專利名稱：一種睡姿晃動改善人體微循環(huán)的方法及實施該方法的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種睡姿晃動改善人體微循環(huán)的輔助醫(yī)療技術(shù)，特別涉及一種睡姿晃動改善人體微循環(huán)的方法及一種實施該方法的設(shè)備。
背景技術(shù)：
微循環(huán)是指直接參與組織、細胞間新陳代謝物質(zhì)交換的微動脈和微靜脈之間的血 液循環(huán)。微循環(huán)供給組織細胞氧氣和養(yǎng)料，帶走代謝廢物，保證了正常生命活動的進行。微 循環(huán)紊亂參與了許多疾病的發(fā)生，如急性的炎癥、創(chuàng)傷、燒傷、休克，慢性的潰瘍病、肝炎、肝 硬化、老年性高血壓病、糖尿病、心腦血管疾病、白殿風(fēng)、痔瘡等。因此改善微循環(huán)有助于身 體的強健和疾病的康復(fù)，尋求好的改善微循環(huán)的方法一直為醫(yī)學(xué)界所重視?，F(xiàn)有的改善微循環(huán)和增加血流量的方法包括1)藥物療法以山莨菪堿，阿托品， 樟柳堿等為代表，它們共同特點是擴張微血管，加快血流速度，從而增加血流量。2)物理療 法，包括超短波、頻譜、氦氖激光、熱療、礦泉浴等均有擴張微血管和增加血流量的作用，還 有微元生化纖維制成的紡織材料可以吸收人體和外界的能量，釋放出遠紅外線，起到改善 微循環(huán)作用，3)傳統(tǒng)療法有拍打法、擦身法、抖動法，其中抖動法是由自身發(fā)動的渾身抖 動。方法是挺胸站立，以腳跟和膝蓋為軸，有意識地進行全身上下各部位肌肉和內(nèi)臟顫抖， 此法對全身微循環(huán)有良好的促進作用。現(xiàn)有搖擺健身設(shè)備多種多樣，豐富了生活，但也存在不同的功能缺陷1)站姿搖 擺設(shè)備如瘋狂瘦身機，頻率太高，存在胃下垂和腦震蕩等負面效果，2)小腿橫架在其上搖 擺的爽安康等搖擺設(shè)備只是單純以仰睡姿勢進行脊椎擺動的機構(gòu)，不能以任意睡姿擺動， 沒有上下擺動功能，因使用者自身重量使背部受壓，受壓部位循環(huán)得不到改善；3)市場上 的電動床只是一個可以讓人改變睡姿的折疊機構(gòu)，市面上搖擺床是機電一體化傳動裝置帶 動床體在床基軌道上做往復(fù)直線運動，此構(gòu)造限制往復(fù)直線運動頻率太低，人體不能相對 晃動；4)現(xiàn)有磁懸浮床以以電磁場浮力作為支撐和動力，也是較低頻率的水平擺動機構(gòu)， 現(xiàn)有各種搖擺床均不支持上下擺動，頻率較低，慣性作用力不夠，人體只能隨床體運動，沒 有相對床體晃動，不具備改善全身微循環(huán)的效果。5)本申請人前期研發(fā)的多功能保健床 (200720050541. 0)和多功能智能搖擺運動保健床(200820044897. 8)，只是單純健身用途 的搖擺機構(gòu)，沒有對微循環(huán)改善作用認識，沒有服務(wù)于改善微循環(huán)的人體信息采集控制系 統(tǒng)及使用過程監(jiān)測反饋控制等設(shè)置，沒有手工錄入體重信息數(shù)字控制平衡調(diào)節(jié)方式，沒有 時點運行、間歇運行功能、功能模式單一，機械構(gòu)造上沒有皮帶輪減速儲能節(jié)能機構(gòu)，沒有 減震器，震動較大，不適合輔助醫(yī)療的需求。當(dāng)前搖擺保健設(shè)備一般只能進行機械的搖擺動作，作用主要是增加使用者舒適 度，或健身、減肥，沒有認識到機械擺動輔助人體晃動對人體微循環(huán)的改善作用，沒有針對 患病習(xí)慣臥床的特點開發(fā)適當(dāng)?shù)臄[動平臺，其運行方法，運行參數(shù)不適合、不支持改善人體 微循環(huán)的輔助醫(yī)療需要，無法對人的生理狀況進行監(jiān)測，當(dāng)發(fā)生使用者在使用過程中出現(xiàn) 不適應(yīng)，如血壓過高或心率過快，難以及時發(fā)現(xiàn)和調(diào)整，更難以在需要時給予必要的救助。搖擺姿勢和健身功能單一，其運行方法主要靠人工控制，模式單一，不能適應(yīng)個性化需求，不能適應(yīng)輔助醫(yī)療等方面的需求。本申請人在前期研發(fā)和試驗中認識到機械輔助人體睡姿晃動對改善人體微循環(huán) 的作用，并針對此發(fā)現(xiàn)，進行大量的研究試驗、歸納總結(jié)出系統(tǒng)的運行方法及相關(guān)的運行參 數(shù)、功能模式，在方法上、智能控制系統(tǒng)和機械構(gòu)造上都得到創(chuàng)新。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明在繼承傳統(tǒng)的抖動法改善全身微循環(huán)的方法的優(yōu)點，克服藥物療法、和現(xiàn) 代物理療法及現(xiàn)有技術(shù)中搖擺保健設(shè)備存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種睡姿晃動 改善人體微循環(huán)的方法及一種實施該方法的設(shè)備，通過該方法和設(shè)備，能夠使使用者的身 體狀況能夠在睡姿晃動中得到改善。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為一種睡姿晃動改善人體微循環(huán)的方法，其包括以下步驟(1)制備一智能控制系統(tǒng)，該智能控制系統(tǒng)包括若干用于測量人體各種機能參數(shù) 的傳感器、測量所述機電執(zhí)行系統(tǒng)工作速度的速度感應(yīng)計量器、多路多通道數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、 數(shù)據(jù)輸入模塊、顯示模塊、核心控制處理器、語音電路和調(diào)速驅(qū)動電路；(2)制備一受該智能控制系統(tǒng)控制工作的機電執(zhí)行系統(tǒng)，該機電執(zhí)行系統(tǒng)包括 一動力機構(gòu)、一平衡機構(gòu)和一擺動機構(gòu)，將一支撐體通過擺動機構(gòu)連接在該機電執(zhí)行系統(tǒng) 上；(3)編制控制程序輸入到該智能控制系統(tǒng)，設(shè)定功能模式，逐一針對功能模式建立 數(shù)據(jù)庫，并設(shè)定運行參數(shù)；(4)使用者躺到所述機電執(zhí)行系統(tǒng)上方由該機電執(zhí)行系統(tǒng)控制晃動的支撐體上， 機電執(zhí)行系統(tǒng)加電自檢，智能控制系統(tǒng)加載數(shù)據(jù)庫；(5)智能控制系統(tǒng)中的傳感器自行采集或人手錄入使用者體重、年齡、血壓、心率、 體溫和甲襞微循環(huán)等人體機能信息輸入到智能控制系統(tǒng)中；(6)核心控制處理器根據(jù)步驟(4)、(5)中所獲得的數(shù)據(jù)自動選擇功能模式及運動 參數(shù)，驅(qū)動機電執(zhí)行系統(tǒng)運行，動力機構(gòu)工作輸出動力，平衡機構(gòu)進行平衡調(diào)節(jié)，實現(xiàn)力矩 平衡，通過擺動機構(gòu)從而實現(xiàn)支撐體擺動，在人體慣性作用下，人體相對于支撐體有規(guī)律地 晃動，從而實現(xiàn)改善人體微循環(huán)的目的；(7)智能控制系統(tǒng)中的傳感器自行采集、記錄執(zhí)行數(shù)據(jù)，并將其反饋到所述核心控 制處理器，核心控制處理器對執(zhí)行誤差進行校正后，自動調(diào)整運行參數(shù)和語音提示報警，驅(qū) 動機電執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行；(8)重負步驟(6)和(7)；(9)執(zhí)行完畢后，智能控制系統(tǒng)停止機電執(zhí)行系統(tǒng)運行，并將運行全過程數(shù)據(jù)自動 存儲。作為本發(fā)明的進一步改進，所述步驟(3)中，所述的運行參數(shù)包括使用者人體機 能參數(shù)體重、年齡、身高、血壓、心率、體溫、甲襞微循環(huán)測試信息等；設(shè)備工作時間參數(shù) 啟動時刻、持續(xù)運轉(zhuǎn)時長、間歇停止時長、結(jié)束時刻，其中單次持續(xù)運轉(zhuǎn)時長一般為5-30分 鐘；設(shè)備定時運行方式延時運行(即時啟動延時停止)、時點運行(時點啟動延時停止)、間歇運行(間歇啟動、停止，反復(fù)循環(huán))；設(shè)備機械運動參數(shù)搖擺方向、搖擺幅度、搖擺頻 率，搖擺方向包括垂直擺動、水平擺動、斜弧線擺動；搖擺幅度包括左右擺幅和上下擺幅 均為5-30毫米，最佳擺幅6-15毫米；搖擺頻率包括低頻(30-60次/分鐘)，中頻(60-90次 /分鐘)，高頻(90-120次/分鐘)，特頻(120-200次/分鐘)，最佳運行頻率為60-120次 /分鐘，此頻率既可以確保人體相對于支撐體有規(guī)律地晃動效果，又可讓使用者感到舒適和 避免頻率過高造成傷害。 所述的功能模式包括低頻理療、中頻理療、高頻理療、特頻理療、失眠理療、亞健康養(yǎng)護、皮膚養(yǎng)護、臥病護理、飄然美睡、高齡熱身、夢中晨煉。對各種功能模式對應(yīng)的人體 參數(shù)、運行頻率、運行時間等參數(shù)上限、最佳值、下限及設(shè)備定時運行方式逐一建立數(shù)據(jù)庫。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述智能控制系統(tǒng)還包括一紅外或射頻接口，在所述 步驟(5)中使用者可以通過該接口手工選擇運行參數(shù)和語音提示報警信息，在步驟(6)中， 使用者還可以根據(jù)需要手工選擇運行參數(shù)和語音提示報警驅(qū)動所述機電執(zhí)行系統(tǒng)運行。一種實施前述睡姿晃動改善人體微循環(huán)方法的設(shè)備，其包括一智能控制系統(tǒng)、一 受該智能控制系統(tǒng)控制工作的機電執(zhí)行系統(tǒng)和一設(shè)置于該機電執(zhí)行系統(tǒng)上方并由該機電 執(zhí)行系統(tǒng)控制晃動的支撐體。作為本發(fā)明的進一步改進，所述智能控制系統(tǒng)包括血壓傳感器、心率傳感器、體溫 傳感器、重力傳感器、測量所述機電執(zhí)行系統(tǒng)工作速度的速度感應(yīng)計量器、多路多通道數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)輸入模塊、顯示模塊、核心控制處理器、語音電路和調(diào)速驅(qū)動電路，所述傳感 器與多路多通道數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊電連接，該多路多通道數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)輸入模塊和顯示 模塊分別與核心控制處理器電連接，智能控制系統(tǒng)還設(shè)置內(nèi)置時鐘，執(zhí)行電機可采用無刷 電機直接實現(xiàn)速度數(shù)字控制。作為本發(fā)明的進一步改進，所述機電執(zhí)行系統(tǒng)包括一第一支架、一箱體狀的第二 支架、兩擺動軸和一支撐體，所述兩擺動軸可擺動的設(shè)置于所述第一支架與第二支架之間， 所述兩擺動軸的一端伸入到所述第二支架中，所述支撐體通過若干支撐體擺臂可擺動的設(shè) 置于擺動軸上。作為本發(fā)明的進一步改進，于所述第二支架內(nèi)設(shè)有一動力機構(gòu)、一平衡機構(gòu)和一 擺動機構(gòu)。作為本發(fā)明的進一步改進，所述動力機構(gòu)包括一執(zhí)行電機、一減速軸和一偏心軸， 所述執(zhí)行電機、減速軸和偏心軸平行設(shè)置并通過兩組減震器安裝于所述第二支架內(nèi)，所述 執(zhí)行電機的輸出端與減速軸之間通過一減速皮帶連接，所述減速軸與偏心軸之間通過皮帶 和皮帶輪配合連接，所述執(zhí)行電機通過一調(diào)速驅(qū)動電路與所述核心控制處理器電連接。作為本發(fā)明的進一步改進，所述擺動機構(gòu)包括一驅(qū)動擺臂和一驅(qū)動連桿，所述驅(qū) 動連桿鉸接到所述偏心軸的一端，所述驅(qū)動擺臂一端連接到處于左側(cè)的擺動軸上，該驅(qū)動 擺臂的另一端鉸接到驅(qū)動連桿上。作為本發(fā)明的進一步改進，所述平衡機構(gòu)包括一平衡電機、兩平衡擺臂、一平衡連 桿、一彈簧組、一線性牽引機構(gòu)和一重力傳感器，所述兩平衡擺臂的一端分別固定連接到兩 個平行的擺動軸上，所述兩平衡擺臂的另一端分別鉸接到所述平衡連桿的兩端并由平衡連 桿牽引聯(lián)動，所述彈簧組的一端連接到處于左側(cè)的平衡擺臂上，該彈簧組的另一端與所述 線性牽引機構(gòu)連接，所述平衡電機固定在所述第二支架內(nèi)，所述線性牽引機構(gòu)的另一端與該平衡電機的輸出端連接，所述重力傳感器安裝到所述驅(qū)動擺臂上，可采用手工錄入體重 參數(shù)直接進行數(shù)控平衡調(diào)節(jié)時，不設(shè)置重力傳感器。本發(fā)明的有益效果為使用者可以在睡眠中享受到不斷晃動的舒適感，又可改善 全身微循環(huán)和基礎(chǔ)代謝，達到康復(fù)治療和強鍵身體的效果，克服藥物療法的不足，傳承了抖 動法的優(yōu)點，回歸自然、無毒副作用克服搖擺健身設(shè)備的缺陷，形成了系統(tǒng)的控制運行方 法，可以根據(jù)使用者身體參數(shù)及使用目的，自動選擇最佳的功能模式，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)及時 實現(xiàn)過程控制和報警，實現(xiàn)控制智能化、人性化、過程科學(xué)化，功能多樣化。下面結(jié)合附圖與實施例，對本發(fā)明進一步說明。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中第二支架的結(jié)構(gòu)示意圖1 ；圖3是圖1中第二支架的結(jié)構(gòu)示意圖2 ；圖4是第二支架的俯視圖；圖5是本發(fā)明中智能控制系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式實施例見圖1至圖5，本發(fā)明一種睡姿晃動改善人體微循環(huán)的方法，其包括以下 步驟(1)制備一智能控制系統(tǒng)，該智能控制系統(tǒng)包括若干用于測量人體各種機能參數(shù) 的傳感器、測量所述機電執(zhí)行系統(tǒng)工作速度的速度感應(yīng)計量器、多路多通道數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、 數(shù)據(jù)輸入模塊、顯示模塊、核心控制處理器、語音電路和調(diào)速驅(qū)動電路；(2)制備一受該智能控制系統(tǒng)控制工作的機電執(zhí)行系統(tǒng)，該機電執(zhí)行系統(tǒng)包括一 動力機構(gòu)、一平衡機構(gòu)和一擺動機構(gòu)，將一支撐體1通過擺動機構(gòu)固定在該機電執(zhí)行系統(tǒng) 上；(3)編制控制程序輸入到該智能控制系統(tǒng)，設(shè)定功能模式，逐一針對功能模式建立 數(shù)據(jù)庫，并設(shè)定運行參數(shù)；(4)使用者躺到所述機電執(zhí)行系統(tǒng)上方由該機電執(zhí)行系統(tǒng)控制晃動的支撐體1 上，機電執(zhí)行系統(tǒng)加電自檢，智能控制系統(tǒng)加載數(shù)據(jù)庫；(5)智能控制系統(tǒng)中的傳感器自行采集或人手錄入使用者體重、年齡、血壓、心率、 體溫和甲襞微循環(huán)等人體機能信息輸入到智能控制系統(tǒng)中；(6)核心控制處理器根據(jù)步驟(4)、(5)中所獲得的數(shù)據(jù)自動選擇功能模式及運動 參數(shù)，驅(qū)動機電執(zhí)行系統(tǒng)運行，動力機構(gòu)工作輸出動力，平衡機構(gòu)進行平衡調(diào)節(jié)，實現(xiàn)力矩 平衡，通過擺動機構(gòu)從而實現(xiàn)支撐體1擺動，在人體慣性作用下，人體相對于支撐體1有規(guī) 律地晃動，從而實現(xiàn)改善人體微循環(huán)的目的；(7)智能控制系統(tǒng)中的傳感器自行采集、記錄執(zhí)行數(shù)據(jù)，并將其反饋到所述核心控制處理器，核心控制處理器對執(zhí)行誤差進行校正后，自動調(diào)整運行參數(shù)和語音提示報警，驅(qū) 動機電執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行；(8)重負步驟(6)和(7)；
(9)執(zhí)行完畢后，智能控制系統(tǒng)停止機電執(zhí)行系統(tǒng)運行，并將運行全過程數(shù)據(jù)自動存儲。所述步驟(3)中，所述的運行參數(shù)包括使用者人體機能參數(shù)體重、年齡、身高、 血壓、心率、體溫、甲襞微循環(huán)測試信息等；設(shè)備工作時間參數(shù)啟動時刻、持續(xù)運轉(zhuǎn)時長、 間歇停止時長、結(jié)束時刻，其中單次持續(xù)運轉(zhuǎn)時長一般為5-30分鐘；設(shè)備定時運行方式延 時運行(即時啟動延時停止)、時點運行(時點啟動延時停止)、間歇運行(間歇啟動、停止， 反復(fù)循環(huán))；設(shè)備機械運動參數(shù)搖擺方向、搖擺幅度、搖擺頻率，搖擺方向包括垂直擺動、 水平擺動、斜弧線擺動；搖擺幅度包括左右擺幅和上下擺幅均為5-30毫米，最佳擺幅6-15 毫米；搖擺頻率包括低頻(30-60次/分鐘)，中頻(60-90次/分鐘)，高頻(90-120次/分 鐘)，特頻(120-200次/分鐘)，最佳運行頻率為60-120次/分鐘，此頻率既可以確保人體 相對于支撐體有規(guī)律地晃動效果，又可讓使用者感到舒適和避免頻率過高造成傷害。所述 的功能模式包括低頻理療、中頻理療、高頻理療、特頻理療、失眠理療、亞健康養(yǎng)護、皮膚養(yǎng) 護、臥病護理、飄然美睡、高齡熱身、夢中晨煉。對各種功能模式對應(yīng)的人體參數(shù)、運行頻率、 運行時間等參數(shù)上限、最佳值、下限及設(shè)備定時運行方式逐一建立數(shù)據(jù)庫。所述智能控制系統(tǒng)還包括一紅外或射頻接口，在所述步驟(5)中使用者可以通過 該接口手工選擇運行參數(shù)和語音提示報警信息，在步驟(6)中，使用者還可以根據(jù)需要手 工選擇運行參數(shù)和語音提示報警驅(qū)動所述機電執(zhí)行系統(tǒng)運行。一種實施前述睡姿晃動改善人體微循環(huán)方法的設(shè)備，其包括一智能控制系統(tǒng)、一 受該智能控制系統(tǒng)控制工作的機電執(zhí)行系統(tǒng)和一設(shè)置于該機電執(zhí)行系統(tǒng)上方并由該機電 執(zhí)行系統(tǒng)控制晃動的支撐體1。所述智能控制系統(tǒng)包括血壓傳感器、心率傳感器、體溫傳感器、重力傳感器16、測 量所述機電執(zhí)行系統(tǒng)工作速度的速度感應(yīng)計量器、多路多通道數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)輸入模 塊、顯示模塊、核心控制處理器、語音電路和調(diào)速驅(qū)動電路，所述傳感器與多路多通道數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)換模塊電連接，該多路多通道數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)輸入模塊和顯示模塊分別與核心控制 處理器電連接，智能控制系統(tǒng)還設(shè)置內(nèi)置時鐘，執(zhí)行電機可采用無刷電機直接實現(xiàn)速度數(shù) 字控制。所述機電執(zhí)行系統(tǒng)包括一第一支架21、一箱體狀的第二支架22、兩擺動軸4和一 支撐體1，所述兩擺動軸4可擺動的設(shè)置于所述第一支架21與第二支架22之間，所述兩擺 動軸4的一端伸入到所述第二支架22中，所述支撐體1通過若干支撐體擺臂5可擺動的設(shè) 置于擺動軸4上。于所述第二支架22內(nèi)設(shè)有一動力機構(gòu)、一平衡機構(gòu)和一擺動機構(gòu)。所述動力機構(gòu)包括一執(zhí)行電機9、一減速軸12和一偏心軸8，所述執(zhí)行電機9、減速 軸12和偏心軸8平行設(shè)置并通過兩組減震器19安裝于所述第二支架22內(nèi)，所述執(zhí)行電機 9的輸出端與減速軸12之間通過一減速皮帶18連接，所述減速軸12與偏心軸8之間通過 皮帶171和皮帶輪17配合連接，所述執(zhí)行電機9通過一調(diào)速驅(qū)動電路與所述核心控制處理 器電連接。所述擺動機構(gòu)包括一驅(qū)動擺臂6和一驅(qū)動連桿7，所述驅(qū)動連桿7鉸接到所述偏 心軸8的一端，所述驅(qū)動擺臂6 —端連接到處于左側(cè)的擺動軸4上，該驅(qū)動擺臂6的另一端 鉸接到驅(qū)動連桿7上。所述平衡機構(gòu)包括一平衡電機14、兩平衡擺臂10、一平衡連桿11、一彈簧組13、一 線性牽引機構(gòu)15和一重力傳感器16，所述兩平衡擺臂10的一端分別固定連接到兩個平行的擺動軸4上，所述兩平衡擺臂10的另一端分別鉸接到所述平衡連桿11的兩端并由平衡 連桿11牽引聯(lián)動，所述彈簧組13的一端連接到處于左側(cè)的平衡擺臂10上，該彈簧組13的 另一端與所述線性牽引機構(gòu)15連接，所述平衡電機14固定在所述第二支架22內(nèi)，所述線 性牽引機構(gòu)15的另一端與該平衡電機14的輸出端連接，所述重力傳感器16安裝到所述驅(qū) 動擺臂6上，可采用手工錄入體重參數(shù)直接進行數(shù)控平衡調(diào)節(jié)時，不設(shè)置重力傳感器16。在使用本發(fā)明時，使用者躺到支撐體1上，執(zhí)行電機9輸出的動力依次通過減速軸 12、偏心軸8、驅(qū)動連桿7和驅(qū)動擺臂6傳遞到擺動軸4，擺動軸4擺動，從而令到通過支撐 體擺臂5安裝到擺動軸4上的支撐體1晃動，重力傳感器16采集的支撐體1受力大小和方 向，通過多路多通道數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊傳遞到核心控制處理器，核心控制處理器通過平衡調(diào)節(jié) 電路下達指令，平衡電機14帶動線性牽引機構(gòu)15將彈簧組13拉伸或縮短到適合長度，使 平衡擺臂10和支撐體擺臂5，保持力矩平衡；另外通過人工輸入使用者體重數(shù)據(jù)后，核心控 制處理器根據(jù)彈簧組13的彈性系數(shù)、線性牽引機構(gòu)15的牽引速度，支撐擺臂和平衡擺臂10 的杠桿比例等物理參數(shù)函數(shù)換算成平衡電機14的正向運轉(zhuǎn)時間，平衡電機14帶動動線性 牽引機構(gòu)15將彈簧組13拉伸到適合長度，使平衡擺臂10和支撐體擺臂5保持力矩平衡， 并根據(jù)執(zhí)行電機9執(zhí)行完畢后的斷電信號，啟動平衡電機14反向運轉(zhuǎn)，線性牽引機構(gòu)15帶 動彈簧13復(fù)位到初始長度，確保再次使用時數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。通過平衡調(diào)節(jié)，實現(xiàn)力矩平衡后，再 加上皮帶輪17儲備能量作用，理論上可以實現(xiàn)執(zhí)行電機9的負載等于零，構(gòu)造上支持1-4 位家庭成員同時使用，總負載300公斤上下左右擺動，支持使用12-36安全電源，支持選配 20W-200W小功率執(zhí)行電機9，安全節(jié)能。血壓傳感器、心率傳感器、體溫傳感器、速度感應(yīng)計數(shù)器、重力傳感器16通過多路 多通道數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，向核心控制處理器傳導(dǎo)數(shù)據(jù)；輸入模塊通過鍵盤、遙控輸入器或觸摸 屏等方式，向核心控制處理器輸入，輸入使用者人體機能參數(shù)、設(shè)備工作時間參數(shù)、設(shè)備定時運行方式、設(shè)備機械運動參數(shù)、功能模式信息，核心控制處理器根據(jù)自動采集數(shù)據(jù)和輸入 信息數(shù)自動調(diào)整運行參數(shù)和語音提示報警，為調(diào)速驅(qū)動電路下達指令，控制執(zhí)行電機9運 轉(zhuǎn)。顯示模塊通過LCD\LED顯示或觸摸顯示屏顯示功能模式、設(shè)備工作時間參數(shù)、搖擺頻 率、體重、血壓、心率等主要運行參數(shù)，使用者可以直接通過輸入模塊設(shè)置人體參數(shù)、設(shè)備工 作時間參數(shù)、設(shè)備定時運行方式、設(shè)備機械運動參數(shù)和功能模式，也可以通過輸入模塊上的 微調(diào)按鍵，根據(jù)情況調(diào)整運行參數(shù)。智能控制系統(tǒng)還設(shè)置內(nèi)置時鐘，從而可按設(shè)定啟動時刻 和停止時刻，也可以按設(shè)定的運轉(zhuǎn)時長、間歇時長循環(huán)啟動停止，還可隨時啟動和設(shè)定搖擺 持續(xù)時間。當(dāng)血壓傳感器監(jiān)測到的血壓值和心率傳感器監(jiān)測到的脈搏值有一項超出設(shè)定的 正常數(shù)值范圍后，核心控制處理器控制執(zhí)行電機9停止搖擺；當(dāng)血壓傳感器監(jiān)測到的血壓 值和心率傳感器監(jiān)測到的脈搏值有一項超出設(shè)定的危險數(shù)值范圍后，核心控制處理器控制 通過語音電路控制揚聲器發(fā)出報警信號，在進行搖擺運動時，體溫傳感器、血壓傳感器和心 率傳感器可實時監(jiān)測使用者的體溫、血壓和脈搏等信息，如果出現(xiàn)異常變化，則可在通過語 音電路和揚聲器提醒使用者的同時停止搖擺工作；在特定情況下還可由語音電路和揚聲器 發(fā)出呼救信息。本發(fā)明可根據(jù)每個使用者的身體參數(shù)和具體需要進行功能模式設(shè)置，從而 得到多種不同的功能模式，包括低頻理療、中頻理療、高頻理療、特頻理療、失眠理療、亞健 康養(yǎng)護、皮膚養(yǎng)護、臥病護理、飄然美睡、高齡熱身、夢中晨煉。
如本發(fā)明實施例所述，與本發(fā)明相同或相似結(jié)構(gòu)的其他睡姿晃動改善人體微循環(huán)的方法及設(shè)備，均在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種睡姿晃動改善人體微循環(huán)的方法，其特征在于，其包括以下步驟(1)制備一智能控制系統(tǒng)，該智能控制系統(tǒng)包括若干用于測量人體各種機能參數(shù)的傳感器、測量所述機電執(zhí)行系統(tǒng)工作速度的速度感應(yīng)計量器、多路多通道數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)輸入模塊、顯示模塊、核心控制處理器、語音電路和調(diào)速驅(qū)動電路；(2)制備一受該智能控制系統(tǒng)控制工作的機電執(zhí)行系統(tǒng)，該機電執(zhí)行系統(tǒng)包括一動力機構(gòu)、一平衡機構(gòu)和一擺動機構(gòu)，將一支撐體通過擺動機構(gòu)連接在該機電執(zhí)行系統(tǒng)上；(3)編制控制程序輸入到該智能控制系統(tǒng)，設(shè)定功能模式，逐一針對功能模式建立數(shù)據(jù)庫，并設(shè)定運行參數(shù)；(4)使用者躺到所述機電執(zhí)行系統(tǒng)上方由該機電執(zhí)行系統(tǒng)控制晃動的支撐體上，機電執(zhí)行系統(tǒng)加電自檢，智能控制系統(tǒng)加載數(shù)據(jù)庫；(5)智能控制系統(tǒng)中的傳感器自行采集或人手錄入使用者體重、年齡、血壓、心率、體溫和甲襞微循環(huán)等人體機能信息輸入到智能控制系統(tǒng)中；(6)核心控制處理器根據(jù)步驟(4)、(5)中所獲得的數(shù)據(jù)自動選擇適合的功能模式及運動參數(shù)，驅(qū)動機電執(zhí)行系統(tǒng)運行，平衡機構(gòu)進行平衡調(diào)節(jié)，實現(xiàn)力矩平衡，動力機構(gòu)工作輸出動力，通過擺動機構(gòu)從而實現(xiàn)支撐體擺動，在人體慣性作用下，人體相對于支撐體有規(guī)律地晃動，從而實現(xiàn)改善人體微循環(huán)的目的；(7)智能控制系統(tǒng)中的傳感器自行采集、記錄執(zhí)行數(shù)據(jù)，并將其反饋到所述核心控制處理器，核心控制處理器對執(zhí)行誤差進行校正后，自動調(diào)整運行參數(shù)和語音提示報警，驅(qū)動機電執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行；(8)重負步驟(6)和(7)；(9)執(zhí)行完畢后，智能控制系統(tǒng)停止機電執(zhí)行系統(tǒng)運行，并將運行過程自動存儲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的睡姿晃動改善人體微循環(huán)的方法，其特征在于，所述步驟(3) 中，所述的運行參數(shù)包括使用者人體機能參數(shù)、設(shè)備工作時間參數(shù)、設(shè)備定時運行方式和 設(shè)備機械運動參數(shù)。所述的功能模式包括低頻理療、中頻理療、高頻理療、特頻理療、失眠理療、亞健康養(yǎng) 護、皮膚養(yǎng)護、臥病護理、飄然美睡、高齡熱身和夢中晨煉。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的睡姿晃動改善人體微循環(huán)的方法，其特征在于，所述智能控 制系統(tǒng)還包括一紅外或射頻接口，在所述步驟(5)中使用者可以通過該接口手工選擇運行 參數(shù)和語音提示報警信息，在步驟(6)中，使用者還可以根據(jù)需要手工選擇運行參數(shù)和語 音提示報警驅(qū)動所述機電執(zhí)行系統(tǒng)運行。
4.一種實施權(quán)利要求1所述睡姿晃動改善人體微循環(huán)方法的設(shè)備，其特征在于，其包 括一智能控制系統(tǒng)、一受該智能控制系統(tǒng)控制工作的機電執(zhí)行系統(tǒng)和一設(shè)置于該機電執(zhí)行 系統(tǒng)上方并由該機電執(zhí)行系統(tǒng)控制晃動的支撐體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述睡姿晃動改善人體微循環(huán)的設(shè)備，其特征在于，所述智能控制 系統(tǒng)包括血壓傳感器、心率傳感器、體溫傳感器、重力傳感器、測量所述機電執(zhí)行系統(tǒng)工作 速度的速度感應(yīng)計量器、多路多通道數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)輸入模塊、顯示模塊、核心控制處 理器、語音電路和調(diào)速驅(qū)動電路，所述傳感器與多路多通道數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊電連接，該多路多 通道數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)輸入模塊和顯示模塊分別與核心控制處理器電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述睡姿晃動改善人體微循環(huán)的設(shè)備，其特征在于，所述機電執(zhí)行系統(tǒng)包括一第一支架、一箱體狀的第二支架、兩擺動軸和一支撐體，所述兩擺動軸可擺動的 設(shè)置于所述第一支架與第二支架之間，所述兩擺動軸的一端伸入到所述第二支架中，所述 支撐體通過若干支撐體擺臂可擺動的設(shè)置于擺動軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述睡姿晃動改善人體微循環(huán)的設(shè)備，其特征在于，于所述第二支 架內(nèi)設(shè)有一動力機構(gòu)、一平衡機構(gòu)和一擺動機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述睡姿晃動改善人體微循環(huán)的設(shè)備，其特征在于，所述動力機構(gòu) 包括一執(zhí)行電機、一減速軸和一偏心軸，所述執(zhí)行電機、減速軸和偏心軸平行設(shè)置并通過兩 組減震器安裝于所述第二支架內(nèi)，所述執(zhí)行電機的輸出端與減速軸之間通過一減速皮帶連 接，所述減速軸與偏心軸之間通過皮帶和皮帶輪配合連接，所述執(zhí)行電機通過一調(diào)速驅(qū)動 電路與所述核心控制處理器電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述睡姿晃動改善人體微循環(huán)的設(shè)備，其特征在于，所述擺動機構(gòu) 包括一驅(qū)動擺臂和一驅(qū)動連桿，所述驅(qū)動連桿鉸接到所述偏心軸的一端，所述驅(qū)動擺臂一 端固定連接到處于左側(cè)的擺動軸上，該驅(qū)動擺臂的另一端鉸接到驅(qū)動連桿上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述睡姿晃動改善人體微循環(huán)的設(shè)備，其特征在于，所述平衡機構(gòu) 包括一平衡電機、兩平衡擺臂、一平衡連桿、一彈簧組、一線性牽引機構(gòu)和一重力傳感器，所 述兩平衡擺臂的一端分別固定連接到兩個平行的擺動軸上，兩平衡擺臂的另一端分別鉸接 到所述平衡連桿的兩端并由平衡連桿牽引聯(lián)動，該彈簧組的一端連接到處于左側(cè)的平衡擺 臂上，該彈簧組的另一端與線性牽引機構(gòu)連接，所述平衡電機固定在所述第二支架內(nèi)，所述 線性牽引機構(gòu)的另一端與該平衡電機的輸出端連接，所述重力傳感器安裝到所述驅(qū)動擺臂 上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種睡姿晃動改善人體微循環(huán)的方法，其包括以下步驟制備智能控制系統(tǒng)；制備機電執(zhí)行系統(tǒng)，將支撐體固定在該機電執(zhí)行系統(tǒng)上；設(shè)定功能模式，逐建立數(shù)據(jù)庫，設(shè)定運行參數(shù)；傳感器自行采集或人手錄入使用者的人體機能信息輸入到智能控制系統(tǒng)中；智能控制系統(tǒng)選擇適合的功能模式，驅(qū)動機電執(zhí)行系統(tǒng)運行；動力機構(gòu)工作輸出動力，帶動支撐體擺動，人體相對于支撐體有規(guī)律地晃動；智能控制系統(tǒng)中的傳感器自行采集、記錄執(zhí)行數(shù)據(jù)，并將其反饋到所述核心控制處理器，核心控制處理器對執(zhí)行誤差進行校正，自動調(diào)整運行參數(shù)和語音提示報警，驅(qū)動機電執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行；執(zhí)行完畢后，智能控制系統(tǒng)停止機電執(zhí)行系統(tǒng)運行，將運行過程主要數(shù)據(jù)自動存儲。
文檔編號A61H1/00GK101836928SQ201010176558
公開日2010年9月22日 申請日期2010年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月19日
發(fā)明者曾川 申請人:東莞市家佳康健身器材有限公司