專利名稱：：用于移動成像系統(tǒng)的方法和布置的制作方法
技術領域：
：一般來說，本文的主題涉及圖像獲取，更具體來說，涉及用于移動成像機器或系統(tǒng)的方法和布置。移動成像機器或系統(tǒng)可配置用于醫(yī)療診斷或工業(yè)成像。
背景技術：
：醫(yī)療診斷成像系統(tǒng)包括各種成像模態(tài)，例如χ射線系統(tǒng)、計算機斷層掃描(CT)系統(tǒng)、超聲波系統(tǒng)、電子束斷層掃描(EBT)系統(tǒng)、磁共振(MR)系統(tǒng)等。醫(yī)療診斷成像系統(tǒng)例如通過暴露于例如經(jīng)過患者的χ射線的能量源來生成例如患者的對象的圖像。所生成的圖像可用于許多目的。例如，可探測對象中的內(nèi)部缺陷。另外，可確定內(nèi)部結(jié)構或?qū)实淖兓?。還可表示對象中的流體流動。此外，圖像可示出患者體內(nèi)的對象存在或不存在。從醫(yī)療診斷成像得到的信息在包括醫(yī)學和制造的許多領域中得到應用。某種常規(guī)醫(yī)療診斷成像系統(tǒng)包括移動C-臂系統(tǒng)。移動C-臂系統(tǒng)可用于例如普通外科、血管手術(procedure)和心臟手術。常規(guī)移動C-臂系統(tǒng)配備有與放射探測器(例如圖像增強器)具有相對關系的放射源或發(fā)射器，并且相對臺面上的被成像對象或患者移動。通過將患者定位在放射源與探測器之間，移動和旋轉(zhuǎn)C-臂以使輻射從各個方向穿過被成像對象。當輻射經(jīng)過患者時，解剖結(jié)構引起經(jīng)過并且在探測器接收的輻射的可變衰減。探測器將經(jīng)衰減的輻射轉(zhuǎn)換成診斷評估中采用的圖像。在這類診斷成像系統(tǒng)周圍的典型醫(yī)療手術中，多個內(nèi)科醫(yī)生、護士和技術人員位于極接近被成像對象的位置。需要一種具有增強移動性的醫(yī)療診斷成像系統(tǒng)，它可易于放在擁擠工作環(huán)境中的任何位置，其中具有對臨床醫(yī)生或患者的降低干擾。
發(fā)明內(nèi)容上述需要通過本文在以下描述中所述的實施例得到解決。在一個實施例中，提供一種活動支撐輻射源和探測器的支撐組件，輻射源和探測器可相結(jié)合地操作成獲取位于臺架(table)上的對象的放射圖像。臺架由中心縱向軸線定義。支撐組件包括從移動支架圍繞大體垂直對齊的第一軸線樞軸耦合的偏移臂。肘管(elbow)圍繞第二軸線樞軸耦合在偏移臂。第一和第二軸線各自大體垂直對齊，并且相互之間間隔某個偏移距離。安裝移動臂，支撐輻射源與探測器。移動臂圍繞大體水平對齊且在垂直平面與臺架的中心縱向軸線大體對齊的第三軸線樞軸耦合在肘管。還支撐移動臂以便圍繞大體水平對齊且相對第三軸線大體垂直對齊的第四軸線旋轉(zhuǎn)。第一軸線、第二軸線、第三軸線和第四軸線均包括相互之間的共同交叉點。在另一實施例中，提供一種可操作成獲取對象的診斷圖像的布置。該布置包括容納待成像對象的臺架、支架、偏移臂和肘管。臺架由中心縱向軸線定義。支架可操作成相對臺架移動。偏移臂包括與第二端相對的第一端。圍繞大體垂直對齊的第一軸線在支架樞軸支撐偏移臂的第一端。圍繞大體垂直對齊并且與第一軸線間隔某個偏移距離的第二軸線在偏移臂的第二端樞軸支撐肘管。該布置還包括與輻射探測器相聯(lián)系地配置成獲取診斷圖像的輻射源以及支撐輻射源和輻射探測器的移動臂。圍繞在垂直平面與臺架的中心縱向軸線在上方大體水平對齊的第三軸線從肘管樞軸支撐移動臂。還以滑動方式支撐移動臂，以便圍繞垂直于第三軸線、大體水平對齊的第四軸線旋轉(zhuǎn)。第一軸線、第三軸線和第四軸線均包括與另一個的共同交叉點。在又一實施例中，提供一種通過臺架將輻射從輻射源傳遞到輻射探測器的方法。該方法包括下列動作沿相對臺架固定并且在垂直方向定位在上方的軌道在線性方向滑動支架；使偏移臂的第一端相對支架圍繞第一軸線樞軸轉(zhuǎn)動；使肘管相對偏移臂的第二端圍繞大體垂直對齊并且在水平方向與第一軸線間隔某個偏移距離的第二軸線樞軸轉(zhuǎn)動；使移動臂相對肘管圍繞第三軸線樞軸轉(zhuǎn)動，第三軸線大體水平對齊并且在垂直平面與臺架的中心縱向軸線大體對齊；使移動臂相對肘管圍繞第四軸線旋轉(zhuǎn)，第四軸線大體水平對齊并且相對第三軸線大體垂直對齊；以及將輻射從在移動臂的一個自由端的輻射源傳送到輻射探測器。本文描述變化范圍的布置。除了
發(fā)明內(nèi)容中所述的方面和優(yōu)點之外，通過參照附圖以及參照以下具體實施方式，其它方面和優(yōu)點將會顯而易見。圖1示出成像系統(tǒng)與支撐被成像對象的臺架結(jié)合的布置的實施例的立視圖示意圖。圖2示出沿圖1中線條2-2的示意圖。圖3示出圖1所示成像系統(tǒng)的俯視圖(topplanview)示意圖，其中移動臂與臺架橫向偏移對齊。圖4示出圖1所示成像系統(tǒng)的俯視圖示意圖，其中移動臂與臺架垂直對齊。圖5示出成像系統(tǒng)相對支撐被成像對象的臺架的另一實施例的俯視圖示意圖。圖6示出圖5所示成像系統(tǒng)的俯視圖示意圖，其中移動臂與臺架共同對齊。圖7示出圖5所示成像系統(tǒng)的俯視圖示意圖，其中移動臂與臺架垂直對齊。具體實施例方式在以下詳細描述中，參照形成其一部分的附圖，附圖中通過舉例說明的方式示出可被實施的具體實施例。對這些實施例進行充分詳細地描述，以使本領域技術人員能夠?qū)嵤嵤├?，并且要理解，可利用其它實施例，并且在不脫離實施例范圍的情況下可進行邏輯、機械、電氣和其它變更。因此，以下詳細描述并不以限制方式進行。圖1示出包括成像系統(tǒng)105的布置100的一個實施例，成像系統(tǒng)105可操作成獲取位于臺架115上的被成像對象110的放射圖像。被成像對象110通常是患者或者患者的某個部位?？蛇h程操作成像系統(tǒng)105，例如使得可防護操作人員免于輻射。備選地，成像系統(tǒng)105可放在檢查室或手術室中，使得衛(wèi)生保健提供者可在對被成像對象110執(zhí)行醫(yī)療程序(procedure)的同時查看圖像。臺架115—般包括獨立于成像系統(tǒng)105的底座125所支撐的臺面120。臺面120一般配置成沿中心縱向軸線128(參見圖2-4)容納被成像對象110。臺架115可以是固定或者活動的。另外，臺架115可包括各種常規(guī)前進/撤回機構、提升機構和/或傾斜機構，這些機構可操作成將臺面120和被成像對象110移到預期的升高/降低、傾斜和/或前進/撤回位置。相應地，臺架115可與成像系統(tǒng)105接口，以便傳遞相對成像系統(tǒng)105對臺架115的控制和定位。仍然參照圖1，所示成像系統(tǒng)105是移動X射線成像系統(tǒng)，它可操作成使X射線穿過患者，然后探測和處理診斷圖像以供解釋。但是，成像系統(tǒng)105的類型(例如磁共振成像、放射等)可改變。所示成像系統(tǒng)105—般包括輻射源130和輻射探測器或接收器135。示范輻射源130生成被優(yōu)選定向成穿過準直儀并且形成χ射線束的X射線光子。X射線束具有與探測器135的活動區(qū)域中心實質(zhì)對齊的軸線138。X射線束具有由X射線束在探測器135方向的軸線定義的向量。雖然所示輻射源130可操作成生成X射線，但是輻射源130和相應探測器135的類型可改變。成像系統(tǒng)105還包括相對靠在臺架115上的被成像對象110移動支撐輻射源130和探測器135的支撐組件140。支撐組件140包括由移動支架系統(tǒng)155的肘管150支撐的移動臂145。所示移動臂145是具有一對相對自由端160和165的C-臂。輻射探測器135連接在第一自由端160，并且輻射探測器135連接在相對的第二自由端以便接收穿過位于它們之間的被成像對象110的經(jīng)衰減輻射。但是，移動臂145的形狀可以為曲線、角形等，且不限于此。仍然參照圖1，軸環(huán)或觸輪組件170配置成以滑動方式接納從其通過的移動臂145，以便可圍繞大體水平對齊且與臺面120的中心縱向軸線1垂直的旋轉(zhuǎn)軸線175(參見圖2、旋轉(zhuǎn)。電動驅(qū)動器180配置成通過軸環(huán)組件170使移動臂145以滑動關系圍繞旋轉(zhuǎn)軸線175移動。連接肘管150，樞軸支撐軸環(huán)組件170和移動臂145。所示肘管150—般為L形，并且包括上自由端185和下自由端190。連接肘管150的下自由端190，旋轉(zhuǎn)支持軸環(huán)組件170和移動臂145，以便圍繞旋轉(zhuǎn)軸線195旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸線195大體水平對齊且與移動臂145圍繞軸環(huán)170的旋轉(zhuǎn)軸線175垂直。旋轉(zhuǎn)軸線195還與臺面120的中心縱向軸線(參見圖2-4)大體平行對齊。雖然所示肘管150為L形，但是肘管150的形狀可改變。電動驅(qū)動器200—般可操作成使移動臂145和軸環(huán)組件170相對肘管150圍繞旋轉(zhuǎn)軸線195旋轉(zhuǎn)。配置支撐組件140，使得旋轉(zhuǎn)軸線175與移動臂145的旋轉(zhuǎn)軸線195在本文稱作等深點(isocenter)205的交叉點205相交。如圖1進一步所示，移動支架系統(tǒng)155—般包括支架210，支架210可操作成使軸環(huán)組件170和移動臂145沿軌道支撐結(jié)構215在線性方向移動。所示軌道支撐結(jié)構215包括一對平行對齊軌道220，它們固定成架空(例如到天花板225)并且配置成接納它們之間的支架210。軌道支撐結(jié)構215—般定義與支架210的線性行進方向212同軸的中心縱向軸線230。軌道支撐結(jié)構215的中心縱向軸線230在垂直方向一般位于移動臂145的旋轉(zhuǎn)軸線195和臺面120的中心縱向軸線1上方。另外，對齊軌道支撐結(jié)構215的中心縱向軸線230，使得在俯視圖中，在軌道支撐結(jié)構215的中心縱向軸線230、移動臂145的旋轉(zhuǎn)軸線195和臺面120的中心縱向軸線1之間不存在偏移。連接偏移臂M0，從移動支架系統(tǒng)155旋轉(zhuǎn)支撐肘管150和移動臂145。連接電動轉(zhuǎn)環(huán)驅(qū)動器對5，以使偏移臂240相對支架210圍繞第一軸線250旋轉(zhuǎn)。連接肘管驅(qū)動器255，以使肘管150相對偏移臂240圍繞第二軸線260旋轉(zhuǎn)。第一和第二軸線250、260均相互平行地大體垂直對齊，以及在俯視圖中在大體水平方向相互之間間隔或偏移某個距離。偏移臂MO的中心縱向軸線262大體線性對齊，并且貫穿第一和第二軸線250、260。在圖2所示的俯視圖中，所示偏移臂240包括相對的曲線形狀自由端沈5、270以及一對在它們之間延伸的大體線性形狀相對側(cè)面275380。如圖3所示，曲線形狀自由端265,270的大體直徑282大于線性形狀側(cè)面275和280之間的寬度觀4，由此創(chuàng)建大體“8”字形狀。在圖1所示的側(cè)立視圖中，偏移臂MO的圓周邊自由端沈5、270和側(cè)面275J80在大體垂直方向為圓形或曲線形狀。偏移臂240的這種配置提供增強操縱性以及美學吸引力外觀。一般提供了對成像系統(tǒng)105和臺架115的布置100的實施例的構造的以上描述，下面是獲取位于臺架115上的對象110的醫(yī)療診斷圖像時操作布置100的一般描述。最初假定成像系統(tǒng)105的支撐組件140處于示范停放位置或零位，如圖1和圖2所示。在這個停放位置，偏移臂MO的中心縱向軸線230和移動臂145的旋轉(zhuǎn)軸線195均與臺面120的中心縱向軸線1平行對齊。偏移臂240相對支架210圍繞其旋轉(zhuǎn)的第一軸線250在支撐組件140的等深點205相交。支撐組件140可操作成使移動臂145和安裝的輻射源130及探測器135在線性方向212相對臺面120的中心縱向軸線1移動。轉(zhuǎn)環(huán)驅(qū)動器245可操作成使偏移臂240相對支架210圍繞第一軸線250以使得第一軸線250與支撐組件140的等深點205連續(xù)相交的方式旋轉(zhuǎn)。相應地，如圖2和圖4的俯視圖所示，移動臂145和安裝的輻射源130和探測器135(參見圖1)可繞著第一軸線250和/或旋轉(zhuǎn)軸線195旋轉(zhuǎn)，同時將等深點205(參見圖1)保持在被成像對象110上的感興趣點。如圖3所示，轉(zhuǎn)環(huán)驅(qū)動器參見圖1)可操作成使偏移臂240相對支架210圍繞第一軸線250旋轉(zhuǎn)，從而允許將移動臂145橫向偏移定位成到臺架115和被成像對象110的右側(cè)。肘管150也可相對偏移臂240圍繞第二軸線260旋轉(zhuǎn)，以便以預期方式與臺面210的縱向軸線1平行相對地對齊移動臂145的旋轉(zhuǎn)軸線195。從圖3顯而易見，移動臂145和安裝的輻射源130和探測器135(參見圖1)到與臺架115的橫向偏移位置的移動在醫(yī)療手術期間在頂部上方以及在被成像對象110的頭部以預期方式增強臨床醫(yī)生或內(nèi)科醫(yī)生(例如麻醉醫(yī)生)的通道。圖4示出由肘管驅(qū)動器將移動臂145圍繞第一軸線250旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)軸線195與臺面120的中心縱向軸線1大體垂直對齊的俯視圖。通過移動臂145的這種旋轉(zhuǎn)，在輻射源130與探測器135(參見圖1)之間延伸的軸線138(參見圖1)與第一軸線250保持垂直對齊。通過移動臂145在線性方向212的移動，輻射源130和探測器135可操作成捕捉對象110從頭到腳的放射圖像，同時在被成像對象110頭部允許臨床醫(yī)生或內(nèi)科醫(yī)生通道。通過相反方式，成像系統(tǒng)105可易于返回到圖1和圖2所示的停放位置。雖然圖3和圖4示出移動臂145橫向偏移地移動到臺架115的臺面120和被成像對象Iio的右側(cè)，但是應當理解，移動臂145可按照類似方式移動到臺面210和被成像對象110左側(cè)的相對橫向偏移位置。圖5-7示出布置300的另一實施例，它包括可操作成捕捉臺架315上對象310的診斷圖像的成像系統(tǒng)305，與上述布置100相似。具體參照圖5，成像系統(tǒng)305包括支撐組件340，支撐組件340具有由肘管350從可沿天花板安裝的軌道支撐結(jié)構415移動的支架410所支撐的移動臂345以及偏移臂440，在構造和操作方面與以上所述的支撐組件140的移動臂145、肘管150、軌道支撐結(jié)構215和偏移臂240相似。連接偏移臂440以便相對支架410圍繞第一軸線450旋轉(zhuǎn)，并且連接肘管350以便相對偏移臂440圍繞第二軸線460旋轉(zhuǎn)。第一和第二軸線450、460各自大體垂直對齊、間隔開某個距離(由箭頭與參考標號465所示)以及一般定義從其通過的偏移臂440的中心縱向軸線470。仍然參照圖5，支撐組件340的軌道支撐結(jié)構415在俯視圖中在水平方向與臺架315的臺面495間隔某個間隙距離490。相應地，包括移動臂345、肘管350、軌道支撐結(jié)構415及其上支撐的支架410以及偏移臂440的支撐組件340中沒有一部分位于靠在臺架315上的被成像對象310上方。這種配置在被成像對象310頭部上方允許臨床醫(yī)生或內(nèi)科醫(yī)生(例如麻醉醫(yī)生)的增強通道。另外，通過手術室的照明系統(tǒng)適當照射被成像對象310的感興趣區(qū)域的能力，支撐組件340的軌道支撐結(jié)構415的偏移位置降低干擾的可能性。另外，通過在被成像對象310上方通常以常規(guī)方式提供的空氣流動以便保持在被成像對象310的感興趣區(qū)域上方增強無菌環(huán)境的升高壓力區(qū)域，支撐組件340的軌道支撐結(jié)構415的偏移位置降低干擾的可能性。圖6是示出偏移臂440旋轉(zhuǎn)到與軌道支撐結(jié)構415的中心縱向軸線500大體垂直對齊的俯視圖。在這個旋轉(zhuǎn)位置，支架410沿軌道支撐結(jié)構415的中心縱向軸線500移動的線性方向(由箭頭和參考標號502所示)與臺面315的中心縱向軸線510間隔某個距離505。距離505—般等于分別大體垂直對齊的第一和第二軸線450、460之間的偏移距離465。相應地，當偏移臂440的中心縱向軸線470與軌道支撐結(jié)構315的中心縱向軸線500和支架410的線性移動方向502大體垂直對齊時，臺架315的臺面495的中心縱向軸線510貫穿成像系統(tǒng)305的等深點512與肘管350圍繞偏移臂440旋轉(zhuǎn)的大體垂直旋轉(zhuǎn)軸線460。雖然圖6示出軌道支撐結(jié)構415的中心縱向軸線500在一個方向(例如對象310的左側(cè))與臺架315的中心縱向軸線510偏移，但是要理解，軌道結(jié)構415的中心縱向軸線500也可在相反方向與臺架315的中心縱向軸線510偏移，并且包含在本文中。圖7示出移動臂345相對肘管350圍繞第二軸線460旋轉(zhuǎn)的俯視圖。肘管350圍繞偏移臂440的大體垂直對齊旋轉(zhuǎn)軸線460與等深點512和移動臂345圍繞軸環(huán)170(參見圖1)的旋轉(zhuǎn)軸線480間隔某個大體水平距離515。大體水平距離515大約等于距離505，使得臺面495的中心縱向軸線510與移動臂345圍繞軸環(huán)170(參見圖1)的旋轉(zhuǎn)軸線480大體對齊。由此，布置300允許臺面495和/或支架410相對彼此在線性方向502移動，以便易于獲取被成像對象310從頭到腳的放射圖像。上述這個主題例如在追隨通過被成像系統(tǒng)310的循環(huán)系統(tǒng)的放射染劑時是合乎需要的。在操作中，最初假定支撐組件340位于圖5所示的停放位置或零位，其中移動臂345圍繞軸環(huán)組件170的大體水平旋轉(zhuǎn)軸線480(參見圖6)相對軌道支撐結(jié)構475的中心縱向軸線500垂直對齊。移動臂345和軌道支撐結(jié)構415對臺面490—側(cè)橫向偏移某個距離505。在圖5所示的這個停放位置，支撐組件340的移動臂345和軌道支撐結(jié)構415中沒有一部分在臺面490和被成像對象310上方在垂直方向?qū)R。相應地，天花板安裝的支撐組件340在被成像對象310上方增強內(nèi)科醫(yī)生進入(access)的通道和間隙，并且還通過以上所述的按照預期方式在臺架315和被成像對象310上方的分層空氣流動和升高壓力區(qū)域，降低干擾的可能性。如圖6所示，通過將偏移臂440旋轉(zhuǎn)到與軌道支撐結(jié)構415的中心縱向軸線500和臺面495的中心縱向軸線510的大體垂直對齊，支架410和/或臺面495在線性方向502的移動允許成像系統(tǒng)305的等深點512在俯視圖中與臺面495的中心縱向軸線510保持大體連續(xù)對齊，由此增強來自被成像對象310的放射圖像的易于參考和獲取，同時允許至被成像對象310兩側(cè)的增強通道?，F(xiàn)在參照圖7，通過移動臂345相對偏移臂440圍繞第二軸線460的旋轉(zhuǎn)，在線性方向502移動支架410和/或移動臺面495允許等深點512再次與臺面495的中心縱向軸線510保持大體連續(xù)對齊，以便實現(xiàn)對象310從頭到腳的放射圖像的易于捕捉，同時允許在頭端以及沿被成像對象310右側(cè)的臨床醫(yī)生或內(nèi)科醫(yī)生增強通道。通過相反方式，成像系統(tǒng)305可易于從圖6和圖7所示的任一位置返回到圖5所示的停放位置。本書面描述使用示例來公開包括最佳模式的本發(fā)明，并且還使本領域技術人員能夠制作和使用本發(fā)明。本發(fā)明的專利范圍由權利要求書定義，并且可包括本領域技術人員想到的其它示例。如果這類其它示例具有沒有與權利要求書的文字語言不同的結(jié)構要素，或者如果它們包括具有與權利要求書的文字語言的非實質(zhì)差異的等效結(jié)構要素，則它們意在落入權利要求書的范圍之內(nèi)。權利要求1.一種活動支撐輻射源和探測器的支撐組件，所述輻射源和探測器可相結(jié)合地操作成獲取位于臺架上的對象的放射圖像，所述臺架具有中心縱向軸線，所述支撐組件包括從移動支架圍繞大體垂直對齊的第一軸線樞軸耦合的偏移臂；圍繞大體垂直對齊并且與所述第一軸線間隔某個偏移距離的第二軸線在所述偏移臂樞軸耦合的肘管；以及支撐與所述輻射探測器具有相對關系的輻射探測器的移動臂，所述移動臂圍繞大體水平對齊并且在垂直平面與所述臺架的中心縱向軸線大體平行對齊的第三軸線在所述肘管樞軸耦合，還支撐所述移動臂以便圍繞大體水平對齊并且相對于所述第三軸線大體垂直對齊的第四軸線旋轉(zhuǎn)，其中，所述第一軸線、所述第三軸線和所述第四軸線均包括相互之間的共同交叉點。2.如權利要求1所述的組件，其中，所述移動支架沿位于高于所述臺架的固定軌道結(jié)構的中心縱向軸線在線性方向是活動的。3.如權利要求2所述的組件，其中，所述固定軌道結(jié)構的中心縱向軸線在垂直平面中與所述臺架的中心縱向軸線大體對齊。4.如權利要求2所述的組件，其中，所述固定軌道結(jié)構的中心縱向軸線在大體水平平面中與所述臺架的中心縱向軸線間隔某個偏移距離。5.如權利要求4所述的組件，其中，所述固定軌道結(jié)構中沒有一部分在垂直方向在所述臺架的任何部分上方對齊。6.如權利要求1所述的組件，還包括電動驅(qū)動器，可操作成驅(qū)動所述肘管和移動臂相對所述偏移臂圍繞所述第二軸線的旋轉(zhuǎn)。7.如權利要求1所述的組件，電動驅(qū)動器可操作成驅(qū)動所述偏移臂和移動臂相對所述支架圍繞所述第一軸線的旋轉(zhuǎn)。8.如權利要求1所述的組件，其中，所述偏移臂包括大體曲線形狀的相對端，其中大體線性側(cè)面在所述相對端之間延伸。9.如權利要求1所述的組件，其中，所述偏移臂的中心縱向軸線在所述第一與第二軸線之間大體線性對齊。10.一種可操作成獲取對象的診斷圖像的布置，包括接納待成像目標的臺架，所述臺架具有中心縱向軸線；可操作成相對所述臺架移動的支架；具有與第二端相對的第一端的偏移臂，圍繞大體垂直對齊的第一軸線在所述支架樞軸支撐所述偏移臂的第一端；圍繞大體垂直對齊并且與所述第一軸線間隔某個偏移距離的第二軸線在所述偏移臂的第二端樞軸支撐的肘管；與輻射探測器相聯(lián)系地配置成獲取所述診斷圖像的輻射源；以及支撐所述輻射源和所述輻射探測器的移動臂，圍繞在垂直平面與所述臺架的中心縱向軸線在上方大體水平對齊的第三軸線從所述肘管樞軸支撐所述移動臂，還以滑動方式支撐所述移動臂以圍繞垂直于所述第三軸線、大體水平對齊的第四軸線旋轉(zhuǎn)，其中，所述第一軸線、所述第三軸線和所述第四軸線均包括與另一個的共同交叉點。11.如權利要求10所述的布置，其中，所述輻射源沿與所述第一軸線大體共同對齊的大體線性垂直軸線相對所述輻射探測器以聯(lián)系方式對齊。12.如權利要求10所述的布置，其中，所述支架沿升高支撐結(jié)構在垂直平面在與所述臺架的中心縱向軸線大體對齊的線性方向是活動的。13.如權利要求12所述的布置，其中，所述升高支撐結(jié)構的中心縱向軸線在俯視圖中與所述臺架的中心縱向軸線間隔某個偏移距離。14.如權利要求12所述的布置，其中，所述升高支撐結(jié)構中沒有一部分在垂直方向在所述臺架上方對齊。15.如權利要求12所述的布置，其中，所述支架的線性方向大體平行于所述臺架的中心縱向軸線。16.如權利要求10所述的布置，還包括電動驅(qū)動器，可操作成使所述肘管和移動臂相對所述偏移臂圍繞所述第二軸線旋轉(zhuǎn)。17.如權利要求10所述的布置，其中，所述成像系統(tǒng)是放射成像系統(tǒng)。18.如權利要求10所述的布置，其中，所述偏移臂的中心縱向軸線在所述第一與第二軸線之間大體線性對齊。19.一種將輻射從輻射源通過臺架傳遞到輻射探測器的方法，所述方法包括下列動作沿相對所述臺架在垂直方向固定和定位在上方的軌道在線性方向滑動支架；使偏移臂的第一端相對所述支架圍繞第一軸線樞軸轉(zhuǎn)動；使肘管圍繞大體垂直對齊并且在水平方向與所述第一軸線間隔某個偏移距離的第二軸線在所述偏移臂的第二端周圍樞軸轉(zhuǎn)動；使移動臂相對所述肘管圍繞第三軸線樞軸轉(zhuǎn)動，所述第三軸線大體水平對齊并且在垂直平面與所述臺架的中心縱向軸線大體對齊；使所述移動臂相對所述肘管圍繞第四軸線旋轉(zhuǎn)，所述第四軸線大體水平對齊并且相對所述第三軸線大體垂直對齊；以及將輻射從在所述移動臂的一個自由端的輻射源傳送到所述輻射探測器。20.如權利要求19所述的方法，其中，在所述線性方向滑動所述支架的所述動作沿與所述臺架的中心縱向軸線大體平行對齊且位于在水平方向距所述臺架的中心縱向軸線某個偏移距離的軌道的中心縱向軸線進行。全文摘要提供一種用于可操作成獲取臺架上對象的圖像的圖像探測器的支撐組件。支撐組件包括從支架圍繞第一軸線樞軸耦合的偏移臂。肘管圍繞第二軸線樞軸耦合在偏移臂。第一和第二軸線垂直對齊，并且相互之間間隔某個偏移距離。移動臂支撐圖像探測器。移動臂圍繞水平對齊且在垂直平面與臺架的中心縱向軸線對齊的第三軸線樞軸耦合在肘管。還支撐移動臂以圍繞水平對齊且相對第三軸線垂直對齊的第四軸線旋轉(zhuǎn)。第一、第二、第三和第四軸線均包括相互之間的共同交叉點。文檔編號A61B6/00GK102065767SQ200880128018公開日2011年5月18日申請日期2008年3月7日優(yōu)先權日2008年3月7日發(fā)明者A·C·范德哈姆,B·布維耶,Y·德爾馬斯申請人:通用電氣公司