專利名稱：電動輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及輪椅，具體涉及一種電動輪椅。
背景技術(shù)：
輪椅作為下體不方便者使用的代步工具，可以協(xié)助使用者移動。一般輪椅由輪椅 架、車輪、剎車裝置三部分組成。輪椅雖然能夠方便使用者移動，但車輪轉(zhuǎn)動所需的驅(qū)動力 多還需人力提供。在上下顛簸的路面以及泥濘的路面，使用相當(dāng)不便，使用者在無人協(xié)助的 情況下，移動相當(dāng)困難。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，解決上述問題，提供一種電動輪椅，該輪椅可依靠驅(qū)動系 統(tǒng)提供的驅(qū)動力驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)移動，移動省力、操作方便。電動輪椅，包括輪椅架、車輪、剎車裝置，其特征在于，還包括一用于驅(qū)動所述電動 輪椅改變運(yùn)動狀態(tài)的驅(qū)動系統(tǒng)、一用于控制所述車輪轉(zhuǎn)動速度和方向的控制系統(tǒng)；所述驅(qū)動系統(tǒng)采用一電力驅(qū)動系統(tǒng)，所述電力驅(qū)動系統(tǒng)包括一蓄電池；所述控制系統(tǒng)包括控制端，所述控制端設(shè)有一用于發(fā)出控制命令的觸摸屏；所述控制系統(tǒng)連接所述電力驅(qū)動系統(tǒng)，所述電力驅(qū)動系統(tǒng)連接所述車輪，所述電 力驅(qū)動系統(tǒng)還連接所述剎車裝置。使用者通過觸摸屏發(fā)出控制命令，由控制系統(tǒng)控制驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動過程，調(diào)整車 輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)電動輪椅的移動。由于電動輪椅設(shè)有驅(qū)動系統(tǒng)，可以代替人力驅(qū)動車 輪轉(zhuǎn)動，節(jié)省了人力的同時(shí)，移動方便。而且本實(shí)用新型的控制端設(shè)有觸摸屏，使用者可以 通過觸摸觸摸屏發(fā)出控制命令，控制過程簡單。而且這相對于采用控制按鈕或控制桿的方 式，只需輕觸觸摸屏即可，無需用力按動按鈕或調(diào)整控制桿，可方便上體活動不方便的人使 用。所述電動輪椅還可以包括一全球定位系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接所述全球定位系 統(tǒng)。這樣控制系統(tǒng)可以調(diào)用全球定位系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)，為使用者選擇合適的行進(jìn)路線。所述電動輪椅還包括一用于對外求救的呼救系統(tǒng)，所述呼救系統(tǒng)包括呼救信號發(fā) 出模塊，所述呼救信息發(fā)出模塊連接一呼救信息處理模塊，所述呼救信息處理模塊連接一 呼救命令發(fā)出模塊。呼救系統(tǒng)的呼救信息處理模塊在接收到呼救命令發(fā)出模塊發(fā)出的呼救 命令后，控制呼救信號發(fā)出模塊對外發(fā)射呼救信號。呼救信息處理模塊包括一呼救信息設(shè) 定模塊，通過呼救信息設(shè)定模塊可以設(shè)定呼救時(shí)間、呼救方式、呼救內(nèi)容。呼救系統(tǒng)包括進(jìn)程呼救系統(tǒng)和遠(yuǎn)程呼救系統(tǒng)兩部分。在進(jìn)程呼救系統(tǒng)中，呼救信 號發(fā)出模塊設(shè)有一警鳴器，呼救信號處理模塊接收到呼救命令后，控制警鳴器響起，實(shí)現(xiàn)報(bào) 警。進(jìn)程呼救系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，可在乘坐者附近有人的情況下使用。在遠(yuǎn)程呼救系統(tǒng) 中，呼救信號發(fā)生模塊包括用于對外發(fā)射無線求救信號的呼救信號發(fā)射器。呼救信號處理 模塊接收到呼救命令后，控制呼救信號發(fā)射器對外發(fā)射無線求救信號，無線求救信號的信
3號接收器可以是專用于接收該無線求救信號的接收器，也可以是設(shè)定的手機(jī)，還可以是急 救系統(tǒng)，如120、110等，的接收器。呼救信號發(fā)射器與上述信號接收器的配對情況可以通過 呼救信息處理模塊進(jìn)行設(shè)定。所述呼救信息處理模塊連接所述全球定位系統(tǒng)。通過全球定 位系統(tǒng)，呼救系統(tǒng)可以將求救者的位置信息對外發(fā)射，這樣就豐富了呼救內(nèi)容，進(jìn)而大大的 擴(kuò)大了遠(yuǎn)程呼救系統(tǒng)適用范圍，救助人員可根據(jù)信號接收器接收到的無線求救信號對使用 者的進(jìn)行位置定位，找到求救者實(shí)施救助。進(jìn)程呼救系統(tǒng)和遠(yuǎn)程呼救系統(tǒng)可視情況單獨(dú)使 用，也可配套使用。所述輪椅架包括輪椅座，所述輪椅座中間設(shè)有開口，所述開口是一用于使用者上 廁所的開口。使用者可以將馬桶放于輪椅座的下面，通過該開口解決大、小便問題。當(dāng)然這 樣的話，使用者還得攜帶馬桶，增加了電動輪椅的負(fù)荷，也容易破壞電動輪椅的乘坐環(huán)境， 故該種辦法適用范圍受限。為了擴(kuò)大適用范圍，方便使用者使用普通馬桶，例如，商場內(nèi)的 馬桶、公廁內(nèi)的馬桶等位置相對固定的馬桶，本實(shí)用新型的輪椅座高度值大于馬桶的高度 值，本實(shí)用新型的輪椅架的寬度值大于馬桶的寬度值。有益效果由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的車輪轉(zhuǎn)動通過驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動， 移動省力；本實(shí)用新型的控制端設(shè)有觸摸屏，控制過程方便靈活。而且本實(shí)用新型還設(shè)有呼 救系統(tǒng)，緊急情況下使用者可通過呼救系統(tǒng)對外求助。

圖1為本實(shí)用新型的電路框圖；圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下 面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參照圖1，電動輪椅，主要包括輪椅架、車輪5、剎車裝置、驅(qū)動系統(tǒng)2、控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)2用于驅(qū)動電動輪椅改變運(yùn)動狀態(tài)，采用一電力驅(qū)動系統(tǒng)，包括一蓄電 池。控制系統(tǒng)用于控制車輪5轉(zhuǎn)動速度和方向，包括一控制端，控制端設(shè)有一用于發(fā)出控制 命令的觸摸屏1。觸摸屏1可以輪椅架的扶手處?？刂葡到y(tǒng)連接電力驅(qū)動系統(tǒng)，電力驅(qū)動 系統(tǒng)連接車輪5，電力驅(qū)動系統(tǒng)還連接剎車裝置。電動輪椅使用方法使用者首先通過觸摸 屏1發(fā)出控制命令，由控制系統(tǒng)控制驅(qū)動系統(tǒng)2的驅(qū)動過程，調(diào)整車輪5的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，實(shí) 現(xiàn)電動輪椅的移動。電動輪椅還包括呼救系統(tǒng)，呼救系統(tǒng)用于對外求救。呼救系統(tǒng)主要包括呼救信號 發(fā)出模塊、呼救信息處理模塊、呼救命令發(fā)出模塊。呼救信息處理模塊包括一呼救信息設(shè)定 模塊，通過呼救信息設(shè)定模塊可以設(shè)定呼救時(shí)間、呼救方式、呼救內(nèi)容。呼救信息發(fā)出模塊 連接呼救信息處理模塊，呼救信息處理模塊連接呼救命令發(fā)出模塊。呼救系統(tǒng)的呼救信息 處理模塊在接收到呼救命令發(fā)出模塊發(fā)出的呼救命令后，控制呼救信號發(fā)出模塊對外發(fā)射 呼救信號。呼救系統(tǒng)包括進(jìn)程呼救系統(tǒng)和遠(yuǎn)程呼救系統(tǒng)兩部分。在進(jìn)程呼救系統(tǒng)中，呼救信 號發(fā)出模塊設(shè)有一警鳴器，呼救信號處理模塊接收到呼救命令后，控制警鳴器響起，實(shí)現(xiàn)報(bào)警。在遠(yuǎn)程呼救系統(tǒng)中，呼救信號發(fā)生模塊包括用于對外發(fā)射無線求救信號的呼救信號發(fā) 射器。呼救信號處理模塊接收到呼救命令后，控制呼救信號發(fā)射器對外發(fā)射無線求救信號， 無線求救信號的信號接收器可以是專用于接收該無線求救信號的接收器，也可以是設(shè)定的 手機(jī)，還可以是急救系統(tǒng)，如120、110等，的接收器。進(jìn)程呼救系統(tǒng)和遠(yuǎn)程呼救系統(tǒng)可視情 況單獨(dú)使用，也可配套使用。電動輪椅，還可以包括一全球定位系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)連接全球定位系統(tǒng)。這樣控制 系統(tǒng)可以調(diào)用全球定位系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)，為使用者選擇合適的行進(jìn)路線。呼救信號發(fā)射器與 上述信號接收器的配對情況可以通過呼救信息處理模塊進(jìn)行設(shè)定。呼救信息處理模塊也可 以連接全球定位系統(tǒng)。通過全球定位系統(tǒng)，呼救系統(tǒng)可以將求救者的位置信息對外發(fā)射，這 樣就豐富了呼救內(nèi)容，進(jìn)而大大的擴(kuò)大了遠(yuǎn)程呼救系統(tǒng)適用范圍，救助人員可根據(jù)信號接 收器接收到的無線求救信號對使用者的進(jìn)行位置定位，找到求救者實(shí)施救助。為了方便電動輪椅的使用者上廁所，輪椅架包括輪椅座3，輪椅座3中間設(shè)有用于 使使用者上廁所開口 4。開口 4的形狀可以根據(jù)臀部的外輪廓設(shè)計(jì)。使用者可以將馬桶放 于輪椅座3的下面，通過該開口 4解決大、小便問題。當(dāng)然這樣的話，使用者還得攜帶馬桶， 增加了電動輪椅的負(fù)荷，也容易破壞電動輪椅的乘坐環(huán)境，故該種辦法適用范圍受限。為了 擴(kuò)大適用范圍，方便使用者使用普通馬桶，例如，商場內(nèi)的馬桶、公廁內(nèi)的馬桶等位置相對 固定的馬桶，電動輪椅的輪椅座3高度值大于馬桶的高度值，電動輪椅的輪椅架的寬度值 大于馬桶的寬度值。這樣使用者可以驅(qū)動電動輪椅到達(dá)馬桶處，使開口 4正對馬桶的口，使 用位置相對固定的馬桶進(jìn)行大、小便。為了使使用者乘坐更舒適，開口 4上設(shè)有一可拆卸的墊子。通過墊子可以增大使 用者與輪椅架的接觸面積，減少各部分的壓力，從而使乘坐者更加舒適。墊子與輪椅座3之 間可以通過拉鏈連接。乘坐者在使用該開口 4上廁所時(shí)，首先將該墊子拆下。使用完畢，再 將該墊子裝上即可。該開口 4上也可以設(shè)一抽拉式的滑動擋板，此時(shí)輪椅座3下方設(shè)有滑 槽，輪椅座3還包括一用于擋住該開口 4的滑動擋板，滑動擋板上設(shè)有與滑槽配套的滑軌。 通過滑動擋板的抽拉實(shí)現(xiàn)開口 4的打開與關(guān)閉?；瑒訐醢蹇梢赃B接驅(qū)動系統(tǒng)2，此時(shí)觸摸屏 1上還包括一開口 4開閉狀態(tài)選擇鍵。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述 的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還 會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型 要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求電動輪椅，包括輪椅架、車輪、剎車裝置，其特征在于還包括一用于驅(qū)動所述電動輪椅改變運(yùn)動狀態(tài)的驅(qū)動系統(tǒng)、一用于控制所述車輪轉(zhuǎn)動速度和方向的控制系統(tǒng)；所述驅(qū)動系統(tǒng)采用一電力驅(qū)動系統(tǒng)，所述電力驅(qū)動系統(tǒng)包括一蓄電池；所述控制系統(tǒng)包括控制端，所述控制端設(shè)有一用于發(fā)出控制命令的觸摸屏；所述控制系統(tǒng)連接所述電力驅(qū)動系統(tǒng)，所述電力驅(qū)動系統(tǒng)連接所述車輪，所述電力驅(qū)動系統(tǒng)還連接所述剎車裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動輪椅，其特征在于所述電動輪椅還包括一用于對外求 救的呼救系統(tǒng)；所述呼救系統(tǒng)包括呼救信號發(fā)出模塊，所述呼救信息發(fā)出模塊連接一呼救信息處理模 塊，所述呼救信息處理模塊連接一呼救命令發(fā)出模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動輪椅，其特征在于所述呼救信息處理模塊包括一包含 有呼救時(shí)間、呼救方式、呼救內(nèi)容設(shè)定的呼救信息設(shè)定模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動輪椅，其特征在于所述呼救信號發(fā)出模塊設(shè)有一警鳴器ο
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動輪椅，其特征在于所述呼救信號發(fā)生模塊包括用于對 外發(fā)射無線求救信號的呼救信號發(fā)射器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任意一項(xiàng)所述的電動輪椅，其特征在于所述電動輪椅還可 以包括一全球定位系統(tǒng)，所述呼救信息處理模塊連接所述全球定位系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動輪椅，其特征在于所述輪椅架包括輪椅座，所述輪椅座 中間設(shè)有開口，所述開口是一用于使用者上廁所的開口 ；所述輪椅座高度值大于馬桶的高度值；所述輪椅架的寬度值大于馬桶的寬度值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的電動輪椅，其特征在于所述電動輪椅還可以包括一全 球定位系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接所述全球定位系統(tǒng)。
專利摘要電動輪椅涉及輪椅。它包括輪椅架、車輪、剎車裝置，還包括一用于驅(qū)動電動輪椅改變運(yùn)動狀態(tài)的驅(qū)動系統(tǒng)、一用于控制車輪轉(zhuǎn)動速度和方向的控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)采用一電力驅(qū)動系統(tǒng)，電力驅(qū)動系統(tǒng)包括一蓄電池。控制系統(tǒng)包括控制端，控制端設(shè)有一用于發(fā)出控制命令的觸摸屏?？刂葡到y(tǒng)連接電力驅(qū)動系統(tǒng)，電力驅(qū)動系統(tǒng)連接車輪，電力驅(qū)動系統(tǒng)還連接剎車裝置。電動輪椅的車輪轉(zhuǎn)動通過驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動，移動省力；電動輪椅的控制端設(shè)有觸摸屏，控制過程方便靈活。而且電動輪椅還設(shè)有呼救系統(tǒng)，緊急情況下使用者可通過呼救系統(tǒng)對外求助。
文檔編號A61G5/10GK201631516SQ20092028627
公開日2010年11月17日 申請日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者秦怡瑋 申請人:上海市奉賢中學(xué)