專利名稱:經(jīng)由無線接口與患者監(jiān)控器的超聲通信的制作方法
經(jīng)由無線接口與患者監(jiān)控器的超聲通信本發(fā)明涉及用于超聲診斷成像的系統(tǒng)和方法。更具體地,本發(fā)明涉及超聲裝置/ 系統(tǒng)和相關(guān)方法,其包括和/或有助于在與患者監(jiān)控器的無線通信中使用超聲機(jī),該患者 監(jiān)控器對生理學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行接收,并且生成用于在生理循環(huán)期間的特定時(shí)間觸發(fā)超聲幀、圖 像和/或體積的獲取的控制數(shù)據(jù)。超聲診斷成像系統(tǒng)允許醫(yī)學(xué)專業(yè)人士對患者的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢查而不使用入侵 式探測外科手術(shù)。典型地,超聲診斷成像系統(tǒng)包括各種類型的換能器探頭,每個(gè)具有不同的 超聲數(shù)據(jù)獲取能力、工作特性和/或工作模式。典型地,將換能器探頭連接到將控制信號提 供給換能器探頭、對通過換能器探頭獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、并且顯示對應(yīng)圖像的超聲機(jī)。典型地,將用于心臟成像的超聲診斷成像系統(tǒng)接附到傳感器,這些傳感器對用于 在心動(dòng)循環(huán)期間的恰當(dāng)時(shí)間觸發(fā)超聲幀、圖像和/或體積的獲取的生理學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取。 這樣的生理學(xué)數(shù)據(jù)可以包括心電圖、R波指標(biāo)、呼吸、脈搏、和/或血氧測量數(shù)據(jù)。在許多情況下,患者接附有將心電圖、R波指標(biāo)、呼吸、脈搏、和/或血氧測量數(shù)據(jù) 提供給患者監(jiān)控器的類似傳感器。然而,常規(guī)的患者監(jiān)控器不將生理學(xué)數(shù)據(jù)通信給常規(guī)的 超聲機(jī)。因此,必須將第二組傳感器應(yīng)用至患者,以將生理學(xué)數(shù)據(jù)提供給超聲機(jī)用于觸發(fā) 幀、圖像和/或體積獲取。該布置需要醫(yī)師或者主治人員額外的工作,他必須將所有傳感器 保持到位。由于將額外的傳感器接附到患者身體上,其也很不方便。此外,由于需要對相同 類型生理學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集的多個(gè)傳感器,系統(tǒng)總成本增加。因此,存在對用于從患者獲得相關(guān)信息并對其進(jìn)行處理的改進(jìn)的監(jiān)控系統(tǒng)和技術(shù) 的需求。通過本發(fā)明的系統(tǒng)和方法滿足這些和其它需求。本發(fā)明提供了一種有利的裝置/系統(tǒng)和方法,其包括具有無線接口 /收發(fā)機(jī)的患 者監(jiān)控器,該無線接口 /收發(fā)機(jī)與和超聲機(jī)相關(guān)聯(lián)的互補(bǔ)無線接口 /收發(fā)機(jī)進(jìn)行通信。典 型地,將患者監(jiān)控器接附至傳感器或者以其它方式與傳感器進(jìn)行通信,這些傳感器適合于 獲取生理學(xué)數(shù)據(jù)?;颊弑O(jiān)控器基于所獲取的生理學(xué)數(shù)據(jù)將控制信號提供給超聲機(jī),并且這 些信號可以有利地觸發(fā)相應(yīng)的行為/動(dòng)作,例如,在用于診斷成像的最佳時(shí)間獲取超聲幀、 圖像和/或體積。所公開的裝置/系統(tǒng)和方法提供了各種優(yōu)點(diǎn)和益處。例如,所公開的裝置/系統(tǒng) 和方法避免了為了觸發(fā)超聲機(jī)將額外的傳感器接附到患者的需求。從下列詳細(xì)說明中,特 別當(dāng)結(jié)合附圖對其進(jìn)行閱讀時(shí),所公開的裝置/系統(tǒng)和方法的其他特征、功能和益處將顯 而易見。為了輔助本領(lǐng)域的技術(shù)人員制造和使用所公開的裝置/系統(tǒng)和相關(guān)方法,參考附圖,其中
圖1是對根據(jù)本發(fā)明制造的示例性超聲診斷成像系統(tǒng)的示意性描繪。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例,提供了一種用于解剖成像的、包括患者監(jiān)控器和超 聲機(jī)的超聲診斷成像系統(tǒng)?;颊弑O(jiān)控器接收生理學(xué)數(shù)據(jù),并且生成控制信號,在專用無線通 信鏈路上將該控制信號提供給超聲機(jī),以觸發(fā)在心動(dòng)循環(huán)期間的恰當(dāng)時(shí)間對諸如超聲幀、 圖像和/或體積的期望信息的獲取。
現(xiàn)在參考圖1,在10處大體指示了示例性超聲診斷成像系統(tǒng)。超聲診斷系統(tǒng)10包 括患者監(jiān)控器12和超聲機(jī)14。典型地,患者監(jiān)控器12包括具有傳感器接口 18和無線接口 20的通信處理單元 16??梢允褂靡粋€(gè)或多個(gè)通用處理器、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)和 /或本領(lǐng)域中已知的電子存儲(chǔ)器件實(shí)現(xiàn)通信處理單元16。傳感器22 —般適合于將生理學(xué)數(shù)據(jù)提供給傳感器接口 18。例如,生理學(xué)數(shù)據(jù)可以 包括心電圖、R波指標(biāo)、呼吸、脈搏、和/或血氧測量數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中,傳感器接口 18 包括用于將提供多于一種類型的生理學(xué)數(shù)據(jù)的多個(gè)傳感器22連接到患者監(jiān)控器12的多個(gè) 連接器。例如,無線接口 20實(shí)現(xiàn)諸如藍(lán)牙2. Uffi-Fi或者IEEE 802. 11的短距離無線通信 協(xié)議?;颊弑O(jiān)控器12的通信處理單元16將通過傳感器接口 18接收的生理學(xué)數(shù)據(jù)提供 給數(shù)據(jù)處理單元24??梢允褂靡粋€(gè)或多個(gè)通用處理器、ASIC、FPGA和/或本領(lǐng)域中已知的 電子存儲(chǔ)設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信處理單元16和數(shù)據(jù)處理單元24。數(shù)據(jù)處理單元24可以適于將對 應(yīng)于所接收的生理學(xué)數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)提供給顯示單元26,用于呈現(xiàn)給醫(yī)學(xué)專業(yè)人士(未示 出)。醫(yī)學(xué)專業(yè)人士可以啟動(dòng)用戶接口 28,以對顯示單元26的顯示特性進(jìn)行控制,或者以其 它方式與所顯示的結(jié)果進(jìn)行交互,例如通過對其圖像進(jìn)行打印、存儲(chǔ)或者以其他方式操作。典型地,對患者監(jiān)控器12的數(shù)據(jù)處理單元24進(jìn)行編程,以對所接收的生理學(xué)數(shù)據(jù) 進(jìn)行分析/處理?;谶@樣的分析/處理,可以對數(shù)據(jù)處理單元24進(jìn)行編程,以確定和/ 或控制超聲機(jī)14的工作參數(shù),例如,超聲機(jī)14的定時(shí)、工作特性和/或工作模式,以在心動(dòng) 循環(huán)期間的合適時(shí)間獲取超聲幀、圖像和/或體積。典型地,還對數(shù)據(jù)處理單元24進(jìn)行編 程,以生成對應(yīng)控制數(shù)據(jù),該控制數(shù)據(jù)被提供給通信處理單元16的無線接口 20用于無線發(fā) 送到超聲機(jī)14。可以使用這樣的控制數(shù)據(jù)在心動(dòng)循環(huán)期間的合適時(shí)間觸發(fā)超聲幀、圖像和 /或體積的獲取,并且/或者對超聲操作的其它方面進(jìn)行初始化/控制。超聲機(jī)14 一般包括具有無線接口 32的通信處理單元30。例如,無線接口 32實(shí)現(xiàn) 諸如藍(lán)牙2. 1、Wi-Fi或者IEEE 802. 11的短距離無線通信協(xié)議。患者監(jiān)控器12的通信處 理單元16和超聲機(jī)14的通信處理單元30 —般適于使用諸如因特網(wǎng)協(xié)議、動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié) 議、傳輸控制協(xié)議、用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議、無線加密協(xié)議和/或Wi-Fi保護(hù)接入的已知通信協(xié)議 對數(shù)據(jù)進(jìn)行交換。典型地,對通信處理單元30進(jìn)行編程,以便將通過無線接口 32所接收的控制數(shù)據(jù) 提供給控制器單元34??刂破鲉卧?4對控制數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并且生成提供給微波束形成 單元(microbeamformer unit) 36的對應(yīng)信號。發(fā)送到微波束形成單元36的控制信號可以 有效地使換能器探針38在心動(dòng)循環(huán)的合適時(shí)間對超聲幀、圖像和/或體積進(jìn)行獲取,并且 /或者采取其它操作步驟和/或行為。在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中,微波束形成單元36在通過換能器接口 40從換能器 探針接收的回波信號上執(zhí)行微波束形成操作。微波束形成單元36可以有利地施加恰當(dāng)?shù)?延遲,并且可以起到將每個(gè)元件的回波信號組合成少量部分波束形成信號的作用。例如,換 能器探針38可以包括128個(gè)獨(dú)立的換能器元件(未示出),并且微波束形成單元36可以從 這些獨(dú)立的換能器元件接收回波信號、施加恰當(dāng)?shù)难舆t、并且對所接收的回波信號進(jìn)行組 合以形成8個(gè)部分波束形成信號。可以使用一個(gè)或多個(gè)通用處理器、ASIC、FPGA和/或本領(lǐng)域中已知的電子存儲(chǔ)設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信處理單元30、控制器單元34和微波束形成單元36。微波束形成單元36 —般將波束形成回波信號提供給控制器單元34,其通過無線 接口 32將波束形成回波信號發(fā)送到患者監(jiān)控器12。還可以通過超聲機(jī)14(或者相關(guān)聯(lián)部 件)對波束形成信號進(jìn)行存儲(chǔ)、進(jìn)一步處理和/或顯示。例如,如在Hwang等的U. S.專利 No. 6,142,946中所描述的那樣,還可以實(shí)現(xiàn)微波束形成單元36,以從有源孔徑的所有換能 器元件中產(chǎn)生全波波束形成信號。例如,在Larson,III的U. S.專利No. 5,229,933、Fraser 的U. S.專利No. 6,375,617、以及Savord等的U. S.專利No. 5,997,479中對適于在微波束 形成單元36中使用的微波束形成技術(shù)進(jìn)行了描述。超聲機(jī)14可以包括能夠接附至換能器接口 40的各種類型的換能器探針38。例 如,換能器探針38可以包括各種類型的超聲圖像數(shù)據(jù)獲取換能器陣列(未示出),例如,平 面陣列、線性陣列和曲面陣列,這些中每個(gè)都可以作為相控陣列工作,其中,換能器元件所 發(fā)射的聲音信號的相對相位是可變的,以產(chǎn)生所期望的輻射圖。 典型地,控制器單元34和微波束形成單元36生成適合于接附到換能器接口 40的 特定類型換能器探頭38 (—個(gè)或多個(gè))的控制數(shù)據(jù)。類似地,一般對患者監(jiān)控器12的數(shù)據(jù) 處理單元24進(jìn)行編程,以便對接附到換能器接口 40的換能器探針38 ( —個(gè)或多個(gè))的特 定類型進(jìn)行評定,并且生成適合于接附到換能器接口 40的特定類型傳感器探頭38 ( 一個(gè)或 多個(gè))的控制數(shù)據(jù)。此外,每個(gè)換能器探針38可以具有包括諸如中心頻率、側(cè)向焦距(elevation foci)和基波比諧波性能的不同工作特性。此外,每個(gè)換能器探針38可以具有例如包括基 波成像、諧波成像、B模式成像、多普勒成像和/或彩色成像的一種或多種工作模式。在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中,控制器單元34和微波束形成單元36適合于生成控 制數(shù)據(jù),該控制數(shù)據(jù)適合于接附到傳感器接口 40的特定換能器探針38的工作特性和工作 模式(一種或多種)。另外,典型地,對患者監(jiān)控器12的數(shù)據(jù)處理單元24進(jìn)行編程,以便對 接附到換能器接口 40的換能器探針38的工作特性和工作模式(一種或多種)進(jìn)行評定, 并且生成發(fā)送到超聲機(jī)14的合適的控制數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理單元24可以有利地起到獲得以各種方式接附到換能器接口 40的換能器 探針38的類型、工作特性和/或工作模式的作用。例如,可以使用用戶接口 28輸入或者從 列表選擇(例如,從下拉菜單)接附到換能器接口 40的換能器探針38的類型、工作特性和 /或工作模式,并且將其通信到患者監(jiān)控器12的數(shù)據(jù)處理單元24。可替換地,例如,在通信鏈路建立過程期間,可以將指示接附到換能器接口 40的 換能器探針38的類型、工作特性和/或工作模式的數(shù)據(jù)從超聲機(jī)14發(fā)送到患者監(jiān)控器。當(dāng) 超聲機(jī)14的無線接口 32被帶入到患者監(jiān)控器12的無線接口 20的范圍內(nèi)時(shí),可以自動(dòng)開始 通信鏈路建立過程,可以通過患者監(jiān)控器的用戶接口 28對通信鏈路建立過程進(jìn)行初始化, 以及/或者可以通過超聲機(jī)14的用戶接口 42對通信鏈路建立過程進(jìn)行初始化。在通信鏈路建立過程期間,典型地,患者監(jiān)控器12和超聲機(jī)14交換識別每個(gè)的類 型和能力的信息。此外,超聲機(jī)14可以將指示連接到換能器接口 40的換能器探針38的類 型、工作特性和/或工作模式的數(shù)據(jù)發(fā)送給患者監(jiān)控器12。通信處理單元16可以適合于/編程為存儲(chǔ)對授權(quán)哪個(gè)超聲機(jī)14連接到患者監(jiān)控 器12進(jìn)行識別的信息。當(dāng)患者監(jiān)控器12與被授權(quán)的超聲機(jī)14進(jìn)行通信時(shí),可以自動(dòng)建立專用通信鏈路,從而使得患者監(jiān)控器12僅與被授權(quán)的超聲機(jī)14進(jìn)行通信,并且超聲機(jī)14 僅與患者監(jiān)控器12進(jìn)行通信。可替換地,可以通過用戶接口 28和/或用戶接口 42促使用戶授權(quán)在患者監(jiān)控器 12和超聲機(jī)14之間建立專用通信鏈路。因此,在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中,超聲機(jī)14的控 制器單元34可以激活指示器44,其發(fā)送已經(jīng)建立通信鏈路的信號。指示器44可以采取聲 音和/或視覺指示器的形式。此外,患者監(jiān)控器12的通信處理單元16和/或超聲機(jī)的通信處理單元30可以適 合于/編程為對無線接口 20、32之間的無線通信鏈路的質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)控,并且如果連接丟失 或者如果數(shù)據(jù)吞吐量低于預(yù)定閾值就激活指示器44。例如,如果無線接口 20、32之間的通 信鏈路的時(shí)延超過50毫秒,就可以激活指示器44,或者可以在用戶接口 28上生成指示用于 改進(jìn)鏈路質(zhì)量應(yīng)該采取的步驟的消息。為了在心動(dòng)循環(huán)期間的合適時(shí)間處獲取超聲幀、圖 像和/或體積,通信鏈路的時(shí)延盡可能低以便確保通過超聲機(jī)14對來自患者監(jiān)控器12的 控制數(shù)據(jù)進(jìn)行接收和處理,這是很重要的。雖然已經(jīng)參考示例性實(shí)施例和示例性應(yīng)用對本發(fā)明進(jìn)行了說明,但是本發(fā)明不限 于此。相反,可以對所公開的裝置、系統(tǒng)和方法進(jìn)行各種變化、修改、增進(jìn)和/或可選應(yīng)用, 而不脫離本發(fā)明的精神或范圍。實(shí)際上,本發(fā)明在這里清楚地包含所有這些變化、修改、增進(jìn)和/或可選應(yīng)用。
權(quán)利要求
一種超聲診斷成像系統(tǒng)(10),包括患者監(jiān)控裝置(12),其包括與數(shù)據(jù)處理單元(24)電通信的通信處理單元(16),所述通信處理單元(16)包括用于接收生理學(xué)數(shù)據(jù)的傳感器接口(18)和用于發(fā)送超聲控制數(shù)據(jù)的無線接口(20),所述數(shù)據(jù)處理單元(24)配置用于響應(yīng)于所接收的生理學(xué)數(shù)據(jù)生成包括定時(shí)數(shù)據(jù)的超聲控制數(shù)據(jù);以及超聲裝置,其包括與控制器單元(34)電通信的通信處理單元(30),所述控制器單元(34)與換能器探頭(38)電通信,所述通信處理單元(30)包括與所述患者監(jiān)控裝置(12)的所述無線接口(20)無線通信的無線接口(32),所述控制器單元(34)配置用于激活所述換能器探頭(38),以基于所述超聲控制數(shù)據(jù)的所述定時(shí)數(shù)據(jù)在生理循環(huán)期間獲取超聲數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲診斷成像系統(tǒng)(10),其中,所述生理學(xué)數(shù)據(jù)包括心電圖數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1所述的超聲診斷成像系統(tǒng)(10),其中,所述生理學(xué)數(shù)據(jù)包括R波指標(biāo)數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1所述的超聲診斷成像系統(tǒng)(10),其中,所述生理學(xué)數(shù)據(jù)包括呼吸數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求1所述的超聲診斷成像系統(tǒng)(10),其中,所述生理學(xué)數(shù)據(jù)包括脈搏數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求1所述的超聲診斷成像系統(tǒng)(10),其中,所述生理學(xué)數(shù)據(jù)包括血氧測量 數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求1所述的超聲診斷成像系統(tǒng)(10),其中,所述數(shù)據(jù)處理單元(24)配置用 于基于所述換能器探頭(38)的類型生成超聲控制數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求1所述的超聲診斷成像系統(tǒng)(10),其中,所述數(shù)據(jù)處理單元(24)配置用 于基于所述換能器探頭(38)的工作特性生成超聲控制數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求1所述的超聲診斷成像系統(tǒng)(10),其中,所述數(shù)據(jù)處理單元(24)配置用 于基于所述換能器探頭(38)的工作模式生成超聲控制數(shù)據(jù)。
10.如權(quán)利要求1所述的超聲診斷成像系統(tǒng)(10),其中,所述患者監(jiān)控裝置(12)的所 述通信處理單元(16)和所述超聲裝置(14)的所述通信處理單元(30)在所述患者監(jiān)控裝 置(12)的所述無線接口(20)和所述超聲裝置(14)的所述無線接口(32)之間排他地建立 專用的無線通信鏈路。
11.如權(quán)利要求1所述的超聲診斷成像系統(tǒng)(10),其中,所述患者監(jiān)控裝置(12)的所 述通信處理單元(16)和所述超聲裝置(14)的所述通信處理單元(30)在所述患者監(jiān)控裝 置(12)的所述無線接口(20)和所述超聲裝置(14)的所述無線接口(32)之間建立具有50 毫秒或者更短時(shí)延的無線通信鏈路。
12.如權(quán)利要求1所述的超聲診斷成像系統(tǒng)(10),其中,當(dāng)所述患者監(jiān)控裝置(12)的 所述通信處理單元(16)和所述超聲裝置(14)的所述通信處理單元(30)在所述患者監(jiān)控 裝置(12)的所述無線接口(20)和所述超聲裝置(14)的所述無線接口(32)之間建立無線 通信鏈路時(shí),就激活指示器(44)。
13.如權(quán)利要求1所述的超聲診斷成像系統(tǒng)(10),其中,當(dāng)在所述患者監(jiān)控裝置(12) 的所述無線接口(20)和所述超聲裝置(14)的所述無線接口(32)之間所建立的無線通信 鏈路的時(shí)延超過預(yù)定閾值時(shí),就激活指示器(44)。
14.如權(quán)利要求1所述的超聲診斷成像系統(tǒng)(10),其中,所述數(shù)據(jù)處理單元(24)生成指示在所述生理循環(huán)期間要被獲取的特定超聲幀的控制數(shù)據(jù)。
15.如權(quán)利要求1所述的超聲診斷成像系統(tǒng)(10),其中,所述數(shù)據(jù)處理單元(24)生成 指示在所述生理循環(huán)期間要被獲取的特定超聲圖像的控制數(shù)據(jù)。
16.如權(quán)利要求1所述的超聲診斷成像系統(tǒng)(10),其中,所述數(shù)據(jù)處理單元(24)生成 指示在所述生理循環(huán)期間要被獲取的特定超聲獲取體積的控制數(shù)據(jù)。
17.如權(quán)利要求1所述的超聲診斷成像系統(tǒng)(10),其中,所述超聲裝置還包括 微波束形 成單元(36),所述數(shù)據(jù)處理單元(24)配置用于為所述微波束形成單元(36)生成超聲控制 數(shù)據(jù)。
18.一種用于通信超聲數(shù)據(jù)的方法,包括提供超聲診斷成像系統(tǒng)(10),其包括具有與數(shù)據(jù)處理單元(24)電通信的通信處理單 元(16)的患者監(jiān)控裝置(12),所述通信處理單元(16)包括用于接收生理學(xué)數(shù)據(jù)的傳感器 接口(18)和用于發(fā)送超聲控制數(shù)據(jù)的無線接口(20),所述數(shù)據(jù)處理單元(24)配置用于響 應(yīng)于所接收的生理學(xué)數(shù)據(jù)生成包括定時(shí)數(shù)據(jù)的超聲控制數(shù)據(jù);以及提供超聲裝置,其包括與控制器單元(34)電通信的通信處理單元(30),所述控制器單 元(34)與換能器探頭(38)電通信,所述通信處理單元(30)包括與所述患者監(jiān)控裝置(12) 的所述無線接口(20)無線通信的無線接口(32),所述控制器單元(34)配置用于激活所 述換能器探頭(38),以基于所述超聲控制數(shù)據(jù)的所述定時(shí)數(shù)據(jù)在生理循環(huán)期間獲取超聲數(shù) 據(jù);實(shí)現(xiàn)所述超聲診斷成像系統(tǒng)(10)和所述超聲裝置之間的無線通信。
全文摘要
本發(fā)明提供一種包括患者監(jiān)控器(12)和超聲機(jī)(14)的超聲診斷成像系統(tǒng)(10)?;颊弑O(jiān)控器(12)包括通信處理單元(16),其具有用于接收生理學(xué)數(shù)據(jù)的傳感器接口(18)和用于將超聲控制數(shù)據(jù)發(fā)送到超聲機(jī)(14)的無線接口(20)?;颊弑O(jiān)控器(12)還包括數(shù)據(jù)處理單元(24),其響應(yīng)于通過傳感器接口(18)接收的生理學(xué)數(shù)據(jù)而生成超聲控制數(shù)據(jù)。超聲機(jī)(14)包括具有無線接口(32)的通信處理單元(30)。通信處理單元(16、30)建立低時(shí)延無線通信鏈路,其允許通過患者監(jiān)控器(12)發(fā)射的超聲控制數(shù)據(jù)在生理循環(huán)期間的合適時(shí)間處觸發(fā)超聲幀、圖像和/或體積的獲取。
文檔編號A61B5/0456GK101820819SQ200880110842
公開日2010年9月1日 申請日期2008年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月10日
發(fā)明者A·D·斯努克, B·L·格林哈爾希, D·M·斯基巴 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司