專(zhuān)利名稱(chēng)：用于對(duì)膠囊進(jìn)行填充和稱(chēng)重的機(jī)器和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于用藥品填充膠囊或類(lèi)似元件的機(jī)器和方法，尤其涉及一種單轉(zhuǎn)塔型填充機(jī)，其包括適合于確定膠囊的凈重即劑量產(chǎn)品重量的稱(chēng)重裝置。
背景技術(shù)：
在用藥品(例如液體、粉末、粒狀或片狀的藥物)填充硬膠質(zhì)膠囊的過(guò)程中，已知使用布置于填充機(jī)下游的稱(chēng)重裝置或設(shè)備以測(cè)量膠囊內(nèi)的劑量產(chǎn)品的重量。必須檢查重量以拒絕由于其包含的產(chǎn)品量處于許可劑量公差范圍之外而不允許的產(chǎn)品膠囊以及通過(guò)以反饋方式作用于機(jī)器的填充單元上來(lái)糾正給產(chǎn)品定劑量時(shí)可能的過(guò)?；蛉鄙?。尤其在藥物領(lǐng)域，重要的是檢查引入單個(gè)膠囊中的產(chǎn)品量正好是所要求的量，公差范圍非常窄。在其中膠囊重量明顯小于待定劑量的產(chǎn)品的重量的填充過(guò)程(所謂的“宏劑量”) 的情況下，膠囊通常僅在定劑量結(jié)束時(shí)稱(chēng)重一次。由于空膠囊的重量已知并且被包含于由膠囊制造商指示和保證的預(yù)定公差范圍內(nèi)，從已填充膠囊的測(cè)量重量(毛量)減去空膠囊的已知重量(皮重)，就能以一定的準(zhǔn)確度計(jì)算所劑量的產(chǎn)品的重量(凈重)。實(shí)際上，在此情況下，空膠囊的重量變化可忽略并且完全包含于所劑量產(chǎn)品的公差范圍內(nèi)。執(zhí)行這種類(lèi)型的直接測(cè)量的稱(chēng)重設(shè)備包括電子秤，通常為稱(chēng)重傳感器，膠囊需要置于其上一個(gè)適合時(shí)間。還存在著能間接地測(cè)量膠囊重量的裝置，例如，通過(guò)借助于適合的傳感器(電容傳感器、磁性傳感器、微波傳感器等)測(cè)量膠囊的其他物理量或物理參數(shù)。在其中每個(gè)膠囊內(nèi)待定劑量的產(chǎn)品量非常小(例如幾毫克)(所謂的“微劑量”) 的填充過(guò)程中，和/或?qū)Ξa(chǎn)品劑量所要求的公差范圍非常受限時(shí)，空膠囊重量的正常變化顯著地影響已填充膠囊的重量的測(cè)量。實(shí)際上，在空膠囊的重量與定劑量產(chǎn)品的重量相當(dāng)或稍大時(shí)，這種重量的變化會(huì)大于為定劑量提供的公差范圍。在此情況下，為了準(zhǔn)確地確定膠囊的凈重，必須直接測(cè)量定劑量?jī)?nèi)容物的凈重或在定劑量之前以及之后對(duì)膠囊進(jìn)行稱(chēng)重并計(jì)算定劑量產(chǎn)品的重量差。US 7071706示出了一種通過(guò)使用源自微波發(fā)生器的電磁輻射來(lái)確定用產(chǎn)品填充的膠囊的凈重的設(shè)備和方法。這種復(fù)雜且昂貴的設(shè)備具有僅能用于與微波使用相兼容的產(chǎn)品的缺點(diǎn)。除此之外，校準(zhǔn)前述設(shè)備非常費(fèi)力和復(fù)雜并且需要合格的人員。已知用來(lái)執(zhí)行膠囊凈重的統(tǒng)計(jì)學(xué)檢查的稱(chēng)重系統(tǒng)，即它們檢查膠囊的少量樣品。US 5515740和US 7140403公開(kāi)了能測(cè)量膠囊凈重的填充機(jī)，其包括在填充單元上游并且測(cè)量從環(huán)形傳送裝置或輸送輪獲取的空膠囊樣品的重量(皮重)的第一稱(chēng)重單元或秤，以及在填充單元下游并測(cè)量從另外的輸送輪獲取的已填充膠囊樣品的重量(毛重) 的第二稱(chēng)重單元。對(duì)于每個(gè)膠囊樣品，處理單元計(jì)算由這兩個(gè)稱(chēng)重單元測(cè)量的重量差并確定凈重，即被定劑量產(chǎn)品的重量。這個(gè)方案僅適用于其類(lèi)型為包括彼此鄰近并接連布置的用于輸送膠囊的多個(gè)輸送輪的填充機(jī)。對(duì)膠囊執(zhí)行具體操作(供給膠囊、稱(chēng)重、填充等)的相應(yīng)操作單元實(shí)際上與每個(gè)輸送輪相關(guān)聯(lián)。前述方案因而不能用于所謂旋轉(zhuǎn)單轉(zhuǎn)塔型的高生產(chǎn)速度的填充機(jī)。在這種類(lèi)型的機(jī)器中，轉(zhuǎn)塔或環(huán)形傳送裝置包括多個(gè)操作工位，在這些操作工位中在轉(zhuǎn)塔的連續(xù)旋轉(zhuǎn)期間，所有膠囊處理步驟順序地進(jìn)行。這些填充機(jī)，由于沒(méi)有用于輸送膠囊的輸送輪，就不能將膠囊從轉(zhuǎn)塔的操作工位取出并隨后插入以在膠囊由產(chǎn)品填充之前以及之后對(duì)其進(jìn)行稱(chēng)重。US 5515740和US 7140403中公開(kāi)的稱(chēng)重系統(tǒng)還難以應(yīng)用于這樣的填充機(jī)，其包括設(shè)有容納膠囊的底座的旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)塔以及與所述轉(zhuǎn)塔相鄰并位于轉(zhuǎn)塔周邊的供給單元和填充單元。在這種類(lèi)型的機(jī)器中，膠囊實(shí)際上在所有處理步驟期間由同一中心轉(zhuǎn)塔容納和輸送，前述供給和填充單元定位于這個(gè)中心轉(zhuǎn)塔的周邊上。在此情況下，同樣，由于沒(méi)有輸送輪，就不可能從中心轉(zhuǎn)塔取出膠囊并隨后再插入膠囊以在填充之前以及之后對(duì)膠囊進(jìn)行稱(chēng)重。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是改進(jìn)用于用產(chǎn)品(尤其是藥物用途的產(chǎn)品)填充膠囊或類(lèi)似元件并用于測(cè)量其重量的已知機(jī)器和方法。另一目標(biāo)是獲得能確定用產(chǎn)品填充的膠囊樣品的凈重的單轉(zhuǎn)塔型填充機(jī)。另外的目標(biāo)是獲得在填充之前和之后均能準(zhǔn)確地對(duì)膠囊進(jìn)行稱(chēng)重的機(jī)器和方法。在本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于定劑量膠囊或類(lèi)似元件中的產(chǎn)品的機(jī)器， 其包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔裝置，該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔裝置具有適合于接收從第一存儲(chǔ)器抽取的空膠囊的底座、以及用于對(duì)膠囊中的產(chǎn)品定劑量的定劑量裝置，該機(jī)器還包括-供給單元，其具有第一稱(chēng)重裝置，用于對(duì)從第二存儲(chǔ)器抽取的空的另外的膠囊進(jìn)行稱(chēng)重；-傳送裝置，用于將已稱(chēng)重的另外的膠囊傳送至轉(zhuǎn)塔裝置的預(yù)定底座以便用產(chǎn)品填充-第二稱(chēng)重裝置，用于對(duì)用產(chǎn)品填充并從轉(zhuǎn)塔裝置取出的另外的膠囊進(jìn)行稱(chēng)重; 以及-連接至第一稱(chēng)重裝置和第二稱(chēng)重裝置的處理裝置，用于接收關(guān)于借助于第一稱(chēng)重裝置和第二稱(chēng)重裝置測(cè)量的重量的數(shù)據(jù)以及對(duì)于每個(gè)另外的膠囊計(jì)算在填充之前測(cè)量的重量和填充之后測(cè)量的重量之間的差值，以便計(jì)算定劑量產(chǎn)品的相應(yīng)量。特別地，填充機(jī)包括可繞著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)并且設(shè)置有多個(gè)操作工位的單個(gè)轉(zhuǎn)塔， 每個(gè)操作工位具有相應(yīng)的定劑量裝置并且構(gòu)造成用于在單個(gè)轉(zhuǎn)塔的旋轉(zhuǎn)期間打開(kāi)相應(yīng)膠囊和另外的膠囊、對(duì)產(chǎn)品定劑量和閉合相應(yīng)膠囊和另外的膠囊。在該機(jī)器的另一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)塔裝置包括中心轉(zhuǎn)塔、設(shè)置有第一存儲(chǔ)器的供給工位、以及至少一個(gè)設(shè)有定劑量裝置的填充工位，供給工位和填充工位與轉(zhuǎn)塔相鄰并位于轉(zhuǎn)塔的周邊。
供給單元包括操縱裝置，用于單個(gè)地將另外的膠囊從第二存儲(chǔ)器操縱至第二稱(chēng)重裝置以及從第二稱(chēng)重裝置操縱至傳送裝置。傳送裝置包括輪裝置，其可繞著另外的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)并且設(shè)有臂裝置，臂裝置在自由端具有適合于從供給單元接收另外的膠囊并將其釋放至轉(zhuǎn)塔裝置的預(yù)定底座的殼體。 臂裝置能夠軸向移動(dòng)地安裝于輪裝置上并且適合于根據(jù)輪裝置的角度位置朝向或遠(yuǎn)離另外的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)被操作，以使得臂裝置的殼體沿著一軌跡運(yùn)動(dòng)，該軌跡的一部分與底座的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軌跡基本上重疊。提供止動(dòng)裝置用于選擇性地阻塞來(lái)自第一存儲(chǔ)器的膠囊的供給以及防止膠囊插入轉(zhuǎn)塔裝置的預(yù)定底座，所述預(yù)定底座因而保持為空，用于從傳送裝置接收相應(yīng)的另外的膠囊。鄰近轉(zhuǎn)塔裝置提供分離裝置，用于接收已用產(chǎn)品填充并從轉(zhuǎn)塔裝置取出的膠囊和另外的膠囊，并將膠囊輸送至收集存儲(chǔ)器以及將另外的膠囊輸送至第二稱(chēng)重裝置。在本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供了一種借助于填充機(jī)對(duì)膠囊或類(lèi)似元件中定劑量的產(chǎn)品進(jìn)行稱(chēng)重的方法，填充機(jī)包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔裝置，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔裝置具有適合于接收從第一存儲(chǔ)器抽取的空膠囊的底座、以及用于對(duì)膠囊中的產(chǎn)品定劑量的定劑量裝置，該方法包括-保持轉(zhuǎn)塔裝置的預(yù)定底座為空；-將從第二存儲(chǔ)器抽取并借助于第一稱(chēng)重裝置稱(chēng)重的空的相應(yīng)另外的膠囊插入所述空的預(yù)定底座；-打開(kāi)所述膠囊和所述另外的膠囊、對(duì)產(chǎn)品定劑量和閉合所述膠囊和所述另外的
膠囊；-借助于第二稱(chēng)重裝置對(duì)從轉(zhuǎn)塔裝置取出的另外的膠囊進(jìn)行稱(chēng)重；以及-對(duì)于每個(gè)另外的膠囊計(jì)算在填充之前測(cè)量的重量和填充之后測(cè)量的重量之間的差值，以便確定定劑量產(chǎn)品的相應(yīng)量。由于本發(fā)明的這些方面，能獲得用產(chǎn)品填充膠囊或類(lèi)似元件并執(zhí)行所述膠囊的凈重的統(tǒng)計(jì)檢查的機(jī)器和方法，這種檢查尤其適合于其中每個(gè)膠囊內(nèi)待定劑量的產(chǎn)品的量非常小并且使得空膠囊的重量的正常變化與定劑量產(chǎn)品的重量相比相當(dāng)或更大的定劑量過(guò)程的情況。由于供給單元和傳送裝置的構(gòu)造，能檢查膠囊的預(yù)定樣品的凈重而不會(huì)以任何方式降低填充機(jī)的生產(chǎn)速度并且也不會(huì)對(duì)機(jī)器結(jié)構(gòu)產(chǎn)生干涉或顯著變化。實(shí)際上，對(duì)于止動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)讓轉(zhuǎn)塔在其旋轉(zhuǎn)期間在其中形成預(yù)定的空底座就足夠了，傳送裝置能將事先稱(chēng)重的相應(yīng)另外的膠囊插入該空底座中。根據(jù)預(yù)定順序或隨機(jī)選擇，能讓底座為空。在填充機(jī)的操作循環(huán)期間，所有底座，即所有操作工位用于多次接收相應(yīng)的另外的膠囊。這樣，通過(guò)測(cè)量定劑量產(chǎn)品的重量，能檢查與每個(gè)操作工位相關(guān)聯(lián)(即與每個(gè)底座相關(guān)聯(lián))的定劑量裝置的正確和規(guī)則的操作。


參照附圖能更好地理解和實(shí)施本發(fā)明，附圖以非限制性示例的方式示出了本發(fā)明的一些實(shí)施例，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于填充膠囊的機(jī)器的示意性局部剖視 6
圖2是圖1的放大細(xì)節(jié)圖，示出了用于供給另外的空膠囊的供給單元；圖3是圖1的另一放大細(xì)節(jié)圖，示出了轉(zhuǎn)塔裝置和用于傳送所述空膠囊的傳送裝置；圖4是圖1中的機(jī)器的局部平面圖，示出了傳送裝置和轉(zhuǎn)塔裝置；圖5是臂裝置處于縮回位置的傳送裝置的局部側(cè)視圖，并且臂裝置的延伸位置用虛線(xiàn)表示；圖6是圖1中的機(jī)器的局部平面圖，示出了分離裝置和另外的已填充膠囊的第二稱(chēng)重裝置；圖7是圖1的進(jìn)一步放大細(xì)節(jié)圖，示出了所述第二稱(chēng)重裝置；圖8是根據(jù)本發(fā)明的用于填充膠囊的機(jī)器的另一實(shí)施例的示意性平面圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1至7，其中示出了用于對(duì)膠囊200或類(lèi)似元件(尤其是硬膠質(zhì)膠囊)內(nèi)的產(chǎn)品(例如粉末、液體或粒狀形式)定劑量的填充機(jī)1。機(jī)器1設(shè)有已知類(lèi)型并且附圖中未詳細(xì)示出的轉(zhuǎn)塔裝置2，該轉(zhuǎn)塔裝置包括可繞著豎直旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)Xl旋轉(zhuǎn)的單個(gè)操作轉(zhuǎn)塔，并且機(jī)器1包括多個(gè)操作工位21，每個(gè)操作工位適合于處理從第一存儲(chǔ)器3抽取的空膠囊200，即對(duì)其執(zhí)行一系列操作，第一存儲(chǔ)器3也由所述轉(zhuǎn)塔2支撐。在操作工位21中，在轉(zhuǎn)塔2隨著持續(xù)運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)期間，順序地執(zhí)行處理膠囊200 的所有步驟。來(lái)自第一存儲(chǔ)器3的空膠囊200經(jīng)由相應(yīng)供給管道22達(dá)到操作工位21。在操作工位21中，膠囊200順序地被定向、打開(kāi)、用產(chǎn)品填充、閉合并最終取出并傳送至收集存儲(chǔ)器23的出口。相應(yīng)的定劑量裝置與每個(gè)操作工位21相關(guān)聯(lián)，定劑量裝置的類(lèi)型已知并且未示出，其對(duì)膠囊內(nèi)預(yù)定量的產(chǎn)品定劑量。 每個(gè)供給管道22使得一次能將一個(gè)膠囊200插入對(duì)應(yīng)操作工位21的相應(yīng)底座M 內(nèi)。在底座M中膠囊被打開(kāi)(即膠囊的底部與相應(yīng)的蓋分離)，并通過(guò)抽吸傳送至轉(zhuǎn)塔2 的可移動(dòng)支架26的另外的底座25?？梢苿?dòng)支架沈在相應(yīng)定劑量裝置處移動(dòng)膠囊200的底部以使得膠囊能用產(chǎn)品進(jìn)行填充。提供止動(dòng)裝置30用于阻礙膠囊200沿著轉(zhuǎn)塔2的供給管道22的位移并防止膠囊 200插入底座24，因而底座M仍然為空。缺少待處理膠囊200會(huì)阻止操作工位的操作，或排除操作工位的操作。止動(dòng)裝置30包括多個(gè)可移動(dòng)抵靠元件31，每個(gè)抵靠元件與相應(yīng)供給管道22相關(guān)聯(lián)并適合于由對(duì)應(yīng)致動(dòng)器32在兩個(gè)操作位置之間操作，以阻礙或允許膠囊200的通過(guò)。每個(gè)致動(dòng)器32包括例如單動(dòng)作或雙動(dòng)作的氣壓缸或線(xiàn)性電動(dòng)馬達(dá)。抵靠元件31和相應(yīng)致動(dòng)器32由控制和指令整個(gè)填充機(jī)1的操作的控制單元分開(kāi)且獨(dú)立地控制。這樣，根據(jù)預(yù)定順序或隨機(jī)選擇，能讓底座23為空并阻止操作工位21的操作，如下面描述中更詳細(xì)解釋的。機(jī)器1包括鄰近轉(zhuǎn)塔裝置2布置的并且設(shè)有第一稱(chēng)重裝置5的供給單元4，第一稱(chēng)重裝置5適合于對(duì)通過(guò)另外的供給管道8從第二存儲(chǔ)器6抽取的另外的膠囊201進(jìn)行稱(chēng)重。另外的膠囊201與膠囊200相同并且例如來(lái)自相同的生產(chǎn)批次。換言之，另外的膠囊201具有與膠囊200相同的物理特點(diǎn)(尺寸、重量和公差)。提供操縱裝置9用來(lái)單個(gè)地將另外的膠囊201從另外的供給管道8定向和操縱至第二稱(chēng)重裝置5以及從后者定向和操縱至傳送裝置7，傳送裝置7將已經(jīng)稱(chēng)重的另外的膠囊 201從供給單元4傳送至轉(zhuǎn)塔裝置2。如圖2詳細(xì)地示出，操縱裝置9包括類(lèi)型已知并且沒(méi)有詳細(xì)示出的定向裝置11，其旋轉(zhuǎn)另外的膠囊201并將其置于水平位置，可移動(dòng)并可適合地操作的緊靠元件12使得另外的膠囊201能一次一個(gè)地從另外的供給管道8離開(kāi)。布置定向裝置11用于定向每個(gè)另外的膠囊201以使得相應(yīng)底部201a面向第一稱(chēng)重裝置5的方向。提供第一導(dǎo)向裝置13用于沿著前進(jìn)方向M滑動(dòng)地支撐另外的膠囊201。第一導(dǎo)向裝置13包括另外的膠囊201接收于其中并在其中滑動(dòng)的線(xiàn)性槽13a。第一導(dǎo)向裝置13在第一稱(chēng)重裝置5的支架或秤盤(pán)(pan) 15處中斷，第一稱(chēng)重裝置 5包括例如與機(jī)器1分開(kāi)并絕緣的單個(gè)稱(chēng)重單元秤(cell scale)以確保精確且可重復(fù)的測(cè)量。機(jī)器1包括連接至第一稱(chēng)重裝置5的處理裝置50，用于接收、存儲(chǔ)和管理與另外的空膠囊201的測(cè)量重量相關(guān)的數(shù)據(jù)。處理裝置50能集成入機(jī)器1的控制單元或構(gòu)成分開(kāi)的單元。操縱裝置9還包括前進(jìn)裝置14，其布置用于沿著槽13a從定向裝置11至秤盤(pán)15 以及從后者至選擇裝置16地操縱每個(gè)另外的膠囊201。選擇裝置16選擇性地將完整和/或重量在公差內(nèi)的另外的膠囊201傳送至傳送裝置7，或?qū)⒁褤p壞和/或重量超出公差的另外的膠囊201傳送至第一廢品存儲(chǔ)器18。前進(jìn)裝置14特別地至少包括拖動(dòng)元件64，拖動(dòng)元件可在其中拖動(dòng)元件抵靠于待操縱的另外的膠囊201上的操作位置B和其中拖動(dòng)元件與另外的膠囊201分離以使得例如第一稱(chēng)重裝置5能對(duì)所謂另外的膠囊201進(jìn)行稱(chēng)重的脫離位置C之間移動(dòng)。拖動(dòng)元件64可旋轉(zhuǎn)且可滑動(dòng)地固定至支撐元件65以便可沿著前進(jìn)方向M移動(dòng)以根據(jù)描述中進(jìn)一步公開(kāi)的方式位移每個(gè)另外的膠囊201。提供類(lèi)型已知并且附圖中未示出的操作裝置用于在操作位置B和脫離位置C之間旋轉(zhuǎn)拖動(dòng)元件64并在沿前進(jìn)方向M的兩個(gè)方向上線(xiàn)性地移動(dòng)拖動(dòng)元件64。第一選擇裝置16例如包括第一輪，其可繞著水平軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)并且提供有布置用于從第一導(dǎo)向裝置13接收已稱(chēng)重的另外的膠囊201的第一腔16a。如果另外的膠囊201是完整的和/或重量在公差范圍內(nèi)，第一輪16例如逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)以經(jīng)由插入管道17通過(guò)重力將另外的膠囊201傳送至傳送裝置7。不然的話(huà)，如果另外的膠囊201受損和/或重量超出公差，第一輪16在相反方向上(例如順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)以通過(guò)第一排除管道19將另外的膠囊201傳送至第一廢品存儲(chǔ)器 18。類(lèi)型已知并且附圖中未示出的傳感器裝置在從第二存儲(chǔ)器6傳送至第一選擇裝置16期間檢查另外的膠囊201的完整性。
供給單元4具有覆蓋裝置41，其限定內(nèi)部體積或空間42，第二存儲(chǔ)器6、操縱裝置 9、第一稱(chēng)重裝置5、第一選擇裝置16、第一廢品存儲(chǔ)器18和第一排除管道19定位于所述內(nèi)部體積或空間42中。前述內(nèi)部體積42能與機(jī)器1定位于其中的外部環(huán)境43和/或由機(jī)器1的相應(yīng)覆蓋裝置限定并且至少轉(zhuǎn)塔裝置2和傳送裝置7定位于其中的處理體積44分離(可能地密封)。插入管道17橫過(guò)覆蓋裝置41并且使得另外的膠囊201能沉積于形成于傳送裝置 7上的殼體內(nèi)。閥裝置33能關(guān)閉或打開(kāi)插入管道17并相應(yīng)地將內(nèi)部體積42與所述處理體積44 隔絕或連通。尤其參照?qǐng)D3至6，傳送裝置7大致包括繞著另外的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)X2旋轉(zhuǎn)的傳送輪或環(huán)形傳送裝置35，并且提供有設(shè)在適合于接收另外的膠囊201的貫穿殼體37的自由端處的臂36。殼體37具有直徑稍大于另外的膠囊201的直徑的大致圓筒形形狀?；瑒?dòng)導(dǎo)向件38 支撐另外的膠囊201并防止另外的膠囊201在傳送輪35的旋轉(zhuǎn)期間離開(kāi)殼體37。臂36可軸向移動(dòng)，特別地沿著徑向，并且根據(jù)傳送輪35的角度位置朝向或遠(yuǎn)離另外的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)X2被操作，以便沿著運(yùn)動(dòng)軌跡P移動(dòng)殼體37，并且因而移動(dòng)容納于殼體中的另外的膠囊201，運(yùn)動(dòng)軌跡P的弓形部分Pl重疊于相應(yīng)圓形運(yùn)動(dòng)軌跡S上，轉(zhuǎn)塔2的底座 24沿著圓形運(yùn)動(dòng)軌跡S運(yùn)動(dòng)。特別地，臂36可在其從插入管道17接收另外的膠囊201的縮回位置R和多個(gè)其與底座M的運(yùn)動(dòng)軌跡S相交和重疊的延伸位置之間移動(dòng)。傳送輪35沿著其行進(jìn)的弓形部分Pl的長(zhǎng)度(其對(duì)應(yīng)于相應(yīng)角度尺寸α)是如此的以使得另外的膠囊201能傳送至相應(yīng)底座24(后者適合地為空)，以防止膠囊200從相應(yīng)供給管道22下落。換言之，部分Pl的寬度與轉(zhuǎn)塔2的旋轉(zhuǎn)速度相結(jié)合確保兩個(gè)軌跡P、 S的重疊時(shí)間足以使得另外的膠囊201能正確地傳送。臂36與傳送轉(zhuǎn)塔36的旋轉(zhuǎn)同相地操作，例如通過(guò)類(lèi)型已知并且附圖中未詳細(xì)示出的凸輪動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。特別參照?qǐng)D6和7，本發(fā)明的機(jī)器1包括第二稱(chēng)重裝置45，用于對(duì)已用產(chǎn)品填充并從轉(zhuǎn)塔2取出的另外的膠囊201進(jìn)行稱(chēng)重。處理裝置50連接至第二稱(chēng)重裝置45，用于接收、存儲(chǔ)和管理與已填充的另外的膠囊201的測(cè)量重量相關(guān)的數(shù)據(jù)。這樣，處理裝置50能對(duì)于每個(gè)另外的膠囊201計(jì)算填充之前和填充之后測(cè)量的重量的差并確定凈重，即定劑量產(chǎn)品的相應(yīng)量。這允許檢查與已經(jīng)處理了前述另外的膠囊201的操作工位21相關(guān)聯(lián)的定劑量裝置的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。分離裝置60定位于轉(zhuǎn)塔2附近，用于接收從轉(zhuǎn)塔2取出的填充并閉合的膠囊200、 201。特別地，取出膠囊200、201的步驟在轉(zhuǎn)塔2的限定角度位置處進(jìn)行，在該位置中每個(gè)操作工位21的排出裝置27將容納于底座Μ、25中的膠囊200、201從相應(yīng)底座Μ、25向上推出(圖3)。布置分離裝置60用于分別通過(guò)出口管道61將膠囊200傳送至收集存儲(chǔ)器23以及通過(guò)傳送管道62將另外的膠囊201傳送至第二稱(chēng)重裝置45。分離裝置60包括例如壓縮流體(通常為壓縮空氣)由此離開(kāi)的噴嘴，壓縮流體能僅將另外的膠囊201轉(zhuǎn)向至傳送管道62。分離裝置60由機(jī)器1的控制單元或者由處理裝置50指令，這使得在轉(zhuǎn)塔2每次旋轉(zhuǎn)時(shí)能存儲(chǔ)操作工位21 (即底座已經(jīng)從傳送裝置7接收的來(lái)自供給單元4的另外的膠囊201而非來(lái)自第一存儲(chǔ)器3的膠囊200。當(dāng)另外的膠囊201從這個(gè)底座M取出時(shí)，控制單元指令分離裝置60操作以將前述另外的膠囊201導(dǎo)向至第二稱(chēng)重裝置45。第二稱(chēng)重裝置基本上類(lèi)似于第一稱(chēng)重裝置5并且包括成形為容納來(lái)自傳送管道 62的定向于水平位置中的另外的膠囊201的相應(yīng)秤盤(pán)55。設(shè)置另外的前進(jìn)裝置(例如類(lèi)似于供給單元4的前進(jìn)裝置14)用于將每個(gè)另外的膠囊201通過(guò)第二導(dǎo)向裝置56從秤盤(pán)55位移至第二選擇裝置46。替代地，另外的前進(jìn)裝置可包括一個(gè)或更多個(gè)布置用于噴射壓縮流體(通常為壓縮空氣)射流的噴嘴，所述射流能使另外的膠囊201沿著第二導(dǎo)向裝置56位移。設(shè)置第二選擇裝置46用于選擇性地將完整的和/或重量在公差內(nèi)的另外的膠囊 201傳送至移動(dòng)裝置57，或者將受損和/或重量超出公差的另外的膠囊201傳送至第二廢品存儲(chǔ)器48。第二選擇裝置46包括例如可繞著水平軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的第二輪，其具有用于從第二導(dǎo)向裝置56接收已稱(chēng)重的另外的膠囊201的第二腔46a。如果另外的膠囊201是完整的和/或重量在公差內(nèi)，第二選擇輪46在輸送位置G 旋轉(zhuǎn)(例如順時(shí)針地)，以使得移動(dòng)裝置57能將另外的膠囊201從第二腔46a推出并將另外的膠囊201向外位移至例如收集存儲(chǔ)器23。 移動(dòng)裝置57包括設(shè)有成形底座5 的主體M，成形底座5 布置用于部分地接收所述第二輪46并通過(guò)相應(yīng)的相對(duì)通道相應(yīng)地流動(dòng)連接至位移管道58和壓縮流體(通常為壓縮空氣)的源59。在第二輪46的輸送位置G，第二腔46a基本上連接至位移管道58和源59。這樣， 來(lái)自前述源59的壓縮流體能將另外的膠囊201沿著位移管道58向上推至收集存儲(chǔ)器23。如果另外的膠囊201受損和/或重量超出公差，第二選擇輪46在相反方向上(例如逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)至排除位置H，以便通過(guò)第二排除管道49將另外的膠囊201傳送至第二廢品存儲(chǔ)器48。設(shè)置第二覆蓋裝置71用于限定相應(yīng)內(nèi)部體積72，第二稱(chēng)重裝置45、另外的前進(jìn)裝置、第二導(dǎo)向裝置56、第二選擇裝置46、移動(dòng)裝置57、第二廢品存儲(chǔ)器48和第二排除管道 49定位于所述內(nèi)部體積72中。第二覆蓋裝置71的內(nèi)部體積72能與外部環(huán)境43和/或處理體積44分離(可能地密封)。在本發(fā)明的填充機(jī)1的操作循環(huán)期間，止動(dòng)裝置30的抵靠元件31根據(jù)固定順序或通過(guò)隨機(jī)選擇而操作以停止膠囊200沿著轉(zhuǎn)塔2的相應(yīng)操作工位21的供給管道22的下落。這樣，在操作工位21，底座M仍然為空并且能將由供給單元4供給的相應(yīng)另外的膠囊 201插入其中。在供給單元4中，定向裝置11將通過(guò)止動(dòng)元件12使之一次一個(gè)地從另外的供給管道8離開(kāi)的另外的膠囊201旋轉(zhuǎn)并置于水平位置。在離開(kāi)定向裝置11后，每個(gè)另外的膠囊201從前進(jìn)裝置14傳送至第一稱(chēng)重裝置 5的秤盤(pán)15。一旦另外的空膠囊201的重量，即皮重，已經(jīng)被稱(chēng)重，選擇裝置16使另外的膠囊201在第一選擇輪16上位移，然后在定向裝置11處然后返回以抽取后續(xù)的另外的膠囊 201。如果另外的膠囊201是完整的和/或重量在公差內(nèi)，第一輪16旋轉(zhuǎn)以便借助于插入管道17通過(guò)重力將另外的膠囊201傳輸至傳送裝置7。特別地，另外的膠囊201插入環(huán)形傳送裝置35的臂36的殼體37中。一旦另外的膠囊201接收于傳送裝置7中，傳送裝置7被致動(dòng)。環(huán)形傳送裝置35 的旋轉(zhuǎn)和臂36的徑向位移的組合使得殼體37并且因而容納于其中的另外的膠囊201能位移，其運(yùn)動(dòng)軌跡P沿著部分Pl重疊在轉(zhuǎn)塔2的底座M的圓形軌跡S上。這樣，臂36的底座37基本上重疊在預(yù)定底座M上地位移一足以讓另外的膠囊201下落在所述底座M中的時(shí)間間隔。另外的膠囊201通過(guò)重力和/或借助于抽吸傳送到另外的底座25中，在另外的底座25中膠囊被打開(kāi)。在相應(yīng)操作工位21中傳送的另外的膠囊201以與膠囊200相同的方式經(jīng)受打開(kāi)、 用產(chǎn)品填充、閉合和排出的接連的步驟。一旦另外的膠囊201已經(jīng)從相應(yīng)操作工位21取出，其由分離裝置60接收，分離裝置60將另外的膠囊201通過(guò)傳送管道62輸送至第二稱(chēng)重裝置45。第二稱(chēng)重裝置45測(cè)量已用產(chǎn)品填充的另外的膠囊201的重量(毛重)并將該重量通信至處理裝置50。處理裝置50從這個(gè)毛重中減去事先由第一稱(chēng)重裝置5測(cè)量的空的另外的膠囊201的重量(皮重)，并計(jì)算定劑量產(chǎn)品的重量(凈重)。本發(fā)明的填充機(jī)1因而使得能統(tǒng)計(jì)地檢查待傳導(dǎo)的膠囊的凈重，其尤其適合于每個(gè)膠囊內(nèi)待定劑量的產(chǎn)品的量非常小并且使得空膠囊重量的正常變化與被定劑量產(chǎn)品的重量相比相當(dāng)或更大的定劑量過(guò)程的情況。由于供給單元4和傳送裝置7的構(gòu)造，可以檢查預(yù)定膠囊樣品的凈重而不降低填充機(jī)1的生產(chǎn)速度并且也不會(huì)給填充機(jī)1的結(jié)構(gòu)帶來(lái)顯著干涉或變化。實(shí)際上對(duì)于止動(dòng)裝置30來(lái)說(shuō)讓轉(zhuǎn)塔2在其旋轉(zhuǎn)期間在其中形成預(yù)定的空底座M就足以了，傳送裝置7能將事先稱(chēng)重的相應(yīng)另外的膠囊201插入空底座中。根據(jù)固定順序或隨機(jī)選擇，能讓所述底座 24為空。在填充機(jī)的操作循環(huán)期間，所有底座24(即所有操作工位21)將數(shù)次接收相應(yīng)的另外的膠囊201。這樣，通過(guò)測(cè)量定劑量產(chǎn)品的重量，能檢查與每個(gè)操作工位21相關(guān)聯(lián)(即與每個(gè)底座M相關(guān)聯(lián))的定劑量裝置的正確和規(guī)則的操作。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，通過(guò)停止來(lái)自第一存儲(chǔ)器3的膠囊200隨著相應(yīng)抵靠元件21的驅(qū)動(dòng)沿著一個(gè)或更多個(gè)供給通道22的下降，能阻止或排除相應(yīng)操作工位21的操作。在機(jī)器1的操作期間可能必須排除操作工位21的操作，例如，如果與其相關(guān)聯(lián)的定劑量裝置進(jìn)行的填充超出了稱(chēng)重裝置5、45通過(guò)處理裝置50校驗(yàn)的公差。這種排除在操作工位21的其他操作裝置發(fā)生故障或損壞時(shí)也是必須的。在一個(gè)或更多個(gè)操作工位故障的情況下，填充機(jī)1能繼續(xù)生產(chǎn)而無(wú)需停機(jī)。如果待定劑量的藥品昂貴并且尤其難以處理，這是有利的。排除操作工位21也適用于校準(zhǔn)和設(shè)置機(jī)器1的步驟以限制用于測(cè)試的膠囊的數(shù)
量禾口廣品量。參照?qǐng)D8，提供了與上面公開(kāi)實(shí)施例不同的填充機(jī)100的另一實(shí)施例，不同之處在于其包括具有單個(gè)中心轉(zhuǎn)塔102的轉(zhuǎn)塔裝置、膠囊的供給工位104以及一個(gè)或更多個(gè)用產(chǎn)品填充膠囊200、201的填充工位105、106，所述供給工位104和所述填充工位105、106與所述中心轉(zhuǎn)塔102相鄰并位于中心轉(zhuǎn)塔的周邊。中心轉(zhuǎn)塔往復(fù)運(yùn)動(dòng)地繞著相應(yīng)豎直軸線(xiàn)X3 旋轉(zhuǎn)并且具有用于接收膠囊200、201的底座124。傳送裝置107位于供給工位104和第一填充工位105之間以將從鄰近供給單元4 接收的另外的膠囊201插入中心轉(zhuǎn)塔102的預(yù)定底座124中。分離裝置60鄰近中心轉(zhuǎn)塔102并在第二填充工位106的下游，用于接收均從中心轉(zhuǎn)塔2取出的已填充的膠囊200和已填充的另外的膠囊201，以及用于將它們分別輸送至收集存儲(chǔ)器23和第二稱(chēng)重裝置45。這個(gè)實(shí)施例的填充機(jī)100的操作基本上類(lèi)似于前述實(shí)施例，一些差異在下面示
出ο在機(jī)器100的操作期間，中心轉(zhuǎn)塔102 —旦已經(jīng)從供給工位104接收空膠囊200， 就定向和打開(kāi)空膠囊200并在填充工位105、106使空膠囊200接連地位移。供給工位104設(shè)置有多個(gè)供給通道，用于在往復(fù)運(yùn)動(dòng)駐留時(shí)間期間用從第一存儲(chǔ)器103抽取的膠囊200供給中心轉(zhuǎn)塔102的底座124。設(shè)置基本上與上述相同的止動(dòng)裝置用于阻礙膠囊200沿著供給管道下降以防止其插入中心轉(zhuǎn)塔102的預(yù)定底座124中。特別地，通過(guò)根據(jù)固定順序或隨機(jī)選擇操作供給工位104的止動(dòng)裝置的抵靠元件，能阻礙膠囊200沿著供給管道的下降并在中心轉(zhuǎn)塔102上獲得空底座124，傳送裝置7 能將由供給單元4供給的相應(yīng)另外的膠囊201插入空底座中。與轉(zhuǎn)塔2持續(xù)運(yùn)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的填充機(jī)1不同，這個(gè)實(shí)施例的機(jī)器的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使得在往復(fù)運(yùn)動(dòng)駐留時(shí)間期間另外的膠囊201能從供給單元4傳送至中心轉(zhuǎn)塔102的底座124。 在此情況下，傳送裝置107的臂136的殼體137的軌跡無(wú)需與底座124的圓形軌跡的弓形部分重疊，在一點(diǎn)重疊就足夠了，在此處在駐留時(shí)間進(jìn)行另外的膠囊201的傳送。在此情況下，殼體137的軌跡P'是圓形的并與底座124的軌跡S'相切并且臂136固定至傳送輪 135。
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)膠囊(200，201)或類(lèi)似元件中的產(chǎn)品定劑量的機(jī)器，包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔裝置O ；102)，該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔裝置具有適合于接收從第一存儲(chǔ)器(3 ；10 抽取的空膠囊(200) 的底座04;124)；以及用于對(duì)膠囊(200)中的產(chǎn)品定劑量的定劑量裝置，該機(jī)器還包括-供給單元G)，其具有用于對(duì)從第二存儲(chǔ)器(6)抽取的空的另外的膠囊(201)進(jìn)行稱(chēng)重的第一稱(chēng)重裝置(5)；-傳送裝置(7 ；107)，用于將已稱(chēng)重的另外的膠囊(201)傳送至轉(zhuǎn)塔裝置O ；10 的預(yù)定底座04 ； 124)以便用產(chǎn)品進(jìn)行填充-第二稱(chēng)重裝置(45)，用于對(duì)已用產(chǎn)品填充并從轉(zhuǎn)塔裝置0;10幻取出的另外的膠囊 (201)進(jìn)行稱(chēng)重；以及-連接至第一稱(chēng)重裝置( 和第二稱(chēng)重裝置0 的處理裝置(50)，用于接收關(guān)于通過(guò)第一和第二稱(chēng)重裝置(5，4幻測(cè)量的重量的數(shù)據(jù)以及對(duì)于每個(gè)另外的膠囊O01)計(jì)算在填充之前測(cè)量的重量和填充之后測(cè)量的重量之間的差值，以便計(jì)算定劑量產(chǎn)品的相應(yīng)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的機(jī)器，其中所述轉(zhuǎn)塔裝置O； 10 包括繞著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(XI ；X3)旋轉(zhuǎn)的單個(gè)轉(zhuǎn)塔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的機(jī)器，其中單個(gè)轉(zhuǎn)塔( 包括多個(gè)操作工位(21)，每個(gè)操作工位具有相應(yīng)的定劑量裝置并且構(gòu)造成用于在單個(gè)轉(zhuǎn)塔(2)的旋轉(zhuǎn)期間打開(kāi)相應(yīng)膠囊(200)和另外的膠囊(201)、對(duì)產(chǎn)品定劑量以及閉合相應(yīng)膠囊和另外的膠囊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的機(jī)器，包括設(shè)有所述第一存儲(chǔ)器(103)的供給工位(104)以及設(shè)有用于對(duì)產(chǎn)品定劑量的所述定劑量裝置的至少一個(gè)填充工位(105，106)，供給工位(104) 和所述至少一個(gè)填充工位(105，106)與單個(gè)轉(zhuǎn)塔(102)相鄰并位于該轉(zhuǎn)塔的周邊。
5.根據(jù)前述任一權(quán)利要求的機(jī)器，其中供給單元(4)包括操縱裝置(9)，該操縱裝置用于單個(gè)地將所述另外的膠囊(201)從所述第二存儲(chǔ)器(6)操縱至第二稱(chēng)重裝置(5)以及從后者操縱至傳送裝置(7; 107)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的機(jī)器，其中供給單元(4)包括第一選擇裝置(16)，第一選擇裝置用于選擇性地將完整的和/或重量在公差內(nèi)的另外的膠囊(201)輸送至傳送裝置(7)，或?qū)p壞的和/或重量超出公差的另外的膠囊O01)輸送至第一廢品存儲(chǔ)器(18)。
7.根據(jù)前述任一權(quán)利要求的機(jī)器，其中傳送裝置(7； 107)包括輪裝置(35 ；135)，其繞著另外的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(X2)旋轉(zhuǎn)并且包含臂裝置(36:136)，臂裝置在自由端具有適合于從供給單元(4)接收另外的膠囊(201)并將所述另外的膠囊釋放至轉(zhuǎn)塔裝置O ；10 的限定底座(24 ； 124)的殼體(37 ； 137)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的機(jī)器，其中所述臂裝置(36)能夠軸向移動(dòng)地安裝于輪裝置(35) 上并且適合于根據(jù)輪裝置(35)的角度位置被操作朝向或遠(yuǎn)離另外的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(X2)，以使得所述殼體(37)沿著軌跡(P)運(yùn)動(dòng)，所述軌跡的一部分(Pl)與底座04)的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軌跡 (S)基本上重疊。
9.根據(jù)前述任一權(quán)利要求的機(jī)器，包括鄰近轉(zhuǎn)塔裝置0;10幻定位的分離裝置(60)， 分離裝置用于接收已填充并從轉(zhuǎn)塔裝置O ；102)取出的膠囊(200)和另外的膠囊001)， 并分別將所述膠囊(200)輸送至收集存儲(chǔ)器以及將所述另外的膠囊(201)輸送至第二稱(chēng)重裝置G5)。
10.根據(jù)前述任一權(quán)利要求的機(jī)器，包括定位于第二稱(chēng)重裝置0 下游的第二選擇裝置(46)，第二選擇裝置用于選擇性地將完整的和/或重量在公差內(nèi)的另外的膠囊(201)朝著移動(dòng)裝置(57)輸送至收集存儲(chǔ)器，以及將損壞的和/或重量超出公差的另外的膠囊 (201)輸送至第二廢品存儲(chǔ)器08)。
11.根據(jù)前述任一權(quán)利要求的機(jī)器，包括連接至第一存儲(chǔ)器(3;103)的供給管道裝置 (22 ；122)，供給管道裝置用于單個(gè)地將膠囊(200)抽取并輸送至轉(zhuǎn)塔裝置O ；102)的底座 (24 ； 124)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的機(jī)器，包括止動(dòng)裝置(30； 130)，其與供給管道裝置02 ；122)相關(guān)聯(lián)并且適合于阻塞膠囊(200)沿著供給管道裝置02 ；122)的位移，以防止膠囊(200)插入轉(zhuǎn)塔裝置O)的預(yù)定底座04 ；124)并保持預(yù)定底座04 ； 124)為空。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的機(jī)器，其中供給管道裝置02；122)包括多個(gè)供給管道，所述止動(dòng)裝置(30 ； 130)包括多個(gè)可移動(dòng)的抵靠元件(31)，每個(gè)抵靠元件與相應(yīng)的供給管道(22 ； 122)相關(guān)聯(lián)并適合于在兩個(gè)操作位置之間獨(dú)立地操作，以便阻塞或允許膠囊(200)沿著相應(yīng)供給管道(22；122)通過(guò)。
14.一種借助于填充機(jī)(1 ； 100)對(duì)膠囊(200)或類(lèi)似元件中定劑量的產(chǎn)品進(jìn)行稱(chēng)重的方法，填充機(jī)包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔裝置O ；102)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔裝置具有適合于接收從第一存儲(chǔ)器 (3 ； 103)抽出的空膠囊(200)的底座(24 ； 124)；以及用于對(duì)膠囊(200)中的產(chǎn)品定劑量的定劑量裝置，該方法包括-保持轉(zhuǎn)塔裝置O ； 102)的預(yù)定底座04 ； 124)為空；-將從第二存儲(chǔ)器(6)抽出并借助于第一稱(chēng)重裝置(5)稱(chēng)重的空的相應(yīng)另外的膠囊 (201)插入所述空的預(yù)定底座(24； 124)；-打開(kāi)所述膠囊(200)和所述另外的膠囊001)、對(duì)產(chǎn)品定劑量和閉合所述膠囊和所述另外的膠囊；-借助于第二稱(chēng)重裝置G5)對(duì)從轉(zhuǎn)塔裝置O ；102)取出的另外的膠囊O01)進(jìn)行稱(chēng)重；以及-對(duì)于每個(gè)另外的膠囊(201)計(jì)算在填充之前測(cè)量的重量和填充之后測(cè)量的重量之間的差值，以便計(jì)算定劑量產(chǎn)品的相應(yīng)量。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的方法，其中所述保持所述預(yù)定底座04； 124)為空的步驟包括防止膠囊(201)被供給至預(yù)定底座04 ； 124)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15的方法，包括根據(jù)固定或隨機(jī)順序保持預(yù)定底座04；124) 為空。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16的任一的方法，包括以持續(xù)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔裝置(2)。
18.根據(jù)權(quán)利要求14至16的任一的方法，所述插入步驟包括使所述另外的膠囊(200) 沿著運(yùn)動(dòng)軌跡(P)位移，所述運(yùn)動(dòng)軌跡的一部分(Pl)與所述底座04)的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軌跡(S)基本上重疊。
全文摘要
一種用于對(duì)膠囊(200，201)或類(lèi)似元件中的產(chǎn)品定劑量的機(jī)器，其包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔裝置(2；102)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔裝置具有適合于接收從第一存儲(chǔ)器(3；103)抽出的空膠囊(200)的底座(24；124)；以及用于對(duì)膠囊(200)中的產(chǎn)品定劑量的定劑量裝置，該機(jī)器還包括供給單元(4)，其具有第一稱(chēng)重裝置(5)，用于稱(chēng)重從第二存儲(chǔ)器(6)抽出的空的另外的膠囊(201)；傳送裝置(7；107)，用于將已稱(chēng)重的另外的膠囊(201)傳送至轉(zhuǎn)塔裝置(2；102)的預(yù)定底座(24；124)以便用產(chǎn)品填充第二稱(chēng)重裝置(45)，用于稱(chēng)重已用產(chǎn)品填充并從轉(zhuǎn)塔裝置(2；102)取出的另外的膠囊(201)；以及連接至第一稱(chēng)重裝置(5)和第二稱(chēng)重裝置(45)的處理裝置(50)，用于接收關(guān)于借助于第一和第二稱(chēng)重裝置(5，45)測(cè)量的重量的數(shù)據(jù)以及對(duì)于每個(gè)另外的膠囊(201)計(jì)算在填充之前測(cè)量的重量和填充之后測(cè)量的重量之間的差值，以便計(jì)算定劑量產(chǎn)品的相應(yīng)量。
文檔編號(hào)A61J3/07GK102227201SQ200980147433
公開(kāi)日2011年10月26日 申請(qǐng)日期2009年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月28日
發(fā)明者M·貝德特蒂 申請(qǐng)人:I.M.A.工業(yè)機(jī)械自動(dòng)裝置股份公司