專利名稱：具有縫紉功能的手術(shù)縫合設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有縫紉功能的手術(shù)縫合設(shè)備。具體而言，本發(fā)明涉及一種手術(shù)縫合設(shè)備，通過(guò)該手術(shù)縫合設(shè)備，例如外科醫(yī)生的操作人員可精細(xì)地、快速地且容易地縫合人體組織。
背景技術(shù)：
在外科手術(shù)操作中，需要縫合各種人體的組織層，例如漿膜、肌肉、筋膜及皮膚。在該縫合過(guò)程中主要關(guān)切的問(wèn)題為，通過(guò)減少縫合的時(shí)間，最小化操作人員的疲勞和麻醉時(shí)間，以幫助傷口恢復(fù)和最小化血液流失。另外，從美化患者的觀點(diǎn)而言，將外科手術(shù)操作造成的傷疤減低至最小化是必要的。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題傳統(tǒng)的縫合過(guò)程通常以如下方式執(zhí)行，即操作人員通過(guò)使用手術(shù)針和縫合線手工縫合需要縫合的人體組織。然而，按照基于操作人員手工操作的傳統(tǒng)的縫合過(guò)程，手術(shù)時(shí)間通常會(huì)依賴于操作人員的縫合技巧和經(jīng)驗(yàn)而延長(zhǎng)。這將會(huì)導(dǎo)致操作人員的更加疲勞、更長(zhǎng)的麻醉時(shí)間或者更為困難的血液管理。進(jìn)一步地，雖然縫合造成的傷疤的程度取決于縫線(stitch)的一致和密集情況， 縫線的一致性和密度不能用傳統(tǒng)的手動(dòng)縫合保證。技術(shù)方案本發(fā)明的一個(gè)目的在于解決上述問(wèn)題。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種手術(shù)縫合設(shè)備，所述手術(shù)縫合設(shè)備使得操作人員可精細(xì)且容易地執(zhí)行縫合。本發(fā)明的還一個(gè)目的在于提供一種手術(shù)縫合設(shè)備，所述手術(shù)縫合設(shè)備減少縫合占用的時(shí)間。本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提供一種手術(shù)縫合設(shè)備，所述手術(shù)縫合設(shè)備最小化縫合造成的傷疤。本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提供一種手術(shù)縫合設(shè)備，所述手術(shù)縫合設(shè)備與例如具有機(jī)械臂的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的外部設(shè)備連接，使得操作人員能夠執(zhí)行自動(dòng)縫合。有益效果根據(jù)本發(fā)明，操作人員可精細(xì)地且容易地執(zhí)行縫合。根據(jù)本發(fā)明，縫合占用的時(shí)間可被減少。根據(jù)本發(fā)明，縫合造成的傷疤可最小化。根據(jù)本發(fā)明，提供了手術(shù)縫合設(shè)備，手術(shù)縫合設(shè)備與例如具有機(jī)械臂的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的外部設(shè)備連接，用于使得操作人員能夠執(zhí)行自動(dòng)縫合。


本發(fā)明的上述目的和特征從結(jié)合下面附圖對(duì)接下來(lái)的優(yōu)選實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的手術(shù)縫合設(shè)備的總體構(gòu)造的示圖；圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的手術(shù)縫合設(shè)備的縫合部40的構(gòu)造的詳細(xì)示圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的手術(shù)縫合設(shè)備的縫合部40的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)示圖；圖4是結(jié)合至縫合部40的旋轉(zhuǎn)部50的詳細(xì)示圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的再一個(gè)實(shí)施例的手術(shù)縫合設(shè)備的示圖。
具體實(shí)施例方式用于實(shí)施本發(fā)明的最佳模式為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，下面將介紹一些有代表性的結(jié)構(gòu)根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種手術(shù)縫合設(shè)備，包括結(jié)合部、與結(jié)合部連接的軸部、操作部、以及通過(guò)操作部連接至軸部的縫合部，所述縫合部包括支撐部、手術(shù)針和針驅(qū)動(dòng)部，其中所述手術(shù)針通過(guò)針驅(qū)動(dòng)部在大致與支撐部正交的方向上操作，且來(lái)自手術(shù)針的縫合線和來(lái)自支撐部的縫合線通過(guò)操作彼此纏繞。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種手術(shù)縫合設(shè)備，包括第一結(jié)合部和第二結(jié)合部、連接至第一結(jié)合部的第一軸部和連接至第二結(jié)合部的第二軸部、第一操作部和第二操作部、以及通過(guò)第一操作部連接至第一軸部的第一縫合部和通過(guò)第二操作部連接至第二軸部的第二縫合部，其中第一縫合部包括手術(shù)針和針驅(qū)動(dòng)部，且第二縫合部包括支撐部，并且其中所述手術(shù)針通過(guò)針驅(qū)動(dòng)部在大致與支撐部正交的方向上操作，且來(lái)自手術(shù)針的縫合線和來(lái)自支撐部的縫合線通過(guò)所述操作彼此纏繞。在隨后的詳細(xì)描述中，將參照附圖，該附圖以示例的方式顯示了特定的實(shí)施例，本發(fā)明可以所述實(shí)施例實(shí)施。這些實(shí)施例被詳細(xì)描述以使本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可實(shí)施本發(fā)明。 可以理解的是，本發(fā)明的各種實(shí)施例，雖然不同，卻也不是必須互斥的。例如，在不脫離本發(fā)明的主旨和范圍的情況下，此中描述的與一個(gè)實(shí)施例有關(guān)的一個(gè)具體的特征、結(jié)構(gòu)或特點(diǎn)可在別的實(shí)施例中實(shí)施。此外，可以理解的是，在不脫離本發(fā)明的主旨和范圍的情況下，可對(duì)每個(gè)公開的實(shí)施例中的單個(gè)元件的位置或布置進(jìn)行修改。由此，隨后的詳細(xì)說(shuō)明非出于限定的意義，且本發(fā)明的范圍只由所附權(quán)利要求連同在合理解釋時(shí)、所述權(quán)利要求賦予的等同的所有范圍一起來(lái)限定。在附圖中，類似的標(biāo)號(hào)代表在整個(gè)幾個(gè)視圖中的相同或類似的功能?，F(xiàn)在本發(fā)明將參考附圖更詳細(xì)地描述。圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的手術(shù)縫合設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)的示圖。如圖1中所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的手術(shù)縫合設(shè)備可包括結(jié)合部10、軸部20、 操作部30和縫合部40。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，結(jié)合部10可使手術(shù)縫合設(shè)備被結(jié)合(或連接至；couple)至外部設(shè)備，例如具有機(jī)械臂的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。關(guān)于將手術(shù)縫合設(shè)備連接至手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，我們可參考韓國(guó)公開專利申請(qǐng)說(shuō)明書No. 2005-100147(公布日期2005年10月18日)和韓國(guó)公開專利申請(qǐng)說(shuō)明書 No. 2008-89579(公布日期2008年10月7日)。此處，上述兩個(gè)公開文本的內(nèi)容應(yīng)該視為整體可并入本說(shuō)明書中。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，軸部20可包括軸，軸的一端連接至結(jié)合部10且另一端連接至操作部30。在軸部20內(nèi)可包括控制部分，例如用于控制操作部30和/或縫合部40 的線。進(jìn)一步地，該軸可物理地支撐根據(jù)本發(fā)明的手術(shù)縫合設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，操作部30可將縫合部40連接至軸部20，且響應(yīng)于來(lái)自外部設(shè)備的預(yù)定控制信號(hào)而調(diào)整縫合部40相對(duì)于軸部20的位置和角度。操作部30 可包括多于兩個(gè)的、用于執(zhí)行必要的傾斜方向(pitch-direction)操作和/或偏航轉(zhuǎn)向 (yaw-direction)操作的連接部。為了構(gòu)造操作部30，可進(jìn)一步利用用于構(gòu)造手術(shù)設(shè)備的接頭部的任何已公開的原理。根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的縫合部40將在下面詳細(xì)描述。圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的手術(shù)縫合設(shè)備的縫合部40的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)示圖。參考圖2，縫合部40為縫合人體組織的元件，更具體地，可具有下支撐部42、手術(shù)針44和針驅(qū)動(dòng)部46，針驅(qū)動(dòng)部46用于容納手術(shù)針44并在與下支撐部42大致正交的方向上致動(dòng)手術(shù)針44。此后，根據(jù)本發(fā)明的縫合部40的支撐部是較低的一個(gè)，但是可以理解的是，必要時(shí)、與手術(shù)針44相對(duì)的支撐部可以定位在手術(shù)針44的上部位置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，縫合部40可依據(jù)相同或近似的已知的縫紉機(jī)的操作方式來(lái)縫合人體組織，該方式在很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)被用于縫合布料。換言之，通過(guò)隨著手術(shù)針44 的上下運(yùn)動(dòng)而纏繞或互鎖來(lái)自手術(shù)針44的縫合線和來(lái)自下支撐部42的縫合線，人體組織可被縫合。優(yōu)選地，在這種情況下，重要的是，來(lái)自手術(shù)針44的縫合線和來(lái)自下支撐部42 的縫合線彼此纏繞而不會(huì)打結(jié)。進(jìn)一步地，用于根據(jù)本發(fā)明的手術(shù)縫合設(shè)備中的縫合線基本上可由縫紉部40提供。優(yōu)選地，該縫合線為一次性的衛(wèi)生用具。同樣地，用于根據(jù)本發(fā)明的手術(shù)縫合設(shè)備中所使用的手術(shù)針44可優(yōu)選為一次性的針組件。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，縫合部40基于從例如手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的外部設(shè)備輸入的控制信號(hào)可致動(dòng)針驅(qū)動(dòng)部46。例如，隨著操作人員對(duì)外部設(shè)備的操縱，縫合部40的手術(shù)針44在與下支撐部42大致正交的方向上可移動(dòng)。在這種情況下，操作人員可采用各種選項(xiàng)。例如，為驅(qū)動(dòng)手術(shù)針44 (或縫合部40)， 操作人員可選擇以下選項(xiàng)中的一項(xiàng)，這些選項(xiàng)反映已有的縫紉機(jī)的各種基本功能，且對(duì)于執(zhí)行手術(shù)操作尤其有利。1. 3層縫合縫合三層組織層，不僅僅是兩層組織層2. 3線縫合用三條縫合線通過(guò)手術(shù)針44互相鉤合3. 4線縫合用四條縫合線通過(guò)手術(shù)針44互相鉤合4.鋸齒縫合通過(guò)被控制鋸齒形移動(dòng)的縫合部40縫合5.平行縫合縫合兩個(gè)組織層，兩層組織層的邊互相接觸6. 2針縫合用兩個(gè)手術(shù)針44縫合7.彈性縫合用彈性線縫合
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8.卷邊縫合以將線纏繞成彈簧形狀的方式縫合9.刺繡在組織層上繡一些例如手術(shù)日期或標(biāo)志10.縫合縫合物體(例如人造器官)和組織這樣將物體連接至所述組織11.盲縫以在組織外看不到線的方式縫合12.包邊縫(overlocking)縫合在一個(gè)或兩個(gè)組織的邊緣之上縫合以鑲邊、卷邊 (hemming)或攏邊(seaming)。13.止血帶縫合縫合直至血管被打結(jié)進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，操作人員可在縫合部40上控制縫合進(jìn)程。 例如，操作人員通過(guò)用外部設(shè)備選擇自動(dòng)模式和半自動(dòng)模式中的一個(gè)來(lái)控制縫合進(jìn)程時(shí)， 縫合部40被驅(qū)動(dòng)。在自動(dòng)模式中，縫合部40持續(xù)沿其原來(lái)的方向執(zhí)行縫合除非操作人員控制以停止縫合。在半自動(dòng)模式中，即使操作人員沒(méi)有中斷縫合，縫合部40也可在完成指定的縫合數(shù)之后停止縫合。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，兩條縫線之間的間隙和縫合速度可由操作人員確定， 所述兩條縫線之間的間隙和縫合速度為上述各種縫合中的主要因素。優(yōu)選地，所述間隙和/ 或縫合速度可由熟練的操作人員依據(jù)需要被縫合的某種組織(例如循環(huán)器官的組織、呼吸器官的組織或皮膚組織)確定出。進(jìn)一步地，間隙和/或縫合速度可由操作人員基于需要被縫合的組織的種類選擇多個(gè)預(yù)定縫合模式中的一種來(lái)確定。此外，如果需要被縫合的組織的長(zhǎng)度很長(zhǎng)，則還可應(yīng)用這樣一種配置，即軸部20的長(zhǎng)度能夠隨著縫合部40的移動(dòng)而增大或減小。根據(jù)本發(fā)明的手術(shù)縫合設(shè)備可無(wú)限制地適用于任何種類的手術(shù)(例如剖腹手術(shù))。這樣，還可適用于侵入式手術(shù)，例如腹腔鏡手術(shù)和內(nèi)窺鏡手術(shù)。在這種情況下，手術(shù)縫合設(shè)備可被構(gòu)造成與圖1或圖2中不同。例如，軸部20可被構(gòu)造成適于(例如更細(xì)或更長(zhǎng))侵入式手術(shù)，操作部30可具有多個(gè)連接部，或者縫合部40可被最小型化。隨著上述建議中的一個(gè)，可使手術(shù)縫合設(shè)備更容易被插入。進(jìn)一步地，用于保證操作人員視線的內(nèi)窺鏡或夾取需被縫合的人體組織的一對(duì)鑷子可與根據(jù)本發(fā)明的手術(shù)縫合設(shè)備一起使用。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，手術(shù)縫合設(shè)備可包括結(jié)合部10、軸部20、操作部30 和縫合部40，如圖2所示，其中縫合部40的形狀在一定程度上進(jìn)行了修改。圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的手術(shù)縫合設(shè)備的縫合部40的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)示圖。參考圖3，縫合部40可包括彼此相對(duì)的上支撐部41和下支撐部42、手術(shù)針44和針驅(qū)動(dòng)部46，針驅(qū)動(dòng)部46用于容納手術(shù)針44并在與下支撐部42大致正交的方向上致動(dòng)手術(shù)針44。進(jìn)一步地，針驅(qū)動(dòng)部46可定位在上支撐部41上，且構(gòu)造為沿著位于上支撐部41 上的軌道47的線在預(yù)定范圍內(nèi)移動(dòng)。根據(jù)本實(shí)施例，由于針驅(qū)動(dòng)部46可沿軌道47的線移動(dòng)且被驅(qū)動(dòng)用于縫合，因此軸部20的長(zhǎng)度可以不必要增大或減小。這是本實(shí)施例和上述實(shí)施例之間的不同之處。在根據(jù)上述實(shí)施例的手術(shù)縫合設(shè)備應(yīng)用于侵入式手術(shù)中的情況下，將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，即由于上支撐部41和下支撐部42的相對(duì)大的寬度，則用于侵入式手術(shù)的端口必須更大。為了解決這個(gè)問(wèn)題，如圖4所示，旋轉(zhuǎn)部50可以結(jié)合至縫合部40。圖4是結(jié)合至縫合部40的旋轉(zhuǎn)部50的詳細(xì)示圖。
參考圖4，旋轉(zhuǎn)部50可被結(jié)合至縫合部40，從而旋轉(zhuǎn)部50可在預(yù)定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且結(jié)合至旋轉(zhuǎn)部50的縫合部40可被構(gòu)造成與旋轉(zhuǎn)部50 —起旋轉(zhuǎn)。由此，在縫合部40 穿過(guò)手術(shù)端口之前，通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)部50，上支撐部41和下支撐部42可被設(shè)置成與軸部20 并排。此后，通過(guò)再次控制旋轉(zhuǎn)部50，縫合部40的方向可被改變以有利于縫合。圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的再一個(gè)實(shí)施例的手術(shù)縫合設(shè)備的示意圖。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例，手術(shù)縫合設(shè)備可包括第一結(jié)合部10a、第二結(jié)合部10b、第一軸部20a、第二軸部20b、第一操作部30a、第二操作部30b、下支撐部42、手術(shù)針44和結(jié)合至其上的針驅(qū)動(dòng)部46。根據(jù)本實(shí)施例，包括手術(shù)針44和針驅(qū)動(dòng)部46的縫合部40的上部通過(guò)第一操作部 30a可被連接至第一結(jié)合部IOa和第一軸部20a，如圖5所示，且具有下支撐部42的縫合部 40的下部通過(guò)第二操作部30b可被連接至第二結(jié)合部IOb和第二軸部20b，如圖5所示。此處，第一結(jié)合部10a、第一軸部20a和第一操作部30a可與第二結(jié)合部10b、第二軸部20b和第二操作部30b分離開。根據(jù)本實(shí)施例，手術(shù)縫合設(shè)備在人體內(nèi)使用時(shí)，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)變得更為自由。換言之， 必要時(shí)手術(shù)縫合設(shè)備的第一操作部30a和第二操作部30b的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)可彼此不同，這樣，手術(shù)縫合設(shè)備的縫合部40的上部和下部可被單獨(dú)控制。進(jìn)一步地，必要時(shí)，第一操作部30a 和第二操作部30b可被一個(gè)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的兩個(gè)機(jī)械臂分別控制。在這種情況下，不論第一結(jié)合部IOa和第二結(jié)合部IOb的形狀，一個(gè)機(jī)械臂可被連接至第一操作部30a和第二操作部30b中的一個(gè)以控制第一操作部30a和第二操作部30b中的一個(gè)。如果應(yīng)用上述結(jié)構(gòu)(即，分離類型的手術(shù)縫合設(shè)備的構(gòu)造)，會(huì)有以下有益效果。 首先，甚至在縫合管形器官的組織時(shí)，都不需要將整個(gè)手術(shù)縫合設(shè)備插入通過(guò)一個(gè)手術(shù)端口，且這樣，將會(huì)很容易在管形器官周圍執(zhí)行縫合且在縫合后從手術(shù)端口移除手術(shù)縫合設(shè)備。進(jìn)一步地，如果不是縫合管形器官的組織，當(dāng)利用多個(gè)手術(shù)端口完成侵入式手術(shù)時(shí)，用更小的手術(shù)端口插入手術(shù)縫合設(shè)備將是可能的。這將會(huì)導(dǎo)致更少疼痛、快速恢復(fù)和最小化的傷疤。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，手術(shù)縫合設(shè)備可在如下的更復(fù)雜的方式中實(shí)施。 首先，用于控制第一操作部30a和第二操作部30b的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)可收集第一操作部 30a的操作歷史并檢測(cè)第一縫合部40a的相對(duì)于參考點(diǎn)的位置。此處，假定第一縫合部 40a已被定位在臨近需被縫合的組織處，且參考點(diǎn)被手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)預(yù)先確定。然后，基于第一操作部30a的操作歷史和第一縫合部40a的定位，手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)可自動(dòng)地控制第二操作部30b，從而第二縫合部40b可臨近第一縫合部40被定位。然后，操作人員可精細(xì)地定位第二縫合部40b的下支撐部42以與第一縫合部40a的上支撐部41相對(duì)。為了實(shí)施上述過(guò)程，可參考現(xiàn)有技術(shù)的公開內(nèi)容采用公知的定位技術(shù)(例如，美國(guó)專利申請(qǐng)公開 No. 2004-143243 (公布日期2004 年 7 月 22 日))。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解在不脫離本發(fā)明的宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化和修改，本發(fā)明的范圍由隨后的權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種手術(shù)縫合設(shè)備，包括 結(jié)合部；軸部，所述軸部連接至所述結(jié)合部； 操作部；以及縫合部，所述縫合部通過(guò)所述操作部連接至所述軸部，所述縫合部包括支撐部、手術(shù)針和針驅(qū)動(dòng)部，其中所述手術(shù)針通過(guò)所述針驅(qū)動(dòng)部在大致與所述支撐部正交的方向上操作，且來(lái)自所述手術(shù)針的縫合線和來(lái)自所述支撐部的縫合線通過(guò)所述操作彼此纏繞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)縫合設(shè)備，其特征在于，所述結(jié)合部被構(gòu)造成將所述手術(shù)縫合設(shè)備結(jié)合至外部設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)縫合設(shè)備，其特征在于，所述操作部包括至少一個(gè)連接部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)縫合設(shè)備，其特征在于，所述縫合部被驅(qū)動(dòng)以執(zhí)行從下述縫合中選擇的至少一個(gè)3層縫合、3線縫合、4線縫合、鋸齒縫合以及平行縫合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)縫合設(shè)備，其特征在于，所述支撐部為下支撐部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)縫合設(shè)備，其特征在于，所述縫合部進(jìn)一步包括 上支撐部，所述上支撐部與所述下支撐部相對(duì)，且所述針驅(qū)動(dòng)部連接至所述上支撐部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)縫合設(shè)備，其特征在于，所述上支撐部包括軌道，且所述針驅(qū)動(dòng)部被構(gòu)造成沿所述軌道移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)縫合設(shè)備，其特征在于，所述上支撐部和下支撐部中的每一個(gè)包括旋轉(zhuǎn)部。
9.一種手術(shù)縫合設(shè)備，包括 第一結(jié)合部和第二結(jié)合部；第一軸部和第二軸部，所述第一軸部連接至所述第一結(jié)合部，所述第二軸部連接至所述第二結(jié)合部；第一操作部和第二操作部；以及第一縫合部和第二縫合部，所述第一縫合部通過(guò)所述第一操作部連接至所述第一軸部，所述第二縫合部通過(guò)所述第二操作部連接至所述第二軸部；其中，所述第一縫合部包括手術(shù)針和針驅(qū)動(dòng)部，且所述第二縫合部包括支撐部，以及其中，所述手術(shù)針通過(guò)所述針驅(qū)動(dòng)部在大致與所述支撐部正交的方向上操作，且來(lái)自所述手術(shù)針的縫合線和來(lái)自所述支撐部的縫合線通過(guò)所述操作彼此纏繞。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種手術(shù)縫合設(shè)備，所述手術(shù)縫合設(shè)備具有縫紉功能。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，提供了一種手術(shù)縫合設(shè)備，包括結(jié)合部、與結(jié)合部連接的軸部、操作部、以及通過(guò)操作部連接至軸部的縫合部，縫合部包括支撐部、手術(shù)針和針驅(qū)動(dòng)部，其中手術(shù)針通過(guò)針驅(qū)動(dòng)部在大致與支撐部正交的方向上操作，且來(lái)自手術(shù)針的縫合線和來(lái)自支撐部的縫合線通過(guò)所述操作彼此纏繞。
文檔編號(hào)A61B17/072GK102421377SQ200980158856
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2009年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月28日
發(fā)明者尹祥真 申請(qǐng)人:瑞恩科技有限公司