專利名稱：消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)及方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)及方法，用于在動物或人體的腸道進行智能藥 物釋放，屬于生物醫(yī)學工程技術領域。
背景技術：
消化道診療膠囊系統(tǒng)是近年來消化道診療技術發(fā)展的重要方向。隨著微電子技術的發(fā)展， 具有診療功能的消化道診療電子膠囊系統(tǒng)的部分產(chǎn)品已經(jīng)進入臨床應用，當前技術包括具有 消化道攝像功能的膠囊內(nèi)窺鏡、消化道參數(shù)檢測的檢測膠囊、以及具有遙控藥物釋放功能的 遙控釋藥膠囊等。2001年以色列Given Imaging公司率先推出了臨床無線內(nèi)窺鏡M2A,獲得 美國FM認證，M2A膠囊內(nèi)鏡長為30mra，直徑為llmm,利用CMOS圖像傳感器采集圖像，采 集速度為2禎/秒，其微功耗的專用集成電路確保M2A圖像采集時間長達8小時，患者在檢査 期間可以自由活動是M2A突出的優(yōu)點，國內(nèi)重慶金山科技公司研制了 0M0M膠囊內(nèi)鏡，已經(jīng)進 入臨床應用。藥物控制釋放膠囊系統(tǒng)是消化道藥物釋放系統(tǒng)中的重要分支，用于在體外專用 設備的監(jiān)測與遙控下精確地實現(xiàn)消化道特定部位藥物釋放，由于技術成本的原因，目前在臨 床治療方面應用較少，主要作為藥物開發(fā)中的人體藥物吸收研究工具，重慶大學鄭小林等人 開展了遙控釋藥膠囊的研究，并研制出實用化產(chǎn)品。
在臨床中，部分消化道疾病需要局部給藥以提高療效，降低副作用，例如小腸出血，該 疾病往往位于腸道的深部，傳統(tǒng)的線纜式內(nèi)窺鏡難于到達該部位，而且在插入過程中可能會 造成腸道創(chuàng)傷。而當前主要基于生物材料的口服劑型，如各種膠囊制劑等，無法準確地在小 腸出血部位釋放藥物，難于起到良好的治療效果。另外，當前的部分控釋制劑，盡管能夠根 據(jù)腸道的酸堿度的變化而崩解，但是，由于人體的個體差異非常大，而且制劑崩解的影響因 素也不僅僅只有酸堿度一個影響因素，因此導致當前根據(jù)消化道酸堿度變化釋放藥物的控釋 制劑難于可靠控制。另外，部分消化道疾病的發(fā)病部位，具有生化特征變化或者微生物特征 變化，而當前的控釋制劑難于可靠響應這些變化，無法在最佳的部位釋放藥物。因此，迫切 需要一種能夠智能的識別消化道病變特征，能夠在消化道病變最佳治療位置釋放藥物的新型 消化道給藥系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的JI克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種可檢測消化道內(nèi)的特征參數(shù)并智能釋放 藥物的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)及方法。 本發(fā)明的技術方案如下所述
消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)，包括釋藥電子膠囊、信息處理裝置，所述釋藥電子膠囊包括 外殼、微型電池、傳感器模塊、釋藥功能模塊、中央控制模塊，上述部件封裝在外殼內(nèi)部，
所述傳感器模塊以設定的時間間隔檢測消化道內(nèi)的物理化學或者生化參數(shù)，傳感器模塊的輸 出端連接到中央控制模塊的輸入端，中央控制模塊和釋藥功能模塊具有電子信號連接通路， 釋藥功能模塊包括釋藥驅(qū)動器和儲藥倉，中央控制模塊和信息處理裝置之間具有電子信號連 接通路。
所述技術方案中的信息處理裝置可以為一個便攜式裝置，包括電池組、電源開關、數(shù)據(jù) 處理模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、信號無線接收與發(fā)射模塊、天線、數(shù)據(jù)接口，所述釋藥電子膠囊 中的中央控制模塊包括無線電信號發(fā)射及接收芯片。所述技術方案中的信息處理裝置也可以 為一個信息處理芯片，該信息處理芯片封裝于釋藥電子膠囊中，所述釋藥電子膠囊中的中央 控制模塊和所述信息處理芯片具有電子信號電路連接。
所述技術方案中中包括的釋藥電子膠囊中的傳感器模塊包括圖像傳感器、或者包括顏色 傳感器、或者包括血紅蛋白檢測傳感器、或者包括酸堿度傳感器、或者包括溫度傳感器、或 者包括壓力傳感器、或者包括微生物傳感器、或者上述傳感器的任意組合。
所述技術方,中釋藥電子膠囊可以包括一個微型磁控開關。
所述技術方案中，釋藥驅(qū)動器包括微推進器，所述微推進器為微化學推進器或者微機械 推進器。所述技術方案中，釋藥功能模塊也可以包括釋藥驅(qū)動器陣列及儲藥倉陣列，其中的 釋藥驅(qū)動器陣列包括微推進器陣列。
適用于所述消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)的消化道智能釋藥方法，包括以下步驟(l)步驟 1，傳感器模塊以設定的時間間隔檢測消化道內(nèi)的物理化學或者生化參數(shù)，(2)步驟2，傳 感器模塊將檢測信息以電信號方式傳遞給中央控制模塊，(3)步驟3，中央控制模塊將檢測 信息傳遞給信息處理裝置，(4)步驟4，信息處理裝置對檢測信息進行分析和處理，(5) 步驟5，檢測信息判斷，如果檢測信息低于信息處理裝置中預先設定的閾值，則重復前面的 步驟1-4，檢測信息一旦達到信息處理裝置中預先設定的闞值則進入步驟6， (6)步驟6， 信息處理裝置向中央控制模塊輸出一個釋藥控制電信號，(7)步驟7，中央控制模塊接收該 釋藥控制電信號并在該釋藥控制電信號的作用下，向釋藥功能模塊發(fā)出釋藥控制指令，(8) 步驟8，釋藥功能模塊中的驅(qū)動器將儲藥倉中的藥物釋放出釋藥電子膠囊。
所述的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)釋藥方法，還可以包括以下步驟中央控制模塊向釋藥 功能模塊發(fā)出釋藥控制指令的同時，以無線電信號的方式向體外發(fā)射一個釋藥指示信號。
本發(fā)明的工作過程及原理為
以患者進行腸道釋藥治療為例說明本發(fā)明的工作過程及工作原理。在治療之前，患者要 進行必要的腸道清理等準備工作。在醫(yī)生的指導下，患者吞服釋藥電子膠囊。釋放電子膠囊 進入人體消化道后，傳感器模塊開始工作并以設定的時間間隔檢測消化道內(nèi)的物理化學或者 生化參數(shù)，這些參數(shù)可能包括圖像參數(shù)、或者酸堿度參數(shù)、或者壓力參數(shù)、或者微生物含量 等，或者這些參數(shù)的組合。傳感器模塊的輸出端連接到中央控制模塊的輸入端，傳感器模塊 將檢測信息以電信號方式傳遞給中央控制模塊，中央控制模塊和信息處理裝置之間具有電子 信號連接通路，中央控制模塊將檢測信息傳遞給信息處理裝置，信息處理裝置對檢測信息進 行分析和處理，如果檢測信息低于信息處理裝置中預先設定的閾值，則重復前面的步驟，檢
測信息一旦達到信息處理裝置中預先設定的閾值，信息處理裝置向中央控制模塊輸出一個釋 藥控制電信號，中央控制模塊接收該釋藥控制電信號并在該釋藥控制電信號的作用下，向釋 藥功能模塊發(fā)出釋藥控制指令，釋藥功能模塊中的驅(qū)動器將儲藥倉中的藥物釋放出釋藥電子 膠囊。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，其突出的技術效果為本發(fā)明的系統(tǒng)及其方法能夠?qū)崟r地檢測 消化道的物理化學及生化等參數(shù)，在上述參數(shù)進行處理的基礎上智能地控制藥物釋放，從而 實現(xiàn)藥物在最佳的時間、最佳的位置釋放于消化道中，在一個集成的微型診療系統(tǒng)中實現(xiàn)了 檢測、分析判斷及藥物釋放治療的自動化、智能化處理過程，是一種新型的無創(chuàng)的智能消化 道疾病診療系統(tǒng)及方法。


圖1是本發(fā)明的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)的一種組成示意圖。
圖2是本發(fā)明的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)的另外一種組成示意圖，信息處理裝置為便攜 式裝置。
圖3是本發(fā)明的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)的另外一種組成示意圖，信息處理裝置為信息 處理芯片并封裝于釋藥電子膠囊中。
圖4是本發(fā)明的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)中的傳感器模塊的一種組成示意圖。
圖5是本發(fā)明的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)中的傳感器模塊的一種組成示意圖。
圖6是本發(fā)明的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)中的傳感器模塊的一種組成示意圖。
圖7是本發(fā)明的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)中的傳感器模塊的一種組成示意圖。
圖8是本發(fā)明的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)中的傳感器模塊的一種組成示意圖。
圖9是本發(fā)明的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)中的傳感器模塊的一種組成示意圖。
圖10是本發(fā)明的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)中^]傳感器模塊的一種組成示意圖。
圖11是本發(fā)明的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)中的傳感器模塊的一種組成示意圖。
圖12是本發(fā)明的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)中的傳感器模塊的一種組成示意圖。
圖13是本發(fā)明的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)中包括圖像傳感器的傳感器模塊結構示意圖。
圖14是本發(fā)明的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)中包括顏色傳感器的傳感器模塊結構示意圖。
圖15是本發(fā)明的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)的一種組成示意圖，包括微型磁控開關。
圖16是本發(fā)明的消化道智能釋藥方法的一種流程示意圖。
圖17是本發(fā)明的消化道智能釋藥方法的另一種流程示意圖。
在圖1至圖15中
l一釋藥電子膠囊，2—信息處理裝置，3 —外殼，4一微型電池，5—傳感器模塊，6—釋 藥功能模塊，7 —中央控制模塊，8—釋藥驅(qū)動器，9一儲藥倉，10—電池組，11-電源開關，12-數(shù)據(jù)處理模塊，13-數(shù)據(jù)存儲模塊，14一信號無線接收與發(fā)射模塊，15—天線，16-數(shù)據(jù)接口， 17-圖像傳感器，18-顏色傳感器，19-血紅蛋白檢測傳感器，20-酸堿度傳感器，21-溫度傳感 器，22-壓力傳感器，23-微生物傳感器，24-微型發(fā)光器件，25-透鏡，26-透明光學罩，27 微型磁控開關
具體實施例方式
本實施例的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)整體組成如圖1所示。所述消化道智能釋藥膠囊系 統(tǒng)包括釋藥電子膠囊l、信息處理裝置2，所述釋藥電子膠囊1包括外殼3、微型電池4、傳 感器模塊5、釋藥功能模塊6、中央控制模塊7，上述部件封裝在外殼3內(nèi)部。所述傳感器模 塊5以設定的時間間隔檢測消化道內(nèi)的物理化學或者生化參數(shù)，傳感器模塊5的輸出端連接 到中央控制模塊7的輸入端，中央控制模塊7和釋藥功能模塊6具有電子信號連接通路，釋 藥功能模塊6包括釋藥驅(qū)動器8和儲藥倉9，中央控制模塊7和信息處理裝置2之間具有電 子信號連接通路。
信息處理裝置2主要用于接收、分析處理傳感器檢測的信息、并作出分析判斷，如果檢 測信息滿足預先設定的釋藥條件，則信息處理裝置2向釋藥電子膠囊發(fā)出釋藥控制信號。本 實施例中，信息處理裝置2為一個便攜式裝置，如圖2所示，包括電池組IO、電源開關ll、 數(shù)據(jù)處理模塊12、數(shù)據(jù)存儲模塊13、信號無線接收與發(fā)射模塊14、天線15、數(shù)據(jù)接口16， 所述釋藥電子膠囊l中的中央控制模塊7包括無線電信號發(fā)射及接收芯片。具體實施中，信 息處理裝置2也可以為一個信息處理芯片，該信息處理芯片封裝于釋藥電子膠囊l中，所述 釋藥電子膠囊1中的中央控制模塊7和所述信息處理芯片2具有電子信號電路連接，如圖3 所示。
實施例中，釋藥電子膠囊1中的傳感器模塊5可以包括圖像傳感器17、或者包括顏色傳 感器18、或者包括血紅蛋白檢測傳感器19、或者包括酸堿度傳感器20、或者包括溫度傳感 器21、或者包括壓力傳感器22、或者包括微生物傳感器23、或者上述傳感器的任意組合。 由于組合方式眾多，在本說明書中不一一列舉，在圖4至圖12中，給出了幾種典型的傳感器 組合方式。(1)如圖4所示，傳感器模塊5包括了圖像傳感器17、血紅蛋白檢測傳感器19、 酸堿度傳感器20、溫度傳感器21、壓力傳感器22、微生物傳感器23共6種傳感器，上述多 種傳感器的組合，可以獲得豐富的消化道內(nèi)的物理化學及生化參數(shù)，通過多種參數(shù)的分析， 可以對消化道內(nèi)的病變狀態(tài)獲得更為準確的判斷。(2)如圖5所示，傳感器模塊5包括了圖像 傳感器17、血紅蛋白檢測傳感器19兩種傳感器，所述兩種傳感器的組合，對于腸道出血具 有最佳的診斷效果，從圖像信息和血紅蛋白信息兩個方面來判斷腸道是否出現(xiàn)出血情況。(3) 如圖6所示，傳感器模塊5包括了圖像傳感器17,圖像傳感器17的功能是獲得腸道中的圖 像，在實際中，考慮道腸道中是漆黑的環(huán)境，因此，與圖像傳感器配套使用微型發(fā)光器件， 用于照明， 一般可采用微型發(fā)光二極管，如圖13所示，傳感器模塊5包括微型發(fā)光器件24, 透鏡25,透明光學罩26，圖像傳感器一般選用CCD圖像傳感器或者COMS圖像傳感器。(4) 如圖7所示，傳感器模塊5包括了顏色傳感器18，在實際中，同樣考慮道腸道中是漆黑的環(huán) 境，因此與顏色傳感器配套使用微型發(fā)光器件，如圖14所示，傳感器模塊5包括微型發(fā)光器 件24，透明光學罩26。 (5)如圖8所示，傳感器模塊5包括了血紅蛋白檢測傳感器19。 (6) 如圖9所示，傳感器模塊5包括了酸堿度傳感器20。 (7)如圖10所示，傳感器模塊5包括了 溫度傳感器21。 (8)如圖11所示，傳感器模塊5包括了壓力傳感器22。 (9)如圖12所示，傳 感器模塊5包括微生物傳感器23。上述傳感器在消化道臨床檢驗中均具有相應的臨床意義， 此次不再一一陳述，在產(chǎn)品制作中，上述各種傳感器均具有微型化的產(chǎn)品，在具體制作及生
成制造中，可以根據(jù)傳感器的組合及性能指標，選擇合適的傳感器器件。傳感器模塊5均由 微型電池4供給能量，傳感器模塊5獲得的數(shù)據(jù)傳遞給中央控制模塊7,中央控制模塊7控 制傳感器模塊5的工作時序、采樣頻率等。
本實施例中的釋藥電子膠囊1可以包括一個微型磁控開關27，如圖15所示，該磁控開 關優(yōu)選為常閉型，釋藥電子膠囊1在吞服前，膠囊靠近一個永磁體，在磁場作用下，微型磁 控開關27處于電路斷開狀態(tài)，電源供電被切斷，釋藥電子膠囊l中的電路均不工作，在吞服 時，釋藥電子膠囊1離開永磁體，微型磁控開關27閉合，電路導通，微型電池向釋藥電子膠 囊l中的各電路功能模塊供電，釋藥電子膠囊l開始工作。
本實施例子，釋藥驅(qū)動器8可以包括微推進器，微推進器可以為微化學推迸器或者微機 械推進器，微推進器具有能量效率高、體積小、易于集成的優(yōu)點。在具體實施中，釋藥功能 模塊6也可以包括釋藥驅(qū)動器陣列及儲藥倉陣列，其中的釋藥驅(qū)動器陣列包括微推進器陣列， 利用微推進器陣列的技術效果是可以在中央控制模塊7的控制下進行多次藥物釋放，關于微 推進器和微推進器陣列的制造，可以基于當前的微系統(tǒng)加工技術進行， 一般基于硅微加工工 藝進行，當前已經(jīng)具有成熟的相關參考工藝。
本實施例提供了適用于消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)的消化道智能釋藥方法，具體包括以下 步驟(l)步驟l,傳感器模塊5以設定的時間間隔檢測消化道內(nèi)的物理化學或者生化參數(shù)。 (2)步驟2，傳感器模塊5將檢測信息以電信號方式傳遞給中央控制模塊7。 (3)步驟3, 中央控制模塊7將檢測信息傳遞給信息處理裝置2。在該步驟中，如果信息處理裝置2為位 于體外的便攜式裝置，則該步驟包括中央控制模塊7將檢測信息以無線電信號的方式發(fā)射至 體外，位于體外的信息處理裝置接收該信號；如果信息處理裝置2為一個信息處理芯片且該 信息處理芯片封裝于釋藥電子膠囊l中，則該步驟中，中央控制模塊7直接將檢測信息通過 電子信號電路傳遞給信息處理芯片。(4)步驟4，信息處理裝置2對檢測信息進行分析和處 理。(5)步驟5，檢測信息判斷，如果檢測信息低于信息處理裝置中預先設定的閾值，則重 復前面的步驟1-4，檢測信息一旦達到信息處理裝置中預先設定的閾值則進入步驟6。 (6) 步驟6，信息處理裝置2向中央控制模塊7輸出一個釋藥控制電信號。在該步驟中，如果信 息處理裝置2為位于體外的便攜式裝置，則該步驟包括信息處理裝置2向中央控制模塊7以 無線電信號的方式發(fā)射一個釋藥控制電信號，中央控制模塊7中的無線電信號接收芯片接收 該信號；如果信息處理裝置2為一個信息處理芯片且該信息處理芯片封裝于釋藥電子膠囊1
中，則該步驟中，信息處理芯片直接將檢測信息通過電子信號電路傳遞給中央控制模塊7。 (7)步驟7，中央控制模塊7接收該釋藥控制電信號并在該釋藥控制電信號的作用下，向釋 藥功能模塊6發(fā)出釋藥控制指令。(8)步驟8，釋藥功能模塊6中的釋藥驅(qū)動器8將儲藥倉 9中的藥物釋放出釋藥電子膠囊1。
實施例中所述的適用于消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)的釋藥方法還可以包括以下步驟中央 控制模塊7向釋藥功能模塊6發(fā)出釋藥控制指令的同時，以無線電信號的方式向體外發(fā)射一 個釋藥指示信號。該釋藥指示信號可以被位于體外的便攜式信息處理裝置2接收，也可以是 另外一個專用的信息接收裝置，接收到該釋藥指示信號可以用于確認藥物釋放動作已經(jīng)進行。
權利要求
1.消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括釋藥電子膠囊、信息處理裝置，所述釋藥電子膠囊包括外殼、微型電池、傳感器模塊、釋藥功能模塊、中央控制模塊，上述部件封裝在外殼內(nèi)部，所述傳感器模塊以設定的時間間隔檢測消化道內(nèi)的物理化學或者生化參數(shù)，傳感器模塊的輸出端連接到中央控制模塊的輸入端，中央控制模塊和釋藥功能模塊具有電子信號連接通路，釋藥功能模塊包括釋藥驅(qū)動器和儲藥倉，中央控制模塊和信息處理裝置之間具有電子信號連接通路。
2. 根據(jù)權利要求1所述的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)，其特征在于所述信息 處理裝置為一個便攜式裝置，包括電池組、電源開關、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù) 據(jù)存儲模塊、信號無線接收與發(fā)射模塊、天線、數(shù)據(jù)接口，所述釋藥電子 膠囊中的中央控制模塊包括無線電信號發(fā)射及接收芯片。
3. 根據(jù)權利要求1所述的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)，其特征在于所述信息 處理裝置為一個信息處理芯片，該信息處理芯片封裝于釋藥電子膠囊中， 所述釋藥電子膠囊中的中央控制模塊和所述信息處理芯片通過電子信號電 路相連接。
4. 根據(jù)權利要求1所述的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)，其特征在于所述釋藥 電子膠囊中的傳感器模塊包括圖像傳感器、或者包括顏色傳感器、或者包 括血紅蛋白檢測傳感器、或者包括酸堿度傳感器、或者包括溫度傳感器、 或者包括壓力傳感器、或者包括微生物傳感器、或者上述傳感器的任意組合o
5. 根據(jù)權利要求1所述的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)，其特征在于所述釋藥 電子膠囊包括一個微型磁控開關。
6. 根據(jù)權利要求1所述的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)，其特征在于所述釋藥 驅(qū)動器包括微推進器，所述微推進器為徼化學推進器或者微機械推進器。
7. 根據(jù)權利要求1所述的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)，其特征在于所述釋藥 功能模塊包括釋藥驅(qū)動器陣列及儲藥倉陣列，其中的釋藥驅(qū)動器陣列包括 微推進器陣列。
8. 適用于權利要求1， 2， 3， 4， 5, 6， 7所述的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)的 消化道智能釋藥方法，其特征在于包括以下步驟(l)步驟l，傳感器模塊 以設定的時間間隔檢測消化道內(nèi)的物理化學或者生化參數(shù)；(2)步驟2，傳 感器模塊將檢測信息以電信號方式傳遞給中央控制模塊；(3)步驟3，中央 控制模塊將檢測信息傳遞給信息處理裝置；(4)步驟4，信息處理裝置對檢 測信息進行分析和處理；(5)步驟5，檢測信息判斷，如果檢測信息低于信 息處理裝置中預先設定的閾值，則重復前面的步驟1-4，檢測信息一旦達到 信息處理裝置中預先設定的閾值則進入步驟6; (6)步驟6，信息處理裝置 向中央控制模塊輸出一個釋藥控制電信號；(7)步驟7,中央控制模塊接收 該釋藥控制電信號并在該釋藥控制電信號的作用下，向釋藥功能模塊發(fā)出 釋藥控制指令；(8)步驟8，釋藥功能模塊中的釋藥驅(qū)動器將儲藥倉中的藥 物釋放出釋藥電子膠囊。
9. 根據(jù)權利要求8所述的消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)釋藥方法，其特征在于所 述方法還包括以下步驟中央控制模塊向釋藥功能模塊發(fā)出釋藥控制指令 的同時，以無線電信號的方式向體外發(fā)射一個釋藥指示信號。
全文摘要
消化道智能釋藥膠囊系統(tǒng)及方法，用于在動物或人體的腸道進行智能藥物釋放，系統(tǒng)包括釋藥電子膠囊、信息處理裝置，所述釋藥電子膠囊包括外殼、微型電池、傳感器模塊、釋藥功能模塊、中央控制模塊，上述部件封裝在外殼內(nèi)部，所述傳感器模塊以設定的時間間隔檢測消化道內(nèi)的物理化學或者生化參數(shù)，并根據(jù)傳感器模塊檢測信息智能進行藥物釋放，本發(fā)明的系統(tǒng)及其方法能夠?qū)崟r檢測消化道的物理化學及生化等參數(shù)，在上述參數(shù)進行處理的基礎上智能地控制藥物釋放，從而實現(xiàn)藥物在最佳的時間、最佳的位置釋放于消化道中，是一種新型的無創(chuàng)的智能消化道疾病診療系統(tǒng)及方法。
文檔編號A61K9/52GK101352343SQ20081006971
公開日2009年1月28日 申請日期2008年5月21日 優(yōu)先權日2008年5月21日
發(fā)明者劉洪英, 周承文, 偉 唐, 剛 王, 皮喜田, 鄭小林 申請人:重慶大學