專利名稱：一種顯示設備支撐裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種支撐裝置，尤其涉及一種用于超聲診斷儀的顯示設備的支撐裝置。
背景技術：
醫(yī)護人員在使用帶有顯示設備(如顯示設備)的醫(yī)療儀器時(如超聲診斷儀)，往 往基于操作、診斷、治療的需要，要求顯示設備至少能在一定范圍內上下自由運動而且能穩(wěn) 定停止在任意位置，這就要求顯示設備的支撐臂能夠使顯示設備在任意位置穩(wěn)定支撐?，F有的顯示設備支撐通常在支撐臂內安裝空氣彈簧，該空氣彈簧能伸縮，使其產 生的力矩能在一定范圍內，且與顯示設備的力矩平衡，顯示設備就能上下自由運動并能穩(wěn) 定停止在任意位置。但是雖然空氣彈簧在一段時間內可以滿足顯示設備停止在任意位置的 要求，但是大多數空氣彈簧存在著漏氣及力值衰減的風險，使用一段時間后支撐裝置就不 能完全支撐起顯示設備而失效，這樣就需要更換空氣彈簧，會大大增加維修及售后服務成 本。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種可以使顯示設備在任意位置穩(wěn)定支撐且可以較長時間使用，不易 失效，從而可以降低成本的顯示設備支撐裝置。本發(fā)明實施例公開的技術方案包括提供一種顯示設備支撐臂，包括支撐基座；第一支撐臂，所述第一支撐臂一端可 轉動地連接在所述支撐基座上的第一位置；平衡臂，所述平衡臂包括導筒，導桿，彈簧，所述 彈簧一端抵接在導筒上或支撐基座上，另一端抵接在導桿或第一支撐臂上；所述導筒一端 可轉動地連接在所述支撐基座上，另一端凹設一收容腔；所述導桿包括一連接端和從所述 連接端延伸出的延伸部，所述連接端可轉動地連接在所述第一支撐臂上，所述延伸部與所 述收容腔配合，收容于所述收容腔中，且可相對于導筒在所述收容腔中沿收容腔軸線方向 運動；所述延伸部與所述收容腔之間可以產生摩擦力。本發(fā)明實施例中，通過彈簧的作用力平衡支撐臂所受的力矩，當因支撐裝置的轉 動或者彈簧力值衰減等因素導致支撐臂所受的力矩不平衡時，導桿與導筒收容腔之間的靜 摩擦力可以對支撐臂所受的力矩進行補償，從而使支撐臂仍然可以在任意位置保持平衡， 對顯示設備提供穩(wěn)定支撐。本發(fā)明實施例的支撐裝置，結構簡單，工作穩(wěn)定可靠，不易失效。


圖1為本發(fā)明一實施例的顯示設備支撐裝置示意圖；圖2為本發(fā)明一實施例的顯示設備支撐裝置的剖面圖；圖3為圖2中一區(qū)域的局部放大圖；圖4為圖2中另一區(qū)域的局部放大圖5為圖1中本發(fā)明實施例的顯示設備支撐裝置的部分元件的爆炸圖；圖6為本發(fā)明一實施例的顯示設備支撐裝置的平衡臂裝配后的圖；圖7為本發(fā)明一實施例的受力分析簡圖；圖8為圖7旋轉一定角度后的圖；圖9為本發(fā)明另一實施例的受力分析簡圖；圖10為本發(fā)明再一實施例的顯示設備支撐裝置的爆炸圖；圖11為圖10中實施例的分析簡具體實施例方式如圖1所示，為本發(fā)明一個實施例的顯示設備支撐裝置。此顯示設備支撐裝置包 括支撐基座3、第一支撐臂2、第二支撐臂5、第三支撐臂6、平衡臂1，第一支撐臂2 —端通過 轉動副7與支撐基座3連接，另一端通過轉動副8與第三支撐臂6連接；第二支撐臂5 —端 通過轉動副10與支撐基座3連接，另一端通過轉動副9與第三支撐臂6連接。第一支撐臂 2與支撐基座3和第三支撐臂6的連接、以及第二支撐臂5與支撐基座3和第三支撐臂6的 連接均為轉動副連接，第一支撐臂2和第二支撐臂5均可以相對支撐基座3轉動，第三支撐 臂6通過轉動副8、9連接并支撐于第一支撐臂2和第二支撐臂5上。轉動副7、8、9、10的 位置大致成一平行四邊形，四個轉動副在平行四邊形的四個頂點位置。第一支撐臂2與第 二支撐臂5大致平行。顯示設備4連接在第三支撐臂6上。平衡臂1一端通過轉動副連接 到支撐基座3，另一端通過轉動副連接到第一支撐臂2，詳細描述如后。如圖2至圖6所示，本發(fā)明實施例的平衡臂1包括導桿12、導筒13和彈簧11，導 筒13包括連接端131和開口端132，連接端131通過轉動副17與支撐基座3連接，開口端 132凹設一收容腔18，收容腔18通過開口端的開口與外部連通。導桿12包括連接端122、 第一延伸部123和從第一延伸部一端凸出的第二延伸部124。連接端122通過轉動副19與 在第一支撐臂2的連接座20連接，其中連接座20通過螺釘固接在第一支撐臂2上。在本 發(fā)明另一實施例中，此處連接端122也可以直接連接到第一支撐臂2上。當然，也可以將導 筒13和導桿12的位置進行交換，即將導筒13的連接端131連接到第二延伸臂2，而將導桿 12的連接端122連接到支撐基座3上。第一延伸部123從連接端122延伸出，其遠離連接端122的一端凸出延伸出第二 延伸部124。第二延伸部124通過導筒開口端的開口收容于導筒13的收容腔18中，并可 在收容腔中相對導筒13在軸向方向移動。第二延伸部124與收容腔18之間可以產生摩擦 力。第二延伸部124上設有一摩擦墊16，第二延伸部124遠離第一延伸部123 —端端 頭位置設有螺紋125，摩擦墊固定螺母15通過螺紋125連接在第二延伸部124上，以固定摩 擦墊16，防止摩擦墊脫落。摩擦墊16與收容腔18的內表面抵壓接觸。彈簧11可以為金屬彈簧，比如壓縮彈簧，套設在導桿12和導筒13外，導桿12和 導筒13沿軸向從彈簧11中間穿過。導桿12的連接端122凸設有法蘭121，彈簧11的一端 抵在法蘭121的一側面126上；導筒13的連接端131設有螺紋133，彈簧調節(jié)螺母14通過 螺紋133連接在導筒13上，彈簧11的另一端抵在彈簧調節(jié)螺母14的一側面141上。以彈簧11為壓縮彈簧為例，在法蘭121處，彈簧11對導桿12產生推力F1。彈簧11 一端抵在法蘭121上，一端抵在彈簧調節(jié)螺母14上，而彈簧調節(jié)螺母14與導筒13通過 螺紋133連接，因此，轉動彈簧調節(jié)螺母14，可以調節(jié)彈簧調節(jié)螺母14與法蘭121的距離， 也就是調節(jié)彈簧11的壓縮量，這樣，就可以調節(jié)彈簧11產生的推力Fl的大小。當然，導桿12的法蘭結構也可以使用于導筒13的螺紋133和彈簧調節(jié)螺母14類 似的結構，即在此位置不用法蘭結構，而是設置螺紋，并螺紋連接一調節(jié)螺母，彈簧抵接在 調節(jié)螺母上。通過此調節(jié)螺母可以對彈簧的的力進行調節(jié)。另外，彈簧11 一端可以直接抵接在支撐基座3上，而另一端直接抵接在第一支撐 臂2上，此時，彈簧的作用力直接作用于第一支撐臂2和支撐基座3，而不通過導桿12和導 筒13作用。彈簧11也可以不套設在導桿12和導筒13外，而是與導筒13和導桿12分開設置， 其兩端在與導筒13和導桿12與支撐基座3或第一支撐臂2連接的不同的位置分別與支撐 基座3和第一支撐臂2抵接。不過彈簧11套設在導桿12和導筒13外時，支撐裝置的結構 會顯得更緊湊，占用空間較小。如圖7所示，為本發(fā)明實施例的受力狀態(tài)簡略分析的示意圖(在簡略分析時，為方 便分析說明，暫時未考慮各支撐臂本身的重力?？紤]支撐臂本身重力的情況下，其分析過程 類似)，其中2代表第一支撐臂，3代表支撐基座，5代表第二支撐臂，6代表第三支撐臂，7、 8、9、10分別代表各支撐臂之間以及與支撐基座的連接副，13代表導筒，12代表導桿，11代
表彈簧。如圖7所示，Fl為彈簧對第一支撐臂的作用力，其力臂為Li，力矩大小為FlXLl ； F2為顯示設備(比如顯示設備的重力)對第一支撐臂的作用力，其力臂為L2，力矩大小為 F2XL2。且，Fl的力矩和F2的力矩的方向相反。因此，在設計時通過合理設計各力臂的長 度Ll和L2，以及適當調整Fl或F2的大小，使得Fl X Ll的大小等于F2 X L2的大小，即可使 第一支撐臂2平衡，此時顯示設備即被平穩(wěn)支撐。超聲設備在工作中因實際操作診斷的需要，有時需要轉動支撐裝置使顯示設備向 上或向下運動。如圖7所示，將支撐裝置按照箭頭A的方向轉動一個角度，轉動到新的位置 后，彈簧11的長度會發(fā)生變化，也就是彈簧11的壓縮量會發(fā)生變化，因此在新的位置第一 支撐臂2所受的力Fl會發(fā)生變化，而Fl和F2的力臂也會因支撐臂轉動了一定角度而發(fā)生 變化。如圖8所示，以F1’表示在新的位置彈簧11作用在第一支撐臂2的力，以Li’表示 在新的位置力F1’的力臂，以L2’表示在新的位置F2的力臂。此時，Fl’ XL1，和F2XL2’ 的大小不一定保持相等，此時如果沒有另外的力矩補償的話，作用在第一支撐臂2上的力 矩不一定仍然能保持平衡，支撐裝置可能無法將顯示設備穩(wěn)定支撐在此期望的位置?；蛘撸斒褂眠^程中彈簧因為疲勞或其它因素導致其力值產生了衰減，此時，力Fl 的值會減小，因此，其力矩會減小，如果沒有其它力補償，Fl將無法平衡F2，此時，支撐裝置 也無法保持平衡。本發(fā)明的實施例的結構可以對這種這種力矩變化進行補償。如圖2和圖3所示， 本發(fā)明實施例中，導桿12的第二延伸部124上套設有摩擦墊16，摩擦墊16與導筒13的收 容腔18的內表面抵壓接觸。如圖8所示，以支撐裝置轉動的情況為例，當在新的位置，F2的 力矩大于F1’的力矩時，第一支撐臂2有向下轉動的趨勢，此時，第一支撐臂向下運動的趨 勢帶動導桿12有沿導桿12和導筒13的軸向向導筒13運動的趨勢，也就是導桿12有向導筒13的收容腔18內深入運動的趨勢。此時，由于導桿12的第二延伸部124處套設的摩擦 墊16與導筒13的收容腔的內表面抵壓接觸，因此，摩擦墊16與收容腔18內表面將產生靜 摩擦力，根據靜摩擦力的特點可知，此處作用在導桿12上的靜摩擦力F3如圖2、圖3或圖8 所示，其方向與F1’相同。導桿12與第一支撐臂2連接，因此此摩擦力F3將作用在第一支 撐臂2上，其力矩的方向與F1’相同，與F2相反。因此，F3的力矩可以補償F1’的力矩與 F2的力矩的差，使得作用于第一支撐臂2的力矩仍然保持平衡，總的力矩保持為0。同樣地，當在新的位置，F2的力矩小于F1’的力矩時，第一支撐臂2有向上轉動的 趨勢，此時，第一支撐臂向上運動的趨勢帶動導桿12有沿導桿12和導筒13的軸向遠離導 筒13運動的趨勢，也就是導桿12有從導筒13的收容腔18內向外運動的趨勢。此時，由于 導桿12的第二延伸部124處套設的摩擦墊16與導筒13的收容腔的內表面抵壓接觸，因此， 摩擦墊16與收容腔18內表面將產生靜摩擦力，根據靜摩擦力的特點可知，此時作用在導桿 12上的靜摩擦力將與圖2、圖3或圖8所示的F3方向相反。導桿12與第一支撐臂2連接， 因此此摩擦力將作用在第一支撐臂2上，其力矩的方向與F1’相反，與F2相同。因此，此靜 摩擦力的力矩仍然可以補償F1’的力矩與F2的力矩的差，使得作用于第一支撐臂2的力矩 仍然保持平衡，總的力矩保持為0。同樣地，因彈簧力值衰減導致Fl的力矩無法與F2的力矩平衡的情況，其分析過程 與上述過程類似，在此不再贅述。根據靜摩擦力的特點，靜摩擦力的大小隨著導桿12與導筒13之間相對運動趨勢 的大小，可以在0和最大靜摩擦力之間變化，且其方向與導桿12和導筒13之間相互運動的 方向相反，也就是其趨勢是阻止導桿12和導筒13之間的相互運動。因此，此靜摩擦力可以 在一定范圍內補償因支撐裝置的轉動或者彈簧力值衰減等因素導致的力矩變化，使得第一 支撐臂2仍然保持平衡，從而仍然可以穩(wěn)定支撐顯示設備。由前述可見，本發(fā)明實施例中，通過彈簧的作用力平衡支撐臂所受的力矩，并通過 導桿上設置的摩擦墊與導筒內表面的靜摩擦力對支撐臂所受的力矩進行進一步的補償平 衡，從而使支撐臂可以在任意位置保持平衡，而且在彈簧力值衰減的情況下，也可補償彈簧 力值的衰減，使支撐臂保持平衡，從而對顯示設備提供穩(wěn)定支撐。本發(fā)明實施例的支撐裝 置，結構簡單，工作穩(wěn)定可靠，不易失效。而且如果摩擦墊失效，更換一片摩擦墊即可，維護 簡單，且成本低。同時，導桿12和導筒13配合在一起，整體形成了一可伸縮的桿狀結構，此桿狀結 構從壓縮彈簧的中空的位置穿過，可以防止壓縮彈簧在受力壓縮過程中向側面彎曲。在本發(fā)明另一實施例中，可以在導桿12的第二延伸部124上包括套設摩擦墊16 的部分位置設置螺紋125，即設置螺紋125的區(qū)域不限于在套設摩擦墊16的區(qū)域之外，也可 以使設置螺紋125的區(qū)域包括套設摩擦墊16的部分或者全部，也就是說可以在整個第二延 伸部上都設置螺紋125。摩擦墊16可以用可以擠壓變形的軟性材料制成，如橡膠等。這樣， 轉動摩擦墊固定螺母15，可以使螺母朝向第一延伸部123或者遠離第一延伸部123運動，從 而擠壓或者松開摩擦墊16，從而調節(jié)摩擦墊與收容腔18內表面的壓力，當摩擦墊固定螺母 15朝向第一延伸部123運動時，摩擦墊固定螺母15擠壓摩擦墊16，使得摩擦墊16與收容 腔18內表面之間的壓力增大；當摩擦墊固定螺母15遠離第一延伸部123運動時，摩擦墊固 定螺母15松開摩擦墊16，使得摩擦墊16與收容腔18內表面之間的壓力減小。根據靜摩擦力的知識可知，摩擦墊16與收容腔18內表面之間的最大靜摩擦力的大小與摩擦墊16與收 容腔18內表面之間的壓力成正比，因此，調節(jié)摩擦墊固定螺母15，可以調節(jié)摩擦墊16與收 容腔18內表面之間的最大靜摩擦力的大小。而由前所述，補償因支撐臂轉動一定角度導致 的力矩的變化的靜摩擦力的范圍是0到最大靜摩擦力，也就是靜摩擦力最大只能等于最大 靜摩擦力，如果力矩變化過大，使得靜摩擦力需要超過此范圍，則此時支撐臂將無法保持平 衡。因此，調節(jié)摩擦墊16與收容腔18內表面之間的最大靜摩擦力的大小，即可調節(jié)本發(fā)明 實施例的力矩補償的范圍。另外，支撐臂的轉動時，摩擦墊與收容腔內表面會有相對運動。如果因摩擦墊與收 容腔內表面的相對運動的摩擦使得摩擦墊被磨掉一部分，從而降低了摩擦墊與收容腔內表 面的壓力，導致摩擦墊失效，此時，只需轉動摩擦墊固定螺母15，使其朝向第一延伸部123 運動時，擠壓摩擦墊16，即可使得摩擦墊16與收容腔18內表面之間的壓力恢復，從而不需 要更換摩擦墊，可以大大提高平衡臂的工作壽命。在本發(fā)明另一實施例中，平衡臂1中的彈簧也可以使用拉簧。在這種情況下，需要 保證彈簧作用于支撐裝置的拉力的力矩的方向與顯示設備對支撐裝置的作用力的力矩的 方向相反。例如，可以將平衡臂1的導桿12的連接端122通過轉動副連接到第二支撐臂5 上靠近第三支撐臂的位置，而將導筒13的連接端131連接到支撐基座3上靠近轉動副7的 位置，其簡圖如圖9所示。在本實施例中，以第二支撐臂5的受力為主進行分析，分析過程 與前述實施例類似，只是其中力的方向不同。彈簧為拉簧時，彈簧一端固接在導筒上，一端固接在導桿上，彈簧的拉力分別作用 在導筒和導桿上，此時彈簧對導筒和導桿作用力為拉力，因此彈簧兩端需要分別與導桿和 導筒固接；彈簧為壓簧時，彈簧一端抵壓在導筒上，一端抵壓在導桿上，彈簧的壓力分別作 用在導筒和導桿上，此時彈簧給導筒和導桿作用力是壓力，兩端分別與導筒和導桿抵壓接 觸即可，無需與導筒和導桿有固接的結構。本發(fā)明中，用“抵接”一詞表示所有彈簧與支撐 臂或者支撐基座或者其它元件的連接情況。由圖7和圖8的受力分析圖可見，支撐裝置中的力主要作用在與平衡臂連接的第 一支撐臂2上，只要第一支撐臂2保持平衡，支撐裝置即保持平衡。因此，在本發(fā)明另一實 施例中，可以只包括第一支撐臂2，而不包括第二支撐臂5和第三支撐臂6，第一支撐臂2 — 端可轉動的連接到支撐基座3，另一端連接顯示設備。本實施例中其它的結構可以與前述實 施例類似。同理，由圖9可見，在圖9的實施例中，平衡臂連接在第二支撐臂5上，只要第二支 撐臂5保持平衡，支撐裝置即保持平衡.因此，可以去掉第一支撐臂2和第三支撐臂6，只保 留第二支撐臂5，第二支撐臂5 —端可轉動地連接到支撐基座3，另一端連接顯示設備。其 它的結構可以與前述實施例類似。此時，此第二支撐臂5相當于前一個實施例的第一支撐臂2。在本發(fā)明另外的實施例中，還可以通過設置調節(jié)結構，在支撐臂轉動一定角度時， 此調節(jié)結構可以在一定范圍內調節(jié)導筒13與支撐基座3的連接副17的位置，通過調節(jié)此 連接副17的位置，可以調節(jié)彈簧對支撐臂的壓力或拉力的力臂的大小，從而調節(jié)彈簧對支 撐臂的壓力或拉力的力矩，補償因為支撐臂轉動一定角度導致的作用于支撐臂的力矩的變 化，使作用于支撐臂的力矩保持平衡。
如圖10所示，為本發(fā)明一實施例的顯示設備支撐裝置，包括支撐基座1001、第一 支撐臂1002、第二支撐臂1004、第三支撐臂1003、平衡臂1005，第一支撐臂1002 —端通過 銷軸1006與支撐基座1001連接，另一端通過銷軸1007與第三支撐臂1003連接；第二支 撐臂1004 —端通過銷軸1009與支撐基座1001連接，另一端通過銷軸1008與第三支撐臂 1003連接。銷軸1006、1007、1008、1009處均形成轉動副，且其位置大致成平行四邊形，四個 銷軸處于平行四邊形的頂點位置，第一支撐臂1002和第二支撐臂1004大致平行。本實施例中，還包括平衡臂調節(jié)機構，此平衡臂調節(jié)機構可以包括主動元件和從 動元件。本實施例中，其中從動元件包括導軌1010和滑塊1011，導軌1010固接于支撐基 座1001，導軌1010上設有軌道1102，在本實施例中，軌道1102為豎直軌道。當然，在本發(fā) 明其它實施例中，此軌道也可設置為斜線形軌道或者非線性的曲線形軌道。滑塊1011上設 有與導軌1010的軌道1102滑動配合的滑面1104，滑塊1011通過滑面1104與導軌1010滑 動配合，并可在導軌1010的軌道1102上滑動?；瑝K1011上設有一齒條1106，此齒條1106 與滑塊1011固接。主動元件包括齒輪1108，設于第二支撐臂1004與支撐基座1001連接的一端，此 齒輪1108與第二支撐臂1104固接，且大致與銷軸1109同軸，即與第二支撐臂1004與支撐 基座1001轉動連接的轉軸的軸線同軸。本實施例的顯示設備支撐裝置裝配完成后，此齒輪 1108與滑塊1011上的齒條1106嚙合。本實施例中，平衡臂1005的結構可以與前文所述的實施例中的平衡臂的結構相 同。如圖10所示，平衡臂1005 —端通過銷軸1110可轉動地連接到第一支撐臂1002上的 連接座1114上，而另一端通過銷軸1112可轉動地連接到滑塊1011的連接座1116上。銷 軸1110和銷軸1112處均形成轉動副。當超聲設備在工作中因實際操作診斷的需要，需要轉動支撐裝置使顯示設備向上 或向下運動時，第二支撐臂1004繞與支撐基座1001的連接副的軸線(即銷軸1009的軸線) 轉動。由前述可知，齒輪1108固接在第二支撐臂1004上且大致與銷軸1009同軸，因此，第 二支撐臂1004轉動帶動齒輪1108轉動，齒輪1108轉動帶動與其嚙合的齒條1106運動，而 齒條1106與滑塊1011固接，故齒條1106運動帶動滑塊1011在導軌1010的軌道1102上 滑動。平衡臂1005的一端與滑塊1011連接，因此，滑塊1011的運動帶動平衡臂1005與滑 塊1011的連接點的位置發(fā)生變化。如圖11所示，為本實施例支撐裝置轉動一定角度的示意圖，其中虛線表示轉動之 前支撐裝置的簡化示意圖，實線為沿箭頭A的方向轉動一定角度到新的位置后的支撐裝置 的簡化示意圖。從圖中可以看出，與平衡臂1005連接的滑塊1011的位置從B位置移動到 了 C位置。由于彈簧作用在第一支撐臂1002的力的方向是與平衡臂1005的軸線的方向平 行的，與平衡臂1005連接的滑塊1011的位置改變，可以使彈簧對第一支撐臂的作用力的力 矩發(fā)生變化，這種改變可以補償因支撐裝置轉動一定角度導致的作用于第一支撐臂的力矩 的不平衡，使第一支撐臂維持在平衡狀態(tài)。本實施例中，軌道1102為豎直方向的，滑塊1011在豎直方向上滑動，因此圖11中 B點和C點在一條豎直線上。在本發(fā)明另外的實施例中，軌道可以不是豎直的，而是斜線或 者非線性曲線，只要使當支撐裝置轉動一定角度時，與平衡臂1005連接的滑塊在軌道上的 位置的變化引起的對支持臂作用力的力矩的變化足以補償因支撐裝置轉動此一定角度導致的作用于支撐臂的力矩的不平衡，從而保持支撐臂所受的力矩的平衡即可。根據支撐臂 的受力情況，可以通過理論計算或者實際的實驗，得到對應于每個轉動角度，可以保持支撐 臂所受力矩平衡的滑塊位置，這些位置的集合即為軌道曲線。在本實施例中，平衡臂的結構與前文所述的實施例的平衡臂結構相同，當然，本發(fā) 明的實施例中，平衡臂結構也可以與前文所述的實施例中的平衡臂結構不同，例如，平衡 臂也可以不包括其中的摩擦墊16，只包括相互配合的導筒和導桿；或者完全不用導筒和導 桿，直接用彈簧作為平衡臂，其一端連接到滑塊，另一端連接到第一支撐臂。此時，完全通過 平衡臂調節(jié)機構調節(jié)平衡臂一端的位置來補償支撐臂轉動一定角度時引起的支撐臂所受 力矩的變化。與前述實施例類似，由圖11可見，支撐裝置中的力主要作用在與平衡臂連接的第 一支撐臂1002上，只要第一支撐臂2保持平衡，支撐裝置即保持平衡。因此，在本發(fā)明另一 實施例中，可以只包括第一支撐臂1002，而不包括第二支撐臂1004和第三支撐臂1003，第 一支撐臂1002 —端可轉動的連接到支撐基座1001，另一端連接顯示設備。本實施例中其它 的結構可以與前述實施例類似。在前述實施例中，主動元件設置在第二支撐臂上。在本發(fā)明其它實施例中，主動元 件也可以設置在第一支撐臂上。只要能夠通過支撐臂的運動帶動平衡臂一端運動，從而調 節(jié)平衡臂此端的位置即可。本發(fā)明對主動元件和從動元件的位置沒有限制。在本實施例 中，其它結構可以與前述實施例相同，不同之處在于主動元件(齒輪1108固接在第一支撐 臂上)。在本發(fā)明另外一個實施例中，其中的平衡臂調節(jié)機構可以是凸輪連桿機構，用凸 輪連桿機構代替齒輪齒條機構來使第一支撐臂1002或第二支撐臂1004的轉動帶動滑塊 1011在軌道1102上滑動。在此實施例中，將前述實施例中的齒輪換成凸輪，此凸輪為主動 元件，固接在第一支撐臂1002或第二支撐臂1004上，且此凸輪轉動的軸線與第一支撐臂 或第二支撐臂與支撐基座轉動連接的轉軸軸線同軸。沿凸輪輪緣設置一滑道。從動元件與 前述實施例類似，仍然可以使用導軌和滑塊。凸輪上設置一連桿，連桿一端固接到滑塊，另 一端與凸輪輪緣上的滑道滑動配合，且可以在滑道內滑動。比如，滑道的可以設置為T型槽 (滑道橫截面為T形)或燕尾型槽，連桿的一端在T型或燕尾型槽內滑動，形成滑動配合。 此時，滑塊1011上不需要設置齒條。本實施例其它結構與前述各實施例相同。這樣，當第 一支撐臂1002或第二支撐臂1004轉動時，帶動凸輪轉動，通過凸輪轉動推動連桿運動，連 桿與滑塊剛性連接，因此連桿推動滑塊1011在軌道1102上滑動。合理設計凸輪設有滑道 的輪緣部分的曲線(即滑道的曲線)，即可在支撐裝置轉動時使滑塊1011運動到期望的位 置。在本發(fā)明另外一個實施例中，其中的平衡臂調節(jié)機構可以是曲柄滑塊機構，即將 前述實施例中的齒輪換成一曲柄，此曲柄為主動元件，固接在第一支撐臂或第二支撐臂上， 曲柄可繞一軸線轉動，且其轉動軸線與第一支撐臂或第二支撐臂與支撐基座轉動連接的轉 軸軸線同軸。從動元件與前述實施例類似，仍然可以使用導軌和滑塊。曲柄上連接一連桿， 連桿一端與曲柄可轉動地連接，另一端與滑塊1011可轉動地連接(此時滑塊1011上不再 需要設置齒條)，本實施例其它結構與前述各實施例相同。這樣，當第一支撐臂1002或第二 支撐臂1004轉動時，帶動曲柄轉動，曲柄通過連桿帶動滑塊1011在軌道1102上滑動，從而實現對滑塊1011位置的調節(jié)。本發(fā)明的實施例中，通過平衡臂調節(jié)機構在支撐臂轉動時調節(jié)平衡臂一端的位 置，從而改變平衡臂對支撐臂提供的平衡力的力矩，補償因支撐臂轉動導致的其所受力矩 的不平衡，使支撐臂在任意位置均可以保持平衡，為顯示設備提供穩(wěn)定支撐。工作穩(wěn)定可 靠，且不易失效。當然，本發(fā)明實施例的平衡臂調節(jié)結構也可以用其它可以將支撐臂的轉動轉化為 滑塊在直線或者曲線軌道上移動的機構。前述各實施例中，其個支撐臂均可以只保留與平衡臂連接的支撐臂，而去除不與 平衡臂連接的另外兩個支撐臂。其它結構可以與前述各實施例相同。在前述實施例中，平衡臂調節(jié)機構調節(jié)的是平衡臂靠近支撐基座一端的連接端的 位置，本發(fā)明其它實施例中，平衡臂調節(jié)機構也可以設置在另一側，調節(jié)平衡臂另一端連接 端的位置。以上通過具體的實施例對本發(fā)明進行了說明，但本發(fā)明并不限于這些具體的實施 例。本領域技術人員應該明白，還可以對本發(fā)明做各種修改、等同替換、變化等等，這些變換 只要未背離本發(fā)明的精神，都應在本發(fā)明的保護范圍之內。此外，以上多處所述的“一個實 施例”表示不同的實施例，當然也可以將其全部或部分結合在一個實施例中。
權利要求
一種顯示設備支撐裝置，包括支撐基座；第一支撐臂，所述第一支撐臂一端可轉動地連接在所述支撐基座上的第一位置；平衡臂，所述平衡臂包括導筒，導桿，彈簧，所述彈簧一端抵接在導筒上或支撐基座上，另一端抵接在導桿或第一支撐臂上；所述導筒一端可轉動地連接在所述支撐基座上，另一端凹設一收容腔；所述導桿包括一連接端和從所述連接端延伸出的延伸部，所述連接端可轉動地連接在所述第一支撐臂上，所述延伸部與所述收容腔配合，收容于所述收容腔中，且可相對于導筒在所述收容腔中沿收容腔軸線方向運動；所述延伸部與所述收容腔之間可以產生摩擦力。
2.如權利要求1所述的支撐裝置，其特征在于所述延伸部上包括摩擦墊，所述摩擦墊 與所述收容腔的內表面抵壓接觸。
3.如權利要求2所述的支撐裝置，其特征在于所述延伸部末端具有螺紋，所述螺紋上 旋接有摩擦墊固定螺母，以固定所述摩擦墊。
4.如權利要求3所述的支撐裝置，其特征在于所述螺紋延伸至延伸部上套設摩擦墊 區(qū)域的至少一部分區(qū)域。
5.如權利要求1所述的支撐裝置，其特征在于所述導筒與所述支撐基座連接的一端 具有螺紋，所述螺紋上旋接有彈簧調節(jié)螺母，所述彈簧的一端抵接在所述彈簧調節(jié)螺母上。
6.如權利要求1所述的支撐裝置，其特征在于所述導桿的連接端具有螺紋，所述螺紋 上旋接有彈簧調節(jié)螺母，所述彈簧的一端抵接在所述彈簧調節(jié)螺母上。
7.如權利要求1所述的支撐裝置，其特征在于進一步包括第二支撐臂和第三支撐臂， 所述第二支撐臂的一端可轉動地連接在支撐基座上的第二位置，另一端可轉動地連接在第 三支撐臂上的第四位置；所述第一支撐臂的另一端可轉動地連接在所述第三支撐臂上的第 三位置。
8.如權利要求1至7任意一項所述的支撐裝置，其特征在于進一步包括平衡臂調節(jié) 機構，所述平衡臂調節(jié)機構包括主動元件和從動元件，所述主動元件設置在所述第一支撐 臂上，所述從動元件設置在所述支撐基座上，所述導筒與支撐基座連接的一端可轉動地與 所述從動元件連接。
9.如權利要求8所述的支撐裝置，其特征在于所述從動元件包括導軌，所述導軌固接在所述支撐基座上，導軌上具有軌道；滑塊，所述滑塊與所述導軌的軌道滑動配合，可以在所述軌道上滑動，所述滑塊上具有 一齒條，所述導筒與支撐基座連接的一端可轉動地連接到所述滑塊；所述主動元件包括齒輪，所述齒輪與所述第一支撐臂固接，且所述齒輪與第一支撐臂與支撐基座轉動連 接的轉軸軸線同軸；所述齒輪與所述齒條嚙合。
10.如權利要求8所述的支撐裝置，其特征在于所述從動元件包括導軌，所述導軌固接在所述支撐基座上，導軌上具有軌道；滑塊，所述滑塊與所述導軌的軌道滑動配合，可以在所述軌道上滑動，所述導筒與支撐 基座連接的一端可轉動地連接到所述滑塊； 所述主動元件包括凸輪，所述凸輪與所述第一支撐臂固接，沿所述凸輪輪緣設有滑道，且所述凸輪的轉軸 與第一支撐臂與支撐基座轉動連接的轉軸軸線同軸；所述滑塊與所述凸輪之間設有連桿，所述連桿一端與所述凸輪輪緣的滑道滑動配合， 可在所述滑道內滑動，另一端與所述滑塊固接。
11.如權利要求8所述的支撐裝置，其特征在于 所述從動元件包括導軌，所述導軌固接在所述支撐基座上，導軌上具有軌道；滑塊，所述滑塊與所述導軌的軌道滑動配合，可以在所述軌道上滑動，所述導筒與支撐 基座連接的一端可轉動地連接到所述滑塊； 所述主動元件包括曲柄，所述曲柄與所述第一支撐臂固接，且可繞其一端轉動，其轉軸與第一支撐臂與支 撐基座轉動連接的轉軸軸線同軸；所述滑塊和所述曲柄之間設有連桿，所述連桿一端與所述曲柄可轉動地連接，另一端 與所述滑塊可轉動地連接。
12.—種顯示設備支撐裝置，包括 支撐基座；第一支撐臂，所述第一支撐臂一端可轉動地連接在支撐基座上的第一位置； 平衡臂調節(jié)機構，所述平衡臂調節(jié)機構包括主動元件和從動元件，所述主動元件設置 在所述第一支撐臂上，所述從動元件設置在所述支撐基座上，所述主動元件可以帶動所述 從動元件運動；平衡臂，所述平衡臂一端與所述平衡臂調節(jié)機構的從動元件可轉動地連接，另一端與 所述第一支撐臂可轉動地連接。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種顯示設備支撐裝置，包括支撐基座，第一支撐臂，平衡臂；平衡臂包括導筒，導桿，彈簧，彈簧一端抵接在導筒上，另一端抵接在導桿上；導筒一端可轉動地連接在支撐基座上，另一端凹設一收容腔；導桿包括一連接端和從連接端延伸出的延伸部，連接端可轉動地連接在第一支撐臂上，延伸部收容于收容腔中，且可相對于導筒在收容腔中沿軸線方向運動；延伸部與收容腔之間可以產生摩擦力。本發(fā)明實施例通過彈簧的作用力平衡支撐臂所受的力矩，并通過摩擦墊與導筒內表面的靜摩擦力對支撐臂所受的力矩進行進一步的補償平衡，從而使支撐臂可以在任意位置保持平衡。結構簡單，不易失效，且維護簡單，成本低。
文檔編號A61B8/00GK101929596SQ20091010786
公開日2010年12月29日 申請日期2009年6月19日 優(yōu)先權日2009年6月19日
發(fā)明者張銥洪, 朱大惠, 梁冬生, 趙彥群 申請人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司