專利名稱：導(dǎo)管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)管裝置，具體而言，涉及一種具有細(xì)長驅(qū)動軸的導(dǎo)管裝置。
背景技術(shù)：
在具有嚴(yán)重心臟問題的病人的治療中越來越多地使用可植入的血泵。這樣的血泵 迄今主要提供用于長期使用。然而，也正開發(fā)被設(shè)計用于對心臟提供短期支撐并且可以通 過微創(chuàng)手段插入的血泵。這里，醫(yī)療目的是緩解心臟的壓力并且用于心臟的恢復(fù)，或者提供 橋接，直到可能進(jìn)行心臟移植為止。這樣的泵的應(yīng)用范圍一方面取決于將它們插入身體的 簡易性，另一方面取決于可以獲得的切實(shí)可行的技術(shù)特性，特別是可用泵系統(tǒng)的可靠的操 作壽命。理想地，應(yīng)當(dāng)可以通過經(jīng)皮血管內(nèi)裝置插入這種短期治療用血泵，而不介入任何外 科手術(shù)。在心原性休克中，左心室的噴射性能顯著減弱。減弱的冠狀動脈供血可能導(dǎo)致不 可逆的心臟衰退。通過使用臨時左心室支撐系統(tǒng)，會局部或大部分地替代左心室的泵功能， 并且提高冠狀動脈供血。在心臟手術(shù)中，這種系統(tǒng)可以同時用于左右心室，且可以替代心肺 機(jī)。迄今已起到臨床重要作用的經(jīng)皮血管內(nèi)系統(tǒng)是大動脈內(nèi)球囊泵(IABP)。大動脈內(nèi) 球囊泵或大動脈內(nèi)反搏是同樣用于支撐心原性休克病人的心臟的泵功能的機(jī)械系統(tǒng)。這涉 及具有筒狀塑料球囊的導(dǎo)管，該筒狀塑料球囊被向前推動，經(jīng)由腹股溝進(jìn)入胸大動脈(胸 主動脈)，從而使球囊位于左心室動脈(鎖骨左下動脈)的出口的下方。這里，由外部泵用 30 40cm3的氦使氣囊隨著舒張期中的每次心臟動作而有節(jié)奏地被吹送膨脹，且在收縮期 中收縮。通過這種方式，氣囊泵提高對心肌以及所有其它器官的供血。然而，由于考慮到 IABP的結(jié)構(gòu)原理，不進(jìn)行主動血液傳遞，因此可獲得的血液動力學(xué)的改進(jìn)很有限。通過反 搏，在心跳的律動中，動脈僅在左心室的下方關(guān)閉，從而仍由心臟排出的血被壓回且被重新 分配，在冠狀動脈也一樣。血流沒有增大。在實(shí)驗(yàn)和初級臨床試驗(yàn)之后，已知的經(jīng)股動脈可植入微型軸流泵(美國 Medtronic公司的Hemopump )表現(xiàn)出用于實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)性心臟勞損的充分緩解有前途的應(yīng) 用前景。泵的吸入噴嘴經(jīng)由大動脈瓣被逆式地放置在左心室內(nèi)。泵轉(zhuǎn)子位于上位降大動脈 內(nèi)的套管的端部，且由外部電動機(jī)驅(qū)動。系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于，由于轉(zhuǎn)子的直徑大，因此只能通 過涉及股動脈動脈切開術(shù)的手術(shù)以及如果必要則通過嫁接耦聯(lián)法才能實(shí)現(xiàn)經(jīng)由股動脈植 入。WO 99/44651公開了可以經(jīng)由病人的血管系統(tǒng)導(dǎo)入的軸流泵。該軸流泵具有形成泵的殼體的柔性、可壓縮管。徑向可壓縮的轉(zhuǎn)子位于管內(nèi)。轉(zhuǎn)子的驅(qū)動軸穿過導(dǎo)管。導(dǎo)管 可以與管和轉(zhuǎn)子一起被引入套軟管。部件的徑向可壓縮性使得能夠經(jīng)由塞爾丁格技術(shù)實(shí)現(xiàn) 適合于經(jīng)由皮膚植入的小穿孔直徑。通過在心臟血管系統(tǒng)內(nèi)打開，可以提供10 14mm的 較大的泵直徑。這減小了轉(zhuǎn)子速度，且因此減小了部件的機(jī)械壓力。US 4，753，221公開了一種具有一體血泵的導(dǎo)管，該血泵具有折疊式葉片。血泵是在其端部設(shè)置有氣囊的軸流泵。氣囊可以被充氣以展開泵外罩以及關(guān)閉延伸通過該泵的流 路，這樣將泵固定在血管中。在另一個實(shí)施方式中，提出的是，導(dǎo)管的杯狀端部被配置在管 狀引導(dǎo)導(dǎo)管內(nèi)，該管狀引導(dǎo)導(dǎo)管于是收縮以打開該杯狀端部。DE 10059714C1公開了一種血管內(nèi)泵。泵具有驅(qū)動部和泵部，所述驅(qū)動部和泵部具 有如此小的直徑以至于能被推動通過血管。柔性套管鄰接泵部。為了減小流阻，套管的直 徑可以膨脹成分別大于驅(qū)動部和泵部的直徑。套管受到壓縮，在受到壓縮的狀態(tài)下，套管的 直徑小，從而可以由涉及在血管中穿孔的塞爾丁格技術(shù)將泵導(dǎo)入身體內(nèi)。在血管內(nèi)，套管膨 脹，以為被抽吸的血液提供小的流阻。JP4126158和EP 0445782A1分別公開了一種用于植入體內(nèi)的人工心臟。人工心臟具有泵部和用于驅(qū)動泵部的驅(qū)動部。泵部較小且起到收納螺桿泵形式的軸流泵的作用。設(shè) 置有不同類型的螺桿泵。EP 0364293A2公開的是具有一體式血泵的導(dǎo)管。柔性邊緣延伸越過導(dǎo)管的管狀部 分，并且與大動脈壁接觸，通過這種措施確保大動脈內(nèi)的所有血液流過該泵。此外，柔性、可 膨脹邊緣在泵和大動脈瓣之間提供間隙。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明基于的技術(shù)問題是形成具有延伸過幾乎整個導(dǎo)管裝置的驅(qū)動軸且驅(qū)動軸 可以高速、可靠地被驅(qū)動的導(dǎo)管裝置。該問題是通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管裝置來解決的。本發(fā)明的優(yōu)選的改進(jìn)在 從屬權(quán)利要求中敘述。導(dǎo)管裝置包括電動機(jī)，該電動機(jī)位于導(dǎo)管裝置的近端；驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸從導(dǎo)管 裝置的近端部向遠(yuǎn)端部延伸，用于驅(qū)動位于導(dǎo)管裝置的遠(yuǎn)端的轉(zhuǎn)動元件。在導(dǎo)管裝置的近 端，驅(qū)動軸通過離合器連接到電動機(jī)。離合器是具有近磁體單元和遠(yuǎn)磁體單元的磁性離合 器。近磁體單元被連接到電動機(jī)，遠(yuǎn)磁體單元被連接到驅(qū)動軸。遠(yuǎn)磁體單元被支撐在離合 器殼體內(nèi)并且通過壁與近磁體單元物理上分開。由于輸出側(cè)離合器元件與導(dǎo)管裝置的遠(yuǎn)端分開，因此不必將驅(qū)動軸經(jīng)由孔引導(dǎo)到 外側(cè)。任何這種穿過布置將需要密封，而這種密封限制速度。由于該導(dǎo)管裝置沒有與驅(qū)動 軸穿過布置對應(yīng)的密封，因此可以將很高的速度傳遞到驅(qū)動軸?？蓚鬟f扭矩的貢獻(xiàn)受磁體環(huán)軸承和兩個磁體單元的磁性連接限制。一旦超過可設(shè) 定的扭矩，這兩個磁體單元分開。優(yōu)選地，導(dǎo)管裝置包括軟管狀導(dǎo)管主體，該軟管狀導(dǎo)管主體包圍驅(qū)動軸并且從導(dǎo) 管裝置的近端部延伸到遠(yuǎn)端部。導(dǎo)管主體與離合器殼體為流體密封連接。經(jīng)由離合器殼體內(nèi)的清洗孔，能夠?qū)⑶逑唇橘|(zhì)導(dǎo)入，以潤滑驅(qū)動軸和輸出側(cè)離合 器元件。這防止血液滲透進(jìn)驅(qū)動軸和導(dǎo)管主體之間的區(qū)域，并且防止損害驅(qū)動軸的可轉(zhuǎn)動 性。優(yōu)選地，攜載遠(yuǎn)磁體單元的輸出側(cè)離合器元件由滑動軸承支撐。通過這種手段，兩 個磁體單元之間的距離可以被精確地設(shè)定。根據(jù)一種改進(jìn)，設(shè)置附加的磁體環(huán)軸承。一方面，這為輸出側(cè)離合器元件提供另一 支撐，特別是徑向支撐，另一方面能夠抵消由磁體單元所施加的力，從而減小輸出側(cè)離合器元件抵壓滑動軸承的力。可由磁性離合器傳遞的最大扭矩由滑動軸承所設(shè)定的兩個磁體單元之間的距離以及磁體環(huán)軸承沿軸向作用在離合器元件上的力共同決定。驅(qū)動軸的直徑可以在0. 3mm到Imm的范圍內(nèi)，且優(yōu)選為大約0. 4mm到0. 6mm。驅(qū)動 軸的直徑越小，能夠使由電動機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動軸速度越大。驅(qū)動軸所帶動轉(zhuǎn)動的元件可以是轉(zhuǎn)子、磨具或其它工具。這種轉(zhuǎn)子優(yōu)選被設(shè)計成自行展開?？梢栽O(shè)置有泵殼體，該泵殼體像轉(zhuǎn)子一樣可壓 縮成小直徑。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，轉(zhuǎn)子和泵殼體由記憶材料制成。上述自行展開泵頭與磁性離合器的組合形成一種導(dǎo)管裝置，利用該導(dǎo)管裝置，一 方面，由于高速度和大轉(zhuǎn)子，可以獲得高的泵性能；另一方面，實(shí)現(xiàn)數(shù)小時到數(shù)天的高壽命 預(yù)期。


下面借助附圖，通過示例的方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，在附圖中示意性示出圖1是根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)管裝置立體圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)管裝置的分解圖；圖3是導(dǎo)管裝置的主體蓋的一側(cè)剖視圖；圖4是導(dǎo)管裝置的遠(yuǎn)導(dǎo)管主體元件的剖視圖；圖5是導(dǎo)管裝置的連接襯套的剖視圖；圖6是具有支撐件的導(dǎo)管裝置的泵的剖視圖；圖7a是沿著線A-A通過導(dǎo)管裝置的遠(yuǎn)連接襯套的截面；圖7b是沿著線B-B通過導(dǎo)管裝置的近連接襯套的截面；圖8是導(dǎo)管裝置的泵殼體的網(wǎng)結(jié)構(gòu)；圖9是導(dǎo)管裝置的泵殼體的網(wǎng)結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)；圖10是導(dǎo)管裝置的具有引導(dǎo)螺旋和軸保護(hù)器的驅(qū)動軸；圖Ila是導(dǎo)管裝置的泵的轉(zhuǎn)子的框架結(jié)構(gòu)；圖lib是導(dǎo)管裝置的泵的轉(zhuǎn)子的另一個框架結(jié)構(gòu)；圖12是根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)管裝置的泵的轉(zhuǎn)子的立體圖；圖13是導(dǎo)管裝置的出口軟管的立體圖；圖14是根據(jù)本發(fā)明導(dǎo)管裝置的具有離合器殼體和電動機(jī)的離合器的立體圖；圖15是根據(jù)本發(fā)明導(dǎo)管裝置的具有離合器殼體的離合器的立體圖；圖16是導(dǎo)管裝置的離合器殼體的立體圖；圖17是導(dǎo)管裝置的離合器的方形桿的側(cè)視圖；圖18是導(dǎo)管裝置的離合器的離合器元件的側(cè)視圖；圖19是導(dǎo)管裝置的離合器的終端盤的側(cè)視圖；圖20是導(dǎo)管裝置的離合器的球形頭支撐球的側(cè)視圖；圖21是導(dǎo)管裝置的離合器的定心銷的側(cè)視圖；圖22導(dǎo)管裝置的電動機(jī)架的側(cè)視圖；圖23是內(nèi)部包含方形桿的離合器元件的俯視圖24是位于身體內(nèi)的導(dǎo)管裝置；以及圖25是導(dǎo)管裝置的可選實(shí)施方式的示意形式。
具體實(shí)施例方式圖1示出導(dǎo)管裝置1。根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)管裝置1表示泵。導(dǎo)管裝置1具有位于遠(yuǎn) 端2的泵頭3。泵頭3具有用于沿流動方向5抽吸介質(zhì)的轉(zhuǎn)子3. 2，轉(zhuǎn)子3. 2連接到驅(qū)動軸4。流 動方向5是從遠(yuǎn)端2到近端6的方向。電動機(jī)7位于遠(yuǎn)離泵頭3的近端6。驅(qū)動軸4被導(dǎo) 管主體8包圍，并且驅(qū)動軸4借助于離合器9間接地連接到電動機(jī)7。下面，首先對泵頭3進(jìn)行詳細(xì)說明。泵頭3包括位于遠(yuǎn)端的主體蓋10、安裝于驅(qū)動 軸4上的轉(zhuǎn)子3. 2、泵殼體3. 1和出口軟管18。主體蓋10是由附接有筒狀部10. 2的球10. 1形成。主體蓋10是由例如不銹鋼制 成(圖2、圖3)。主體蓋10可以由聚乙烯PE、聚丙烯PP、聚醚醚酮PEEK、聚氯乙烯PVC、特 氟綸PTFE、丙烯酸玻璃、環(huán)氧樹脂、聚亞安酯PU、碳纖維、涂敷材料、合成材料、PEBAX或聚醚 嵌段酰胺制成。由于在該部件上只有最小的機(jī)械負(fù)荷，因此原則上所有的血兼容材料都適
I=I O球10. 1的直徑為大致3. 2mm。筒狀部10. 2為大約5. 5mm長，且直徑為大約2. 2mm。 主體蓋的全長為大致7. 0mm。在其遠(yuǎn)端，在連接到球10. 1的區(qū)域內(nèi)，筒狀部10. 2具有通孔10. 3，通孔10. 3的貫 通方向與流動方向5呈直角。筒狀部10. 2還具有軸向孔10. 4，該軸向孔從筒狀部10. 2的 近端延伸到球10. 1，由此形成從通孔10. 3到主體蓋10近端的連通通道。臺階10. 5形成于 軸向孔10. 4的區(qū)域內(nèi)，使得軸向孔朝向近端變寬。通孔10. 3 —方面避免了在主體蓋內(nèi)形成盲孔，另一方面允許螺紋連接，這有助于 壓縮泵頭3。還可以設(shè)置具有球狀頂端的超軟細(xì)股線、螺旋狀、曲折線或者無損傷纖維束，而不 是設(shè)置主體蓋10的球10. 1。主體蓋由于其尺寸小從而是優(yōu)選的。主體蓋10的頂端是無損傷球，以保護(hù)心肌(心內(nèi)膜)。借助于主體蓋10，泵頭3 可以支撐在心臟壁上。管狀或軟管狀遠(yuǎn)導(dǎo)管主體元件8. 1從近端導(dǎo)入到主體蓋10中，一直到臺階。遠(yuǎn)導(dǎo) 管主體元件8.1以精確配合的方式固定在軸向孔10. 4中(圖4)。遠(yuǎn)導(dǎo)管主體元件8.1是 由聚亞安酯或其它合適的特別是彈性、塑料材料(例如，PE、PVC、特氟綸、彈性體)等材料 制成。遠(yuǎn)導(dǎo)管主體元件8.1的遠(yuǎn)端連接到主體蓋10。連接可以是例如使用腈基丙烯酸酯 粘合劑的結(jié)合接頭的形式，或者可以涉及焊接、夾持或套縮連接。這些連接手段原則上適于 將一個導(dǎo)管主體元件連接到另一個導(dǎo)管主體元件，特別是連接到另一個剛性的導(dǎo)管主體元 件。因此，在下面的說明中，不對各連接點(diǎn)均進(jìn)行說明。遠(yuǎn)導(dǎo)管主體元件8. 1在主體蓋10和泵殼體3. 1之間形成直的但非常柔性的連接。 直連接產(chǎn)生遠(yuǎn)導(dǎo)管主體元件8. 1內(nèi)部的所有部件(驅(qū)動軸、軸保護(hù)器、殼體、連接襯套)同 軸排列。在泵頭3插入血管或心臟時，遠(yuǎn)導(dǎo)管主體元件8. 1與主體蓋10的組合起到輔助定位的作用。在該實(shí)施方式中，遠(yuǎn)導(dǎo)管主體元件8. 1的長度為大致25mm，外直徑為大約1.9mm且 內(nèi)直徑為大約1. 3mm。遠(yuǎn)導(dǎo)管主體元件8. 1的近端設(shè)置有遠(yuǎn)管狀連接襯套12. 1 (圖5、圖6)。遠(yuǎn)管狀連接 襯套12. 1的遠(yuǎn)區(qū)的直徑比近區(qū)的直徑大。在連接襯套12. 1的遠(yuǎn)區(qū)內(nèi)，遠(yuǎn)導(dǎo)管主體元件8. 1 的近端以良好的配合的方式被保持且被固定在適當(dāng)?shù)奈恢谩１脷んw3. 1的遠(yuǎn)連接部3. 1. 1 被收容在遠(yuǎn)連接襯套12. 1的近區(qū)內(nèi)。泵殼體3. 1的遠(yuǎn)連接部3. 1. 1被連接到遠(yuǎn)連接襯套 12. 1和遠(yuǎn)導(dǎo)管主體元件8. 1的近端(圖7a、圖7b)。遠(yuǎn)連接襯套12. 1的長度為大約5mm，外直徑為大約2. 2mm。在近區(qū)，直徑為大致 2mm，在遠(yuǎn)區(qū)，直徑為大約1.5mm。連接襯套越短，其提供的加強(qiáng)作用越小。遠(yuǎn)連接襯套12. 1以及與遠(yuǎn)連接襯套12. 1相似設(shè)計而成的近連接襯套12. 2是由 例如不銹鋼、銅、黃銅、鈦或其它適合的金屬以及聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)、特氟綸(PTFE)、 PEBAX、聚醚嵌段酰胺或其它適當(dāng)?shù)牟牧现瞥伞？膳蛎浕蚩蓧嚎s的泵殼體3. 1是鎳鈦合金或其它適合的記憶合金、或如塑料、鐵 合金、銅合金等其它的記憶材料制成的管狀網(wǎng)結(jié)構(gòu)3. 1. 6。泵殼體3. 1從遠(yuǎn)端到近端被分 成5個部分(圖8)。第一遠(yuǎn)部分是管狀遠(yuǎn)連接部3. 1. 1。第二部分是沿流動方向5錐狀變 寬的吸入部3. 1. 2。吸入部3. 1. 2之后接著是泵部3. 1. 3。管狀泵部3. 1. 3保持轉(zhuǎn)子3. 2。 在膨脹的狀態(tài)下，泵部3. 1. 3的內(nèi)直徑為大約6. 15mm。出口部3. 1. 4沿流動方向5錐狀地 變窄，且形成泵部3. 1. 3和近連接部3. 1. 5之間的連接。如遠(yuǎn)連接部3. 1. 1那樣，近連接部 3. 1. 5為管狀，其直徑比泵部3. 1. 3的直徑小。泵殼體3. 1可以被壓縮以使得在整個長度上 不超過小于3mm的最大直徑。在網(wǎng)支桿之間，泵殼體3.1的網(wǎng)結(jié)構(gòu)3. 1.6具有開口 3.1. 7(圖8、圖9)。開口為 多邊形3. 1. 7的形式，在該實(shí)施方式中為菱形。小菱形3. 1. 7. 1被設(shè)置在泵部3. 1. 3內(nèi)。 在從泵部3. 1. 3到管狀網(wǎng)結(jié)構(gòu)3. 1. 6的吸入部3. 1. 2和出口部3. 1. 4的過渡區(qū)內(nèi)，小菱形 3. 1. 7. 1逐步地組合，以逐漸地形成大菱形。與小菱形相鄰的是邊長為2倍大的大菱形。邊 長重復(fù)這種加倍，直到開口達(dá)到期望的尺寸為止。邊長為小菱形3. 1. 7. 1的大致4倍的大菱 形3. 1. 7. 2被設(shè)置在吸入部3. 1.2和出口部3. 1.4內(nèi)。在從吸入部3. 1.2和出口部3. 1.4 到管狀網(wǎng)結(jié)構(gòu)3. 1.6的遠(yuǎn)連接部3. 1. 1和近連接部3. 1.5的過渡區(qū)內(nèi)，大菱形3. 1.7.2變成 小菱形。在遠(yuǎn)連接部和近連接部內(nèi)設(shè)置有中尺寸的菱形3. 1.7. 3，其邊長是小菱形3. 1.7. 1 的邊長的兩倍(圖9)?？梢愿鶕?jù)需要設(shè)定開口 3. 1. 7的布局和尺寸的增大量。在從小菱形 到大菱形的過渡中，網(wǎng)支桿的寬度增大。通過這種方式，網(wǎng)支桿的強(qiáng)度保持大致一致，且朝 向大菱形均勻地增大。泵殼體3. 1的網(wǎng)結(jié)構(gòu)3. 1.6在泵部3. 1.3內(nèi)被PU覆蓋層3. 1.8覆蓋，這為網(wǎng)開口 提供了不透液體的密封。還可以由適配在內(nèi)表面或外表面的PU軟管來提供網(wǎng)結(jié)構(gòu)3. 1.6的這種覆蓋層和 密封。只要滿足機(jī)械和幾何尺寸的要求，也可以使用PU之外的其它覆蓋層，例如PE、PP、 硅樹脂或聚對二甲苯。通過對未被涂覆的各開口 3. 1.7. 1的選擇，特別是對中、大尺寸開口 3. 1.7.3、3. 1. 7. 2的選擇，可以以目標(biāo)方式來控制性能參數(shù)，包括泵對血液損害。PU覆蓋層的特定加工和多邊形結(jié)構(gòu)導(dǎo)致泵殼體3. 1的截面為大致圓形。這與圓形 轉(zhuǎn)子3. 2組合使得轉(zhuǎn)子3. 2和泵殼體3. 1之間的間隙很小。這使得血液損害相當(dāng)小、泄漏 率相當(dāng)?shù)颓倚氏喈?dāng)高。網(wǎng)結(jié)構(gòu)3. 1.6提 供了很好的徑向和軸向穩(wěn)定性以及很好的軸向壓 縮和膨脹特性。這種特定結(jié)構(gòu)使得能夠容易地實(shí)現(xiàn)性能要求所需的長度和尺寸的調(diào)整。泵殼體3. 1的近連接部3. 1. 5被保持在近連接襯套12. 2內(nèi)并且被連接到近連接 襯套12. 2。如在遠(yuǎn)連接襯套12. 1內(nèi)一樣，軟管狀近導(dǎo)管主體元件8. 2位于近連接襯套12. 2 內(nèi)且被連接到近連接襯套12. 2(圖7a、圖7b)?？梢栽O(shè)置如上已經(jīng)所述相同類型的連接。遠(yuǎn)軸保護(hù)器13. 1和近軸保護(hù)器13. 2 (圖6)被同軸地配置在遠(yuǎn)導(dǎo)管主體元件8. 1 和近導(dǎo)管主體元件8. 2內(nèi)。遠(yuǎn)軸保護(hù)器13. 1和近軸保護(hù)器13. 2是由PU或參照上面已經(jīng) 說明的其它材料中的一種材料制成的軟管的形式。遠(yuǎn)軸保護(hù)器13. 1沿流動方向5從遠(yuǎn)連接襯套12. 1稍前方延伸到泵殼體3. 1的泵 部3. 1. 3的遠(yuǎn)端，即延伸遠(yuǎn)至轉(zhuǎn)子3. 2。近軸保護(hù)器13. 2從轉(zhuǎn)子3. 2的近端起延伸，一直到 遠(yuǎn)連接襯套12. 1的近端的稍后方為止。在遠(yuǎn)軸保護(hù)器13. 1和近軸保護(hù)器13. 2分別位于遠(yuǎn)連接襯套12. 1和近連接襯套
12.2以及遠(yuǎn)導(dǎo)管主體元件8. 1和近導(dǎo)管主體元件8. 2內(nèi)的兩個區(qū)域內(nèi)，遠(yuǎn)軸保護(hù)器13. 1和 近軸保護(hù)器13. 2被結(jié)合到前面的這些部件。兩個連接襯套12. 1、12.2與安裝在其內(nèi)的部件(軸保護(hù)器、泵殼體、導(dǎo)管主體)一 起形成驅(qū)動軸4的軸承部。連接襯套12. 1,12.2確保了驅(qū)動軸4特別在泵殼體3. 1內(nèi)的軸 向定心性。驅(qū)動軸4分別被軸向地安裝在遠(yuǎn)軸保護(hù)器13. 1和近軸保護(hù)器13. 2內(nèi)以及泵殼體 3. 1內(nèi)。驅(qū)動軸4沿流動方向5具有3個部分在主體蓋10的區(qū)域內(nèi)的驅(qū)動軸遠(yuǎn)部4. 1 ；以 不可轉(zhuǎn)動的方式安裝有電動機(jī)3. 2的驅(qū)動軸泵部4.2 ；以及從泵部3. 1.3延伸到離合器9的 驅(qū)動軸近部4. 3。轉(zhuǎn)子3. 2被粘結(jié)劑粘附到驅(qū)動軸。然而，也可以設(shè)置如焊接、夾持等其它 間接型連接。為了預(yù)防由驅(qū)動軸4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動引起的血液損害和血液成分粘附到驅(qū)動軸4，近 軸保護(hù)器13. 2(圖2、圖6)將驅(qū)動軸4的近部4. 3與泵介質(zhì)物理地分開。這防止剪切力的 積累。由于間隙很小，因此在驅(qū)動軸4和血液之間沒有直接的相互作用，并且只能夠通過該 間隙傳遞最少的血液。在操作時以及壓縮和膨脹過程期間，遠(yuǎn)軸保護(hù)器13. 1和近軸保護(hù)器
13.2使驅(qū)動軸4定心且支撐驅(qū)動軸4。驅(qū)動軸4優(yōu)選地是由繞芯向左或向右卷繞的多個絲線(未示出)特別地是6個 絲線形成。驅(qū)動軸4的外直徑為大致0.48mm。然而，驅(qū)動軸4可以具有不同數(shù)目的芯和絲 線，以及較大或較小的直徑。驅(qū)動軸的直徑可以在0. 3mm和Imm之間的范圍內(nèi)，優(yōu)選地在約 0. 4mm和0. 6mm的范圍內(nèi)。由于直徑越小，驅(qū)動軸周邊相對于其環(huán)境移動的速度越大，因此 驅(qū)動軸的直徑越小，能達(dá)到的速度越大。當(dāng)驅(qū)動軸與環(huán)境接觸時，大的周向速度是個問題。 導(dǎo)管裝置的速度被設(shè)計成大于20，OOOrpm并高達(dá)40，OOOrpm0因此，使驅(qū)動軸4的直徑盡可 能得小，但是足夠厚，以賦予足夠的強(qiáng)度。引導(dǎo)螺旋14沿軸向被適配在驅(qū)動軸的遠(yuǎn)部4. 1和近部4. 3周圍，引導(dǎo)螺旋14的 卷繞(這里向右卷繞)方向與驅(qū)動軸4的卷繞方向相反(在該實(shí)施方式中，為向左卷繞)。這樣的目的是使驅(qū)動軸4的摩擦最小化，以避免驅(qū)動軸4與近導(dǎo)管主體元件8. 2壁接觸且 防止驅(qū)動軸4由于彎曲而扭結(jié)。借助于引導(dǎo)螺旋14，引導(dǎo)驅(qū)動軸4且使驅(qū)動軸4固定或穩(wěn) 定(圖10)。引導(dǎo)螺旋14可以由不銹鋼制成并且粘接到軸保護(hù)器13. 1、13. 2。引導(dǎo)螺旋也 可以設(shè)置成彈簧的形式。引導(dǎo)螺旋14的卷繞方向也可以與驅(qū)動軸4的卷繞方向相同。驅(qū)動軸4在流動方向5上從遠(yuǎn)連接襯套12. 1后方的遠(yuǎn)軸保護(hù)器13. 1的遠(yuǎn)端延伸到離合器9。近導(dǎo)管主體元件8. 2與引導(dǎo)螺旋14組合提供了泵頭3和離合器9之間的連接，該 連接的長度和扭矩恒定。軸承墊圈15被設(shè)置在遠(yuǎn)軸保護(hù)器13. 1的近端(圖6)。軸承墊圈15設(shè)置有通孔 15. 1。通孔15. 1的直徑大致對應(yīng)于驅(qū)動軸4的外直徑。軸承墊圈15以如下方式被適配到 驅(qū)動軸4 軸承墊圈15保持遠(yuǎn)軸保護(hù)器13. 1的近端，沿流動方向5限制遠(yuǎn)軸保護(hù)器13. 1。軸承墊圈15由例如不銹鋼、特氟綸、陶瓷或其它適當(dāng)材料制成。使用腈基丙烯酸 酯粘合劑將軸承墊圈15結(jié)合到靜止的軸保護(hù)器，且軸承墊圈15因此能夠吸收與流動方向 5相反的軸向力(對于如上所述的連接手段)。在驅(qū)動軸4的泵部4. 2，螺旋狀可膨脹轉(zhuǎn)子3. 2以不可轉(zhuǎn)動的方式被安裝于驅(qū)動 軸4上。在該實(shí)施方式中設(shè)置的轉(zhuǎn)子3. 2是鎳鈦合金或如塑料等其它記憶材料(見如上所 述)的雙葉片、梳子狀框架結(jié)構(gòu)3. 2. 1，該雙葉片、梳子狀框架結(jié)構(gòu)3. 2. 1以液體密封的方式 被PU表層涂覆或包圍(圖11a)。也就是，PU表層形式的覆蓋層在梳子狀框架結(jié)構(gòu)之間鋪 展。由于轉(zhuǎn)子3. 2的為鎳鈦合金的被涂覆的框架結(jié)構(gòu)3. 2. 1的結(jié)構(gòu)，能夠膨脹或壓縮轉(zhuǎn)子 3. 2。PU表層具有高彈性，使得在壓縮期間不被損壞?？蚣芙Y(jié)構(gòu)3. 2. 1具有連續(xù)的螺桿狀或螺旋狀外邊界框架3. 2. 2，該外邊界框架 3. 2. 2具有連接到邊界框架3. 2. 2的若干轉(zhuǎn)子支桿3. 2. 3 (圖12)，且轉(zhuǎn)子支桿3. 2. 3徑向向 內(nèi)延伸。在轉(zhuǎn)子支桿3. 2. 3的自由端形成有環(huán)3. 2. 4。驅(qū)動軸4延伸貫通轉(zhuǎn)子支桿3. 2. 3 的環(huán)3. 2. 4。在每兩個相鄰的環(huán)3. 2. 4之間設(shè)置有間隔套16。轉(zhuǎn)子3. 2的遠(yuǎn)端用遠(yuǎn)端間隔套 16鄰接軸承墊圈15。遠(yuǎn)端間隔套16也可以是特殊的軸承間隔套16的形式。通過這種方 式，兩個框架結(jié)構(gòu)3. 2. 1形成雙葉片轉(zhuǎn)子3. 2。轉(zhuǎn)子3. 2也可以形成為一件(圖lib)或者具有若干框架構(gòu)件(圖Ila)。每個框 架構(gòu)件形成轉(zhuǎn)子葉片。圖lib和圖12示出的轉(zhuǎn)子3. 2的框架結(jié)構(gòu)3. 2. 1形成兩個轉(zhuǎn)子葉 片。如果需要，還可以形成若干轉(zhuǎn)子葉片，因此可以將若干框架結(jié)構(gòu)3. 2. 1適配到轉(zhuǎn)子3. 2。 框架結(jié)構(gòu)還可以采用任何其它適當(dāng)?shù)男问?。兩個相鄰環(huán)3. 2. 4之間的距離小于螺旋狀邊界框架3. 2. 2的對應(yīng)部分。兩個環(huán) 3. 2. 4之間的距離與螺旋狀邊界框架3. 2. 2的對應(yīng)部分之間的差越大，轉(zhuǎn)子的節(jié)距越大。轉(zhuǎn) 子3. 2的節(jié)距由此可以通過間隔套16的長度來設(shè)定，并且可以在轉(zhuǎn)子3. 2內(nèi)改變。轉(zhuǎn)子3. 2的節(jié)距由兩個轉(zhuǎn)子支桿3. 2. 3之間的間隔套16的長度和數(shù)量相對于連 續(xù)的螺旋狀外邊界框架3. 2. 2的尺寸布置確定。間隔套16的長度對于所有的位置可以是 標(biāo)準(zhǔn)的，也可以對于每個位置對稱或不對稱地改變。構(gòu)造的完全自由的設(shè)計使得轉(zhuǎn)子3. 2 可具有非常柔性的設(shè)計，進(jìn)而允許轉(zhuǎn)子3. 2具有不同的泵特性。使用最少的材料(例如，薄框架結(jié)構(gòu))，轉(zhuǎn)子3. 2具有高尺寸穩(wěn)定性且組合了構(gòu)造的柔性度。獲得最大剛性和穩(wěn)定性。然而，框架結(jié)構(gòu)和覆蓋層的組合，通過穩(wěn)定進(jìn)一步支撐 框架結(jié)構(gòu)的特性，允許很強(qiáng)的壓縮。這使轉(zhuǎn)子具有很好的壓縮性和可膨脹性。由于PU表層 在網(wǎng)結(jié)構(gòu)上形成良好的表面，所以能夠?qū)崿F(xiàn)殼體結(jié)構(gòu)到轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的良好匹配。在壓縮狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子3. 2的直徑與壓縮的泵殼體3. 1的內(nèi)直徑近似。壓縮泵殼體 的外直徑大致在2mm和4mm之間，且優(yōu)選大約3. 3mm。在膨脹的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子3. 2的螺旋狀外邊界框架3. 2. 2到泵殼體3. 1的內(nèi)表面的 距離很短。外邊界框架3. 2. 2和泵殼體3. 1的內(nèi)表面之間的距離為大致0.01mm和0.5mm 之間?？蚣芙Y(jié)構(gòu)3. 2. 1和泵殼體3. 1的內(nèi)表面之間的距離越小，轉(zhuǎn)子3. 2的泵性能越好。在轉(zhuǎn)子的遠(yuǎn)端間隔套16處，被固定到遠(yuǎn)軸保護(hù)器13. 1的軸承墊圈15與遠(yuǎn)端間隔 套16接觸，遠(yuǎn)軸保護(hù)器13. 1和遠(yuǎn)端間隔套16都被適配到驅(qū)動軸4。由于轉(zhuǎn)子3. 2用過驅(qū) 動軸4被設(shè)定成轉(zhuǎn)動運(yùn)動，轉(zhuǎn)子3. 2的遠(yuǎn)間隔套16以滑動支撐的方式接觸軸承墊圈15。通 過這種方式，形成遠(yuǎn)轉(zhuǎn)子軸承17(圖6)。驅(qū)動軸4通過軸承墊圈15的通孔以幾乎無間隙的 方式被保持。然而，由于驅(qū)動軸4的設(shè)計，只留有小自由空間(未示出)。在定位期間，考慮到泵介質(zhì)的流動，轉(zhuǎn)子3. 2負(fù)載有與流動方向5相反的軸向力。 該力經(jīng)由遠(yuǎn)端間隔套16被轉(zhuǎn)移到軸承墊圈15。為了潤滑遠(yuǎn)轉(zhuǎn)子軸承，經(jīng)由主體蓋10的通孔10. 3、遠(yuǎn)軸保護(hù)器13. 1和驅(qū)動軸4之 間的開放空間以及驅(qū)動軸4和軸承墊圈15之間的開放空間，吸入血液或血漿。由于驅(qū)動軸 4和轉(zhuǎn)子3. 2的轉(zhuǎn)動運(yùn)動產(chǎn)生抽吸效果。在轉(zhuǎn)子3. 2的近端間隔套16處，驅(qū)動軸4類似地被近連接襯套12. 2保持。管狀彈性出口軟管18位于泵殼體的泵部3. 1. 3的大致近端(圖1、圖13)。出口 軟管18是由PU制成并且長度為大致70mm、直徑大致IOmm且壁厚大致為0. Olmm到0. Imm, 且優(yōu)選大約0. 03mm。出口軟管18的兩端為錐狀，且筒部被設(shè)置在出口軟管的近錐形端。出口軟管18的遠(yuǎn)錐形端與泵殼體3. 1的泵部3. 1. 3的PU覆蓋層形成緊密密封。 筒狀近部被牢固地連接到近導(dǎo)管主體元件8. 2。兩者借助溶解的PU以流體密封的方式接合 在一起。若干徑向連續(xù)的出口 18. 1位于出口軟管18的近端。出口 18. 1沿流動方向5可以 為橢圓形。然而，還能夠使出口為圓形、半圓形或用于產(chǎn)生不同流出的任何其它幾何形狀。 出口 18. 1攪動流出進(jìn)入大動脈管內(nèi)的血液。這防止了在冠狀動脈形成水注抽吸效果的層流。出口軟管18經(jīng)由動脈瓣從左心室將泵的泵量帶入大動脈。這里，出口軟管18以單 向閥的形式工作。如果在出口軟管18和大動脈之間存在正壓力差，則根據(jù)由泵產(chǎn)生的流動 體積，出口軟管18打開到較大或較小的程度。在零壓力差或負(fù)壓力差的情況下，由于高柔 性，出口軟管18像大動脈瓣一樣關(guān)閉，并且位于緊靠近導(dǎo)管主體元件8. 2的位置。在通流 期間，該柔性產(chǎn)生對大動脈瓣膜的良好密封。由于此，從大動脈到左心室僅有最小的回流。離合器9和電動機(jī)7位于導(dǎo)管主體元件8. 2的近端。根據(jù)病人的情況，泵頭3和 離合器9之間的距離以及近導(dǎo)管主體元件8. 2的長度可以分別變化，且為近似90到150cm。下面對膨脹轉(zhuǎn)子3. 2的方法進(jìn)行說明。裝配在導(dǎo)管裝置1上的是管狀套軟管29，管狀套軟管29被設(shè)計成包圍壓縮泵頭3 和近導(dǎo)管主體元件8. 2。套軟管29將泵頭3保持在壓縮的狀態(tài)。
在泵頭3被正確地定位之后，套軟管29從固定的導(dǎo)管裝置1縮回，直到泵頭3自 由為止。由于彈性材料的彈力，泵殼體3.1和轉(zhuǎn)子3. 2徑向向外展開。換言之，泵殼體3.1 的網(wǎng)結(jié)構(gòu)3. 1. 6和轉(zhuǎn)子3. 2的框架結(jié)構(gòu)3. 2. 1膨脹，直到它們達(dá)到它們的預(yù)設(shè)直徑為止。也 可以利用記憶材料的溫度效應(yīng)，來輔助膨脹過程。為了去除導(dǎo)管裝置1，套軟管29被向前推至主體蓋10，致使轉(zhuǎn)子3. 2和泵殼體3. 1 壓縮并且引入到套軟管中，之后套軟管通過刺破點(diǎn)拔出。
下面對離合器9和電動機(jī)7進(jìn)行說明。離合器9是磁性離合器(圖14、圖15)。離合器9具有離合器殼體19，該離合器殼 體19具有遠(yuǎn)磁性單元23. 1。離合器殼體19被連接到形成連續(xù)中空空間的近導(dǎo)管主體元件 8.2。離合器殼體19將近導(dǎo)管主體元件8. 2從電動機(jī)組件30氣密地分開。電動機(jī)組件30 具有近磁性單元23. 2。近磁性單元23. 2間接連接到電動機(jī)7。遠(yuǎn)磁性單元23. 1經(jīng)由離合 器元件22連接到驅(qū)動軸4。遠(yuǎn)磁性單元23. 1和近磁性單元23. 2通過磁性力以不可轉(zhuǎn)動的方式彼此耦合。由 兩個磁性單元23. 1,23. 2來確保帶有非接觸轉(zhuǎn)動力傳遞的間接連接。從遠(yuǎn)端到近端，離合器殼體19具有遠(yuǎn)筒部19. 1、錐形膨脹部19. 2、第二筒部19. 3 和近筒部19. 4。離合器殼體由能夠注塑成型或機(jī)械加工的如聚丙烯酸甲酯(PMMA)或其它 材料制成。遠(yuǎn)筒部19. 1內(nèi)形成有通孔，該通孔沿軸向位于中心。該通孔延伸貫通整個離合器 殼體19。從遠(yuǎn)筒部19. 1的遠(yuǎn)端開始，通孔以三個階段變窄，從第一導(dǎo)管主體安裝部19. 5到 第二引導(dǎo)螺旋安裝部19. 6以及到第三驅(qū)動軸通過部19. 7。導(dǎo)管主體安裝部19. 5的孔直徑為大約1. 9mm，引導(dǎo)螺旋安裝部19. 6的孔直徑為大 約1. 28mm，第三驅(qū)動軸通過部19. 7的孔徑為大約1. 0mm。近導(dǎo)管主體的近端位于離合器殼體19的導(dǎo)管主體安裝部19. 5并且被牢固地連接 到導(dǎo)管主體安裝部19. 5。引導(dǎo)螺旋14被安裝在引導(dǎo)螺旋安裝部19. 6。驅(qū)動軸4延伸通過遠(yuǎn)筒部19. 1和錐狀變寬部19. 1,19.2的驅(qū)動軸通過部19. 7的 通孔。驅(qū)動軸通過部19. 7在錐狀變寬部19. 2加寬成第四孔部19. 8。在第二筒部19. 3的開始處，第四孔部結(jié)合進(jìn)中空筒的軸承部19. 9。外環(huán)磁體20. 1 位于軸承部19. 9的遠(yuǎn)端部。外環(huán)磁體20. 1通過擠壓配合被固定在軸承部19. 9的孔內(nèi)，并 且也可以或可選地通過粘結(jié)劑結(jié)合來固定。 軸承部19. 9的直徑為近似10mm。在離合器殼體19的近筒狀部19. 4的開始處，軸承部19. 9的孔結(jié)合到較大的第六 遠(yuǎn)離合器部19. 10中。遠(yuǎn)離合器部19. 10內(nèi)形成有徑向排列的清洗孔19. 15。用于導(dǎo)入介質(zhì)(例如，NaCl、葡萄糖溶液、任氏溶液、血漿膨脹劑等)的泵被連接到 清洗孔。遠(yuǎn)離合器部19. 10的孔結(jié)合到更大的近離合器部19. 11中。在遠(yuǎn)離合器部19. 10 和近離合器部19. 11之間的臺肩內(nèi)形成有徑向?qū)ΨQ的8個Ml. 6的螺紋孔19. 13。在近部 19. 4的近端，繞周邊分布三個L狀凹部19. 14。遠(yuǎn)離合器部19. 10的直徑為大致22mm。清洗孔19. 15的直徑為大約6. 5mm,且近離合器部19. 11的直接為大約30mm。驅(qū)動軸4的近端克服張力和壓力(不確定地)以不可轉(zhuǎn)動地方式被連接且固定到方形桿21 (圖17)。方形桿21在軸向上具有凹部21. 1，以收納驅(qū)動軸4的近端。驅(qū)動軸4 被固定在凹部內(nèi)。方形桿21是由例如具有良好潤滑特性的黃銅制成。其它適合的材料是 那些可以被拉伸或機(jī)械加工的材料，例如PE、PP、PTFE、金、銀、鈦、鉆石等。方形桿21的長度為大約19. 4mm，截面大約為2. 88mmX2. 88mm。方形桿21將電動機(jī)的轉(zhuǎn)動運(yùn)動傳遞到驅(qū)動軸。方形桿21可以是允許施加靜態(tài)確 定力的任何期望的幾何形狀。方形桿21被軸向凹部22. 1保持在轉(zhuǎn)動對稱的離合器元件22內(nèi)，具有軸向滑動的 能力(圖23)。通過這種手段，能夠補(bǔ)償軸向的長度的差(圖18)。通過大中心孔和沿著該 大中心孔周邊配置的四個小孔來形成凹部22. 1。孔可以通過鉆孔、侵蝕、超聲波鉆孔、激光 鉆孔或水注鉆孔等制成。孔的配置提供了軸向地延伸的四個雙止動邊。凹部22. 1被設(shè)置在離合器元件22 的筒狀部22. 2內(nèi)并且從離合器元件22的遠(yuǎn)端延伸到離合器元件22的盤狀近部22. 3的稍前方，筒狀部22. 2的外直徑為大約8mm，且盤狀近部22. 3的外直徑為大約18mm。凹部22. 1被以如下方式制成使方形桿21在徑向和周向被保持固定，并且能夠軸 向地滑動。通過方形桿21的全部四個縱向邊與凹部22. 1的四個雙止動邊中的每個接觸， 而實(shí)現(xiàn)方形桿21的徑向固定。方形桿21在凹部22. 1內(nèi)的軸向運(yùn)動在對應(yīng)的接觸線僅產(chǎn)
生最小摩擦。也可以設(shè)置更多或更少的止動邊。取代方形桿，可以設(shè)置例如三角桿、五邊桿或具 有沿桿的縱向保持恒定的任何橫截面的成型的桿。凹部22. 1的形狀可以與成型的桿的橫 截面匹配。在離合器元件22的筒狀部22. 2的遠(yuǎn)端和周邊形成臺肩22. 4。第二內(nèi)環(huán)磁體20. 2 安裝于該臺肩22. 4上。臺肩22. 4以如下方式收容內(nèi)環(huán)磁體20. 2 使其外表面與筒狀部 22. 2的圓柱面對齊。這與類似地包圍在離合器殼體19的軸承部19. 9內(nèi)的外環(huán)磁體20. 1組合形成磁 體環(huán)軸承20. 3。在磁體環(huán)軸承20. 3內(nèi)，兩個環(huán)磁體20. 1,20.2被配置成使得例如外環(huán)磁體的北極 的方位朝向遠(yuǎn)端，而南極的方位朝向近端。內(nèi)環(huán)磁體的北極和南極相應(yīng)地彼此相反。類似 地，兩個環(huán)磁體的南極和北極也可以顛倒。磁體環(huán)軸承20. 3軸向且徑向地定心驅(qū)動軸4。 通過沿徑向的徑向引力來實(shí)現(xiàn)徑向定心。借助于由內(nèi)環(huán)磁體20. 2的微小錯位產(chǎn)生的磁性 恢復(fù)力來實(shí)現(xiàn)軸向定心，該磁性恢復(fù)力將內(nèi)環(huán)磁體20. 2拉入與外環(huán)磁體20. 1的位置軸向 一致的位置。然而，對于較大的錯位，兩個磁體環(huán)20. 1和20. 2之間發(fā)生排斥力，致使它們 受壓分開。在磁體環(huán)軸承20. 3中，環(huán)磁體20. 1,20. 2不接觸，即，不需要潤滑。此外，磁體環(huán) 軸承起到震動緩沖器的作用。磁體安裝架22. 5形成于在離合器元件的近端的磁性離合器元件22的盤狀部22. 3 中。磁體安裝架22. 5為中央圓形凹部。
中央圓形凹部22. 5的直徑為大致16. 5mm，深度為大約3mm。磁體安裝架22. 5收容包括四段的環(huán)形遠(yuǎn)磁體單元23. 1。環(huán)形遠(yuǎn)磁體單元被粘合 到磁體安裝架22. 5。球形頭軸承安裝架22. 6居中地形成于離合器元件22的近端面中。球形頭軸承安 裝架22. 6是大致半球形凹部22. 6。半球形凹部22. 6的直徑大約為0. 5到1. 3mm。方形桿21和筒狀部離合器元件22分別被離合器殼體19的第四孔部19. 8和軸承部19. 9保持。離合器元件22的盤狀部22. 3被離合器殼體19的遠(yuǎn)離合器部19. 10保持。終端盤24將離合器殼體19與電動機(jī)組件氣密地分開(圖19)。離合器殼體19與 離合器元件22內(nèi)的清洗孔19. 15以及驅(qū)動軸通過部19. 7和驅(qū)動軸4之間的開放空間氣體 密封且液體密封地分開。終端盤24被安裝在離合器殼體19的臺肩19. 12上，并且被8個螺釘固定，該8個 螺釘被徑向?qū)ΨQ地配置在終端盤24內(nèi)的通孔24. 1適當(dāng)?shù)乇３?，并且擰入離合器殼體19的 螺紋孔19. 13中。該連接是液體密封和氣密封的。終端盤24例如由聚丙烯酸甲酯(PMMA) 或其它非金屬材料(例如，PEEK、PEBAX、特氟綸、PP、PE、可以注模、拉伸或機(jī)械加工的所有 非磁性材料)制成。在遠(yuǎn)側(cè)，終端盤24具有中央厚部24. 2。通孔24. 3和中心半球形凹部24. 4形成于 終端盤24的中心。圓柱形定心銷24. 5被固定在通孔24. 3內(nèi)(圖21)。被保持在半球形凹 部的球形頭24. 6被安裝在定心銷24. 5上(圖15、圖20)。遠(yuǎn)磁體單元23. 1被施加朝向近端的力。這些相反的力產(chǎn)生靠著球形頭24. 6擠壓 離合器元件22的合力。該合力被設(shè)定成使得球形頭24. 6被牢固地支撐，同時使球形頭軸 承的磨損保持為最小。球形頭24. 6與位于遠(yuǎn)端的離合器元件22的球形頭軸承安裝架22. 6組合形成球 形頭軸承25。球形頭軸承25是滑動軸承。也可以是如錐形頭軸承或柱形頭軸承等其它滑 動軸承，該錐形頭軸承或柱形頭軸承以圓錐或圓柱取代球作為軸承體。安裝架適于與軸承 體的形狀匹配。球形頭軸承25與磁體環(huán)軸承20. 3結(jié)合在離合器殼體19內(nèi)提供安裝在離合器殼 體19內(nèi)的離合器元件22和驅(qū)動軸4的軸向定心和引導(dǎo)。通過將內(nèi)環(huán)磁體20. 2軸向地安裝在不是外環(huán)磁體20. 1的正中心，而是向近側(cè)稍 微錯位，來實(shí)現(xiàn)磁體環(huán)軸承20. 3的軸向定心。通過這種手段，內(nèi)環(huán)磁體20. 2朝向遠(yuǎn)側(cè)偏置。 球形頭24. 6可以由紅寶石、氧化鋁或剛性塑料制成。為了防止由于驅(qū)動軸4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動使得血液和血漿通過驅(qū)動軸4和近轉(zhuǎn)子軸承 17. 2之間的開放空間被吸入、血液凝固和/或粘附到驅(qū)動軸4，通過離合器殼體的清洗孔引 入清洗介質(zhì)，以對吸入血流或壓入血流產(chǎn)生反壓。通過這種手段，潤滑球形頭軸承。適合的 清洗劑為例如· 3 20%的葡萄糖溶液 摩爾重為5，000 65，000的5 40%的右旋糖苷溶液，特別是10%的右旋糖苷 溶液，摩爾重為40，000的0. 9%的NaCl·任氏溶液K、Na、Mg的電解質(zhì)混合物溶液
·其它的生理電解質(zhì)溶液。電動機(jī)組件包括近磁體單元23. 2、近磁體安裝架26、聯(lián)接凸緣27、電動機(jī)安裝架 7. 1、安裝在電動機(jī)安裝架7. 1上的冷卻扇以及電動機(jī)7(圖14、圖22)。在終端盤24的近側(cè)，在約0. 5 8mm的距離且優(yōu)選約1 2mm的距離處，有軸向 與遠(yuǎn)磁體單元23. 1對齊安裝的近磁體單元23. 2。與遠(yuǎn)磁體單元23. 1 一樣，近環(huán)狀磁體單 元23. 2具有四段。
磁體安裝架26是盤狀，且在其遠(yuǎn)側(cè)具有中心圓形凹部26. 1。四個磁體段借助于 兩部件環(huán)氧樹脂或腈基丙烯酸酯粘合劑被結(jié)合到凹部26. 1中，如遠(yuǎn)磁體單元23. 1中那樣 (見上)。遠(yuǎn)磁體單元23. 1和近磁體單元23. 2的四段可以是彎曲棒磁體的形式，每個在它 們的端部具有不同的磁極。四段也可以是被布置成環(huán)狀的短的軸向排列的棒磁體的形式。 也可以設(shè)置多于四個的段。在初始位置，兩個磁體被配置成使得在各種情況下兩個磁體單 元23. 1,23. 2的棒磁體的一個南極和一個北極彼此疊置且相互吸引。四段被配置四次，使得它們的北極和南極的作用交替，從而段吸引一個磁體單元。 遠(yuǎn)磁體單元23. 1和近磁體單元23. 2相對于彼此被配置成，使得在每種情況下互補(bǔ)的磁極 彼此相對。由于磁力希望保持這種互補(bǔ)的磁極構(gòu)造，因此通過這種手段，兩個磁體單元彼此 吸引，并且傳遞扭矩。中心圓形凹部26. 1的直徑為大約16. 5mm，深度為大約3mm。磁體安裝架26被連接到電動機(jī)7的電動機(jī)軸7. 2。磁體安裝架26被可轉(zhuǎn)動地安 裝在電動機(jī)安裝架的聯(lián)接凸緣27的適當(dāng)形成的凹部內(nèi)。三個均勻隔開的接合銷27. 1沿著 凹部的環(huán)形網(wǎng)的外周設(shè)置。離合器殼體19經(jīng)由離合器殼體19的L狀凹部19. 14被連接到電動機(jī)組件的聯(lián)接 凸緣27的接合銷27. 1。聯(lián)接凸緣27被緊固到電動機(jī)安裝架的遠(yuǎn)端面7. 1. 1，并且保持軸向?qū)ΨQ。電動機(jī) 安裝架7. 1是矩形體，其側(cè)面7. 1. 2設(shè)置有冷卻片7. 1. 3。電動機(jī)安裝架7. 1沿軸向具有位于中央的孔7. 1.4，電動機(jī)軸7. 2被引導(dǎo)穿過該孔 7. 1.4。還設(shè)置有軸向?qū)R的凹部7. 1.5，該凹部7. 1.5內(nèi)適配有電動機(jī)7。電動機(jī)7例如是來自Faulhaer公司的標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)速為30，OOOrpm時輸出為 38w，或者可以是任何其它適合的電動機(jī)。電動機(jī)安裝架7. 1的一個側(cè)面7. 1. 2設(shè)置有冷卻扇。套軟管29設(shè)置在泵頭3和近導(dǎo)管主體元件的遠(yuǎn)部。套軟管29的內(nèi)直徑在泵頭3 的區(qū)域內(nèi)對應(yīng)于未膨脹的泵外殼的外直徑。套軟管的外直徑為大致3mm。現(xiàn)在將在下面對用磁體離合器9聯(lián)接的方法進(jìn)行說明。兩個磁體單元23. 1,23.2在離合器殼體19內(nèi)被終端盤24彼此物理地分開。通過 兩個磁體單元23. 1、23. 2之間的磁性吸引力來產(chǎn)生間接連接。這里，兩個磁體單元23. 1、 23. 2的各相反磁極彼此相對，從而它們彼此吸引，且形成抗扭間接連接。也是通過這種手段，離合器元件22的球形頭軸承安裝架22. 6被擠壓到終端盤24 的球形頭24. 6上，以形成球形頭軸承25。球形頭軸承定心驅(qū)動軸4的軸向路徑。通過磁體環(huán)軸承20. 3的兩個環(huán)磁體20. 1,20. 2的配置，內(nèi)環(huán)磁體20. 1被以恒定的間隙在外環(huán)磁體20. 2內(nèi)徑向地引導(dǎo)。以這種方式，磁體環(huán)軸承20. 3與球形頭軸承25組 合分別定心和引導(dǎo)離合器元件22和驅(qū)動軸4的轉(zhuǎn)動對稱的移動，從而防止任何撞擊或不平衡。經(jīng)由磁體單元23. 1,23. 2之間的間接連接，由電動機(jī)27經(jīng)由電動機(jī)軸7. 2傳遞到近磁體單元23. 2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動被傳遞至遠(yuǎn)磁體單元23. 1。電動機(jī)軸 7. 2 以大約 20，OOOrpm 到 40，OOOrpm 優(yōu)選大約 32，OOOrpm 到 35，OOOrpm 的速度轉(zhuǎn)動，該速度被傳遞到驅(qū)動軸4。在32，OOOrpm時，轉(zhuǎn)子3. 2在60mmHg的壓力差時具 有大致21/min到2. 51/min的抽吸性能。萬一轉(zhuǎn)子3. 2卡住時，電動機(jī)7和驅(qū)動軸4之間的間接連接必須被破壞，以防止在 電動機(jī)靜止的狀態(tài)下驅(qū)動軸4 “卷起”(winding-up)。驅(qū)動軸4的“卷起”可能導(dǎo)致泵頭3 的位置變化，對心臟和/或大動脈和血管造成傷害。一旦轉(zhuǎn)子3. 2卡住，驅(qū)動軸4扭曲并且變短，在遠(yuǎn)磁體單元23. 1處的阻力增大。 由于遠(yuǎn)磁體單元23. 1總是落后近磁體單元23. 2 一點(diǎn)，因此遠(yuǎn)磁體單元23. 1和近磁體單元 23. 2之間的磁場在操作時不完全重疊。如果現(xiàn)在遠(yuǎn)磁體單元23. 1處所需的扭矩增大，則磁 體單元23. 1,23. 2的北極和南極不再疊置而是相互鄰接。由于此，遠(yuǎn)磁體單元23. 1沿遠(yuǎn)端 的方向被壓離近磁體單元23. 2。兩個磁體單元23. 1,23. 2之間的磁性連接被破壞，驅(qū)動軸 4立即變?yōu)橥Ｖ?。由于離合器元件22沿遠(yuǎn)端方向的位移，離合器元件22的內(nèi)環(huán)磁體20. 2類似地沿 遠(yuǎn)端方向移動，且磁體環(huán)軸承20. 3的兩個環(huán)磁體20. 1,20. 2的北極和南極不再疊置，而是 相互鄰接。通過這種手段，離合器9被保持在脫離聯(lián)接的狀態(tài)，導(dǎo)致電動機(jī)7和驅(qū)動軸4的 持久性脫離聯(lián)接。可傳遞的扭矩的量受磁體環(huán)軸承20. 3和兩個磁體單元23. 1,23. 2的磁性連接限 制。一旦超過設(shè)定扭矩，兩個磁體單元23. 1、23. 2分開。由于快速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，磁性約束力 不再足夠，因此遠(yuǎn)磁體單元23. 1不再能夠跟隨近磁體單元23. 2。由于此，北極和南極不再 疊置，且磁體單元23. 1、23. 2相互排斥。磁體單元23. 1,23. 2的連接被破壞，最大可傳遞扭 矩受限制。通過環(huán)磁體20. 1,20. 2相互排斥，磁體單元23. 1,23. 2被磁體環(huán)軸承20. 3保持 在脫離聯(lián)接的狀態(tài)。通過施加外部磁場，可以再次改變這種狀態(tài)。通過從遠(yuǎn)端向近端引導(dǎo)穿過離合器 殼體19的磁體，可以使兩個磁體單元23. 1,23. 2回到它們的耦合的初始位置。根據(jù)本發(fā)明，離合器殼體19和電動機(jī)組件30彼此物理地分開。由于此，盡管速度 高，但是能夠通過位于清洗孔19. 15處的泵以約5 10ml/h的速度潤滑驅(qū)動軸4，由此使摩 擦最小化。還可以經(jīng)由清洗孔19. 15提供注入，這類似地潤滑驅(qū)動軸4。在大約32，OOOrpm的高速時，驅(qū)動軸的小直徑是有好處的。直徑大，則周向速度將 過高，摩擦將對驅(qū)動軸4和相鄰的部件造成損傷。由于被終端盤24物理地分開，所以能夠潤滑和/或密封驅(qū)動軸4。引導(dǎo)軸通過的 能夠保持不泄露且允許以這種尺寸和這種速度無問題地運(yùn)轉(zhuǎn)的軸承沒有已知的。球形頭軸承25 (滑動軸承)、磁體環(huán)軸承20. 3 (非接觸、緩沖和定心)以及驅(qū)動軸 4和離合器殼體19之間的軸向滑動軸承的布置產(chǎn)生三個穩(wěn)定點(diǎn)。這使驅(qū)動軸4即使長度 存在軸向變化(加長和縮短)也能夠傳遞扭矩。例如，當(dāng)泵頭3被壓縮時，長度發(fā)生變化。這里，轉(zhuǎn)子3. 2擠壓在一起且繞驅(qū)動軸折疊，并且被夾持在殼體中的適當(dāng)位置。泵殼體3. 1 延伸到近側(cè)。由于驅(qū)動軸4不會疾速遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子3. 2，所以驅(qū)動軸4能夠充分移動。驅(qū)動軸4 的滑動能力使得能夠補(bǔ)償PU導(dǎo)管主體由于吸入液體、溫度波動和近導(dǎo)管主體元件8. 2的彎 曲而引起的長度變化，所述吸入液體、溫度波動和近導(dǎo)管主體元件8. 2的彎曲影響驅(qū)動軸4 和近導(dǎo)管主體元件8. 2之間的長度關(guān)系。由于方形桿21能夠在軸向凹部22. 1內(nèi)滑動，所 以能夠?qū)崿F(xiàn)這種機(jī)構(gòu)。泵頭3以如下方式位于左心室中使出口軟管18大致配置在從大動脈到心臟的 過渡區(qū)的中心，即心臟瓣的區(qū)域內(nèi)。導(dǎo)管裝置1優(yōu)選地被設(shè)計成使得能夠從其獲得大約 IOOmmHg到150mmHg范圍內(nèi)的一定泵壓。如果心臟收縮，則在由心臟所積累的壓力小于泵壓 時，導(dǎo)管裝置抽吸血液。由此緩解病態(tài)心臟的壓力。在舒張期間，壓力差相反。如果壓力差 大于泵壓，則導(dǎo)管裝置不能抽吸血液。在這種情況下，出口軟管被心臟瓣擠壓在一起，從而 是閉合的。然而，如果壓力差小于泵壓，則抽吸一些血液，以抵消壓力差。圖24示出定位成為心臟提供左側(cè)支撐的導(dǎo)管裝置1。泵頭3完全位于左心室內(nèi)。 出口軟管延伸通過心臟瓣。為了插入導(dǎo)管裝置，首先由引導(dǎo)線將套軟管29引導(dǎo)進(jìn)左心室(塞爾丁格技術(shù))。 然后，從套軟管去除引導(dǎo)線。在泵殼體3. 1和轉(zhuǎn)子3. 2壓縮且冷卻的狀態(tài)下，通過套軟管將 導(dǎo)管裝置1插入，直到具有泵頭3的導(dǎo)管裝置1到達(dá)左心室。通過將套軟管29拉回到固定 的導(dǎo)管主體8上，展開發(fā)生，直到套軟管29的頂端已釋放泵頭3。為了移除系統(tǒng)，向前推動套軟管29直至主體蓋10，使得轉(zhuǎn)子3. 2和泵殼體3. 1被 拉入處于壓縮狀態(tài)的套軟管29中，此后通過刺破點(diǎn)將套軟管拔出。在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，泵介質(zhì)被設(shè)置成從近端向遠(yuǎn)端抽吸，即與原始流動 方向5相反(圖2511)。為了沿軸向支撐轉(zhuǎn)子3. 2且吸收軸承力，軸承墊圈15被設(shè)置在轉(zhuǎn) 子3. 2的近側(cè)。通過顛倒上述實(shí)施方式中轉(zhuǎn)子3. 2的轉(zhuǎn)動方向或者顛倒轉(zhuǎn)子3. 2的節(jié)距， 可以獲得到朝向遠(yuǎn)側(cè)的流動方向。出口軟管18位于離合器殼體19的泵部的遠(yuǎn)端，并且沿 遠(yuǎn)側(cè)方向延伸越過泵頭3。為了加強(qiáng)出口軟管18，出口軟管18可以具有例如類似于泵殼體 的由記憶材料制成的網(wǎng)結(jié)構(gòu)。主體蓋10延伸越過出口軟管的遠(yuǎn)端。操作時，泵介質(zhì)通過現(xiàn)在用作入口的泵殼體出口流入泵殼體，并且通過現(xiàn)在用作 出口的泵殼體入口進(jìn)入出口軟管18。泵介質(zhì)通過出口軟管的遠(yuǎn)端流出導(dǎo)管裝置1。剛說明的實(shí)施方式可以例如設(shè)置成用于右心室。在另一實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)管裝置還可以被設(shè)計成使得從遠(yuǎn)側(cè)向近側(cè)以 及從近側(cè)向遠(yuǎn)側(cè)進(jìn)行抽吸是可能的(圖25III)。在該實(shí)施方式中，軸承墊圈15被設(shè)置在轉(zhuǎn)子3. 2的遠(yuǎn)端和近端。出口軟管18位 于泵殼體3. 1的泵部3. 1. 3的遠(yuǎn)端，并且在遠(yuǎn)側(cè)方向上延伸。為了加強(qiáng)，出口軟管18具有 與泵殼體的結(jié)構(gòu)類似的網(wǎng)結(jié)構(gòu)。網(wǎng)結(jié)構(gòu)被PU表層覆蓋。出口軟管18的直徑大致對應(yīng)于膨 脹的泵殼體的直徑。在操作時，泵介質(zhì)可以通過泵殼體的出口進(jìn)入或流出。然后，泵介質(zhì)例如經(jīng)由泵殼 體的出口和泵殼體的入口流入出口軟管，并且在出口軟管的遠(yuǎn)端流出。在抽吸方向顛倒的 狀態(tài)下，通過導(dǎo)管裝置的流動也相應(yīng)地顛倒。這意味著泵介質(zhì)在出口軟管的遠(yuǎn)端進(jìn)入出口 軟管，并且經(jīng)由泵殼體的入口到達(dá)泵殼體的出口。結(jié)果，通過壓力穩(wěn)定且抽吸穩(wěn)定的出口軟管18流動到遠(yuǎn)側(cè)或近側(cè)是可能的。剛說明的實(shí)施方式可以例如用于對中空的器官或空間進(jìn)行排空或填充。一方面通過顛倒轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向另一方面通過顛倒轉(zhuǎn)子的節(jié)距，可以使得流動方 向顛倒。上面借助于磁體單元均具有四個彎曲棒磁體、每個棒磁體在磁極相反的狀態(tài)下彼 此靠近布置的實(shí)施方式，說明了本發(fā)明。然而，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，磁體單元也可以被設(shè)計 成使得磁體單元的北極和南極位于軸向的方位，其中磁極被設(shè)置在面對遠(yuǎn)端或近端的軸向 面上。與前面的實(shí)施方式一樣，磁體被配置成環(huán)狀。通過磁體的北極和南極的這種排列，兩個磁體單元以更大的磁力吸引。通過這種 手段，能夠經(jīng)由離合器傳遞更大的扭矩。這種類型的離合器可以用于例如驅(qū)動代替轉(zhuǎn)子的磨頭。使用這種微型磨機(jī)，可以 微創(chuàng)研磨例如腎結(jié)石或骨頭。原則上，磁體的數(shù)量可以根據(jù)需要改變。部件的徑向壓縮性使得能夠?qū)崿F(xiàn)很小的穿孔直徑，由于導(dǎo)管裝置的大致3mm的很 小直徑，所以適合于通過塞爾丁格技術(shù)經(jīng)由皮膚植入。然而，由于轉(zhuǎn)子能膨脹達(dá)到大約15mm 的直徑，因此仍能夠獲得很高的泵性能。從現(xiàn)有技術(shù)可以知曉如下可膨脹導(dǎo)管泵(例如US 4753221)該可膨脹導(dǎo)管泵具 有推進(jìn)器，該推進(jìn)器具有若干剛性泵葉片。這些葉片被可轉(zhuǎn)動地安裝。由于葉片是剛性的， 在折疊狀態(tài)下，葉片需要過厚的導(dǎo)管，因此它們不能做得如期望得那么寬。因此，泵性能有 限。根據(jù)WO 99/44651的轉(zhuǎn)子具有用于將鎳鈦合金細(xì)絲連接到轉(zhuǎn)動軸的彈性帶。由于 這種彈性連接，細(xì)絲不能很好地定心。在抽吸期間，這會導(dǎo)致振動，振動會引起過高的速度 或抽吸速率。由于根據(jù)導(dǎo)管裝置1的具有邊界框架和轉(zhuǎn)子支柱的轉(zhuǎn)子的框架結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子更穩(wěn) 定，能夠折疊且膨脹成實(shí)際所需的任何直徑。由于轉(zhuǎn)子沿軸向可以實(shí)際達(dá)到想要的長度的 事實(shí)，因此可以自由地選擇轉(zhuǎn)子的徑向延伸量。這使得實(shí)際上能夠獲得任何水平的泵性能， 特別是很高的泵性能，并且能夠?qū)τ诰唧w的每個應(yīng)用調(diào)節(jié)泵性能。轉(zhuǎn)子的節(jié)距也可以根據(jù)需要改變。轉(zhuǎn)子可以設(shè)計成具有一個或若干轉(zhuǎn)子葉片，轉(zhuǎn) 子葉片根據(jù)需要相應(yīng)地繞驅(qū)動軸盤繞四分之一、一半、一整個或者多個圈。這意味著，轉(zhuǎn)子 可以根據(jù)需要改變其尺寸、形狀和節(jié)距，因此可以用于最多樣化的應(yīng)用。附圖標(biāo)記列表1導(dǎo)管裝置2遠(yuǎn)端3泵頭3. 1 泵殼體3. 1. 1 遠(yuǎn)連接部3.1.2 吸入部3.1.3 泵部3.1.4 出口部
3.1.5 近連接部3.1.6 網(wǎng)結(jié)構(gòu)3.1.7 開口3.1.7.1 小菱形3. 1.7.2 大菱形3. 1. 7.3 中菱形3. 1. 8 泵殼體的PU覆蓋層3.2 轉(zhuǎn)子3. 2. 1 框架結(jié)構(gòu)3. 2. 2 邊界框架3. 2. 3 轉(zhuǎn)子支柱3. 2. 4 環(huán)4驅(qū)動軸4. 1 驅(qū)動軸的遠(yuǎn)部4.2 驅(qū)動軸的泵部4.3 驅(qū)動軸的近部5流動方向6近端7電動機(jī)7. 1電動機(jī)安裝架7. 1. 1端面7. 1. 2側(cè)面7. 1. 3冷卻片7. 1. 4孔7. 1. 5凹部7. 2電動機(jī)軸8導(dǎo)管主體8. 1遠(yuǎn)導(dǎo)管主體元件8. 2近導(dǎo)管主體元件9離合器10主體蓋10. 1球10. 2筒部10. 3通孔10.4軸向孔10.5臺階12.1遠(yuǎn)連接襯套12.2近連接襯套
13.1遠(yuǎn)軸保護(hù)器
13. 2近軸保護(hù)器14引導(dǎo)螺旋15軸承墊圈15. 1通孔16間隔套17遠(yuǎn)電動機(jī)軸承18出口軟管18. 1出口19離合器殼體19. 1遠(yuǎn)筒狀部19. 2錐狀變寬部19. 3第二筒狀部19. 4近筒狀部19. 5導(dǎo)管主體安裝部19.6引導(dǎo)螺旋安裝部19. 7驅(qū)動軸通過部19.8第四孔部19. 9軸承部19. 10遠(yuǎn)離合器部19. 11近離合器部19. 12臺肩19. 13螺紋孔19.14 L 狀凹部19. 15清洗孔20. 1外環(huán)磁體20. 2內(nèi)環(huán)磁體20. 3磁體環(huán)軸承21方形桿21. 1凹部22離合器元件22. 1凹部22. 2筒狀部22. 3盤狀部22. 4臺肩22. 5磁體安裝架22. 6球形頭軸承安裝架23. 1遠(yuǎn)磁體單元23. 2近磁體單元
24終端盤
24. 1孔
24. 2厚部24. 3通孔24. 4半球狀凹部24. 5定心銷24. 6球形頭25球形頭軸承26磁體安裝架26. 1凹部27聯(lián)接凸緣27. 1接合銷2829套軟管30電動機(jī)組件
權(quán)利要求
導(dǎo)管裝置，包括電動機(jī)(7)，該電動機(jī)位于導(dǎo)管裝置(1)的近端(6)；驅(qū)動軸(4)，該驅(qū)動軸從導(dǎo)管裝置(1)的近端部向遠(yuǎn)端部延伸，用于驅(qū)動位于導(dǎo)管裝置(1)的遠(yuǎn)端的轉(zhuǎn)動元件；其中，在導(dǎo)管裝置(1)的近端(6)，所述驅(qū)動軸(4)通過離合器(9)連接到所述電動機(jī)，且所述離合器(9)是具有近磁體單元和遠(yuǎn)磁體單元(23.1、23.2)的磁性離合器，其中，所述近磁體單元(23.2)被連接到所述電動機(jī)(7)，所述遠(yuǎn)磁體單元(23.1)被連接到所述驅(qū)動軸(4)；以及所述遠(yuǎn)磁體單元(23.1)被支撐在離合器殼體(19)中并且通過壁(24)與所述近磁體單元(23.2)物理上分開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，所述遠(yuǎn)磁體單元(23. 1)以流體密封的方式安裝在所述離合器殼體(19)中，軟管狀導(dǎo) 管主體(8)從所述導(dǎo)管裝置(1)的近端部向遠(yuǎn)端部延伸，其中所述導(dǎo)管主體(8)的近端與 所述離合器殼體(19)為流體密封的連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動元件為磨頭或其它工具。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動元件為轉(zhuǎn)子(3.2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，所述離合器殼體 (19)具有用于連接泵的清洗孔(19. 15)，用于將清洗介質(zhì)引入所述離合器殼體(19)和所述 導(dǎo)管主體(8)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，所述近磁體單元和遠(yuǎn) 磁體單元(23. 1、23.2)以非接觸式扭矩傳遞方式間接地彼此連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，在所述離合器殼體 (19)內(nèi)，所述驅(qū)動軸(4)在其近端以不能轉(zhuǎn)動的方式緊固到成型的桿(21)，且所述成型的 桿(21)以能軸向滑動而不能轉(zhuǎn)動的方式保持在位于所述離合器殼體(19)內(nèi)的離合器元件 (22)的凹部(22. 1)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，所述離合器元件 (22)經(jīng)由滑動軸承(25)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述離合器殼體(19)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，所述滑動軸承為球形頭軸承(25)、錐 形頭軸承或柱狀頭軸承。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，在所述離合器元件(22)的近端 部和所述離合器殼體(19)的內(nèi)近端部之間在軸向中心形成所述滑動軸承(25)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中的任一項所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，所述離合器元件 (22)經(jīng)由磁體環(huán)軸承(20.3)安裝在所述離合器殼體(19)內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，所述磁體環(huán)軸承(20.3)具有內(nèi)環(huán) 磁體和外環(huán)磁體(20. 1,20. 2)，其中外環(huán)磁體(20. 1)包圍內(nèi)環(huán)磁體(20. 2)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，所述外環(huán)磁體(20.1)位于所述離 合器殼體(19)內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，所述內(nèi)環(huán)磁體(20.2)位于所 述離合器元件(22)上。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中的任一項所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，所述近磁體單元和 遠(yuǎn)磁體單元(23. 1、23.2)由配置成環(huán)狀的數(shù)個彎曲磁體形成，各彎曲磁體在其端部具有不 同的極性。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，環(huán)形段形式的四個磁體，作為磁體 單元(23. 1,23. 2)的彎曲磁體，彼此挨著放置并形成閉環(huán)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，所述磁體是棒磁體(23.1、 23. 2)的形式。
18.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，彎曲磁體(23.1、23.2)沿軸 向被磁化，使得磁極位于面對遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)的軸向面。
19.根據(jù)權(quán)利要求4至18中的任一項所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(3.2)具 有框架結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)子支柱(3. 2. 3)，該框架結(jié)構(gòu)由螺旋狀邊界框架(3. 2. 2)形成，該轉(zhuǎn)子支柱 (3. 2. 3)從所述邊界框架(3. 2. 2)徑向向內(nèi)延伸，所述轉(zhuǎn)子支柱(3. 2. 3)通過它們的與所述 邊界框架(3. 2. 2)相對的端部緊固到所述驅(qū)動軸(4)，彈性覆蓋層在所述邊界框架(3. 2. 2) 和驅(qū)動軸(4)之間延伸，其中，所述框架結(jié)構(gòu)由彈性材料制成，從而在受壓縮之后，所述轉(zhuǎn) 子自行展開。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(3.2)的框架結(jié)構(gòu) (3. 2. 1)由記憶材料制成。
21.根據(jù)權(quán)利要求4至20中的任一項所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，泵殼體設(shè)置有管狀 泵部(3. 1.3)并且用該管狀泵部(3. 1.3)包圍所述轉(zhuǎn)子(3. 2)，其中，所述泵殼體(3. 1)由 網(wǎng)形成，至少在所述泵部(3.1.3)的區(qū)域內(nèi)，該網(wǎng)的開口被彈性覆蓋層封閉。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，所述泵殼體(3.1)的網(wǎng)由記憶材料 形成。
23.根據(jù)權(quán)利要求1至22中的任一項所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，所述驅(qū)動軸(4)由 繞芯向左或向右卷繞的數(shù)個絲線制成，特別是由6個絲線制成。
24.根據(jù)權(quán)利要求1至23中的任一項所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，所述驅(qū)動軸(4)的 外直徑為大約0. 3 1. Omm,且優(yōu)選為大致0. 4 0. 6mm。
25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，沿相反方向卷繞的引導(dǎo)螺旋 (14)被適配在所述驅(qū)動軸(4)的周圍。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，所述驅(qū)動軸(4)和所述引導(dǎo)螺旋 (14)被所述導(dǎo)管主體(8)包圍。
27.根據(jù)權(quán)利要求1至26中的任一項所述的導(dǎo)管裝置，其特征在于，所述導(dǎo)管主體(8) 是PU制成的軟管的形式。
28.操作根據(jù)權(quán)利要求1至27中的任一項所述的導(dǎo)管裝置的方法，其特征在于，清洗介 質(zhì)從所述導(dǎo)管裝置(1)的近端通過所述離合器殼體(19)和所述導(dǎo)管主體(8)被抽吸到所 述導(dǎo)管裝置(1)的遠(yuǎn)端。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其特征在于，所述清洗介質(zhì)是葡萄糖、右旋糖苷或電 解質(zhì)溶液。
30.操作根據(jù)權(quán)利要求1至27中的任一項所述的導(dǎo)管裝置的方法，其特征在于，所 述導(dǎo)管裝置的驅(qū)動軸以20，OOOrpm到40，OOOrpm的速度操作，優(yōu)選以大約32，OOOrpm到‘35，OOOrpm的速度操作.
全文摘要
導(dǎo)管裝置，包括電動機(jī)，該電動機(jī)位于導(dǎo)管裝置的近端；驅(qū)動軸，驅(qū)動軸從導(dǎo)管裝置的近端部向遠(yuǎn)端部延伸，用于驅(qū)動位于導(dǎo)管裝置的遠(yuǎn)端的轉(zhuǎn)動元件。導(dǎo)管裝置還包括軟管狀導(dǎo)管主體，該軟管狀導(dǎo)管主體包圍驅(qū)動軸并且從導(dǎo)管裝置的近端部向遠(yuǎn)端部延伸。在導(dǎo)管裝置的近端，驅(qū)動軸通過離合器連接到電動機(jī)。離合器是具有近磁體單元和遠(yuǎn)磁體單元的磁性離合器。近磁體單元被連接到電動機(jī)，遠(yuǎn)磁體單元被連接到驅(qū)動軸。遠(yuǎn)磁體單元以流體密封的方式被安裝在離合器殼體內(nèi)。導(dǎo)管主體的近端與離合器殼體形成流體密封的連接。
文檔編號A61B17/32GK101820933SQ200880110720
公開日2010年9月1日 申請日期2008年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月8日
發(fā)明者托馬斯·斯奇米斯羅德, 約阿希姆·喬治·普費(fèi)爾, 羅爾夫·W·岡瑟 申請人:亞琛創(chuàng)意解決方案Ais有限責(zé)任公司