專利名稱：X射線計算機斷層攝影裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及配備錐束形X射線產生部與區(qū)域檢測部的能夠進行體掃描(volume scan)的X射線計算機斷層攝影裝置。
背景技術：
X射線計算機斷層攝影裝置上配備的床大多數(shù)采用單側支撐載置被檢體的床板的 構造。該構造具有能夠縮小設置空間，擴大做手術的人的操作區(qū)域的優(yōu)越性，但是無法避免 由于床板其自身的自重以及被檢體的體重使床板向下方變形的所謂的“彎曲(flexure)”。在以往的方法中，采用提高支撐床板的機構以及床板自身的剛度等在物理/機械 上抑制床板的彎曲的對策方法。但是，在該對策方法中，在單側支撐床板的構造上，即使可 以減輕由于地球的重力而產生的床板的彎曲但對其也無法解除。由此，在一邊沿著例如X射線管等的旋轉軸(Z軸與被檢體的體軸近似)改變位 置一邊反復體掃描時，在該Z軸上很長地合成的整體圖像在其體掃描切換位置產生明顯的 級差，成為不連續(xù)的整體圖像。為了解決該問題，經常使用預先測定床板的位置與彎曲量之間的關系，并按照該 關系移動圖像位置的方法(日本特開2003-115407號公報、日本特開2007-159719號公報、 日本特開2008-307497號公報)。這些解決方法具有需要預掃描(pre-scan)的問題。另 外，移動圖像的解決方法也具有因床板的彎曲量比像素間距(Pixel pitch)短、或者床板的 彎曲量不是像素間距的整數(shù)倍而不可以在本質上消除級差(不連續(xù))的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于不需要預掃描而在本質上減輕由床板的彎曲而產生的圖像的 不連續(xù)性。本發(fā)明的第一方面，提供一種X射線計算機斷層攝影裝置，其特征在于，包括床， 具有單側被支撐的床板；X射線產生部，產生X射線；X射線檢測部，檢測透過了載置在床板 上的被檢體的X射線；旋轉機構，以旋轉軸為中心，旋轉X射線產生部與X射線檢測部；重建 處理部，根據X射線檢測部的輸出重建與沿著旋轉軸排列的多個體或多個切片分別對應的 多個第1圖像?；诙鄠€第1圖像，檢測與由床板的彎曲而產生的多個第1圖像分別對應 的、重建處理部的重建坐標系內的被檢體像的移動。為了分別基于檢測出的移動，對每個體 或切片移動重建坐標系的原點。在原點移動后的重建坐標系上，根據X射線檢測部的輸出 重建與多個體或多個切片分別對應的，校正了被檢體像的移動的多個第2圖像。在下面的描述中將提出本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點，部分內容可以從說明書的描述
4中變得明顯，或者通過實施本發(fā)明可以明確上述內容。通過下文中詳細指出的手段和組合 可以實現(xiàn)和得到本發(fā)明的目的和優(yōu)點。


結合在這里并構成說明書的一部分的附圖描述本發(fā)明當前優(yōu)選的實施方式，并且 與上述的概要說明以及下面的對優(yōu)選實施方式的詳細描述一同用來說明本發(fā)明的原理。圖1為涉及本發(fā)明的實施方式的X射線計算機斷層攝影裝置的結構的圖。圖2為圖1的機架(gantry)以及床的立體圖。圖3為表示在本實施方式中，用于床板位置校正處理的掃描區(qū)域(三維區(qū)域)的 圖。圖4為表示涉及本實施方式的床板位置校正處理的流程的圖。圖5為表示在圖4的床板位置檢測處理步驟S12中，與在Y方向上對床板區(qū)域的 CT值進行積分后的積分值相關的X方向的曲線的圖。圖6為表示在圖4的偏移量測定處理步驟S13中，相對于體(η)的體(η+1)的床 板位置的偏移量(shift amount)的圖。圖7為圖6的補充圖。圖8為補充圖4的偏移量測定處理步驟S13的具體計算方法的說明的圖。圖9為比較并表示關于本實施方式的床板位置校正后的斷層圖像的Z方向上的連 續(xù)性與關于床板位置校正前的斷層圖像的Z方向上的不連續(xù)性的圖。圖10為表示在圖4的偏移量測定處理步驟S13中，切片單位的床板位置的偏移量 的圖。
具體實施例方式以下，通過優(yōu)選的實施方式詳細說明本發(fā)明的X射線計算機斷層攝影裝置。另外， 在X射線計算機斷層攝影裝置中，具有X射線管與X射線檢測器作為一體在被檢體的周圍 進行旋轉的旋轉/旋轉型(ROTATE/ROTATE-TYPE)、固定排列(array)成環(huán)狀的多個檢測元 件，僅X射線管在被檢體的周圍旋轉的固定/旋轉型(STATIONARY/ROTATE-TYPE)等多種 類型，在哪一種類型中都能夠應用本發(fā)明。在此，作為旋轉/旋轉型進行說明。另外，為了 重建圖像數(shù)據，需要被檢體的周圍1周、就是說360°的投影數(shù)據，在半掃描方法時也需要 180° +扇角的投影數(shù)據。不管在哪一種重建方式上都能應用本發(fā)明。在此，以360°方法 為例進行說明。另外，將入射X射線變換為電荷的結構其主流為在閃爍體(scintillator) 等熒光體中將X射線變換為光并且在光電二極管等光電變換元件中將該光變換為電荷的 間接變換型、以及利用通過X射線而生成硒等的半導體內的電子空穴對以及其向電極移動 即光導電現(xiàn)象的直接變換型。作為檢測元件采用哪種方式都可以。另外，近年來，在旋轉環(huán) 上搭載X射線管與X射線檢測器的多個對的所謂的多管球型的X射線CT裝置逐步產品化， 其周邊技術的開發(fā)正不斷地進步。在本發(fā)明中，不論是在以往的一管球型的X射線CT裝置 還是在多管球型的X射線CT裝置中都能應用。在此，作為一管球型進行說明。圖1為表示涉及本實施方式的X射線計算機斷層攝影裝置的結構的圖。圖2為圖 1的機架以及床的立體圖。床121具有載置被檢體的床板120。移動機構122沿著Z軸移動自如地支撐床板120。移動機構122單側支撐床板120。即，床板120在其一端被支撐， 床板120在其另一端不被支撐。床板120的另一端敞開。在機架100中，收容旋轉支撐機構。旋轉支撐機構由旋轉環(huán)102與以Z軸為中心 旋轉自如地支撐旋轉環(huán)102的環(huán)支撐機構構成。旋轉環(huán)102搭載X射線管101。X射線管 101從高電壓產生裝置109經由滑環(huán)(slip ring) 108接受管電壓的施加以及管電流的供 給，從焦點產生X射線。在X射線管101的X射線放射窗上安裝有校準單元118。校準單元 118將來自X射線管101的X射線限制為例如四角形。通過校準單元111，X射線被形成為 錐束形(角錐形)。旋轉環(huán)102搭載X射線檢測器103。X射線檢測器103隔著Z軸與X射線管101 對峙。X射線檢測器103具有多個X射線檢測元件。典型地單一的X射線檢測元件構成單 一的通道。多個X射線檢測元件被排列成二維狀。另外，對多個X射線檢測元件被排列成 一列的多個X射線檢測元件列進行排列。X射線檢測器103可能配備有單一的X射線檢測 元件列。在進行攝影或掃描時，在X射線管101與X射線檢測器103之間的圓筒形的攝影 區(qū)域內插入被檢體。X射線檢測器103的輸出與一般稱為DAS (Data Acq uisitionSystem 數(shù)據收集系 統(tǒng))的數(shù)據收集電路104連接。在該數(shù)據收集電路104中，針對每個通道設置了將X射線 檢測器103的各通道的電流信號變換為電壓的I-V變換器、將該電壓信號與X射線的放射 周期同步地周期性地進行積分的積分器、放大該積分器的輸出信號的放大器、將該前置放 大器的輸出信號變換為數(shù)字信號的模擬_數(shù)字變換器。從數(shù)據收集電路104中輸出的數(shù)據(純原始數(shù)據(pure rawdata))經由使用磁發(fā) 送接收或光發(fā)送接收的非接觸數(shù)據傳送裝置105，被傳送至前處理部106。前處理部106對 該純原始數(shù)據實施前處理。在前處理中，包含例如通道之間的靈敏度不均勻校正處理、校正 由X射線強吸收體、主要由金屬部引起的極端的信號強度的下降或信號遺漏的處理等。從 該前處理部106中輸出的重建處理前的數(shù)據(稱為原始數(shù)據(raw data)或投影數(shù)據，在此 稱為投影數(shù)據)與表示數(shù)據收集時的視角(view angle)的數(shù)據相關聯(lián)地被存儲到具備磁 盤、光磁盤、或半導體存儲器的投影數(shù)據存儲部112。另外，投影數(shù)據反映在被檢體內衰減的X射線的強度。在X射線管101旋轉一周 的期間重復收集投影數(shù)據。將收集投影數(shù)據的位置稱為視點(view)。與各視點對應的所有 通道的一套投影數(shù)據稱為投影數(shù)據組。各視角，將旋轉軌道的最上部的位置作為0以360° 范圍的角度來表示X射線管101以旋轉中心軸Z為中心旋轉的圓軌道上的各位置。投影數(shù) 據組的各通道的數(shù)據通過視角、錐角(cone angle)、通道編號來識別。重建處理部114基于在360°或180° +扇角范圍內收集的多個投影數(shù)據，通過 Feldkamp法或錐束重建法(cone beam reconstructionmethod)，重建多個圖像(三維圖 像)。多個三維圖像與沿著旋轉軸排列的大致圓柱形的多個體分別對應。另外，重建處理部 114 通過例如扇束重建法(也稱為 fan beam convolution back projection method 扇束 卷積反投影法)，重建與沿著旋轉軸排列的大致圓形的多個切片相關的多個圖像(二維圖 像)。Feldkamp法為如錐束那樣投影射線相對于重建面交叉時的重建法，以錐角小為前提 在卷積時當作扇投影束進行處理，反投影是沿著掃描時的射線進行處理的重建法。錐束重 建法為作為比Feldkamp法更能抑制錐角誤差的方法依照對于重建面的射線的角度來校正投影數(shù)據的重建法。在重建處理中，使用以與實空間坐標系(X、y、ζ)對應的正交3軸(X、 y、z))來表現(xiàn)的重建坐標系。實際上，與重建坐標系上的各點對應的投影數(shù)據根據視角、錐角、通道編號來確 定，預先確定這些重建坐標系上的各點和與此對應的投影數(shù)據的視角、錐角、通道編號的對 應關系從而使其ROM化。通過改變對該ROM的讀出控制可以任意改變重建坐標系上的各點 和與此對應的投影數(shù)據的視角、錐角、通道編號的對應關系，從而實質性地實現(xiàn)重建坐標系 的原點移動。在本實施方式中，基于與多個體或切片分別對應的多個圖像的每一個，測定與由 床板120的彎曲而產生的多個圖像分別對應的、從重建處理部114的重建坐標系內(圖像 內)的基準位置的被檢體像的偏移量。該偏移量取 決于離床板支撐位置的距離而增大。偏 移量典型地從各圖像(第1圖像)中提取床板區(qū)域，基于根據該提取出的床板區(qū)域所識別 的床板位置來測定。但是，偏移量也可以識別從圖像中提取出的被檢體區(qū)域與床板區(qū)域之 間的邊界，基于該提取出的邊界來測定。另外，偏移量也可以基于從圖像中提取出的被檢體 的、典型地為脊髓區(qū)域來測定。在此，對基于床板區(qū)域來測定偏移量的情況進行說明。床板位置檢測部113從根據三維圖像生成的與橫斷床板的xy面相關的二維圖像 (斷層圖像)中，以包含床板的短軸中心點的規(guī)定尺寸來提取局部區(qū)域。二維圖像的Y軸與 床板的彎曲方向對應。床板位置檢測部113對局部區(qū)域內的所有Y坐標點的每一個，在相 當于床板的短軸方向的X軸方向積算CT值。將積算值的在Y軸方向上的變化稱為積算值 曲線(profile)。床板位置檢測部113根據積算值曲線確定最大值，將其Y坐標作為該斷面 的床板彎曲方向上的床板位置來檢測。另外，床板位置也可以被確定為在積算值曲線上表 示其中央值((max-min)/2)的位置，或表示規(guī)定閾值的位置來代替最大值。偏移量測定部117作為偏移量測定出在床板位置檢測部113中檢測出的床板位置 與基準位置之間的距離。典型地，沿著與被檢體的體軸大致平行的旋轉軸離散或連續(xù)地掃 描相連的多個三維區(qū)域時，在從多個三維區(qū)域中的與床板支撐位置最接近的特定的三維區(qū) 域內的二維圖像中檢測出的床板位置，通過偏移量測定部117來設定基準位置。偏移量校正部119在主控制器110的控制下，基于在偏移量測定部117中所測定 的偏移量，實質性地校正重建坐標系上的原點位置，在重建處理部114中重建三維圖像。偏 移量校正部119分別基于對每個體或切片測定出的床板的偏移量，對每個體或切片移動重 建坐標系的原點，作為與此實質性同等的處理，偏移量校正部119也可以在主控制器110的 控制下，基于對每個體或切片測定出的偏移量來改變從投影數(shù)據存儲部112向重建處理部 114的投影數(shù)據的讀出地址，校正床板位置的偏移量。圖3示出了在本實施方式中進行體掃描的多個體區(qū)域(多個三維區(qū)域)VS。圖4 示出了本實施方式的床板位置偏移校正處理方法的步驟。如圖3所示，在主控制器110的 控制下，X射線管101以及X射線檢測器103在被檢體的周圍連續(xù)旋轉。在該連續(xù)旋轉下， 一邊離散性地改變其位置一邊多次重復常規(guī)掃描(conventional scan) 0常規(guī)掃描不同于 與X射線管101以及X射線檢測器103的連續(xù)旋轉并行地一邊連續(xù)移動床板一邊重復收集 投影數(shù)據組的螺旋掃描(helicalscan)，重復床板的移動與停止，在各停止位置至少執(zhí)行1 次至少360°的投影數(shù)據組的收集。伴隨床板的規(guī)定距離移動以及停止間斷地重復收集投 影數(shù)據組。每1次床板的移動距離典型地與在每1次掃描中能夠重建的三維區(qū)域VS的Z軸方向的寬度一致。此時，多個三維區(qū)域VS(I)-VS(4)連續(xù)。當然每1次床板的移動距離也可以比三維區(qū)域VS的Z軸方向的寬度短，此時，多個三維區(qū)域VS(1)-VS(4) —部分重疊 (overlap)。另外，每1次床板的移動距離也可以比三維區(qū)域VS的Z軸方向的寬度長，此時， 多個三維區(qū)域VS (I)-VS (4)具有間隙(gaps)。在此，重復進行該常規(guī)掃描所收集到的投影數(shù)據組在床板位置校正處理與最終診 斷用圖像的重建處理中被共用，不需要用于床板位置校正處理的掃描。當重復進行常規(guī)掃描對所有三維區(qū)域VS(1)_VS(4)收集所有投影數(shù)據組結束 時，進行圖像重建處理(Sll)。在圖像重建處理中，通過重建處理部114，對三維區(qū)域 VS(I)-VS(4)的每一個，通過基于視角360°或180° +扇角范圍內的投影數(shù)據組典型地通 過錐束重建法，如圖8所示，重建大致圓柱形的重建范圍(與VS1-VS4等價的區(qū)域)的三維 圖像數(shù)據(體數(shù)據)Volume (I)-Volume (4)。該重建處理在以重建處理部114中既定的正交 3軸(x、y、z)來表現(xiàn)的重建坐標系上進行。分別根據與三維區(qū)域VS (1) -VS (4)分別對應的體數(shù)據Volume (1) -Volume (4)，通 過床板位置檢測部113，生成在各三維區(qū)域VS(1)-VS(4)內與最接近床板的單側支撐位置 的斷面位置相關的二維圖像(斷層圖像)2Ds (1) -2Ds (4)、以及在各三維區(qū)域VS (1) -VS (4) 內與最遠離床板的單側支撐位置的斷面位置相關的二維圖像2De(l)-2De(4)。該處理為被 稱為斷面變換處理(MPR)的處理。在此，上述在Sll中，重建體數(shù)據Volume (I)-Volume (4)，通過根據 Volume(I)-Volume (4)對各體數(shù)據進行斷面變換處理，生成二維圖像2Ds (1) _2Ds (4)、 2De (1) -2De (4)，但是在重建處理部114中也可以不重建體數(shù)據Volume (1) -Volume (4)， 而對各三維區(qū)域VS⑴-VS(4)的規(guī)定位置的斷面，通過扇束重建法或濾波反投影法 (Filtered Back Projection)直接重建二維圖像 2Ds (1) _2Ds (4)、2De (1) _2De (4)。其次，通過床板位置檢測部113，從各二維圖像2DS(l)-2DS(4)、2De(l)-2De(4)通 過閾值處理提取出床板區(qū)域，并且，如圖5所示，提取包含所提取出的床板區(qū)域的短軸中心 點的規(guī)定尺寸的局部區(qū)域。通過床板位置檢測部113，對局部區(qū)域內的所有Y坐標點分別在 相當于床板的短軸方向的X軸方向上積算CT值。圖5例示了表示積算值(integral value) 的在Y軸方向上的變化的積算值曲線(integralvalue profile)。在床板位置檢測部113 中，從該積算值曲線確定最大值，并將其Y坐標作為與該斷面的床板彎曲方向相關的床板 位置Ysl-Ys4、Yel_Ye4來檢測。另外，床板位置也可以被確定為在積算值曲線上表示其中 央值((max-min)/2)的位置、或表示規(guī)定閾值的位置來代替最大值。其次，在偏移量測定部117中，作為偏移量測定在床板位置檢測部113中檢測出 的床板位置與基準位置之間的距離(S13)。典型地，如圖7所示，將從最接近多個三維區(qū) 域中的床板支撐位置的特定的三維區(qū)域VS(I)內的二維圖像2De(l)中檢測出的床板位 置Yel設定為基準位置。如圖6、圖8所示，以三維區(qū)域VS(I)的床板位置為基準，測定三 維區(qū)域VS(2)-VS(4)的床板位置的偏移量。三維區(qū)域VS(2)-VS(4)的床板位置的偏移量 Cor (2)-Cor (4)如下那樣來計算。Cor (2) = YeO-YslCor (3) = (Yel_Ys2)+Cor (2)Cor (4) = (Ye2_Ys3)+Cor (3)
S卩，在相鄰的第1、第2三維區(qū)域中，通過在初始偏移量Cor (2)上累積性地加上在 第1三維區(qū)域的后端的床板位置Ye與在第2三維區(qū)域的前端的床板位置Ys的偏移量，可 以解除或減輕合成各三維區(qū)域的XZ面的長軸圖像后的合成圖像上的床板位置的級差。基于在偏移量測定部117中測定的偏移量Cor (2)-Cor (4)，在偏移量校正部119中 實質性地校正重建處理部114中的重建坐標系上的原點位置，從而在重建處理部114中重 建三維圖像(S14)。具體而言，基于在偏移量測定部117中測定的偏移量，改變從投影數(shù)據 存儲部112向重建處理部114的投影數(shù)據的讀出地址以校正床板位置的偏移。 這樣通過在各三維區(qū)域的前后測定并校正床板位置的偏移，可以根據床板位置校 正后的4個三維圖像分別生成各三維區(qū)域的XZ面的長軸圖像，在將它們合成的合成圖像 上，一邊允許各三維區(qū)域內的床板的彎曲，一邊如圖9所示消除或減輕床板位置的級差。另外，在本實施方式中，并非簡單地移動初始重建的三維圖像來消除偏移，而是通 過重建處理的實質性原點移動再次執(zhí)行重建處理。在簡單地移動初始重建的三維圖像時， 偏移量比像素間距(體素間距)短時，或者偏移量不是像素間距的整數(shù)倍時，位置偏移校正 的精度下降，由此存在位置偏移量實質性增加的情況。但是，在本實施方式中，通過實質性 地移動重建處理中的原點再次執(zhí)行重建處理，可以避免上述那樣的精度下降。在以往技術中，存在如下等問題在抑制物理性彎曲中存在限度，通過增強床板的 強度等而對其他造成弊害(偽像、噪音)。另外，考慮到彎曲量由于掃描范圍、被拍攝體位 置、被拍攝體負荷等各種原因而發(fā)生變化，因此可以說不能預先具有校正表等。另外，這些 方法存在二次掃描等花費工夫的問題，但是在本實施方式中，解決上述問題，可以消除各CT 圖像的患者位置偏移，并且減少用戶的麻煩。在上述說明中，對各個體之間的端部測定位置偏移，而且以體單位來校正位置偏 移。但是，也可以對各個體之間的中心切片測定位置偏移，以體單位來校正位置偏移。在上述說明中，測定各個體之間的位置偏移，而且以體單位來校正位置偏移。但 是，如圖10所示，也可以測定構成體的多個切片之間的位置偏移，以1個切片單位來校正位 置偏移。另外，也可以并非以1個切片單位校正位置偏移而是以規(guī)定數(shù)量的切片單位來校 正位置偏移。另外，在上述中，說明了掃描方法為體掃描的情況，但是本實施方式的偏移校正也 可以與螺旋掃描對應。此時，以1個切片單位或規(guī)定數(shù)量的切片單位來校正位置偏移。本領域技術人員容易想到其它優(yōu)點和變更方式。因此，本發(fā)明就其更寬的方面而 言不限于這里示出和說明的具體細節(jié)和代表性的實施方式。因此，在不背離由所附的權利 要求書以及其等同物限定的一般發(fā)明概念的精神和范圍的情況下，可以進行各種修改。
權利要求
一種X射線計算機斷層攝影裝置，其特征在于包括床，具有單側被支撐的床板；X射線產生部，產生X射線；X射線檢測部，檢測透過了載置在上述床板上的被檢體的X射線；旋轉機構，以旋轉軸為中心，旋轉上述X射線產生部與上述X射線檢測部；重建處理部，根據上述X射線檢測部的輸出重建與沿著上述旋轉軸排列的多個體或多個切片分別對應的多個第1圖像；移動檢測部，基于上述多個第1圖像，檢測與由上述床板的彎曲而產生的上述多個第1圖像分別對應的、上述重建處理部的重建坐標系內的被檢體像的移動；控制部，為了分別基于上述檢測出的移動，對每個上述體或切片移動上述重建坐標系的原點，在上述原點移動后的重建坐標系上，根據上述X射線檢測部的輸出重建與上述多個體或上述多個切片分別對應的，校正了上述被檢體像的移動的多個第2圖像，而控制上述重建處理部。
2.根據權利要求1所述的X射線計算機斷層攝影裝置，其特征在于上述移動檢測部基于從上述第1圖像中分別提取出的床板區(qū)域，檢測上述被檢體像的 移動。
3.根據權利要求2所述的X射線計算機斷層攝影裝置，其特征在于作為上述被檢體像的位置，檢測在上述床板的短軸方向上對上述提取出的上述床板區(qū) 域內的像素值進行積分后的積分值表示最大值的位置。
4.根據權利要求1所述的X射線計算機斷層攝影裝置，其特征在于上述移動檢測部基于從上述第1圖像中分別提取出的被檢體區(qū)域與床板區(qū)域之間的 邊界，檢測上述被檢體像的移動。
5.根據權利要求1所述的X射線計算機斷層攝影裝置，其特征在于上述移動檢測部基于從上述第1圖像中分別提取出的上述被檢體的脊髓區(qū)域，檢測上 述被檢體像的移動。
6.根據權利要求1所述的X射線計算機斷層攝影裝置，其特征在于上述X射線檢測部具有排列成二維狀的多個X射線檢測元件。
7.根據權利要求6所述的X射線計算機斷層攝影裝置，其特征在于上述移動檢測部使用與上述體各自的兩端部對應的多個二維圖像，檢測上述被檢體像 的移動。
8.根據權利要求6所述的X射線計算機斷層攝影裝置，其特征在于上述移動檢測部使用與上述體的中央部對應的至少1張二維圖像，檢測上述被檢體像 的移動。
9.根據權利要求1所述的X射線計算機斷層攝影裝置，其特征在于上述移動檢測部將上述多個第1圖像中最接近上述床板的支撐位置的第1圖像的上述 被檢體像作為基準位置，檢測上述移動。
10.根據權利要求1所述的X射線計算機斷層攝影裝置，其特征在于上述移動檢測部將上述多個第1圖像中位于中央的第1圖像的上述被檢體像作為基準 位置，檢測上述移動。
11.一種圖像重建處理裝置，其特征在于包括存儲部，存儲與涉及被檢體的所排列的多個體或多個切片分別對應的投影數(shù)據； 重建處理部，基于上述存儲的投影數(shù)據，重建與上述多個體或多個切片分別對應的多 個第1圖像；移動檢測部，基于上述多個第1圖像，檢測與由上述床板的彎曲而產生的上述多個第1 圖像分別對應的、上述重建處理部的重建坐標系內的被檢體像的移動；控制部，為了分別基于上述檢測出的移動，對每個上述體或切片移動上述重建坐標系 的原點，在上述原點移動后的重建坐標系上，根據上述X射線檢測部的輸出重建與上述多 個體或上述多個切片分別對應的、校正了上述被檢體像的移動的多個第2圖像而控制上述 重建處理部。
12.—種圖像重建處理方法，其特征在于存儲與涉及被檢體的所排列的多個體或多個切片分別對應的投影數(shù)據， 基于上述存儲的投影數(shù)據，重建與上述多個體或多個切片分別對應的多個第1圖像， 基于上述多個第1圖像，檢測與由上述床板的彎曲而產生的上述多個第1圖像分別對 應的、重建坐標系內的被檢體像的移動，分別基于上述檢測出的移動，對上述每個體或切片移動上述重建坐標系的原點， 在上述原點移動后的重建坐標系上，基于上述存儲的投影數(shù)據，重建與上述多個體或 上述多個切片分別對應的、校正了上述被檢體像的移動的多個第2圖像。
全文摘要
本發(fā)明提供一種X射線計算機斷層攝影裝置，具備具有單側被支撐的床板的床、產生X射線的X射線產生部、檢測透過了載置在床板上的被檢體的X射線的X射線檢測部、以旋轉軸為中心旋轉X射線產生部與X射線檢測部的旋轉機構、根據X射線檢測部的輸出重建與沿著旋轉軸排列的多個體或多個切片分別對應的多個第1圖像的重建處理部。基于多個第1圖像，檢測與由床板的彎曲而產生的多個第1圖像分別對應的、重建處理部的重建坐標系內的被檢體像的移動。分別基于檢測出的移動，對每個體或切片移動重建坐標系的原點。在限定移動后的重建坐標系上，根據X射線檢測部的輸出重建與多個體或多個切片分別對應的、校正被檢體像的移動后的多個第2圖像。
文檔編號A61B6/03GK101879069SQ20101017321
公開日2010年11月10日 申請日期2010年5月7日 優(yōu)先權日2009年5月8日
發(fā)明者井上三津二, 植林義統(tǒng), 永美千咲花 申請人:株式會社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社