專(zhuān)利名稱(chēng)：射線(xiàn)照相設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種射線(xiàn)照相設(shè)備。尤其地，本發(fā)明涉及一種射線(xiàn)照相設(shè)備， 用于通過(guò)在前向移動(dòng)其上放置有對(duì)象的托架時(shí)執(zhí)行掃描以及在與前向相反的后 向移動(dòng)托架B、付丸打掃描，^g像重建前向路徑圖像和后向路徑圖像。
背景技術(shù)：
諸如X射線(xiàn)CT (計(jì)算機(jī)斷層造影術(shù))設(shè)備的射線(xiàn)照相設(shè)備通過(guò)向待成像 區(qū)J^tt諸如X射線(xiàn)的射線(xiàn)^測(cè)M^t象待成像區(qū)域的射線(xiàn)以獲得待成像區(qū) 域的投影數(shù)據(jù)從而執(zhí)行對(duì)待成像區(qū)域的掃描?；谕ㄟ^(guò)執(zhí)行所述掃描而獲得的 投影數(shù)據(jù)，對(duì)通過(guò)待成像區(qū)域的切片平面上的切片圖像進(jìn)行圖像重建。這種射 線(xiàn)照相設(shè)備應(yīng)用于寬泛的多種用途，包括醫(yī)療用途和工業(yè)用途。在執(zhí)纟m種掃描中，由X射線(xiàn)CT設(shè)備上的掃描臺(tái)架移動(dòng)X射線(xiàn)管和多行 X射線(xiàn)檢測(cè)器從而使得它們以放置在托架上的對(duì)象的主體軸方向?yàn)橹行睦@著對(duì) 象轉(zhuǎn)動(dòng)從而執(zhí)行頓象待成像區(qū)域上的掃描。在那個(gè)時(shí)候，X射線(xiàn)管朝著對(duì)象 的待成像區(qū)職射，例如，沿通道方向徑向延伸的錐形X射線(xiàn)，其位于沿繞著 對(duì)象旋轉(zhuǎn)的方向，并且沿行的方向，其沿旋轉(zhuǎn)的軸設(shè)置。多行檢測(cè)器中具有多 個(gè)檢測(cè)器元件，它們沿通道方向和行方向排列然后檢測(cè)通OT象要成像區(qū)域的 X射線(xiàn)從而因此產(chǎn)生職娜。在諸如軸向掃描方案、螺旋掃描方案等的掃描方案中執(zhí)/[t^種掃描。另外，已經(jīng)計(jì)劃一種往復(fù)掃描方案，其中在沿前進(jìn)方向移動(dòng)放置有對(duì)象的 托架時(shí)以及在沿向后方向移動(dòng)所述托架時(shí)在X射線(xiàn)所照射到的位置上進(jìn)行掃描 (例如，參見(jiàn)日本申請(qǐng)公開(kāi)說(shuō)明書(shū)No,2002-65661、日本申請(qǐng)公開(kāi)說(shuō)明書(shū) No.2005-137389以及日本申請(qǐng)公開(kāi)說(shuō)明書(shū)No.2002-95655)。用于執(zhí)行結(jié)合螺旋掃描方案的往復(fù)掃描方案中的掃描的方案通常稱(chēng)作螺旋 往復(fù)掃描方案。另一方面，用于執(zhí)纟于結(jié)合軸向掃描方案的往復(fù)掃描方案中的掃 描的方案通常稱(chēng)作軸向往復(fù)掃描方案。例如，基于通過(guò)執(zhí)4豫種掃描所獲得的投影娜，多個(gè)切片圖像而后被針 對(duì)多個(gè)沿對(duì)象的主體軸的方向連續(xù)排列的軸面進(jìn)行圖像重建。在那時(shí)，在互相 面對(duì)的投影數(shù)據(jù)元件上，以及每一個(gè)對(duì)應(yīng)軸平面的切片圖像上應(yīng)用加權(quán)處理， 所述軸面是具有在體軸方向上的垂線(xiàn)的垂直平面，所述切片圖像根據(jù)Fddkamp-based圖像重建技術(shù)被圖像重建，例如通常稱(chēng)作三維反投影技術(shù)或錐形 光束反投影技術(shù)。-但是，當(dāng)方JCS有對(duì)象的托架被移動(dòng)時(shí)，有力沿著托架移動(dòng)的方向被施加到 對(duì)象上，引起所皿象相對(duì)于所述托架的移動(dòng)。因此，在上述的往復(fù)掃描方案 中執(zhí)行掃描時(shí)，當(dāng)托架被前向移動(dòng)時(shí)對(duì)象所要移向的位置以及當(dāng)托架沿著與前 向相反的后向移動(dòng)時(shí)對(duì)象所要移向的位置，可能彼此不同，即使托架視圖在前 向和后向移動(dòng)之后到達(dá)同一位置，也是如此。因此，當(dāng)試圖顯示利用通過(guò)在前 向移動(dòng)托架時(shí)執(zhí)行掃描而獲得的投影數(shù)據(jù)為切片平面進(jìn)行圖像重建的前向路徑 圖像以及顯示利用通過(guò)在后向移動(dòng)托架時(shí)執(zhí)行掃描而獲得的投影 在與前向 路徑圖像相同的平面iia行的圖像重建而產(chǎn)生的后向路徑圖像時(shí)，由于上述現(xiàn)象，即4妙;f述托架位于沿前向和后向的方向上的同一位置上，實(shí)踐中所述切片圖像也可能在位于對(duì)象的彼此不同的位置的切片平面內(nèi)被重建，從而很難準(zhǔn)確 顯示所述圖像。因此，由于不夠精確的圖像質(zhì)量，想要提高診斷的效率比較困 難。尤其是為對(duì)象中包含諸如器官的的組織的切片平面對(duì)待成像區(qū)m行往復(fù) 掃描方案時(shí)，很難固定對(duì)象內(nèi)的諸如器官的組織，即使對(duì)象被牢牢支撐在所述 托架上，并因此，沿托架移動(dòng)的方向?qū)χT如器官的組織施加力，從而不言自明將導(dǎo)iLt述的問(wèn)題。并且，當(dāng)在往復(fù)掃描方案中執(zhí)行掃描時(shí)，通常需要針對(duì)具有在托架前向和 后向移動(dòng)的方向上的垂線(xiàn)的軸面，圖像重建多個(gè)前向路徑圖像和多個(gè)后向路徑 圖像，使得所述圖像交替地排列在對(duì)象待成像區(qū)域內(nèi)的彼此不同的位置，并且 之后，作為活動(dòng)圖像沿托架前向和后向移動(dòng)的方向在顯示屏幕上交替地顯示前 向路徑圖像和后向路徑圖像。由于根據(jù)這一方法，能夠在前向和后向移動(dòng)的方 向獲得許多前向路徑圖像和后向路徑圖像，從而在活動(dòng)圖像中肯,以高分辨率顯示圖像幀。但是，由于上述的瑣像，在實(shí)踐中前向路徑圖像和后向路徑圖像有時(shí)會(huì)在 不同于參照位置的軸面上被圖像重建，并且因此，當(dāng)他們作為幀被連續(xù)地和順 序地顯示為、)^力圖像時(shí)，對(duì)象內(nèi)的器官等等，將顯示為波動(dòng)的，如同它在跳動(dòng)。 因此，由于不夠精確的圖像質(zhì)量，有時(shí)條艮難提高診斷的效率。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種射線(xiàn)照相設(shè)備，利用該設(shè)備可提高圖像 的質(zhì)量從而旨,提高診斷的效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，,據(jù)本發(fā)明的射線(xiàn)照相設(shè)備具^(guò)fa括上面放置有棘 象的托架的掃描工作臺(tái)部件，用于移動(dòng)所述托架；用于執(zhí)行掃描的掃描部件， 該掃描包括向在所述掃描工作臺(tái)部件中移動(dòng)的托架上放置的所自象中待成像區(qū)域mt射線(xiàn)以及檢觀(guān)嗵過(guò)所述待成像區(qū)域的所鄉(xiāng)線(xiàn)以便獲得所述待成像區(qū) 域的投影數(shù)私以及 處理部件，用于基于由所述掃描部件獲得的投影數(shù)據(jù) 對(duì)待成像區(qū)域的圖像重建圖像，所述掃描工作臺(tái)部件相對(duì)于所述掃描部件前向 和后向移動(dòng)所述托架，所述掃描部件i^f述托架前向移動(dòng)時(shí)執(zhí)行所述掃描以便 獲得第一組投影數(shù)據(jù)作為所述投影數(shù)據(jù)，并且在所述托架后向移動(dòng)時(shí)執(zhí)行所述 掃描以便獲得第二組投影數(shù)據(jù)作為所述投影數(shù)據(jù)，并且所述數(shù)據(jù)處理部件基于 所述第一組投影數(shù)據(jù)對(duì)前向路徑圖像進(jìn)行圖像重建作為所述圖像，并基于所述 第二組投影數(shù)據(jù)對(duì)后向路徑圖像進(jìn)行圖像重建作為所述圖像，其中所述數(shù)據(jù)處理部件包括位置偏移量(amount-of-positional-offset)獲得部件，用于獲得代表第 一對(duì)象位置和第二對(duì)象位置之間沿所述前向和所述后向的方向上的差別的位置 偏移量，所述第一對(duì)象位置是當(dāng)所述托架在所述掃描工作臺(tái)部件中前向移動(dòng)時(shí) 位于所述托架上的所述對(duì)象內(nèi)的所述待成像區(qū)域所要移向的位置，并且所述第 二對(duì)象位置是當(dāng)所述托架在所述掃描工作臺(tái)部件中后向移動(dòng)時(shí)位于所述托架上 的所述對(duì)象內(nèi)的所述待成像區(qū)域所要移向的位置，使得所述對(duì)象內(nèi)所述待成像 區(qū)域與所述第一對(duì)象位置相符合，用于基于由所述位置偏移量獲得部件獲得的 位置偏移量產(chǎn)生所述前向路徑圖像和所述后向路徑圖像，使得所述前向路徑圖 像和所述后向路徑圖像內(nèi)的相應(yīng)的像素位置于沿所述前向和所述后向的方向上 的相應(yīng)于彼此的位置。1 地，所述 處理部件基于所述第一組投影 對(duì)第一圖像迸行圖像 重建并基于所述第二組投影數(shù)據(jù)對(duì)第二圖像進(jìn)行圖像重建，并且所述位置偏移量獲得部件通過(guò)對(duì)由所述數(shù)據(jù)處理部件圖像重建的所述第一圖像和所述第二圖 像實(shí)施比較處理以計(jì)算所述位置偏移量。 地，所述i^處理部件ffiia于由所述位置偏移量獲取部件獲得的所述位置偏移量，為校正而移動(dòng)所述第一圖像和所述第二圖像至少一個(gè)中的像素 位置，使得在所述第一圖像和所述第二圖像內(nèi)相應(yīng)像素位置位于所述待成像區(qū)域內(nèi)的沿所述前向和所述后向的方向上彼jl:b(t應(yīng)的位置，來(lái)產(chǎn)生所述第一圖像 和所述第二圖像分別作為所述前向路徑圖像和所述后向路徑圖像。TOS7所述數(shù)據(jù)處理部件針對(duì)沿所還托架能向移動(dòng)的^r^maw 建所述第一圖像，并且針對(duì)圖像重建所述第一圖像的平面圖像重^^述第二圖 像。 地，所述 處理部件 :基于所述第一組投影 針對(duì)具有位于所述托架前向和后向移動(dòng)所在的方向上的垂線(xiàn)的多個(gè)平面圖像重建多個(gè)第三圖 像，然后對(duì)所述被圖像重建的多個(gè)第三圖像進(jìn)行重定格式，來(lái)圖像重建所述第 一圖像，并且通M于所述第二組投影數(shù)據(jù)針對(duì)具有位于所述托架前向和后向 移動(dòng)所在的方向上的垂線(xiàn)的多個(gè)平面圖像重建多個(gè)第四圖像，然后對(duì)所述被圖 像重建的多個(gè)第四圖像進(jìn)行重定格式，來(lái)圖像重^^述第二圖像。4，地，基于M^t所述數(shù)據(jù)處理部件圖像重建的所述第一圖像執(zhí)行特征提取處理而提取出的第一特征提取區(qū)域的像素位置，以及通，所述數(shù)據(jù)處理 部件圖像重建的所述第二圖像執(zhí)行特征提取處理而提取出的與所述第一圖像中 提取的所述第一特征提取區(qū)域匹配的第二特征提取區(qū)域的像素位置，所述位置 偏移量獲得部件計(jì)算所述位置偏移量。m地，該設(shè)備具有用于在其顯示屏幕上顯示由所述 處理部件為所述 待成像區(qū)域圖像重建的圖像的顯示部件。im地，該設(shè)備具有用于在其顯示屏幕上顯示由所述M處理部件為所述 待成像區(qū)域進(jìn)行圖像重建的圖像的顯示部件；以及可由操作者輸入輸入數(shù)據(jù)的 輸入部件，其中所述 處理部件基于所述第一組投影數(shù)據(jù)對(duì)第一圖像進(jìn)行圖 像重建并基于所述第二組投影數(shù)據(jù)對(duì)第二圖像進(jìn)行圖像重建，所述顯示部件在 所述顯示屏幕上顯示所述第一圖像和所述第二圖像，所述輸入部件由操作者輸 入在所述顯示屏幕上顯示的所述第一圖像中的第一特定區(qū)域的像素位置，并且 由操作者輸入在所述顯示屏幕上顯示的所述第二圖像中的相應(yīng)于所述第一特定區(qū)域的第二特定區(qū)域的像素位置，并且所述位置偏移量獲得部件基于通過(guò)所述 輸入部件輸入的所述第4寺定區(qū)域的像素位置和所述第二特定區(qū)域的像素位置 ffi31計(jì)算而獲得位置偏移的量。雌地，該設(shè)備具有通過(guò)其由操作者輸入輸入數(shù)據(jù)的輸入部件，其中所述 輸入部件由操作者作為輸入數(shù)據(jù)輸入關(guān)于位置偏移量的位置偏移量數(shù)據(jù)，并且 所述位置偏移量獲得部件基于通過(guò)所述輸入部件輸入的所述位置偏移量數(shù)據(jù)獲 得位置偏移量。TOiEr^T^述第一組投影數(shù)據(jù)針對(duì)具,托架前向和后向移動(dòng)所在的 方向上的垂線(xiàn)的平面圖像重建所述前向路徑圖像時(shí)，以及當(dāng)基于所述第二組投 影數(shù)據(jù)針對(duì)具有托架前向和后向移動(dòng)所在的方向上的垂線(xiàn)的平面圖像重建所述 后向路徑圖像時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理部件基于由所述位置偏移量獲得部件獲得的所 述位置偏移量對(duì)所述前向路徑圖像和所述后向路徑圖像進(jìn)行圖像重建，使得所 述前向路徑圖像和所述后向路徑圖像均在所述托架前向和后向移動(dòng)所在的方向 上符合所述對(duì)象的待成像區(qū)域的位置。im地，該設(shè)備具有用于在其顯示屏幕上顯示由 處理部件對(duì)待成像區(qū) 域圖像重建的圖像的顯示部件，其中所述數(shù)據(jù)處理部件對(duì)多個(gè)所述前向路徑圖 像和多個(gè)所述后向路徑圖像進(jìn)行圖像重建，從而在托架前向和后向移動(dòng)的方向 上他們被交錯(cuò)排列在所 象待成像區(qū)域內(nèi)的彼此不同位置上，并且所述顯示 部件沿托架前向和后向移動(dòng)的方向上在所述顯示屏幕上作為活動(dòng)圖像頓序交替 顯示由所述 處理部件產(chǎn)生的所述前向路徑圖像和所述后向路徑圖像。 地，所述掃描工作臺(tái)部件移動(dòng)所述托架使得沿所述前向和所述后向的 方向位于水平方向。優(yōu)選地，所述掃描工作臺(tái)部件包括用于在其中接收在所述掃描工作臺(tái)部件 內(nèi)移動(dòng)的所述托架的成像空間，并具有用于向放置在所述成像空間中的所述托架上的所自象發(fā)射所述射線(xiàn)的照明部件；以及檢測(cè)由所述照明部件發(fā)射出的并艦所艦象的射線(xiàn)以便因此產(chǎn)生所述投影W的檢測(cè)部件。 iMt也，所逸照明部件鄉(xiāng)x射線(xiàn)作為所過(guò)寸線(xiàn)。
地，所述掃描部件以螺旋掃描方案執(zhí)行所述掃描。 tt^Mk，所述掃描部件以軸向掃描方案執(zhí)行所述掃描。 根據(jù)本發(fā)明，提供一種具有提高的成像質(zhì)量從而提高了診斷效率的射線(xiàn)成像設(shè)備。


圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1中的X射線(xiàn)CT設(shè)備1的整體構(gòu)造的模塊 示意圖。圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1中的X射線(xiàn)CT設(shè)備1的主要部件的示意圖。圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1中的中央處理設(shè)備30的構(gòu)造的?！姥胧疽鈭D。圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1中的掃描工作臺(tái)部件4的構(gòu)造的透視圖。 圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1中的X射線(xiàn)CT設(shè)備1的操作的箭遞圖。 圖6是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1中執(zhí)行的掃描的側(cè)視圖。 圖7是顯示在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1中，沿前向FD運(yùn)動(dòng)的位于托架401上的對(duì)象中某一區(qū)域與沿后向BD運(yùn)動(dòng)的位于托架401上的對(duì)象中所述區(qū)域之間的位置關(guān)系的示意圖。圖8是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1中的用于產(chǎn)生前向路徑圖像和后向路徑圖像的操作流程圖。圖9是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1中的W"象待成像區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生的前向路徑 圖像和后向路徑圖像的示意圖。圖10是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1中的自象待成像區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生的前向路徑 圖像和后向路徑圖像的示意圖。圖11是顯示在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例2中，獲得在前向掃描中運(yùn)動(dòng)的和在后 向掃描中運(yùn)動(dòng)的對(duì)象之間的位置偏移量的操作的流程圖。圖12是顯示在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例2中，在前向掃描中運(yùn)動(dòng)的和在后向掃 描中運(yùn)動(dòng)的對(duì)象之間的位置偏移量的示意圖。圖13是顯示在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例3中，獲得在前向掃描中運(yùn)動(dòng)的和在后 向掃描中運(yùn)動(dòng)的對(duì)象t間的位置偏移量的操作的流程圖。圖14是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例4的所產(chǎn)生前向路徑圖像和后向路徑圖像的 示意圖。
具體實(shí)施方式
<實(shí)施例1>5M根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例1進(jìn)fiH兌明。(設(shè)備的構(gòu)造)圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的X射線(xiàn)CT設(shè)備1的整#1=勾造的?！姥胧疽鈭D， 以及圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的X射線(xiàn)CT設(shè)備1的主要部件的透視圖。如圖1所示，X射線(xiàn)CT設(shè)備1具有掃描臺(tái)架2、操作控制臺(tái)3以及掃描工 作臺(tái)部件4。 X射線(xiàn)CT設(shè)備1執(zhí)行掃描，包括向?qū)ο篌w內(nèi)待成像區(qū)，射X射 線(xiàn)，并檢測(cè)il^t象體內(nèi)待成像區(qū)域的X射線(xiàn)以便因此獲得SS翻，該投影M被用于圖像重翻象體內(nèi)待成像區(qū)域的圖像。 現(xiàn)在介紹掃描臺(tái)架2。如圖1所示，掃描臺(tái)架2具有X射線(xiàn)管20、 X射線(xiàn)管移動(dòng)部件21、準(zhǔn)直器 22、 X射線(xiàn)檢測(cè)器23、數(shù)據(jù)收集部件24、 X射線(xiàn)控制器25、準(zhǔn)直器控制器26、 旋轉(zhuǎn)部件27以及臺(tái)架控制器28。掃描臺(tái)架2包括成像空間29，用于在其內(nèi)接 收在掃描工作臺(tái)部件4內(nèi)移動(dòng)的托架401，在這一成像空間29內(nèi)，執(zhí)行掃描從 而獲得對(duì)象體內(nèi)待成像區(qū)域的投影數(shù)據(jù)，在該掃描中X射線(xiàn)管20向?qū)ο篌w內(nèi)待 成像區(qū)域劃寸X射線(xiàn)并且X射線(xiàn)檢測(cè)器23檢測(cè)M51對(duì)象內(nèi)待成像區(qū)域的X射 線(xiàn)。在那時(shí)，根據(jù)將在后文中討論的MB作者控制臺(tái)3指定的掃描條件，基 于由操作者控制臺(tái)3輸出的控制信號(hào)CTL30a執(zhí)行掃描以獲得對(duì)象內(nèi)待成像區(qū) 域的，數(shù)據(jù)，其中掃描包括向由掃描工作臺(tái)部件4移動(dòng)并接收進(jìn)入成像空間 29內(nèi)的托架401上的對(duì)象體內(nèi)待成像區(qū)皿射X射線(xiàn)以及檢測(cè)通自象體內(nèi)待 成像區(qū)域的X射線(xiàn)。特別地，掃描臺(tái)架2具有布置為彼此相對(duì)的X射線(xiàn)管20和X射線(xiàn)檢測(cè)器 23，兩者之間間隔著放置有對(duì)象的成像空間29，如圖2所示。準(zhǔn)直器22設(shè)置在 X射線(xiàn)管20和X射線(xiàn)檢測(cè)器23之間，用于整形由X射線(xiàn)管20向成像空間29 內(nèi)的對(duì)象劃寸的X射線(xiàn)。掃描臺(tái)架2執(zhí)行掃描，包括fflil圍繞位于中心的對(duì)象 旋轉(zhuǎn)X射線(xiàn)管、準(zhǔn)直器和X射線(xiàn)檢測(cè)器23，圍劍象在每一個(gè)視角"v"，由X 射線(xiàn)管20向?qū)ο蟀l(fā)射X射線(xiàn)以在X射線(xiàn)檢測(cè)器23檢測(cè)ffli!M象的X射線(xiàn)， 以便獲得對(duì)象中待成像區(qū)域的 數(shù)據(jù)。應(yīng)當(dāng)指出，視角"v"指X射線(xiàn)管20 圍繞對(duì)象旋轉(zhuǎn)的角度，其中位于鉛垂線(xiàn)方向(plumb direction)的y方向被定義為0° ，如圖1所示。如下文將要詳細(xì)介紹的那樣，根據(jù)本實(shí)施例，掃描臺(tái)架2在前向移動(dòng)托架401 Nm行掃描以便因此獲得第一組投影數(shù)據(jù)作為投影娜。隨后，其在后向移動(dòng)托架401 0 行掃描以便因此獲得第二組&^數(shù)據(jù)作為投影數(shù)據(jù)。特別地， 當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件27圍纟規(guī)象旋轉(zhuǎn)X射線(xiàn)管20和X射線(xiàn)檢測(cè)器23時(shí)，掃描臺(tái)架2 執(zhí)行前向路徑掃描和后向路徑掃描，在前向路徑掃描中，X射線(xiàn)管20向被掃描 工作臺(tái)部件4沿對(duì)象#$由的"z"向前向移動(dòng)的對(duì)象^I寸X射線(xiàn)，并且X射線(xiàn) 檢測(cè)器23檢測(cè)通過(guò)對(duì)象的X射線(xiàn)，在后向路徑掃描中，X射線(xiàn)管20向被掃描 工作臺(tái)部件4在與前向相反的后向移動(dòng)的對(duì)象發(fā)射X射線(xiàn)，并且X射線(xiàn)檢測(cè)器 23檢測(cè)ffi31對(duì)象的X射線(xiàn)。也就是說(shuō)，掃描臺(tái)架2以結(jié)合螺旋掃描方案的往復(fù) 掃描方案執(zhí)行掃描。現(xiàn)一一介紹掃描臺(tái)架2中的元件。X射線(xiàn)管20例如是旋轉(zhuǎn)陽(yáng)極類(lèi)型，用于向?qū)ο蟠上駞^(qū)域劃寸X射線(xiàn)。X 射線(xiàn)管20基于來(lái)自X射線(xiàn)控制器25的控制信號(hào)CTL251經(jīng)由準(zhǔn)直器22向?qū)ο?待成像區(qū):l^t具有特定強(qiáng)度的X射線(xiàn)，如圖2所示。X射線(xiàn)管20被旋轉(zhuǎn)部件 27以懶由方向"z"為中心繞對(duì)象旋轉(zhuǎn)，并從圍繞對(duì)象的圓周發(fā)射X射線(xiàn)，其 中方向"z"沿掃描工作臺(tái)部件4移動(dòng)對(duì)象itA成像空間29內(nèi)的方向。在那時(shí)， X射線(xiàn)管20發(fā)射在通道方向"i"以及在行方向"j"方婦寸狀發(fā)射的X射線(xiàn)， 通道方向"i"即X射線(xiàn)管20被旋轉(zhuǎn)部件27旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向，行方向"j"， 即旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸方向。由X射線(xiàn)管20發(fā)射的X射線(xiàn)被準(zhǔn)直器22定形為錐形， 并且投射到X射線(xiàn)檢測(cè)器23側(cè)。X射線(xiàn)管移動(dòng)部件21基于由X射線(xiàn)控制器25輸出的控制信號(hào)CTL252在 行方向"j"移動(dòng)X射線(xiàn)管20的鄉(xiāng)中心，如圖2所示。準(zhǔn)直器22設(shè)置在X射線(xiàn)管22和X射線(xiàn)檢測(cè)器23之間，如圖2所示。準(zhǔn) 直器22包括例如用于阻擋X射線(xiàn)的阻擋板，用于防止其穿透，并且，為通道方 向"i"禾口行方向"j"中的每一個(gè)方向都提供兩個(gè)這種阻擋板。準(zhǔn)直器22基于 來(lái)自準(zhǔn)直鵬制器26的控制言號(hào)CTL261在鵬方向"i"和行方向"j"分別 地移動(dòng)兩個(gè)阻擋板，以在這些方向阻斷由X射線(xiàn)管20發(fā)射的X射線(xiàn)用于將它 們定形為錐形，并調(diào)節(jié)X射線(xiàn)在對(duì)象上的照射覆蓋范圍。特別地，準(zhǔn)直器22 ffl31在通道方向"i"上移動(dòng)阻擋板改OT于M:由X射線(xiàn)管20發(fā)射的X射線(xiàn)的孔的尺寸，以將x射線(xiàn)發(fā)射角度調(diào)節(jié)為預(yù)定的扇形角，并且也通ii在行方向 "j"上移動(dòng)阻擋板來(lái)改變?cè)摽椎某叽?，以將x射線(xiàn)發(fā)射角度調(diào)節(jié)為預(yù)定的錐形 角。X射線(xiàn)檢測(cè)器23檢測(cè)由X射線(xiàn)管20魁寸且ffi51成像空間29中的對(duì)象體內(nèi) 待成像區(qū)域的X射線(xiàn)，以便因此獲得待成像區(qū)域的投影繊。X射線(xiàn)檢測(cè)器23， 與X射線(xiàn)管20—起，被旋轉(zhuǎn)部件27繞對(duì)象旋轉(zhuǎn)。然后其檢測(cè)X射線(xiàn)管20從 圍繞對(duì)象的圓周，且經(jīng)iW象體內(nèi)待成像區(qū)域的X射線(xiàn)以產(chǎn)生投影數(shù)據(jù)。在該實(shí)施例中，X射線(xiàn)檢測(cè)器23具有多個(gè)布置在其內(nèi)的檢測(cè)器元件23a， 如圖2所示，用于檢測(cè)由X射線(xiàn)管20發(fā)射出的X射線(xiàn)。X射線(xiàn)檢測(cè)器23^M 常稱(chēng)作多行X射線(xiàn)檢測(cè)器的檢測(cè)器，并且具有，例如，在鵬方向"i"和行方 向"J" 二維排列成陣列的檢測(cè)器元件23a， fflit方向"i"沿X射線(xiàn)管20被旋 轉(zhuǎn)部件27繞成像空間29內(nèi)的對(duì)象旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向，行方向"j"沿X射線(xiàn)管20 被旋轉(zhuǎn)部件27旋轉(zhuǎn)時(shí)作為中心軸的旋轉(zhuǎn)軸的方向。例如，X射線(xiàn)檢測(cè)器23具 有大約1,000個(gè)布置在fflM方向"i"的檢測(cè)器元件23a，和大約8個(gè)布置在行方 向"j"的檢測(cè)器元件23a。并且，X射線(xiàn)檢測(cè)器23具有由多個(gè)二維布置的檢測(cè) 器元件23a形成的凹形且彎曲的檢測(cè)面。構(gòu)成X射線(xiàn)檢測(cè)器23的檢測(cè)器元件23a由例如固態(tài)檢測(cè)器制成，每一個(gè)都 具有用于將X射線(xiàn)轉(zhuǎn)換成光的閃爍體(未示出)禾n用于將被閃爍體轉(zhuǎn)換而成的 光轉(zhuǎn)換成電荷的光電二極管(未示出)。應(yīng)當(dāng)指出，檢測(cè)器元件23a并不限于此， 并且其還可以是，例如，那些4頓碲化鎘(CdTe)的半導(dǎo)體 或^^氙(Xe) 氣的電離室翻的檢測(cè)器元件。并且，用于防止t^的X射線(xiàn)進(jìn)入檢測(cè)器元件 23a的準(zhǔn)直器(未示出)可在X射線(xiàn)檢測(cè)器23的鵬方向"i"提供。 收集部件24用于收集來(lái)自X射線(xiàn)^t測(cè)器23的，數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)收集部 件24收集由X射線(xiàn)檢測(cè)器23的檢測(cè)器元件23a檢測(cè)到的X射線(xiàn)投影娜，并 將它們輸出至蟝作控制臺(tái)3。如圖2所示，娜收集部件24具有選掛添加開(kāi)關(guān) 電路(MUX, ADD) 241和模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC) 242。選掛添加開(kāi)關(guān)電路241 根據(jù)來(lái)自中央處理設(shè)備30的控制信號(hào)CTL303選擇來(lái)自X射線(xiàn)檢測(cè)器23的檢 測(cè)器元件23a的投影娜或是將它們添加到不同的組合中，并將結(jié)果輸出至帳 數(shù)轉(zhuǎn)換器242。模數(shù)轉(zhuǎn)換器242將在選掛添加開(kāi)關(guān)電路241中被選擇或添加到 任意組合的投影數(shù)據(jù)由模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并將它們輸出到中央處理設(shè)備30以在存儲(chǔ)設(shè)備61中進(jìn)行存儲(chǔ)。X射線(xiàn)控制器25響應(yīng)于來(lái)自中央處理設(shè)備30的控制信號(hào)CTL301輸出控制 信號(hào)CTL251至X射線(xiàn)管20，如圖2所示，用于控制X射線(xiàn)的發(fā)射。X射線(xiàn)控 制器25，例如，控制X射線(xiàn)管20的管電流、照射時(shí)間等等。X射線(xiàn)控制器25 也響應(yīng)于來(lái)自中央處理設(shè)備30的控制信號(hào)CTL301輸出控制信號(hào)CTL252至X 射線(xiàn)管移動(dòng)部件21，用于控制在行方向"j"移動(dòng)X射線(xiàn)管20的發(fā)射中心。準(zhǔn)直器控制器26響應(yīng)于來(lái)自中央處理設(shè)備30的控制信號(hào)CTL302輸出控制 信號(hào)CTL261至準(zhǔn)直器22，如圖2所示，從而控制準(zhǔn)直器22為X射線(xiàn)管20射 向?qū)ο蟮腦射線(xiàn)定形。旋轉(zhuǎn)部件27具有圓柱皿，其中成像空間29形成在其中心部分，如圖1 所示。例如，響應(yīng)于來(lái)自臺(tái)架控制器28的控制信號(hào)CTL28，旋轉(zhuǎn)部件27驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)(未示出)從而以成像空間29內(nèi)對(duì)象的僻由方向"z"為中心旋轉(zhuǎn)。換句話(huà)說(shuō)，旋轉(zhuǎn)部件27在鵬方向"r旋轉(zhuǎn)，以行方向"j"為旋轉(zhuǎn)軸。旋轉(zhuǎn)部件27上提供有X射線(xiàn)管20、 X射線(xiàn)管移動(dòng)部件21 、準(zhǔn)直器22、 X射線(xiàn)檢測(cè)器23、 收集部件24、 X射線(xiàn)控制器25和準(zhǔn)直器控制器26，并且部件27支t雜些 組件。旋轉(zhuǎn)部件27 fflil滑環(huán)(未示出)向這些組件供電。并且，旋轉(zhuǎn)部件27 繞著對(duì)象旋轉(zhuǎn)這些組件以改變被帶入到成像空間29中的對(duì)象和在旋轉(zhuǎn)方向上的 這些組件之間的相對(duì)位置關(guān)系。臺(tái)架控制器28基于來(lái)自操作控制臺(tái)3中的中央處理設(shè)備30的控制信號(hào) CTL304將控制信號(hào)CTL28輸出到旋轉(zhuǎn)部件27，如圖1和2所示，用于控制旋 轉(zhuǎn)部件27進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。5M操作控制臺(tái)3進(jìn)行說(shuō)明。操作控制臺(tái)3具有中央處理設(shè)備30、輸入設(shè)備41、顯示設(shè)備51和存儲(chǔ)設(shè) 備61，如圖1所示。操fm制臺(tái)3中的中央處理設(shè)備30基于由操作者通過(guò)輸入設(shè)備41輸入的 指令執(zhí)行多種處理。中央M設(shè)備30包括計(jì)^t幾，其根據(jù)禾歸充當(dāng)多種工具。圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的中央處理設(shè)備30的構(gòu)造的模i央示意圖。如圖3所示，中央處理設(shè)備30具有控制部件301、掃描條件建立部件302、 圖像重建部件303、位置偏移量獲得部件304。這些部件將一一進(jìn)行介紹。控制部件301用于控制X射線(xiàn)CT設(shè)備1的多個(gè)組件。控制部件301基于15由操作者M(jìn)31輸入設(shè)備41輸入的指令對(duì)該多個(gè)組件進(jìn)行控制。例如，控制部件 30艦基于由操作者艦輸入設(shè)備41輸入的指令控制該多個(gè)組州吏其根據(jù)由 掃描^^牛粒部件302粒的掃描割牛工作，從而執(zhí)行掃描。特別地，控制部 件301向掃描工作臺(tái)部件4輸出控制信號(hào)CTL30b，以承載和移動(dòng)對(duì)，入到成 像空間29中?？刂撇考?01還向臺(tái)架控制器28輸出控制信號(hào)CTL304以旋轉(zhuǎn) 掃描臺(tái)架2中的旋轉(zhuǎn)部件27?？刂撇考?01還向X射線(xiàn)控制器25輸出控制言 號(hào)CTL301 ，以由X射線(xiàn)管20戯寸X射線(xiàn)?？刂撇考?01還向準(zhǔn)直器控制器 26輸出控制信號(hào)CTL302以控制準(zhǔn)直器22為X射線(xiàn)定形。最后，控制部件301 向 收集部件24輸出控制信號(hào)CTL303，以控制對(duì)由X射線(xiàn)檢測(cè)器23中的 檢測(cè)器元件23a獲得的投影 進(jìn)行收集。掃描條件建立部件302基于由操作者ffiil輸入設(shè)備41輸入的掃描參數(shù)，建 立用于操作所述多個(gè)組件執(zhí)行掃描的掃描條件。例如，掃描條件建立部件302 根據(jù)切片厚度、掃描開(kāi)始位置、掃描結(jié)束位置、掃描螺距(scanpitch)、 X射線(xiàn) 束寬度、管電流值、管電壓值等等，M^操作所述多個(gè)組件的掃描條件。在本實(shí)施例中，掃描條件^1部件302制定掃描計(jì)劃，從而掃描以包括前 向掃描和后向掃描的螺旋往復(fù)掃描方案被執(zhí)行，如早前所述的那樣。然后掃描 劍牛，部件302輸出代表所建立的掃描條件的數(shù)據(jù)到控制部件301用于控制 所述多個(gè)組件。圖像重建部件303基于 31執(zhí)行掃描由 收集部件24收集的&^數(shù)據(jù)，為對(duì)象中待成像區(qū)域圖像重建切片圖像，作為包括多個(gè)像素的數(shù)字圖像。例如， 圖像重建部件303通M^l行掃描而獲得的&^數(shù)據(jù)，為穿過(guò)對(duì)象的多個(gè)切片平 面圖像重建具有指定了CT值的像素值的圖像。例如，錐形束反投影技術(shù)被用于 執(zhí)行圖像重建。特別地，圖像重建部件303使用相應(yīng)于圖像重建平面上的像素 的多個(gè)投影M元素，圖像重建代M31^t象的橫截面的圖像。在那種情況下， 圖像重建部件303首先對(duì)由數(shù)據(jù)收集部件24收集的投影 執(zhí)行包括偏移校 正、對(duì)數(shù)校正、X射線(xiàn)劑量校正、靈tt校正等的預(yù)處理。然后圖像重建部件 303對(duì)預(yù)處理過(guò)的S^數(shù)據(jù)執(zhí)4f濾波處理。在那種情況下，它執(zhí)行的濾波處理包 括應(yīng)用傅立葉變換，與圖像重建函數(shù)進(jìn)行巻積，并且而后進(jìn)行逆傅立葉變換。 之后，對(duì)濾波過(guò)的投影數(shù)據(jù)進(jìn)行三維反投影處理并且然后進(jìn)行后續(xù)處理以產(chǎn)生 圖像雖在該實(shí)施例中，前向路徑圖像基于在前向掃描中獲得的第一組投影數(shù)據(jù)進(jìn) 行圖像重建，而后向路徑圖像基于在后向掃描中獲得的第二組投影數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像重建。在那種情況下，基于由位置偏移量獲得部件304獲得到的位置偏移量， 產(chǎn)生前向路徑圖像和后向路徑圖像，使得前向路徑圖像和后向路徑圖像中相應(yīng) 的像素位置在沿前向和后向的方向上位于彼jtl^t應(yīng)的位置。在那種情況下，例如，基于在前向掃描中獲得的第一組投影數(shù)據(jù)為沿體軸 方向"z"的冠狀平面圖像重建第一冠狀圖像，其中托架401前向移動(dòng)，第二冠 狀圖像基于在后向掃描中獲得的第二組投影數(shù)據(jù)針對(duì)第一冠狀圖像被圖像重建 時(shí)所針對(duì)的冠狀平面進(jìn)行圖像重建，期每在下文做詳細(xì)的討論。例如，首先基于第一組投影數(shù)據(jù)為多個(gè)軸向平面圖像重建多個(gè)第一軸向圖 像，所述軸向平面具有位于托架401前向和后向移動(dòng)的懶由方向"z"上的垂線(xiàn)， 并且然后，例如，被圖像重建的多個(gè)第一軸向圖像被艦MPR (多平面重定格 式(Multi-Planar Reformatting))處理進(jìn)行重定格式，以便因此圖像重建第一冠 狀圖像。接下來(lái)，基于第二組投影數(shù)據(jù)為多個(gè)軸向平面圖像重建多個(gè)第二軸向 圖像，所述軸向平面具有位于托架401前向和后向移動(dòng)的辦由方向"z"上的垂 線(xiàn)，并且然后，例如，被圖像重建的多個(gè)第二軸向圖i魏過(guò)MPR處理被重定格 式，以便因此圖像重建第二冠狀圖像。應(yīng)當(dāng)指出，第一和第二冠狀圖像可以由 MP (最大強(qiáng)度投影)處理而不是MPR處理產(chǎn)生。并且，在這里圖像可在三維 圖像中產(chǎn)生。然后，在至少第一和第二冠狀圖像之一中的像素位置基于由位置偏移量獲 得部件304獲得的位置偏移量進(jìn)行用于校正的移動(dòng)，使得第一冠狀圖像和第二 冠狀圖像中的相應(yīng)像素位置在沿著前向和后向的懶由方向"z"上處于待成像區(qū) 域中彼lt瀏應(yīng)的位置，從而產(chǎn)生第一冠狀圖像和第二冠狀圖像，分別作為前向 路徑圖像和后向路徑圖像。^S偏移量獲得部件304獲衞立置偏移量，該位置偏移量4 第一對(duì)象位置和第二對(duì)象位置之間在沿著前頓n后向的辦由方向"z"上的差異，其中第一對(duì)象位置是當(dāng)托架401在掃描工作臺(tái)部件4中前向移動(dòng)時(shí)置于托架401上的對(duì) 象內(nèi)待成像區(qū)域所要移動(dòng)到的位置，第二對(duì)象位置是當(dāng)托架401后向移動(dòng)時(shí)置 于托架401上的對(duì)象內(nèi)待成像區(qū)域所要移動(dòng)到的位置，使得對(duì)象內(nèi)待成像區(qū)域 與第一對(duì)象位置相吻合。在本實(shí)施例中，位置偏移量獲得部件304 M51對(duì)由圖像重建部件303圖像 重建的第一冠狀圖像和第二冠狀圖像應(yīng)用比較處 計(jì)算位置偏移量，其細(xì)節(jié) 將在下文討論。在那種情況下，位置偏移量獲得部件304基于通M第一圖像 重建的冠狀圖像執(zhí)行特征提取而提取出的第一特征提取區(qū)域的像素位置和通過(guò) 對(duì)第二圖像重建冠狀圖像執(zhí)行特征提取而提取出的與在第一冠狀圖像中提取的 第一特征提取區(qū)域相匹配的第二特征提取區(qū)域的像素位置，來(lái)計(jì)算位置偏移量。操作控制臺(tái)3的輸入設(shè)備41包括例如，鍵盤(pán)和鼠標(biāo)。輸入設(shè)備41基于由 操作者所做的輸入操作提供多種信息(諸如掃描參數(shù)和對(duì)象信息)以及指令到 中央處理設(shè)備30。例如，在指定實(shí)際掃描條件時(shí)，輸入設(shè)備41基于來(lái)自操作者 的指令提供關(guān)于掃描開(kāi)始位置、掃描結(jié)束位置、掃描螺距、X射線(xiàn)束寬、管電 流值以及切片厚度的數(shù)據(jù)，作為掃描參數(shù)。操作控制臺(tái)3上的顯示設(shè)備51包括，例如，CRT，用于基于來(lái)自中央處理 設(shè)備30的命令在其顯示屏幕上顯示圖像。例如，顯示設(shè)備51在其顯示屏上顯 示由圖像重建部件303圖像重建的圖像。操作控制臺(tái)3上的存儲(chǔ)設(shè)備61包括用于存儲(chǔ)多種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)設(shè)備 61根據(jù)需要被中央處理設(shè)備30訪(fǎng)問(wèn)用于存取，儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。1!^掃描工作臺(tái)部件4進(jìn)行介紹。掃描工作臺(tái)部件4將對(duì)象移A/移出成像空間29。圖4室顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1中的掃描工作臺(tái)部件4的構(gòu)造3t視圖。如圖4所示，掃描工作臺(tái)部件4具有托架401和托架移動(dòng)部件402。掃描工作臺(tái)部件4的托架401具有沿水平面形成的頂面，其上放置有對(duì)象， 并支持所m象在該頂面上。例如，對(duì)象仰臣卜在工作臺(tái)上并被掃描工作臺(tái)部件4 上的托架401支撐。掃描工作臺(tái)部件4中的托架移動(dòng)部件402具有水平移動(dòng)部件402a用于^feK 平方向H沿對(duì)象m由的方向"z"移動(dòng)托架401 ，以及垂直移動(dòng)部件402b用于 在垂至于7jC平方向H的鉛垂方向V移動(dòng)托架401 ，并且托架移動(dòng)部件402基于 來(lái)自中央處理設(shè)備30的控制信號(hào)CTL30b移動(dòng)托架401以便將對(duì)象移動(dòng)iSA到 成像空間29內(nèi)。在本實(shí)施例中，掃描工作臺(tái)部件4使得托架401在前向FD和后向BD上往 復(fù)運(yùn)動(dòng)，如圖6所示，以相應(yīng)于掃描條件建立部件302所建立的掃描條件以往復(fù)掃描方案執(zhí)行掃描。 (操作)1W在本實(shí)施例中的X射線(xiàn)CT設(shè)備1的操作進(jìn)行介紹。圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1中的X射線(xiàn)CT設(shè)備1的操作的流程圖。首先，執(zhí)行掃描斜牛的確定，如圖5 (S11)所示。在這一步驟中，操作者在顯示設(shè)備51的顯示屏JJ見(jiàn)察fflil執(zhí)行偵察掃描而 產(chǎn)生的偵察圖像，并向輸入設(shè)備41輸入用于對(duì)對(duì)象待成像區(qū)Wl行掃描的掃描 參數(shù)。例如，操作者ffiil鍵盤(pán)輸入操作或圖標(biāo)輸入操作向輸入設(shè)備41輸入包括 掃描方案、掃描開(kāi)始位置、掃描結(jié)束位置、掃描螺j巨、X射線(xiàn)束寬、管電流值、 切片厚度、工作臺(tái)速度、螺旋螺距、噪聲指標(biāo)、初始加速度、結(jié)束加速度、成 像部分名稱(chēng)等等的掃描參數(shù)?；诓僮髡咚龅妮斎氩僮?，輸入設(shè)備41向中央 處理設(shè)備30輸出掃描參數(shù)。基于操作者通過(guò)輸入設(shè)備41輸入的掃描參數(shù)，中 央處理設(shè)備30的掃描條件^z:部件302 ，用于操作多個(gè)組##1行掃描的掃描 條件。在本實(shí)施例中，掃描條件，部件302制定掃描計(jì)劃從而掃描以螺旋往 復(fù)掃描方案被執(zhí)行。接下來(lái)，執(zhí)行掃描，如圖5 (S21)所示。在這一步驟中，操作者向輸入設(shè)備41輸入啟動(dòng)掃描的命令，以引起控制部 件301控制所述多個(gè)組件開(kāi)始對(duì)對(duì)^it行掃描。所述掃描根據(jù)如上文所述粒 的掃描條件進(jìn)行。圖6是顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例1中所執(zhí)行的掃描的側(cè)視圖。如圖6所示，掃描工作臺(tái)部件4移動(dòng)沿水平方向H延伸的、頂面上放置有 對(duì)象的托架401，該移動(dòng)在掃描臺(tái)架2中的成像空間中沿懶由方向"z"在前向 FD和后向BD進(jìn)行。在這種情況下，掃描臺(tái)架2以螺旋掃描方案執(zhí)行掃描，包 括向位于托架401上的對(duì)象發(fā)射X射線(xiàn)和檢測(cè)Mii對(duì)象的待成像區(qū)域的X射線(xiàn)。特別地，如圖1和2所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件27纟婉象旋轉(zhuǎn)X射線(xiàn)管20和X射 線(xiàn)檢測(cè)器23時(shí)，掃描臺(tái)架2執(zhí)行前向掃描，其中X射線(xiàn)管20向位于托架401 上的對(duì)象發(fā)射X射線(xiàn)，托架401由掃描工作臺(tái)部件4在沿對(duì)象懶由方向"z"的 前向FD上移動(dòng)，并且X射線(xiàn)檢測(cè)器23檢測(cè)M對(duì)象的X射線(xiàn)。而后，掃描臺(tái)架2執(zhí)行后向掃描，其中X射線(xiàn)管20向由掃描工作臺(tái)部件4 在與前向FD相反的后向BD上移動(dòng)的對(duì)象激寸X射線(xiàn)，并且檢測(cè)M3i對(duì)象的X射線(xiàn)。掃描臺(tái)架2從而根據(jù)掃描計(jì)劃反復(fù)執(zhí)行前向掃描和后向掃描。特別地，如圖6所示，當(dāng)在托架401上放置的對(duì)象的m由方向"z"從前向 移動(dòng)開(kāi)始位置Csl到前向移動(dòng)結(jié)束位置Cel沿前向FD移動(dòng)托架401時(shí)，執(zhí)行 前向掃描。第一組投影數(shù)據(jù)從而被獲得作為投影 。在這種情況下，通過(guò)在 托架401前向ro移動(dòng)Bm行掃描，要作為,數(shù)據(jù)獲得的第一組多個(gè)投影M 元素在托架401在前向FD移動(dòng)的過(guò)程中與相應(yīng)的托架位置相關(guān)聯(lián)地獲得。從而，如圖6所示，當(dāng)在位于托架401上的對(duì)象的體軸方向"z"上從后向 移動(dòng)開(kāi)始位置Cs2至后向移動(dòng)結(jié)束位置Ce2沿后向方向BD移動(dòng)托架401 行后向掃描。在本實(shí)施例中，如圖6所示，從托架401在前向掃描中移動(dòng)所沿 的前向移動(dòng)結(jié)束位置Cel至U前向移動(dòng)開(kāi)始位置Csl執(zhí)行后向掃描。第二組麟 從而被獲得作為投影數(shù)據(jù)。在那時(shí)，通過(guò)在托架401后向BD移動(dòng)時(shí)執(zhí)行 掃描，所要獲得作為投影繊的第二組多個(gè)SS,元素在托架401后向BD 移動(dòng)過(guò)程中與相應(yīng)的托架位置相關(guān)聯(lián)地被獲得。圖7是顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例1中，沿前向FD運(yùn)動(dòng)的位于托架401上的 對(duì)象中的區(qū)域與沿后向BD運(yùn)動(dòng)的位于托架401上的對(duì)象中的所述區(qū)域之間的 位置關(guān)系示意圖。在圖7中，示出沿托架401上放置的對(duì)象的體軸方向"z"的 平面，其中圖7 (a)示出在前向方向FD的運(yùn)動(dòng)，而圖7 (b)示出在后向方向 BD的運(yùn)動(dòng)。如圖7 (a)和7 (b)所示，當(dāng)托架401前向FD移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)的對(duì)象的位 置(例如，OPl、 0P2)與當(dāng)托架401在與前向FD相反的后向BD移動(dòng)時(shí)移動(dòng) 的對(duì)象的位置(例如，F(xiàn)P1、 FP2)有時(shí)不同，從而使得對(duì)象體內(nèi)諸如器官的組 織在前向FD和后向BD之間位于體軸方向"z"上的不同位置，例如，如圖7 所示，即使試圖在前向FD和后向BD移動(dòng)之間將托架401移動(dòng)成位于相同的位 置也是如此，因?yàn)橛辛υ谕屑?01移動(dòng)時(shí)沿懶由方向"z"被施加到對(duì)象上并且 對(duì)象可能相對(duì)于托架401移動(dòng)。也就是說(shuō)，即使與在托架401前向FD移動(dòng)時(shí)所獲得的所述多個(gè)第一組投影 數(shù)據(jù)相關(guān)的托架位置，與在托架后向BD移動(dòng)時(shí)所獲得的所述多個(gè)第二組投影 數(shù)據(jù)相關(guān)的托架位置彼此相同(見(jiàn)圖6)，所述位置相對(duì)于掃描臺(tái)架2在對(duì)象的 懶由方向"z"也會(huì)彼此不同，從而導(dǎo)致相對(duì)于對(duì)象的一定量的位置偏移"dz" 的位置偏移，如圖7所示。接下來(lái)，執(zhí)行圖像重建，如圖5 (S31)所示。在這一步驟，圖像重建部件303基于由數(shù)據(jù)收集部件24 Mil^l行上文所述 的掃描而獲得到的投影數(shù)據(jù)，為對(duì)象待成像區(qū)域圖像重建切片圖像，作為包含 多個(gè)像素的數(shù)字圖像。在本實(shí)施例中，對(duì)象待成像區(qū)域的前向路徑圖像基于在前向掃描中獲得的 第一組投影數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像重建，而對(duì)象待成像區(qū)域的后向路徑圖像基于在后向 掃描中獲得的第二組投影 進(jìn)行圖像重建。在這里基于由位置偏移量獲得部件304獲得的位置偏移量"dz"產(chǎn)生前向路 徑圖像和后向路徑圖像，使得在前向路徑圖像和后向路徑圖像中的相應(yīng)像素位 置處于在沿前向和后向的方向上彼此相應(yīng)的位置。圖8是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1中的用于產(chǎn)生前向路徑圖像和后向路徑圖 像的操作流程圖。圖9和10顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例1中 象待成像區(qū)域的 前向路徑圖像和后向路徑圖像的產(chǎn)生。在產(chǎn)生前向路徑圖像和后向路徑圖像過(guò)程中，首先，多個(gè)第一軸向圖像IA1 基于來(lái)自前向掃描的第一組投影 進(jìn)行圖像重建，并且多個(gè)第二軸向圖像IA2 基于來(lái)自后向掃描的第二組投影 進(jìn)行圖像重建，如圖8 (S111)所示。在這一步驟中，所述多個(gè)第一軸向圖像IA1根據(jù)在前向掃描中獲得的第一 組投影數(shù)據(jù)針對(duì)多,由向平面xy (具有位于托架401前向FD移動(dòng)時(shí)所沿懶由 方向"z"的垂線(xiàn))進(jìn)行圖像重建，軸向平面FAll， ...， FAli， ...， FAln，分 別對(duì)應(yīng)于從第一托架位置Cl至第n托架位置Cn以規(guī)則間隔排列的多個(gè)托架位 置C1， ...， Ci， ...， Cn，如圖9 (a)所示。例如，產(chǎn)生以0.625mm的間隔排 列的多個(gè)第一軸向圖像IA1。也就是說(shuō)，多個(gè)第一軸向圖像IA1針對(duì)對(duì)象待成 像區(qū)域Rl被圖像重建，所 象在托架401放置的對(duì)象的懶由方向"z"上從 前向移動(dòng)開(kāi)始位置Csl到前向移動(dòng)結(jié)束位置Cel沿前向FD移動(dòng)。并且，根據(jù)在后向掃描中獲得的第二組，數(shù)據(jù)針對(duì)具有位于辦由方向"z" 的垂線(xiàn)的軸向平面xy，圖像重建所述多個(gè)第二軸向圖像IA2，軸向平面FA21 ，...， FA2i， ...， FA2n，分別對(duì)應(yīng)于從第一托，置Cl至第n托架位置Cn產(chǎn)生第一 軸向圖像的多個(gè)托架位置Cl， ...， Ci， ...， Cn，如圖9 (b)所示。在那時(shí)， 當(dāng)隨著托架沿前向FD從在托架401上放置的對(duì)象體軸方向"z"上的第n托架 位置Cn到第一托架位置Cl移動(dòng)而執(zhí)行后向掃描時(shí)，在辦由方向"z"上產(chǎn)生具21有一定位置偏移量"dz"的位置偏移，如先前參照?qǐng)D7所述的那樣。因此，針 對(duì)從M象上執(zhí)行前向掃描所針對(duì)的第一待成像區(qū)域Rl移動(dòng)了該位置偏移量 的第二待成像區(qū)域R2執(zhí)行掃描，如圖9 (b)所示。因此，在執(zhí)行后向掃描過(guò) 程中，實(shí)際上針對(duì)軸向平面FA21， ...， FA2i， ...， FA2n圖像重建所述多個(gè)第 二軸向圖像IA2，所述軸向平面FA21， ...， FA2i， ...， FA2n從產(chǎn)生第一軸向 圖像IA1的軸向平面FAll， ...， FAli， ...， FAln偏移，在辦由方向"z"位置 偏移量為"dz"。接下來(lái)，如圖8所示，由對(duì)多個(gè)第一軸向圖像IA1進(jìn)行重定格式而獲得第 一冠狀圖像IS1，并且，由對(duì)多個(gè)第二軸向圖像IA2進(jìn)行重定格式而獲得第二冠 狀圖像IS1 (S121)。在這一步驟中，M51對(duì)多個(gè)第一軸向圖像IA1執(zhí)行重定格式處理而由重定 格式獲得第一冠狀圖像IS1 。 Mil對(duì)多個(gè)第二軸向圖像IA2執(zhí)行重定格式處理而 由重定格式獲得第二冠狀圖像IS2。特別地，如圖9 (a)所示，針對(duì)冠狀平面FS1執(zhí)行MPR (多平面重定格式) 處理作為重定格式處理，以便產(chǎn)生如圖9 (c)所示的第一冠狀圖像ISl，其中冠 狀平面FS1是沿托架401前向FD移動(dòng)的僻由方向"z"的平面xz。并且，如圖9 (b)所示，針對(duì)相應(yīng)于冠狀平面FS1的冠狀平面FS2執(zhí)行 MPR處理作為重定格式處理，以便在托架401后向BD移動(dòng)時(shí)所沿的體軸方向 "z"產(chǎn)生第二冠狀圖像IS2，如圖9 (c)所示，其中冠狀平面FS2是沿托架401 后向BD移動(dòng)的懶由方向"z"的平面xz，并皿于平面FS1由重定格式獲得第 一冠狀圖像IS1。在那時(shí)，如圖9 (c)所示，由于在懶由"z"上發(fā)生的位置偏移，第一冠狀 圖像IS1和第二冠狀圖像IS2的相應(yīng)像素位置(對(duì)應(yīng)于對(duì)象體內(nèi)諸如器官的組 織)，相對(duì)彼此偏移一定的位置偏移量"dz"。接下來(lái)，如圖8所示，獲得在前向掃描中移動(dòng)的對(duì)象和在后向掃描中移動(dòng) 的對(duì)象之間的位置偏移量"dz" (S131)。在這一步驟中，位置偏移量獲得部件304獲得位置偏移量"dz"，其4餓在 第一對(duì)象位置和第二對(duì)象位置之間的沿前向FD和后向BD的體軸方向"z"上 的差，其中第一對(duì)象位置是當(dāng)托架401在掃描工作臺(tái)部件4中前向FD移動(dòng)時(shí)位于移動(dòng)的托架401上的對(duì)象的待成像區(qū)i^;f要移到的位置，以及第二對(duì)象位置是當(dāng)托架401后向BD移動(dòng)以使對(duì)象內(nèi)待成像區(qū)域與第一對(duì)象位置相吻合時(shí)位 于移動(dòng)的托架401上的對(duì)象待成像區(qū)域所要移到的位置。在該實(shí)施例中，位置偏移量獲得部件304J131對(duì)由圖像重建部件303圖像 重建的第一冠狀圖像IS1和第二冠狀圖像IS2實(shí)施比較處理，從而計(jì)算位置偏移 量"dz"。在那時(shí)，如圖IO (a)所示，基于ffiiM第一圖像重建的冠狀圖像ISl執(zhí)行特征提取處理而提取出的第一特征提取區(qū)域TRi的像素位置，并且基于am第二圖像重建的冠狀圖像IS2執(zhí)fi^寺征提取處理而提取的與第一冠狀圖像IS1 中提取出的第一特征提取區(qū)域TR1相匹配的第二特征提取區(qū)域TR2的像素位 置，計(jì)算位置偏移量"dz"。特別地，如圖10 (a)所示，例如，最初以如下方式提取第一特征提取區(qū)域 TR1: ffiW第一冠狀圖像IS1執(zhí)行特征提取處理以便提取對(duì)象內(nèi)血管與組織交 叉的部分作為特征部分。同樣地，通艦第二冠狀圖像IS2執(zhí)行特征提取鵬 以提取第二特征提取區(qū)域TR2 ，以便與在第一冠狀圖像IS1中提取出的第一特 征提取區(qū)域TR1相符合。然后，將位置偏移量"dz"計(jì)算為距離，該距離代表在懶由方向"z"上的 在第一冠狀圖像IS1中提取出的第一特征提取區(qū)域TR1的像素位置與在第二冠 狀圖像IS2中提取的匹配第Ht征提取區(qū)域TRl的第二特征提取區(qū)域TR2的像 素位置之間的差。接下來(lái)，如圖8所示，第一冠狀圖像IS1與第二冠狀圖像IS2配準(zhǔn)從而使得 它們頓象懶由方向"z"上彼此吻合(S141)。在這一步驟中，基于由位置偏移量獲得部件304獲得到的位置偏移的量 "dz"，第一冠狀圖像IS1和第二冠狀圖像IS2中至少一個(gè)中的像素位置被偏移以 進(jìn)行校正，使得在第一冠狀圖像IS1和第二冠狀圖像IS2中的相應(yīng)像素位置在沿 前向FD和后向BD的懶由方向"z"上位于待成像區(qū)域中彼lt樹(shù)應(yīng)的位置。然 后，經(jīng)艦種校正的第一冠狀圖像IS1和第二冠狀圖像IS2被產(chǎn)生，分別作為前 向路徑圖像和后向路徑圖像。特別地，如圖IO (b)所示，例如，根據(jù)上述計(jì)算出的位置偏移的量"dz"， 第二冠狀圖像IS2中的像素位置相對(duì)于第一冠狀圖像IS1中的像素位置在辦由方 向"z"上移動(dòng)。從而，第一冠狀圖像IS1和像素位置偏移了的第二冠狀圖像IS2被產(chǎn)生，分別作為前向路徑圖像和后向路徑圖像。然后，顯示設(shè)備51在其顯示屏上顯示這樣產(chǎn)生的前向路徑圖像和后向路徑圖像用于診斷。如前所述，根據(jù)該實(shí)施例，位置偏移量獲得部件304獲得代表第一對(duì)象位 置和第二對(duì)象位置之間的在沿前向FD和后向BD的懶由方向"z"上的差異的 位置偏移量"dz"，其中所述第一對(duì)象位置是指當(dāng)托架401在掃描工作臺(tái)部件4 中前向FD移動(dòng)時(shí)位于移動(dòng)的托架401上的對(duì)象待成像區(qū)域所要移至啲位置，以 ，二對(duì)象位置是當(dāng)托架401后向BD移動(dòng)以使對(duì)象體內(nèi)待成像區(qū)域與第一對(duì) 象位置相吻合時(shí)位于移動(dòng)的托架401上的對(duì)象待成像區(qū)域所要移到的位置。然 后，基于由位置偏移量獲得部件304獲得到的位置偏移的量"dz"，對(duì)前向路徑 圖像和后向路徑圖像進(jìn)行校正，從而在前向路徑圖像和后向路徑圖像中的相應(yīng) 的像素位置在沿前向FD和后向BD的體軸方向"z"上位于彼llW應(yīng)的位置上。 從而，根據(jù)本實(shí)施例，切片圖像在前向FD和后向針對(duì)位于同一位置的切片平面 進(jìn)行重建；因此，很容易實(shí)現(xiàn)圖像質(zhì)量以及診斷效率的提高。并且，根據(jù)本實(shí)施例，基于第一組投影M對(duì)第一冠狀圖像IS1進(jìn)行圖像重 建，基于第二組投影數(shù)據(jù)對(duì)第二冠狀圖像IS2進(jìn)行圖像重建，并M經(jīng)過(guò)圖像 重建的第一冠狀圖像IS1和第二冠狀圖像IS2實(shí)施比較處理，以便計(jì)算位置偏移 量。此時(shí)，基于在前向掃描中獲得到的第一組，數(shù)據(jù)，針對(duì)具有在托架401 前向FD和后向BD移動(dòng)所沿的辦由方向"z"的垂線(xiàn)的多W由向平面，圖像重 建多個(gè)第一軸向圖像IA1，而后，對(duì)圖像重建的多個(gè)第一軸向圖像IA1重定格 式，以便圖像重建第一冠狀圖像IS1。并且，基于在后向掃描中獲得的第二組投 影數(shù)據(jù)，針對(duì)具有托架401的辦由方向"z"的垂線(xiàn)的多個(gè)軸向平面圖像重建多 個(gè)第二軸向圖像IA2，而后，圖像重建的多個(gè)第二軸向圖像IA2被重定格式以 圖像重建第二冠狀圖像IS2。之后，基于通過(guò)在第一冠狀圖像IS1上執(zhí)行特征提 取處理而提取的第一特征提取區(qū)域TR1的像素位置，并基于fflil在第二冠狀圖 像IS2上執(zhí)纟刊寺征提取鵬而提取的與第一冠狀圖像IS1中提取的第HT征提取 區(qū)域TR1相吻合的第二特征提取區(qū)域TR2的像素位置,計(jì)算位置偏移量。然后， 第一冠狀圖像IS1和第二冠狀圖像IS2中至少一個(gè)中的像素位置基于如上所述的 自動(dòng)計(jì)算的位置偏移量偏移以進(jìn)行校正，使得第一冠狀圖像IS1和第二冠狀圖 像IS2中的相應(yīng)像素4體定位在沿前向FD和后向BD的體軸方向"z"上的待成像區(qū)域中的彼lt樹(shù)應(yīng)的位置上。然后，產(chǎn)生第一冠狀圖像IS1和第二冠狀圖像IS2，分別作為前向路徑圖像和后向路徑圖像。根據(jù)該實(shí)施例，在前向FD和 后向移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生的位置偏移的量因此被自動(dòng)測(cè)量，而后，可基于所測(cè)量到 的位置偏移量針對(duì)在前向FD和后向中位于對(duì)象體內(nèi)同一位置的切片平面校正 切片圖像；因此，很容易實(shí)現(xiàn)圖像質(zhì)量以及診斷效率的提高。 <實(shí)翻2>現(xiàn)在介紹根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例。該實(shí)施例在獲得在前向掃描中移動(dòng)和后向掃描中移動(dòng)的對(duì)象之間的位置偏 移量的步驟(圖8中示出的實(shí)施例1的步驟S131)上與實(shí)施例1有所不同。除 了這一點(diǎn)，該實(shí)施例與實(shí)施例l相似。因此，其余的部分不再魏。圖11是顯示在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例2中，獲得在前向掃描中運(yùn)動(dòng)和在后向 掃描中運(yùn)動(dòng)的對(duì)象t間的位置偏移量的操作流程圖。圖12是顯示在根據(jù)本發(fā)明 的實(shí)施例2中的在前向掃描中運(yùn)動(dòng)和在后向掃描中運(yùn)動(dòng)的對(duì)象之間的位置偏移 量的示意圖。在獲得在前向掃描中移動(dòng)和在后向掃描中移動(dòng)的對(duì)象之間的位置偏移量的 過(guò)程中，顯示設(shè)備51在其顯示屏上并排顯示第一冠狀圖像IS1和第二冠狀圖像 IS2，如圖ll所示(S211)。在這一步驟中，如圖12 (a)所示，顯示設(shè)備51在其顯示屏上并排顯， 過(guò)如實(shí)施例1中的重定格式所獲得的第一冠狀圖像IS1和第二冠狀圖像IS2。接下來(lái)，如圖11所示，輸入第一冠狀圖像IS1中的第一特定區(qū)域TR11的 像素位置，并且輸入第二冠狀圖像IS2中的相應(yīng)于第一特定區(qū)域TRll的第二特 定區(qū)域TR21的像素位置(S221)。在這一步驟中，如圖12 (b)所示，操作者觀(guān)察顯示在顯示設(shè)備51的顯示 屏上的第一冠狀圖像IS1，并且利用輸入設(shè)備41中的指點(diǎn)設(shè)備輸入第一冠狀圖 像IS1中的第一特定區(qū)域TRll的像素位置。然后顯示設(shè)備51在其顯示屏上顯 示第一冠狀圖像IS1，其疊加了第一標(biāo)記圖像M1以指示第一特定區(qū)域TRll的 輸入像素位置。例如，對(duì)象體內(nèi)血管與組織交叉部分的像素位置被作為第一特 定區(qū)域TR11輸入。同樣地，操作者而后觀(guān)察顯示在顯示設(shè)備51的顯示屏上的 第二冠狀圖像IS2，并且利用輸入設(shè)備41中的指點(diǎn)設(shè)備輸入與第一冠狀圖像IS1 中輸入的第一特定區(qū)域TRll相應(yīng)的第二冠狀圖像IS2中的區(qū)域的像素位置，作為第二特定區(qū)域TR21。然后顯示設(shè)備51在其顯示屏上顯示第二冠狀圖像IS2， 其疊加了第二標(biāo)記圖像M2以指示第二特定區(qū)域TR21的輸入像素位置。接下來(lái)，由第4寺定區(qū)域TR11的像素位置和第二特定區(qū)域TR21的像素位 置計(jì)算位置偏移量"dz" (S231)。在這一步驟中，位置偏移量獲得部件304基于ffiil輸入設(shè)備41輸入的第一 特定區(qū)域TRll的像素位置和第二特定區(qū)域TR21的像素位置，計(jì)算位置偏移量 "dz"。特別地，如圖12 (b)所示，位置偏移量"dz"作為距離計(jì)算，該距離代 表在第一冠狀圖像IS1中輸入的第一特定區(qū)域TRll的像素位置和在第二冠狀圖 像IS2中輸入的相應(yīng)于第一特定區(qū)域TRll的第二特定區(qū)域TR21的像素位置之 間在懶由方向"z"上的差別。而后，第一冠狀圖像IS1與第二冠狀圖像IS2進(jìn)行配準(zhǔn)從而它們 象的 辦由方向"z"上彼此吻合，如在實(shí)施例1中那樣(圖8中的S141)。如上所述，根據(jù)該實(shí)施例，顯示設(shè)備41在其顯示屏上顯示在前向掃描中獲 得的第一冠狀圖像IS1和在后向掃描中獲得的第二冠狀圖像IS2。然后，觀(guān)察顯 示在顯示屏上的第一冠狀圖像IS1和第二冠狀圖像IS2的操作者，通過(guò)輸入設(shè)備 輸入第一冠狀圖像IS1中的第一特定區(qū)域TRll的像素位置，并通過(guò)輸入設(shè)備 41輸入與第Ht定區(qū)域TR11相應(yīng)的第二冠狀圖像IS2中的第二特定區(qū)域TR21 的像素位置。然后，位置偏移量獲得部件304，基于ffiil輸入設(shè)備41輸入的第 Ht定區(qū)域TRll和第二特定區(qū)域TR21的像素4體，計(jì)算位置偏移量"dz"。 如在實(shí)施例l中的那樣，在用作前向路徑圖像的第一冠狀圖像IS1中和用作后 向路徑圖像的第二冠狀圖像IS2中的相應(yīng)像素位置，基于由位置偏移量獲得部 件304獲得的位置偏移量"dz"被校正，從而它們?cè)谘厍跋騀D和后向BD的體 軸方向"z"上位于彼llW應(yīng)的位置上。因此，根據(jù)該實(shí)施例，如在實(shí)施例l中 那樣，可針對(duì)在前向FD和后向方向上位于對(duì)象內(nèi)同一位置的切片平面，圖像重 建切片圖像；因此，很容易實(shí)現(xiàn)圖像質(zhì)量以及診斷效率的提高。 <實(shí)施例3>JJM根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例3進(jìn)行介紹。該實(shí)施例在獲得在前向掃描中移動(dòng)和在后向掃描中移動(dòng)的對(duì)象之間的位置 偏移量的步驟(圖8中示出的實(shí)施例1的步驟S131)上與實(shí)施例1有所不同。 除了這一點(diǎn)，該實(shí)施例與實(shí)施例l相似。因此，其余的部分不再贅述。圖13是顯示在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例3中，獲得在前向掃描中運(yùn)動(dòng)的對(duì)象和 在后向掃描中運(yùn)動(dòng)的對(duì)象t間的位置偏移量的操作流程圖。在獲得在前向掃描中移動(dòng)和在后向掃描中移動(dòng)的對(duì)象之間的位置偏移量的 過(guò)程中，由操作者通過(guò)輸入設(shè)備輸入有關(guān)位置偏移量的位置偏移量數(shù)據(jù)，作為 輸入 ，如圖13所示(S311)。在這一步驟中，例如，輸入操作者事先測(cè)得的關(guān)于位置偏移量的位置偏移 * 。接下來(lái)，獲得位置偏移量"dz" (S321 )。在這一步驟中，如上所M過(guò)輸入設(shè)備41輸入的位置偏移量數(shù)據(jù)由位置偏 移量獲得部件304接收，以獲得該數(shù)據(jù)作為位置偏移量"z"。而后，第一冠狀圖像IS1與第二冠狀圖像IS2進(jìn)行配準(zhǔn)從而它們?cè)趯?duì)象的體 軸方向"z"上彼此吻合，如在實(shí)施例l中那樣(圖8中的S141)。如上所述，根據(jù)該實(shí)施例，由操作者通過(guò)輸入設(shè)備作為輸入數(shù)據(jù)輸入關(guān)于 位置偏移量的位置偏移量數(shù)據(jù)，并且位置偏移量獲得部件304基于M31輸入設(shè) 備41輸入的位置偏移量數(shù)據(jù)獲得位置偏移量"dz"。如在實(shí)施例1中的那樣， 在用作前向路徑圖像的第一冠狀圖像IS1中和用作后向路徑圖像的第二冠狀圖 像IS2中的相應(yīng)像素位置，基于由位置偏移量獲得部件304獲得到的位置偏移 量"dz"被校正，從而它們?cè)谘厍跋騀D和后向BD的懶由方向"z"上位于彼 lt樹(shù)應(yīng)的腿。因此，根據(jù)該實(shí)施例，如同在實(shí)施例1中那樣，可針對(duì)在前向 FD和后向中位于對(duì)象體內(nèi)的同一位置的切片平面對(duì)切片圖^i4行圖像重建；因 此，很容易實(shí)現(xiàn)圖像質(zhì)量以及診斷效率的提高。 <實(shí)施例4>J，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例4進(jìn)fiH兌明。在該實(shí)施例中，多個(gè)軸向圖像被圖像重建，使得前向路徑圖像和后向路徑 圖像在托架401前向FD和后向移動(dòng)所沿的懶由方向"z"上的對(duì)象體內(nèi)待成像 區(qū)域中的彼此不同的位置交替排列。然后顯示設(shè)備51沿托架401前向FD和后 向移動(dòng)所沿的懶由方向"z"，在其顯示屏上順序地交替顯示前向路徑圖像和后 向路徑圖像作為活動(dòng)圖像。除了這一點(diǎn)，該實(shí)施例與實(shí)施例1相似。因此，其 余的部分不再贅述。圖14是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例4所產(chǎn)生的前向路徑圖像和后向路徑圖像的示意圖。在產(chǎn)生前向路徑圖像時(shí)，如圖14 (a)所示，基于在前向掃描中獲得的第一 組職數(shù)據(jù)，針對(duì)具有在托架401前向FD和后向BD移動(dòng)所沿的懶由方向"z" 上的垂線(xiàn)的多個(gè)軸向平面，圖像重建多個(gè)前向路徑圖像FIp ...， F^， ...， FIn。在那時(shí)，如圖14 (a)所示，該多個(gè)前向路徑圖像FIp ...， Fin ...， FU皮 針對(duì)與具有在體軸方向"z"上的垂線(xiàn)的平面xy相對(duì)應(yīng)的多M由向平面FA1!，...， FAl,， ...， FAln進(jìn)行圖像重建，軸向平面FAlp ...， FA1" ...， FA乙分別相應(yīng) 于從第一托架位置Cl至第n托架位置Cn以規(guī)則間隔排列的托架位置Cl ，...， Ci， ...， Cn中奇數(shù)編號(hào)的那些。在產(chǎn)生后向路徑圖像時(shí)，如圖14 (b)所示，基于在后向掃描中獲得的第二 組,數(shù)據(jù)，被針對(duì)與具有在托架401前向FD和后向BD移動(dòng)所沿的體軸方向 "z"上的垂線(xiàn)的平面xy相對(duì)應(yīng)的多個(gè)軸向平面，圖像重建多個(gè)后向路徑圖像 BI12，…，BIlw，…，BIlfrl。在那時(shí)，如圖14 (b)所示并與實(shí)施例1不同，為了制作包含相結(jié)合的前向 路徑圖像和后向路徑圖像的活動(dòng)圖像，該多個(gè)后向路徑圖像BI12, ...，BIlw，...， BI1^被圖像重建，使得前向路徑圖像FI!，…，F(xiàn)A, ...， FIn和后向路徑圖像 BI12， ...， BIlw， ...， BU皮交替排列在托架前向FD和后向移動(dòng)所沿的僻由 方向"z"上彼此不同的位置。也就是說(shuō)，如圖14 (b)所示，該多個(gè)后向路徑 圖像BI12， ...， BI1^針對(duì)具有在懶由方向"z"上的垂線(xiàn)的平面xy進(jìn)行圖像重 建，軸向平面FAh， ...， FAl^分別相應(yīng)于從第一托鄉(xiāng)立置Cl至第n托鄉(xiāng)立置 Cn以規(guī)則間隔排列的托架位置Cl， ...， Ci， ...， Cn中偶數(shù)編號(hào)的那些。雖然如圖14(a)和(b)所示，在這種情況下，該多個(gè)前向路徑圖像FI"...， FI" ...， Fln和多個(gè)后向路徑圖像BI12，…，BI1"， ...， BIlw被交替圖像重建， 使得它們相應(yīng)于從第一托架位置C1至第n托架位置Cn以規(guī)則間隔排歹啲托架 位置，但是該多個(gè)前向路徑圖像FI！，... ，F(xiàn)I,，... ，F(xiàn)ln和多個(gè)后向路徑圖像BI12，...， BI1l1; ...， BH之間的相對(duì)位置關(guān)系并不對(duì)應(yīng)于從第一托架位置Cl至第n托 ，置Cn以規(guī)則間隔排列的托架位置Cl， C2， ...， Ci， ...， Cn-l， Cn，如圖 14 (a)和(b)所示，因?yàn)槿缜拔尼槍?duì)圖7所述，在前向掃描和后向掃描之間 頓象的懶由方向"z"上存在位置偏移。因此，如前所述，當(dāng)前向路徑圖像F^ ，...， FI" ...， Fln和后向路徑圖像BI12， ...， BI1"， ...， BIlfrl被沿著懶由"z"作為活動(dòng)圖像交替順序地顯示在顯示屏上時(shí)，對(duì)象內(nèi)的諸如器官的組織將被顯示為 波動(dòng)的，別象其在跳動(dòng)一樣。因此，在該實(shí)施例中，前向路徑圖像FI，...，F(xiàn)I,， ...， FIn和后向路徑圖像BI12， ...， BIlw， ...， BI1^基于根據(jù)實(shí)施例1等的由位置偏移量獲得部件304 獲得的位置偏移量"dz"配準(zhǔn)，使得它們?cè)趹杏煞较?z"上與對(duì)象待成像區(qū)域 中相應(yīng)的位置相對(duì)應(yīng)。例如，如在圖14 (b)中以實(shí)線(xiàn)指出的，基于第二組投影數(shù)據(jù)為軸向平面 FA22， ...， FA2w， ...， FA2w圖像重建多^f由向圖像，并且該多M由向圖像作 為后向路徑圖像BI22， ...， BI2w， ...， BI2^產(chǎn)生，所述軸向平面FA22，...， FA2w， ...， FA2n-JAJi^后向路徑圖像BI12， ...， BI^， ...， BI1^被圖像重建 所針對(duì)的軸向平面FAl2， ...， FAlw， ...， FA1^偏移，對(duì)應(yīng)于在懶由方向"z" 上的位置偏移量"dz"，偏移。例如，Mil應(yīng)用諸如插值處理的數(shù)據(jù)處理產(chǎn)^^ 述圖像。然后，如圖14 (c)所示，顯示設(shè)備51在其顯示屏上作為活動(dòng)圖像顯示被 配準(zhǔn)的前向路徑圖像FI" ...， FI,， ...， Fln和后向路徑圖像BI22， ...， BI2"，...， BI2^，這些圖像作為沿體軸方向"z"交替排列的幀。也就是說(shuō)，如圖14 (c)所示，圖像被以序列交替而連續(xù)地顯示，所述序列 例如是前向路徑圖像FAh，后向路徑圖像BI22，...，后向路徑圖像BI2w，前向 路徑圖像Fli，...，后向路徑圖像BI2^，以及前向路徑圖像FIn。如上所述，在該實(shí)施例中，基于由位置偏移量獲得部件304獲得到的^g 偏移的量"dz"，前向路徑圖像FI" ...， FIi， ...， Fln和后向路徑圖像BI12，...， BIlw， ...， BI1^被配準(zhǔn)，使得它們與體軸方向"z"上對(duì)象待成像區(qū)域中的相 應(yīng)位置相對(duì)應(yīng)。然后，配準(zhǔn)的前向路徑圖像FIp ...， FIp ...， FIn和后向路徑 圖像BI22， ...， BI2"， ...， BI2^被作為活動(dòng)圖像顯示，這些圖像作為沿懶由方 向"z"交替排列的幀。因此，在該實(shí)施例中，前向路徑圖像FIp ...， & ...， Fln和后向路徑圖像BI12， ...， BIlw， ...， BIlw在它們!頗應(yīng)于對(duì)象的參照位 置彼此配準(zhǔn)之后再被圖像重建；因此，當(dāng)它們被連續(xù)且順序地顯示為活動(dòng)圖像 中的幀時(shí)，避免了將在對(duì)象體內(nèi)的器官等等顯示為波動(dòng)仿佛其在跳動(dòng)一樣的情 況。因此，該實(shí)施例很容易實(shí)現(xiàn)圖像質(zhì)量和診斷效率的提高。應(yīng)當(dāng)指出，在前述的實(shí)施例中，X射線(xiàn)CT設(shè)備1對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的射線(xiàn)照相設(shè)備。在上述實(shí)施例中，掃描臺(tái)架2對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的掃描部件。在前述實(shí) 施例中，顯示設(shè)備51對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的顯示部件。并且，在實(shí)施本發(fā)明時(shí)，不限于戰(zhàn)實(shí)施例，并且可進(jìn)行多種改變。例如，前述實(shí)施例闡明了將X射線(xiàn)用作輻射的情況；但是本發(fā)明并不限于 此。例如，也可4頓諸如伽瑪射線(xiàn)的輻射。并且，上述實(shí)施例闡述了掃描以螺旋往復(fù)掃描方案執(zhí)行掃描的情況；但是 本發(fā)明并不限于此。例如，本發(fā)明可用于以軸向往復(fù)掃描方案執(zhí)行掃描的情況。另外，上述實(shí)施例闡述了前向路徑圖像和后向路徑圖像在冠狀平面和軸向 平面上產(chǎn)生的情況；但是本發(fā)明并不限于此。例如，本發(fā)明還可用于在矢狀平 面或傾斜平面上產(chǎn)生圖像的情況。另外，雖然上述實(shí)施例闡述了根據(jù)ffii!MPR處理產(chǎn)生的圖像為前向掃描和 后向掃描之間的對(duì)象自動(dòng)測(cè)量位置偏移量"dz"盼膚況，但是所述偏移量可利 用諸如由MP M產(chǎn)生的圖像或三維圖像來(lái)測(cè)量。30
權(quán)利要求
1. 一種射線(xiàn)照相設(shè)備(1)，具有包括上面放置有對(duì)象的托架(401)的掃描工作臺(tái)部件(4)，用于移動(dòng)所述托架(401)；用于執(zhí)行掃描的掃描部件(2)，該掃描包括向在所述掃描工作臺(tái)部件(4)中移動(dòng)的托架(401)上放置的所述對(duì)象中待成像區(qū)域發(fā)射射線(xiàn)，以及檢測(cè)通過(guò)所述待成像區(qū)域的所述射線(xiàn)以便獲得所述待成像區(qū)域的投影數(shù)據(jù)；以及數(shù)據(jù)處理部件(30)，用于基于由所述掃描部件(2)獲得的所述投影數(shù)據(jù)圖像重建所述待成像區(qū)域的圖像，所述掃描工作臺(tái)部件(4)相對(duì)于所述掃描部件(2)前向和后向(BD)移動(dòng)所述托架(401)，所述掃描部件(2)在所述托架(401)前向移動(dòng)時(shí)執(zhí)行所述掃描以便獲得第一組投影數(shù)據(jù)作為所述投影數(shù)據(jù)，并且在所述托架(401)后向(BD)移動(dòng)時(shí)執(zhí)行所述掃描以便獲得第二組投影數(shù)據(jù)作為所述投影數(shù)據(jù)，并且所述數(shù)據(jù)處理部件(30)基于所述第一組投影數(shù)據(jù)圖像重建前向路徑圖像作為所述圖像，并基于所述第二組投影數(shù)據(jù)圖像重建后向路徑圖像(BI)作為所述圖像，其中所述數(shù)據(jù)處理部件(30)包括位置偏移量獲得部件(304)，用于獲得位置偏移量，該位置偏移量代表第一對(duì)象位置和第二對(duì)象位置之間在沿所述前向(FD)和所述后向(BD)的方向上的差別，所述第一對(duì)象位置是當(dāng)所述托架(401)在所述掃描工作臺(tái)部件(4)中前向(FD)移動(dòng)時(shí)位于所述托架(401)上的所述對(duì)象內(nèi)所述待成像區(qū)域所要移到的位置，并且所述第二對(duì)象位置是當(dāng)所述托架(401)在所述掃描工作臺(tái)部件(4)中后向(BD)移動(dòng)時(shí)位于所述托架(401)上的所述對(duì)象內(nèi)所述待成像區(qū)域所要移到的使得所述對(duì)象內(nèi)所述待成像區(qū)域與所述第一對(duì)象位置相符合位置，用于基于由所述位置偏移量獲得部件(304)獲得的位置偏移量產(chǎn)生所述前向路徑圖像(FI)和所述后向路徑圖像(BI)，使得在所述前向路徑圖像(FI)和所述后向路徑圖像(BI)內(nèi)的相應(yīng)像素位置位于沿所述前向(FD)和所述后向(BD)的方向上彼此對(duì)應(yīng)的位置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的射線(xiàn)照相設(shè)備(1)，其中所述 處理部件(30)基于所述第一組投影數(shù)據(jù)圖像重建第一圖像，并 基于所述第二組投影數(shù)據(jù)圖像重建第二圖像；和所述位置偏移量獲得部件(304) ^31對(duì)由所述 處理部件(30)圖像重 建的所述第一圖像和所述第二圖f織行比較處理以計(jì)算所述位置偏移量。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的射線(xiàn)照相設(shè)備(1)，其中.-所述 處理部件(30) M基于由所述位置偏移量獲取部件(304)獲得的所述位置偏移量，為校正而移動(dòng)所述第一圖像和所述第二圖像至少一個(gè)中的 像素位置，使得在所述第一圖像和所述第二圖像內(nèi)相應(yīng)像素位置位于所述待成 像區(qū)域內(nèi)的沿所述前向(FD)和所述后向的方向上彼 應(yīng)的位置，來(lái)產(chǎn)生所 述第一圖像和所述第二圖像分別作為所述前向路徑圖像(FI)和所述后向路徑 圖像(BI)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的射線(xiàn)照相設(shè)備(1)，其中 所述數(shù)據(jù)處理部件(30)針對(duì)沿所述托架(401)在所述前向(FD)移動(dòng)的方向的平面圖像重建所述第一圖像，并且針對(duì)所述第一圖像被圖像重建的平 面圖像重建所述第二圖像。
5、 根據(jù)^l利要求4所述的射線(xiàn)照相設(shè)備(1)，其中 所述 處理部件(30)通過(guò)基于所述第一組投影數(shù)據(jù)針對(duì)具有位于所述托架(401)前向(FD)和后向(BD)移動(dòng)所在的方向上的垂線(xiàn)的多個(gè)平面圖 像重建多個(gè)第三圖像，然后對(duì)所述被圖像重建的多個(gè)第三圖像進(jìn)行重定格式， 來(lái)圖像重建所述第一圖像，并且通過(guò)基于所述第二組投影數(shù)據(jù)針對(duì)具有位于所 述托架(401)前向(FD)和后向(BD)移動(dòng)所在的方向上的垂線(xiàn)的多個(gè)平面圖像重建多個(gè)第四圖像，然后對(duì)所述被圖像重建的多個(gè)第四圖微行重定格式， 來(lái)圖像重M0f述第二圖像。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的射線(xiàn)照相設(shè)備(1)，其中基于M5W所述數(shù)據(jù)處理部件(30)圖像重建的所述第一圖像執(zhí)tff寺征提 取處理而提取出的第一特征提取區(qū)域的像素位置，以及通過(guò)對(duì)所述數(shù)據(jù)處理部 件(30)圖像重建的所述第二圖像執(zhí)行特征提取處理而提取出的與所述第一圖 像中提取的所述第一特征提取區(qū)域匹配的第二特征提取區(qū)域的像素位置，所述位置偏移量獲得部件(304)計(jì)算所述位置偏移量。
7、 根據(jù)^l利要求1所述的射線(xiàn)照相設(shè)備(1)，具有用于在其顯示屏幕上顯示由所述 處理部件(30)為所述待成像區(qū)域圖 像重建的圖像的顯示部件；以及可由操作者輸入輸入數(shù)據(jù)的輸入部件，其中所述 處理部件(30)基于所述第一組投影數(shù)據(jù)圖像重建第一圖像 并基于所述第二組投影 圖像重建第二圖像，^MK^fttmM示屏幕上顯示所述第一圖像和所述第二圖像，所述輸入部件由操作者輸入在所述顯示部件上顯示的所述第一圖像中的第 一特定區(qū)域的像素位置，并且由操作者輸入在所述顯示部件上顯示的所述第二 圖像中的相應(yīng)于所述第一特定區(qū)域的第二特定區(qū)域的像素位置，禾口戶(hù)萬(wàn)述位置偏移量獲得部件(304)基于ffiM所述輸入部件輸入的所述第H^寺 定區(qū)域的像素位置和所述第二特定區(qū)域的像素位置計(jì)算位置偏移量，而獲得位 置偏移量。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的射線(xiàn)照相設(shè)備(1)，其中當(dāng)基于所述第一組投影數(shù)據(jù)針對(duì)具有托架(401)前向(FD)和后向(BD) 移動(dòng)所在的方向上的垂線(xiàn)的平面圖像重建所述前向路徑圖像(Fl)時(shí)，以及當(dāng) 基于所述第二組投影數(shù)據(jù)針對(duì)具有托架(401)前向(FD)和后向(BD)移動(dòng) 所在的方向上的垂線(xiàn)的平面圖像重建所述后向路徑圖像(BI)時(shí)，所述數(shù)據(jù)處 理部件(30)基于由所述位置偏移量獲得部件(304)獲得的所述位置偏移量對(duì) 所述前向路徑圖像(FI)和所述后向路徑圖像(BI)進(jìn)行圖像重建，使得所述 前向路徑圖像(FI)和所述后向路徑圖像(BI)均在所述托架(401)前向(FD) 和后向(BD)移動(dòng)所在的方向上符合所述對(duì)象的待成像區(qū)域的位置。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的射線(xiàn)照相設(shè)備(1)，具有 用于在其顯示屏幕上顯示由 部件(30)為所述待成像區(qū)域圖像重建的圖像的顯示部件，其中所述 處理部件(30)圖像重建多個(gè)所述前向路徑圖像(FI)和多 個(gè)所述后向路徑圖像(BI)，使得在托架(401)前向(FD)和后向(BD)移動(dòng) 所在的方向上它們被交替排列在所述對(duì)象的待成像區(qū)域內(nèi)的彼此不同的位置， 并且所腿示部件沿托架(401)前向(FD)和后向(BD)移動(dòng)所在的方向， 在所ffi示屏幕上作為活動(dòng)圖像順序交替顯示由所述數(shù)據(jù)處理部件(30)產(chǎn)生 的所述前向路徑圖像(FI)和所述后向路徑圖像(BI)。
10、根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的射線(xiàn)照相設(shè)備(1)，其中所述 掃描部件(2)包括用于在其中接收在所述掃描工作臺(tái)部件(4)內(nèi)移動(dòng)的所述托架(401) 的成像空間，并且具有用丁向方J^在^f^戎像空間中的所述托^40^bffl^^m^X 射線(xiàn)的照明部件；以及檢測(cè)由所述照明部件發(fā)射出的并且通過(guò)所述對(duì)象的射線(xiàn) 以便因此產(chǎn)生所述賜繊的檢測(cè)部件。
全文摘要
本發(fā)明涉及射線(xiàn)照相設(shè)備。為了通過(guò)針對(duì)處于在前向和后向上的對(duì)象相同位置上的切片平面執(zhí)行圖像重建而提高診斷效率，獲得位置偏移量“dz”，該量代表沿前向和后向的體軸方向“z”上的在第一對(duì)象位置和第二對(duì)象位置之間的差別，其中第一對(duì)象位置是位于托架上的對(duì)象待成像區(qū)域在托架前向移動(dòng)時(shí)所要移向的位置，而第二對(duì)象位置是位于托架上的對(duì)象待成像區(qū)域在托架后向移動(dòng)時(shí)所要移向的從而使得對(duì)象待成像區(qū)域與第一對(duì)象位置相吻合的位置。然后，在前向路徑圖像和后向路徑圖像中的各個(gè)像素位置基于位置偏移量“dz”進(jìn)行校正從而所述像素位置位于沿前向和后向的體軸方向“z”上的彼此相應(yīng)的位置上。
文檔編號(hào)A61B6/03GK101259022SQ200710185769
公開(kāi)日2008年9月10日 申請(qǐng)日期2007年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月11日
發(fā)明者萩原明 申請(qǐng)人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司