡側(cè)面進入，經(jīng)頂部的反射面反射出環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡后進入成像鏡頭或者成像鏡頭組，形成側(cè)部的影像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用腸胃掃描機器人的環(huán)形掃描光學(xué)系統(tǒng)，其特征在 于所述環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡的頂部中間形成空腔，空腔的側(cè)壁面形成反射面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種醫(yī)用腸胃掃描機器人的環(huán)形掃描光學(xué)系統(tǒng)，其特征 在于環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡的頂部反射面是自由曲面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種醫(yī)用腸胃掃描機器人的環(huán)形掃描光學(xué)系統(tǒng)，其特征 在于所述環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡的側(cè)面是圓柱面，底面是平面或輪胎曲面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種醫(yī)用腸胃掃描機器人的環(huán)形掃描光學(xué)系統(tǒng)，其特征 在于所述反射面的表面上鍍有半透半反射膜。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)用腸胃掃描機器人的環(huán)形掃描光學(xué)系統(tǒng)，其特征在 于空腔的底壁是平面或者是曲面。
專利摘要一種醫(yī)用腸胃掃描機器人的環(huán)形掃描光學(xué)系統(tǒng)，包括物鏡和位于物鏡后方的成像鏡頭或者成像鏡頭組，其特征在于所述的物鏡包括環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡，頂部具有反射面，光線從環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡側(cè)面進入，經(jīng)頂部的反射面反射出環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡后進入成像鏡頭或者成像鏡頭組，形成側(cè)部的影像。本實用新型除了可以拍攝正前方圖像外，側(cè)面的拍攝范圍比較廣，對腸胃壁拍攝范圍面更加廣、圖像變形小、圖像清晰，利于醫(yī)生診斷。
文檔編號A61B1/04GK201664295SQ20102012684
公開日2010年12月8日 申請日期2010年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月1日
發(fā)明者賈懷昌 申請人:賈懷昌