專利名稱：圖像處理系統(tǒng)、該圖像處理系統(tǒng)的攝像裝置、接收裝置以及圖像顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像處理系統(tǒng)、該圖像處理系統(tǒng)的攝像裝置、接收裝置以及圖像顯示裝置，特別是涉及一種適當(dāng)?shù)厣砂咨珗D像等普通圖像和由特定的色彩成分組成的光譜圖像的圖像處理系統(tǒng)、該圖像處理系統(tǒng)的攝像裝置、接收裝置以及圖像顯示裝置。
背景技術(shù)：
近年來，在內(nèi)窺鏡領(lǐng)域中，提出了設(shè)有攝像功能和無線通信功能的膠囊型被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置(例如膠囊型內(nèi)窺鏡)，開發(fā)了使用該膠囊型內(nèi)窺鏡來獲取被檢體內(nèi)的圖像的被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)。膠囊型內(nèi)窺鏡如下發(fā)揮功能為了觀察(檢查)被檢體內(nèi)，例如從被檢體的口中吞服該膠囊型內(nèi)窺鏡，之后直到自然排出為止的期間，該膠囊型內(nèi)窺鏡在體腔內(nèi)例如胃、小腸等的臟器的內(nèi)部隨著其蠕動運(yùn)動進(jìn)行移動，并且例如以0.5秒為間隔來拍攝被檢體內(nèi)的圖像。在膠囊型內(nèi)窺鏡在被檢體內(nèi)進(jìn)行移動的期間，由該膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的圖像通過被配置在被檢體的身體表面的天線被外部的圖像顯示裝置所接收。該圖像顯示裝置具有針對膠囊型內(nèi)窺鏡的無線通信功能和圖像的存儲功能，將從被檢體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡接收到的圖像依次存儲在存儲器中。醫(yī)生或者護(hù)士通過將存儲在上述圖像顯示裝置中的圖像、即被檢體的消化管內(nèi)的圖像顯示在顯示器上，從而能夠觀察(檢查)被檢體內(nèi)來進(jìn)行診斷。在此，在專利文獻(xiàn)1中，記載有如下的生物體內(nèi)攝像裝置配置多個(gè)獨(dú)立的光源和多個(gè)獨(dú)立的光學(xué)傳感器，以由光學(xué)傳感器對光源動作時(shí)被被攝體反射的光進(jìn)行感測得到的光量來控制光源的動作、增益。專利文獻(xiàn)1 日本特開2006-247404號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題另外，在將膠囊型內(nèi)窺鏡等用作攝像裝置的圖像生成系統(tǒng)中，通過拍攝所獲取的圖像的明亮度未必恒定。因此，存在難以穩(wěn)定地進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)本身的生成、對所生成的圖像數(shù)據(jù)的圖像處理這樣的問題。因此，本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠穩(wěn)定地進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)本身的生成、對所生成的圖像數(shù)據(jù)的圖像處理的圖像處理系統(tǒng)、該圖像處理系統(tǒng)的攝像裝置、接收裝置以及圖像顯示裝置。用于解決問題的方案為了解決上述的課題并達(dá)到目的，本發(fā)明所涉及的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，具備圖像生成單元，其至少具有兩種以上的觀察模式，在某一種觀察模式下生成圖像；明亮度檢測單元，其檢測所述圖像生成單元在某一種觀察模式下生成的圖像的明亮度；以及控制單元，其根據(jù)由所述明亮度檢測單元檢測出的圖像的明亮度來控制所述圖像生成單元在
5另一種觀察模式下的圖像的生成。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，所述圖像生成單元使所述某一種觀察模式和所述另一種觀察模式交替或者連續(xù)來生成圖像。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，所述圖像生成單元包括攝像單元，其反復(fù)拍攝被攝體；照明單元，其配合所述攝像單元的拍攝來對所述被攝體進(jìn)行照明；以及圖像處理單元，其對通過所述攝像單元獲取到的圖像執(zhí)行規(guī)定處理，其中，所述控制單元根據(jù)通過所述明亮度檢測單元檢測出的圖像的明亮度，來控制所述照明單元、所述攝像單元以及所述圖像處理單元中的至少一個(gè)。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，所述控制單元根據(jù)通過前次的拍攝所得到的圖像的明亮度來控制后續(xù)的拍攝中所述攝像單元的曝光時(shí)間。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，所述控制單元根據(jù)通過前次的拍攝所得到的圖像的明亮度來控制后續(xù)的拍攝中所述照明單元的發(fā)光時(shí)間。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，所述規(guī)定處理包括所述圖像的同時(shí)化處理、壓縮處理、保存處理、移動檢測處理、紅色檢測處理以及種類與該圖像的種類不同的圖像的生成處理中的至少一個(gè)，所述控制單元根據(jù)所述攝像單元獲取到的圖像的明亮度來控制所述圖像處理單元對該圖像的所述規(guī)定處理。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，所述圖像生成單元生成普通光圖像和特殊光圖像作為所述種類不同的圖像。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，所述照明單元包括利用普通光對所述被攝體進(jìn)行照明的普通光光源以及利用特殊光對所述被攝體進(jìn)行照明的特殊光光源，所述圖像生成單元將在利用所述普通光光源對所述被攝體進(jìn)行照明時(shí)所述攝像單元獲取到的圖像生成為所述普通光圖像，將在利用所述特殊光光源對所述被攝體進(jìn)行照明時(shí)所述攝像單元獲取到的圖像生成為所述特殊光圖像。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，所述圖像生成單元還包括攝像裝置，其包括所述照明單元和所述攝像單元，被導(dǎo)入被檢體內(nèi)，將所述攝像單元拍攝該被檢體內(nèi)的所述被攝體所得到的圖像以無線信號進(jìn)行發(fā)送；接收裝置，其接收所述攝像裝置以無線信號發(fā)送的所述圖像，并將該圖像記錄在規(guī)定的記錄區(qū)域中；以及圖像顯示裝置，其從所述接收裝置獲取記錄在該接收裝置中的圖像來進(jìn)行顯示，其中，所述圖像處理單元設(shè)置在所述攝像裝置、所述接收裝置以及所述圖像顯示裝置中的至少一個(gè)中。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，所述攝像單元交替地進(jìn)行觀察所述被攝體的第一觀察模式下的攝像動作以及與所述第一觀察模式不同的第二觀察模式下的攝像動作，其中包括多次重復(fù)進(jìn)行同一觀察模式下的攝像動作，所述控制單元包括曝光時(shí)間測量部，其測量所述第一觀察模式時(shí)的曝光時(shí)間；以及觀察模式控制部，其根據(jù)所述曝光時(shí)間測量部的測量結(jié)果來控制所述第二觀察模式的攝像動作。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，所述攝像單元包括第一光源部，其照射用于所述第一觀察模式的光；以及第二光源部，其照射用于與所述第一觀察模式不同的第二觀察模式的光，其中，所述曝光時(shí)間測量部測量通過所述第一光源部照射的光的曝光時(shí)間作為所述第一觀察模式時(shí)的曝光時(shí)間。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，所述觀察模式控制部通過根據(jù)所述曝光時(shí)間測量部的測量結(jié)果至少控制所述第二光源部的動作，來控制所述第二觀察模式的攝像動作。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，在所述第一觀察模式時(shí)的曝光時(shí)間直到前次為止連續(xù)多次超過規(guī)定值的情況下，所述觀察模式控制部停止后續(xù)的所述第二觀察模式下的攝像動作，代替該第二觀察模式下的攝像動作而進(jìn)行所述第一觀察模式下的攝像動作，在所述第一觀察模式時(shí)的曝光時(shí)間沒有連續(xù)多次超過規(guī)定值的情況下，進(jìn)行后續(xù)的所述第二觀察模式下的攝像動作。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，所述第一光源部具有針對所述攝像單元的光軸方向具有窄的定向性的窄定向性光源以及具有寬的定向性的寬定向性光源，在所述第一觀察模式時(shí)的曝光時(shí)間直到前次為止連續(xù)多次超過規(guī)定值的情況下，所述觀察模式控制部僅使所述寬定向性光源照射光來進(jìn)行后續(xù)的所述第二觀察模式下的攝像動作，在所述第一觀察模式時(shí)的曝光時(shí)間沒有連續(xù)多次超過規(guī)定值的情況下，使所述寬定向性光源和所述窄定向性光源照射光來進(jìn)行后續(xù)的所述第二觀察模式下的攝像動作。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，還具備狀態(tài)檢測單元，該狀態(tài)檢測單元至少檢測所述攝像單元和所述照明單元是否處于液體中，在所述第一觀察模式時(shí)的曝光時(shí)間直到前次為止連續(xù)多次超過規(guī)定值、且所述狀態(tài)檢測單元檢測為處于液體中的情況下， 所述觀察模式控制部僅使所述寬定向性光源照射光來進(jìn)行后續(xù)的所述第二觀察模式下的攝像動作，在所述第一觀察模式時(shí)的曝光時(shí)間直到前次為止連續(xù)多次超過規(guī)定值、且所述狀態(tài)檢測單元檢測為不處于液體中的情況下，停止后續(xù)的所述第二觀察模式下的攝像動作，代替該第二觀察模式下的攝像動作而進(jìn)行所述第一觀察模式下的攝像動作。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，所述第一觀察模式使用白色光源來拍攝所述被攝體，所述第二觀察模式使用窄頻帶光源來拍攝所述被攝體，該窄頻帶光源照射特定的色彩成分的光譜光。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，所述窄頻帶光源照射以藍(lán)色和綠色為特定的色彩成分的光譜光。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，所述攝像裝置是被導(dǎo)入所述被檢體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡。另外，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，具備圖像生成單元，其至少具有兩種以上的觀察模式，被導(dǎo)入被檢體內(nèi)來在某一種觀察模式下生成圖像；明亮度檢測單元，其檢測所述圖像生成單元在某一種觀察模式下生成的圖像的明亮度；控制單元，其根據(jù)由所述明亮度檢測單元檢測出的圖像的明亮度來控制所述圖像生成單元在另一種觀察模式下的圖像的生成；以及發(fā)送單元，其發(fā)送所述圖像生成單元所生成的圖像。另外，本發(fā)明的接收裝置的特征在于，具備圖像接收單元，其接收不同種類的圖像；記錄單元，其將由所述圖像接收單元接收到的所述圖像記錄在規(guī)定的記錄區(qū)域中；明亮度檢測單元，其檢測由所述圖像接收單元接收到的所述圖像的明亮度；以及控制單元，其根據(jù)由所述明亮度檢測單元檢測到的圖像的明亮度來控制所述記錄單元是否記錄該圖像。另外，本發(fā)明的圖像顯示裝置的特征在于，具備圖像處理單元，其對圖像執(zhí)行規(guī)定的圖像處理；明亮度檢測單元，其檢測所述圖像的明亮度；控制單元，其根據(jù)所述明亮度檢測單元檢測出的所述圖像的明亮度來控制所述圖像處理單元對該圖像進(jìn)行的所述規(guī)定
7的圖像處理；以及顯示單元，其顯示所述圖像和/或通過所述圖像處理單元進(jìn)行所述規(guī)定的圖像處理后的圖像。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠根據(jù)圖像的明亮度信息來適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行控制，因此能夠?qū)崿F(xiàn)能夠穩(wěn)定地進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)本身的生成、對所生成的圖像數(shù)據(jù)的圖像處理的圖像處理系統(tǒng)、該圖像處理系統(tǒng)的攝像裝置、接收裝置以及圖像顯示裝置。


圖1是表示本實(shí)施方式的圖像處理系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體概要結(jié)構(gòu)的圖。圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式2的膠囊型內(nèi)窺鏡的攝像部以及照明部附近的俯視圖。圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式2的膠囊型內(nèi)窺鏡的攝像部以及照明部附近的截面圖。圖5是表示血液的吸光特性水平的波長依賴性的圖。圖6是表示對于體腔內(nèi)壁和血管的光的進(jìn)入和反射之間的關(guān)系的示意圖。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的膠囊型內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的框圖。圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的膠囊型內(nèi)窺鏡內(nèi)的觀察模式控制部的觀察模式控制處理過程的流程圖。圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的膠囊型內(nèi)窺鏡內(nèi)的觀察模式控制部的觀察模式控制處理的一個(gè)例子的時(shí)序圖。圖10是本發(fā)明的實(shí)施方式3的膠囊型內(nèi)窺鏡的攝像部以及照明部附近的俯視圖。圖11是本發(fā)明的實(shí)施方式3的膠囊型內(nèi)窺鏡的攝像部以及照明部附近的截面圖。圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的膠囊型內(nèi)窺鏡內(nèi)的觀察模式控制部的觀察模式控制處理過程的流程圖。圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的膠囊型內(nèi)窺鏡內(nèi)的觀察模式控制部的觀察模式控制處理過程的流程圖。圖14是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5的膠囊型內(nèi)窺鏡內(nèi)的觀察模式控制部的觀察模式控制處理過程的流程圖。圖15是表示本發(fā)明的實(shí)施方式6的膠囊型內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的框圖。圖16是表示圖15所示的發(fā)光量調(diào)整部的發(fā)光量調(diào)整處理過程的流程圖。圖17是表示本發(fā)明的實(shí)施方式7的膠囊型內(nèi)窺鏡的發(fā)光量調(diào)整部的發(fā)光量調(diào)整處理過程的流程圖。圖18是表示本發(fā)明的實(shí)施方式8的接收裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖19是表示圖18所示的明亮度調(diào)整部的明亮度調(diào)整處理過程的流程圖。圖20是表示本發(fā)明的實(shí)施方式9的膠囊型內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的框圖。圖21是表示本發(fā)明的實(shí)施方式9的膠囊型內(nèi)窺鏡的概要?jiǎng)幼鞯牧鞒虉D。圖22是表示本發(fā)明的實(shí)施方式9的接收裝置3的概要?jiǎng)幼鞯牧鞒虉D。圖23是表示本發(fā)明的實(shí)施方式10的圖像顯示裝置4的概要?jiǎng)幼鞯牧鞒虉D。圖M是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式10中圖像顯示裝置執(zhí)行的圖像處理功能的一個(gè)例子(移動檢測功能)的概要?jiǎng)幼鞯牧鞒虉D。
圖25是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式10中圖像顯示裝置執(zhí)行的圖像處理功能的其它一個(gè)例子(紅色檢測功能)的概要?jiǎng)幼鞯牧鞒虉D。圖26是表示本發(fā)明的實(shí)施方式11的膠囊型內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的框圖。圖27是表示本發(fā)明的實(shí)施方式11的膠囊型內(nèi)窺鏡的概要?jiǎng)幼鞯牧鞒虉D。圖28是表示本發(fā)明的實(shí)施方式11的接收裝置的概要?jiǎng)幼鞯牧鞒虉D。圖29是表示本發(fā)明的實(shí)施方式11的圖像顯示裝置的概要?jiǎng)幼鞯牧鞒虉D。附圖標(biāo)記說明100 圖像處理系統(tǒng)；101 圖像生成單元；102 顯示單元；103 照明單元；104 攝像單元；105 圖像處理單元；106 明亮度檢測單元；107 控制單元；1 被檢體；2 膠囊型內(nèi)窺鏡；3 接收裝置；3a 池接收天線；4 圖像顯示裝置；10、110 普通光光源；11 特殊光光源；12 透明蓋；13 光學(xué)透鏡；14 攝像元件；20 圓頂(dome)型透明蓋；21 膠囊型殼體；23 基板；40 粘膜表層；41 粘膜深部；42 內(nèi)部組織；43 毛細(xì)血管；44 血管；51 照明部；52 攝像部；53 狀態(tài)檢測部；5454B 系統(tǒng)控制部；55 發(fā)送電路；56 發(fā)送用天線； 57 電源電路；61 光源控制電路；62 攝像元件控制電路；63 傳感器部；64 傳感器部控制電路；71 曝光時(shí)間測量部；72、172 觀察模式控制部；73 明亮度信息檢測部；74 標(biāo)志附加部；111 寬定向性特殊光光源；112 窄定向性特殊光光源；171 發(fā)光量調(diào)整部；201 明亮度調(diào)整部；203 前處理部；204 圖像判斷部；205 平均亮度計(jì)算部；206 放大部；207 信號處理部。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明所涉及的圖像處理系統(tǒng)、該圖像處理系統(tǒng)的攝像裝置、接收裝置以及圖像顯示裝置的優(yōu)選實(shí)施方式。此外，能夠適當(dāng)組合以下所示的所有實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的全部或者一部分。(實(shí)施方式1)首先，在說明本發(fā)明的實(shí)施方式1的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)時(shí)，使用附圖來詳細(xì)地說明作為構(gòu)建膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概念的圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖1是表示本實(shí)施方式的圖像處理系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的框圖。如圖1所示，本實(shí)施方式的圖像處理系統(tǒng)100大致具備圖像生成單元101、顯示單元102、明亮度檢測單元106以及控制單元107。圖像生成單元101具有交替或者連續(xù)地生成不同種類的圖像、例如由色彩成分的組合構(gòu)成的圖像(例如后述的普通光圖像和特殊光圖像)的至少兩種以上的觀察模式，選擇某一種觀察模式來在該觀察模式下生成圖像。該圖像生成單元101具備拍攝被攝體的攝像單元103 ；攝像時(shí)對被攝體進(jìn)行照明的照明單元104 ；以及對通過拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施規(guī)定的圖像處理的圖像處理單元105。明亮度檢測單元106檢測表示由攝像單元104通過在一種觀察模式下拍攝所得到的圖像的明亮度的信息(以下，簡單稱作明亮度信息)?？刂茊卧?07根據(jù)由明亮度檢測單元106檢測到的明亮度信息來控制圖像生成單元101的攝像單元103、照明單元104 以及圖像處理單元105中的至少一個(gè)，由此控制圖像生成單元101在另一種觀察模式下的圖像生成。在本實(shí)施方式中的明亮度信息中，例如能夠?qū)⑷缦碌谋硎緢D像的明亮度的所有信息用作明亮度信息攝像單元103進(jìn)行攝像時(shí)的曝光時(shí)間；通過攝像單元103獲取到的圖像的平均亮度；包含在通過攝像單元103獲取到的圖像的規(guī)定區(qū)域中的像素的信號強(qiáng)度的積分值(還稱作曝光量)等?？刂茊卧?07根據(jù)在明亮度檢測單元106中檢測到的明亮度信息，例如進(jìn)行決定照明單元104的發(fā)光量(功率)、發(fā)光時(shí)間或選擇要驅(qū)動的光源的種類等的控制。另外，控制單元107同樣地根據(jù)檢測到的明亮度信息，進(jìn)行決定攝像單元103的曝光時(shí)間、或選擇要讀出圖像信號的像素的種類(R，G，B中的任一個(gè)以上)等的控制。并且，控制單元107同樣地根據(jù)檢測到的明亮度信息，進(jìn)行變更圖像處理單元105的圖像處理中的各種參數(shù)或選擇要執(zhí)行的圖像處理功能的控制。這樣在本實(shí)施方式中，根據(jù)獲取到的圖像的明亮度信息來控制圖像生成單元101 中的攝像單元103、照明單元104、圖像處理單元105，從而進(jìn)行與圖像的明亮度相應(yīng)的適當(dāng)?shù)目刂?，因此能夠穩(wěn)定地進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)本身的生成、對生成的圖像數(shù)據(jù)的處理。(實(shí)施方式2)接著，作為本發(fā)明的實(shí)施方式2的圖像處理系統(tǒng)，以攝像裝置中使用膠囊型內(nèi)窺鏡的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)為例子進(jìn)行說明。此外，本實(shí)施方式的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)是更具體化了上述實(shí)施方式1的圖像處理系統(tǒng)的系統(tǒng)，其概念包含在該圖像處理系統(tǒng)的概念中。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖 2所示，本實(shí)施方式2所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備拍攝被檢體1的體內(nèi)圖像的作為攝像裝置的膠囊型內(nèi)窺鏡2 ；接收通過膠囊型內(nèi)窺鏡2無線發(fā)送的圖像信號的接收裝置3 ；顯示通過膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝得到的體內(nèi)圖像的圖像顯示裝置4 ；以及用于進(jìn)行接收裝置3 與圖像顯示裝置4之間的數(shù)據(jù)交換的可移動的記錄介質(zhì)5。膠囊型內(nèi)窺鏡2在膠囊型的殼體內(nèi)部具備攝像功能和無線通信功能。膠囊型內(nèi)窺鏡2通過經(jīng)口攝取等而被導(dǎo)入被檢體1的臟器內(nèi)部，之后通過蠕動運(yùn)動等在被檢體1的臟器內(nèi)部進(jìn)行移動，并且以規(guī)定的間隔(例如0. 5秒間隔)依次拍攝被檢體1的體內(nèi)圖像。具體地說，膠囊型內(nèi)窺鏡2交替地進(jìn)行如下拍攝，其中包括將各個(gè)拍攝分別重復(fù)進(jìn)行多次使用白色光的普通圖像的拍攝(普通光觀察)；以及使用由藍(lán)色和綠色的特定的色彩成分組成的特殊光拍攝體腔內(nèi)壁的鮮明的血管圖像等來生成的光譜圖像的拍攝(特殊光觀察)。 膠囊型內(nèi)窺鏡2將這樣拍攝得到的被檢體1的體內(nèi)圖像的圖像信號向外部的接收裝置3進(jìn)行無線發(fā)送。膠囊型內(nèi)窺鏡2在被導(dǎo)入到被檢體1的臟器內(nèi)部之后直到被排出被檢體1的外部為止的期間，依次重復(fù)進(jìn)行上述體內(nèi)圖像的攝像動作以及無線發(fā)送動作。接收裝置3例如具備分散配置在被檢體1的身體表面上的多個(gè)接收天線3a 3h， 通過多個(gè)接收天線3a 池中的至少一個(gè)接收天線接收來自被檢體1內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡 2的無線信號。接收裝置3從來自膠囊型內(nèi)窺鏡2的無線信號中抽取圖像信號，獲取包含在抽取到的該圖像信號中的體內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)。另外，接收裝置3對獲取到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行各種圖像處理，在預(yù)先插接的記錄介質(zhì)5中存儲該圖像處理后的體內(nèi)圖像群。另外，接收裝置3使體內(nèi)圖像群的各圖像分別與攝像時(shí)刻或者接收時(shí)刻等時(shí)間數(shù)據(jù)相對應(yīng)。此外，接收裝置3的接收天線3a 3h，既可以如圖2所示那樣配置在被檢體1的身體表面上，也可以配置在被檢體1穿著的夾克上。另外，接收裝置3的接收天線數(shù)只要是 1個(gè)以上即可，沒有特別限定于8個(gè)。
圖像顯示裝置4具有如經(jīng)由記錄介質(zhì)5取入被檢體1的體內(nèi)圖像群等的各種數(shù)據(jù)并顯示所取入的體內(nèi)圖像群等各種數(shù)據(jù)的工作站那樣的結(jié)構(gòu)。具體地說，圖像顯示裝置4 通過插接從接收裝置3取下的記錄介質(zhì)5并取入該記錄介質(zhì)5的保存數(shù)據(jù)，來獲取被檢體 1的體內(nèi)圖像群等各種數(shù)據(jù)。圖像顯示裝置4具有將獲取到的體內(nèi)圖像顯示在顯示器上的功能。通過該圖像顯示裝置4的圖像顯示來進(jìn)行診斷等。記錄介質(zhì)5是用于進(jìn)行上述接收裝置3和圖像顯示裝置4之間的數(shù)據(jù)交換的可移動的記錄介質(zhì)。記錄介質(zhì)5能夠針對接收裝置3以及圖像顯示裝置4進(jìn)行裝卸，具有對兩者進(jìn)行插接時(shí)能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸出以及記錄的結(jié)構(gòu)。具體地說，記錄介質(zhì)5在插接在接收裝置3上的情況下，記錄通過接收裝置3進(jìn)行圖像處理后的體內(nèi)圖像群以及各圖像的時(shí)間數(shù)據(jù)等。膠囊型內(nèi)窺鏡2在膠囊型殼體21內(nèi)內(nèi)置有各種功能，一端部被圓頂型透明蓋20 所覆蓋，在該一端部側(cè)配置有照明部以及攝像部。如圖3以及圖4所示，在圓板狀的基板23 的圓中央部設(shè)有鏡筒M，在該鏡筒M內(nèi)設(shè)有以膠囊型殼體21的圓筒軸為光軸的光學(xué)透鏡 13以及攝像元件14。在基板23的周緣側(cè)，利用發(fā)出白色光的白色LED實(shí)現(xiàn)的普通光光源 IOa IOc (10)、以及發(fā)出在415nm(藍(lán)色)附近具有峰值的波長帶的光和在M0nm(綠色) 附近具有峰值的波長帶的光的特殊光光源Ila Ilc(Il)在不同的位置處交替地配置成圓環(huán)狀。此外，特殊光光源11為在發(fā)出415nm的光的LED芯片上涂布發(fā)出540nm的光的熒光體而成的二波長發(fā)光類型光源。另外，各光源10、11具有幾乎相同的配光特性。另外，在各光源10、11的上部設(shè)有透明的固定部件12。此外，攝像元件14是通過普通的Bayer陣列的 CXD等來實(shí)現(xiàn)的。在此，說明使用特殊光光源11的特殊光觀察。首先，如圖5所示，血液的吸光特性水平除了在415nm(藍(lán)色)處具有峰值Li、在MOnm(綠色)處具有峰值之外都較低。而且， 如圖6所示，在體腔內(nèi)壁中，在粘膜表層40中存在毛細(xì)血管43，并且在粘膜深部41中存在粗血管44。照射在體腔內(nèi)壁的415nm(藍(lán)色)的光30B的波長短，因此不透射到組織內(nèi)部， 而由于上述的血液的吸光特性而被毛細(xì)血管43所吸收。另外，540nm(綠色)的光30G的波長比藍(lán)色光的波長還長，因此透射到粘膜深部41，由于上述的血液的吸光特性而被粗血管 44所吸收。另一方面，紅色的光30R透射到內(nèi)部組織42，作為散射光幾乎都被反射。因而， 如果具有只有415nm (藍(lán)色)以及MOnm (綠色)的感光靈敏度，能夠得到毛細(xì)血管43以及粗血管44等的血管圖像的對比度信息。因而，在特殊光觀察中，能夠?qū)⒕哂兴{(lán)色波長和綠色波長的光向被攝體進(jìn)行照明， 通過使用具有藍(lán)色波長和綠色波長的靈敏度特性的攝像元件來能夠得到血管的對比度信息，能夠得到作為血管圖像的光譜圖像。圖7是表示膠囊型內(nèi)窺鏡2的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖。如圖7所示，膠囊型內(nèi)窺鏡2具有 向被攝體發(fā)出照明光的照明部51 ；接收來自被攝體的反射光來拍攝被攝體的攝像部52 ；檢測膠囊內(nèi)外的狀態(tài)的狀態(tài)檢測部53 ；控制膠囊型內(nèi)窺鏡2整體的系統(tǒng)控制部M ；通過發(fā)送用天線56向膠囊型內(nèi)窺鏡2的外部、特別是被檢體外發(fā)送通過攝像部52拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)等信息的發(fā)送電路55 ；以及在系統(tǒng)控制部M的控制下向各種結(jié)構(gòu)部位提供電源的電源電路57。照明部51具有上述普通光光源10、特殊光光源11以及進(jìn)行普通光光源10和特殊
11光光源11的驅(qū)動控制的光源控制電路61。此外，特殊光光源11在被提供與提供給普通光光源10的電流相同的電流的情況下，發(fā)出光量比普通光的光量少的特殊光。另外，攝像部 52具有上述攝像元件14以及進(jìn)行該攝像元件14的驅(qū)動控制的攝像元件控制電路62。并且，狀態(tài)檢測部53具有傳感器部63以及對傳感器部63進(jìn)行驅(qū)動控制的傳感器部控制電路 64。傳感器部63是利用至少能夠檢測膠囊型內(nèi)窺鏡2在被檢體1內(nèi)是否位于水等的液體中(位于液體中還是位于氣體中)的各種傳感器來實(shí)現(xiàn)的。系統(tǒng)控制部M具有曝光時(shí)間測量部71和觀察模式控制部72。曝光時(shí)間測量部 71至少測量普通光觀察時(shí)的曝光時(shí)間作為明亮度信息。另一方面，觀察模式控制部72根據(jù)曝光時(shí)間測量部71所測量出的曝光時(shí)間信息，控制與進(jìn)行普通光圖像的攝像的第一觀察模式相對應(yīng)的普通光觀察模式的動作、以及與進(jìn)行特殊光圖像的攝像的第二攝像模式相對應(yīng)的特殊光觀察模式的動作。在此，參照圖8和圖9來說明觀察模式控制部72的觀察模式控制處理過程。如圖8所示，觀察模式控制部72首先使普通光光源10發(fā)出預(yù)先設(shè)定的光量的普通光(步驟 S101)o之后，通過攝像部52拍攝并獲取普通光圖像(步驟S102)。而且，通過發(fā)送電路55 和發(fā)送用天線56向被檢體外部的接收裝置3發(fā)送該普通光圖像的數(shù)據(jù)(步驟S103)。之后， 判斷是否為特殊光觀察模式(步驟S104)。在不是特殊光觀察模式的情況下(步驟S104， “否”)，轉(zhuǎn)移到步驟S101，持續(xù)普通光觀察模式。另一方面，在是特殊光觀察模式的情況下 (步驟S104，“是”)，還根據(jù)曝光時(shí)間測量部71的測量結(jié)果，判斷普通光的曝光時(shí)間是否連續(xù)地成為規(guī)定值以上(步驟S105)。在連續(xù)成為規(guī)定值以上的情況下(步驟S105，“是”)， 轉(zhuǎn)移到步驟S101，維持普通光觀察模式來進(jìn)行普通光觀察。另一方面，在普通光的曝光時(shí)間不是連續(xù)成為規(guī)定值以上的情況下(步驟S105， “否”)，使特殊光光源11發(fā)光(步驟S106)，轉(zhuǎn)移到步驟S102，通過攝像部52拍攝并獲取特殊光圖像。即，進(jìn)行特殊光觀察模式的動作。S卩，觀察模式控制部72在以預(yù)先設(shè)定的交替順序來進(jìn)行特殊光觀察的情況下，在前次以及更前次的普通光觀察時(shí)的曝光時(shí)間都為規(guī)定值以上的情況下，換句話說，在普通光的反射光少的情況下，即使進(jìn)行特殊光觀察，由于反射光量少而也無法得到具有充分的明亮度的特殊光圖像，因此也可以代替該特殊光觀察而進(jìn)行普通光觀察。圖9是表示由觀察模式控制部72進(jìn)行的具體的觀察模式的動作控制的時(shí)序圖。在圖9中，示出了以時(shí)間間隔Atl進(jìn)行普通光觀察和特殊光觀察的情況。時(shí)間At2是曝光時(shí)間，時(shí)間Δ t3是規(guī)定值，時(shí)間tmax是最大曝光時(shí)間設(shè)定值。在圖9中，如上段所示，在最初的時(shí)間段內(nèi)如普通光觀察Mll —特殊光觀察M21 —普通光觀察M12 —特殊光觀察M22 —普通光觀察M13那樣交替地進(jìn)行普通光觀察和特殊光觀察。在此，在普通光觀察M13之后要進(jìn)行特殊光觀察的情況下，由于普通光觀察M12、M13的曝光時(shí)間At2都為規(guī)定值Δ t3以上，曝光時(shí)間連續(xù)成為規(guī)定值A(chǔ)t3以上，因此進(jìn)行如下的動作控制不進(jìn)行特殊光觀察，在該特殊光觀察的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行普通光觀察M14來代替特殊光觀察。之后，在進(jìn)行普通光觀察的時(shí)間段內(nèi)，在進(jìn)行普通光觀察M15后要進(jìn)行后續(xù)的特殊光觀察的情況下，普通光觀察M15 時(shí)的曝光時(shí)間Δ t2小于規(guī)定值Δ t3，因此曝光時(shí)間沒有連續(xù)成為規(guī)定值Δ t3以上，因此進(jìn)行特殊光觀察M23。這樣，關(guān)于普通光觀察，在交替的時(shí)間段內(nèi)始終進(jìn)行普通光觀察，但是關(guān)于特殊光觀察，在普通光觀察時(shí)的曝光時(shí)間連續(xù)成為規(guī)定值以上的情況下，不進(jìn)行緊接著該普通光觀察之后的特殊光觀察，而進(jìn)行普通光觀察。由此，能夠得到具有充分的明亮度的普通光圖像來代替不具有充分的明亮度的特殊光圖像，能夠有效利用電力。(實(shí)施方式3)接著，作為本發(fā)明的實(shí)施方式3的圖像處理系統(tǒng)，以在攝像裝置中使用膠囊型內(nèi)窺鏡的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)為例進(jìn)行說明。此外，與上述實(shí)施方式2的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)同樣地，本實(shí)施方式的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)是更具體化了上述實(shí)施方式1的圖像處理系統(tǒng)的系統(tǒng)，其概念包含在該圖像處理系統(tǒng)的概念中。在本實(shí)施方式3中，由針對攝像元件14的光軸具有寬定向性的寬定向性特殊光光源111 (Illa Illc)和具有窄定向性的窄定向性特殊光光源112 (11 112c)的各對來構(gòu)成特殊光光源11。如圖10和圖11所示，寬定向性特殊光光源111和窄定向性特殊光光源112成對并配置成圓環(huán)狀，寬定向性特殊光光源111配置在窄定向性特殊光光源112的內(nèi)周。通過窄定向性特殊光光源112被配置在寬定向性特殊光光源111的內(nèi)周，能夠防止寬定向性特殊光光源111的光直接入射至攝像元件14，因此能夠照射在寬帶寬中平坦的光。圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的由觀察模式控制部進(jìn)行的觀察模式控制處理過程的流程圖。在圖12中，觀察模式控制部72進(jìn)行與圖8所示的步驟SlOl S105相同的處理，通過與步驟105相對應(yīng)的步驟S205來判斷普通光的曝光時(shí)間是否連續(xù)成為規(guī)定值以上。之后，在普通光的曝光時(shí)間不是連續(xù)地成為規(guī)定值以上的情況下(步驟S205， “否”)，使窄定向性特殊光光源112以及寬定向性特殊光光源111發(fā)光(步驟S206)，并轉(zhuǎn)移到步驟S202，進(jìn)行特殊光觀察模式的動作。另一方面，在普通光的曝光時(shí)間連續(xù)地成為規(guī)定值以上的情況下(步驟S205， “是”)，還根據(jù)傳感器部63的檢測結(jié)果，判斷膠囊型內(nèi)窺鏡2是否位于液體中(步驟S207)。 在膠囊型內(nèi)窺鏡2不在液體中的情況下(步驟S207，“否”)，膠囊型內(nèi)窺鏡2位于氣體中， 轉(zhuǎn)移到步驟S201，在該特殊光觀察期間進(jìn)行普通光觀察。另一方面，在膠囊型內(nèi)窺鏡2位于液體中的情況下(步驟S207，“是”)，只使寬定向性特殊光光源111發(fā)光(步驟S208)，并轉(zhuǎn)移到步驟S202來進(jìn)行特殊光觀察。在這種情況下，由于照射寬定向性的光，因此能夠得到針對與膠囊型內(nèi)窺鏡2接近的周邊的被攝體的特殊光圖像。(實(shí)施方式4)在上述實(shí)施方式2、3中，都以曝光時(shí)間測量部71測量攝像部52的曝光時(shí)間為前提進(jìn)行了說明，但是不限于此，也可以與曝光時(shí)間相對應(yīng)地測量普通光光源10、110的發(fā)光量。在這種情況下，觀察模式控制部72代替圖8所示的流程圖的步驟S105，只要如圖13的步驟S305所示那樣判斷普通光的發(fā)光量是否連續(xù)成為規(guī)定值以上即可。(實(shí)施方式5)另外，在上述實(shí)施方式2 4中，觀察模式控制部72進(jìn)行了關(guān)于進(jìn)行特殊光觀察還是不進(jìn)行特殊光觀察而切換為普通光觀察的處理，但是不限于此，例如圖14所示，在與步驟S305相對應(yīng)的步驟S405中的判斷處理之后普通光的發(fā)光量連續(xù)成為規(guī)定值以上的情況下，在增大特殊光光源11、111、112的發(fā)光量(步驟S406)之后進(jìn)行特殊光觀察，在普通光的發(fā)光量不是連續(xù)地成為規(guī)定值以上的情況下(步驟S405，“否”)，在使特殊光光源11、111、112的發(fā)光量恢復(fù)到初始值(步驟S407)之后進(jìn)行特殊光觀察。通過進(jìn)行這種發(fā)光量控制，能夠進(jìn)行抑制了特殊光觀察的電力消耗的觀察。(實(shí)施方式6)接著，作為本發(fā)明的實(shí)施方式6的圖像處理系統(tǒng)，以在攝像裝置中使用了膠囊型內(nèi)窺鏡的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)為例進(jìn)行說明。此外，與上述實(shí)施方式2 5中任一個(gè)膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)同樣地，本實(shí)施方式的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)是更具體化了上述實(shí)施方式1的圖像處理系統(tǒng)的系統(tǒng)，其概念包含在該圖像處理系統(tǒng)的概念中。如圖15所示，本實(shí)施方式6的特征在于，在膠囊型內(nèi)窺鏡2中具備系統(tǒng)控制部M， 該系統(tǒng)控制部M針對普通光圖像和特殊光圖像的各圖像的攝像，分開調(diào)整普通光光源10 和特殊光光源11的發(fā)光量來使獲取的各圖像的明亮度合適。系統(tǒng)控制部M具有與獲取的普通光圖像和特殊光圖像分別對應(yīng)地調(diào)整普通光光源10的發(fā)光量和特殊光光源11的發(fā)光量的發(fā)光量調(diào)整部171。此外，系統(tǒng)控制部M具有觀察模式控制部172，該觀察模式控制部172進(jìn)行拍攝普通光圖像和特殊光圖像的各觀察模式的切換等的模式控制。在此，參照圖16說明由發(fā)光量調(diào)整部171進(jìn)行的發(fā)光量調(diào)整處理過程。首先，發(fā)光量調(diào)整部171根據(jù)觀察模式控制部172的控制內(nèi)容，判斷當(dāng)前拍攝的圖像是否為普通光圖像(步驟S501)。在是普通光圖像的情況下(步驟S501，“是”)，發(fā)光量調(diào)整部171累計(jì)前次獲取到的普通光圖像的規(guī)定范圍內(nèi)的全部像素(R，G，B)的值(步驟S502)。之后，判斷在該累計(jì)值是否在適當(dāng)范圍內(nèi)、即是否為具有適當(dāng)?shù)拿髁炼鹊膱D像(步驟S503)。在累計(jì)值不在適當(dāng)范圍內(nèi)的情況下(步驟S503，“否”)，調(diào)整普通光光源10的發(fā)光量使得圖像的明亮度在適當(dāng)范圍內(nèi)(步驟S504)，并轉(zhuǎn)移到步驟S508。另一方面，在累計(jì)值為適當(dāng)范圍的情況下(步驟S503，“是”)，為了維持當(dāng)前設(shè)定的普通光光源10的發(fā)光量，直接轉(zhuǎn)移到步驟 S508。另一方面，在不是普通光圖像的情況下(步驟S501，“否”)，累計(jì)前次獲取到的特殊光圖像的規(guī)定范圍內(nèi)的綠色(G)像素和藍(lán)色(B)像素(步驟S505)。之后，判斷累計(jì)值是否在適當(dāng)范圍內(nèi)(步驟S506)。在累計(jì)值不在適當(dāng)范圍內(nèi)的情況下(步驟S506，“否”)， 調(diào)整特殊光光源11的發(fā)光量使得圖像的明亮度在適當(dāng)范圍內(nèi)(步驟S507)，并轉(zhuǎn)移到步驟 S508。此外，在累計(jì)值在適當(dāng)范圍內(nèi)的情況下(步驟S506，“是”)，直接轉(zhuǎn)移到步驟S508。 之后，在步驟S508中，判斷發(fā)光量調(diào)整處理是否結(jié)束，只要不結(jié)束(步驟S508，“否”)就重復(fù)上述的處理，在是結(jié)束的情況下(步驟S508，“是”)，結(jié)束本處理。在本實(shí)施方式6中，針對普通光圖像以及特殊光圖像的各圖像分開進(jìn)行發(fā)光量調(diào)整，因此各圖像能夠分別獲取為具有適當(dāng)?shù)拿髁炼鹊膱D像。此外，在本實(shí)施方式6中，進(jìn)行對普通光光源10和特殊光光源11的發(fā)光量調(diào)整， 但是不限于此，也可以按普通光圖像和特殊光圖像進(jìn)行曝光時(shí)間調(diào)整。另外，在上述實(shí)施方式6中，由步驟S502、S505來分別進(jìn)行不同的累計(jì)，但是不限于此，也可以是各步驟S502、S505都累計(jì)全部像素。S卩，也可以使步驟S502、S505的累計(jì)處理相同。在這種情況下，優(yōu)選的是將步驟S503、S506的各適當(dāng)范圍設(shè)定為分別不同。(實(shí)施方式7)接著，作為本發(fā)明的實(shí)施方式7的圖像處理系統(tǒng)，以在攝像裝置中使用膠囊型內(nèi)
14窺鏡的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)為例進(jìn)行說明。此外，與上述實(shí)施方式2 6中的任一個(gè)膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)同樣地，本實(shí)施方式的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)是更具體化了上述實(shí)施方式1的圖像處理系統(tǒng)的系統(tǒng)，其概念包含在該圖像處理系統(tǒng)的概念中。本實(shí)施方式7的特征在于，針對普通光圖像和特殊光圖像的各圖像，根據(jù)與各圖像輸出的特性相對應(yīng)的各計(jì)算式算出各自的亮度作為明亮度信息，調(diào)整普通光光源10和特殊光光源11的發(fā)光量。本實(shí)施方式7的發(fā)光量調(diào)整部171與實(shí)施方式6所示的發(fā)光量調(diào)整部171同樣地進(jìn)行發(fā)光量調(diào)整，但是按照圖17所示的發(fā)光量調(diào)整處理過程進(jìn)行處理。S卩，發(fā)光量調(diào)整部171根據(jù)觀察模式控制部172的控制內(nèi)容，判斷當(dāng)前拍攝的圖像是否為普通光圖像(步驟S601)。在是普通光圖像的情況下(步驟S601，“是”)，發(fā)光量調(diào)整部171按照下式(1) 來計(jì)算前次獲取到的普通光圖像的規(guī)定范圍內(nèi)的全部像素(R，G, B)的平均亮度YW(步驟 S602)。Yff = 0. 30XR+0. 59XG+0. IlXB...(1)之后，判斷該平均亮度YW是否在適當(dāng)范圍內(nèi)、即是否為具有適當(dāng)?shù)拿髁炼鹊膱D像 (步驟S603)。在平均亮度YW不在適當(dāng)范圍內(nèi)的情況下(步驟S603，“否”)，調(diào)整普通光光源10的發(fā)光量使得圖像的明亮度在適當(dāng)范圍內(nèi)(步驟S604)，并轉(zhuǎn)移到步驟S608。另一方面，在平均亮度YW在適當(dāng)范圍內(nèi)的情況下(步驟S603，“是”)，為了維持當(dāng)前設(shè)定的普通光光源10的發(fā)光量，直接轉(zhuǎn)移到步驟S608。另一方面，在不是普通光圖像的情況下(步驟S601，“否”)，根據(jù)前次獲取到的特殊光圖像的規(guī)定范圍內(nèi)的綠色(G)像素和藍(lán)色(B)像素的值按照下式( 來計(jì)算平均亮度 (步驟 S605)。YN = 0. 30 X G+0. 70 X B— (2)此外，該式⑵是適用于將紅色(R)像素輸出為綠色(G)像素、將藍(lán)色⑶像素輸出為藍(lán)色(B)像素的情況的計(jì)算式。之后，判斷該平均亮度YN是否在適當(dāng)范圍內(nèi)(步驟S606)。在平均亮度YN不在適當(dāng)范圍內(nèi)的情況下(步驟S606，“否”)，調(diào)整特殊光光源11的發(fā)光量使得圖像的明亮度在適當(dāng)范圍內(nèi)(步驟S607)，并轉(zhuǎn)移到步驟S608。在圖像的明亮度在適當(dāng)范圍內(nèi)的情況下(步驟S606，“是”)，直接轉(zhuǎn)移到步驟S608。之后，在步驟S608中，判斷發(fā)光量調(diào)整處理是否結(jié)束，只要不是結(jié)束(步驟S608，“否”)就重復(fù)上述的處理，在是結(jié)束的情況下(步驟S608， “是”)，結(jié)束本處理。此外，步驟S603、S606的適當(dāng)范圍既可以相同，也可以不同。在本實(shí)施方式7中，針對普通光圖像以及特殊光圖像的各圖像通過各自不同的平均亮度計(jì)算式來分開計(jì)算平均亮度，根據(jù)該平均亮度進(jìn)行發(fā)光量調(diào)整，因此各圖像能夠獲取為分別具有適當(dāng)?shù)拿髁炼鹊膱D像。(實(shí)施方式8)接著，作為本發(fā)明的實(shí)施方式8的圖像處理系統(tǒng)，以在攝像裝置中使用膠囊型內(nèi)窺鏡的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)為例進(jìn)行說明。此外，與上述實(shí)施方式2 7中的任一個(gè)膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)同樣地，本實(shí)施方式的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)是更具體化了上述實(shí)施方式1的圖像處理系統(tǒng)的系統(tǒng)，其概念包含在該圖像處理系統(tǒng)的概念中。本實(shí)施方式8的特征在于，通過實(shí)施分別與接收到的普通光圖像和特殊光圖像相對應(yīng)的像素?cái)?shù)據(jù)的放大處理，進(jìn)行各圖像數(shù)據(jù)的明亮度調(diào)整。圖18是表示與作為本發(fā)明的實(shí)施方式8的接收裝置3的圖像處理有關(guān)的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖18所示，該接收裝置3具有前處理部203，其對將從膠囊型內(nèi)窺鏡2無線發(fā)送的無線信號轉(zhuǎn)換為基帶信號而得到的數(shù)據(jù)D進(jìn)行前處理來輸出RGB的各色數(shù)據(jù)；圖像判斷部204，其判斷前處理部203所處理的圖像是普通光圖像還是特殊光圖像；平均亮度計(jì)算部 205，其根據(jù)圖像判斷部204的判斷結(jié)果來計(jì)算圖像的規(guī)定范圍的平均亮度；放大部206，其根據(jù)平均亮度計(jì)算部205的計(jì)算結(jié)果來放大或者衰減各圖像數(shù)據(jù)；以及信號處理部207，其對通過放大部206進(jìn)行處理后的圖像施加規(guī)定的信號處理并輸出到外部。另外，接收裝置 3具有對前處理部203、圖像判斷部204、平均亮度計(jì)算部205、放大部206以及信號處理部 207進(jìn)行控制的控制部200。并且，控制部200具有明亮度調(diào)整部201，明亮度調(diào)整部201根據(jù)圖像判斷部204和平均亮度計(jì)算部205的處理結(jié)果來控制放大部206的放大處理，進(jìn)行圖像的明亮度調(diào)整。在此，參照圖19所示的流程圖來說明明亮度調(diào)整處理過程。首先，明亮度調(diào)整部 201根據(jù)圖像判斷部204的判斷結(jié)果，判斷所輸入的圖像是否為普通光圖像(步驟S701)。 在不是普通光圖像的情況下(步驟S701，“否”)，明亮度調(diào)整部201使平均亮度計(jì)算部205 計(jì)算該特殊光圖像的規(guī)定范圍內(nèi)的全部像素的平均亮度(步驟S702)。之后，判斷所計(jì)算出的該平均亮度是否在適當(dāng)范圍內(nèi)(步驟S703)。在平均亮度不在適當(dāng)范圍內(nèi)的情況下(步驟S703，“否”)，變更放大部206對像素?cái)?shù)據(jù)的放大率使得該特殊光圖像的明亮度在適當(dāng)范圍內(nèi)，將由具有適當(dāng)?shù)拿髁炼鹊南袼財(cái)?shù)據(jù)構(gòu)成的特殊光圖像輸出到信號處理部207 (步驟S704)，并轉(zhuǎn)移到步驟S705。另一方面，在平均亮度在適當(dāng)范圍內(nèi)的情況下(步驟S703，“是”)，不進(jìn)行各像素?cái)?shù)據(jù)的放大，直接輸出到信號處理部207，并轉(zhuǎn)移到步驟S705。另外，在步驟S701中，在是普通光圖像的情況下(步驟S701，“是”)，直接轉(zhuǎn)移到步驟S705。之后，在步驟S705中，判斷明亮度調(diào)整處理是否結(jié)束，只要不是結(jié)束(步驟S705，“否”)就重復(fù)上述的處理，在是結(jié)束的情況下(步驟S705，“是”)，結(jié)束本處理。在本實(shí)施方式8中，進(jìn)行與獲取到的圖像的種類、即普通光圖像和特殊光圖像分別相對應(yīng)的像素?cái)?shù)據(jù)的放大處理，因此能夠獲取具有適當(dāng)?shù)拿髁炼鹊膱D像。此外，明亮度調(diào)整部201也可以根據(jù)平均亮度的計(jì)算結(jié)果，通過信號處理部207進(jìn)一步放大。另外，放大部204不限于放大，也可以進(jìn)行衰減處理。并且，在上述實(shí)施方式8中，設(shè)為接收裝置3內(nèi)的處理進(jìn)行了說明，但是不限于此， 也可以在圖像顯示裝置4側(cè)進(jìn)行與接收裝置3內(nèi)相同的放大處理。當(dāng)然，也可以在膠囊型內(nèi)窺鏡2側(cè)進(jìn)行放大處理。另外，在上述實(shí)施方式2 8中，都以膠囊型內(nèi)窺鏡2為例進(jìn)行了說明。膠囊型內(nèi)窺鏡2被導(dǎo)入被檢體內(nèi)后，必須由膠囊型內(nèi)窺鏡2本身獨(dú)立地進(jìn)行觀察模式的動作控制，適于應(yīng)用本發(fā)明。(實(shí)施方式9)接著，作為本發(fā)明的實(shí)施方式9的圖像處理系統(tǒng)，以在攝像裝置中使用膠囊型內(nèi)窺鏡的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)為例進(jìn)行說明。此外，與上述實(shí)施方式2 8中的任一個(gè)膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)同樣地，本實(shí)施方式的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)是更具體化了上述實(shí)施方式1的圖像處理系統(tǒng)的系統(tǒng)，其概念包含在該圖像處理系統(tǒng)的概念中。本實(shí)施方式的膠囊型內(nèi)窺鏡2以通過前次的拍攝所得到的圖像數(shù)據(jù)的明亮度為基準(zhǔn)，決定后續(xù)的拍攝中的普通光光源10或者特殊光光源11的發(fā)光時(shí)間。另外，通過該拍攝所得到的圖像數(shù)據(jù)通過發(fā)送電路陽經(jīng)由發(fā)送用天線56以無線信號被發(fā)送到被檢體1外的接收裝置3。接收裝置3將從膠囊型內(nèi)窺鏡2接收到的圖像數(shù)據(jù)例如記錄在便攜式的記錄介質(zhì)5中。此時(shí)，接收裝置3進(jìn)行動作以不保存明亮度顯著小的圖像以及明亮度顯著大的圖像。由此，能夠廢棄如整體暗且模糊那樣的曝光不足的圖像、如導(dǎo)致整體變白的過度曝光的圖像等在被檢體1內(nèi)部的圖像判讀中非有效的圖像(不包含在后述的允許范圍內(nèi)的圖像)。接著，與附圖一起詳細(xì)地說明本實(shí)施方式9的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。本實(shí)施方式9的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)與上述實(shí)施方式中的任意一個(gè)相同。但是，如圖20所示，在本實(shí)施方式中，膠囊型內(nèi)窺鏡2的系統(tǒng)控制部M中的曝光時(shí)間測量部71 (參照圖7)被替換為明亮度信息檢測部71A。明亮度信息檢測部71A檢測將對例如從攝像元件14讀出的圖像信號中的規(guī)定區(qū)域內(nèi)的像素的信號強(qiáng)度進(jìn)行累計(jì)得到的值(還稱作曝光量)作為明亮度信息。此外，圖20是表示本實(shí)施方式9的膠囊型內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的框圖。接著，使用附圖來詳細(xì)地說明本實(shí)施方式的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的動作。圖21是表示本實(shí)施方式9的膠囊型內(nèi)窺鏡的概要?jiǎng)幼鞯牧鞒虉D。圖22是表示本實(shí)施方式9的接收裝置3的概要?jiǎng)幼鞯牧鞒虉D。此外，圖21所示的動作直到膠囊型內(nèi)窺鏡2內(nèi)的電池剩余量耗盡為止重復(fù)進(jìn)行。如圖21所示，膠囊型內(nèi)窺鏡2起動后，首先選擇普通光觀察模式(步驟S901)，使普通光光源10發(fā)光(步驟S902)。接著，膠囊型內(nèi)窺鏡2驅(qū)動攝像部52來獲取圖像數(shù)據(jù) (步驟S903)，將獲取到的圖像數(shù)據(jù)以無線信號發(fā)送給接收裝置3 (步驟S904)。接著，膠囊型內(nèi)窺鏡2將攝像模式切換為普通光觀察模式和特殊光觀察模式中的某一種(步驟S905)。例如，在當(dāng)前的攝像模式為普通光觀察模式的情況下，觀察模式被切換為特殊光觀察模式，在當(dāng)前的攝像模式為特殊光觀察模式的情況下，觀察模式被切換為普通光觀察模式。接著，膠囊型內(nèi)窺鏡2判斷切換后的觀察模式、即下次拍攝時(shí)的觀察模式是否為特殊光觀察模式(步驟S906)。步驟S906的判斷的結(jié)果，在當(dāng)前的觀察模式為普通光觀察模式的情況下(步驟 S906的“否”)，膠囊型內(nèi)窺鏡2根據(jù)前次獲取到的普通光圖像中的R成分、G成分以及B成分的全部成分檢測圖像的明亮度信息(步驟S907)。接著，膠囊型內(nèi)窺鏡2根據(jù)檢測到的明亮度信息計(jì)算普通光光源10的發(fā)光時(shí)間(步驟S908)，使普通光光源10在算出的發(fā)光時(shí)間內(nèi)發(fā)光(步驟S909)，之后返回到步驟S903。此外，在步驟S908中算出的發(fā)光時(shí)間比預(yù)先定為上限的發(fā)光時(shí)間的最大值還大的情況下，膠囊內(nèi)窺鏡2例如使普通光光源10在該最大值的發(fā)光時(shí)間內(nèi)發(fā)光。另一方面，在步驟S906的判斷的結(jié)果，當(dāng)前的觀察模式為特殊光觀察模式的情況下(步驟S906的“是”)，膠囊型內(nèi)窺鏡2根據(jù)剛剛之前獲取到的普通光圖像或者特殊光圖像中的G成分和B成分、即形成特殊光圖像的色彩成分檢測圖像的明亮度信息(步驟 S910)，根據(jù)檢測到的明亮度信息計(jì)算特殊光光源11的發(fā)光時(shí)間(步驟S911)，使特殊光光源11在算出的發(fā)光時(shí)間內(nèi)發(fā)光(步驟S912)，之后返回到步驟S903。此外，在步驟S911中
17算出的發(fā)光時(shí)間比預(yù)先定為上限的發(fā)光時(shí)間的最大值還大的情況下，膠囊內(nèi)窺鏡2例如使特殊光光源11在該最大值的發(fā)光時(shí)間內(nèi)發(fā)光。另外，如圖22所示，接收裝置3等待從膠囊型內(nèi)窺鏡2接收圖像數(shù)據(jù)(步驟S921、 S921的“否”)。當(dāng)從膠囊型內(nèi)窺鏡2接收到圖像數(shù)據(jù)時(shí)(步驟S921的“是”)，接收裝置3 判斷接收到的圖像是否為特殊光圖像(步驟S922)。在接收到的圖像不是特殊光圖像的情況下、即是普通光圖像的情況下(步驟S922的“否”)，接收裝置3獲取針對普通光圖像的明亮度的允許范圍(步驟S923)。另一方面，在接收到的圖像為特殊光圖像的情況下(步驟 S922的“是”)，接收裝置3獲取針對特殊光圖像的明亮度的允許范圍(步驟S9M)。此外， 針對普通光圖像的明亮度的允許范圍、以及針對特殊光圖像的明亮度的允許范圍是例如能夠通過預(yù)先設(shè)定各自的范圍的上限值和下限值來實(shí)現(xiàn)的。另外，各自的上限值和下限值例如預(yù)先存儲在接收裝置3中的未圖示的存儲器等中。接著，接收裝置3根據(jù)包含在對象圖像的規(guī)定的區(qū)域中的像素的像素值來導(dǎo)出該圖像的明亮度信息(步驟S925)，判斷根據(jù)該明亮度信息確定的圖像的明亮度是否包含在通過步驟S923或者S9M確定出的允許范圍內(nèi)(步驟。步驟的判斷的結(jié)果，在對象圖像的明亮度包含在允許范圍內(nèi)的情況下(步驟的“是”)，接收裝置3執(zhí)行對于對象圖像的同時(shí)化處理、壓縮處理等的圖像處理(步驟S927)，并將圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)保存在記錄介質(zhì)5中(步驟Si^8)。另一方面，在對象圖像的明亮度不在允許范圍內(nèi)的情況下(步驟的“否”)，接收裝置3廢棄對象的圖像數(shù)據(jù)(步驟Si^9)。之后，接收裝置3例如判斷是否從用戶輸入了該動作的結(jié)束指示(步驟S930)，在輸入了結(jié)束指示的情況下(步驟S930的“是”)，結(jié)束圖22所示的動作。另一方面，在沒有輸入結(jié)束指示的情況下(步驟S930的“否”)，接收裝置3返回到步驟S921，執(zhí)行以后的動作。如上所述，在本實(shí)施方式中，能夠根據(jù)圖像的明亮度來穩(wěn)定地進(jìn)行在接收裝置3 中不保存不具有適當(dāng)?shù)拿髁炼鹊膱D像數(shù)據(jù)這樣的適當(dāng)?shù)目刂?。其結(jié)果，能夠省略對于在圖像判讀中非有效的圖像數(shù)據(jù)的各種處理、存儲在圖像判讀中非有效的圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域，能夠?qū)崿F(xiàn)處理的輕量化、存儲區(qū)域的有效利用。(實(shí)施方式10)接著，作為本發(fā)明的實(shí)施方式10的圖像處理系統(tǒng)，以在攝像裝置中使用膠囊型內(nèi)窺鏡的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)為例進(jìn)行說明。此外，與上述實(shí)施方式2 9中的任一個(gè)膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)同樣地，本實(shí)施方式的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)是更具體化了上述實(shí)施方式1的圖像處理系統(tǒng)的系統(tǒng)，其概念包含在該圖像處理系統(tǒng)的概念中。本實(shí)施方式的膠囊型內(nèi)窺鏡2以通過前次的拍攝所得到的圖像數(shù)據(jù)的明亮度為基準(zhǔn)，決定后續(xù)的拍攝中的普通光光源10或者特殊光光源11的發(fā)光時(shí)間。另外，通過該拍攝所得到的圖像數(shù)據(jù)通過發(fā)送電路55經(jīng)由發(fā)送用天線56以無線信號被發(fā)送到被檢體1 外的接收裝置3，并保存在規(guī)定的存儲器(例如記錄介質(zhì)幻中。所保存的圖像數(shù)據(jù)例如在將接收裝置3連接在未圖示的底座上時(shí)經(jīng)由連接底座和圖像顯示裝置4的通信接口(例如 USB.LAN等)被加載到圖像顯示裝置4中。圖像顯示裝置4對所輸入的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行檢測圖像的移動(進(jìn)而根據(jù)圖像的變化預(yù)測的膠囊型內(nèi)窺鏡2的移動)的移動檢測功能、檢測圖像中是否有紅色部分、圖像中的紅色部分的區(qū)域等的紅色檢測功能等的圖像處理功能。
移動檢測功能在前后的圖像間計(jì)算移動矢量的標(biāo)量(其中，絕對值)，在該標(biāo)量比預(yù)先設(shè)定的閾值還大的情況下，將對象的圖像進(jìn)行選擇來作為顯示對象、即圖像判讀對象的圖像。此外，視為顯示對象外的圖像在例如以保持相對于前后圖像的時(shí)間序列信息的狀態(tài)存儲在規(guī)定的存儲區(qū)域中。在此，在算出大的標(biāo)量的情況中，有例如膠囊型內(nèi)窺鏡2的攝像窗從接近體內(nèi)組織的狀態(tài)朝向空方向的情況(以下，稱作第一情況)、觀察窗從朝向空方向的狀態(tài)接觸到體內(nèi)組織的情況(以下、第二情況)等。在攝像窗接近體內(nèi)組織的狀態(tài)下，能夠以少的照明光量來明亮地拍攝被攝體(體內(nèi)組織)。因此，在第一情況中，在緊接著觀察窗朝向空方向之后拍攝的一個(gè)或者多個(gè)圖像成為曝光不足的暗圖像。該暗圖像雖然是不適合圖像判讀的圖像，但是相對于在該圖像之前拍攝的、觀察窗接近體內(nèi)組織時(shí)的圖像具有大的移動矢量，因此其標(biāo)量成為大的值。其結(jié)果，導(dǎo)致該暗圖像被選擇為顯示對象圖像。另一方面，在攝像窗朝向了空方向的狀態(tài)下，由于攝像部和被攝體之間的距離長，因此如果不用很大的照明光量來進(jìn)行照明則無法得到明亮的圖像。因此，在第二情況中，導(dǎo)致緊接著觀察窗接近體內(nèi)組織之后拍攝的一個(gè)或者多個(gè)圖像成為過度曝光的過于明亮的圖像。該過于明亮的圖像雖然是不適于圖像判讀的圖像，但是相對于該圖像之前拍攝的、觀察窗朝向空方向時(shí)的圖像具有大的移動矢量，因此，其標(biāo)量成為大的值。其結(jié)果，導(dǎo)致該過于明亮的圖像被選擇為顯示對象圖像。因此在本實(shí)施方式中，除了前后的圖像間的移動矢量的標(biāo)量之外，還根據(jù)各圖像的明亮度信息來判斷是否將對象的圖像選擇為顯示對象。由此，能夠防止不適合圖像判讀的暗圖像或過于明亮的圖像被選擇為顯示對象。另外，對于明亮度不足的圖像、明亮度過大的圖像，紅色檢測功能的算法有可能進(jìn)行誤動作。這是因?yàn)槔缭诎祱D像中，R成分(紅色成分)相對于其它成分(G、B成分)占支配地位，根據(jù)明暗程度導(dǎo)致圖像的白平衡變化。即，通過基于各色彩成分的相對值的算法來檢測紅色強(qiáng)的圖像(包含很多紅色區(qū)域的圖像、R成分強(qiáng)的圖像等)的紅色檢測功能，當(dāng)圖像的白平衡被破壞時(shí)，有可能對該白平衡被破壞的圖像進(jìn)行與實(shí)空間的色不同的評價(jià)。 其結(jié)果，有時(shí)在實(shí)空間中即使紅色強(qiáng)，拍攝了它的圖像也被評價(jià)為紅色強(qiáng)的圖像，或者在實(shí)空間中即使紅色不強(qiáng)，拍攝了它的圖像也被評價(jià)為紅色強(qiáng)的圖像。因此在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為只對具有一定程度均勻的明亮度的圖像進(jìn)行紅色檢測。由此，能夠避免對白平衡被大大破壞的圖像執(zhí)行紅色檢測，因此能夠使紅色檢測功能的動作穩(wěn)定。下面使用附圖來詳細(xì)地說明本實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的動作。圖23是表示本實(shí)施方式10的圖像顯示裝置4的概要?jiǎng)幼鞯牧鞒虉D。圖M是表示在本實(shí)施方式10中圖像顯示裝置所執(zhí)行的圖像處理功能的一個(gè)例子(移動檢測功能)的概要?jiǎng)幼鞯牧鞒虉D。 圖25是表示在本實(shí)施方式10中圖像顯示裝置所執(zhí)行的圖像處理功能的其它一個(gè)例子(紅色檢測功能)的概要?jiǎng)幼鞯牧鞒虉D。首先，如圖23所示，圖像顯示裝置4等待接收裝置3經(jīng)由底座輸入的圖像數(shù)據(jù)(步驟S1001、S1001的“否”)，當(dāng)被輸入圖像數(shù)據(jù)時(shí)(步驟S1001的“是”)，執(zhí)行對該圖像數(shù)據(jù)的圖像處理功能(步驟S1002)。此外，在步驟S1001中輸入的圖像數(shù)據(jù)不限于一個(gè)圖像數(shù)據(jù)，例如也可以是按時(shí)間序列排列的一群圖像數(shù)據(jù)。另外，在步驟S1002中執(zhí)行的圖像處理
19功能中，例如有移動檢測功能、紅色檢測功能等。接著，圖像顯示裝置4執(zhí)行圖像顯示處理來顯示使用圖像處理功能進(jìn)行圖像處理后的圖像(步驟SlO(XB),使用戶對被檢體內(nèi)圖像進(jìn)行圖像判讀。之后，圖像顯示裝置4例如判斷是否從用戶輸入了本動作的結(jié)束指示(步驟S1004)，在輸入了結(jié)束指示的情況下(步驟S1004的“是”)，結(jié)束本動作。另一方面，在沒有輸入結(jié)束指示的情況下(步驟S1004 的“否”)，圖像顯示裝置4返回到步驟S1001，執(zhí)行以后的動作。但是，不限于返回到步驟 S1001，也可以返回到步驟S1002、S1003。接著，作為在圖23的步驟S1002中執(zhí)行的圖像處理功能的一個(gè)例子說明移動檢測功能。如圖M所示，當(dāng)執(zhí)行移動檢測功能時(shí)，圖像顯示裝置4選擇所輸入的圖像數(shù)據(jù)中的一個(gè)圖像(步驟S1011)，檢測該圖像的明亮度信息(步驟S10U)。此外，在例如圖像數(shù)據(jù)按時(shí)間序列排列的情況下，圖像數(shù)據(jù)的選擇按該時(shí)間序列順序進(jìn)行。接著，圖像顯示裝置4根據(jù)檢測到的圖像的明亮度信息，判斷對象圖像的明亮度是否在預(yù)先設(shè)定的允許范圍內(nèi)(步驟S1013)，在不是允許范圍內(nèi)的情況下(步驟S1013 的“否”)，將對象的圖像數(shù)據(jù)設(shè)為顯示對象外的圖像數(shù)據(jù)(步驟S1017)，之后轉(zhuǎn)移到步驟 S1018。另一方面，在對象圖像的明亮度在允許范圍內(nèi)的情況下(步驟S1013的“是”)，圖像顯示裝置4計(jì)算對象的圖像數(shù)據(jù)和在時(shí)間序列上緊鄰該對象的圖像數(shù)據(jù)之前的圖像數(shù)據(jù)之間的移動矢量(步驟S1014)。接著，圖像顯示裝置4判斷算出的移動矢量的標(biāo)量(絕對值)是否為預(yù)先設(shè)定的閾值以上(步驟S1015)，在不是閾值以上的情況下(步驟S1015 的“否”)，將對象的圖像數(shù)據(jù)設(shè)為顯示對象外的圖像數(shù)據(jù)(步驟S1017)，之后轉(zhuǎn)移到步驟 S1018。另一方面，在算出的移動矢量的標(biāo)量(絕對值)為閾值以上的情況下(步驟S1015 的“是”)，圖像顯示裝置4將對象圖像選擇為顯示對象圖像(步驟S1016)。此外，顯示對象圖像的選擇是能夠通過例如在圖像數(shù)據(jù)中添加表示顯示對象的標(biāo)志、或者將設(shè)為顯示對象的圖像記錄在其它文件夾等的記錄區(qū)域中等來實(shí)現(xiàn)的。之后，圖像顯示裝置4判斷是否對所輸入的全部圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行完成以上的處理 (步驟S1018)，在執(zhí)行完成的情況下(步驟S1018的“是”)，返回到圖23所示的動作。另一方面，在還有未處理的圖像數(shù)據(jù)的情況下(步驟S1018的“否”)，圖像顯示裝置4返回到步驟S1011，執(zhí)行以后的動作。接著，作為在圖23的步驟S1002中執(zhí)行的圖像處理功能的一個(gè)例子，說明紅色檢測功能。如圖25所示，當(dāng)執(zhí)行紅色檢測功能時(shí)，圖像顯示裝置4選擇所輸入的圖像數(shù)據(jù)中的一個(gè)圖像(步驟S1021)，檢測該圖像的明亮度信息(步驟S102》。此外，在例如圖像數(shù)據(jù)按時(shí)間序列排列的情況下，圖像數(shù)據(jù)的選擇按該時(shí)間序列順序進(jìn)行。接著，圖像顯示裝置4根據(jù)檢測到的圖像的明亮度信息，判斷對象圖像的明亮度是否在預(yù)先設(shè)定的允許范圍內(nèi)(步驟S1023)，在不是允許范圍內(nèi)的情況下(步驟S1023的 “否”)，將對象的圖像數(shù)據(jù)設(shè)為紅色檢測的對象外(步驟S1027)，之后轉(zhuǎn)移到步驟S1028。另一方面，在對象圖像的明亮度在允許范圍內(nèi)的情況下(步驟S1023的“是”)，圖像顯示裝置4確定預(yù)先在未圖示的存儲器等中進(jìn)行管理的與明亮度信息相應(yīng)的色評價(jià)函數(shù)的閾值(步驟S1024)，使用該閾值來執(zhí)行對于對象圖像的紅色檢測(步驟S102Q。另外，圖像顯示裝置4將檢測到的結(jié)果按照與圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間序列相同的時(shí)間序列進(jìn)行保存(步驟 S1026)。之后，圖像顯示裝置4判斷是否對所輸入的全部圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行完成以上的處理 (步驟S1028)，在還有未處理的圖像數(shù)據(jù)的情況下(步驟Sl(^8的“否”)，返回到步驟 S1021，執(zhí)行以后的動作。另一方面，在對全部的圖像數(shù)據(jù)的處理執(zhí)行完成的情況下(步驟 S1028的“是”)，圖像顯示裝置4根據(jù)在步驟Sl(^6中按照時(shí)間序列保存的紅色檢測結(jié)果生成紅色條的影像(步驟Sl(^9)，之后返回圖23所示的動作。此外，紅色條是指影像化為能夠一眼識別按時(shí)間序列的圖像的紅色檢測結(jié)果的條狀的圖像。如上所述，在本實(shí)施方式中，通過使圖像處理功能根據(jù)圖像的明亮度來進(jìn)行動作， 能夠進(jìn)行與圖像的明亮度相應(yīng)的適當(dāng)?shù)目刂疲虼四軌蚍€(wěn)定地進(jìn)行對圖像數(shù)據(jù)的圖像處理。此外，在本實(shí)施方式10中，構(gòu)成為圖像顯示裝置4根據(jù)明亮度信息的值是否在預(yù)先設(shè)定的上限值和下限值的范圍(允許范圍)內(nèi)來控制動作，但是本發(fā)明不限于此，能夠進(jìn)行各種變形。例如，也能夠構(gòu)成為計(jì)算前后的圖像間的圖像的明亮度信息的值的變化量， 圖像顯示裝置4與該變化量相應(yīng)地進(jìn)行動作。這種情況下，例如相對于前面的圖像的變化量大于預(yù)先設(shè)定的閾值的圖像被選擇為顯示對象圖像、或被選擇為紅色檢測對象圖像。另外，在本實(shí)施方式10中，構(gòu)成為將明亮度信息的值包含在允許范圍內(nèi)的圖像作為紅色檢測的對象來進(jìn)行紅色檢測，但是本發(fā)明不限于此，能夠進(jìn)行各種變形。例如，紅色檢測功能也可以構(gòu)成為與明亮度信息的值相應(yīng)地改變使用于紅色檢測的色評價(jià)系數(shù)的閾值。由此，能夠更提高紅色檢測功能的動作精度。此外，關(guān)于色評價(jià)函數(shù)的閾值和明亮度信息之間的對應(yīng)關(guān)系，只要將預(yù)先導(dǎo)出的對應(yīng)關(guān)系在存儲器中進(jìn)行表格化管理即可。(實(shí)施方式11)接著，作為本發(fā)明的實(shí)施方式11的圖像處理系統(tǒng)，以在攝像裝置中使用膠囊型內(nèi)窺鏡的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)為例進(jìn)行說明。此外，與上述實(shí)施方式2 10中的任一個(gè)膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)同樣地，本實(shí)施方式的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)是更具體化了上述實(shí)施方式1的圖像處理系統(tǒng)的系統(tǒng)，其概念包含在該圖像處理系統(tǒng)的概念中。在本實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，例如膠囊內(nèi)窺鏡2獲取普通光圖像。由此得到的圖像經(jīng)由接收裝置被輸入到圖像顯示裝置4。圖像顯示裝置4根據(jù)所輸入的普通光圖像使用其G成分和B成分來生成特殊光圖像。另外，圖像顯示裝置4對普通光圖像以及特殊光圖像執(zhí)行規(guī)定的圖像處理，將其結(jié)果以及圖像顯示給用戶。在此，關(guān)于在使用普通光光源10的普通光觀察模式下拍攝到的圖像數(shù)據(jù)，有時(shí)在該圖像數(shù)據(jù)中包含很多R成分時(shí)，其另一方面G、B成分不足。這種情況下，雖然普通光圖像的明亮度充分，但是從該普通光圖像生成的特殊光圖像的明亮度小。因此在本實(shí)施方式中，根據(jù)由前次的拍攝所得到的圖像的明亮度來控制照明部51B使得通過后續(xù)的攝像所得到的圖像中的G、B成分成為生成特殊光圖像足夠的大小。由此，能夠從通過一次攝像所得到的圖像獲取普通光圖像和特殊光圖像。下面使用附圖來詳細(xì)地說明本實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。本實(shí)施方式的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)與上述的實(shí)施方式中的任一個(gè)相同。但是，如圖沈所示，在本實(shí)施方式中，省略膠囊型內(nèi)窺鏡2的照明部51中的特殊光光源11。另外，系統(tǒng)控制部54B被替換為具備明亮度信息檢測部73和標(biāo)志附加部74的系統(tǒng)控制部MB，該明亮度信息檢測部73檢測圖像的明亮度信息，該標(biāo)志附加部74根據(jù)檢測到的明亮度信息來向圖像添加標(biāo)志(普通光圖像標(biāo)志、特殊光圖像標(biāo)志)。此外，圖26是表示本實(shí)施方式11的膠囊型內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的框圖。接著，使用附圖來詳細(xì)地說明本實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的動作。圖27是表示本實(shí)施方式11的膠囊型內(nèi)窺鏡的概要?jiǎng)幼鞯牧鞒虉D。圖觀是表示本實(shí)施方式11的接收裝置的概要?jiǎng)幼鞯牧鞒虉D。圖四是表示本實(shí)施方式11的圖像顯示裝置的概要?jiǎng)幼鞯牧鞒虉D。此外，圖27所示的動作直到膠囊型內(nèi)窺鏡2內(nèi)的電池耗盡為止反復(fù)進(jìn)行。如圖27所示，膠囊內(nèi)窺鏡2起動后，首先使普通光光源10發(fā)光(步驟S1101)，接著驅(qū)動攝像部52來獲取圖像數(shù)據(jù)(步驟Sll(^)。接著，膠囊型內(nèi)窺鏡2根據(jù)獲取到的圖像數(shù)據(jù)的R、G、B成分檢測普通光圖像的明亮度信息(以下，稱作普通光圖像明亮度信息) (步驟S1103)，接著根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)的G、B成分檢測由這些成分組成的特殊光圖像的明亮度信息(以下，稱作特殊光圖像明亮度信息)(步驟S1104)。接著，膠囊型內(nèi)窺鏡2判斷通過步驟S1103檢測到的普通光圖像明亮度信息的值是否在預(yù)先設(shè)定的允許范圍內(nèi)(步驟S1105)，在是允許范圍內(nèi)的情況下(步驟S1105的 “是”)，對圖像數(shù)據(jù)添加表示該圖像數(shù)據(jù)為在圖像判讀中有效的普通光圖像的普通光圖像標(biāo)志(步驟S1106)。另一方面，在普通光圖像明亮度信息的值不在允許范圍內(nèi)的情況下(步驟S1105的“否”)，膠囊型內(nèi)窺鏡2直接轉(zhuǎn)移到步驟S1107。接著，膠囊型內(nèi)窺鏡2判斷通過步驟S1104檢測到的特殊光圖像明亮度信息的值是否在預(yù)先設(shè)定的允許范圍內(nèi)(步驟S1107)，在是允許范圍內(nèi)的情況下(步驟S1107的 “是”)，對圖像數(shù)據(jù)添加表示該圖像數(shù)據(jù)為能夠生成特殊光圖像的圖像數(shù)據(jù)的特殊光圖像標(biāo)志(步驟S1108)。另一方面，在特殊光圖像明亮度信息的值不在允許范圍內(nèi)的情況下(步驟S1107的“否”)，膠囊型內(nèi)窺鏡2直接轉(zhuǎn)移到步驟S1109。此外，也可以構(gòu)成為代替上述的普通光圖像標(biāo)志以及特殊光圖像生成標(biāo)志，將算出的普通光圖像明亮度信息和/或特殊光圖像明亮度信息添加在圖像數(shù)據(jù)中。接著，膠囊型內(nèi)窺鏡2將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到接收裝置3 (步驟S1109)。接著，膠囊型內(nèi)窺鏡2根據(jù)特殊光圖像明亮度信息計(jì)算后續(xù)的拍攝中的普通光光源10的發(fā)光時(shí)間(步驟Sl 110)，使普通光光源10在該算出的發(fā)光時(shí)間內(nèi)發(fā)光(步驟S1111)。之后，膠囊型內(nèi)窺鏡2返回到步驟S1102，以后執(zhí)行相同的動作。此外，在步驟SlllO中算出的發(fā)光時(shí)間大于預(yù)先定為上限的發(fā)光時(shí)間的最大值的情況下，膠囊型內(nèi)窺鏡2例如使普通光光源10在該最大值的發(fā)光時(shí)間內(nèi)發(fā)光。另外，如圖觀所示，接收裝置3等待從膠囊型內(nèi)窺鏡2接收圖像數(shù)據(jù)(步驟S1121、 S1121的“否”)。當(dāng)從膠囊型內(nèi)窺鏡2接收到圖像數(shù)據(jù)時(shí)(步驟S1121的“是”)，接收裝置 3判斷在接收到的圖像數(shù)據(jù)中是否添加有普通光圖像標(biāo)志和特殊光圖像標(biāo)志中的至少一個(gè) (步驟S1122)，在沒有添加標(biāo)志的情況下(步驟S1122的“否”)，不保存該圖像數(shù)據(jù)而廢棄 (步驟 Sl 125)。另一方面，在圖像數(shù)據(jù)中添加有特殊光圖像生成標(biāo)志的情況下(步驟S1122的 “是”)，接收裝置3對該圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行同時(shí)化處理、壓縮處理等的規(guī)定的圖像處理(步驟 S1123)，并將圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)保存在記錄介質(zhì)5中(步驟S1124)。之后，接收裝置3判斷是否例如從用戶輸入了該動作的結(jié)束指示(步驟S1126)，在輸入了結(jié)束指示的情況下(步驟S1U6的“是”)，結(jié)束圖觀所示的動作。另一方面，在沒有輸入結(jié)束指示的情況下(步驟S1U6的“否”)，接收裝置3返回到步驟S1121，執(zhí)行以后的動作。另外，如圖四所示，圖像顯示裝置4等待從接收裝置3經(jīng)由底座輸入圖像數(shù)據(jù) (步驟S1131、S1131的“否”)，在輸入了圖像數(shù)據(jù)時(shí)(步驟S1131的“是”)，選擇所輸入的圖像數(shù)據(jù)中的一個(gè)(步驟S1132)，判斷在該圖像數(shù)據(jù)中是否添加有特殊光圖像標(biāo)志(步驟 S1133)。步驟S1133的判斷的結(jié)果，在圖像數(shù)據(jù)中沒有添加特殊光圖像標(biāo)志的情況下(步驟S1133的“否”)，圖像顯示裝置4直接轉(zhuǎn)移到步驟S1135。另一方面，在圖像數(shù)據(jù)中添加有特殊光圖像標(biāo)志的情況下(步驟S1133的“是”)，圖像顯示裝置4根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)中的 G、B成分生成特殊光圖像(步驟Sl 134)，并轉(zhuǎn)移到步驟Sl 135。在步驟S1135中，圖像顯示裝置4保存圖像數(shù)據(jù)。因而，除了普通光圖像之外在步驟S1134中生成了特殊光圖像的情況下，圖像顯示裝置4在步驟S1135中保存普通光圖像和特殊光圖像。接著，圖像顯示裝置4判斷是否對所輸入的全部圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行完成以上的處理 (步驟Sl 136)，在還有未處理的圖像數(shù)據(jù)的情況下(步驟Sl 136的“否”)，圖像顯示裝置4 返回到步驟S1132，執(zhí)行以后的動作。另一方面，在對全部圖像數(shù)據(jù)的處理執(zhí)行完成的情況下(步驟S1136的“是”)，圖像顯示裝置4判斷是否例如從用戶輸入了本動作的結(jié)束指示 (步驟S1137)，在輸入了結(jié)束指示的情況下(步驟S1137的“是”)，結(jié)束本動作。另一方面， 在沒有輸入結(jié)束指示的情況下(步驟S1137的“否”)，圖像顯示裝置4返回到步驟S1131， 執(zhí)行以后的動作。如上所述，在本實(shí)施方式中，不僅是膠囊型內(nèi)窺鏡2，接收裝置3以及圖像顯示裝置4也能夠根據(jù)通過膠囊型內(nèi)窺鏡2附加在圖像數(shù)據(jù)中的基于明亮度的信息(標(biāo)志、明亮度信息等)來進(jìn)行動作，因此能夠穩(wěn)定地進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)本身的生成、對所生成的圖像數(shù)據(jù)的處理。此外，在上述實(shí)施方式2 8中，根據(jù)圖像的明亮度來控制攝像部52的曝光時(shí)間， 由此調(diào)整攝像部52獲取的圖像的明亮度，在上述實(shí)施方式9 11中，根據(jù)圖像的明亮度來控制照明部51的照明時(shí)間，由此調(diào)整攝像部52獲取的圖像的明亮度。但是，本發(fā)明不限于此，如在實(shí)施方式2 8中通過根據(jù)圖像的明亮度來控制照明部51的照明時(shí)間，由此調(diào)整攝像部52獲取的圖像的明亮度，在實(shí)施方式9 11中根據(jù)圖像的明亮度來控制攝像部52 的曝光時(shí)間，由此調(diào)整攝像部52獲取的圖像的明亮度等，在上述實(shí)施方式間將其結(jié)構(gòu)部分地進(jìn)行各種組合替換，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講是容易的，因此在此省略詳細(xì)的說明。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，具備圖像生成單元，其至少具有兩種以上的觀察模式，在某一種觀察模式下生成圖像； 明亮度檢測單元，其檢測所述圖像生成單元在某一種觀察模式下生成的圖像的明亮度；以及控制單元，其根據(jù)由所述明亮度檢測單元檢測出的圖像的明亮度來控制所述圖像生成單元在另一種觀察模式下的圖像的生成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像生成單元使所述某一種觀察模式和所述另一種觀察模式交替或者連續(xù)來生成圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述圖像生成單元包括攝像單元，其反復(fù)拍攝被攝體；照明單元，其配合所述攝像單元的拍攝來對所述被攝體進(jìn)行照明；以及圖像處理單元，其對通過所述攝像單元獲取到的圖像執(zhí)行規(guī)定處理， 其中，所述控制單元根據(jù)通過所述明亮度檢測單元檢測出的圖像的明亮度，來控制所述照明單元、所述攝像單元以及所述圖像處理單元中的至少一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元根據(jù)通過前次的拍攝所得到的圖像的明亮度來控制后續(xù)的拍攝中所述攝像單元的曝光時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元根據(jù)通過前次的拍攝所得到的圖像的明亮度來控制后續(xù)的拍攝中所述照明單元的發(fā)光時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述規(guī)定處理包括所述圖像的同時(shí)化處理、壓縮處理、保存處理、移動檢測處理、紅色檢測處理以及種類與該圖像的種類不同的圖像的生成處理中的至少一個(gè)，所述控制單元根據(jù)所述攝像單元獲取到的圖像的明亮度來控制所述圖像處理單元對該圖像的所述規(guī)定處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像生成單元生成普通光圖像和特殊光圖像作為所述種類不同的圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述照明單元包括利用普通光對所述被攝體進(jìn)行照明的普通光光源以及利用特殊光對所述被攝體進(jìn)行照明的特殊光光源，所述圖像生成單元將在利用所述普通光光源對所述被攝體進(jìn)行照明時(shí)所述攝像單元獲取到的圖像生成為所述普通光圖像，將在利用所述特殊光光源對所述被攝體進(jìn)行照明時(shí)所述攝像單元獲取到的圖像生成為所述特殊光圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述圖像生成單元還包括攝像裝置，其包括所述照明單元和所述攝像單元，被導(dǎo)入被檢體內(nèi)，將所述攝像單元拍攝該被檢體內(nèi)的所述被攝體所得到的圖像以無線信號進(jìn)行發(fā)送；接收裝置，其接收所述攝像裝置以無線信號發(fā)送的所述圖像，并將該圖像記錄在規(guī)定的記錄區(qū)域中；以及圖像顯示裝置，其從所述接收裝置獲取記錄在該接收裝置中的圖像來進(jìn)行顯示， 其中，所述圖像處理單元設(shè)置在所述攝像裝置、所述接收裝置以及所述圖像顯示裝置中的至少一個(gè)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像單元交替地進(jìn)行觀察所述被攝體的第一觀察模式下的攝像動作以及與所述第一觀察模式不同的第二觀察模式下的攝像動作，其中包括多次重復(fù)進(jìn)行同一觀察模式下的攝像動作，所述控制單元包括曝光時(shí)間測量部，其測量所述第一觀察模式時(shí)的曝光時(shí)間；以及觀察模式控制部，其根據(jù)所述曝光時(shí)間測量部的測量結(jié)果來控制所述第二觀察模式的攝像動作。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述攝像單元包括第一光源部，其照射用于所述第一觀察模式的光；以及第二光源部，其照射用于與所述第一觀察模式不同的第二觀察模式的光， 其中，所述曝光時(shí)間測量部測量通過所述第一光源部照射的光的曝光時(shí)間作為所述第一觀察模式時(shí)的曝光時(shí)間。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述觀察模式控制部通過根據(jù)所述曝光時(shí)間測量部的測量結(jié)果至少控制所述第二光源部的動作，來控制所述第二觀察模式的攝像動作。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一觀察模式時(shí)的曝光時(shí)間直到前次為止連續(xù)多次超過規(guī)定值的情況下，所述觀察模式控制部停止后續(xù)的所述第二觀察模式下的攝像動作，代替該第二觀察模式下的攝像動作而進(jìn)行所述第一觀察模式下的攝像動作，在所述第一觀察模式時(shí)的曝光時(shí)間沒有連續(xù)多次超過規(guī)定值的情況下，進(jìn)行后續(xù)的所述第二觀察模式下的攝像動作。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光源部具有針對所述攝像單元的光軸方向具有窄的定向性的窄定向性光源以及具有寬的定向性的寬定向性光源，在所述第一觀察模式時(shí)的曝光時(shí)間直到前次為止連續(xù)多次超過規(guī)定值的情況下，所述觀察模式控制部僅使所述寬定向性光源照射光來進(jìn)行后續(xù)的所述第二觀察模式下的攝像動作，在所述第一觀察模式時(shí)的曝光時(shí)間沒有連續(xù)多次超過規(guī)定值的情況下，使所述寬定向性光源和所述窄定向性光源照射光來進(jìn)行后續(xù)的所述第二觀察模式下的攝像動作。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，還具備狀態(tài)檢測單元，該狀態(tài)檢測單元至少檢測所述攝像單元和所述照明單元是否處于液體中，在所述第一觀察模式時(shí)的曝光時(shí)間直到前次為止連續(xù)多次超過規(guī)定值、且所述狀態(tài)檢測單元檢測為處于液體中的情況下，所述觀察模式控制部僅使所述寬定向性光源照射光來進(jìn)行后續(xù)的所述第二觀察模式下的攝像動作，在所述第一觀察模式時(shí)的曝光時(shí)間直到前次為止連續(xù)多次超過規(guī)定值、且所述狀態(tài)檢測單元檢測為不處于液體中的情況下，停止后續(xù)的所述第二觀察模式下的攝像動作，代替該第二觀察模式下的攝像動作而進(jìn)行所述第一觀察模式下的攝像動作。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一觀察模式使用白色光源來拍攝所述被攝體，所述第二觀察模式使用窄頻帶光源來拍攝所述被攝體，該窄頻帶光源照射特定的色彩成分的光譜光。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述窄頻帶光源照射以藍(lán)色和綠色為特定的色彩成分的光譜光。
18.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述攝像裝置是被導(dǎo)入所述被檢體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡。
19.一種攝像裝置，其特征在于，具備圖像生成單元，其至少具有兩種以上的觀察模式，被導(dǎo)入被檢體內(nèi)來在某一種觀察模式下生成圖像；明亮度檢測單元，其檢測所述圖像生成單元在某一種觀察模式下生成的圖像的明亮度；控制單元，其根據(jù)由所述明亮度檢測單元檢測出的圖像的明亮度來控制所述圖像生成單元在另一種觀察模式下的圖像的生成；以及發(fā)送單元，其發(fā)送所述圖像生成單元所生成的圖像。
20.一種接收裝置，其特征在于，具備 圖像接收單元，其接收不同種類的圖像；記錄單元，其將由所述圖像接收單元接收到的所述圖像記錄在規(guī)定的記錄區(qū)域中； 明亮度檢測單元，其檢測由所述圖像接收單元接收到的所述圖像的明亮度；以及控制單元，其根據(jù)由所述明亮度檢測單元檢測到的圖像的明亮度來控制所述記錄單元是否記錄該圖像。
21.—種圖像顯示裝置，其特征在于，具備 圖像處理單元，其對圖像執(zhí)行規(guī)定的圖像處理； 明亮度檢測單元，其檢測所述圖像的明亮度；控制單元，其根據(jù)所述明亮度檢測單元檢測出的所述圖像的明亮度來控制所述圖像處理單元對該圖像進(jìn)行的所述規(guī)定的圖像處理；以及顯示單元，其顯示所述圖像和/或通過所述圖像處理單元進(jìn)行所述規(guī)定的圖像處理后的圖像。
全文摘要
一種圖像處理系統(tǒng)(100)，具備圖像生成單元(101)，其至少具有兩種以上的觀察模式，在某一種觀察模式下生成圖像；明亮度檢測單元(106)，其檢測圖像生成單元(101)在某一種觀察模式下生成的圖像的明亮度；以及控制單元(107)，其根據(jù)由明亮度檢測單元(106)檢測出的圖像的明亮度來控制圖像生成單元(101)在另一種觀察模式下的圖像的生成。
文檔編號A61B1/06GK102215737SQ20098014589
公開日2011年10月12日 申請日期2009年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月17日
發(fā)明者內(nèi)山昭夫, 森健, 田村和昭 申請人:奧林巴斯株式會社