專利名稱：被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)、被檢體內(nèi)圖像處理方法以及被檢體內(nèi)導入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種獲取被檢體內(nèi)的圖像的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)、被檢體內(nèi)圖像處
理方法以及被檢體內(nèi)導入裝置。
背景技術(shù)：
近年來，在內(nèi)窺鏡的領(lǐng)域中，出現(xiàn)了一種吞服型的膠囊型內(nèi)窺鏡。該膠囊型內(nèi)窺鏡
具備拍攝功能和無線功能，具有如下的功能在為了觀察體腔內(nèi)而從患者的口部吞服該膠
囊型內(nèi)窺鏡之后，直到從人體自然排出為止的期間，該膠囊型內(nèi)窺鏡在例如食道、胃、小腸
等臟器的內(nèi)部隨著其蠕動運動而移動，依次進行拍攝(例如，參照專利文獻1)。 在膠囊型內(nèi)窺鏡在體腔內(nèi)進行移動的期間，通過無線通信將由該膠囊型內(nèi)窺鏡在
體內(nèi)拍攝的圖像數(shù)據(jù)依次發(fā)送到體外，存儲到設置于體外的接收裝置內(nèi)的存儲器中。醫(yī)生
或護士能夠使存儲在存儲器中的圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示器上來進行診斷。 專利文獻1 :日本特開2003-19111號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題 關(guān)于這種膠囊型內(nèi)窺鏡，具有以與膠囊型內(nèi)窺鏡的應用部位相對應的光學性能設計的透鏡、信號處理功能。例如，在膠囊型內(nèi)窺鏡是小腸用膠囊型內(nèi)窺鏡的情況下，為了拍攝內(nèi)徑較窄的小腸壁，以將焦點聚焦在近點的光學性能來設計透鏡、信號處理功能。另外，在受驗者吞服膠囊型內(nèi)窺鏡直到自然排出為止的期間，該膠囊型內(nèi)窺鏡通常也拍攝膠囊型內(nèi)窺鏡的應用部位以外的臟器，從而發(fā)送龐大張數(shù)的圖像。 然而，在以往的膠囊型內(nèi)窺鏡中，與應用部位相對應地設計光學性能，而對于應用部位以外的臟器則沒有確保適當?shù)墓鈱W性能，因此拍攝應用部位以外的臟器而得到的圖像未被適當拍攝為能夠進行診斷的程度，從而無法用于診斷。因此，在由膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝的龐大張數(shù)的圖像中，應用部位以外的圖像變得無用。并且，在對于應用部位以外的臟器也想要重新獲取圖像的情況下，只能使受驗者再次吞服以能夠拍攝圖像獲取對象的臟器的光學性能設計的膠囊型內(nèi)窺鏡，從而也成為受驗者的負擔。 本發(fā)明是鑒于上述以往技術(shù)的缺點而完成的，其目的在于提供一種能夠使用膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝應用部位以外的臟器而得到的圖像、能夠減少無用的圖像的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)、被檢體內(nèi)圖像處理方法以及被檢體內(nèi)導入裝置。
用于解決問題的方案 為了解決上述問題并達到目的，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)具備被檢體內(nèi)導入裝置，其被導入到被檢體的內(nèi)部，將包含所拍攝到的上述被檢體內(nèi)的圖像的圖像信息無線發(fā)送到外部；以及處理裝置，其對從上述被檢體內(nèi)導入裝置發(fā)送的上述圖像信息進行處理，該被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的特征在于，上述被檢體內(nèi)導入裝置具備攝像單元，其拍攝上述被檢體內(nèi)的圖像；以及發(fā)送單元，其將與上述攝像單元的光學信息對應的種 類信息附加于包含由上述攝像單元拍攝到的圖像的上述圖像信息來進行發(fā)送，上述處理裝 置具備存儲單元，其存儲與各種類信息對應的各光學信息的組合以及與各光學信息對應 的圖像處理程序；以及圖像處理單元，其從上述存儲單元所存儲的上述光學信息中獲取與 附加于處理對象的上述圖像信息的上述種類信息對應的上述光學信息，使用上述存儲單元 所存儲的圖像處理程序中的與所獲取到的上述光學信息相應的上述圖像處理程序來處理 上述處理對象的圖像信息。 另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的特征在于，在上述發(fā)明中，上述種
類信息表示上述被檢體內(nèi)導入裝置的應用部位，上述圖像處理單元將與上述被檢體內(nèi)導入
裝置的應用部位以外的部位對應的圖像信息作為上述處理對象的圖像信息進行處理。 另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的特征在于，在上述發(fā)明中，上述光
學信息是表示上述攝像單元的拍攝倍率、像素數(shù)或明亮度的信息，上述圖像處理程序是對
上述處理對象的圖像的倍率進行變更的倍率調(diào)整程序、對上述處理對象的圖像的鮮明度進
行變更的鮮明度調(diào)整程序或者對上述處理對象的圖像的明亮度進行變更的明亮度調(diào)整程
序，上述圖像處理單元根據(jù)與上述處理對象的圖像信息的種類信息對應的上述拍攝倍率、
上述像素數(shù)或上述明亮度而使用上述倍率調(diào)整程序、上述鮮明度調(diào)整程序或上述明亮度調(diào)
整程序，來處理上述處理對象的圖像信息。 另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)圖像處理方法對從被導入到被檢體內(nèi)部的被檢體 內(nèi)導入裝置發(fā)送的包含上述被檢體內(nèi)的圖像的圖像信息進行處理，該被檢體內(nèi)圖像處理方 法的特征在于，包括以下步驟拍攝步驟，通過上述被檢體內(nèi)導入裝置中的攝像單元來拍攝 上述被檢體內(nèi)的圖像；發(fā)送步驟，從上述被檢體內(nèi)導入裝置發(fā)送附加有與上述攝像單元的 光學信息對應的種類信息的上述圖像信息；接收步驟，接收從上述被檢體內(nèi)導入裝置發(fā)送 的圖像信息；以及圖像處理步驟，獲取與附加在所接收到的上述圖像信息中的處理對象的 上述圖像信息上的種類信息對應的上述光學信息，使用與所獲取到的該光學信息相應的圖 像處理程序來處理上述處理對象的圖像信息。 另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)圖像處理方法的特征在于，在上述發(fā)明中，上述種 類信息表示上述被檢體內(nèi)導入裝置的應用部位，在上述圖像處理步驟中，將與上述被檢體 內(nèi)導入裝置的應用部位以外的部位對應的圖像信息作為上述處理對象的圖像信息進行處理。 另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)圖像處理方法的特征在于，在上述發(fā)明中，上述光 學信息是表示上述攝像單元的拍攝倍率、像素數(shù)或明亮度的信息，上述圖像處理程序是對 上述處理對象的圖像的倍率進行變更的倍率調(diào)整程序、對上述處理對象的圖像的鮮明度進 行變更的鮮明度調(diào)整程序或者對上述處理對象的圖像的明亮度進行變更的明亮度調(diào)整程 序，在上述圖像處理步驟中，根據(jù)與上述處理對象的圖像信息的種類信息對應的上述拍攝 倍率、上述像素數(shù)或上述明亮度而使用上述倍率調(diào)整程序、上述鮮明度調(diào)整程序或上述明 亮度調(diào)整程序，來處理上述處理對象的圖像信息。 另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)導入裝置被導入到被檢體的內(nèi)部，將包含所拍攝 到的上述被檢體內(nèi)的圖像的圖像信息無線發(fā)送到外部，該被檢體內(nèi)導入裝置的特征在于， 具備攝像單元，其拍攝上述被檢體內(nèi)的圖像；以及發(fā)送單元，其將與上述攝像單元的光學
5信息對應的種類信息附加于包含由上述攝像單元拍攝到的圖像的上述圖像信息來進行發(fā) 送。 制月隨果 根據(jù)本發(fā)明，被檢體內(nèi)導入裝置將與被檢體內(nèi)導入裝置的攝像單元的光學信息對 應的種類信息附加于被檢體內(nèi)的圖像信息來進行發(fā)送，處理裝置獲取與附加于處理對象的 圖像信息的種類信息對應的光學信息，使用與所獲取到的該光學信息相應的圖像處理程序 來對處理對象的圖像信息進行處理，從而對于與被檢體內(nèi)導入裝置的應用部位以外的部位 對應的圖像，也能夠使用與所獲取到的光學信息相應的圖像處理程序來將處理對象的圖像 信息處理到能夠使用的程度，因此起到如下的效果能夠使由被檢體內(nèi)導入裝置拍攝的應 用部位以外的部位的圖像用于診斷等，并且不需要使受驗者再次吞服膠囊型內(nèi)窺鏡。


圖1是表示實施方式所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。 圖2是表示圖1示出的膠囊型內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖3是說明從圖1所示的膠囊型內(nèi)窺鏡發(fā)送的圖像信號的圖。 圖4是表示圖1示出的處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖5是例示圖4的存儲部所存儲的光學信息群的圖。 圖6是例示圖4的存儲部所存儲的圖像處理程序群的圖。 圖7是表示圖4所示的處理裝置的圖像處理的處理過程的流程圖。 圖8是表示圖4所示的圖像處理部所執(zhí)行的圖像處理過程的一例的流程圖。 圖9是表示圖4所示的圖像處理部所執(zhí)行的圖像處理過程的一例的流程圖。 圖10是表示圖4所示的圖像處理部所執(zhí)行的圖像處理過程的一例的流程圖。 圖11是表示圖1所示的接收裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 附圖標記說明 1 :被檢體；2 :膠囊型內(nèi)窺鏡；3 :接收裝置；3a :無線單元；3b :接收主體單元；4 : 處理裝置；5 :便攜式記錄介質(zhì)；20 :膠囊型殼體；20a :頂端蓋；20b :殼體；21 :控制部；22 : 攝像部；22a :透鏡；23 :信號處理部；24 :存儲部；25 :通信處理部；25a :天線；26 :電源部； 31 :接收部；32 :變換部；33 :同步信號檢測部；34 :圖像處理部；36 :存儲部；41 :控制部； 42 :輸入部；44 :存儲部；45 :圖像處理部；46 :處理設定部47 :顯示部。
具體實施例方式
下面，參照附圖來說明作為用于實施本發(fā)明的較佳方式(下面，簡單稱為"實施方 式")的無線型被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)以及被檢體內(nèi)導入裝置。此外，本發(fā)明并不限定于本 實施方式。另外，在附圖的記載中，對同一部分附加同一附圖標記。 對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1是表示無線型被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的整體 結(jié)構(gòu)的示意圖。該被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)使用單眼式膠囊型內(nèi)窺鏡作為被檢體內(nèi)導入裝置 的一例。如圖1所示，無線型被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)具備膠囊型內(nèi)窺鏡2，其被導入到被檢 體1的體內(nèi)，拍攝體腔內(nèi)圖像并通過無線對接收裝置3發(fā)送影像信號等數(shù)據(jù)；接收裝置3， 其接收從膠囊型內(nèi)窺鏡2無線發(fā)送的體腔內(nèi)圖像數(shù)據(jù)；處理裝置4，其根據(jù)由接收裝置3接收到的影像信號來顯示體腔內(nèi)圖像；以及便攜式記錄介質(zhì)5，其用于進行接收裝置3與處理 裝置4之間的數(shù)據(jù)傳送。 另外，接收裝置3具備無線單元3a和接收主體單元3b，通過連接器等可安裝和拆 卸地連接這些單元，其中，上述無線單元3a具有粘貼在被檢體1的身體外表面的多個接收 用天線Al An，上述接收主體單元3b對通過多個接收用天線Al An接收到的無線信號 進行處理等。此外，也可以將各個接收用天線Al An例如安裝在可由被檢體1穿著的夾 克上，通過由被檢體l穿著該夾克來佩帶接收用天線Al An。另外，在該情況下，接收用天 線Al An也可以相對于夾克可安裝和拆卸。 處理裝置4用于對由膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝的體腔內(nèi)圖像進行處理并顯示，具有根 據(jù)由便攜式記錄介質(zhì)5得到數(shù)據(jù)進行圖像顯示的工作站等結(jié)構(gòu)。具體地說，可以將處理裝 置4設為通過CRT顯示器、液晶顯示器等來直接顯示圖像的結(jié)構(gòu)，也可以設為如打印機等那 樣向其它介質(zhì)輸出圖像的結(jié)構(gòu)。 便攜式記錄介質(zhì)5使用Compact Flash (注冊商標)存儲器等，相對于接收主體單 元3b和處理裝置4可安裝和拆卸，具有在對兩者插入安裝時能夠輸出或記錄信息的功能。 具體地說，當膠囊型內(nèi)窺鏡2在被檢體1的體腔內(nèi)移動的期間，便攜式記錄介質(zhì)5被插入安 裝于接收主體單元3b來記錄從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的數(shù)據(jù)。然后，在從被檢體1排出膠囊 型內(nèi)窺鏡2之后、即被檢體1內(nèi)部的拍攝結(jié)束之后，從接收主體單元3b取出該便攜式記錄 介質(zhì)5并插入安裝到處理裝置4，由處理裝置4讀出便攜式記錄介質(zhì)5所記錄的數(shù)據(jù)。通過 利用便攜式記錄介質(zhì)5進行接收主體單元3b與處理裝置4之間的數(shù)據(jù)傳送，被檢體1在體 腔內(nèi)的拍攝過程中能夠自由地進行動作，另外，也有助于縮短與處理裝置4之間的數(shù)據(jù)傳 送期間。此外，也可以構(gòu)成為在接收主體單元3b中使用內(nèi)置型的其它記錄裝置并與處理裝 置4有線或無線連接，來進行接收主體單元3b與處理裝置4之間的數(shù)據(jù)傳送。
接著，詳細說明作為本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)導入裝置的一例的膠囊型內(nèi)窺鏡2 的結(jié)構(gòu)。圖2是表示膠囊型內(nèi)窺鏡2的一個結(jié)構(gòu)例的示意圖。如圖2所示，通過將攝像部 22與電源部26 —起配設在膠囊型殼體20內(nèi)來構(gòu)成膠囊型內(nèi)窺鏡2，其中，上述攝像部22 拍攝被檢體1的體腔內(nèi)，上述電源部26對構(gòu)成膠囊型內(nèi)窺鏡2的各結(jié)構(gòu)部位提供電力。此 外，在圖2中，以單眼示出拍攝被檢體1內(nèi)的攝像部22，但是也可以是設置多個攝像部22的 復眼。 由透明的圓頂狀頂端蓋20a和殼體20b構(gòu)成膠囊型殼體20，該膠囊型殼體20形成 為能夠從被檢體1的口中吞服的大小，其中，上述頂端蓋20a覆蓋攝像部22，上述殼體20b 與該頂端蓋20a保持水密狀態(tài)。頂端蓋20a被安裝在殼體20b的一個端部。殼體20b由不 透射可見光的有色材質(zhì)形成。殼體20b內(nèi)置有控制部21，其對膠囊型內(nèi)窺鏡2的各結(jié)構(gòu) 部位的驅(qū)動進行控制，并對各結(jié)構(gòu)部位的信號輸入輸出進行控制；攝像部22，其拍攝體腔 內(nèi)部；信號處理部23，其對由攝像部22拍攝的圖像進行處理；存儲部24，其存儲無線通信 所需的信息；通信處理部25，其將要對外部的處理裝置4發(fā)送的各種信號調(diào)制為無線信號， 或者對通過天線25a接收到的無線信號進行解調(diào)；以及電源部26，其對膠囊型內(nèi)窺鏡2的 各結(jié)構(gòu)部提供驅(qū)動電力。通信處理部25具有天線25a，該天線25a由線圈天線等構(gòu)成，與外 部的天線之間發(fā)送接收無線信號。 攝像部22用于拍攝被檢體1的體腔內(nèi)的圖像。具體地說，使用CCD或CMOS等攝像元件、對該攝像元件的攝像視場進行照明的LED等發(fā)光元件以及使來自攝像視場的反射光 對該攝像元件成像的透鏡22a等光學系統(tǒng)來實現(xiàn)攝像部22。攝像部22被固定在殼體20b 的端部，使通過頂端蓋20a進行受光的來自攝像視場的反射光成像，來拍攝被檢體1的體腔 內(nèi)的圖像。攝像部22中的攝像元件、發(fā)光元件、透鏡22a等光學系統(tǒng)等具有以與膠囊型內(nèi)窺 鏡2的應用部位相對應的光學性能設計的透鏡、信號處理功能。例如，在膠囊型內(nèi)窺鏡2是 小腸用膠囊型內(nèi)窺鏡的情況下，為了拍攝內(nèi)徑較窄的小腸壁，以將焦點聚焦在近點的光學 性能來設計透鏡、信號處理功能。另外，在膠囊型內(nèi)窺鏡2是胃用膠囊型內(nèi)窺鏡的情況下， 為了拍攝內(nèi)部容積較大的胃內(nèi)，以將焦點聚焦在距離比小腸情況下的距離遠的點的光學性 能設計透鏡、信號處理功能。 在此，在膠囊型內(nèi)窺鏡2中，將與攝像部22的光學信息對應的種類信息附加在包 含被檢體內(nèi)圖像的圖像信息中進行發(fā)送。在膠囊型內(nèi)窺鏡2中，以與膠囊型內(nèi)窺鏡2的應 用部位分別對應的光學性能設計攝像部22，攝像部22的各光學信息根據(jù)應用部位不同而 不同。膠囊型內(nèi)窺鏡2將表示該膠囊型內(nèi)窺鏡2的應用部位的信息作為與該膠囊型內(nèi)窺鏡 2中的攝像部22的光學信息對應的種類信息而附加在圖像信息中進行發(fā)送。
該種類信息被預先存儲到存儲部24內(nèi)，由控制部21從存儲部24內(nèi)獲取與攝像部 22的應用部位對應的種類信息，輸出到信號處理部23。信號處理部23對由攝像部22拍攝 的圖像進行處理，對包含該圖像的圖像信號附加從控制部21輸出的種類信息。
具體地說，如圖3所示，信號處理部23將由攝像部22拍攝的圖像Gl處理為掃描 線數(shù)據(jù)單位。并且，信號處理部23在發(fā)送對象圖像G1中的最后的掃描線數(shù)據(jù)之后附加包 含膠囊型內(nèi)窺鏡2所固有的信息的固有信息Da。該固有信息Da除了白平衡信息和膠囊型 內(nèi)窺鏡2的序列號等以外，還包含上述種類信息。信號處理部23對由攝像部22拍攝的圖 像G2 Gn也同樣地，在各圖像G2 Gn的最后的掃描線數(shù)據(jù)之后附加包含白平衡信息和 序列號等并且包含種類信息的固有信息Da。 然后，通信處理部25從天線25a無線發(fā)送由信號處理部23生成的信息。S卩，通信 處理部25對包含由攝像部22拍攝的圖像的圖像信息附加與攝像部22的光學信息對應的 種類信息并無線發(fā)送到外部。 這樣，膠囊型內(nèi)窺鏡2將種類信息附加在攝像部22所拍攝的圖像信息中進行發(fā) 送，該種類信息與該膠囊型內(nèi)窺鏡2的攝像部22的光學信息對應，表示該膠囊型內(nèi)窺鏡2 的應用部位。由接收裝置3接收從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的信息，存儲到便攜式記錄介質(zhì)5。 處理裝置4通過讀取存儲在該便攜式記錄介質(zhì)5內(nèi)的信息，能夠與包含膠囊型內(nèi)窺鏡2所 拍攝的圖像的圖像信息一起獲取種類信息。 接著，參照圖4說明圖l所示的處理裝置4。圖4是表示圖l所示的處理裝置4的 概要結(jié)構(gòu)的框圖。如圖4所示，處理裝置4具備控制部41、輸入部42、存儲部44、圖像處理 部45以及顯示部47。另外，控制部41與數(shù)據(jù)庫Db連接，該數(shù)據(jù)庫Db分別在文件夾Fa、Fb 內(nèi)等保存有由膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝的圖像群Pa、Pb。 使用具有控制功能的CPU等構(gòu)成控制部41，來控制輸入部42、存儲部44、圖像處理 部45以及顯示部47的處理和動作。控制部41對輸入到這些各結(jié)構(gòu)部位和從這些各結(jié)構(gòu)部 位輸出的信息進行規(guī)定的輸入輸出控制，并且對該信息進行規(guī)定的信息處理。使用用于輸 入各種信息的鍵盤、能夠指定顯示部47的顯示畫面上的任意位置的鼠標等構(gòu)成輸入部42，來從外部獲取檢體分析所需的各種信息、分析動作的指示信息等。 使用硬盤和存儲器構(gòu)成存儲部44，來存儲包括光學信息群Dr以及圖像處理程序 群Dp的各種信息，其中，上述硬盤磁性存儲信息，上述存儲器在由處理裝置4執(zhí)行處理時從 硬盤載入該處理所涉及的各種程序并進行電存儲。存儲部44也可以具備輔助存儲裝置，該 輔助存儲裝置能夠讀取CD-R0M、 DVD-R0M、 PC卡等存儲介質(zhì)所存儲的信息。
另外，以與膠囊型內(nèi)窺鏡2的應用部位相對應的光學性能設計膠囊型內(nèi)窺鏡2的 攝像部22。因而，攝像部22的各光學信息根據(jù)膠囊型內(nèi)窺鏡2的應用部位、即根據(jù)膠囊型 內(nèi)窺鏡2的種類不同而不同的情況較多。因此，存儲部44例如如圖5所示那樣，將表示與 該膠囊型內(nèi)窺鏡2的種類分別對應的光學信息的組合的表格Tl作為光學信息群Dr進行存 儲。在表格T1中，以與膠囊型內(nèi)窺鏡2的小腸、胃等是膠囊型內(nèi)窺鏡2的應用部位的各種 類相對應的狀態(tài)示出膠囊型內(nèi)窺鏡2的攝像部22的拍攝倍率、失真(DT)值、像素數(shù)、明亮 度、相對于圖像高度的像差量、Y值以及光譜靈敏度作為光學信息。此外，在光學信息根據(jù) 膠囊型內(nèi)窺鏡2的各種類的各版本不同而分別不同的情況下，存儲部44如表格Tl那樣，將 與各種類的各版本分別對應的各光學信息作為光學信息群Dr進行存儲。
并且，存儲部44存儲變更處理對象圖像的倍率的倍率調(diào)整程序、變更處理對象圖 像的鮮明度的銳化程序、變更處理對象圖像的明亮度的明亮度調(diào)整程序等作為圖像處理程 序群Dp。具體地說，如圖6的表格T2所示，存儲部44存儲倍率調(diào)整程序、銳化程序、明亮度 調(diào)整程序作為圖像處理程序，其中，上述倍率調(diào)整程序根據(jù)拍攝處理對象圖像的攝像部22 的拍攝倍率來變更該圖像的倍率，上述銳化程序根據(jù)拍攝處理對象圖像的攝像部22的像 素數(shù)來變更該圖像的鮮明度，上述明亮度調(diào)整程序根據(jù)拍攝處理對象圖像的攝像部22的 明亮度來變更該圖像的明亮度。并且，存儲部44存儲DT值校正程序、像差校正程序、y校 正程序以及顏色校正程序，其中，上述DT值校正程序根據(jù)拍攝處理對象圖像的攝像部22的 DT值來對該圖像進行校正，上述像差校正程序根據(jù)拍攝處理對象圖像的攝像部22的像差 量來對該圖像進行校正，上述y校正程序根據(jù)拍攝處理對象圖像的攝像部22的y值來對 該圖像進行校正，上述顏色校正程序根據(jù)拍攝處理對象圖像的攝像部22的攝像元件的光 譜靈敏度來對該圖像進行顏色校正。此外，存儲部44也可以如圖6的表格T2所示，如倍率 調(diào)整程序al 、 a2、 DT值校正程序b 1 、 b2、銳化程序c 1 、 c2、明亮度調(diào)整程序dl 、 d2、像差校正 程序el、e2、 Y校正程序fl、f2以及顏色校正程序gl、g2等那樣分別存儲多個各圖像處理 程序來作為圖像處理程序群Dp。 圖像處理部45具有處理設定部46。處理設定部46從存儲部44所存儲的光學信 息中獲取與附加到處理對象圖像信息的種類信息對應的光學信息。然后，處理設定部46在 存儲部44所存儲的圖像處理程序中將與所獲取的光學信息相應的圖像處理程序設定為對 處理對象圖像信息進行處理的圖像處理程序。圖像處理部45使用由處理設定部設定的與 處理對象圖像信息的光學信息相應的圖像處理程序來對處理對象圖像進行處理。圖像處理 部45將包含與膠囊型內(nèi)窺鏡2應用部位以外的部位對應的圖像的圖像信息作為處理對象 圖像信息進行處理。圖像處理部45使用與拍攝倍率、像素數(shù)或明亮度等光學信息相應的倍 率調(diào)整程序、銳化程序、明亮度調(diào)整程序等對處理對象圖像信息進行處理，該拍攝倍率、像 素數(shù)或明亮度等光學信息與處理對象圖像信息的種類信息對應。圖像處理部45獲取與由 膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝的、與膠囊型內(nèi)窺鏡2應用部位以外的部位對應的圖像的種類信息對
9應的光學信息，并且使用與該光學信息相應的圖像處理程序來處理該圖像，由此能夠使用 無法直接使用的與應用部位以外的部位對應的圖像。 利用CRT顯示器、液晶顯示器等實現(xiàn)顯示部47，來顯示輸入部42的指示信息或指 示結(jié)果等。并且，顯示部47根據(jù)控制部41的控制，顯示由膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝到的圖像以 及由圖像處理部45處理后的圖像。 接著，參照圖7說明處理裝置4的圖像處理過程。圖7是表示圖4所示的處理裝 置4的圖像處理的各處理過程的流程圖。如圖7所示，首先，圖像處理部45通過控制部41 獲取從輸入部42輸入的指示執(zhí)行圖像處理的指示信息(步驟S2)。該指示信息中包含表示 處理對象圖像信息的信息、對處理對象圖像信息的處理內(nèi)容等。根據(jù)指示信息將與規(guī)定數(shù) 量的圖像對應的圖像信息指示為處理對象圖像信息，該規(guī)定數(shù)量的圖像為通過便攜式記錄 介質(zhì)5得到的圖像群中的與膠囊型內(nèi)窺鏡2應用部位以外的部位對應的圖像、保存在數(shù)據(jù) 庫Db內(nèi)的圖像群Pa、Pb中的與拍攝這些圖像群Pa、Pb的膠囊型內(nèi)窺鏡2的應用部位以外 的部位對應的圖像。然后，由指示信息指示對被指示為處理對象圖像信息的圖像進行圖像 處理，用以使被拍攝的部位能夠在診斷中使用。例如，指示信息指示將由小腸觀察用的膠囊 型內(nèi)窺鏡2觀察到的胃內(nèi)部的圖像作為與膠囊型內(nèi)窺鏡2的應用部位以外的部位對應的圖
像并將其作為處理對象的圖像，指示對該胃內(nèi)部的圖像進行圖像處理使其與由胃內(nèi)部觀察 用膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝的圖像相同程度而能夠觀察。 圖像處理部45按照指示信息獲取處理對象圖像信息(步驟S4)。接著，處理設定 部46從處理對象圖像信息中獲取附加在該圖像信息中的種類信息(步驟S6)。如上所述， 種類信息包含于附加在各圖像的最后掃描線數(shù)據(jù)之后的固有信息Da內(nèi)。處理設定部46從 存儲部44所存儲的光學信息群Dr中獲取與在步驟S6中獲取的處理對象圖像信息中的種 類信息對應的光學信息(步驟S8)。 然后，處理設定部46將存儲部44所存儲的圖像處理程序群Dp中的與所獲取到 的光學信息相應的圖像處理程序設定為對該處理對象圖像信息進行處理的圖像處理程序 (步驟S10)。 接著，圖像處理部45使用由處理設定部46設定的圖像處理程序來進行對作為處 理對象的圖像信息進行處理的圖像處理(步驟S12)，顯示部47進行顯示輸出由圖像處理部 45處理得到的圖像的顯示處理(步驟S14)。然后，控制部41根據(jù)從輸入部42輸入的指示 信息，判斷是否保存由圖像處理部45處理得到的處理圖像(步驟S16)。例如，在處理裝置 4的操作者利用鼠標在能夠選擇保存處理圖像的選擇菜單上選擇指示保存的選擇欄的情況 下，從輸入部42向控制部41輸入指示處理圖像的保存的指示信息。另外，在處理裝置4的 操作者利用鼠標選擇不指示保存的選擇欄的情況下，從輸入部42向控制部41輸入不指示 處理圖像的保存的指示信息。 在控制部41判斷為不保存由圖像處理部45處理得到的處理圖像的情況下(步驟 S16:"否")，處理裝置4直接結(jié)束圖像處理。另外，在判斷為保存由圖像處理部45處理得 到的處理圖像的情況下(步驟S16 :"是")，控制部41進行將處理圖像保存到所指示的保存 目的地的保存處理(步驟S18)，結(jié)束處理裝置4的圖像處理。 接著，具體說明在圖像處理部45中進行的圖像處理(步驟S12)。首先，參照圖8， 以圖像處理部45使用圖6所示的圖像處理程序中的倍率調(diào)整程序進行圖像處理的情況為
10例進行說明。 按照倍率調(diào)整程序所示的處理過程，圖像處理部45在處理設定部46所獲取的種 類信息中獲取對作為處理對象的圖像信息進行拍攝的膠囊型內(nèi)窺鏡2的攝像部22的視角 信息/LED發(fā)光量信息(步驟S22)。 然后，圖像處理部45根據(jù)所獲取到的視角信息/LED發(fā)光量信息算出膠囊型內(nèi)窺 鏡2的觀察距離(步驟S24)。此外，視角表示膠囊型內(nèi)窺鏡2的攝像部22能夠清楚拍攝的 范圍的角度，根據(jù)該視角能夠算出觀察距離。另外，在膠囊型內(nèi)窺鏡2中，攝像部22進行自 動調(diào)光處理，在由于拍攝對象較遠而拍攝范圍較暗的情況下，自動增加LED的發(fā)光量，在由 于拍攝對象過近而拍攝范圍過于明亮的情況下，自動減少LED的發(fā)光量。因此，圖像處理部 45能夠根據(jù)LED發(fā)光量信息，根據(jù)拍攝作為處理對象的圖像信息時間內(nèi)的LED發(fā)光量算出 拍攝對象與膠囊型內(nèi)窺鏡2之間的距離。 接著，圖像處理部45根據(jù)所算出的觀察距離以及處理對象圖像信息中的拍攝物 的大小來算出拍攝該處理對象圖像的膠囊型內(nèi)窺鏡2中的攝像部22的倍率(步驟S26)。
然后，圖像處理部45判斷所算出的倍率是否大于與使用目的對應的規(guī)定的倍率 (步驟S28)。例如在將由小腸觀察用膠囊型內(nèi)窺鏡2觀察到的胃內(nèi)部的圖像處理到能夠用 于診斷的程度的情況下，圖像處理部45對所算出的倍率與胃內(nèi)部觀察用膠囊型內(nèi)窺鏡2的 倍率進行比較。此外，進行比較的倍率可以是在倍率調(diào)整程序中示出的倍率，另外還可以是 從存儲部44內(nèi)的光學信息群Dr中獲取的倍率。 在判斷為所算出的倍率不大于規(guī)定的倍率的情況下(步驟S28 :"否")、即在判斷 為所算出的倍率小于規(guī)定的倍率的情況下，圖像處理部45進行放大處理對象圖像使其符 合規(guī)定的倍率的放大處理(步驟S30)。例如在處理對象圖像是由小腸觀察用膠囊型內(nèi)窺鏡 2拍攝的胃內(nèi)部的圖像、并且倍率小于胃內(nèi)部觀察用膠囊型內(nèi)窺鏡2的倍率的情況下，圖像 處理部45放大倍率使其符合胃內(nèi)部觀察用膠囊型內(nèi)窺鏡2的倍率。 與此相對地，在判斷為所算出的倍率大于規(guī)定的倍率的情況下(步驟S28 :"是")， 圖像處理部45進行縮小處理對象圖像使其符合規(guī)定的倍率的縮小處理(步驟S32)。
然后，在結(jié)束了放大處理或縮小處理之后，圖像處理部45判斷接下來是否存在作 為處理對象的圖像(步驟S34)，在判斷為接下來存在作為處理對象的圖像的情況下(步驟 S34 :"是")，進入步驟S24，對接下來作為處理對象的圖像進行觀察距離算出處理。另一方 面，在判斷為接下來不存在作為處理對象的圖像的情況下(步驟S34 :"否")，圖像處理部45 將進行處理而得到的一系列圖像輸出到控制部41 (步驟S36)，結(jié)束圖像處理。由圖像處理 部45進行圖像處理而得到的一系列圖像除了由顯示部47進行顯示以外，還由控制部41存 儲到數(shù)據(jù)庫Db內(nèi)等。 接著，參照圖9，以圖像處理部45使用圖6所示的圖像處理程序中的銳化程序進行 圖像處理的情況為例進行說明。按照銳化程序所示的處理過程，圖像處理部45在由處理設 定部46獲取的種類信息中獲取表示對作為處理對象的圖像信息進行拍攝的膠囊型內(nèi)窺鏡 2的攝像部22的像素數(shù)等的像素數(shù)信息(步驟S42)。 然后，圖像處理部45根據(jù)所獲取的像素數(shù)信息判斷拍攝處理對象圖像的膠囊型 內(nèi)窺鏡2的攝像部22的像素數(shù)是否少于與使用目的對應的規(guī)定的像素數(shù)(步驟S44)。例 如在將由小腸觀察用膠囊型內(nèi)窺鏡2觀察到的胃內(nèi)部的圖像處理到能夠用于診斷的程度的情況下，圖像處理部45將其與胃內(nèi)部觀察用膠囊型內(nèi)窺鏡2的像素數(shù)進行比較。此外，進行比較的像素數(shù)可以是在銳化程序中示出的像素數(shù)，另外還可以是從存儲部44內(nèi)的光學信息群Dr中獲取到的像素數(shù)。 在判斷為拍攝處理對象圖像的膠囊型內(nèi)窺鏡2的攝像部22的像素數(shù)小于規(guī)定的像素數(shù)的情況下(S44 :"是")，圖像處理部45進行調(diào)整處理對象圖像的鮮明度來使輪廓銳化的銳化處理(步驟S46)。在處理對象圖像是由小腸觀察用膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝的胃內(nèi)部的圖像、并且以小于胃內(nèi)部觀察用膠囊型內(nèi)窺鏡2的像素數(shù)的像素數(shù)進行拍攝的情況下，處理對象圖像的輪廓比由胃內(nèi)部觀察用膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝的圖像模糊，因此圖像處理部45按照胃內(nèi)部觀察用膠囊型內(nèi)窺鏡2的鮮明度來使其銳化。 與此相對地，在判斷為拍攝處理對象圖像的膠囊型內(nèi)窺鏡2的攝像部22的像素數(shù)大于規(guī)定的像素數(shù)的情況下(S44 :"否")，處理對象圖像的鮮明度高到能夠承受診斷用使用目的的程度，因此圖像處理部45不進行使輪廓銳化的銳化處理。即，圖像處理部45判斷為不銳化(步驟S50)。在處理對象圖像是由小腸觀察用膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝的胃內(nèi)部的圖像、并且以大于胃內(nèi)部觀察用膠囊型內(nèi)窺鏡2的像素數(shù)的像素數(shù)進行拍攝的情況下，處理對象圖像的輪廓與由胃內(nèi)部觀察用膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝的圖像同等鮮明或鮮明度在其之上，因此圖像處理部45不需按照胃內(nèi)部觀察用膠囊型內(nèi)窺鏡2的鮮明度進行銳化。
然后，在結(jié)束了銳化處理或不銳化的判斷處理之后，圖像處理部45判斷接下來是否存在作為處理對象的圖像(步驟S52)，在判斷為接下來存在作為處理對象的圖像的情況下(步驟S52 :"是")，進入步驟S44，進行對接下來作為處理對象的圖像的像素數(shù)量的判斷處理。另一方面，在判斷為接下來不存在作為處理對象的圖像的情況下(步驟S52:"否")，圖像處理部45將進行處理得到的一系列圖像輸出到控制部41 (步驟S54)，結(jié)束圖像處理。由圖像處理部45進行圖像處理得到的一系列圖像除了由顯示部47顯示以外，還被控制部41存儲到數(shù)據(jù)庫Db內(nèi)等。 接著，參照圖10，以圖像處理部45使用圖6所示的圖像處理程序中的明亮度調(diào)整程序來進行圖像處理的情況為例進行說明。按照明亮度調(diào)整程序所示的處理過程，圖像處理部45在由處理設定部46獲取的種類信息中獲取表示對作為處理對象的圖像信息進行拍攝的膠囊型內(nèi)窺鏡2的攝像部22的F值/LED發(fā)光量/LED的發(fā)光效率/透鏡周邊光量等與明亮度有關(guān)的信息(步驟S62)。 然后，圖像處理部45根據(jù)F值/LED發(fā)光量/LED的發(fā)光效率/透鏡周邊光量算出處理對象圖像的中心亮度(步驟S64)。接著，圖像處理部45算出規(guī)定的周邊區(qū)域相對于處理對象圖像的中心的明亮度(步驟S66)。 接著，圖像處理部45對所算出的中心亮度與周邊區(qū)域的明亮度進行比較，判斷中心亮度是否比周邊區(qū)域的明亮度高(步驟S68)。在判斷為中心亮度比周邊區(qū)域的明亮度高的情況下(步驟S68 :"是")，由于圖像的周邊區(qū)域比中心暗，因此圖像處理部45進行升高整個圖像的增益的增益升高處理(步驟S70)，使整個圖像明亮而易于觀察。另一方面，在判斷為中心亮度比周邊區(qū)域的明亮度低的情況下(步驟S68 :"否")，由于圖像的周邊區(qū)域比中心亮，因此圖像處理部45進行降低整個圖像的增益的增益降低處理(步驟S72)，使整個圖像變暗而易于觀察。 然后，在結(jié)束了增益升高處理或增益降低處理之后，圖像處理部45判斷接下來是否存在作為處理對象的圖像(步驟S74)，在判斷為接下來存在作為處理對象的圖像的情況下(步驟S74 :"是")，進入步驟S62，對接下來作為處理對象的圖像獲取與明亮度有關(guān)的信息，進行明亮度的調(diào)整。另一方面，在判斷為接下來不存在作為處理對象的圖像的情況下(步驟S74 :"否")，圖像處理部45將進行處理得到的一系列圖像輸出到控制部41 (步驟S76)，結(jié)束圖像處理。由圖像處理部45進行圖像處理得到的一系列圖像除了由顯示部47顯示以外，還被控制部41存儲到數(shù)據(jù)庫Db內(nèi)等。 這樣，在實施方式中，膠囊型內(nèi)窺鏡2將與膠囊型內(nèi)窺鏡2中的攝像部22的光學信息對應的種類信息附加在各圖像中來進行發(fā)送，處理裝置4根據(jù)附加于處理對象圖像的種類信息，使用與拍攝該圖像的攝像部22的光學信息相應的圖像處理程序來對處理對象圖像進行處理。其結(jié)果是，在處理裝置4中，能夠?qū)o法直接使用的與膠囊型內(nèi)窺鏡2應用部位以外的部位對應的圖像處理為能夠用于診斷等。因而，根據(jù)本實施方式，不浪費而能夠利用以往無用的應用部位以外的部位的圖像，因此能夠減少無用的圖像。并且，不需要以往為了對應用部位以外的臟器重新獲取圖像而使受驗者再次吞服與圖像獲取對象的臟器對應的膠囊型內(nèi)窺鏡，因此能夠減輕受驗者的負擔。 另外，在本實施方式中，對數(shù)據(jù)庫Db內(nèi)的圖像中的與膠囊型內(nèi)窺鏡2的應用部位以外的部位對應的圖像進行處理而使其能夠使用，由此能夠適當?shù)仂`活應用數(shù)據(jù)庫Db內(nèi)的圖像。例如，在處理裝置4中，對上一次觀察到的受驗者的由胃內(nèi)部觀察用膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝的小腸部位的圖像進行處理使得能夠與本次觀察的受驗者的小腸的圖像進行比較，由此能夠利用上一次的觀察圖像作為對受驗者的歷史記錄信息。 另外，根據(jù)本實施方式，例如通過對由小腸觀察用膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝的圖像中的小腸與大腸邊界部分的圖像實施符合大腸觀察用膠囊型內(nèi)窺鏡2的光學信息的圖像處理，對于拍攝內(nèi)徑大于小腸、直到觀察對象為止的距離比小腸到觀察對象的距離遠的大腸方向而得到的圖像也能夠更適當?shù)貞糜谠\斷。 另外，在本實施方式中，以對由小腸觀察用膠囊型內(nèi)窺鏡2觀察到的胃內(nèi)部的圖像進行處理的情況為例進行了說明，但是當然不限于此，如按照大腸觀察用膠囊型內(nèi)窺鏡2的光學信息對由小腸觀察用膠囊型內(nèi)窺鏡2觀察到的大腸內(nèi)部的圖像進行處理等那樣，由處理裝置4分別選擇使與膠囊型內(nèi)窺鏡2的應用部位以外的部位對應的圖像能夠使用的圖像處理程序來對處理對象圖像進行處理即可。其結(jié)果是，根據(jù)本實施方式，能夠使由一個膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝的幾乎所有消化管圖像成為能夠進行診斷的狀態(tài)。 此外，在本實施方式中，如表格T1所示，在各光學信息根據(jù)膠囊型內(nèi)窺鏡2的各種類的各版本不同而不同的情況下，與種類信息一起使用版本信息即可。在這種情況下，膠囊型內(nèi)窺鏡2將攝像部22的種類信息以及該膠囊型內(nèi)窺鏡2的版本信息附加在各圖像信息中來進行發(fā)送。在處理裝置4中，處理設定部46除了獲取附加在處理對象圖像信息中的種類信息以外還獲取版本信息，通過例如參照表格T1來獲取與所獲取的種類信息以及版本信息對應的光學信息。然后，處理設定部46從圖像處理程序群Dp中選擇與所獲取的光學信息相應的圖像處理程序，將其設定為對處理對象圖像信息進行處理的圖像程序。這樣，在本實施方式中，也可以在光學信息按各個版本不同而不同的情況下，與種類信息一起使用版本信息來進行圖像處理。 并且，在按照攝像部22的光學性能不同而附加不同的版本信息的情況下、即在與膠囊型內(nèi)窺鏡2的種類無關(guān)地只要攝像部22的光學信息不同就附加不同的版本信息的情況下，僅利用版本信息來管理光學信息，因此膠囊型內(nèi)窺鏡2不需要重新附加種類信息，只要僅將版本信息附加在圖像信息中進行發(fā)送即可。在處理裝置4中，存儲部44存儲與膠囊型內(nèi)窺鏡2的版本信息分別對應的光學信息的組合作為光學信息群Dr。然后，處理設定部46獲取附加于處理對象圖像信息的版本信息，從光學信息群Dr中獲取與所獲取的版本信息對應的光學信息。然后，處理設定部46從圖像處理程序群Dp中選擇與所獲取的光學信息相應的圖像處理程序，將其設定為對處理對象圖像信息進行處理的圖像程序。這樣，在本實施方式中，在能夠僅利用版本信息來管理光學信息的情況下，也可以僅利用版本信息來管理處理對象的圖像處理。 另外，在本實施方式中，說明了在處理裝置4中對數(shù)據(jù)庫Db內(nèi)的圖像或通過便攜式記錄介質(zhì)5獲取的圖像進行處理的情況，但是當然不限于此。例如，也可以在圖l所示的接收裝置3內(nèi)大致實時地處理從膠囊型內(nèi)窺鏡2依次發(fā)送的圖像并存儲到接收裝置3內(nèi)的存儲部或便攜式記錄介質(zhì)5內(nèi)。 在這種情況下，如圖11所示，接收裝置3在對通過無線單元3a中的接收用天線Al An而接收到的無線信號進行處理等的接收主體單元3b內(nèi)存儲光學信息群Dr以及圖像處理程序群Dp，使用這些光學信息群Dr以及圖像處理程序群Dp進行圖像處理，使得作為處理對象的與膠囊型內(nèi)窺鏡2應用部位以外的部位對應的圖像成為能夠使用的程度。
接著，詳細說明接收主體單元3b。如圖11所示，接收主體單元3b具備接收部31、變換部32、同步信號檢測部33、圖像處理部34以及存儲部36。接收部31對接收無線信號時所使用的天線A進行切換，對通過切換后的天線A而接收到的無線信號進行解調(diào)，模擬/數(shù)字變換等接收處理，輸出信號Sa。變換部32將從接收部31輸出的信號Sa變換為能夠由圖像處理部34進行處理的信號形式的信號Si。變換部32按照同步信號檢測部33的同步信號輸出定時來輸出信號Si。同步信號檢測部33從信號Sa中檢測各種同步信號，將與檢測出的同步信號有關(guān)的同步信號信息Sd輸出到圖像處理部。 然后，圖像處理部34對從變換部32輸出的信號Si進行規(guī)定的處理，輸出與一幀的圖像對應的圖像數(shù)據(jù)Sf。另外，存儲部36存儲接收裝置3中的圖像處理所需的信息，并且存儲光學信息群Dr以及圖像處理程序群Dp。 如圖11所示，圖像處理部34具有處理設定部46。處理設定部46從存儲部36所存儲的光學信息中獲取與附加于處理對象圖像信息的種類信息對應的光學信息，將存儲部44所存儲的圖像處理程序中的與所獲取到的光學信息相應的圖像處理程序設定為對處理對象圖像信息進行處理的圖像處理程序。圖像處理部34使用由處理設定部設定的與處理對象圖像信息的光學信息相應的圖像處理程序，大致實時地對處理對象圖像進行處理，從而使無法直接使用的與膠囊型內(nèi)窺鏡2應用部位以外的部位對應的圖像能夠使用。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性 以上，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)、被檢體內(nèi)圖像處理方法以及被檢體內(nèi)導入裝置用于獲取拍攝被檢體內(nèi)部的臟器而得到的臟器圖像，特別適用于不僅使由攝像部能夠適當?shù)剡M行拍攝的被檢體內(nèi)部的應用部位的臟器圖像能夠使用于被檢體的診斷、也能夠使該應用部位以外的部位的臟器圖像也能夠使用于被檢體的診斷、從而能夠減少無用的臟器圖像的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)、被檢體內(nèi)圖像處理方法以及被檢體內(nèi)導入裝置。
權(quán)利要求
一種被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，具備被檢體內(nèi)導入裝置，其被導入到被檢體的內(nèi)部，將包含所拍攝到的上述被檢體內(nèi)的圖像的圖像信息無線發(fā)送到外部；以及處理裝置，其對從上述被檢體內(nèi)導入裝置發(fā)送的上述圖像信息進行處理，該被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的特征在于，上述被檢體內(nèi)導入裝置具備攝像單元，其拍攝上述被檢體內(nèi)的圖像；以及發(fā)送單元，其將與上述攝像單元的光學信息對應的種類信息附加于包含由上述攝像單元拍攝到的圖像的上述圖像信息來進行發(fā)送，上述處理裝置具備存儲單元，其存儲與各種類信息對應的各光學信息的組合以及與各光學信息對應的圖像處理程序；以及圖像處理單元，其從上述存儲單元所存儲的上述光學信息中獲取與附加于處理對象的上述圖像信息的上述種類信息對應的上述光學信息，使用上述存儲單元所存儲的圖像處理程序中的與所獲取到的上述光學信息相應的上述圖像處理程序來處理上述處理對象的圖像信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，其特征在于， 上述種類信息表示上述被檢體內(nèi)導入裝置的應用部位，上述圖像處理單元將與上述被檢體內(nèi)導入裝置的應用部位以外的部位對應的圖像信 息作為上述處理對象的圖像信息進行處理。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，其特征在于， 上述光學信息是表示上述攝像單元的拍攝倍率、像素數(shù)或明亮度的信息， 上述圖像處理程序是對上述處理對象的圖像的倍率進行變更的倍率調(diào)整程序、對上述處理對象的圖像的鮮明度進行變更的鮮明度調(diào)整程序或者對上述處理對象的圖像的明亮 度進行變更的明亮度調(diào)整程序，上述圖像處理單元根據(jù)與上述處理對象的圖像信息的種類信息對應的上述拍攝倍率、 上述像素數(shù)或上述明亮度而使用上述倍率調(diào)整程序、上述鮮明度調(diào)整程序或上述明亮度調(diào) 整程序，來處理上述處理對象的圖像信息。
4. 一種被檢體內(nèi)圖像處理方法，對從被導入到被檢體內(nèi)部的被檢體內(nèi)導入裝置發(fā)送的 包含上述被檢體內(nèi)的圖像的圖像信息進行處理，該被檢體內(nèi)圖像處理方法的特征在于，包括以下步驟拍攝步驟，通過上述被檢體內(nèi)導入裝置中的攝像單元來拍攝上述被檢體內(nèi)的圖像； 發(fā)送步驟，從上述被檢體內(nèi)導入裝置發(fā)送附加有與上述攝像單元的光學信息對應的種 類信息的上述圖像信息；接收步驟，接收從上述被檢體內(nèi)導入裝置發(fā)送的圖像信息；以及圖像處理步驟，獲取與附加在所接收到的上述圖像信息中的處理對象的上述圖像信息 上的種類信息對應的上述光學信息，使用與所獲取到的該光學信息相應的圖像處理程序來 處理上述處理對象的圖像信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的被檢體內(nèi)圖像處理方法，其特征在于， 上述種類信息表示上述被檢體內(nèi)導入裝置的應用部位，在上述圖像處理步驟中，將與上述被檢體內(nèi)導入裝置的應用部位以外的部位對應的圖 像信息作為上述處理對象的圖像信息進行處理。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的被檢體內(nèi)圖像處理方法，其特征在于， 上述光學信息是表示上述攝像單元的拍攝倍率、像素數(shù)或明亮度的信息， 上述圖像處理程序是對上述處理對象的圖像的倍率進行變更的倍率調(diào)整程序、對上述處理對象的圖像的鮮明度進行變更的鮮明度調(diào)整程序或者對上述處理對象的圖像的明亮 度進行變更的明亮度調(diào)整程序，在上述圖像處理步驟中，根據(jù)與上述處理對象的圖像信息的種類信息對應的上述拍攝 倍率、上述像素數(shù)或上述明亮度而使用上述倍率調(diào)整程序、上述鮮明度調(diào)整程序或上述明 亮度調(diào)整程序，來處理上述處理對象的圖像信息。
7. —種被檢體內(nèi)導入裝置，被導入到被檢體的內(nèi)部，將包含所拍攝到的上述被檢體內(nèi)的圖像的圖像信息無線發(fā)送到外部，該被檢體內(nèi)導入裝置的特征在于，具備 攝像單元，其拍攝上述被檢體內(nèi)的圖像；以及發(fā)送單元，其將與上述攝像單元的光學信息對應的種類信息附加于包含由上述攝像單 元拍攝到的圖像的上述圖像信息來進行發(fā)送。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠減少無用的圖像的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)、被檢體內(nèi)圖像處理方法以及被檢體內(nèi)導入裝置。在本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中，被檢體內(nèi)導入裝置將與被檢體內(nèi)導入裝置的攝像單元的光學信息對應的種類信息附加于被檢體內(nèi)的圖像信息來進行發(fā)送。處理裝置(4)獲取與附加在處理對象的圖像信息上的種類信息對應的光學信息，使用與所獲取的該光學信息相應的圖像處理程序?qū)μ幚韺ο蟮膱D像信息進行處理，對于與被檢體內(nèi)導入裝置的應用部位以外的部位對應的圖像也能夠使用與所獲取的光學信息相應的圖像處理程序?qū)⑻幚韺ο蟮膱D像信息處理到能夠使用的程度。因此，由被檢體內(nèi)導入裝置拍攝的應用部位以外的部位的圖像能夠用于診斷等。
文檔編號A61B5/07GK101790344SQ200880104498
公開日2010年7月28日 申請日期2008年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月31日
發(fā)明者三津橋桂 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社