專利名稱：振動波輸出儀器及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于一種信號輸出儀器，特別是有關(guān)于一種振動波輸出儀器及其使用方 法。
背景技術(shù)：
由于骨質(zhì)疏松癥及退化性關(guān)節(jié)炎所造成的疼痛對老年人是一大沖擊，因此，在取 得人體骨密度及髖關(guān)節(jié)松脫與否的信息時，其中一方法是利用振動的方式作為一信號輸入 源，借由傳遞一振動波至人體的一操作部(例如皮膚表面)，振動波經(jīng)操作部而傳至體內(nèi)， 并使用傳感器測量出一自體內(nèi)所反射的反射波，這樣此反射波的信息即可用來計算出骨質(zhì) 密度及髖關(guān)節(jié)松脫與否的結(jié)果，以評估骨胳品質(zhì)的好壞、提供確定治療方式的信息。然而，由于發(fā)出振動波的一振動裝置本身具一定的重量，且人體表面為不規(guī)則的 表面，當(dāng)操作人員在操作振動裝置時，若振動裝置缺乏有效、緊密且方便的固定方式，操作 人員將無法正確地將振動裝置施加在受測人體的操作部，進(jìn)而造成測量結(jié)果的偏差而影響 實(shí)際測量結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個形式公開了一種振動波輸出儀器。此種人體診斷用的振動波輸出儀器包括一平臺、一振動裝置、一壓迫裝置及一定 位機(jī)構(gòu)。振動裝置用以對操作部發(fā)出振動波。壓迫裝置施壓振動裝置，使振動裝置持續(xù)推 壓操作部。定位機(jī)構(gòu)活動地設(shè)在平臺上，用以移動壓迫裝置及振動裝置至操作部。本發(fā)明的一個實(shí)施例，平臺包括一底座及一直立支柱，直立支柱立設(shè)在底座上，其 中直立支柱設(shè)有一第一 Z軸軌道。定位機(jī)構(gòu)包括一活動支撐臂及一活動載具?；顒又伪郏蔐狀，具有相對應(yīng)的第 一端及第二端，第一端可垂直滑動地設(shè)在直立支柱上。活動載具活動地設(shè)在第二端，分別連 接壓迫裝置及振動裝置?；顒又伪鄣牡谝欢司哂幸坏诙?Z軸軌道，第二 Z軸軌道與第一 Z軸軌道相接合。 活動支撐臂的第二端具有一 X軸軌道及一 Y軸軌道，X軸軌道與Y軸軌道位于不同平面?；?動載具用以沿X軸軌道或Y軸軌道移動。本發(fā)明的一個實(shí)施例，壓迫裝置為一氣壓缸單元，氣壓缸單元包括一氣缸本體、一 氣動伸縮臂及一充氣單元。氣動伸縮臂用以于氣缸本體中活動地伸縮。充氣單元接通氣缸 本體，用以對氣缸本體提供氣壓。氣動伸縮臂可伸縮地設(shè)在氣缸本體的一端，其中當(dāng)充氣單 元提供氣壓至氣缸本體時，氣動伸縮臂伸出氣缸本體。此外，平臺還包括一緩沖氣槽，緩沖 氣槽接通氣缸本體及充氣單元，提供氣壓缸單元一供氣緩沖空間。本發(fā)明的另一個實(shí)施例，活動載具為一用以容納壓迫裝置及振動裝置的容器，容 器包括一活動板體、一彈性元件及一開口。開口位于容器底面，其中壓迫裝置位于振動裝置 的一側(cè)，振動裝置被推動而伸出開口?；顒影弩w可線性移動地設(shè)在容器中，介于氣壓缸單元與振動裝置之間，其一面固定振動裝置，另一面被氣動伸縮臂抵靠。彈性元件的兩端分別連 接活動板體及容器。本發(fā)明的另一個實(shí)施例，壓迫裝置為一彈力回復(fù)單元，彈力回復(fù)單元的兩端分別 連接容器及振動裝置，并迫使振動裝置伸向開口。振動波輸出儀器還包括一斷電裝置，斷電裝置電性連接振動裝置及壓迫裝置，用 以切斷振動裝置及壓迫裝置的電源。直立支柱包括一配重物，設(shè)在直立支柱中、一滑輪，樞設(shè)在直立支柱中、一連接件， 配合滑輪，其兩端分別連接活動支撐臂及配重物，以及一固定銷，活動地插設(shè)在直立支柱 上，其中當(dāng)配重物通過連接件拉起活動支撐臂后，固定銷插設(shè)配重物至直立支柱上。本發(fā)明的另一個振動波輸出儀器包括一平臺、一活動載具、一振動裝置及一壓迫 裝置。活動載具活動地設(shè)在平臺上，用以沿一X、Y或Z軸的方向位移。振動裝置固定在活 動載具上，并隨活動載具移動，用以發(fā)出振動波。壓迫裝置固定在活動載具上，且位于振動 裝置的一側(cè)，并隨活動載具移動，氣壓缸單元用以推出一氣動伸縮臂，氣動伸縮臂持續(xù)推壓 振動裝置。如此，當(dāng)活動載具帶動振動裝置至人體的皮膚表面時，壓迫裝置施壓振動裝置，振 動裝置便持續(xù)抵靠并壓迫人體的皮膚表面。本發(fā)明的另一個形式為提供一種振動波輸出儀器的使用方法。此振動波輸出儀器的使用方法，包括提供一記號在一操作部、移動一振動裝置至 記號上方，并對準(zhǔn)此記號、對一氣壓缸單元加壓，使氣壓缸單元推出一氣動伸縮臂，氣動伸 縮臂連動振動裝置移動，使振動裝置的一振動軸接觸并抵靠操作部的此記號，以及使振動 軸發(fā)出振動波。此使用方法的一個實(shí)施例中，在移動振動裝置至此記號上方，并對準(zhǔn)記號后，還包 括判斷振動裝置是否已對準(zhǔn)并抵靠記號，如果是，則再次對氣壓缸單元加壓，持續(xù)使氣動伸 縮臂壓迫振動軸，使得振動軸抵靠及壓迫操作部。此使用方法的另一個實(shí)施例中，在移動振動裝置至此記號上方，并對準(zhǔn)記號時，還 包括使振動裝置分別沿一 X、Y或Z軸方向移動，以位于記號上方。綜上所述，本發(fā)明振動波輸出儀器及其使用方法，提供穩(wěn)固且方便的固定方式，使 得振動裝置可穩(wěn)定且準(zhǔn)確地對準(zhǔn)一待測人體的預(yù)定測量點(diǎn)，另外，借由施壓振動裝置，使其 持續(xù)壓迫至此待測人體的皮膚表面，一方面加強(qiáng)振動裝置對準(zhǔn)人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確性，另 一方面縮短振動波由皮膚表面?zhèn)髦寥梭w內(nèi)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的距離，以提高測量結(jié)果的正確性。


為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征、優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例能更明顯易懂，附圖的詳細(xì)說 明如下圖1示出本發(fā)明振動波輸出儀器在一個實(shí)施例下的立體圖。圖2示出圖1的2-2剖面圖。圖3示出圖1在一個實(shí)施例下的操作示意圖(1)。圖4示出圖1在一個實(shí)施例下的操作示意圖(2)。圖5示出圖1在一個實(shí)施例下的操作示意圖(3)。5
圖6示出本發(fā)明振動波輸出儀器的使用方式在一個實(shí)施例下的流程圖。
主要元件符號說明
lOO振動波輸出儀器415緩沖氣槽
200平臺500定位機(jī)構(gòu)
2lo底座5lo活動支撐臂
211支撐腳511第一端
220直立支柱512第二Z軸軌道
22l第一Z軸軌道513第二端
230配重物514X軸軌道
240滑輪515Y軸軌道
250連接件520活動載具
260固定銷530容器
300振動裝置53l開口
3lo振動軸532內(nèi)壁
400壓迫裝置533活動板體
4lo氣壓缸單元534彈性元件
411氣缸本體600斷電裝置
412氣動伸縮臂700操作部
413氣壓計6lo一670步驟
414充氣單元具體實(shí)施方式
以下將以圖示及詳細(xì)說明清楚說明本發(fā)明的精神，如本領(lǐng)域技術(shù)人員在了解本發(fā)明的實(shí)施例后，當(dāng)可由本發(fā)明所教示的技術(shù)，加以改變及修飾，其并不脫離本發(fā)明的精神與范圍。
本發(fā)明公開一種振動波輸出儀器。請參閱圖l及圖2所示，圖l示出本發(fā)明振動波輸出儀器在一個實(shí)施例下的立體圖。圖2示出圖l的2—2剖面圖。
此振動波輸出儀器lOO至少包括一千臺2001一振動裝置3001一壓迫裝置400(或稱預(yù)壓裝置)(見圖2)及一定位機(jī)構(gòu)500。振動裝置300的一端具有一振動軸3lo，振動軸3lo在抵靠一操作部．700后，發(fā)出一合適頻率的振動波至操作部’700的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。壓迫裝置400位于振動裝置300的另一側(cè)，可進(jìn)一步地對振動裝置300施以壓力，使振動裝置300產(chǎn)生位移，并持續(xù)使振動軸3lo的一端可更緊密地抵靠并壓迫操作部700的表面，以確保振動軸3lo實(shí)質(zhì)接觸操作部700的表面，使振動軸3lo所產(chǎn)生的振動波確實(shí)地傳遞至操作部．700的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。定位機(jī)構(gòu)500為多個元件的總稱，活動地接設(shè)在平臺200上，且分別連接壓迫裝置400及振動裝置300，借由沿一X1Y或Z軸的方向(見圖1)位移，而帶動壓迫裝置400及振動裝置300至操作部．700的一預(yù)定位置。
如此，待振動波傳至操作部．700內(nèi)，操作部．700的內(nèi)部結(jié)構(gòu)對應(yīng)地反射一輸出信號，操作人員便可根據(jù)此輸出信號測量及判斷操作部．700的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。在一具體實(shí)施例中，操作部700例如為人體表面的皮膚，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)例如為人體的骨胳；根據(jù)輸出信號可測量及判斷人體的骨質(zhì)密度及髖關(guān)節(jié)松脫狀態(tài)。骨質(zhì)密度的計算方式為將所測量的輸出信號的 共振頻率來計算骨質(zhì)密度，進(jìn)而評估骨骼品質(zhì)的好壞。髖關(guān)節(jié)松脫判斷方式則是將輸出信 號經(jīng)轉(zhuǎn)換后以判斷髖關(guān)節(jié)是否松脫。以下將詳細(xì)地介紹平臺200、振動裝置300、壓迫裝置400及定位機(jī)構(gòu)500的細(xì)節(jié) 元件及其元件配置。再如圖1及圖2所示，平臺200包括一底座210及一直立支柱220。底座210具有 多個以供站立的支撐腳211，例如為移動輪或/及防滑補(bǔ)強(qiáng)腳座等。直立支柱220垂直地立 設(shè)在底座210的表面，以供支撐振動裝置300、壓迫裝置400及定位機(jī)構(gòu)500的重量。請參閱圖1及圖3所示，圖3為示出圖1的一種操作示意圖。定位機(jī)構(gòu)500包括 一活動支撐臂510及一活動載具520?；顒又伪?10在圖中呈現(xiàn)“L”狀，具有相對應(yīng)的第 一端511及第二端513，其第一端511可垂直滑動地設(shè)在直立支柱220上，其第二端513可 供活動載具520水平滑動設(shè)置。直立支柱220的兩對應(yīng)側(cè)緣分別設(shè)有一第一 Z軸軌道221。 活動支撐臂510的第一端511的兩對應(yīng)側(cè)緣分別設(shè)有一第二 Z軸軌道512，各對應(yīng)側(cè)緣的第 二 Z軸軌道512與第一 Z軸軌道221彼此相對應(yīng)且匹配。再如圖1及圖2所示，活動支撐臂510的第二端513具有一 X軸軌道514及一 Y 軸軌道515，X軸軌道514與Y軸軌道515位于不同平面，且相互垂直?；顒虞d具520可與 X軸軌道514共同沿Y軸軌道515水平地滑動，或可與Y軸軌道515共同沿X軸軌道514水 平地滑動。如此，借由第一 Z軸軌道221與第二 Z軸軌道512的接合，定位機(jī)構(gòu)500的活動支 撐臂510便可垂直地在直立支柱220上滑動。而且，借由X軸軌道514及Y軸軌道515，活 動載具520便可水平地(沿X軸或Y軸的方向)在活動支撐臂510的第二端513上滑動。見圖4及圖5所示，圖4及圖5分別示出圖1的其他操作示意圖。本發(fā)明的壓迫 裝置400在此實(shí)施例中可為一氣壓缸單元410，氣壓缸單元410包括一氣缸本體411、一氣 動伸縮臂412及一充氣單元414。氣動伸縮臂412活動地設(shè)在氣缸本體411中，可伸出或縮 入氣缸本體411。充氣單元414連接氣缸本體411，可對氣缸本體411提供氣壓，以推出氣 動伸縮臂412進(jìn)而持續(xù)預(yù)壓鄰近的振動裝置300往開口 531伸出，如此，可確保振動軸310 實(shí)質(zhì)接觸操作部700的表面，使振動軸310所產(chǎn)生的振動波確實(shí)地傳遞至操作部700的內(nèi) 部結(jié)構(gòu)，同時，亦不會因人體不經(jīng)意的輕微晃動即導(dǎo)致振動軸310與操作部700表面分離。 此外，可選擇性地提供氣壓計413以顯示出此氣壓的氣壓數(shù)據(jù)，以供操作人員讀取是否已 提供適當(dāng)?shù)臍鈮旱綒飧妆倔w411(即對應(yīng)持續(xù)預(yù)壓振動裝置300的強(qiáng)度)。此外，壓迫裝置400并不僅局限于上述的氣壓缸單元410，只要一預(yù)壓裝置(例如 彈簧元件等)能預(yù)壓一力量迫使振動裝置300持續(xù)伸出開口 531均可取代氣壓缸單元410。 需說明的是，圖示中的充氣單元414僅為一實(shí)施例，舉例來說亦可采用電子方式，由電腦控 制一電機(jī)行程壓迫一彈簧系統(tǒng)以提供預(yù)壓力量。再如圖1及圖4所示，此外，平臺200還包括一緩沖氣槽415，緩沖氣槽415接通 氣缸本體411及充氣單元414 (連接細(xì)節(jié)在圖中省略)，提供氣壓缸單元410 —供氣緩沖空 間。如此，當(dāng)充氣單元414提供一氣壓至氣缸本體411時，空氣必須充滿緩沖氣槽415后， 才會進(jìn)入氣缸本體411，促使氣動伸縮臂412伸出，進(jìn)而使氣動伸縮臂412抵靠并持續(xù)推動 鄰近的振動裝置300 (見圖4及圖5)。
因此，操作人員便可更精準(zhǔn)地操控氣動伸縮臂412的伸出，避免氣動伸縮臂412伸 出過快而傷害振動裝置300或操作部700。實(shí)作上，活動載具520例如為一用以容納并固定壓迫裝置400及振動裝置300的 容器530。容器530(見圖幻包括一開口 531、一內(nèi)壁532、一活動板體533及一彈性元件 534。開口 531位于容器530的底面，通常面向操作部700的表面。內(nèi)壁532位于容器530 相對開口 531的位置，用以固定壓迫裝置400。
活動板體533可線型移動地設(shè)在容器530中，介于氣壓缸單元410與振動裝置300 之間，活動板體533固定振動裝置300背對振動軸310的一端。彈性元件534的兩端分別連 接活動板體533及內(nèi)壁532或一不動件(例如容器530中不隨振動裝置300移動的元件)。如此，當(dāng)氣壓缸單元410加壓以伸出氣動伸縮臂412時，氣動伸縮臂412持續(xù)地壓 迫活動板體533朝開口 531前進(jìn)，使得振動裝置300的振動軸310因此伸出開口 531 (見圖 5)，反之，當(dāng)氣壓缸單元410泄壓以收回氣動伸縮臂412時，彈性元件534將板體拉回帶回 原位，以便下次使用(見圖2)。上述的實(shí)施例中，振動波輸出儀器100還可選擇性地包括一斷電裝置600用以于 緊急狀況時迅速切斷電源，斷電裝置600電性連接振動裝置300及壓迫裝置400，可設(shè)在活 動支撐臂510 (如圖所示)、活動載具520上，或以外接手持方式提供操作部700的受測人員 及操作人員分別操作。當(dāng)斷電裝置600被觸發(fā)后，振動裝置300及壓迫裝置400的電源立即被切斷，使得 振動裝置300立即停止發(fā)出振動波，而壓迫裝置400立即停止輸出壓迫的施力，例如，立即 釋放氣缸本體411中的氣體，使其氣動伸縮臂412停止伸出的動作。如此，可降低振動裝置 300及壓迫裝置400在操作不當(dāng)時，所可能造成危害操作部700的風(fēng)險。此外，見圖2所示，直立支柱220包括一配重物230、一滑輪MO、一連接件250及 一固定銷260。配重物230位于該直立支柱220中。滑輪240樞設(shè)在直立支柱220中。連 接件250，例如繩索等，配合至該滑輪240上，其一端連接活動支撐臂510，另一端連接配重 物230。如此，當(dāng)操作人員下壓活動支撐臂510時，由于活動支撐臂510的重量加上第一 Z 軸軌道221與第二 Z軸軌道512間的摩擦力相同于配重物230的重量，因此活動支撐臂510 可固定地位于預(yù)期的位置。加上，操作人員亦可將固定銷260插設(shè)此配重物230到該直立 支柱220上，以避免配重物230拉起活動支撐臂510。相反地，當(dāng)操作人員上舉活動支撐臂510時，由于第一 Z軸軌道221與第二 Z軸軌 道512間的摩擦力已被克服，配重物230將可提供大部分的力量，通過連接件250升起活動 支撐臂510，以節(jié)省操作人員所需的力(見圖3)。最后，振動波輸出儀器100在此說明書中所公開元件的作動形態(tài)，均不限實(shí)行到 人工或機(jī)器(自動化)的媒介，請參閱圖2及圖6所示，圖6示出本發(fā)明振動波輸出儀器的 使用方式在一實(shí)施例下的流程圖。以下將介紹依據(jù)上述振動波輸出儀器100的使用方法在 人工或機(jī)器(自動化)的實(shí)施方式下的初步流程步驟610 提供一記號在一操作部700 此步驟中，操作部700例如人體腿部的皮膚表面，操作人員可在腿部的皮膚表面 的預(yù)定測量點(diǎn)上做出一記號。在自動化的環(huán)境下，記號可以是一機(jī)器可判讀的記號。步驟620 移動振動裝置300以對準(zhǔn)此記號(見圖3及圖4)
此步驟中，操作人員可借由上述的定位機(jī)構(gòu)500，使得活動載具520分別沿一 X、Y 或Z軸方向移動，以將振動裝置300移位到此記號的上方，接近此記號的位置。在自動化的 環(huán)境下，借由座標(biāo)判讀的技術(shù)，一自動化機(jī)器可帶動振動裝置300至此記號的上方并對準(zhǔn) 此記號。步驟630 第一次推動振動裝置300 (見圖4)此步驟中，當(dāng)活動載具520被移至此記號的上方時，甚至接觸皮膚表面時，操作人 員可借由充氣單元414對氣壓缸單元410加壓，氣壓缸單元410推出氣動伸縮臂412，氣動 伸縮臂412連動振動裝置300移動，使得振動裝置300的振動軸310恰好接觸并抵靠皮膚 表面的此記號。在自動化的環(huán)境下，自動化機(jī)器可對氣壓缸單元410加壓，直到振動軸310 恰好抵靠皮膚表面為止。步驟640 判斷振動裝置300是否已對準(zhǔn)并抵靠記號此步驟中，操作人員可以人工或自動化機(jī)器判定振動軸310是否已對準(zhǔn)并抵靠記 號，若是，則進(jìn)行步驟650，否則回步驟640。步驟650 第二次推動振動裝置300 (見圖5)此步驟中，操作人員再次借由充氣單元對氣壓缸單元410加壓，使得氣動伸縮臂 412持續(xù)壓迫振動軸310，而使振動軸310抵靠及壓迫已呈凹陷的皮膚表面上的記號。在自 動化的環(huán)境下，自動化機(jī)器可依據(jù)程式再次對氣壓缸單元410進(jìn)行微調(diào)加壓。在一具體實(shí) 施例中，充氣單元對氣壓缸單元410加壓0. 5公斤(kg) 1公斤(kg)。步驟660 發(fā)出振動波至操作部700內(nèi)(見圖5)此步驟中，操作人員或自動化機(jī)器啟動振動裝置300，使得振動軸310發(fā)出合適頻 率的振動波至皮膚表面內(nèi)。步驟670 讀取自操作部700內(nèi)回饋的輸出信號此步驟中，操作人員或自動化機(jī)器可利用超聲波檢測器(圖中未示)，讀取自皮膚 表面內(nèi)回饋的輸出信號，根據(jù)此輸出信號測量及判斷骨質(zhì)密度及髖關(guān)節(jié)松脫狀態(tài)。綜上所述，本發(fā)明的振動波輸出儀器及其使用方法，提供穩(wěn)固且方便的固定方式， 使得振動裝置可穩(wěn)定且準(zhǔn)確地對準(zhǔn)一待測人體的預(yù)定測量點(diǎn)，另外，借由施壓振動裝置使 其持續(xù)壓迫至此待測人體的皮膚表面，一方面加強(qiáng)振動裝置對準(zhǔn)人體的準(zhǔn)確性，另一方面 縮短振動波由皮膚表面?zhèn)髦羶?nèi)部結(jié)構(gòu)的距離，以提高測量結(jié)果的正確性。本發(fā)明所公開如上的各實(shí)施例中，并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在 不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán) 利要求書所界定者為準(zhǔn)。9
權(quán)利要求
1.一種振動波輸出儀器，包括一平臺；一振動裝置，用以對一操作部發(fā)出振動波；一壓迫裝置，用以對該振動裝置施壓，使該振動裝置持續(xù)推壓該操作部；以及一定位機(jī)構(gòu)，活動地設(shè)在該平臺上，用以移動該壓迫裝置及該振動裝置至該操作部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動波輸出儀器，其中該平臺包括一底座及一直立支柱，該 直立支柱立設(shè)在該底座上，其中該直立支柱設(shè)有一第一 Z軸軌道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動波輸出儀器，其中該定位機(jī)構(gòu)包括一活動支撐臂，具有相對應(yīng)的第一端及第二端，該第一端可垂直滑動地設(shè)在該直立支 柱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的振動波輸出儀器，其中該活動支撐臂的該第一端具有一第二 Z軸軌道，該第二 Z軸軌道與該第一 Z軸軌道相接合，該第二端具有一 X軸軌道及一 Y軸軌 道，該X軸軌道與該Y軸軌道位于不同平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的振動波輸出儀器，其中該定位機(jī)構(gòu)還包括一活動載具，可水平滑動地設(shè)在該第二端，其一端連接該壓迫裝置及該振動裝置，另一 端用以沿該X軸軌道或該Y軸軌道移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的振動波輸出儀器，其中該活動載具為一用以容納該壓迫裝置 及該振動裝置的容器，該容器的底面具有一開口，其中該壓迫裝置位于該振動裝置的一側(cè)， 該振動裝置被推動而伸出該開口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的振動波輸出儀器，其中該壓迫裝置為一氣壓缸單元，該氣壓 缸單元包括一氣缸本體；一充氣單元，接通該氣缸本體，用以對該氣缸本體提供氣壓；以及一氣動伸縮臂，可伸縮地設(shè)在該氣缸本體的一端，其中當(dāng)該充氣單元提供氣壓至該氣缸本體時，該氣動伸縮臂伸出該氣缸本體。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的振動波輸出儀器，其中該平臺還包括一緩沖氣槽，接通該氣缸本體及該充氣單元，提供該氣壓缸單元一供氣緩沖空間。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的振動波輸出儀器，其中該容器還包括一活動板體，可線性移動地設(shè)在容器中，介于該氣壓缸單元與該振動裝置之間，其一面 固定該振動裝置，另一面被該氣動伸縮臂抵靠；以及一彈性元件，其兩端分別連接該活動板體及該容器。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的振動波輸出儀器，其中該壓迫裝置為一預(yù)壓單元，該預(yù)壓單 元的兩端分別連接該容器及該振動裝置，并迫使該振動裝置伸向該開口。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動波輸出儀器，還包括一斷電裝置，該斷電裝置電性連接 該振動裝置及該壓迫裝置，用以切斷該振動裝置及該壓迫裝置的電源。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動波輸出儀器，其中該操作部為皮膚表面。
13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的振動波輸出儀器，其中該直立支柱包括一配重物，設(shè)在該直立支柱中；一滑輪，樞設(shè)在該直立支柱中；一連接件，配合該滑輪，其兩端分別連接該活動支撐臂及該配重物；以及 一固定銷，活動地插設(shè)在該直立支柱上，其中當(dāng)該配重物通過該連接件拉起該活動支撐臂后，該固定銷插設(shè)該配重物至該直立 支柱上。
14.一種振動波輸出儀器，包括 一平臺；一活動載具，活動地設(shè)在該平臺上，用以沿一 X、Y或Z軸的方向位移； 一振動裝置，固定在該活動載具上，并隨該活動載具移動，用以發(fā)出振動波；以及 一氣壓缸單元，固定在該活動載具上，且位于該振動裝置的一側(cè)，并隨該活動載具移 動，該氣壓缸單元用以推出一氣動伸縮臂，該氣動伸縮臂持續(xù)推壓該振動裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的振動波輸出儀器，其中該平臺包括一底座及一直立支柱， 該直立支柱立設(shè)在該底座上，設(shè)有一第一 Z軸軌道。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的振動波輸出儀器，還包括一活動支撐臂，具有相對應(yīng)的第 一端及第二端，該第一端具有一第二 Z軸軌道，該第二 Z軸軌道與該第一 Z軸軌道相接合， 該第二端具有一 X軸軌道及一 Y軸軌道，其中該X軸軌道與該Y軸軌道位于不同平面。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的振動波輸出儀器，其中該活動載具可水平滑動地設(shè)在該第 二端，其一端連接該氣壓缸單元及該振動裝置，另一端分別用以沿該X軸軌道或該Y軸軌道 移動。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的振動波輸出儀器，其中該活動載具包括一容器，用以容納該氣壓缸單元及該振動裝置，其中該容器的底面具有一開口，該氣壓 缸單元位于該振動裝置的一側(cè)，該振動裝置被推動而伸出該開口 ；一活動板體，可線性移動地設(shè)在該容器中，介于該氣壓缸單元與該振動裝置之間，其一 面固定該振動裝置，另一面被該氣動伸縮臂抵靠；以及 一彈性元件，其兩端分別連接該活動板體及該容器。
19.一種振動波輸出儀器的使用方法，包括 提供一記號在一操作部；移動一振動裝置至該記號上方，并對準(zhǔn)該記號；對一氣壓缸單元加壓，使該氣壓缸單元推出一氣動伸縮臂，該氣動伸縮臂連動該振動 裝置移動，使該振動裝置的一振動軸抵靠該操作部的該記號；以及 使該振動軸發(fā)出振動波。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的振動波輸出儀器的使用方法，其中移動該振動裝置至該記 號上方，并對準(zhǔn)該記號后，還包括判斷該振動裝置是否已對準(zhǔn)并抵靠該記號；以及當(dāng)判斷出該振動裝置已對準(zhǔn)并抵靠該記號時，則再次對該氣壓缸單元加壓，持續(xù)使該 氣動伸縮臂壓迫該振動軸，使得該振動軸抵靠及壓迫該操作部的該記號。
全文摘要
一種振動波輸出儀器及其使用方法，此振動波輸出儀器包括一平臺、一振動裝置、一壓迫裝置及一定位機(jī)構(gòu)。定位機(jī)構(gòu)用以移動壓迫裝置及振動裝置至操作部。壓迫裝置用以對振動裝置施壓，并使振動裝置持續(xù)抵靠并壓迫操作部。振動裝置用以對操作部發(fā)出振動波。
文檔編號A61B8/00GK102048556SQ200910208179
公開日2011年5月11日 申請日期2009年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月28日
發(fā)明者吳欣學(xué), 吳育民, 楊錦文, 林孝誠, 游志雄 申請人:廣達(dá)電腦股份有限公司