專利名稱：超聲波內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在內(nèi)窺鏡插入部的前端具有觀察光學(xué)系 統(tǒng)、處理器具導(dǎo)出口、配置了多個(gè)超聲波振子的凸型超聲波探 頭的超聲波內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
作為用于在體腔內(nèi)進(jìn)行超聲波觀察，或是使用處理器具類 進(jìn)行治療、處理的內(nèi)窺鏡，公知有在內(nèi)窺鏡的前端具有凸型超 聲波探頭的超聲波內(nèi)窺鏡。凸型的超聲波探頭通過將多個(gè)超聲 波振子排列成凸型圓弧狀而構(gòu)成。
例如，在日本特開平8 - 131442號公報(bào)、日本特開2004 -350700號公報(bào)(參照圖19)中公開了具有凸型超聲波探頭的超 聲波內(nèi)窺鏡。在上述超聲波內(nèi)窺鏡中，在超聲波探頭附近的前 端硬性部具有觀察光學(xué)系統(tǒng)，該觀察光學(xué)系統(tǒng)在斜前方方向上 具有光軸。
在超聲波內(nèi)窺鏡中，要將觀察光學(xué)系統(tǒng)與超聲波探頭的位 置設(shè)定為可以 一 邊視覺識別觀察光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺4竟圖像 一 邊— 見 覺識別與該內(nèi)窺鏡圖像相對應(yīng)的內(nèi)部的超聲波斷層圖像。并且， 為了通過超聲波斷層圖像確認(rèn)處理器具的插入深度等，超聲波 掃描范圍需要將處理器具的操作范圍考慮在內(nèi)。
因此，如曰本斗奪開平8 — 131442號公報(bào)、曰本凈爭開2004 — 350700號公報(bào)中所述的那樣，在觀察光學(xué)系統(tǒng)位于斜前方的情 況下，通過在前端硬性部的前端側(cè)設(shè)置超聲波探頭，可以使斜 前方的光軸和處理器具的操作范圍處于超聲波掃描范圍內(nèi)。
但是，在日本特開平8 - 131442號公報(bào)所述的超聲波內(nèi)窺
鏡中，在前端硬性部的基礎(chǔ)上再包括超聲波探頭的構(gòu)造成為所 謂的內(nèi)窺鏡插入部的硬質(zhì)長度。結(jié)果與未安裝超聲波探頭的一 般的內(nèi)窺鏡相比，超聲波內(nèi)窺鏡的前端硬質(zhì)長度變長，從而需 要有熟練的技術(shù)才能將上述超聲波內(nèi)窺鏡插入到體腔內(nèi)。
另夕卜，在日本特開2004 - 350700號公報(bào)所述的超聲波內(nèi)蔬 鏡的構(gòu)造中，在前端硬性部上設(shè)置斜面，在該斜面上安裝超聲 波探頭。與上述日本特開平8 - 131442號公報(bào)所述的超聲波內(nèi) 窺鏡相比，該構(gòu)造的前端硬質(zhì)長度變短。但是，在日本特開2004 -350700號公報(bào)所述的超聲波內(nèi)窺鏡中，為了使自處理器具導(dǎo) 出口導(dǎo)出的處理器具處于超聲波掃描范圍內(nèi)，設(shè)置了超聲波掃 描范圍為180度的半圓形狀的超聲波探頭。在該超聲波內(nèi)窺鏡 中，在前端硬性部的基礎(chǔ)上再包括超聲波探頭的曲率半徑的2 倍的長度的構(gòu)造成為前端硬質(zhì)長度。結(jié)果，與一般的內(nèi)窺鏡相 比，由于上述超聲波內(nèi)窺鏡的前端硬質(zhì)長度變長，因此需要有 熟練的技術(shù)才能將該超聲波內(nèi)窺鏡插入到體腔內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，其目的在于提供一種具 有縮短前端硬質(zhì)長度、提高向體腔內(nèi)的插入性的超聲波探頭的 超聲波內(nèi)窺鏡。
本發(fā)明的超聲波內(nèi)窺鏡包括超聲波探頭部和處理器具貫穿 用通道的處理器具導(dǎo)出口 ，該超聲波探頭部配置于構(gòu)成內(nèi)窺鏡 插入部的可撓管部、彎曲部、前端硬性部中的構(gòu)成前端部的該 前端硬性部的前端側(cè)，且形成有在與內(nèi)窺鏡插入軸線正交的方 向上具有法線的超聲波掃描面；該處理器具導(dǎo)出口配置在上述 前端》更性部；
上述超聲波探頭由排列成凸型圓弧狀的多個(gè)超聲波振子構(gòu)
成，且上述多個(gè)超聲波振子的曲率中心配置在比上述處理器具 導(dǎo)出口更靠基端側(cè)。


圖l是說明超聲波內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是說明超聲波內(nèi)窺鏡的前端部結(jié)構(gòu)的立體圖。 圖3是乂人正面乂見察圖2所示的前端部時(shí)的主—見圖。 圖4是圖3的A- A線剖視圖。
圖5是說明排列多個(gè)超聲波振子而構(gòu)成的超聲波探頭及超 聲波探頭的超聲波觀測區(qū)域同自處理器具導(dǎo)出口導(dǎo)出的處理器 具的關(guān)系的圖。
圖6是表示出現(xiàn)了人為因素的超聲波圖像的例子的圖。 圖7是表示用圖5所示的超聲波探頭描繪出的超聲波圖像 的例子的圖。
圖8是說明測頭管殼的組織抵接面和超聲波探頭的聲透鏡 面之間的關(guān)系的圖。
圖9是說明在超聲波內(nèi)窺鏡的超聲波觀測區(qū)域的邊界附近 存在有病變部的狀態(tài)的圖。
圖10是表示在如圖9所示的觀察狀態(tài)下的超聲波圖像。
圖ll是從正面觀察具有正視寬度連續(xù)變化的超聲波探頭 的超聲波內(nèi)窺鏡前端部的主視圖。
圖12是圖ll的B - B線剖視圖。
圖13是從正面觀察包括具有正視寬度的一部分連續(xù)變化 的部分的超聲波探頭的前端部時(shí)的主視圖。 圖14是圖13的C - C線剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
參照圖l至圖14說明本發(fā)明的一實(shí)施方式。如圖l所示，本 實(shí)施方式的超聲波內(nèi)窺鏡(以下也稱為內(nèi)窺鏡)l包括插入到 體腔內(nèi)的細(xì)長的插入部2、設(shè)于該插入部2的基端上的操作部3 和自該操作部3的側(cè)部延伸出的通用連接纜4。在通用連接纜4 的另 一端設(shè)有內(nèi)窺鏡連接器5。自內(nèi)窺鏡連接器5的側(cè)部延伸出 超聲波電纜6。在超聲波電纜6的另 一端設(shè)有超聲波連接器7。
插入部2自前端側(cè)起依次連接有由硬質(zhì)構(gòu)件形成的前端硬 性部2a、可自由彎曲地構(gòu)成的彎曲部2b和自該彎曲部2b的基端 到操作部3的前端的長且具有撓性的可撓管部2 c 。在操作部3上 設(shè)有用于進(jìn)行彎曲操作的角度旋鈕3a。另外，在操作部3上設(shè) 有進(jìn)行送氣以及送水操作的送氣送水按鈕3 b和進(jìn)行吸引的吸 引按鈕3c。并且，在操作部3上設(shè)有用于將處理器具導(dǎo)向體腔 內(nèi)的處理器具插入口 3d。
另外，附圖標(biāo)記10是包括具有凸型超聲波掃描面的超聲波 探頭的超聲波單元。超聲波單元10形成相對于內(nèi)窺鏡插入軸線 方向的前方方向進(jìn)行掃描的超聲波掃描范圍IOA。
如圖2、圖3所示，在插入部2的前端^^更性部2a上設(shè)有用于 利用超聲波獲取超聲波圖像信息的超聲波單元IO。超聲波單元 IO包括作為殼體的測頭管殼ll和超聲波探頭12。超聲波探頭12 一體地配置于形成在測頭管殼ll的大致中央部的切口部。如該 圖所示，超聲波探頭12的聲透鏡面12a及構(gòu)成測頭管殼ll的組 織抵4妄面lla以比前端石更性部2a的前端面21突出的形狀構(gòu)成。
如圖4、圖5所示，超聲波探頭12例如由聲透鏡12a和多個(gè) 超聲波振子9構(gòu)成。多個(gè)超聲波振子9以形成凸型圓弧的方式排 列。
另一方面，如圖2、圖3所示，在前端硬性部2a的前端面21
上設(shè)有構(gòu)成觀察光學(xué)系統(tǒng)22的觀察窗22a、構(gòu)成照明光學(xué)系統(tǒng) 23的照明窗23a、導(dǎo)出穿刺針等處理器具的處理器具導(dǎo)出口24、 向觀察窗22a噴出水、空氣等流體的送氣送水噴嘴25和用于朝 向前方送水的副送水通道口 26。另夕卜，也可以將該副送水通道 口 26構(gòu)成為第2處理器具導(dǎo)出口來代替設(shè)置副送水通道口 26。
為了使自處理器具導(dǎo)出口24導(dǎo)出的處理器具處于可利用 超聲波探頭12獲取的超聲波掃描范圍10A內(nèi)，將處理器具導(dǎo)出 口 24的中心024與超聲波探頭12的中心線L2排列在同 一 直線 上。
觀察窗22a、照明窗23a以及送氣送水噴嘴25集中配置在處 理器具導(dǎo)出口24的例如圖中右側(cè)，配置在超聲波掃描范圍10A 的外側(cè)。并且，將觀察窗22a、照明窗23a、送氣送水噴嘴25 中的該送氣送水噴嘴25的配置位置設(shè)定為離超聲波觀測區(qū)域 IOA最遠(yuǎn)的位置。另外，在本實(shí)施方式中，考慮到謀求提高觀 察性能、提高洗滌性以及使內(nèi)窺鏡前端部外徑尺寸小徑化的目 的，將照明窗23a、觀察窗22a以及送氣送水噴嘴25的配置位置 配置在一條直線上。
觀察窗22a具有觀察光學(xué)系統(tǒng)22的觀察視場范圍(參照如 圖4的點(diǎn)劃線所示的附圖標(biāo)記22A的范圍)。照明窗23a具有照明 光學(xué)系統(tǒng)23的照明光照射范圍(參照如圖4的雙點(diǎn)劃線所示的 附圖標(biāo)記23A的范圍)。觀察視場范圍22A、照明光照射范圍23A 在其范圍內(nèi)不包含超聲波探頭12。
另外，觀察窗22a以及照明窗23a設(shè)于自頂端面21稍微突出 地構(gòu)成的觀察部用前端面21a內(nèi)。另夕卜，副送水通道口26夾著 處理器具導(dǎo)出口 24配置在與配置有觀察窗22a、照明窗23a以及 送氣送水噴嘴25的一側(cè)相反的另 一側(cè)、且配置在超聲波掃描范 圍IOA的外側(cè)。在將該副送水通道口 26構(gòu)成為第2處理器具導(dǎo)出
口的情況下，要設(shè)定符合所用處理器具的通道口直徑尺寸。
這樣，可以在內(nèi)窺鏡觀察下進(jìn)行使用2個(gè)處理器具的手術(shù)。 因此，可以實(shí)現(xiàn)組合自第2處理器具導(dǎo)出口突出且在內(nèi)窺鏡觀
察下使用的處理器具、和自處理器具導(dǎo)出口24突出且在超聲波
診斷下使用的處理器具，而高效率地進(jìn)行診斷、治療的結(jié)構(gòu)。
如圖4所示，在前端^5更性部2a的基端側(cè)連4姿固定有構(gòu)成彎 曲部2b的前端彎曲塊8a。在前端彎曲塊8a上連4妻有多個(gè)未圖示 的彎曲塊。并且，連結(jié)將上述彎曲塊連起來而構(gòu)成的彎曲部2b 的中心的直線就是內(nèi)窺鏡插入軸線L1。
在前端彎曲塊8a的規(guī)定位置上固定設(shè)置有上下左右用的 彎曲操作線8w的各個(gè)前端部。因而，手術(shù)操作者通過適當(dāng)操作 角度旋鈕3a來牽引或松弛與該操作相對應(yīng)的彎曲操作線8w,從 而使彎曲部2b進(jìn)行彎曲動(dòng)作。上述多個(gè)彎曲塊被彎曲橡膠8g覆 蓋。彎曲橡月交8g的前端部通過纏線粘接部8h而一體地固定于前 端石更性部2a。
前端硬性部2a的前端面21以及觀察部用前端面21a與內(nèi)窺 鏡插入軸線L1正交。在前端硬性部2a上形成有配置孔30以及構(gòu) 成處理器具導(dǎo)出口 24的處理器具貫穿用通道孔(以下簡稱為處 理器具用孔)27。
另外，雖然對于孔27、 30之外的孔省略了圖示，但在前端 硬性部2 a上還包括設(shè)有觀察光學(xué)系統(tǒng)的貫通孔、設(shè)有照明光學(xué) 系統(tǒng)的貫通孔、供給自送氣送水噴嘴25噴出的流體的送氣送水 用的貫通孔、構(gòu)成副送水通道口 26的貫通孔等。
處理器具用孔27的長度方向中心軸線L4形成為與內(nèi)窺鏡 插入軸線L1大致平行。配置孔30的長度方向中心軸線L5形成為 與內(nèi)窺鏡插入軸線L1大致平行。另外，超聲波內(nèi)窺鏡l所具有 的觀察光學(xué)系統(tǒng)的光軸L6以及照明光學(xué)系統(tǒng)的光軸L7也都與
內(nèi)窺鏡插入軸線L1平行。
因而，本實(shí)施方式的超聲波內(nèi)窺鏡l所具有的觀察光學(xué)系 統(tǒng)為將觀察一見場設(shè)定為前方正面、換言之將觀察視場設(shè)定為內(nèi)
窺鏡插入軸線L1的前方側(cè)、即插入方向的所謂直視型觀察光學(xué)系統(tǒng)。
處理器具用孔2 7的基端側(cè)與傾斜規(guī)定量而形成的軟管連 接管28的一端部相連通。軟管連接管28的另 一端部與構(gòu)成處理 器具貫穿用通道的通道軟管29的一端部相連通。通道軟管29的 另 一端部與上述處理器具插入口 3d相連通。
并且，通過處理器具插入口 3d貫穿的處理器具順利地在通 道軟管29、軟管連接管28、處理器具用孔27內(nèi)移動(dòng)后從處理器 具導(dǎo)出口24導(dǎo)出到外部。從處理器具導(dǎo)出口24導(dǎo)出到外部的處 理器具與內(nèi)窺鏡插入軸線L1平行地朝向插入部2的插入方向、 即前方突出。
具體而言，在處理器具用孔27內(nèi)例如配置了作為處理器具 的穿刺針的前端部的狀態(tài)下，當(dāng)使構(gòu)成穿刺針的針管突出時(shí)， 針管與內(nèi)窺鏡插入軸線L1大致平行地從處理器具導(dǎo)出口 24朝 向通過觀察窗22a所觀察的前方正面前進(jìn)。
另一方面，在前端硬性部2a上i史有配置孔30。在配置孔30 內(nèi)嵌合有超聲波單元IO,通過使測頭管殼ll的抵接面與前端硬 性部2a的抵接面36相抵接來進(jìn)行超聲波單元IO相對于配置孔 30的定位。自超聲波單元10的另 一端側(cè)導(dǎo)出與超聲波探頭12 相連接的超聲波電纜34。
自前端硬性部2a的抵接面36到超聲波內(nèi)窺鏡前端的外形 的如圖2的附圖標(biāo)記llb所示的面包括超聲波探頭12的正視寬 度W和抵接面lla,并將該外形設(shè)定成與如圖2所示的前端硬性 部2a的前端外形尺寸大致相同的尺寸。
因此，在超聲波觀察時(shí)，在使超聲波單元10壓接于生物體
組織時(shí)，把持操作部3的操作者的力量會(huì)沿內(nèi)窺鏡插入軸線L1 的方向可靠地傳遞到超聲波單元10上。結(jié)果，如圖8所示，可 以使組織4氐接面lla和聲透鏡面12a大致均勻地與生物體組織 緊密接觸。這樣，可以使超聲波單元10的組織抵接面lla和聲 透鏡面12a以穩(wěn)定的狀態(tài)壓接于生物體組織，從而荻取良好的 超聲波觀察圖像。
如圖4、圖5所示，超聲波探頭12是排列多個(gè)超聲波振子9 而構(gòu)成的，該多個(gè)超聲波振子9是層疊例如背襯材料、壓電振 子、調(diào)整層、聲透鏡而成的。多個(gè)超聲波振子9以規(guī)定間距p從 配置在最接近于處理器具導(dǎo)出口 24的、用于放射超聲波的第1 超聲波振子9F排列到從處理器具導(dǎo)出口 24數(shù)起離處理器具導(dǎo) 出口 24最遠(yuǎn)的最終超聲波振子9L。并且，如圖5所示，超聲波 探頭12的圓弧的曲率中心01位于比設(shè)在前端硬性部2a上的處 理器具導(dǎo)出口 24的開口面24a更靠基端側(cè)。另外，也可以代替 壓電元件而在超聲波振子9上使用MUT ( Micromachined Ultrasound Transducer )元件。
這樣，通過將超聲波探頭12的圓弧的曲率中心Ol設(shè)置在比 處理器具導(dǎo)出口 24的開口面24a更靠基端側(cè)，可以縮短內(nèi)窺鏡l 的前端硬質(zhì)長度。因此，提高了內(nèi)窺鏡l向體腔內(nèi)的插入性。 另外，由于是在內(nèi)窺鏡l的觀察視場范圍內(nèi)未配置超聲波探頭 12的結(jié)構(gòu)，因此可以消除因超聲波探頭12導(dǎo)致的內(nèi)窺鏡圖像的 局部欠缺這樣的問題。并且，由于超聲波探頭12也未進(jìn)入到內(nèi) 窺鏡l的照明光照射范圍內(nèi)，因此照明光的一部分不會(huì)被超聲 波探頭12擋住，照明光遍及內(nèi)窺鏡l的觀察視場范圍內(nèi)，從而 獲得良好的內(nèi)窺鏡圖像。
在超聲波探頭12中，第l超聲波振子9F的聲軸的中心軸線
LF的方向設(shè)定為以前端硬性部2a的前端面21、具體而言是以具 有處理器具導(dǎo)出口24的前端面21為基準(zhǔn)，相對于該前端面21
向前端側(cè)傾斜角度ei。
另外，在將第l超聲波振子9F的聲軸的中心軸線LF的方向 設(shè)定為朝前端側(cè)傾斜角度ei時(shí)，需要考慮第l超聲波振子9F的 指向角02。具體而言，以不會(huì)使可以反射超聲波的材質(zhì)，例如 金屬、硬質(zhì)樹脂的前端硬性部2a的至少一部分，或是送氣送水 噴嘴2 5的至少 一 部分等進(jìn)入到圖5中的雙點(diǎn)劃線包圍的指向角
內(nèi)的方式設(shè)定角度ei。角度ei設(shè)定為至少大于指向角e2—半的 角度、即大于e2/2。
在前端硬性部2a位于指向角的范圍內(nèi)的情況下，會(huì)出現(xiàn)如 圖6所示的人為因素42。但是，若采用本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)則不 會(huì)出現(xiàn)人為因素，如圖7所示，可在超聲波圖像40中清楚描繪 出處理器具超聲波圖像41a。即，可以在超聲波圖像40中清楚 描繪出從處理器具41自處理器具導(dǎo)出口 24稍微突出的狀態(tài)到 該處理器具41穿刺到病變部43中為止的處理器具超聲波圖像 41a。可以獲得上述良好的視覺識別性，將處理器具41正確地 導(dǎo)入到病變部43。
另 一方面，最終超聲波振子9L的聲軸的中心軸線LL的方向 設(shè)定為與內(nèi)窺鏡插入軸線L1平行或是以角度03向前方展開。
這樣，在自處理器具導(dǎo)出口24突出的處理器具41與內(nèi)窺鏡 插入軸線L1大致平行地向前方突出時(shí)，處理器具41持續(xù)在超聲 波掃描范圍10A的中央附近移動(dòng)。另外，即使在內(nèi)窺鏡l在穿刺 之前因?yàn)樘鴦?dòng)等而發(fā)生移動(dòng)的、例如病變部43如圖9所示那樣 存在于內(nèi)窺鏡插入軸線L1外側(cè)的情況下，由于病變部43位于超 聲波掃描范圍IOA的邊緣，也可如圖IO所示地在超聲波圖像40 中的邊緣處顯示出病變部43。
即，即使在內(nèi)蔬鏡l和病變部43的相對位置偏離了的情況
下，由于超聲波掃描范圍10A存在于超過了內(nèi)窺鏡插入軸線L1 的角度，因此可以防止漏掉病變部43。因而，操作者可以進(jìn)行 手邊才喿作，容易地》務(wù)正內(nèi)窺鏡l和病變部43之間的位置偏離， 修正之后將處理器具41導(dǎo)入到病變部43。
在上述實(shí)施方式中，如圖3所示將超聲波探頭12的正視寬 度設(shè)定為尺寸W。換言之，將構(gòu)成超聲波探頭12的多個(gè)超聲波 振子9的正視寬度統(tǒng)一為尺寸W。與此相對，在如圖ll、圖12 所示的結(jié)構(gòu)的超聲波探頭12A中，將第l超聲波振子9F的正視 寬度WF和最終超聲波振子9L的正視寬度WL設(shè)定為不同尺寸。
具體而言，將超聲波振子9的正視寬度設(shè)定為從第l超聲波 振子9F向最終超聲波振子9L、即從圖12中的A向B連續(xù)地漸漸 變窄。因而，如圖ll所示，與圖ll中雙點(diǎn)劃線所示的圖3的超 聲波探頭12相比，超聲波探頭12A相對小型，且從正面觀察形 成為梯形狀。
在如上所述地構(gòu)成超聲波探頭12A的超聲波單元10A中， 隨著正視寬度的變窄，在原理上，所放射的超聲波束容易擴(kuò)散， 且敏感度降低。
但是，在本實(shí)施方式中，配合超聲波探頭12A的正視寬度 的變化地將測頭管殼IIA的形狀設(shè)定得較小，由此與雙點(diǎn)劃線 所示的圖3的測頭管殼11的外形相比，測頭管殼11 A變小而實(shí)現(xiàn) 了內(nèi)窺鏡l的前端部的小徑化。因而，可以謀求提高內(nèi)窺鏡的 插入性。
另外，在如圖13、圖14所示的結(jié)構(gòu)的超聲波探頭12B中， 將自第l超聲波振子9F到第n超聲波振子9n為止的主視寬度設(shè) 定為同一尺寸。即，將圖14中的從C到D的范圍內(nèi)的仰角寬度 統(tǒng)一設(shè)定為W。與此相對，第(n+l )超聲波振子9 ( n+l )和 最終超聲波振子9L的正視寬度不同。具體而言，將超聲波振子
9的正視寬度設(shè)定為自第(n+l )超聲波振子9 ( n+l )向最終 超聲波振子9L、換言之自圖14中的E向F漸漸變窄。因而，如 圖13所示，與雙點(diǎn)劃線所示的圖3中所示的超聲波探頭12相比， 超聲波探頭12B相對小型，且從正面觀察形成為棒球的本壘形狀。
這樣，與雙點(diǎn)劃線所示的圖3中所示的測頭管殼11的外形 相比，縮小測頭管殼11B而實(shí)現(xiàn)了內(nèi)窺鏡l的前端部的小徑化。 另外，在構(gòu)成超聲波探頭12B的超聲波單元10B中，主視寬度 在自A到B的范圍內(nèi)是同一尺寸，因此可以獲得與超聲波單元IO 同樣像質(zhì)的超聲波圖像。
另外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，可在不脫離發(fā)明 主旨的范圍內(nèi)實(shí)施各種變形。
本申請是以2006年3月3日日本國申請的特愿2006 -58707號以及2006年6月8曰曰本國申請的特愿2006 - 160192 號為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)而申請的，本申請說明書、權(quán)利要求書、 附圖引用了上述申請公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1. 一種超聲波內(nèi)窺鏡，其包括超聲波探頭部和處理器具貫穿用通道的處理器具導(dǎo)出口，該超聲波探頭部配置于構(gòu)成內(nèi)窺鏡插入部的可撓管部、彎曲部、前端硬性部中的構(gòu)成前端部的該前端硬性部的前端側(cè)，且形成有在與內(nèi)窺鏡插入軸線正交的方向上具有法線的超聲波掃描面；該處理器具導(dǎo)出口配置在上述前端硬性部，其特征在于，上述超聲波探頭由排列成凸型圓弧狀的多個(gè)超聲波振子構(gòu)成；將上述多個(gè)超聲波振子的曲率中心配置在比上述處理器具導(dǎo)出口更靠基端側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波內(nèi)窺鏡，其特征在于，將上述多個(gè)超聲波振子中的、配置于最接近上述處理器具導(dǎo)出口 的位置的第l超聲波振子的聲軸的中心軸線設(shè)定為相對于上述 內(nèi)窺鏡插入軸線以不超過90度的角度向前端方向傾斜。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波內(nèi)窺鏡，其特征在于，將 上述處理器具貫穿用通道的長度方向中心軸線設(shè)定為與上述內(nèi) 窺鏡插入軸線大致平行。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波內(nèi)窺鏡，其特征在于，上 述前端硬性部在前端側(cè)具有成為與上述內(nèi)窺鏡插入軸線大致垂 直的平面的前端面，在該前端面上設(shè)置處理器具導(dǎo)出口。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波內(nèi)窺鏡，其特征在于，將 由上述第l超聲波振子的聲軸的中心軸線和上述內(nèi)窺鏡插入軸 線構(gòu)成的角度設(shè)定為不超過由上述前端面和該內(nèi)窺鏡插入軸線 構(gòu)成的角度，上述聲軸的中心軸線向上述前端面的前側(cè)方向傾 斜。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波內(nèi)窺鏡，其特征在于，使 由上述第l超聲波振子的聲軸的中心軸線和上述前端面構(gòu)成的 角ei與自該第i超聲波振子放射出的超聲波的指向角62之間的關(guān)系為至少61 〉 62/2的關(guān)系。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波內(nèi)窺鏡，其特征在于，將 上述多個(gè)超聲波振子中的距離處理器具導(dǎo)出口最遠(yuǎn)的最終超聲 波振子的聲軸的中心軸線設(shè)定為與上述內(nèi)窺鏡插入軸線大致平 行。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波內(nèi)窺鏡，其特征在于，在 排列成上述圓弧狀的多個(gè)超聲波振子中，由上述圓弧、上述最 終超聲波振子的聲軸的中心軸線和上述內(nèi)窺鏡插入軸線形成的 扇形位于由上述圓弧、上述第l超聲波振子振動(dòng)的聲軸的中心 軸線和上述內(nèi)窺鏡插入軸線形成的扇形的外側(cè)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波內(nèi)窺鏡，其特征在于，排 列成上述圓弧狀的多個(gè)超聲波振子的正視寬度為相同尺寸、或 是前端側(cè)較處理器具導(dǎo)出口側(cè)窄。
全文摘要
本發(fā)明提供一種超聲波內(nèi)窺鏡。該超聲波內(nèi)窺鏡(1)包括超聲波探頭(12)和處理器具用孔(27)的處理器具導(dǎo)出口(24)，該超聲波探頭(12)配置于構(gòu)成插入部(2)的可撓管部(2c)、彎曲部(2b)、前端硬性部(2a)中的構(gòu)成前端部的該前端硬性部(2a)的前端側(cè)，且形成有在與內(nèi)窺鏡插入軸線(L1)正交的方向上具有法線的超聲波掃描面；上述處理器具導(dǎo)出口(24)位于前端硬性部(2a)上。超聲波探頭(12)由排列成凸型圓弧狀的多個(gè)超聲波振子(9)構(gòu)成，將多個(gè)超聲波振子(9)的曲率中心配置在比處理器具導(dǎo)出口(24)更靠基端側(cè)。
文檔編號A61B1/00GK101384219SQ20078000577
公開日2009年3月11日 申請日期2007年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月3日
發(fā)明者今橋拓也, 佐藤直, 安達(dá)日出夫, 水沼明子, 澤田之彥, 若林勝裕, 藤村毅直 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社