專(zhuān)利名稱(chēng)：外科器械系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及用于腹腔鏡外科手術(shù)的方法和裝置，更具體地說(shuō)涉及手輔助腹腔鏡手 術(shù)的方法和裝置。
背景技術(shù)：
在微創(chuàng)腹腔鏡外科手術(shù)中，外科醫(yī)生可將一些小的端口設(shè)置在腹部中以便進(jìn)入患 者腹腔。外科醫(yī)生例如可使用為腹腔注氣以形成空間的端口、引入用于觀察的腹腔鏡的端 口以及其它一些用于引入對(duì)組織進(jìn)行操作的外科器械的端口。與治療一些類(lèi)型的傷口和疾 病的開(kāi)放式手術(shù)相比，微創(chuàng)手術(shù)現(xiàn)已公知的優(yōu)點(diǎn)包括對(duì)患者來(lái)說(shuō)康復(fù)時(shí)間更短，痛苦更小， 結(jié)果更好并且總花費(fèi)更低。在傳統(tǒng)的開(kāi)放式外科手術(shù)中，外科醫(yī)生可使用他們的手與外科器械一道對(duì)組織進(jìn) 行操作，進(jìn)行手術(shù)的特定步驟并通過(guò)他們的指尖獲得觸覺(jué)反饋以便驗(yàn)證特定組織的性質(zhì)。 此外，在開(kāi)放式外科手術(shù)中，外科醫(yī)生可設(shè)置在腹腔中的器械的尺寸和形狀以及外科醫(yī)生 可切除的組織的尺寸和形狀顯然不像腹腔鏡外科手術(shù)中那樣受限制。手輔助腹腔鏡外科手術(shù)(“HALS”)結(jié)合了開(kāi)放式方法和腹腔鏡方法兩者的一些優(yōu) 點(diǎn)。在HALS手術(shù)中，外科醫(yī)生仍然在腹部設(shè)置一些小端口以便注氣、觀察以及將器械引入 到腹腔中。但是，在HALS手術(shù)中，外科醫(yī)生還在腹壁中形成切口，該切口大到足以容納外科 醫(yī)生的手。該切口可被收縮或者遮蓋，以便提供尺寸合適并受到保護(hù)的開(kāi)口。外科醫(yī)生還 可將腹腔鏡進(jìn)入裝置(也被稱(chēng)為腔鏡手助器)設(shè)置在切口中，以保持對(duì)腹腔注氣，同時(shí)外科 醫(yī)生的手可經(jīng)過(guò)該裝置插入到腹腔中或者從腹腔中退出。HALS和腔鏡手助器的出現(xiàn)帶來(lái)了 許多建立和/或改進(jìn)外科裝置和方法的機(jī)會(huì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種用于開(kāi)放式外科手術(shù)和/或HALS手術(shù)的外科器械套件。還提 供了一種用于經(jīng)過(guò)體壁中的切口以外科方式進(jìn)入到患者體腔內(nèi)部的外科進(jìn)入裝置。還提供 了用于與外科進(jìn)入裝置一起使用的多端口插件(insert)。多端口插件包括具有兩個(gè)或更多 個(gè)端口或孔的基部，所述端口或孔供外科器械插入。外科進(jìn)入裝置包括具有圍繞中心軸線 的開(kāi)口的子組件。外科進(jìn)入裝置還包括與子組件連接并可定位在切口中的套筒。套筒限定 了穿過(guò)體壁位于子組件中的開(kāi)口和體腔之間的通路。外科進(jìn)入裝置還包括至少一個(gè)從子組 件延伸的進(jìn)入通道。進(jìn)入通道具有可定位在體腔之外的近端和定位在體腔之內(nèi)的遠(yuǎn)端。外科進(jìn)入裝置提供了在外科手術(shù)過(guò)程中用于標(biāo)記柔軟的內(nèi)部組織的組織標(biāo)記物的進(jìn)入工具。組織標(biāo)記物可與組織機(jī)械連接，或者組織標(biāo)記物可包括標(biāo)記流體。在外科手術(shù)期間，可使多個(gè)器械穿過(guò)外科進(jìn)入裝置。本發(fā)明提供了在外科手術(shù)期 間將外科器械暫時(shí)保持在患者體腔內(nèi)的儲(chǔ)存裝置。所述儲(chǔ)存裝置包括具有至少一個(gè)室的 囊，每個(gè)室具有用于容納外科器械的開(kāi)口。儲(chǔ)存裝置還包括與囊連接的連接元件，其中囊可 拆卸地連接到患者體腔中的結(jié)構(gòu)或者外科進(jìn)入裝置。儲(chǔ)存裝置有助于儲(chǔ)存可拆卸地連接到 外科器械遠(yuǎn)端的端部執(zhí)行器。外科醫(yī)生可借助腔鏡手助器將他/她的手伸到腹腔中，并在 外科器械的遠(yuǎn)端位于患者體腔內(nèi)的同時(shí)將端部執(zhí)行器可拆卸地連接到外科器械的遠(yuǎn)端。為了進(jìn)入或者觀察外科部位，內(nèi)臟屏障(visceralbarrier)定位成穿過(guò)外科進(jìn)入 裝置。屏障元件可在被打開(kāi)和被關(guān)閉構(gòu)型之間變化。在被打開(kāi)構(gòu)型中，屏障元件可被定位 成暫時(shí)將內(nèi)臟重新定位在體腔內(nèi)以便提供用于進(jìn)行外科手術(shù)的空間。套件中還有一種器械包括組織懸掛裝置，組織懸掛裝置具有帶第一和第二端部的 細(xì)長(zhǎng)跨越元件和可與跨越元件連接的懸掛元件。所述組織懸掛裝置還包括與跨越元件的 第一端部連接的第一支承元件，以及與跨越元件的第二端部連接的第二支承元件。組織懸 掛裝置大致跨越體腔的橫向?qū)挾炔⒔M織懸掛在體腔中。第一和第二支承元件可與體壁連 接，支撐被懸掛組織的重量。外科器械套件在開(kāi)放式和微創(chuàng)手術(shù)以及機(jī)器人輔助手術(shù)中都是有用的。


本發(fā)明的新穎特征在所附的權(quán)利要求書(shū)中特別闡明。但是，作為操作的機(jī)構(gòu)和方 法兩者，本發(fā)明本身可通過(guò)參照下列結(jié)合附圖的描述來(lái)最好地理解，其中圖1-1是基部的第一方面的透視圖1-2是圖1-1的基部的俯視圖1-3是用于與圖1-1的基部一起使用的密封組件的第一方面的側(cè)剖視圖
圖1-4是圖1-3的密封組件的俯視圖1-5是圖1-1的基部的第一實(shí)施方式的側(cè)剖視圖1-6是圖1-5的基部的替代實(shí)施方式的側(cè)剖視圖1-7是包括圖1-5的基部的腹腔鏡進(jìn)入裝置的側(cè)剖視圖1-8是器械支架的分解剖視圖1-9是處于組裝狀態(tài)中的圖1-8的器械支架的視圖1-10是器械支架的替代實(shí)施方式的剖視圖1-11是器械支架的第三種實(shí)施方式的剖視圖1-12是器械支架的第四種實(shí)施方式的剖視圖2-1是現(xiàn)有技術(shù)的進(jìn)入裝置的局部剖切主視圖2-2是進(jìn)入裝置的第一方面的局部剖切主視圖2-3是圖2-2中顯示的進(jìn)入裝置的俯視圖2-4是圖2-3中顯示的進(jìn)入裝置的端口的剖視圖2-5是進(jìn)入裝置的第二方面的局部剖切主視圖2-6是圖2-5中顯示的進(jìn)入裝置的俯視圖2-7是進(jìn)入裝置的第三方面的示意13
圖2-8是進(jìn)入裝置的第四方面的局部側(cè)視圖；圖2-9是圖2-8中所示進(jìn)入裝置的沿著圖2_10的線9_9截取的局部俯視圖；圖2-10是圖2-8中所示進(jìn)入裝置的沿著圖2-9的線10_10截取的局部主剖視圖；圖3-1是組織標(biāo)記物的第一方面的俯視圖；圖3-2是在圖3-1中顯示并處于平面結(jié)構(gòu)的組織標(biāo)記物的側(cè)視圖；圖3-3是圖3-1中顯示并處于被展開(kāi)結(jié)構(gòu)的組織標(biāo)記物的側(cè)視圖；圖3-4是與組織連接的圖3-1中顯示的組織標(biāo)記物的剖視圖；圖3-5A是兩個(gè)如圖3-1所示的組織標(biāo)記物的透視圖，每個(gè)均包括標(biāo)識(shí)并與組織連 接；圖3-5B是圖3-1中所示組織標(biāo)記物的透視圖，但其具有標(biāo)識(shí)的替代實(shí)施方式，被 顯示為處于未延伸位置；圖3-5C是在圖3-5B中顯示的組織標(biāo)記物的透視圖，具有在延伸位置中的標(biāo)識(shí)；圖3-6是組織標(biāo)記物的第二方面的俯視圖；圖3-7是圖3-6中的組織標(biāo)記物在展開(kāi)之前的側(cè)視圖；圖3-8是圖3-6中的組織標(biāo)記物在展開(kāi)之后的側(cè)剖視圖；圖3-9是組織標(biāo)記物的第三方面的俯視圖；圖3-10是圖3-9中的組織標(biāo)記物在展開(kāi)之前的側(cè)剖視圖；圖3-11是圖3-9中的組織標(biāo)記物在展開(kāi)之后的側(cè)視圖；圖3-12是組織標(biāo)記物的第四方面的俯視圖；圖3-13是圖3-12中的組織標(biāo)記物在展開(kāi)之前的側(cè)剖視圖；圖3-14是圖3-12中的組織標(biāo)記物在展開(kāi)之后的側(cè)視圖；圖3-15是組織標(biāo)記物的第五方面的側(cè)視圖；圖3-16是圖3-15中顯示的組織標(biāo)記物的端視圖；圖3-17是圖3-15中顯示的組織標(biāo)記物在展開(kāi)之前的主視圖；圖3-18是圖3-15中顯示的組織標(biāo)記物在展開(kāi)之后的主視圖；圖3-19是組織標(biāo)記物的第六方面的端視圖；圖3-20是圖3-19中顯示的組織標(biāo)記物在展開(kāi)之前的主視圖；圖3-21是圖3-19中顯示的組織標(biāo)記物在展開(kāi)之后的主視圖；圖3-22是組織標(biāo)記物的第七方面的俯視圖；圖3-23是圖3-22中顯示的組織標(biāo)記物在展開(kāi)之前的主視圖；圖3-24是圖3-22中顯示的組織標(biāo)記物在展開(kāi)之后的主視圖；圖3-25是組織標(biāo)記物的第八方面的俯視圖；圖3-26是圖3-25中顯示的組織標(biāo)記物的側(cè)視圖；圖3-27是組織標(biāo)記物的第九方面的俯視圖；圖3-28是圖3-27中顯示的組織標(biāo)記物在展開(kāi)之前的側(cè)視圖；圖3-29是圖3-27中顯示的組織標(biāo)記物在展開(kāi)之后的側(cè)視圖；圖3-30是組織標(biāo)記物的第十方面的俯視圖；圖3-31是圖3-30中顯示的組織標(biāo)記物在展開(kāi)之前的側(cè)視圖；圖3-32是圖3-30中顯示的組織標(biāo)記物在展開(kāi)之后的側(cè)視圖3-33是標(biāo)記流體施放器的第一種實(shí)施方式的側(cè)視圖；圖3-34是標(biāo)記流體施放器的第二種實(shí)施方式的局部側(cè)視圖；圖3-35是圖3-34中顯示的標(biāo)記流體施放器的局部俯視圖；圖3-36是圖3-34中顯示的標(biāo)記流體施放器的組織交接表面的放大3-37是外科患者的結(jié)腸上的多個(gè)組織標(biāo)記物的視圖；圖3-38是用外科器械在組織上展開(kāi)的組織標(biāo)記物的視圖；圖3-39是被施加到組織上的標(biāo)記流體的視圖；圖3-40是在切除之前外科患者的結(jié)腸的視圖；圖3-41是在切除過(guò)程中外科患者的結(jié)腸的視圖；圖3-42是在切除之后外科患者的結(jié)腸的視圖；1-1是者存裝置的第一方面的透視1-2是者存裝置的第二方面的透視1-3是者存裝置的第三方面的透視1-4是者存裝置的第四方面的透視1-5是者存裝置的透視圖，包括連接元件的第--種實(shí)施方式
1-6是者存裝置的透視圖，包括連接元件的第二二種實(shí)施方式
1-7是者存裝置的透視圖，包括連接元件的第三三種實(shí)施方式
1-8是者存裝置的透視圖，包括連接元件的第四種實(shí)施方式圖4-9示出了被定位在患者體壁內(nèi)側(cè)上的儲(chǔ)存裝置；圖4-10示出了可拆卸地連接到套管針套管的儲(chǔ)存裝置，所述套管針套管穿過(guò)患 者體壁定位；圖4-11示出了處于關(guān)閉構(gòu)型并可拆卸地連接到套管針套管的儲(chǔ)存裝置，所述套 管針套管穿過(guò)患者體壁定位；圖4-12示出了在蓋可拆卸地連接到連接桿上之前處于打開(kāi)構(gòu)型并被定位在體腔 內(nèi)的儲(chǔ)存裝置；圖4-13示出了蓋可拆卸地連接到連接桿上之后處于關(guān)閉構(gòu)型并被定位在體腔內(nèi) 的儲(chǔ)存裝置；圖5-1示出了回縮外科患者的結(jié)腸的外科回縮裝置的第一方面；圖5-2是回縮裝置的第二方面的透視圖；圖5-3是回縮裝置的第三方面的透視圖；圖5-4是處于關(guān)閉構(gòu)型的回縮裝置的第四方面的透視圖；圖5-5是處于打開(kāi)構(gòu)型的圖5-4中顯示的回縮裝置的透視圖；圖5-6是處于關(guān)閉構(gòu)型的回縮裝置的第五方面的透視圖；圖5-7是處于打開(kāi)構(gòu)型的圖5-6中顯示的回縮裝置的透視圖；圖5-8是回縮裝置的第六方面的透視圖；圖5-9是回縮裝置的第七方面的透視圖；圖5-10示出了回縮患者的結(jié)腸的回縮裝置的第八方面；圖5-11示出了回縮患者的結(jié)腸的回縮裝置的第九方面；圖5-12是處于關(guān)閉構(gòu)型的回縮裝置的第十方面的透視圖5-13A是處于部分打開(kāi)構(gòu)型的圖5-12中顯示的回縮裝置的透視圖；圖5-13B是處于打開(kāi)構(gòu)型的圖5-12中顯示的回縮裝置的透視圖；圖5-14是回縮裝置的第十一方面的透視圖；圖5-15是回縮裝置的第十二方面的透視圖；圖5-16是處于打開(kāi)構(gòu)型的回縮裝置的第十三方面的側(cè)視圖；圖5-17是處于部分打開(kāi)構(gòu)型的圖5-16中顯示的回縮裝置的側(cè)視圖；圖5-18是處于打開(kāi)構(gòu)型的圖5-16中顯示的回縮裝置的側(cè)視圖；圖5-19示出了回縮外科患者的結(jié)腸的回縮裝置的第十四方面；圖5-20是圖5-19中顯示的回縮裝置的臂的透視圖；圖5-21是回縮裝置的第十五方面的剖視圖，其處于關(guān)閉構(gòu)型并被穿過(guò)腹腔鏡端
n ；圖5-22是處于關(guān)閉構(gòu)型的圖5-21中顯示的回縮裝置的端視圖；圖5-23是處于關(guān)閉構(gòu)型的圖5-21中顯示的回縮裝置的主視圖；圖5-2 4是回縮裝置的第十六方面的主視圖；圖5-25示出了回縮外科患者結(jié)腸的回縮裝置的第十七方面；圖5-26A是處于打開(kāi)構(gòu)型的圖5-25中顯示的回縮裝置的主視圖；圖5-26B是處于部分關(guān)閉構(gòu)型的圖5-25中顯示的回縮裝置的主視圖；圖5-27示出了回縮外科患者結(jié)腸的回縮裝置的第十八方面；圖5-28示出了回縮外科患者結(jié)腸的回縮裝置的第十九方面；圖5-29是回縮裝置的第二十方面的透視圖；圖5-30是處于部分關(guān)閉的第一結(jié)構(gòu)的回縮裝置的第二十一方面的主視圖；圖5-31是處于部分關(guān)閉的第二結(jié)構(gòu)的圖5-30中顯示的回縮裝置的主視圖；圖5-32是處于打開(kāi)構(gòu)型的圖5-30中顯示的回縮裝置的主視圖；圖5-33是回縮裝置的第二十二方面的俯視圖；圖5-34是圖5-33中顯示的回縮裝置的主視圖；圖5-35是回縮裝置的第二十三方面的俯視圖；圖5-36是圖5-35中顯示的回縮裝置的主視圖；圖5-37A是回縮裝置的第二十四方面的俯視圖；圖5-37B是被卷成關(guān)閉構(gòu)型的圖5-37A中顯示的回縮裝置的詳細(xì)俯視圖；圖5-38是圖5-37中顯示的回縮裝置的主視圖；圖5-39是回縮裝置的第二十五方面的俯視圖；圖5-40是圖5-39中顯示的回縮裝置的主視圖；圖5-41是圖5-39中顯示的回縮裝置的端視圖；圖5-42是回縮裝置的第二十六方面的主視圖；圖5-43是處于扭曲結(jié)構(gòu)的圖5-42中顯示的回縮裝置的主視圖；圖5-44是回縮裝置的第二十七方面的俯視圖；圖5-45是圖5-44中顯示的回縮裝置的主視圖；圖5-46是回縮裝置的第二十八方面的俯視圖；圖5-47是圖5-46中顯示的回縮裝置的主視圖；0143]圖5-48是回縮裝置的第二十九方面的俯視0144]圖5-49是圖5-48中顯示的回縮裝置的主視0145]圖5-50是回縮裝置的第三十方面的俯視0146]圖5-51是處于關(guān)閉構(gòu)型的圖5-50中顯示的回縮裝置的主視0147]圖5-52是處于打開(kāi)構(gòu)型的圖5-50中顯示的回縮裝置的主視0148]圖5-53是回縮裝置的第三十一方面的主視0149]圖5-54是圖5-53中顯示的回縮裝置被打開(kāi)時(shí)的俯視0150]圖5-55是圖5-53中顯示的回縮裝置被折疊時(shí)的俯視0151]圖5-56是回縮裝置的第三十二方面的主視0152]圖5-57是圖5-56中顯示的回縮裝置的端視0153]圖6-1是外科器械的遠(yuǎn)側(cè)部分的主視圖，其被顯示為具有端部執(zhí)行器的第一方
0154]圖6-2是沿著圖1的線2-2截取的外科器械的臂的第一種實(shí)施方式的剖視0155]圖6-3是圖6-1中顯示的外科器械的臂的第一種實(shí)施方式的主剖視0156]圖6-4是外科器械的臂的第二種實(shí)施方式的主剖視0157]圖6-5是端部執(zhí)行器的第二方面的端視0158]圖6-6是圖6-5中顯示的端部執(zhí)行器的主視0159]圖6-7是端部執(zhí)行器的第三方面的端視0160]圖6-8是圖6-7中顯示的端部執(zhí)行器的主視0161]圖6-9是外科器械的遠(yuǎn)側(cè)部分的主視圖，其被顯示為具有端部執(zhí)行器的第四方圖6-10是圖6-9中顯示的端部執(zhí)行器的俯視圖；圖6-11是圖6-9中顯示的端部執(zhí)行器的端視圖；圖6-12示出了執(zhí)行手輔助腹腔鏡手術(shù)的第一種方法的一部分；圖6-13示出了執(zhí)行手輔助腹腔鏡手術(shù)的第二種方法的一部分；圖7-1是患者的側(cè)視圖；圖7-2是沿著圖7-1的線2-2截取的患者腹部的剖視圖；圖7-3是組織懸掛裝置的第一方面的端視圖；圖7-4是圖7-3中顯示的組織懸掛裝置的側(cè)視圖；圖7-5是圖7-3中顯示的組織懸掛裝置的第二端部的放大側(cè)視圖；圖7-6A是圖7-3中顯示的組織懸掛裝置的第一端部的放大側(cè)視圖；圖7-6B是組裝到支承元件的圖7-3中所示組織懸掛裝置的第一端部的等軸測(cè) 圖；圖7-7是組織懸掛裝置的第二方面的端視圖；圖7-8是圖7-7中顯示的組織懸掛裝置的側(cè)視圖；圖7-9是圖7-7中顯示的組織懸掛裝置的端部上的支承元件的放大圖；圖7-10是圖7-9中顯示的支承元件的保持元件的俯視圖；圖7-11是組織懸掛裝置的第三方面的局部側(cè)視圖；圖7-12是組織懸掛裝置的第四方面的局部側(cè)視圖；和
圖7-13是組織懸掛裝置的第五方面的局部側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式在詳細(xì)解釋本發(fā)明之前，應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是本發(fā)明不限于其應(yīng)用或使用到在附圖和說(shuō) 明書(shū)中示出的部件的構(gòu)造和設(shè)置的細(xì)節(jié)。本發(fā)明的典型實(shí)施方式可在其它實(shí)施方式中被實(shí) 施或者包含，并可以各種方式實(shí)踐或?qū)嵤?。而且，除非特別指明，為了方便讀者，在本文中 采用的術(shù)語(yǔ)和表達(dá)被選擇為用于描述本發(fā)明的典型實(shí)施方式的目的，而不是用于限制本發(fā) 明。此外，應(yīng)當(dāng)理解，任何一種或多種下列詳細(xì)描述的實(shí)施方式、實(shí)施方式的表現(xiàn)、例 子等可與任何一種或多種其它下列描述的實(shí)施方式、實(shí)施方式的表現(xiàn)、例子等結(jié)合。多端口插件
多端口插件的第一方面(總體上用100表示)涉及用于與腹腔鏡進(jìn)入裝置122 一起使用的插件?，F(xiàn)在參見(jiàn)附圖，圖1-1和圖1-2示出了多端口插件100的一種實(shí)施方 式。多端口插件100包括具有兩個(gè)或多個(gè)端口或孔104的基部102，供外科器械插入。多 端口插件100可與腹腔鏡進(jìn)入裝置122(圖1-7) —起使用，所述腹腔鏡進(jìn)入裝置諸如 可購(gòu)自 Cincinnati, Ohio.的 EthiconEndo-Surgery, Inc.的 Lap Disc Hand Access Devicemodel#LDlll0多端口插件可供一個(gè)或多個(gè)外科器械經(jīng)過(guò)腹腔鏡進(jìn)入裝置122而插 入，同時(shí)防止注入氣體從體腔逃逸。如圖1-1和圖1-2所示，基部102可包括圍繞基部102的中心平均間隔設(shè)置的四個(gè) 獨(dú)立的孔104，并且每個(gè)孔104具有突起的唇緣或邊緣106。這種構(gòu)造允許外科工具諸如夾 持裝置經(jīng)過(guò)兩個(gè)孔104被插入。夾持裝置可被用于操作或者提起一段腸，使外科醫(yī)生能夠 接近正在處理的腸組織或者其下面的組織。包括攝像機(jī)和光的內(nèi)窺鏡可經(jīng)過(guò)第三個(gè)孔104 被插入，以使外科醫(yī)生能夠觀察體腔內(nèi)部。另外的外科器械諸如針、剪刀、超聲換能器或者 任何其它外科器械可經(jīng)過(guò)第四個(gè)孔104插入。雖然圖1-1和圖1-2示出了包括四個(gè)孔104 的基部102，可使用替代數(shù)目和構(gòu)造的孔。另外，基部102可包括能夠供不同尺寸的外科器 械插入的可變尺寸的孔104。在一種實(shí)施方式中，孔的尺寸可被設(shè)置成提供用于直徑在五到 十二毫米之間的器械。基部102還可包括參考指示器180，在腹腔鏡手術(shù)期間其可由外科醫(yī) 生用作參考點(diǎn)。現(xiàn)在參見(jiàn)圖1-3和圖1-4，基部102中的每個(gè)端口或孔104包括其自身的密封組 件108，以便提供密封并防止注入氣體的逃逸。在密封組件108中可使用許多可能類(lèi)型的 密封件。在一種實(shí)施方式中，每個(gè)密封組件108包括隔膜密封件110和鴨嘴閥112，諸如 在Zeiner的公開(kāi)號(hào)為2004/0230161 (申請(qǐng)?zhí)枮?0/815356，2004年3月31日提交)的美 國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)中描述的密封組件，該文獻(xiàn)的全部?jī)?nèi)容在此通過(guò)引用而包含于本申請(qǐng)中。每 個(gè)隔膜密封件110可包括多層彈性構(gòu)件114，其具有設(shè)置在兩個(gè)剛性密封環(huán)116之間的半 圓形輪廓。彈性構(gòu)件114可形成錐形密封件，當(dāng)外科器械從其頂側(cè)插入時(shí)使彈性構(gòu)件114 向下并沿徑向外移位并圍繞外科器械形成密封。每個(gè)密封組件108還可包括0-封閉閥 (zero-closure valve)諸如鴨嘴閥112，當(dāng)沒(méi)有外科器械經(jīng)過(guò)密封組件108插入時(shí)防止密 封組件108泄露。鴨嘴閥112可包括兩個(gè)重疊的擋板113。來(lái)自鴨嘴閥112下方的壓力將 擋板113推到一起，保持密封。來(lái)自鴨嘴閥112上方的壓力推動(dòng)擋板113分開(kāi)，允許外科器械穿過(guò)。在一種實(shí)施方式中，每個(gè)密封組件108使用浮動(dòng)系統(tǒng)撓性連接到基部102，該浮動(dòng) 系統(tǒng)例如是圍繞每個(gè)密封組件108的外周定位的膜盒118。膜盒118可由柔性的彈性材料 制成并允許密封組件108橫向運(yùn)動(dòng)并在孔104中樞轉(zhuǎn)。密封組件108的運(yùn)動(dòng)允許外科器械 以一角度穿過(guò)孔104而不是沿著孔104的軸線插入。膜盒118可通過(guò)摩擦配合在每個(gè)邊緣 106之上的保持環(huán)120與孔104的唇緣連接。使膜盒118偏轉(zhuǎn)所需的力遠(yuǎn)小于當(dāng)外科器械 被插入密封組件108中時(shí)由外科器械施加在彈性構(gòu)件114上的壓力。這允許浮動(dòng)系統(tǒng)在每 個(gè)孔104中偏轉(zhuǎn)，同時(shí)彈性構(gòu)件114保持器械的密封狀態(tài)。多端口插件100可與腹腔鏡進(jìn)入裝置122連接，如圖1_7所示。腹腔鏡進(jìn)入裝置 122可包括通常軸向?qū)?zhǔn)的上部環(huán)146和下部環(huán)148，以及連接到上部環(huán)146和下部環(huán)148 上并通常在上部環(huán)146和下部環(huán)148之間軸向延伸的膜128。膜128具有可變尺寸的中央 開(kāi)口。例如，在一種實(shí)施方式中，上部環(huán)146和下部環(huán)148可相對(duì)于彼此沿著相反方向旋轉(zhuǎn) 以改變開(kāi)口的尺寸。多端口插件100的基部102可通過(guò)簡(jiǎn)單的栓鎖機(jī)構(gòu)124與腹腔鏡進(jìn)入 裝置122連接，允許多端口插件100與當(dāng)前可利用的腹腔鏡進(jìn)入裝置122連接。作為替代， 一個(gè)或多個(gè)C形夾具或者其它夾鉗裝置或者結(jié)構(gòu)可被用于將多端口插件100與腹腔鏡進(jìn)入 裝置122連接。另外，多端口插件100可使用多端口插件100上的螺紋表面和腹腔鏡進(jìn)入 裝置122上的相應(yīng)匹配螺紋表面與腹腔鏡進(jìn)入裝置122連接。一旦與腹腔鏡裝置連接，多端口插件100的基部102可與腹腔鏡進(jìn)入裝置122形 成密封，防止注入氣體逃逸。如圖1-5中所示，基部102可包括可插入到腹腔鏡進(jìn)入裝置 122中的卡圈126。如圖1-7中所示，卡圈126延伸到腹腔鏡進(jìn)入裝置122中并與膜一起形 成密封。另外，卡圈126還可保護(hù)腹腔鏡進(jìn)入裝置的膜128不受任何經(jīng)過(guò)孔104插入的外 科器械的損壞。如圖1-5中所示，卡圈126可包括大致錐形的部分127。錐形部分127允許 孔104被安放在腹腔鏡進(jìn)入裝置122中。降低孔104使外科器械的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)降低并增加了經(jīng) 過(guò)孔104插入的外科器械的運(yùn)動(dòng)范圍。在替代實(shí)施方式中，卡圈126不包括錐形部分，并且 可以是大致圓柱形形狀。在圖1-6中所示的替代實(shí)施方式中，彈性層150可被定位在基部102的下表面上， 當(dāng)多端口插件100與腹腔鏡進(jìn)入裝置122連接時(shí)，使彈性層150形成在多端口插件100和 腹腔鏡裝置之間的密封。彈性層150可由閉孔彈性體或者任何其它合適的材料制成。在另一種實(shí)施方式中，多端口插件的基部102可經(jīng)過(guò)腹腔鏡進(jìn)入裝置122的膜128 中的開(kāi)口插入并與腹腔鏡進(jìn)入裝置122的下部環(huán)148連接。這種構(gòu)造可通過(guò)將用于器械的 樞轉(zhuǎn)點(diǎn)降低到皮膚表面之下，從而為外科器械提供在體腔內(nèi)更大范圍的運(yùn)動(dòng)。多端口插件100還可包括一個(gè)或多個(gè)器械支架130，所述器械支架130與基部102 連接，以便固定經(jīng)過(guò)多端口插件100插入的一個(gè)或多個(gè)外科器械的位置。圖1-8示出了大 致從基部102軸向延伸的外科器械支架130的第一種實(shí)施方式。外科器械支架130可包括 夾持部分138、桿154和器械支架基部134。夾持部分138可被用于保持一個(gè)或多個(gè)外科器 械并可包括C形夾具或者任何其它適于保持外科器械的裝置。桿154連接夾持部分138和 器械支架基部134。在一種實(shí)施方式中，桿154可由金屬物質(zhì)構(gòu)成，諸如銅線，以允許外科器 械支架130被定位而保持外科器械。器械支架基部134將器械支架130與多端口插件100連接?；?34可被插入到圍繞多端口插件100的外周延伸的軌道132中。軌道132可包括開(kāi)口 178，以允許器械支 架基部134被插入到軌道132中。器械支架130可沿著圍繞多端口插件100的圓周的軌道 132定位。
器械支架130包括定位鎖136，用于相對(duì)于多端口插件100固定器械支架基部134 的位置。桿154可被插入穿過(guò)定位鎖136中的孔。定位鎖136可與器械支架基部134螺紋 連接，當(dāng)定位鎖136沿著第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)使器械支架基部134遠(yuǎn)離基部102被向上拉動(dòng)。軌 道132、器械支架基部134和定位鎖136之間的摩擦力相對(duì)于多端口插件100的基部102固 定器械支架基部134。在替代實(shí)施方式中，夾具可被用于將器械支架130固定到基部102。器械支架130還可包括延伸控制器152和延伸鎖140。延伸控制器152包括大致 錐形的部分166和形狀設(shè)置成容納桿154的孔。延伸控制器152的錐形部分166包括一個(gè) 或多個(gè)狹縫(未顯示)。延伸鎖140包括形狀設(shè)置成容納桿154的孔和大致錐形形狀的開(kāi) 口 156。延伸鎖140可與延伸控制器152螺紋連接，使延伸鎖140可在延伸控制器152上 方被向下拉動(dòng)。由延伸鎖140施加到延伸控制器152上的壓力向下并向內(nèi)推動(dòng)延伸控制器 152的錐形部分166，向桿154施加壓力，防止桿154穿過(guò)延伸控制器152中的孔滑動(dòng)，并由 此將桿154鎖定就位。桿154的表面可以是粗糙的、帶紋理的或者覆蓋有涂層的，以增加桿 和延伸控制器152之間的摩擦并利于將桿154鎖定就位。圖1-10示出了器械支架130’的替代實(shí)施方式，其中器械支架130’覆蓋多端口 插件100的孔104并與之徑向?qū)?zhǔn)。器械支架130’可與一個(gè)或多個(gè)孔104連接。一個(gè)或 多個(gè)邊緣106的形狀可被設(shè)置成形成插孔形外殼142’。器械支架130’包括具有安放在外 殼142’中的半球形部分的器械支架基部134’。器械支架基部134’能夠在外殼142’中樞 轉(zhuǎn)，以便為容納在其中的外科器械提供運(yùn)動(dòng)范圍。器械支架130’可包括可與器械支架基 部134’螺紋連接的旋轉(zhuǎn)鎖164’。沿著第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖164’引起旋轉(zhuǎn)鎖164’將壓力 向下施加到外殼142’上，同時(shí)抵靠外殼142’向上拉動(dòng)器械支架基部134’。器械支架基部 134’、外殼142’和旋轉(zhuǎn)鎖164’之間的摩擦力可防止器械支架基部134’在外殼142’中樞 轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)。器械支架130’可包括設(shè)計(jì)成控制外科器械插入到體腔內(nèi)的深度的器械接觸環(huán) 160’和器械防松螺母162’。器械防松螺母162’可與器械支架基部134’螺紋接合，當(dāng)器械 防松螺母162’被旋轉(zhuǎn)并與器械支架基部134’的螺紋接合時(shí)，防松螺母162’對(duì)器械接觸環(huán) 160’施加壓力，引起接觸環(huán)160’圍繞外科器械閉合，由此控制器械的插入深度。圖1-11示出了第三種實(shí)施方式的器械支架130”。該實(shí)施方式還覆蓋多端口插件 100的孔104并與之徑向?qū)?zhǔn)。器械支架130”可包括金屬化或者浸漬金屬的插孔形的外殼 142”，其與基部上表面連接。器械支架130”包括器械支架基部134”，該器械支架基部134” 具有擱置在外殼142”上的半球形部分。器械支架基部134”能夠在外殼142”上樞轉(zhuǎn)以便為 容納在其間的外科器械提供運(yùn)動(dòng)范圍。器械支架130”可包括與器械支架基部134”連接的 一個(gè)或多個(gè)磁體170”。外殼142”和磁體170”之間的吸引力能夠保持器械支架基部134” 相對(duì)于外殼142”處于合適的位置。器械支架130”包括與外殼142”和器械支架基部134” 連接的彈性保護(hù)罩168”。彈性保護(hù)罩168”保持密封并防止注入氣體的逃逸。如同在前面 的實(shí)施方式中那樣，器械支架130”可包括密封組件108、器械接觸環(huán)160和器械防松螺母 162，以便控制外科器械的插入深度。密封組件108可包括鴨嘴閥112和隔膜密封件110。
圖1-12示出了器械支架130川的又一實(shí)施方式，其中外殼142州可包括一組 同心的脊172川。器械支架基部134川可包括一個(gè)或多個(gè)腿174川，所述腿包括與外殼 142川的脊172川配合的一組齒176川，以便保持器械支架基部134川相對(duì)于外殼142川 處于合適的位置。在該實(shí)施方式中，彈性保護(hù)罩168川連接器械支架基部134川并保持其 與外殼142刀)的接觸。在腹腔鏡手術(shù)過(guò)程中可使用多端口插件以便使外科醫(yī)生能夠?qū)⒍鄠€(gè)外科器械插 入患者的體腔中，而基本上不損失注入的氣體并且不需要多個(gè)另外的切口。在一種實(shí)施方 式中，腹腔鏡進(jìn)入裝置122的下部環(huán)可經(jīng)過(guò)患者腹部中的切口插入到患者體內(nèi)。在腹腔鏡 外科手術(shù)過(guò)程中，外科醫(yī)生可選擇使用栓鎖機(jī)構(gòu)124、夾鉗或者類(lèi)似物以便將多端口插件 100與腹腔鏡進(jìn)入裝置122的上部環(huán)148連接。一旦被連接，多端口插件100就與腹腔鏡進(jìn) 入裝置122形成密封。多端口插件100與腹腔鏡進(jìn)入裝置122以及密封組件108之間的密 封防止過(guò)量注入氣體從體腔逃逸。外科醫(yī)生可經(jīng)過(guò)任一個(gè)或者所有孔104插入外科器械。 這允許外科醫(yī)生同時(shí)將多個(gè)外科器械插入患者體腔中。當(dāng)外科器械被除去時(shí)密封組件108 自動(dòng)重新密封，從而在外科手術(shù)期間允許外科醫(yī)生插入并除去多個(gè)外科器械。多端口插件100還可包括一個(gè)或多個(gè)器械支架130，其被設(shè)計(jì)成保持經(jīng)過(guò)多端口 插件插入的外科器械。在一種實(shí)施方式中，器械支架130連接到基部102中的軌道132。器 械支架130可被定位在基部102上合適的位置并使用位置鎖136鎖定就位。外科醫(yī)生可使 用延伸控制器152和延伸鎖140控制器械支架130從基部102伸出的距離?？墒褂脢A持部 分138將器械支架130與外科器械連接。外科醫(yī)生可在任何時(shí)候重新定位并重新調(diào)整器械 支架130。在手術(shù)過(guò)程中的任何時(shí)候，外科醫(yī)生可選擇斷開(kāi)多端口插件100與腹腔鏡進(jìn)入裝 置122之間的連接。
外科進(jìn)入裝置圖2-1是被定位在患者體壁299中的現(xiàn)有技術(shù)的進(jìn)入裝置202的局部剖切主視 圖。所述進(jìn)入裝置202在美國(guó)專(zhuān)利US6110154中公開(kāi)，該專(zhuān)利在2000年8月29日授權(quán)給 Shimomura 等人，題為“Valve and Valved Trocar Jacket Tube”。進(jìn)入裝置 202 包括上部 環(huán)204、下部環(huán)206、第一圓柱形彈性構(gòu)件208 (或者第一彈性構(gòu)件208)、第二圓柱形彈性構(gòu) 件210 (也被稱(chēng)為第二彈性構(gòu)件210和套筒210)以及彈性構(gòu)件212。第一彈性構(gòu)件208和 第二彈性構(gòu)件210都由薄壁狀硅橡膠管材制成，或者由一些其它片狀或管狀形式的生物相 容性彈性材料的任何一種制成。第一彈性構(gòu)件208的端部分別與上部環(huán)204和下部環(huán)206 裝配，以便形成雙曲面(“沙漏”)形狀，從而限定中心位于進(jìn)入裝置202的垂直軸線249上 的開(kāi)口 250。類(lèi)似地，第二彈性構(gòu)件210的端部與下部環(huán)206以及彈性環(huán)212組裝，以便形 成雙曲面形狀并限定穿過(guò)其中的通道223。外科醫(yī)生可通過(guò)(在被折疊的同時(shí))推動(dòng)彈性 環(huán)212穿過(guò)外科切口將第二彈性構(gòu)件210定位在患者體壁299中。一旦位于體腔內(nèi)，彈性 環(huán)212就采取大致環(huán)形形狀，以便將進(jìn)入裝置202密封保持在體壁299中。上部環(huán)204和 下部環(huán)206之間的環(huán)形界面211摩擦保持上部環(huán)204和下部環(huán)206的相對(duì)角度位置，以便 保持開(kāi)口 250的尺寸。摩擦保持力很容易由外科醫(yī)生轉(zhuǎn)動(dòng)上部環(huán)204和下部環(huán)206中的任 一個(gè)同時(shí)保持另一個(gè)來(lái)克服。另外，上部環(huán)204和下部環(huán)206都可由塑料模制成，以具有圍 繞它們的配合表面周邊的互鎖特征。因此外科醫(yī)生可調(diào)節(jié)上部環(huán)204的垂直軸線249相對(duì)于下部環(huán)206的角位置，并因此將開(kāi)口 250的尺寸設(shè)置成從完全關(guān)閉構(gòu)型到完全打開(kāi)構(gòu)型 范圍內(nèi)的多種直徑。因此，外科醫(yī)生可調(diào)節(jié)開(kāi)口 250以便密封穿過(guò)開(kāi)口 250延伸的外科醫(yī) 生的手或者一個(gè)或多個(gè)外科器械，從而在外科手術(shù)期間能夠用二氧化碳注入體腔。上部環(huán)204、下部環(huán)206和第一彈性構(gòu)件208也被統(tǒng)稱(chēng)為閥子組件201。對(duì)本領(lǐng)域 技術(shù)人員來(lái)說(shuō)可想到的是，在本文中描述的方面和特征也可應(yīng)用于具有其它類(lèi)型的閥組件 的外科進(jìn)入裝置，例如包括具有用于以外科方式進(jìn)入體 腔中的可密封狹縫開(kāi)口的親水凝膠 材料的那些。圖2-2是處于關(guān)閉構(gòu)型的第一方面的進(jìn)入裝置2 22的主視圖并且圖2_3是俯視 圖。進(jìn)入裝置222包括從下部環(huán)226延伸到彈性環(huán)232的管狀進(jìn)入通道238。外科醫(yī)生可 將第二彈性構(gòu)件230定位在外科切口中并相對(duì)于下部環(huán)226調(diào)節(jié)上部環(huán)224，以便設(shè)置第 一彈性構(gòu)件228中的開(kāi)口 250的尺寸，如對(duì)圖2-1中進(jìn)入裝置202的描述那樣。進(jìn)入通道 238增加了進(jìn)入裝置202的綜合功能性。外科醫(yī)生可使用進(jìn)入通道238，以便在獨(dú)立并且不 阻塞開(kāi)口 250和通路223的條件下將輔助的可遠(yuǎn)距離操作的外科器具和/或附件引入患者 體腔中。進(jìn)入通道238可由許多生物相容性柔性材料包括聚氯乙烯、聚乙烯、硅橡膠以及 聚氨酯擠出管件的任何一種制成，但不限于這些材料。進(jìn)入通道238的近端246連接到具 有蓋242的端口 236。端口 246連接到從下部環(huán)226徑向延伸的翼片234。端口 246、翼片 234和下部環(huán)226可整體注塑形成。外科醫(yī)生可沿著與縱向軸線249成一角度248的縱向 軸線247將外科器具引入端口 246中。角度248可以大致在0至90度的范圍內(nèi)，但不限于 該范圍。進(jìn)入通道238具有遠(yuǎn)端244，遠(yuǎn)端244用夾具240與彈性構(gòu)件232連接。夾具240 例如可以由彈性材料諸如硅橡膠制成，并圍繞彈性構(gòu)件232被粘附到第二彈性構(gòu)件230。進(jìn) 入通道238還可被粘附到第二彈性構(gòu)件230的外側(cè)或者內(nèi)側(cè)，或者一體模制到第二彈性構(gòu) 件230的壁中。遠(yuǎn)端244可延伸到彈性構(gòu)件232遠(yuǎn)側(cè)一段短距離，諸如0至5厘米，并通常 沿向下的方向被定向(如圖所示)。進(jìn)入通道238的長(zhǎng)度足以跟隨第二彈性構(gòu)件230的外 部形狀，使患者的體壁可以很容易圍繞進(jìn)入通道238和第二彈性構(gòu)件230密封。端口 236可替代地與上部環(huán)224連接，而不是與下部環(huán)226連接。如果端口 236 與上部環(huán)224連接，則進(jìn)入通道238可能需要足夠的長(zhǎng)度以圍繞第二彈性構(gòu)件230卷繞，圍 繞第二彈性構(gòu)件230盤(pán)繞至少一圈，使外科醫(yī)生可沿著任一方向旋轉(zhuǎn)上部環(huán)224，以調(diào)整開(kāi) 口 250的尺寸。圖2-4是在圖2-2和圖2_3中顯示的進(jìn)入裝置222的端口 236的放大剖視圖。進(jìn) 入通道238的近端246例如使用生物相容性粘合劑組裝到端口 236中。端口 236保持例如 由硅橡膠制成的密封件237。密封件237具有盤(pán)形形狀并具有小中心孔，該小中心孔可容易 伸展并圍繞被引入到端口 236中的外科器具和/或附件密封。為了在外科醫(yī)生沒(méi)有使用進(jìn) 入通道238時(shí)保持體腔內(nèi)的注氣，外科醫(yī)生可將蓋242壓在端口 236上。圖2_4的端口 236 僅僅作為一個(gè)例子被顯示；可密封端口組件的許多其它方案對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是可以 想到的，諸如那些包括鴨嘴閥、凝膠或者閉孔發(fā)泡材料的方案。端口 236的尺寸、形狀、朝向 和密封方法可適于在外科手術(shù)中使用的一種或多種特定外科器具和/或附件。圖2-5是處于打開(kāi)構(gòu)型的第二方面的進(jìn)入裝置252的主視圖，圖2_6是俯視圖。進(jìn) 入裝置252包括具有第一端口 266的第一進(jìn)入通道268、具有第二端口 270的第二進(jìn)入通 道272、具有第三端口 274的第三進(jìn)入通道276和具有第四端口 278的第四進(jìn)入通道(不可見(jiàn))。每個(gè)端口都通過(guò)四個(gè)翼片264中之一被連接到下部環(huán)256或者與下部環(huán)256 —體形 成。每個(gè)進(jìn)入通道穿過(guò)在第二彈性構(gòu)件230的近端附近的四個(gè)進(jìn)入孔253中的一個(gè)，在第 二彈性構(gòu)件260的內(nèi)壁259和外壁257之間延伸，并穿過(guò)在第二彈性構(gòu)件230的遠(yuǎn)端附近 的四個(gè)出口孔255中的一個(gè)。外科醫(yī)生可將第二彈性構(gòu)件230定位在外科切口中并相對(duì)于下部環(huán)256調(diào)節(jié)上部環(huán)254，以便設(shè)置第一彈性構(gòu)件258中的開(kāi)口 250的尺寸，如對(duì)圖2-1的進(jìn)入裝置202的描述那樣。圖2-7是示意性地顯示與在外科手術(shù)中常用的八個(gè)輔助裝置和/或系統(tǒng)結(jié)合的進(jìn) 入裝置282的第三方面的等軸測(cè)圖。進(jìn)入裝置282具有與開(kāi)口 250和通路223分開(kāi)并且不 使它們阻塞的八個(gè)進(jìn)入通道。進(jìn)入裝置282包括從下部環(huán)286延伸的上部凸緣283。八個(gè) 進(jìn)入端口(291、292、293、294、295、296、297和298)被顯示為在上部凸緣283上平均間隔 設(shè)置(但是它們可不平均間隔設(shè)置)。每個(gè)進(jìn)入端口具有連接到柔性下部凸緣的相應(yīng)出口 孔(291，、292，、293，、294，、295，、296，、297，和298，)，柔性下部凸緣連接到第二彈性元件 290。與圖2-5中描述的進(jìn)入裝置252的第二方面一樣，每個(gè)進(jìn)入通道被保持在第二彈性元 件290的內(nèi)壁和外壁之間。在圖2-7中，進(jìn)入裝置282作為例子被顯示，其具有多種輔助外科裝置和系統(tǒng)。其 它外科器具、附件、系統(tǒng)和裝置對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是可以想到的。這些裝置中的一些可 以足夠小以便穿過(guò)進(jìn)入通道。其它裝置可能首先需要經(jīng)開(kāi)口 250引入體腔中，然后可操作 地與相應(yīng)出口孔連接。在一些情況下，進(jìn)入端口或者出口孔可包括短的引出端連接。在圖2-7中，光源229借助被引入到進(jìn)入端口 298的光導(dǎo)纖維束可操作地連接到 出口孔298’，以對(duì)體腔進(jìn)行照明。超聲發(fā)生器227借助引入到進(jìn)入端口 291的電纜可操作 地連接到出口孔291’。超聲裝置(未顯示)可經(jīng)開(kāi)口 250被引入體腔中，然后可操作地連 接到出口孔291，。電源225經(jīng)引入到進(jìn)入端口 292中的電導(dǎo)線與出口孔292，(被遮住)電 連接。電力可被用于例如對(duì)體腔內(nèi)部照明，或者用于為組織粉碎裝置(tissue-morceIating device)(未顯示)供電。柔性機(jī)械裝置231諸如外科抓鉗被引入進(jìn)入端口 297中。所示出 的給藥裝置/染料注射裝置233用于經(jīng)過(guò)進(jìn)入端口 293直接注射到體腔中以對(duì)組織和器官 進(jìn)行治療或者標(biāo)記。真空源235經(jīng)引入到進(jìn)入端口 294的管與出口孔294’ (被遮住)流體 連接，以便將流體從體腔中抽出。流體源241經(jīng)引入到進(jìn)入端口 296的管與出口孔296’流 體連接，用于沖洗體腔中的組織。電外科發(fā)生器239經(jīng)引入到進(jìn)入端口 295中的電導(dǎo)線與 出口孔295’電連接。RF器械(未顯示)可與出口孔295’電連接，以便由外科醫(yī)生使用，灼 燒體腔中的組織。在圖2-7中描述的每個(gè)進(jìn)入通道可包括單腔或者多腔擠出管。例如，雙腔進(jìn)入通 道可提供抽吸和沖洗功能，或者將一對(duì)電導(dǎo)線電絕緣。圖2-8、圖2-9和圖2-10示出了進(jìn)入裝置203的第四方面的局部視圖，該進(jìn)入裝置 使外科醫(yī)生能夠方便并迅速地將進(jìn)入裝置203從被關(guān)閉或部分被關(guān)閉構(gòu)型改變成打開(kāi)構(gòu) 型。進(jìn)入裝置203包括設(shè)置在上部環(huán)205和下部環(huán)207之間的中間環(huán)209。鎖定元件215 與上部環(huán)205的外周表面218 (圖2-8)連接，并可釋放地將上部環(huán)205鎖定到中間環(huán)209 上。中間環(huán)209具有在其外周上間隔設(shè)置的多個(gè)底切的上部齒213。上部齒213可與在下 部環(huán)207的外周上間隔設(shè)置的類(lèi)似的多個(gè)底切的下部齒214互鎖。當(dāng)外科醫(yī)生使上部環(huán) 205和下部環(huán)207中的任一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)沿著第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，上部齒213和下部齒214接合，由此防止在開(kāi)口 250關(guān)閉時(shí)由來(lái)自扭曲第一彈性構(gòu)件208的彈性回復(fù)力促動(dòng)的上部環(huán)205和下部環(huán)207沿著相反的第二旋轉(zhuǎn)方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。為了從下部環(huán)207釋放上部 環(huán)205，外科醫(yī)生例如可沿著第一旋轉(zhuǎn)方向略微轉(zhuǎn)動(dòng)上部環(huán)205并同時(shí)保持下部環(huán)207，并 拉動(dòng)上部環(huán)205使其與下部環(huán)207分開(kāi)，以便使上部齒213與下部齒214脫離接合。鎖定元件215允許外科醫(yī)生快速地從下部環(huán)207釋放上部環(huán)205，使進(jìn)入裝置203 可立即從被關(guān)閉構(gòu)型彈回到打開(kāi)構(gòu)型。鎖定元件215連接到上部環(huán)205的表面218上的支 點(diǎn)219上(圖2-9)。鎖定元件215的爪217與中間環(huán)209中的凹槽216接合(圖2_9)，以 便將上部環(huán)205鎖定到中間環(huán)209上，中間環(huán)209又借助上部齒213與下部齒214的接合 而鎖定到下部環(huán)207。外科醫(yī)生可壓下鎖定元件215的墊220，以便從中間環(huán)209上解鎖上 部環(huán)205。由在關(guān)閉開(kāi)口 250的同時(shí)扭曲第一彈性構(gòu)件208引起的彈簧回復(fù)力允許進(jìn)入裝 置203立即改變到打開(kāi)構(gòu)型。當(dāng)外科醫(yī)生將進(jìn)入裝置203從打開(kāi)構(gòu)型改變成關(guān)閉構(gòu)型時(shí)， 上部環(huán)205和下部環(huán)207的相對(duì)旋轉(zhuǎn)允許爪217自動(dòng)接合凹槽217。然后，進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn) 允許上部齒213和下部齒214接合以便保持開(kāi)口 250的尺寸。這種類(lèi)型的鎖定機(jī)構(gòu)被包含 在“藍(lán)碟腔鏡手助器(Lap Disc Hand Acess Device) ” 中，其可從 Ethicon Endo-Surgery, Inc. , Cincinnati, Ohio 購(gòu)得。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，對(duì)于提供將進(jìn)入裝置從關(guān)閉構(gòu)型或者部分關(guān)閉構(gòu)型快 速改變到打開(kāi)構(gòu)型的方式來(lái)說(shuō)，進(jìn)入裝置的許多其它方面也是可能的，并且該進(jìn)入裝置203 僅僅作為一個(gè)例子被提供。進(jìn)入裝置203還可包括至少一個(gè)進(jìn)入通道(例如但不限于前面 描述的那些)，用于本文中描述的進(jìn)入裝置的其它方面。用于規(guī)劃外科手術(shù)的組織標(biāo)記物和方法在外科手術(shù)諸如手輔助腹腔鏡檢查期間，外科醫(yī)生必須識(shí)別在體腔內(nèi)高度活動(dòng)、 具有與周?chē)M織類(lèi)似的顏色并且一般難于在腹腔鏡觀察下發(fā)現(xiàn)的組織結(jié)構(gòu)。外科醫(yī)生使用 腹腔鏡工具和他/她的手來(lái)運(yùn)動(dòng)器官并識(shí)別關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)，以便規(guī)劃外科手術(shù)。對(duì)于例如 其中外科醫(yī)生從患者切割并除去內(nèi)部組織的組織切除來(lái)說(shuō)，外科醫(yī)生一般需要三種類(lèi)型的 信息來(lái)規(guī)劃手術(shù)(1)切除的近端和遠(yuǎn)端點(diǎn)在哪里？(2)為待切除組織供血的近側(cè)動(dòng)脈在 哪里？以及(3)切除線應(yīng)當(dāng)在哪里？獲得這些信息可能是非常耗時(shí)的，因此一旦外科醫(yī)生 識(shí)別了關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)(或者“界標(biāo)”)，外科醫(yī)生就能夠在尋找其它關(guān)鍵界標(biāo)之前非常醒目 地標(biāo)記該組織區(qū)域。然后在手術(shù)期間外科醫(yī)生能夠迅速再次發(fā)現(xiàn)所述結(jié)構(gòu)。使用腹腔鏡的 “變焦”元件并在組織的近距離視野和組織的更寬視野之間來(lái)回切換，這可能使甚至是經(jīng)驗(yàn) 豐富的外科醫(yī)生迷惑。因此，本發(fā)明提供了使用組織標(biāo)記物規(guī)劃外科手術(shù)的方法和組織標(biāo) 記物的許多方面。圖3-1到圖3-32顯示了組織標(biāo)記物的十個(gè)不同方面，外科醫(yī)生可將其與組織連接 以識(shí)別關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)。組織標(biāo)記物的十個(gè)方面的每一個(gè)都可使用適于特定組織標(biāo)記物的施 放器(展開(kāi)單個(gè)或多個(gè))而被應(yīng)用到組織上。其它組織標(biāo)記物和施放器方面或者變型也是 可能的，并且對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)也是可以想到的。一般而言，在本文中描述的組織標(biāo)記物方面允許快速、便捷并精確地與內(nèi)部軟組 織連接，并在整個(gè)外科手術(shù)過(guò)程中高度可視。每個(gè)組織標(biāo)記物方面還使外科醫(yī)生能夠(使 用顏色編碼、書(shū)寫(xiě)信息等)標(biāo)記或者以其它方式表示對(duì)組織來(lái)說(shuō)有意義的信息、幫助外科 醫(yī)生規(guī)劃外科手術(shù)。
取決于外科手術(shù)的類(lèi)型，組織標(biāo)記物還可由方便醫(yī)學(xué)成像的材料制成。例如，組織 標(biāo)記物可由用于X射線成像的不透X射線材料制成。組織標(biāo)記物可由熒光材料形成或者涂 敷有熒光材料，以增強(qiáng)手術(shù)期間的可視性。或者組織標(biāo)記物可由用于超聲成像的含有大量 微泡的材料制成。組織標(biāo)記物還可包括摻雜劑以便于核磁共振成像。組織標(biāo)記物還可由可吸收性聚合物諸如“Vicryl”(Ethicon，Inc.，Somerville, NJ)制成，其可在數(shù)周內(nèi)被患者的身體吸收。使用可吸收聚合物為外科醫(yī)生提供了在外科手 術(shù)完成后將組織標(biāo)記物留在體內(nèi)的選擇。當(dāng)然，組織標(biāo)記物還可被應(yīng)用到從患者切除的一 部分組織。組織標(biāo)記物還可包括抗菌或者藥物洗脫涂層來(lái)抑制細(xì)菌在組織標(biāo)記物周?chē)慕M 織中生長(zhǎng)。圖3-1是第一方面的組織標(biāo)記物301的俯視圖，圖3_2是側(cè)視圖(展開(kāi)之前)，圖 3-3是側(cè)視圖(展開(kāi)之后)。圖3-4是在與組織連接期間組織標(biāo)記物301的視圖，圖3-5A是 在與組織連接之后的組織標(biāo)記物301的視圖。組織標(biāo)記物301是金屬或者剛性塑料薄盤(pán)， 且具有帶凹槽的中心孔302，該中心孔302用于陷獲拉到其中的組織。施放器303 (圖3_4) 保持組織標(biāo)記物301并提供負(fù)壓將軟組織399拉到孔302中。施放器303可與一段柔性管 連接，所述柔性管與可控真空源(未顯示)流體連接。施放器303還可包括真空源，例如其 可以是手操作的泵。組織標(biāo)記物301還可包括與盤(pán)301連接的標(biāo)識(shí)304。標(biāo)識(shí)303可以是 顏色編碼的，具有書(shū)寫(xiě)事物(例如“遠(yuǎn)端”)的預(yù)先打印的，或者含有外科醫(yī)生可在上面建 立傳統(tǒng)標(biāo)記的書(shū)寫(xiě)區(qū)域。標(biāo)識(shí)304可由一些生物相容性材料的任何一種制成，包括織物、塑 料、彈性體、金屬箔、盤(pán)繞導(dǎo)線和紙張。標(biāo)識(shí)304還可包含在圖3-6到圖3-32中顯示的組織 標(biāo)記物的其它方面的任何一種的設(shè)計(jì)中。
圖3-5B和圖3-5C顯示了具有標(biāo)識(shí)359的典型實(shí)施方式的組織標(biāo)記物356，該標(biāo) 識(shí)359由螺旋卷繞的柔韌材料的平面線圈形成，具有連接端357和彩色自由端358。外科醫(yī) 生可使用圖3-5A中所描述的施放器在組織標(biāo)記物356處于緊湊結(jié)構(gòu)時(shí)將其連接到組織上。 外科醫(yī)生然后可用傳統(tǒng)夾持器械夾持自由端358以延伸標(biāo)識(shí)359，由此使組織標(biāo)記物356更醒目。圖3-6是第二方面的組織標(biāo)記物305的俯視圖，圖3-7是側(cè)視圖(展開(kāi)前)，圖3_8 是側(cè)剖視圖(展開(kāi)后)。組織標(biāo)記物305包括盤(pán)306和接收器308。一對(duì)腿307從盤(pán)306的 底部延伸，并插入接收器308的底部中的一對(duì)傾斜通道309中，使在展開(kāi)期間成對(duì)的腿307 的末端聚到一起，以陷獲組織。接收器308將盤(pán)306保持在一次性組件中。在外科手術(shù)期 間組織標(biāo)記物305與組織固定地連接，但當(dāng)不再需要時(shí)可從組織上扯下。組織標(biāo)記物305 可例如由一些生物相容性聚合物中的任何一種注塑成型。圖3-9是第三方面的組織標(biāo)記物310的俯視圖，圖3_10是側(cè)剖視圖(展開(kāi)后)， 圖3-11是側(cè)視圖(展開(kāi)前)。組織標(biāo)記物310包括插入到外殼312中的柱塞311。鉤314 與柱塞311連接并且當(dāng)外科醫(yī)生將柱塞311和外殼312擠壓到一起時(shí)從外殼311的底部伸 出，非常象“釣魚(yú)浮標(biāo)”與釣魚(yú)線連接的方式。彈簧313使鉤314偏置而回縮到外殼312中。 外科醫(yī)生可將鉤314連接到組織中并釋放柱塞311以將組織標(biāo)記物305連接到組織上。例 如，柱塞311和接收器312可由生物相容性聚合物制成，鉤314可由不銹鋼制成。圖3-12是第四方面的組織標(biāo)記物315的俯視圖，圖3_13是側(cè)剖視圖(展開(kāi)前)，圖3-14是側(cè)視圖(展開(kāi)后)。組織標(biāo)記物315包括插入到外殼317中的柱塞316。彈簧鉤318與柱塞316連接，并且當(dāng)外科醫(yī)生握持柱塞316并抵靠感興趣的組織推動(dòng)和旋轉(zhuǎn)組織標(biāo) 記物315時(shí)，彈簧鉤318延伸穿過(guò)外殼317的底部并與組織接合(像“軟木塞螺釘”)。圖3-15是組織標(biāo)記物319的第五方面的側(cè)視圖，圖3_16是端視圖，圖3_17是主視 圖(展開(kāi)前)，圖3-18是主視圖(展開(kāi)后)。組織標(biāo)記物319包括冠部324，一對(duì)由栓鎖梁 323間隔開(kāi)的腿321從冠部324伸出。栓鎖322從冠部324的底側(cè)延伸，當(dāng)外科醫(yī)生將組織 標(biāo)記物展開(kāi)到感興趣的組織中時(shí)，使栓鎖322與梁323中的孔接合以將腿321保持在一起， 由此陷獲組織并將組織標(biāo)記物319與組織連接。翼片320從冠部320延伸以提供另外的可 視性和用于信息的間隔。組織標(biāo)記物319可由生物相容性聚合物注塑成型。圖3-19是組 織標(biāo)記物325的第六方面的端視圖，圖3-20是主視圖(展開(kāi)前)，圖3-21是主視圖(展開(kāi) 后)。組織標(biāo)記物325包括鉸接的冠部326，一對(duì)由彈簧梁328隔開(kāi)的腿327從冠部326伸 出。在展開(kāi)后組織標(biāo)記物325采用將腿327保持在一起的“中心重疊”方法。當(dāng)被展開(kāi)時(shí)， 彈簧梁328的彎曲提供了閉鎖力以將鉸接冠部326保持為如圖3-21中所示的展開(kāi)結(jié)構(gòu)。組 織標(biāo)記物325可由生物相容性聚合物制成。圖3-22是第七方面的組織標(biāo)記物329的俯視圖，圖3_23是側(cè)視圖(展開(kāi)前)，圖 3-24是側(cè)視圖(展開(kāi)后)。組織標(biāo)記物329包括夾具332，夾具332具有一對(duì)腿331并由 生物相容性塑料模制成。夾具332可將薄墊圈330保持在第一位置(展開(kāi)前)和第二位置 (展開(kāi)后)中。墊圈330可由金屬、剛性聚合物或者可吸收材料形成。在展開(kāi)后墊圈330將 腿331保持在一起，從而將組織陷獲于其間。圖3-25是第八方面的組織標(biāo)記物33的俯視圖，圖3_26是側(cè)視圖。組織標(biāo)記物 333包括與柔性(但具有剛度的)索335的一端連接的按鈕334。T形緊固件336與索335 的另一端連接。在展開(kāi)過(guò)程中，T形緊固件336瞬時(shí)彎曲、與索335大致平行并穿刺到組織 中。當(dāng)被釋放時(shí)，T形緊固件336恢復(fù)到開(kāi)始的與索335構(gòu)成的T形結(jié)構(gòu)，從而將組織標(biāo)記 物333與組織連接。組織標(biāo)記物333可由生物相容性聚合物制成。圖3-27是第九方面的組織標(biāo)記物337的俯視圖，圖3_28是側(cè)剖視圖(展開(kāi)前)， 圖3-29是側(cè)視圖(展開(kāi)后)。組織標(biāo)記物337包括金屬盤(pán)339，一對(duì)以沖壓工藝與盤(pán)339 — 體形成的鉤338從盤(pán)339伸出。在展開(kāi)前，鉤338從盤(pán)339的頂側(cè)伸出。在展開(kāi)后，鉤338 從盤(pán)339的底側(cè)伸出，由此陷獲組織并將組織標(biāo)記物337與組織連接。圖3-30是第十方面的組織標(biāo)記物340的俯視圖，圖3_31是展開(kāi)前的側(cè)視圖，圖 3-32是展開(kāi)后的側(cè)視圖。組織標(biāo)記物340包括金屬夾具341，環(huán)342與夾具341連接。外科 醫(yī)生可使用一些傳統(tǒng)外科夾持和夾鉗器械的任一種將組織標(biāo)記物340與組織連接。圖3-38 是使用內(nèi)窺鏡夾持器械372連接到組織399上的組織標(biāo)記物340的視圖。環(huán)342可以是顏 色編碼的，以標(biāo)記關(guān)鍵解剖界標(biāo)，還可提供傳統(tǒng)的手柄以便在手術(shù)期間操作組織，或者用于 連接另外的標(biāo)記。外科醫(yī)生日常已經(jīng)使用標(biāo)記筆來(lái)標(biāo)記患者皮膚上的切口線，但到目前為止，還沒(méi) 有用于標(biāo)記體內(nèi)軟組織表面上的線的專(zhuān)門(mén)器械和方法。除了使用組織標(biāo)記物來(lái)識(shí)別關(guān)鍵解 剖結(jié)構(gòu)以外，在規(guī)劃外科手術(shù)期間外科醫(yī)生還可使用例如標(biāo)記流體來(lái)識(shí)別內(nèi)部切割線。圖3-33是第一種實(shí)施方式的標(biāo)記組織施放器343的側(cè)視圖，該標(biāo)記流體施放器 343包括注射器348、連接器347、管346、描畫(huà)筆345和分配末端344。外科醫(yī)生可經(jīng)腹腔鏡端口將描畫(huà)筆345插入體腔中。對(duì)于手輔助外科手術(shù)而言，描畫(huà)筆345可大約長(zhǎng)5至10厘米并由外科醫(yī)生在體腔內(nèi)手持(像鉛筆一樣)。對(duì)于腹腔鏡外科手術(shù)而言，描畫(huà)筆345可 更長(zhǎng)(超過(guò)20厘米)以便經(jīng)過(guò)套管針套管進(jìn)入腹部。注射器348可填充有一些標(biāo)記流體 中的任何一種，包括生物相容性染料、著色劑或者彩色粘著劑。外科醫(yī)生可將分配末端344 保持在待標(biāo)記組織附近(圖3-39)并沿著所需切割線將標(biāo)記流體滴注到組織上。圖3-34是第二種實(shí)施方式的標(biāo)記流體施放器349的遠(yuǎn)側(cè)部分的俯視圖，圖3_35 是其側(cè)視圖。標(biāo)記流體施放器349包括一對(duì)可對(duì)置的臂351，它們從關(guān)閉管350的遠(yuǎn)端伸 出并在通常情況下被偏置到打開(kāi)構(gòu)型。端部執(zhí)行器352與每個(gè)臂351連接并被構(gòu)造成當(dāng)關(guān) 閉管350通過(guò)手柄上的致動(dòng)器(未顯示)向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)用于夾持組織(關(guān)閉構(gòu)型以虛線顯 示)。圖3-36是一個(gè)端部執(zhí)行器352上的組織交接表面354的放大側(cè)視圖。表面354包 括多個(gè)孔353，用于從端部執(zhí)行器352 (隱藏)的容器內(nèi)將標(biāo)記流體分配到鄰接的組織。管 355將標(biāo)記流體從器械(未顯示)的近側(cè)部分上的注射器或者其它類(lèi)型的分配裝置供應(yīng)到 端部執(zhí)行器352?？?53的直徑基本由標(biāo)記流體的粘度限定。作為替代，吸收材料諸如泡沫 橡膠可與孔353結(jié)合使用或者代替孔353，使標(biāo)記流體可正確地從容器輸送到組織而不會(huì) 過(guò)多地滴入等。外科醫(yī)生可以使用圖3-1到圖3-39所描述的組織標(biāo)記物和標(biāo)記流體，從而通過(guò)識(shí) 別體腔中的關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)來(lái)幫助規(guī)劃并實(shí)施外科手術(shù)。結(jié)合圖3-37簡(jiǎn)要描述進(jìn)行乙狀結(jié) 腸切除術(shù)(切除乙狀結(jié)腸)的方法；結(jié)合圖3-40到圖3-42簡(jiǎn)要描述進(jìn)行左側(cè)結(jié)腸切除術(shù) (左側(cè)結(jié)腸切除)的方法。但是，包括標(biāo)記關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)的廣泛方法都可等同適用于許多其 它外科手術(shù)，包括任何類(lèi)型的結(jié)腸切除術(shù)、腎切除術(shù)、腎上腺切除術(shù)、肝切除術(shù)、遠(yuǎn)側(cè)胃切除 術(shù)和探查性外科手術(shù)諸如用于外傷(刀割和槍擊傷口等)和腹膜炎。圖3-37是外科患者的結(jié)腸360的視圖。遠(yuǎn)端點(diǎn)366由組織標(biāo)記物301標(biāo)記，近端 點(diǎn)368由另一個(gè)組織標(biāo)記物301標(biāo)記，以便識(shí)別待切除的患病乙狀結(jié)腸362的部分(具有 足夠余量的健康組織)。將動(dòng)脈血供給到乙狀結(jié)腸362的腸系膜動(dòng)脈370由另一個(gè)組織標(biāo) 記物301標(biāo)記。切割線364由標(biāo)記流體372標(biāo)記。用于從患者身體切除組織的方法可包括 下列步驟，但不必是所描述的順序。外科醫(yī)生諸如通過(guò)腹腔鏡端口或者盤(pán)接近體腔。外科 醫(yī)生識(shí)別待切除組織的遠(yuǎn)端點(diǎn)并將第一組織標(biāo)記物連接到該遠(yuǎn)端點(diǎn)。外科醫(yī)生識(shí)別待切除 組織的近端點(diǎn)并將第二組織標(biāo)記物連接到該近端點(diǎn)。外科醫(yī)生識(shí)別切割線并使用標(biāo)記流體 標(biāo)記切割線。外科醫(yī)生識(shí)別將動(dòng)脈血供給到待切除組織的血管并將第三組織標(biāo)記物與其連 接。外科醫(yī)生結(jié)扎第三組織標(biāo)記物連接的動(dòng)脈血源。外科醫(yī)生沿著切割線切除第一和第二 組織標(biāo)記物之間的組織。外科醫(yī)生從患者體腔除去組織。圖3-40示出了外科患者的結(jié)腸360的一部分，顯示出與近端點(diǎn)368連接的組織標(biāo) 記物340和由標(biāo)記流體372識(shí)別的切割線。(遠(yuǎn)端點(diǎn)366不可見(jiàn)。)以第一連接件375和 第二連接件376與體壁連接的回縮裝置374幫助外科醫(yī)生觀察并接觸手術(shù)部位。圖3-41 示出了手術(shù)的下一階段，其中腸系膜動(dòng)脈370已經(jīng)被外科夾具結(jié)扎以阻斷供應(yīng)到待切除組 織的血液。而且，一部分切割線364已經(jīng)被切除(例如使用電動(dòng)外科切割器械)，以便在腸 系膜中形成用于縫合器械插入的口。圖3-42示出了手術(shù)的下一階段，其中外科醫(yī)生已經(jīng)跨 過(guò)結(jié)腸360縫合和切割，以便將待切除組織的近側(cè)部分與周?chē)】到M織分隔開(kāi)。外科醫(yī)生 還進(jìn)行結(jié)腸360的遠(yuǎn)側(cè)部分的類(lèi)似縫合和切割。
腹內(nèi)儲(chǔ)存裝置圖4-1、圖4-2、圖4-3和圖4-4分別是腹內(nèi)儲(chǔ)存裝置(也稱(chēng)為儲(chǔ)存裝置)的第一、 第二、第三和第四方面的透視圖。在手輔助腹腔鏡(HAL)手術(shù)過(guò)程中外科醫(yī)生可使用儲(chǔ)存 裝置暫時(shí)將外科器械儲(chǔ)存在腹內(nèi)(腹腔內(nèi))。外科醫(yī)生還可使用儲(chǔ)存裝置儲(chǔ)存和/或收回 與外科手術(shù)以及在其它類(lèi)型的外科手術(shù)中(包括開(kāi)放式或者胸手術(shù))有關(guān)的其它對(duì)象，諸 如組織樣本、縫線和海綿。在HAL手術(shù)和其它微創(chuàng)手術(shù)中，外科醫(yī)生使用內(nèi)窺鏡觀察并使用 種類(lèi)廣泛的內(nèi)窺鏡器械幫助設(shè)置、使用和除去儲(chǔ)存裝置。 圖4-1是第一方面的儲(chǔ)存裝置402A的透視圖，該儲(chǔ)存裝置402A包括具有開(kāi)口408 和室403的囊404，關(guān)閉元件406和連接元件410A。囊404可由抗撕裂和穿刺的生物相容 性的薄的柔性材料制成。例如，囊404可由許多聚合物膜中的任何一種制成，包括聚氯乙 烯、聚乙烯、聚酯、聚氨酯和硅酮膜，并可替代地由紙質(zhì)材料、網(wǎng)片或者由天然或者合成纖維 編織的織物。儲(chǔ)存裝置402A及其包裝件，如同提供給外科醫(yī)生的那樣，可使用傳統(tǒng)方法諸 如Y射線滅菌，并且一般來(lái)說(shuō)由成本合算的一次性材料制成。外科醫(yī)生可使用連接元件410A將儲(chǔ)存裝置402A可拆卸地連接到患者的體壁內(nèi) 側(cè)，使外科醫(yī)生在外科手術(shù)期間可以很容易地進(jìn)入儲(chǔ)存裝置402A以便插入或者除去外科 器械。在該第一方面，連接元件410A可由編織的或者單絲的縫線材料制成，或者由具有合 適抗張強(qiáng)度的一些材料、包括不銹鋼線、天然纖維和聚合物的任何一種制成。在儲(chǔ)存裝置的第一、第二、第三和第四方面(分別為402A、402B、402C和402D)中， 關(guān)閉元件406是圍繞開(kāi)口 408的周邊設(shè)置的荷包口帶子。關(guān)閉元件406的許多其他可能變 化包括但不限于諸如用于一些硬幣荷包的夾具、絞線、按扣、按鈕、彈簧鋼絲裝置，以及互鎖 密封件，諸如對(duì)食物儲(chǔ)存袋應(yīng)用來(lái)說(shuō)公知的“ZIPL0C” (商標(biāo)，S. C. Johnson and Co.)。連接元件410A與保持元件412連接，該保持元件412提供與囊404的平面的牢固 連接，以便將儲(chǔ)存裝置402A固定到體腔內(nèi)的結(jié)構(gòu)。保持元件412可通過(guò)一些方法中的任何 一種與囊404的內(nèi)側(cè)連接，包括粘接、縫合或者被捕獲在囊404的褶皺中。保持元件412是 薄的、扁平的，并且與囊404的材料相比是相對(duì)剛性的，并且可由例如生物相容性塑料或者 紙張制成。保持元件412可選擇地與囊404的外側(cè)連接。在外科手術(shù)過(guò)程中，外科醫(yī)生可經(jīng)為外科部位提供進(jìn)口的主手術(shù)開(kāi)口將儲(chǔ)存裝置 402A引入患者體腔中。外科醫(yī)生可折疊或者卷起儲(chǔ)存裝置402A，以便于經(jīng)主要外科切口 (可包括手端口或者腹腔鏡盤(pán))或者經(jīng)套管針套管插入到體腔中。如圖4-9中所示，連接 元件410A可設(shè)置有與自由端連接的手術(shù)針411，使外科醫(yī)生可從體腔內(nèi)側(cè)494將針通過(guò)體 壁穿到身體外側(cè)，從而將傷口的尺寸最小化并且不需要在體壁494中首先標(biāo)記身體切口以 便穿過(guò)連接元件410A的步驟。當(dāng)操作手術(shù)室監(jiān)測(cè)儀時(shí)在腹腔鏡觀察下，外科醫(yī)生可將外科 器械插入開(kāi)口 408中和從其中去除。作為替代，外科醫(yī)生可將連接元件410A的自由端(沒(méi) 有針411)穿過(guò)體壁中的小切口，向外拉動(dòng)連接元件410A以便將儲(chǔ)存裝置402A靠著體壁內(nèi) 側(cè)定位。外科醫(yī)生可例如使用帶子、縫線或縫釘?shù)葘⑦B接元件410A的自由端與患者皮膚連 接。外科醫(yī)生可通過(guò)保持滑結(jié)407同時(shí)拉動(dòng)關(guān)閉元件406的自由端，從而將儲(chǔ)存裝置402A 從打開(kāi)構(gòu)型改變到關(guān)閉構(gòu)型。相反地，外科醫(yī)生可通過(guò)松開(kāi)關(guān)閉元件406，將儲(chǔ)存裝置402A 從關(guān)閉構(gòu)型改變到打開(kāi)構(gòu)型，以便收回外科器械。在外科手術(shù)結(jié)束時(shí)，外科醫(yī)生可以很容易 地從患者拆下連接元件410A的自由端，并從患者體腔內(nèi)去除儲(chǔ)存裝置402A。雖然在附圖中沒(méi)有顯示，也可在關(guān)閉元件406的自由端上設(shè)置縫針，使關(guān)閉元件406的自由端可被外部化(externalized)，從而允許外科醫(yī)生從身體外側(cè)關(guān)閉儲(chǔ)存裝置402。儲(chǔ)存裝置402A和儲(chǔ)存裝置的其它方面可被制成多種不同尺寸，以便適應(yīng)各種外 科手術(shù)。對(duì)于其中外科醫(yī)生可能希望將非常小的指尖器械暫時(shí)儲(chǔ)存在患者身體內(nèi)部的HAL 手術(shù)來(lái)說(shuō)，例如，開(kāi)口 408的直徑可以大約在3至5厘米的范圍內(nèi)，囊404的長(zhǎng)度可以大約 在5至10厘米的范圍內(nèi)。圖4-2是包括具有開(kāi)口 408的囊404的儲(chǔ)存裝置402B的第二方面的透視圖。隔 壁422將第一室418與第二室420分開(kāi)。外科醫(yī)生可將外科器械暫時(shí)儲(chǔ)存在第一室418和 第二室420的每一個(gè)內(nèi)部，通過(guò)隔壁422保持它們被分開(kāi)，從而允許很容易收回一個(gè)或者另 一個(gè)器械。外科醫(yī)生可使用關(guān)閉元件406 (例如第一方面所描述的那些)來(lái)關(guān)閉或打開(kāi)儲(chǔ) 存裝置402B。圖4-3是包括具有開(kāi)口 4 8的囊404的儲(chǔ)存裝置402C的第三方面的透視圖。隔 壁435將第一室424、第二室426和第三室428分開(kāi)。外科醫(yī)生可將三個(gè)外科器械分別儲(chǔ)存 在第三方面的儲(chǔ)存裝置402C中。圖4-4是包括具有開(kāi)口 408的囊404的儲(chǔ)存裝置402D的第四方面的透視圖。隔 壁446將第一室43 8、第二室440、第三室442和第四室444分開(kāi)。外科醫(yī)生可分別將四個(gè) 外科器械儲(chǔ)存在第四方面的儲(chǔ)存裝置402D中。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，儲(chǔ)存裝置402B、402C和402D可使用許多技術(shù)中的任 何一種來(lái)構(gòu)造。例如獨(dú)立的塑料袋或者布袋可被連接在一起以形成具有多個(gè)室的囊。作為 替代，單片聚合材料可被折疊并在縫隙處通過(guò)例如焊接、膠粘或者縫合來(lái)連接，以便形成多 室的囊。多個(gè)室還可被成排設(shè)置或者以其它布置方式來(lái)設(shè)置。 圖4-5、圖4-6、圖4_7和圖4_8顯示了連接元件的實(shí)施方式，如同適于第三方面的 儲(chǔ)存裝置402C那樣，但所有實(shí)施方式都等同適用于儲(chǔ)存裝置的其它方面。在外科手術(shù)過(guò)程 中每個(gè)實(shí)施方式允許外科醫(yī)生將儲(chǔ)存裝置402C可拆卸地固定到患者的體腔內(nèi)。圖4-5是儲(chǔ)存裝置402C的透視圖，包括連接元件410B的第二種實(shí)施方式，所述連 接元件包括連接桿456和按鈕460。連接桿456可由生物相容性塑料或者金屬制成并與保 持元件412連接，或者連接桿456和保持元件412可由塑料注塑成一件。連接桿456還可由 柔性材料諸如高密度聚乙烯制成，并可穿過(guò)已經(jīng)由外科醫(yī)生在體壁中形成的切口。按鈕460 可由塑料諸如聚乙烯制成。外科醫(yī)生將儲(chǔ)存裝置402C引入患者體腔，并推動(dòng)連接桿456的 穿刺尖459穿過(guò)體壁，使穿刺尖459和一部分連接桿456外置。外科醫(yī)生將儲(chǔ)存裝置402C 牢固地保持在體壁內(nèi)側(cè)并(可能使用幫助)將按鈕460定位在連接桿456上，使按鈕460 的狹槽462與連接桿456上的多個(gè)齒458的其中一個(gè)接合，從而將儲(chǔ)存裝置402C牢固地保 持在體壁內(nèi)側(cè)。外科醫(yī)生可覆蓋、彎曲或者切斷尖端459以避免在外科手術(shù)其它部分過(guò)程 中的意外傷害。外科醫(yī)生可從連接桿456上除去按鈕460以便重新定位儲(chǔ)存裝置402C或 者從體腔除去儲(chǔ)存裝置402C。外科醫(yī)生還可彎曲連接桿456的外置部分并將其綁在患者皮 膚上，而不是使用按鈕460。圖4-6是第三實(shí)施方式的連接元件410C的透視圖，連接元件410C包括具有多個(gè) 孔466的連接桿464和銷(xiāo)468。連接桿464可由生物相容性的剛性塑料或者金屬制成。連 接桿464被連接到保持元件412或者與之模制成的一件。連接桿464包括穿刺尖469，使連接元件410可被定位在體壁中，如同在圖4-5中顯示的第一實(shí)施方式所顯示的那樣。一旦一部分連接桿464從體腔內(nèi)伸出外置，外科醫(yī)生可將銷(xiāo)468插入連接桿464的多個(gè)孔466 中的一個(gè)中，從而將儲(chǔ)存裝置402固定在體腔內(nèi)側(cè)。穿刺尖可被覆蓋、彎曲或者切斷以防止 手術(shù)過(guò)程中的意外傷害。當(dāng)外科手術(shù)完成時(shí)，外科醫(yī)生可以很容易除去銷(xiāo)468并將儲(chǔ)存裝 置402C從體腔中退出。圖4-7是第四種實(shí)施方式的連接元件410D的透視圖，連接元件410D包括與保持 元件412連接的彈性環(huán)470。外科醫(yī)生可通過(guò)體壁中的小切口將一部分彈性環(huán)470外置，并 例如通過(guò)向上拉動(dòng)彈性環(huán)470并且貼著患者皮膚將外科夾鉗夾在彈性環(huán)470上，從而貼著 體壁內(nèi)側(cè)保持儲(chǔ)存裝置402。作為替代，彈性環(huán)470可圍繞套管針套管的延伸到體腔內(nèi)的部 分延伸，或者圍繞在外科手術(shù)過(guò)程中使用并且至少一部分在體腔內(nèi)延伸的一些外科器械的 任何一種的一部分延伸。彈性環(huán)470可由生物相容性彈性體制成，例如諸如硅橡膠或者聚 氨酯橡膠。圖4-8是第五種實(shí)施方式的連接元件410E的透視圖，連接元件410E包括用緊固 件474與保持元件412連接的夾具472。外科醫(yī)生可將夾具472可拆卸地連接到如圖4_10 中所示的外科套管針端口的套管的內(nèi)部部分。緊固件474可以是與保持元件412 —體模制 成并松散地加熱固定到夾具472上的柱，使夾具472可樞轉(zhuǎn)。夾具472由生物相容性彈簧 狀塑料或者金屬制成，使夾具472可夾持在套管針套管上。圖4-11示出了處于關(guān)閉構(gòu)型的 儲(chǔ)存裝置402C，其中第五種實(shí)施方式的連接元件410D (在圖4-11中未顯示；見(jiàn)圖4_10)可 拆卸地連接到穿刺體壁490的外科套管針496的套管498。關(guān)閉元件406已經(jīng)被拉動(dòng)通過(guò) 滑結(jié)407，以便將外科器械499安全地容納在儲(chǔ)存裝置402C中。圖4-12是第六種實(shí)施方式的連接元件410F的剖視圖，其被顯示位于處于打開(kāi)構(gòu) 型并在患者體內(nèi)的儲(chǔ)存裝置402A上。第六種實(shí)施方式的連接元件410F包括管狀連接桿 484和蓋486。連接桿486具有凸緣480 (凸緣480類(lèi)似于保持元件412)并由生物相容性 金屬或塑料制成。如同用于圖4-5和圖4-6中顯示的連接元件的實(shí)施方式的描述那樣，夕卜 科醫(yī)生最初可將連接桿484穿刺到體壁490內(nèi)。圖4-12中顯示的第六種實(shí)施方式包括經(jīng) 過(guò)連接桿484的通道477延伸的關(guān)閉元件406 (其同樣為圍繞開(kāi)口 408設(shè)置的荷包口帶子) 的自由端，使外科醫(yī)生可從患者體外關(guān)閉或者打開(kāi)儲(chǔ)存裝置402CA。外科醫(yī)生可以將蓋可拆 卸地按壓在連接桿484上(如圖4-13中所示)，以將儲(chǔ)存裝置402CA保持在關(guān)閉構(gòu)型中并 保護(hù)穿刺尖479。蓋凸緣482按壓體壁490的外側(cè)，以便將儲(chǔ)存裝置402CA保持在體壁內(nèi)側(cè) 494。蓋486由生物相容性塑料或者彈性體制成并可緊密地滑動(dòng)配合到連接桿484上。連接元件的其它實(shí)施方式也是可能的。例如，連接元件可包括含鐵材料，該含鐵材 料與囊連接并使用外磁體保持貼靠到體壁內(nèi)側(cè)。用于形成內(nèi)臟屏障的外科回縮裝置腹腔內(nèi)的內(nèi)臟是高度可動(dòng)的和光滑的。在手輔助腹腔鏡手術(shù)期間，例如，外科醫(yī)生 可能需要“劃分”腹腔以便觀察并在特定器官上操作。在一些腹腔鏡手術(shù)過(guò)程中，外科醫(yī)生 使手術(shù)臺(tái)傾斜以引起患者腹部中的內(nèi)臟移位離開(kāi)體腔中感興趣的區(qū)域。外科醫(yī)生可避免傾 斜一些患者(槍擊受傷患者，老年患者等)以使心臟的壓力最小化。在這些和其它情況下， 外科醫(yī)生可使用在圖5-1到圖5-22中示出的回縮裝置的許多方面的任何一種來(lái)“圍攔”內(nèi) 臟(諸如結(jié)腸)使其不擋道，或者“推開(kāi)”已經(jīng)被檢查的組織?；乜s裝置幫助外科醫(yī)生在胸腔和骨盆之間的一些部位處的橫向腹線處建立壁狀結(jié)構(gòu)或者內(nèi)臟屏障?；乜s裝置具有組織界面，該組織界面具有大的突出區(qū)域，用于保持內(nèi)臟離開(kāi)手術(shù)部位。外科醫(yī)生可使用回縮裝 置升高或懸掛組織，諸如當(dāng)檢查腸系膜的脈管系統(tǒng)時(shí)。回縮裝置一般容易操縱并在體腔中 定位，在手術(shù)過(guò)程中易于保持就位，并易于從體腔中除去?，F(xiàn)在參照附圖，圖5-1示出了回縮外科患者的結(jié)腸500的第一方面的外科回縮裝 置501?；乜s裝置501包括可拆卸地連接到連接手柄504上的細(xì)長(zhǎng)柱502，所述連接手柄 504定位在矩形屏障元件503的中央。柱502包括傳統(tǒng)的腹腔鏡外科夾鉗器械，所述器械在 連接到連接手柄504之前外科醫(yī)生可將其穿過(guò)腹腔鏡端口(未顯示)。外科醫(yī)生可例如經(jīng) 過(guò)腹腔鏡盤(pán)將屏障元件503引入體腔中。屏障元件503由可延展材料諸如金屬線加強(qiáng)的生 物相容性彈性體制成。屏障元件503具有大約20厘米的長(zhǎng)度和大約5厘米的寬度。外科 醫(yī)生可與一些輔助外科器械599結(jié)合使用回縮裝置501來(lái)操縱并支承體腔中的內(nèi)臟組織。 一旦外科醫(yī)生對(duì)內(nèi)臟屏障的設(shè)置感到滿(mǎn)意，柱502的體外部分可由外科助手保持、加載荷 或者暫時(shí)與體腔外部的不動(dòng)結(jié)構(gòu)連接。外科醫(yī)生可以與圖1的第一方面類(lèi)似的方式(帶有將描述的一些變化)使用回縮 裝置的其它方面的每一種。圖5-2是第二方面的回縮裝置505的透視圖，回縮裝置505包 括具有一對(duì)臂509的分叉柱506。每個(gè)臂509的端部與書(shū)本狀可折疊屏障元件507的對(duì)置 側(cè)樞軸連接。柱506的可遠(yuǎn)距離操作的致動(dòng)桿508與屏障元件507連接，使外科醫(yī)生可在 關(guān)閉構(gòu)型和打開(kāi)構(gòu)型之間改變回縮裝置505。外科醫(yī)生可經(jīng)腹腔鏡盤(pán)將回縮裝置505的遠(yuǎn) 側(cè)部分引入體腔中。圖5-3是第三方面的回縮裝置510的透視圖，回縮裝置510包括可拆卸地連接到 屏障元件512的柱511。屏障元件512具有多個(gè)真空孔513，它們經(jīng)通過(guò)柱511的通道與真 空源(未顯示)流體連通。屏障元件512由覆蓋材料514 (可包括紗布或者織物)覆蓋，以 提高外科醫(yī)生無(wú)損傷地處理組織的能力。外科醫(yī)生可在將屏障元件512連接到柱511的遠(yuǎn) 端之前將其經(jīng)過(guò)腹腔鏡盤(pán)或者端口引入。圖5-4是處于關(guān)閉構(gòu)型的第四方面的回縮裝置515的透視圖，圖5_4顯示出處于 打開(kāi)構(gòu)型的回縮裝置515。回縮裝置515包括可從柱516的開(kāi)放遠(yuǎn)端伸出的三個(gè)臂517。包 括柔性材料諸如織物或者塑料膜的屏障元件518與臂517連接，當(dāng)臂517由外科醫(yī)生遠(yuǎn)距 離致動(dòng)使其從柱516的遠(yuǎn)端伸出時(shí)，臂517張開(kāi)并將屏障元件518張緊。圖5-6是處于關(guān)閉構(gòu)型的第五方面的回縮裝置519的透視圖，圖5_7顯示了處于 打開(kāi)構(gòu)型的回縮裝置519?；乜s裝置519包括一對(duì)平行的桿521，它們可從柱520的遠(yuǎn)端伸 出，使桿521在打開(kāi)構(gòu)型中與柱520垂直。桿521與柱520可樞轉(zhuǎn)地連接，使桿521在關(guān)閉 構(gòu)型中與柱520平行，并使外科醫(yī)生可將回縮裝置519的遠(yuǎn)側(cè)部分穿過(guò)腹腔鏡端口。屏障 元件523由網(wǎng)狀材料形成。圖5-8是第六方面的回縮裝置的透視圖，該回縮裝置包括由覆蓋材料527覆蓋的 一對(duì)L形桿元件526，每個(gè)桿元件以共用樞軸593與柱525的遠(yuǎn)端連接。外科醫(yī)生可致動(dòng)桿 元件526，使其在處于關(guān)閉構(gòu)型時(shí)大致與柱525的外徑平齊，并且在處于打開(kāi)構(gòu)型時(shí)擺動(dòng)成 與柱525垂直。圖5-9是第七方面的回縮裝置528的透視圖，該回縮裝置528包括可從柱529的 開(kāi)放端伸出的屏障元件530。屏障元件530可由當(dāng)不受限制時(shí)彎曲90度的彈簧鋼扁材制成。屏障元件530覆蓋有覆蓋材料531。圖5-10示出了處于打開(kāi)構(gòu)型并拉回外科患者的結(jié)腸500的第八方面的回縮裝置 532。回縮裝置532包括與連接手柄535連接的一對(duì)臂534，外科醫(yī)生可使用傳統(tǒng)腹腔鏡夾 鉗533控制該連接手柄535。臂534可如圖所示張開(kāi)以形成V形形狀，從而張緊與臂534連 接的一對(duì)繩537。網(wǎng)狀屏障元件536與繩537和臂534連接，在處于打開(kāi)構(gòu)型時(shí)形成大的可 看穿的組織接觸表面。圖5-11示出了處于打開(kāi)構(gòu)型并收回外科患者的結(jié)腸500的第九方面的回縮裝置538。回縮裝置538包括與可折疊的橢圓環(huán)594連接的網(wǎng)狀屏障元件542，該橢圓環(huán)594可 由彈簧鋼絲或者形狀記憶金屬(鎳鈦諾)制成。梁元件541的端部與環(huán)594連接。中央定 位在梁元件541上的手柄542提供了用于腹腔鏡夾鉗器械539的方便的夾持點(diǎn)。圖5-12是處于關(guān)閉構(gòu)型的第十方面的回縮裝置543的透視圖。圖-13A顯示了處 于部分打開(kāi)構(gòu)型的回縮裝置543。圖5-13B顯示了處于打開(kāi)構(gòu)型的回縮裝置543?；乜s裝 置543包括穿過(guò)中空柱544的屏障元件545。屏障元件545由柔性但具剛度的材料諸如高 密度聚乙烯構(gòu)成的帶制成。屏障元件545的遠(yuǎn)端伸出柱544的開(kāi)放遠(yuǎn)端，并與柱544外側(cè) 上的連接罩547連接。如圖所示，外科醫(yī)生可遠(yuǎn)距離地將屏障元件545推出柱544的開(kāi)放 端，從而通過(guò)遙控操作桿546支撐在被伸出屏障元件545的中心而形成T形形狀。圖5-14是第十一方面的回縮裝置548的透視圖，該回縮裝置548包括可被回縮桿 595回縮到柱549的開(kāi)放端中的一對(duì)臂550。圖5-15是第十二方面的回縮裝置551的透視圖，顯示出正在回縮結(jié)腸500?；乜s 裝置551包括一對(duì)臂553，它們由扁平彈性材料形成并可從柱552伸出。圖5-16是處于打開(kāi)構(gòu)型的第十三方面的回縮裝置554的側(cè)視圖。圖5_17顯示了 部分被打開(kāi)構(gòu)型，圖5-18顯示了關(guān)閉構(gòu)型?；乜s裝置554包括由可折疊框架556和網(wǎng)狀物 557形成的屏障元件558。屏障元件558可回縮到柱555的開(kāi)放端，以便于經(jīng)腹腔鏡端口引 入體腔和從體腔除去。圖5-19示出了正在收回外科患者的結(jié)腸500的第十四方面的回縮裝置559?；乜s 裝置559包括一對(duì)臂561，它們?cè)谥?60的開(kāi)放端內(nèi)沒(méi)有受到限制時(shí)是彈性分開(kāi)的。在每個(gè) 臂的末端上是墊562，墊562具有防止損傷的蓋563 (見(jiàn)圖5_20)?；乜s裝置(在圖5-21到圖5-52中顯示)的下列方面的每個(gè)均包括壁狀屏障元 件，所述屏障元件可選地由腹腔鏡夾鉗器械定位并保持在體腔中。為了清楚起見(jiàn)，在圖5-21 到圖5-52中的一些圖中沒(méi)有顯示夾鉗器械。回縮裝置的每個(gè)下列方面可“自支撐”在體腔 內(nèi)。也就是說(shuō)，屏障元件的周邊貼靠體腔中的體壁和器官定位，以便保持就位，而無(wú)須由夾 鉗器械保持。但是，在將描述的大多數(shù)方面，在屏障元件上設(shè)置手柄以便于由夾鉗器械操縱 和保持。在圖5-21到5-52中顯示的回縮裝置的每個(gè)方面的尺寸在處于打開(kāi)構(gòu)型時(shí)大體上 跨越患者體腔的橫向?qū)挾群痛怪备叨戎械娜我粋€(gè)或兩者。圖5-21是處于關(guān)閉構(gòu)型并穿過(guò)腹腔鏡端口的第十五方面的回縮裝置564的剖視 圖。圖5-22是處于延伸結(jié)構(gòu)中的回縮裝置564的端視圖。圖5-23是處于關(guān)閉構(gòu)型的回縮 裝置564的主視圖。回縮裝置564包括由多個(gè)鉸鏈567邊對(duì)邊成排連接在一起的多個(gè)板狀 屏障元件565。回縮裝置564包括多個(gè)手柄切除部566以便于由夾鉗器械夾持。在該方面 的一種方案中，每個(gè)鉸鏈567可沿著任一方向撓曲，使板565可從任一側(cè)卷起。在該方面的另一方案中，鉸鏈567可僅沿著一個(gè)方向撓曲，使板565可僅從一側(cè)卷起。當(dāng)展開(kāi)為打開(kāi)構(gòu) 型時(shí)，回縮裝置564抵抗沿一個(gè)方向的彎曲。圖5-24是第十六方面的回縮裝置568的主視圖，回縮裝置568包括第一屏障元件 569和第二屏障元件570，一旦被引入體腔中，它們?cè)谥醒牖ユi接頭571處互鎖在一起。覆 蓋材料572諸如織造的紗布覆蓋第一屏障元件569和第二屏障元件570的每一個(gè)。外科醫(yī) 生可使用夾鉗在其中一個(gè)手柄573上的夾鉗器械保持回縮裝置568。圖5-25示出了正在回縮外科患者結(jié)腸500的第十七方面的回縮裝置574。圖 5-26A是處于打開(kāi)構(gòu)型的回縮裝置574的主視圖。圖5-26B是處于部分關(guān)閉構(gòu)型的回縮裝 置574的主視圖?；乜s裝置547包括在折邊577處連接在一起的四個(gè)板狀屏障元件，并包 括多個(gè)手柄切除部576。回縮裝置547可以由聚乙烯片材沖切而成，例如具有包括熱成型折 痕的折邊577。如圖5-26B所示，回縮裝置574可以蛇腹方式折疊的，并可以很容易在體腔 內(nèi)展開(kāi)成打開(kāi)構(gòu)型。圖5-27示出了正在回縮外科患者結(jié)腸500的回縮裝置578的第十八方面?；乜s 裝置578包括屏障元件579，該屏障元件579由多個(gè)柔性地橫向連接成排的框架581形成。 每個(gè)框架581由網(wǎng)片或者網(wǎng)狀材料覆蓋。圖5-28示出了正在回縮外科患者結(jié)腸500的第十九方面的回縮裝置582。回縮裝 置582包括屏障元件583，該屏障元件583由生物相容性的柔性材料片材諸如聚乙烯制成， 并包括多個(gè)手柄切除部584。
圖5-29示出了第二十方面的回縮裝置585，該回縮裝置585包括屏障元件586，該 屏障元件586由生物相容性聚合物諸如聚丙烯注塑而成?；乜s裝置585包括多個(gè)從屏障元 件586的一側(cè)延伸的手柄突起587和多個(gè)手柄切除部588。圖5-30是處于部分關(guān)閉的第一結(jié)構(gòu)的第二十一方面的回縮裝置589的主視圖。圖 5-31顯示了處于部分關(guān)閉的第二結(jié)構(gòu)的回縮裝置589。圖5-32顯示了處于打開(kāi)構(gòu)型的回 縮裝置589。回縮裝置589包括四個(gè)板狀屏障元件，它們由多個(gè)鉸鏈591連接在一起并包括 多個(gè)手柄切除部592?；乜s裝置589可例如通過(guò)沖切生物相容性聚合物或者由生物相容性 聚合物注塑工藝形成。圖5-33是第二十二方面的回縮裝置5000的俯視圖，圖5_34是主視圖，該回縮裝 置5000包括四個(gè)板狀屏障元件5001，它們由可沿著任一方向擺動(dòng)的三個(gè)銷(xiāo)接的鉸鏈5002 橫向連接成排。板5001可由金屬制成或者由生物相容性聚合物注塑而成。每個(gè)鉸鏈5002 可包含將板5001保持在瞬時(shí)結(jié)構(gòu)直到施加足夠的外力的制動(dòng)器或者鎖定元件?；乜s裝置 5000包括多個(gè)手柄切除部5003。圖5-35是第二十三方面的回縮裝置50005的俯視圖，圖5_36是主視圖?；乜s裝 置5005包括由多個(gè)柔性帶5007成排連接在一起的四個(gè)板狀屏障元件5006，該柔性帶5007 在每個(gè)屏障元件5006的前側(cè)和后側(cè)交替編織，形成了可沿任意方向擺動(dòng)的三個(gè)鉸鏈5008。 外科醫(yī)生可將回縮裝置5005延伸并定位在體腔中，可能通過(guò)降低體腔中的注氣壓力而允 許腹壁擱置在回縮裝置5005的頂邊上，使回縮裝置5005在抵抗支承在其上的組織的作用 力的同時(shí)可保持被延伸。圖5-37A是處于延伸結(jié)構(gòu)的第二十四方面的回縮裝置5010的俯視圖，圖5_38是 主視圖。圖5-37B是處于被折疊成卷起結(jié)構(gòu)或者關(guān)閉構(gòu)型的回縮裝置5010的詳細(xì)俯視圖?；乜s裝置5010包括由多個(gè)鉸鏈5013橫向成排連接在一起的多個(gè)板狀屏障元件5011。多根 植入屏障元件5011中的線5012形成鉸鏈5013。設(shè)置與每個(gè)板狀屏障元件5011的組織支 撐側(cè)連接或者在其上一體形成的多個(gè)止動(dòng)元件5009，使回縮裝置5010僅可沿著一個(gè)方向 折疊。這允許外科醫(yī)生將處于卷起結(jié)構(gòu)或者關(guān)閉構(gòu)型的回縮裝置5010引入體腔中。當(dāng)處 于延伸構(gòu)造時(shí)，回縮裝置5010能夠抵抗其承載的組織的作用力，從而使回縮裝置5010保持 被延伸。圖5-39是第二十五方面的回縮裝置5015的俯視圖，圖5_40是主視圖，圖5_41是 端視圖。回縮裝置5015包括可延展的屏障元件5016，該屏障元件5016由植入生物相容性 彈性材料5019中的金屬網(wǎng)片5018形成。金屬網(wǎng)片5018可由濾網(wǎng)狀材料、多根線或者桿或 類(lèi)似物形成。屏障元件5016包括多個(gè)指5017，它們可彎曲成所需形狀，以便裝配在體腔內(nèi) 并正確收回組織。在放入體腔后，外科醫(yī)生可以很容易地將屏障元件5016形成所需形狀， 但屏障元件5019具有足夠的剛度而能夠提供內(nèi)臟屏障。圖5-42是第二十六方面的回縮裝置5021的主視圖。圖5_43顯示了處于扭曲結(jié)構(gòu)的回縮裝置5021。回縮裝置5021包括屏障元件5024，該屏障元件5024由覆蓋有生物相 容性聚合物涂層的金屬網(wǎng)片5022形成。在設(shè)置到體腔中后外科醫(yī)生可以很容易將屏障元 件5024形成所需形狀，但屏障元件5024的剛性足以提供內(nèi)臟屏障。圖5-44是第二十七方面的回縮裝置5027的俯視圖，圖5_45是主視圖，該回縮裝 置5027包括多個(gè)板狀屏障元件5028，它們由一對(duì)柔性帶5030橫向成排連接在一起。由于 屏障元件5028在鄰接屏障元件之間的組裝基本上沒(méi)有間隙，并且由于帶5030僅被固定到 屏障元件5028的一側(cè)，回縮裝置5027僅可沿著一個(gè)方向撓曲。外科醫(yī)生可貼靠?jī)?nèi)臟定位 回縮裝置5027，使回縮裝置5027在遠(yuǎn)側(cè)方向上(向著內(nèi)臟)是柔性的以形成內(nèi)臟屏障。提 供柔性塑料罩5029以覆蓋鄰接屏障元件5028之間的可能扭點(diǎn)。圖5-46是第二十八方面的回縮裝置5031的俯視圖，圖5_47是其主視圖，該回縮 裝置5031包括屏障元件5032，屏障元件5032由可在打開(kāi)和關(guān)閉構(gòu)型之間沿著一個(gè)方向伸 縮的多個(gè)嵌套片段5033形成。第二個(gè)回縮裝置5031可通過(guò)許多方法(例如倒刺或者鉤 鎖)與第一個(gè)回縮裝置連接在一起，使兩個(gè)回縮裝置5031的兩個(gè)嵌套片段5033沿著相反 的橫向伸縮。滑動(dòng)配合摩擦力、制動(dòng)器或者互鎖元件可被結(jié)合在嵌套片段5033中，以便將 回縮裝置5031保持在所需結(jié)構(gòu)，從而提供有效的內(nèi)臟屏障，并且可由外科醫(yī)生在體腔內(nèi)調(diào) 節(jié)。圖5-48是第二十九方面的回縮裝置5035的俯視圖，圖5_49是其主視圖，該回縮 裝置5035包括由多個(gè)鉸鏈5037橫向成排連接在一起的多個(gè)板狀屏障元件5036。屏障元 件5036可諸如通過(guò)由聚乙烯片材沖壓而一體形成。鉸鏈5037可以是在片材中熱形成的褶 皺。可由與屏障元件5036相同的材料制成的多個(gè)可延伸指5039與屏障元件5036可樞轉(zhuǎn) 地連接。當(dāng)需要時(shí)外科醫(yī)生可在向下和向下位置之間獨(dú)立擺動(dòng)每個(gè)指5039，以增加內(nèi)臟屏 障的有效高度。回縮裝置5035還包括多個(gè)窗口 5038，用于經(jīng)過(guò)裝置觀察或者用于夾持夾鉗 器械。圖5-50是第三十方面的回縮裝置5042的俯視圖。圖5_51是處于關(guān)閉構(gòu)型的回縮 裝置5042的主視圖。圖5-52是處于打開(kāi)構(gòu)型的回縮裝置5042的主視圖。回縮裝置5042 包括中空的屏障元件5043，屏障元件5043容納處于關(guān)閉構(gòu)型的簾5047。柔性榫釘5045的端部被插入到屏障元件5043的對(duì)置的端部。榫釘5045的外置環(huán)部分5040圍繞屏障元件5043的周長(zhǎng)的大約一半卷繞。榫釘5045的端部可操作地連接到屏障元件5043內(nèi)部的延伸 機(jī)構(gòu)5046。簾5047的頂部與環(huán)部分5040連接，簾5047的底部被保持在屏障元件5043的 內(nèi)部。外科醫(yī)生可用夾鉗器械夾持手柄5044并沿著逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)手柄5044，將簾5047 展開(kāi)以便延長(zhǎng)屏障元件5043的高度。簾5047可由一些織物、網(wǎng)狀材料、膜及其類(lèi)似物中的 任何一種形成。圖5-53、圖5-54和圖5_55顯示了第三i^一方面的回縮裝置5050，回縮裝置5050 包括至少一個(gè)厚度均一的中央板5052和一對(duì)端板5054和5056，每個(gè)端板通過(guò)至少一個(gè)柔 性鉸鏈元件5058與中央板5052連接，并且每個(gè)端板具有沿著遠(yuǎn)離鉸鏈元件5058的方向逐 漸變小的不均一厚度。如圖5-55所示，端板5054和5056可疊在中央板5052上，使回縮裝 置5050的總厚度與所有板都具有均一厚度的類(lèi)似裝置相比相對(duì)較小。圖5-56是處于延伸結(jié)構(gòu)的第三十二方面的回縮裝置5060的主視圖，圖5_57是端 視圖?；乜s裝置5060包括由多個(gè)鉸鏈5064連接在一起的多個(gè)板5062。每個(gè)板5062可由 彈簧狀材料諸如例如形狀記憶金屬(鎳鈦諾)制成，每個(gè)板5062可變平，以便卷起成用于 引入體腔中的關(guān)閉構(gòu)型。當(dāng)回縮裝置5060處于延伸結(jié)構(gòu)時(shí)，每個(gè)板5062可如圖5-57所示 那樣卷曲，使回縮裝置5060可抵抗加載于一側(cè)的組織作用力并形成有效分隔。具有可拆卸地連接的端部執(zhí)行器的外科器械系統(tǒng)在一些外科手術(shù)期間，外科醫(yī)生必須在注氣的體腔中握持、夾鉗、回縮、懸掛和/ 或操縱柔軟的流體組織，小心地不傷害組織。在開(kāi)放式外科手術(shù)中，外科醫(yī)生具有大量外科 器械，這些器械具有特別設(shè)計(jì)用于各種手術(shù)步驟的大的端部執(zhí)行器。而且在開(kāi)放式外科手 術(shù)中，外科醫(yī)生經(jīng)常將折疊的疊片紗布放置在開(kāi)放式手術(shù)器械的端部執(zhí)行器中，以加寬并 軟化組織接觸表面。在傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)中，不是總能使這種大器械或者折疊海綿通過(guò)腹腔 鏡端口。但是，在手輔助腹腔鏡手術(shù)中，腔鏡手助器提供了相對(duì)較大的端口以便將裝置引入 體腔內(nèi)，并且僅僅暫時(shí)損失注氣壓力。因此，能夠提供允許外科醫(yī)生將具有非常大的端部執(zhí) 行器的外科器械引入體腔中的外科系統(tǒng)。圖6-1到圖6-11顯示了外科器械的許多方面，每種外科器械具有可拆卸連接的 端部執(zhí)行器，且端部執(zhí)行器太大以致不能穿過(guò)傳統(tǒng)尺寸的套管針套管。圖6-1是外科器械 601的第一種實(shí)施方式的遠(yuǎn)側(cè)部分的主視圖，顯示具有第一端部執(zhí)行器614和第二端部執(zhí) 行器616。第一臂604和可對(duì)置的第二臂606可從細(xì)長(zhǎng)軸602的遠(yuǎn)端伸出，在沒(méi)有連接端 部執(zhí)行器614和616時(shí)第一臂604和第二臂606可穿過(guò)傳統(tǒng)套管針套管。外科器械601包 括具有用于打開(kāi)和關(guān)閉臂604和606的致動(dòng)器(未顯示)的手柄。如圖6-2和6_3中所示 的臂604，每個(gè)臂604和606具有連接槽608和止動(dòng)凹槽610。每個(gè)第一和第二端部執(zhí)行器 614和616還具有用于插入連接槽608中的連接元件620和用于接合止動(dòng)凹槽610的制動(dòng) 器612。每個(gè)第一和第二端部執(zhí)行器614和616具有由生物相容性的軟彈性材料諸如泡沫 橡膠制成的防損傷夾持元件618。當(dāng)端部執(zhí)行器614和616與臂604和606連接時(shí)，外科器 械601的遠(yuǎn)側(cè)部分可能太大以致不能穿過(guò)一些傳統(tǒng)的腹腔鏡端口。防損傷夾持元件618還可由許多醫(yī)療級(jí)親水聚合物的任何一種制成或者涂敷該 聚合物。這些聚合物具有高透水性、防水、具有低吸水性、低溫下具有高彈性和抗沖擊性、具 有較好的機(jī)械和彈性特性，具有較好的熱穩(wěn)定性、能夠很好地抵抗化學(xué)物質(zhì)并且易于加工。非常常用的商用親水材料是由聚環(huán)氧乙烷、晶體化聚胺、聚氨酯和聚酯制成的共聚物。圖6-4是具有連接孔626和內(nèi)螺紋628的臂626的第二種實(shí)施方式的主剖視圖。 端部執(zhí)行器621的替代方案具有帶外螺紋624的連接元件622，用于可拆卸連接到臂630。 連接元件620和622僅僅是將端部執(zhí)行器與外科器械的臂可拆卸連接的許多類(lèi)型的零件的 例子，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是可以想到的。圖6-5是端部執(zhí)行器632的第二方面的端視圖，圖6_6是其主視圖，該端部執(zhí)行器 632包括由設(shè)置成保持可補(bǔ)充(r印lenishable)組織接觸元件640的三個(gè)橫向柱638連接 的一對(duì)平行側(cè)壁634和636。接觸元件640例如可由傳統(tǒng)外科海綿或者紗布材料制成。端 部執(zhí)行器632還包括連接元件620和制動(dòng)器612，如圖6_1中所示用于端部執(zhí)行器614的那 樣，以便可拆卸連接到外科器械601。圖6-7是端部執(zhí)行器的第三方面的端視圖，圖6-8是其主視圖，該端部執(zhí)行器與圖 6-6中顯示的端部執(zhí)行器632相同，但具有由一卷生物相容性材料諸如例如棉紗或者硅酮 泡沫塑料帶制成的可補(bǔ)充組織接觸元件644。接觸元件644包括自由端646，該自由端646 可由外科醫(yī)生拉動(dòng)以便為組織提供接觸元件644的新表面。自由端646可借助腹腔鏡端口 穿過(guò)體壁外置，使外科醫(yī)生可遠(yuǎn)距離補(bǔ)充接觸元件644。圖6-9是外科器械646的遠(yuǎn)側(cè)部分的主視圖，圖6_10是其俯視圖，顯示該外科器 械具有第一端部執(zhí)行器650和第二端部執(zhí)行器652，每個(gè)均代表端部執(zhí)行器的第四方面。外 科器械646包括一對(duì)對(duì)置的線形成的臂654和656。外科醫(yī)生可遠(yuǎn)距離操作關(guān)閉管648以沿 著遠(yuǎn)側(cè)方向縱向平移來(lái)關(guān)閉臂654和656，或沿著近側(cè)方向縱向平移以打開(kāi)臂654和656。 每個(gè)第一和第二端部執(zhí)行器650和652都具有槽658 (見(jiàn)圖6_11)，用于可拆卸地連接到臂 654和656上。端部執(zhí)行器650和652可由許多生物相容性材料中的任何一種或其復(fù)合物 制成，包括泡沫橡膠或者低硬度硅橡膠。槽658的尺寸在連接到其中一個(gè)臂654和656時(shí) 可略微擴(kuò)張，以便在使用期間確保保持力。圖6-12示出了執(zhí)行手輔助腹腔鏡手術(shù)的第一種方法的一部分。該方法包括提供 外科器械系統(tǒng)670，外科器械系統(tǒng)670包括腔鏡手助器662以及具有可拆卸的第一和第二 端部執(zhí)行器614和616的外科器械601。該方法還包括將腔鏡手助器662設(shè)置在患者體壁 666中，當(dāng)端部執(zhí)行器614、616沒(méi)有與外科器械601連接時(shí)將外科器械601的遠(yuǎn)側(cè)部分設(shè)置 在體腔668中，將端部執(zhí)行器614、616經(jīng)腔鏡手助器662引入體腔668中，并將端部執(zhí)行器 614,616裝配到外科器械601上。為了移除外科器械601，該方法還包括從外科器械601拆 下端部執(zhí)行器614、616，從體壁666除去外科器械601，并經(jīng)腔鏡手助器662從體腔668拆 下端部執(zhí)行器614、615。第一種方法還包括將端部執(zhí)行器儲(chǔ)存在體腔內(nèi)部的腹內(nèi)儲(chǔ)存裝置 (見(jiàn)圖4-1到圖4-15)中。圖6-13示出了執(zhí)行手輔助腹腔鏡手術(shù)的第二種方法的一部分。該第二種方法包 括提供外科器械系統(tǒng)672，該外科器械系統(tǒng)672包括腔鏡手助器662、具有至少一個(gè)端口 682 的腔鏡手助器插件680以及具有可拆卸的第一和第二端部執(zhí)行器614和616的外科器械 601。該方法還包括將腔鏡手助器662設(shè)置在患者體壁666中，經(jīng)腔鏡手助器插件680的腔 鏡手助器端口 682設(shè)置外科器械601的遠(yuǎn)側(cè)部分，將端部執(zhí)行器614、616與外科器械601連 接，并將腔鏡手助器插件680與腔鏡手助器662連接，使端部執(zhí)行器614、616位于體腔668 內(nèi)。為了從體腔668移除外科器械601，該方法還包括從腔鏡手助器662上移除腔鏡手助器插件680，使端部執(zhí)行器614、616可經(jīng)腔鏡手助器662從體腔668移除。執(zhí)行手輔助腹腔鏡手術(shù)的第一種和第二種方法還可被用于具有可拆卸地連接的 端部執(zhí)行器的其它外科器械。第一種和第二種方法還可包括在端部執(zhí)行器位于體腔內(nèi)部時(shí) 向體腔注氣。組織懸掛裝置圖7-1到圖7-13揭示了用于在患者體腔內(nèi)懸掛組織的組織懸掛裝置。在手輔助 腹腔鏡手術(shù)過(guò)程中，外科醫(yī)生可使用組織懸掛裝置與注氣、患者定向以及其它公知的腹腔 鏡外科手術(shù)技術(shù)結(jié)合，以改進(jìn)對(duì)腹腔內(nèi)感興趣的組織的觀察和接近。外科醫(yī)生還可將組織 懸掛裝置用于開(kāi)放式腹部外科手術(shù)，從而不需要當(dāng)前使用的部分阻塞外科開(kāi)口的其它回縮 裝置，為外科醫(yī)生提供對(duì)腹腔的改進(jìn)接近和觀察。圖7-1是腹部798被注入二氧化碳的外科患者799的側(cè)視圖。為了清楚起見(jiàn)，相 關(guān)器械、系統(tǒng)和腹腔鏡外科手術(shù)所需的人員沒(méi)有顯示。圖7-2是沿著圖7-1的線2-2截取 的患者799的剖視圖。第一方面的組織懸掛裝置702懸掛器官796(在該例子中為橫向結(jié) 腸)。組織懸掛裝置702包括細(xì)長(zhǎng)跨接元件704，跨接元件704具有通過(guò)第一支承元件708 與體壁794可拆卸連接的第一端部712和使用第二支承元件709可拆卸連接到體壁794的 第二端部714。因此，患者體壁支承被懸掛的組織的重量，這與“壁提升”或者“無(wú)氣體外科 手術(shù)”裝置相反，這些裝置連接到安裝在外科手術(shù)臺(tái)上的結(jié)構(gòu)并且有時(shí)候代替注氣以擴(kuò)大 體腔。懸掛系統(tǒng)702還包括與跨接元件704可拆卸連接的至少一個(gè)鉤狀懸掛元件706。圖 7-1顯示了將器官796懸掛在體腔792中的一對(duì)懸掛元件706，由此提供了為器官796供血 的腸系膜脈管系統(tǒng)790的改進(jìn)接近和觀察。圖7-3到圖7-6顯示了懸掛系統(tǒng)702的其它視圖。圖7_4顯示了具有多個(gè)孔716 的跨接元件704，這些孔被設(shè)置成為插入懸掛元件706的一對(duì)端部707提供多個(gè)位置。跨 接元件704的第一端部712和第二端部714分別包括偏移量728。偏移量728允許外科醫(yī) 生將跨接元件704連接到體壁同時(shí)保持體腔頂部和跨接元件704之間的可靠垂直間隙。圖 7-6A顯示了第一端部712，其具有用于支承元件708的第一彈性管710的可拆卸連接的保 持部分726。圖7-5顯示了第二端部714，其具有用于支承元件709的第二彈性管710的可 拆卸連接的保持部分726。在將描述的方式中，外科醫(yī)生跨過(guò)體腔設(shè)置跨接元件704，使第 一端部712延伸穿過(guò)患者一側(cè)上的體壁，第二端部714延伸穿過(guò)患者的對(duì)側(cè)的體壁。然后 外科醫(yī)生可將管710連接在第一端部712和第二端部714的每個(gè)上。外科醫(yī)生接著可將一 對(duì)封套711設(shè)置在每個(gè)第一端部712和第二端部714上，以便防止損傷地將跨接元件704 支撐在體壁794的外表面上。每個(gè)封套711具有一對(duì)平行的狹縫713，用于“波動(dòng)”到第一 端部712和第二端部714上。圖7-6B顯示了被裝配到支承元件708上的第一端部712。封 套711還為跨接元件704提供了抗扭轉(zhuǎn)力，當(dāng)跨接元件704支撐組織時(shí)其易于在體壁內(nèi)扭 轉(zhuǎn)。外科醫(yī)生可使用許多方法將跨接元件704定位在體腔中。例如，外科醫(yī)生可首先使用手術(shù)刀切割體壁794，或者使用第二端部714的鋒利尖端722穿刺體壁，然后使用經(jīng)過(guò) 腔鏡手助器插入到體腔中的他/她的手導(dǎo)引第二端部714穿過(guò)體腔以避免意外傷害內(nèi)部器 官。外科醫(yī)生然后可穿刺患者對(duì)側(cè)的體壁，或者使用手術(shù)刀建立切口，將第二端部714外 置。在另一個(gè)例子中，外科醫(yī)生可將蓋718(圖7-5)連接到第二端部714的保持部分724上。外科醫(yī)生然后可將細(xì)絲720 (其可以是與蓋718連接的金屬線或者縫線)的自由端插 入患者一側(cè)上的進(jìn)入切口中，并從患者另一側(cè)上的出口切口穿出。然后外科醫(yī)生可使用細(xì) 絲720將跨接元件704拉到體腔中。作為替代，針(未顯示)可與細(xì)絲720的自由端連接 以便穿過(guò)體壁。一旦外科醫(yī)生將跨接元件704設(shè)置到體腔中并將第一端部712和第二端部714與 體壁連接，外科醫(yī)生可接著再次使用他/她的經(jīng)腹腔鏡盤(pán)插入到體腔中的手將至少一個(gè)懸 掛元件鉤在跨接元件704的一對(duì)相鄰孔716中。外科醫(yī)生然后可將組織/器官提升到懸掛 元件706中。當(dāng)外科醫(yī)生不再需要懸掛系統(tǒng)702時(shí)，外科醫(yī)生可除去懸掛元件706，將第一 端部712或者第二端部714從患者一側(cè)拆下，并將跨接元件704從患者的相對(duì)側(cè)拉出。作 為替代，外科醫(yī)生可僅僅將懸掛元件706鉤在跨接元件704之上，而不是使用孔716。雖然 在附圖中沒(méi)有顯示，但還可以提供沿著跨接元件704的長(zhǎng)度的間隔設(shè)置的環(huán)形槽。外科醫(yī) 生可將懸掛元件706鉤在槽中，使懸掛元件706不能沿著跨接元件704的長(zhǎng)度滑動(dòng)，但允許 其圍繞跨接元件704的軸線旋轉(zhuǎn)。
每個(gè)支承元件706、跨接元件704、管710和蓋718都可由許多生物相容性的剛性 材料中的任何一種制成，包括金屬諸如不銹鋼。支承元件706還可由半剛性材料制成，諸 如包敷有彈性材料或者親水材料的可延展金屬，從而外科醫(yī)生在外科手術(shù)過(guò)程中可使支承 元件706重新成形。支承元件706還可由記憶金屬(鎳鈦諾)制成，使其可被折疊，以便于 (可能使用套管針套管)設(shè)置到體腔中或者從其中除去。圖7-7到圖7-10顯示了第二方面的組織懸掛裝置732的視圖，組織懸掛裝置732 包括跨接元件740、一對(duì)支承元件736和至少一個(gè)鉤狀懸掛元件738?？缃釉?40是具有 沿著其長(zhǎng)度間隔設(shè)置的多個(gè)孔740的直桿。每個(gè)孔的尺寸和定向能夠容納支承元件736的 端部737。懸掛元件738包括托盤(pán)739，外科醫(yī)生可將組織/器官懸掛在該托盤(pán)上。圖7_9 是支承元件736的放大圖示，其包括與跨接元件734連接的繩741和與繩741連接的多個(gè) 間隔設(shè)置的珠狀標(biāo)記物742。支承元件736還包括保持元件744，該保持元件744具有用于 容納繩741的槽746(見(jiàn)圖7-10)。一旦外科醫(yī)生經(jīng)腹腔鏡盤(pán)或者體壁中的小切口將跨接元 件734設(shè)置在體壁中，外科醫(yī)生可經(jīng)過(guò)體壁中適當(dāng)設(shè)置的切口將每根繩741外置，并提起繩 741以升高跨接元件734。作為替代，針(未顯示)可被連接到每根繩741的自由端，外科 醫(yī)生可從體腔內(nèi)部將針穿過(guò)體壁。外科醫(yī)生可使用標(biāo)記物742來(lái)估計(jì)跨接元件734在體腔 中的位置，然后將保持元件744定位在繩741上，將跨接元件734保持在體腔內(nèi)需要的垂直 高度?？缃釉?34由此像吊架一樣被懸掛在體壁上，使懸掛的組織/器官具有額外的機(jī) 動(dòng)性。為了除去懸掛系統(tǒng)732，外科醫(yī)生使用前面步驟的相反過(guò)程?？缃釉?34和懸掛元件738可由一些生物相容性的剛性材料的任何一種制成， 包括不銹鋼。支承元件736和保持元件744可由例如聚合物制成。跨接元件734可涂敷有 抗菌劑和/或潤(rùn)滑劑涂層，以便于經(jīng)過(guò)體壁插入。至少一部分支承元件738可被涂敷或者 覆蓋有軟材料諸如醫(yī)療級(jí)親水材料、泡沫塑料或者棉紗布，以便為組織/器官提供防損傷 支撐。托盤(pán)738可由可延展材料制成，諸如退火不銹鋼，這樣當(dāng)該托盤(pán)位于體腔內(nèi)時(shí)外科醫(yī) 生可使其再次成形。托盤(pán)738可被彎曲以幫助將光滑的組織保持在其中，并且曲率深度可 大約在2至6厘米的范圍內(nèi)，但不限于該范圍。圖7-11顯示了第三方面的組織懸掛裝置748的局部視圖，該組織懸掛裝置748包括由剛性材料諸如不銹鋼管件制成的中空的跨接元件750?？缃釉?50包括多個(gè)間隔設(shè) 置的孔752，用于圖7-8中顯示的懸掛元件738的可拆卸連接。外科醫(yī)生使用導(dǎo)絲754將跨 接元件750設(shè)置在患者體內(nèi)。外科醫(yī)生可在患者一側(cè)上的體壁中形成第一切口并插入導(dǎo)絲 754的端部。然后外科醫(yī)生使用他/她的經(jīng)腹腔鏡盤(pán)插入體壁中的手拉動(dòng)導(dǎo)絲754穿過(guò)體 腔。之后外科醫(yī)生可將導(dǎo)絲754的端部穿出患者的對(duì)側(cè)體壁上形成的第二切口。外科醫(yī)生 接著將導(dǎo)絲754的外置部分穿過(guò)跨接元件750，并沿著導(dǎo)絲754將跨接元件750推到第一切 口中、穿過(guò)體腔并從第二切口中穿出。然后外科醫(yī)生可從跨接元件750上去除導(dǎo)絲754，并 使用例如醫(yī)用膠帶將跨接元件750的外置端部固定到患者皮膚。圖7-12顯示了第四方面的組織懸掛裝置758，該組織懸掛裝置758包括能進(jìn)行關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)的跨接元件759，其例如由鈦合金或者不銹鋼桿或者管制成，并具有用于圖7-8中顯 示的懸掛元件738的可拆卸連接的多個(gè)孔760。外科醫(yī)生 可使用圖7-6A中顯示的支承元件 708將跨接元件759可拆卸地連接到體壁?？缃釉?59的至少一端具有可圍繞樞軸764 擺動(dòng)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)元件762。外科醫(yī)生可將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)元件762調(diào)節(jié)到縮短結(jié)構(gòu)同時(shí)經(jīng)腹腔鏡 盤(pán)將跨接元件759引入體腔中。然后外科醫(yī)生可使用手術(shù)刀在體壁中形成兩個(gè)切口，以便 將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)元件762的端部外置在最適于支撐跨接元件759的位置處。圖7-13顯示了第五方面的組織懸掛裝置768，該組織懸掛裝置768包括柔性跨接 元件770和一對(duì)可調(diào)節(jié)張力的支承元件771。每個(gè)支承元件771包括使用連接器與柔性跨 接元件770連接的螺紋桿772和張力調(diào)整旋鈕774。當(dāng)旋鈕774從螺紋桿772上拆下時(shí)，夕卜 科醫(yī)生可使用任何一種在前述方面中描述的方法將跨接元件770定位在患者體內(nèi)，使每個(gè) 螺紋桿772延伸穿過(guò)體壁。然后外科醫(yī)生可將一個(gè)張力調(diào)整旋鈕774擰到每個(gè)螺紋桿772 上，并通過(guò)沿著適當(dāng)方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)或兩個(gè)張力調(diào)整旋鈕對(duì)跨接元件770的張力進(jìn)行調(diào)整。 然后外科醫(yī)生可將諸如圖7-4中所示的至少一個(gè)懸掛元件鉤在跨接元件770上?？缃釉?770可由下列材料的任何一種或其組合制成，但不限于這些材料塑料繩或者桿、編織金屬 絲、天然或者合成纖維繩，擠壓橡膠或者塑料管、可延展金屬桿、鋼絲加強(qiáng)彈性體，親水材料 和“鵝頸”導(dǎo)管諸如用于一些臺(tái)燈的那些。雖然已經(jīng)通過(guò)一些實(shí)施方式的描述對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了解釋?zhuān)暾?qǐng)人并不是想將所 附權(quán)利要求書(shū)的精神和范圍限定或限制成這樣的細(xì)節(jié)。在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下本 領(lǐng)域技術(shù)人員可作出許多變化、改變和替代。此外，與本發(fā)明相關(guān)的每種元件的結(jié)構(gòu)可替代 地被描述為提供由該元件執(zhí)行的功能的部件。因此，本發(fā)明僅僅由所附權(quán)利要求書(shū)的精神 和范圍來(lái)限定。
權(quán)利要求
一種用于穿過(guò)患者體壁中的切口外科進(jìn)入到體腔內(nèi)部的外科進(jìn)入裝置，所述外科進(jìn)入裝置具有中心軸線并包括具有圍繞所述中心軸線的開(kāi)口的子組件；與所述子組件連接并能夠定位在所述切口中的套筒，所述套筒限定穿過(guò)體壁位于所述子組件的開(kāi)口和體腔之間的通路；和從所述子組件延伸的至少一個(gè)進(jìn)入通道，所述進(jìn)入通道具有能夠定位在體腔之外的近端和定位在體腔之內(nèi)的遠(yuǎn)端，并且所述進(jìn)入通道位于所述開(kāi)口和通路之外，由此所述進(jìn)入通道提供體腔的進(jìn)口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述子組件包括能夠被切割以提供所 述開(kāi)口的凝膠材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述子組件能夠在關(guān)閉構(gòu)型和打開(kāi)構(gòu) 型之間調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述子組件包括上部環(huán)；與所述上部環(huán)共軸對(duì)準(zhǔn)的下部環(huán)；和在所述上部環(huán)和下部環(huán)之間延伸并分別與所述上部環(huán)和下部環(huán)連接的圓柱形的第一 柔性構(gòu)件；其中所述上部環(huán)和下部環(huán)能夠相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，由此所述上部環(huán)和下部環(huán)相對(duì)于彼此 的旋轉(zhuǎn)引起所述第一柔性構(gòu)件在所述關(guān)閉構(gòu)型和打開(kāi)構(gòu)型之間扭轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科進(jìn)入裝置，還包括中間環(huán)，所述中間環(huán)可釋放并且獨(dú)立 地鎖定到所述上部環(huán)和下部環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述上部環(huán)包括鎖定元件，所述鎖定元 件相對(duì)于所述中間環(huán)可釋放地鎖定所述上部環(huán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述中間環(huán)包括多個(gè)上部齒，所述多個(gè) 上部齒間隔地設(shè)置在中間環(huán)上并能夠與所述下部環(huán)上間隔地設(shè)置的多個(gè)下部齒接合，其中 所述上部齒可釋放地與所述下部齒鎖定，從而將所述進(jìn)入裝置保持在關(guān)閉構(gòu)型或者部分關(guān) 閉構(gòu)型。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述套筒包括圓柱形的第二柔性構(gòu)件， 該第二柔性構(gòu)件分別與所述子組件和環(huán)形彈性構(gòu)件連接，所述彈性構(gòu)件可經(jīng)過(guò)外科切口插 入體腔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述第二彈性構(gòu)件的形狀與所述套筒 的外表面一致。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述套筒包括內(nèi)壁和外壁，并且所述 進(jìn)入通道設(shè)置在所述內(nèi)壁和外壁之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述進(jìn)入通道包括可密封端口。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述可密封端口包括可拆卸的蓋。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述可密封端口的縱向軸線與所述 進(jìn)入裝置的中心軸線形成大約O至90度范圍內(nèi)的角度。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述進(jìn)入通道包括柔性管。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述進(jìn)入通道包括與電源電連接的至 少一個(gè)導(dǎo)電元件。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述進(jìn)入通道包括能夠與電外科發(fā)生 器連接的電纜。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述進(jìn)入通道包括能夠與光源連接的光導(dǎo)管。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述進(jìn)入通道包括多腔管。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述進(jìn)入通道與流體源流體連通。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述進(jìn)入通道與真空源流體連通。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科進(jìn)入裝置，還包括多個(gè)進(jìn)入通道。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科進(jìn)入裝置，還包括從所述子組件伸出并支撐所述進(jìn)入 通道的凸緣。
23.一種用于在外科手術(shù)期間進(jìn)入體腔的方法，所述方法包括提供具有中心軸線的外科進(jìn)入裝置，所述外科進(jìn)入裝置包括具有圍繞所述中心軸線的開(kāi)口的子組件；與所述子組件連接并能夠定位在所述切口中的套筒，所述套筒限定穿過(guò)體壁位于所述 過(guò)子組件的開(kāi)口和體腔之間的通路；和從所述子組件延伸的至少一個(gè)進(jìn)入通道，所述進(jìn)入通道具有能夠定位在體腔之外的近 端和定位在體腔之內(nèi)的遠(yuǎn)端，并且所述進(jìn)入通道位于所述開(kāi)口和通路之外，由此所述進(jìn)入 通道提供體腔的進(jìn)口；經(jīng)過(guò)患者的體壁形成切口 ；和將所述進(jìn)入裝置的套筒插入所述切口中。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中所述子組件還包括上部環(huán)；與所述上部環(huán)共軸對(duì)準(zhǔn)的下部環(huán)；和在所述上部環(huán)和下部環(huán)之間延伸并分別與所述上部環(huán)和下部環(huán)連接的圓柱形的第一 柔性構(gòu)件；其中所述上部環(huán)和下部環(huán)能夠相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，由此所述上部環(huán)和下部環(huán)相對(duì)于彼此 的旋轉(zhuǎn)引起所述第一柔性構(gòu)件在所述關(guān)閉構(gòu)型和打開(kāi)構(gòu)型之間扭轉(zhuǎn)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中，所述子組件還包括中間環(huán)，所述中間環(huán)可釋放 并且獨(dú)立地鎖定到所述上部環(huán)和下部環(huán)。
26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述上部環(huán)包括鎖定元件，所述鎖定元件相對(duì) 于所述中間環(huán)可釋放地鎖定所述上部環(huán)。
27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中，所述中間環(huán)包括多個(gè)上部齒，所述多個(gè)上部 齒間隔地設(shè)置在中間環(huán)上并能夠與所述下部環(huán)上間隔地設(shè)置的多個(gè)下部齒接合，其中所述 上部齒可釋放地與所述下部齒鎖定，從而將所述進(jìn)入裝置保持在關(guān)閉構(gòu)型或者部分關(guān)閉構(gòu) 型。
28.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中，所述套筒包括圓柱形的第二柔性構(gòu)件，該第 二柔性構(gòu)件分別與所述子組件和環(huán)形彈性構(gòu)件連接，所述彈性構(gòu)件可經(jīng)過(guò)外科切口插入體腔。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其中，所述第二彈性構(gòu)件的形狀與所述套筒的外表面一致。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其中，所述套筒包括內(nèi)壁和外壁，并且所述進(jìn)入通道 設(shè)置在所述內(nèi)壁和外壁之間。
31.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中，所述進(jìn)入通道包括可密封端口。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，其中，所述可密封端口包括可拆卸的蓋。
33.根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，其中，所述可密封端口的縱向軸線與所述進(jìn)入裝置 的中心軸線形成大約0至90度范圍內(nèi)的角度。
34.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述進(jìn)入通道包括柔性管。
35.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述進(jìn)入通道包括能夠與電器設(shè)備電連接的 至少一個(gè)導(dǎo)電元件。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其中，所述電器設(shè)備包括電外科裝置。
37.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述進(jìn)入通道包括能夠與光源連接的光導(dǎo)管。
38.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述進(jìn)入通道包括多腔管。
39.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述進(jìn)入通道與流體源流體連通。
40.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述進(jìn)入通道與真空源流體連通。
41.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述外科進(jìn)入裝置還包括多個(gè)通道。
42.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述外科進(jìn)入裝置還包括從所述子組件伸出 并支撐所述進(jìn)入通道的凸緣。
43.一種規(guī)劃患者外科手術(shù)的方法，該方法包括 以外科方式進(jìn)入患者體腔；識(shí)別體腔中的關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)； 提供組織標(biāo)記物；和使用所述組織標(biāo)記物標(biāo)記所述關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中，所述關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)是待切組織的遠(yuǎn)端點(diǎn)。
45.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中，所述關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)是待切組織的近端點(diǎn)。
46.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中，所述關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)是為待切組織供應(yīng)動(dòng)脈血 的血管。
47.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中，所述關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)是待切組織的切割線。
48.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中，所述組織標(biāo)記物包括可與內(nèi)部軟組織連接的 機(jī)械緊固件。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的方法，其中，所述組織標(biāo)記物包括盤(pán)，所述盤(pán)具有帶凹槽的 中央孔，其中將組織吸進(jìn)所述孔中并將組織標(biāo)記物與組織連接。
50.根據(jù)權(quán)利要求48所述的方法，其中，所述組織標(biāo)記物包括一對(duì)可變形的腿。
51.根據(jù)權(quán)利要求48所述的方法，其中，所述組織標(biāo)記物包括可回縮的鉤。
52.根據(jù)權(quán)利要求48所述的方法，其中，所述組織標(biāo)記物包括T形緊固件。
53.根據(jù)權(quán)利要求48所述的方法，其中，所述組織標(biāo)記物包括夾具。
54.根據(jù)權(quán)利要求48所述的方法，其中，所述組織標(biāo)記物包括縫釘。
55.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中，所述組織標(biāo)記物包括識(shí)別元件，以識(shí)別關(guān)鍵解 剖結(jié)構(gòu)的類(lèi)型。
56.根據(jù)權(quán)利要求55所述的方法，其中，所述識(shí)別元件是打印信息、書(shū)寫(xiě)信息、顏色、圖 案或者物理特征。
57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的方法，其中，所述物理特征是標(biāo)識(shí)。
58.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中，所述組織標(biāo)記物包括標(biāo)記流體。
59.根據(jù)權(quán)利要求58所述的方法，其中，所述標(biāo)記流體包括染料或者著色劑。
60.根據(jù)權(quán)利要求58所述的方法，其中，所述標(biāo)記流體包括生物相容性彩色粘著劑。
61.根據(jù)權(quán)利要求58所述的方法，其中，可使用能夠從患者體外操作的標(biāo)記流體施放 器將所述標(biāo)記流體應(yīng)用到體腔內(nèi)的組織。
62.根據(jù)權(quán)利要求61所述的方法，其中，所述標(biāo)記流體施放器包括用于將組織夾持在 其間的一對(duì)可遠(yuǎn)距離操作的對(duì)置的端部執(zhí)行器，并且至少一個(gè)所述端部執(zhí)行器在組織接觸 表面上具有多個(gè)孔并含有標(biāo)記流體容器，由此標(biāo)記流體能夠從所述容器輸送到被夾持的組織。
63.根據(jù)權(quán)利要求62所述的方法，其中，所述標(biāo)記流體施放器包括分配尖，所述分配尖 通過(guò)管流體連接到容納有所述標(biāo)記流體的注射器。
64.一種用于標(biāo)記外科患者內(nèi)部軟組織的組織標(biāo)記物，該組織標(biāo)記物能夠與組織機(jī)械 連接。
65.根據(jù)權(quán)利要求64所述的組織標(biāo)記物，還包括具有帶凹槽的中央孔的盤(pán)，其中將組 織吸進(jìn)所述孔中并將組織標(biāo)記物與組織連接。
66.根據(jù)權(quán)利要求64所述的組織標(biāo)記物，還包括一對(duì)能夠變形成展開(kāi)結(jié)構(gòu)的腿。
67.根據(jù)權(quán)利要求64所述的組織標(biāo)記物，還包括可回縮的鉤。
68.根據(jù)權(quán)利要求64所述的組織標(biāo)記物，還包括T形緊固件。
69.根據(jù)權(quán)利要求64所述的組織標(biāo)記物，還包括夾具。
70.根據(jù)權(quán)利要求64所述的組織標(biāo)記物，還包括縫釘。
71.根據(jù)權(quán)利要求64所述的組織標(biāo)記物，還包括識(shí)別元件，以識(shí)別關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)的類(lèi)型。
72.根據(jù)權(quán)利要求71所述的組織標(biāo)記物，其中，所述識(shí)別元件是打印信息、書(shū)寫(xiě)信息、 顏色、圖案或者物理特征。
73.根據(jù)權(quán)利要求71所述的組織標(biāo)記物，其中，所述物理特征是標(biāo)識(shí)。
74.一種用于標(biāo)記外科患者內(nèi)部軟組織的組織標(biāo)記物，所述組織標(biāo)記物包括標(biāo)記流體。
75.根據(jù)權(quán)利要求72所述的組織標(biāo)記物，其中，所述標(biāo)記流體包括染料或者著色劑。
76.根據(jù)權(quán)利要求72所述的組織標(biāo)記物，其中，所述標(biāo)記流體包括生物相容性彩色粘 著劑。
77.根據(jù)權(quán)利要求72所述的組織標(biāo)記物，其中，可使用能夠從患者體外操作的標(biāo)記流 體施放器將所述標(biāo)記流體應(yīng)用到體腔內(nèi)的組織。
78.根據(jù)權(quán)利要求77所述的組織標(biāo)記物，其中，所述標(biāo)記流體施放器包括用于將組織 夾持在其間的一對(duì)可遠(yuǎn)距離操作的對(duì)置的端部執(zhí)行器，并且至少一個(gè)所述端部執(zhí)行器在組 織接觸表面上具有多個(gè)孔并含有標(biāo)記流體容器，由此標(biāo)記流體能夠從所述容器輸送到被夾持的組織。
79.根據(jù)權(quán)利要求77所述的組織標(biāo)記物，其中，所述標(biāo)記流體施放器包括分配尖，所述 分配尖通過(guò)管流體連接到容納有所述標(biāo)記流體的注射器。
80.一種在外科手術(shù)過(guò)程中將外科器械保持在患者體腔中的儲(chǔ)存裝置，所述儲(chǔ)存裝置 包括具有開(kāi)口和至少一個(gè)室的囊；和與所述囊連接的連接元件；其中所述儲(chǔ)存裝置能夠可拆卸地連接到患者體腔中的結(jié)構(gòu)上。
81.根據(jù)權(quán)利要求80所述的儲(chǔ)存裝置，還包括用于將所述囊的開(kāi)口保持為關(guān)閉構(gòu)型的 關(guān)閉元件。
82.根據(jù)權(quán)利要求81所述的儲(chǔ)存裝置，其中，所述關(guān)閉元件能夠穿過(guò)體壁延伸到患者 體外。
83.根據(jù)權(quán)利要求81所述的儲(chǔ)存裝置，其中，所述關(guān)閉元件包括帶子。
84.根據(jù)權(quán)利要求80所述的儲(chǔ)存裝置，其中，所述囊具有多個(gè)室，并且所述室由至少一 個(gè)隔壁形成。
85.根據(jù)權(quán)利要求80所述的儲(chǔ)存裝置，還包括與所述囊連接的保持元件，其中所述連 接元件與所述保持元件連接。
86.根據(jù)權(quán)利要求80所述的儲(chǔ)存裝置，其中，所述囊由聚氯乙烯膜制成。
87.根據(jù)權(quán)利要求80所述的儲(chǔ)存裝置，其中，所述連接元件包括桿，所述桿具有穿刺尖 和沿著桿的長(zhǎng)度排列的多個(gè)齒。
88.根據(jù)權(quán)利要求87所述的儲(chǔ)存裝置，其中，所述連接元件還包括可與所述桿的齒可 拆卸地連接的按鈕，當(dāng)所述穿刺尖穿過(guò)體壁使穿刺尖和一部分桿延伸到體壁之外時(shí)，將所 述按鈕與所述部分連接，從而將所述儲(chǔ)存裝置保持在體壁上。
89.根據(jù)權(quán)利要求80所述的儲(chǔ)存裝置，其中，所述連接元件包括桿，所述桿具有穿刺尖 和沿著桿的長(zhǎng)度排列的多個(gè)孔。
90.根據(jù)權(quán)利要求89所述的儲(chǔ)存裝置，其中，所述連接元件還包括可拆卸地插入所述 桿的一個(gè)孔中的銷(xiāo)，當(dāng)所述穿刺尖穿過(guò)體壁使穿刺尖和一部分桿延伸到體壁之外時(shí)，將所 述銷(xiāo)插入到其中一個(gè)孔中，從而將所述儲(chǔ)存裝置保持在體壁上。
91.根據(jù)權(quán)利要求80所述的儲(chǔ)存裝置，其中，所述連接元件包括彈性環(huán)。
92.根據(jù)權(quán)利要求91所述的儲(chǔ)存裝置，其中，所述環(huán)能夠拆卸地連接到患者體腔中的 外科器械上。
93.根據(jù)權(quán)利要求80所述的儲(chǔ)存裝置，其中，所述連接元件包括夾具。
94.根據(jù)權(quán)利要求93所述的儲(chǔ)存裝置，其中，所述夾具能夠拆卸地連接到患者體腔中 的外科器械上。
95.根據(jù)權(quán)利要求80所述的儲(chǔ)存裝置，其中，所述連接元件包括縫線。
96.根據(jù)權(quán)利要求95所述的儲(chǔ)存裝置，其中，所述連接元件還包括與縫線的自由端連 接的手術(shù)針。
97.一種在外科手術(shù)過(guò)程中將外科器械暫時(shí)保持在患者體內(nèi)的儲(chǔ)存裝置，所述儲(chǔ)存裝 置包括具有至少一個(gè)室的囊，所述室具有用于容納外科器械的開(kāi)口 ；與所述囊連接并具有穿刺尖的桿，所述桿包括穿過(guò)其間延伸的通道；由所述囊保持并圍繞開(kāi)口定位的荷包口帶子，所述荷包口帶子具有至少一個(gè)穿過(guò)所述 通道的自由端，當(dāng)所述穿刺尖穿過(guò)體壁使穿刺尖和一部分桿伸出體壁之外時(shí)使所述荷包口 帶子的自由端能夠從體壁之外被拉動(dòng)。
98.根據(jù)權(quán)利要求100所述的儲(chǔ)存裝置，其中，所述連接元件還包括可與所述桿連接以 覆蓋所述穿刺尖的蓋。
99.根據(jù)權(quán)利要求101所述的儲(chǔ)存裝置，其中，所述蓋覆蓋所述桿的在體壁之外延伸的 部分，從而將所述囊保持在體壁內(nèi)側(cè)。
100.根據(jù)權(quán)利要求101所述的儲(chǔ)存裝置，其中，所述蓋緊密配合在所述桿上，并可將荷 包口帶子的自由端固定在桿上，以便將所述囊保持在關(guān)閉構(gòu)型。
101.一種在外科手術(shù)過(guò)程中將外科器械暫時(shí)保持在患者體腔中的方法，包括提供在外科手術(shù)過(guò)程中將外科器械暫時(shí)保持在患者體腔中的儲(chǔ)存裝置，所述保持裝置 包括具有開(kāi)口和至少一個(gè)室的囊，和被連接到所述囊的連接元件；其中所述囊能夠由所述 連接元件可拆卸地連接到患者體腔中的結(jié)構(gòu)上；借助外科開(kāi)口將所述儲(chǔ)存裝置引入患者體腔中；將所述儲(chǔ)存裝置與患者體腔中的結(jié)構(gòu)連接；將外科器械儲(chǔ)存在所述儲(chǔ)存裝置的室中；和從患者體腔中移除所述儲(chǔ)存裝置。
102.一種內(nèi)臟屏障，其包括屏障元件，所述屏障元件能夠在打開(kāi)構(gòu)型和關(guān)閉構(gòu)型之間 轉(zhuǎn)換，其中在打開(kāi)構(gòu)型中所述屏障元件被定位成將內(nèi)臟在體腔中暫時(shí)重新定位，以提供進(jìn) 行外科手術(shù)的空間。
103.根據(jù)權(quán)利要求102所述的內(nèi)臟屏障，其中，當(dāng)所述屏障元件處于打開(kāi)構(gòu)型時(shí)該屏 障元件的橫向?qū)挾却篌w橫跨患者體腔的寬度。
104.根據(jù)權(quán)利要求103所述的內(nèi)臟屏障，其中，當(dāng)所述屏障元件處于打開(kāi)構(gòu)型時(shí)該屏 障元件的垂直高度大體跨過(guò)患者體腔的高度。
105.根據(jù)權(quán)利要求104所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述屏障元件包括成排設(shè)置的多個(gè)板 和至少一個(gè)鉸鏈，其中所述鉸鏈連接在至少一對(duì)相鄰板上。
106.根據(jù)權(quán)利要求105所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述鉸鏈沿著一個(gè)方向擺動(dòng)，使所述屏 障元件抵抗相反方向上的撓曲。
107.根據(jù)權(quán)利要求105所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述鉸鏈包括銷(xiāo)接的鉸鏈。
108.根據(jù)權(quán)利要求105所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述鉸鏈包括由柔性或彈性材料形成 的帶，當(dāng)所述屏障元件處于關(guān)閉構(gòu)型時(shí)所述帶被折疊，當(dāng)所述屏障元件處于打開(kāi)構(gòu)型時(shí)所 述帶被展開(kāi)。
109.根據(jù)權(quán)利要求105所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述鉸鏈包括用于將所述屏障元件保 持在所需結(jié)構(gòu)的制動(dòng)器或者鎖定元件。
110.根據(jù)權(quán)利要求105所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述屏障元件的板和鉸鏈由塑料一體 地形成。
111.根據(jù)權(quán)利要求105所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述鉸鏈包括由生物相容性的柔性金屬制成的線。
112.根據(jù)權(quán)利要求105所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述板的尺寸和材料能夠允許所述屏 障元件卷成所述關(guān)閉構(gòu)型并且展開(kāi)到打開(kāi)位置。
113.根據(jù)權(quán)利要求105所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述板的尺寸和材料能夠允許所述屏 障元件被折疊成蛇腹形。
114.根據(jù)權(quán)利要求102所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述屏障元件包括覆蓋有網(wǎng)狀材料的 框架。
115.根據(jù)權(quán)利要求114所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述框架是可折疊的。
116.根據(jù)權(quán)利要求115所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述框架由彈性金屬或者形狀記憶金 屬制成。
117.根據(jù)權(quán)利要求102所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述屏障元件由可延展材料制成，這樣 在所述屏障元件位于體腔中時(shí)外科醫(yī)生能夠很容易地使所述屏障元件重新成形。
118.根據(jù)權(quán)利要求117所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述屏障元件由金屬絲加強(qiáng)的彈性體 制成。
119.根據(jù)權(quán)利要求117所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述屏障元件包括金屬網(wǎng)片。
120.根據(jù)權(quán)利要求119所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述網(wǎng)片被植入彈性材料或者聚合材 料中。
121.根據(jù)權(quán)利要求102所述的內(nèi)臟屏障，還包括與所述屏障元件連接的可延伸指元 件，由此能夠調(diào)節(jié)組織界面的伸出區(qū)域。
122.根據(jù)權(quán)利要求102所述的內(nèi)臟屏障，還包括用于用外科夾鉗器械進(jìn)行夾持的手柄。
123.根據(jù)權(quán)利要求102所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述屏障元件還包括覆蓋材料。
124.根據(jù)權(quán)利要求123所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述覆蓋材料包括棉紗布、織物或者塑 料膜。
125.根據(jù)權(quán)利要求102所述的內(nèi)臟屏障，還包括能夠從所述屏障元件沿垂直方向伸出 的簾。
126.根據(jù)權(quán)利要求102所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述屏障元件包括能夠在互鎖接頭處 在體腔中連接在一起的第一屏障元件和第二屏障元件。
127.根據(jù)權(quán)利要求103所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述屏障元件包括可伸縮地延伸的多 個(gè)嵌套片段。
128.根據(jù)權(quán)利要求102所述的內(nèi)臟屏障，還包括細(xì)長(zhǎng)管，所述細(xì)長(zhǎng)管具有與所述屏障 元件連接的遠(yuǎn)端。
129.根據(jù)權(quán)利要求128所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述細(xì)長(zhǎng)管的遠(yuǎn)端能夠可拆卸地連接 到所述屏障元件，并且所述細(xì)長(zhǎng)管的尺寸和形狀能夠使所述遠(yuǎn)端穿過(guò)腹腔鏡端口。
130.根據(jù)權(quán)利要求128所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述屏障元件能夠回縮到所述細(xì)長(zhǎng)管 的遠(yuǎn)端中，使所述細(xì)長(zhǎng)管的遠(yuǎn)端和所述屏障元件能夠經(jīng)過(guò)腹腔鏡端口插入。
131.根據(jù)權(quán)利要求102所述的內(nèi)臟屏障，其中，所述屏障元件包括與真空源流體連通 的多個(gè)真空孔。
132.—種在外科手術(shù)過(guò)程中在患者體腔中重新定位內(nèi)臟的方法，該方法包括提供包括屏障元件的內(nèi)障屏障，所述屏障元件能夠在打開(kāi)構(gòu)型和關(guān)閉構(gòu)型之間轉(zhuǎn)換， 其中在打開(kāi)構(gòu)型中所述屏障元件被定位成將內(nèi)臟在體腔中暫時(shí)重新定位，以提供進(jìn)行外科 手術(shù)的空間；在所述屏障元件處于關(guān)閉構(gòu)型的條件下將所述內(nèi)臟屏障引入體腔中；將所述屏障元件打開(kāi)到所述打開(kāi)構(gòu)型；將所述屏障元件定位在體腔中，以在體腔中暫時(shí)重新定位內(nèi)臟并提供進(jìn)行外科手術(shù)的 空間。
133.根據(jù)權(quán)利要求132所述的方法，其中，所述方法還包括經(jīng)過(guò)腹腔鏡端口引入所述內(nèi)臟屏障。
134.根據(jù)權(quán)利要求132所述的方法，其中，所述內(nèi)臟屏障還包括細(xì)長(zhǎng)管，所述細(xì)長(zhǎng)管具 有與所述屏障元件連接的遠(yuǎn)端。
135.根據(jù)權(quán)利要求133所述的方法，其中，所述細(xì)長(zhǎng)管的近端由人保持，或者與患者體 腔之外的固定結(jié)構(gòu)連接，或者被加載荷。
136.—種用于手輔助腹腔鏡手術(shù)的外科器械系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括腹腔鏡盤(pán)和外科器 械，其中所述外科器械包括能夠與所述外科器械的遠(yuǎn)端可拆卸地連接的至少一個(gè)端部執(zhí)行 器，其中當(dāng)外科器械的遠(yuǎn)端位于患者體腔內(nèi)時(shí)，外科醫(yī)生可經(jīng)腹腔鏡盤(pán)將他/她的手伸進(jìn) 體腔并且將所述端部執(zhí)行器可拆卸地連接到所述外科器械的遠(yuǎn)端。
137.根據(jù)權(quán)利要求136所述的外科器械系統(tǒng)，還包括腹腔鏡端口，其中當(dāng)所述端部執(zhí) 行器沒(méi)有與所述外科器械的遠(yuǎn)端連接時(shí)，外科器械的遠(yuǎn)端能夠穿過(guò)端口進(jìn)入體腔。
138.根據(jù)權(quán)利要求137所述的外科器械系統(tǒng)，其中，所述外科器械包括細(xì)長(zhǎng)軸和從細(xì) 長(zhǎng)軸的遠(yuǎn)端伸出的兩個(gè)對(duì)置的臂，每個(gè)臂具有可拆卸地連接的端部執(zhí)行器，其中所述臂能 夠在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間遠(yuǎn)距離操作。
139.根據(jù)權(quán)利要求138所述的外科器械系統(tǒng)，其中，至少一個(gè)所述端部執(zhí)行器包括防 損傷夾持元件。
140.根據(jù)權(quán)利要求139所述的外科器械系統(tǒng)，其中，所述防損傷夾持元件由泡沫橡膠、 硅橡膠、親水材料或者棉紗布制成。
141.根據(jù)權(quán)利要求139所述的外科器械系統(tǒng)，其中，所述防損傷夾持元件可拆卸地連 接到所述端部執(zhí)行器。
142.根據(jù)權(quán)利要求139所述的外科器械系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述外科器械的遠(yuǎn)端位于體腔 內(nèi)時(shí)，所述防損傷夾持元件能夠遠(yuǎn)距離補(bǔ)充新的組織界面。
143.根據(jù)權(quán)利要求142所述的外科器械系統(tǒng)，其中，所述防損傷夾持元件包括一卷生 物相容性材料，其中所述材料的自由端能夠沿著外科器械的細(xì)長(zhǎng)軸從體腔內(nèi)部穿到體腔外 部，并且所述自由端可被拉動(dòng)以補(bǔ)充組織界面。
144.一種進(jìn)行手輔助腹腔鏡手術(shù)的方法，該方法包括提供一種外科器械系統(tǒng)，所述外科器械系統(tǒng)包括腹腔鏡盤(pán)和外科器械，其中所述外科器械包括能夠與所述外科器械的遠(yuǎn)端可拆卸連接 的端部執(zhí)行器，其中當(dāng)外科器械的遠(yuǎn)端位于患者體腔內(nèi)時(shí)，外科醫(yī)生可經(jīng)腹腔鏡盤(pán)將他/ 她的手伸進(jìn)體腔并且將所述端部執(zhí)行器可拆卸地連接到所述外科器械的遠(yuǎn)端；將所述腹腔鏡盤(pán)設(shè)置在患者體壁內(nèi)；在所述端部執(zhí)行器沒(méi)有與外科器械的遠(yuǎn)端連接時(shí)穿過(guò)體壁引入外科器械的遠(yuǎn)端并使 之進(jìn)入體腔；經(jīng)所述腹腔鏡盤(pán)將端部執(zhí)行器引入到體腔中；和 將端部執(zhí)行器與外科器械的遠(yuǎn)端連接。
145.根據(jù)權(quán)利要求144所述的方法，其中，所述外科器械系統(tǒng)還包括腹腔鏡端口，所述 方法還包括在患者體壁中設(shè)置端口，在端部執(zhí)行器沒(méi)有與外科器械的遠(yuǎn)端連接時(shí)使外科器 械的遠(yuǎn)端穿過(guò)端口并進(jìn)入體腔中。
146.一種組織懸掛裝置，其包括具有第一端部和第二端部的細(xì)長(zhǎng)跨接元件；能夠連接到所述跨接元件的至少一個(gè)懸掛元件；和與所述跨接元件的第一端部連接的第一支承元件，和與所述跨接元件的第二端部連接 的第二支承元件；其中所述組織懸掛裝置大體上跨過(guò)體腔的橫向?qū)挾炔⒔M織懸掛在體腔中，并且所述 第一支承元件和第二支承元件能夠可拆卸地連接到體壁，支撐被懸掛組織的重量。
147.根據(jù)權(quán)利要求146所述的組織懸掛裝置，其中，所述跨接元件包括間隔設(shè)置的多 個(gè)孔，它們被布置成用于所述懸掛元件的連接。
148.根據(jù)權(quán)利要求146所述的組織懸掛裝置，其中，所述跨接元件的第一端部和第二 端部包括偏移量，從而在所述組織懸掛裝置與患者體壁連接時(shí)使體腔頂部和所述跨接元件 之間存在垂直間隙。
149.根據(jù)權(quán)利要求146所述的組織懸掛裝置，其中，所述跨接元件包括桿。
150.根據(jù)權(quán)利要求146所述的組織懸掛裝置，其中，所述第一端部和第二端部中的至 少一個(gè)包括螺紋部分，所述螺紋部分能夠拆卸地連接到支承元件。
151.根據(jù)權(quán)利要求146所述的組織懸掛裝置，其中，所述第一端部和第二端部中的至 少一個(gè)包括螺紋部分，所述螺紋部分能夠拆卸地連接到蓋上，所述蓋具有與其連接的細(xì)絲。
152.根據(jù)權(quán)利要求146所述的組織懸掛裝置，其中，所述懸掛元件由金屬線制成。
153.根據(jù)權(quán)利要求146所述的組織懸掛裝置，其中，所述懸掛元件覆蓋有親水材料、泡 沫橡膠或者棉質(zhì)材料。
154.根據(jù)權(quán)利要求146所述的組織懸掛裝置，其中，所述跨接元件涂敷有抗菌材料。
155.根據(jù)權(quán)利要求146所述的組織懸掛裝置，其中，所述跨接元件涂敷有潤(rùn)滑材料。
156.根據(jù)權(quán)利要求146所述的組織懸掛裝置，其中，所述支承元件包括能夠拆卸地連 接到體壁的柔性繩，從而使所述跨接元件在體腔中的垂直高度可調(diào)節(jié)。
157.根據(jù)權(quán)利要求146所述的組織懸掛裝置，其中，所述懸掛元件包括用于支撐和懸 掛組織的托盤(pán)。
158.根據(jù)權(quán)利要求146所述的組織懸掛裝置，其中，所述跨接元件由剛性管制成。
159.根據(jù)權(quán)利要求146所述的組織懸掛裝置，其中，所述跨接元件是彎曲的。
160.根據(jù)權(quán)利要求146所述的組織懸掛裝置，其中，所述支承元件是醫(yī)用膠帶，使用所 述膠帶將所述跨接元件的第一端部和第二端部固定到患者的皮膚上。
161.根據(jù)權(quán)利要求146所述的組織懸掛裝置，其中，所述跨接元件的第一端部和第二端部中的至少一個(gè)能夠圍繞樞軸進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
162.根據(jù)權(quán)利要求146所述的組織懸掛裝置，其中，所述跨接元件是柔性的。
163.根據(jù)權(quán)利要求162所述的組織懸掛裝置，其中，所述支承元件能夠通過(guò)調(diào)節(jié)而張 緊所述跨接元件。
164.根據(jù)權(quán)利要求146所述的組織懸掛裝置，其中，所述跨接元件是可延展的。
165.—種在外科手術(shù)期間懸掛組織的方法，包括 提供一種組織懸掛裝置，其包括具有第一端部和第二端部的細(xì)長(zhǎng)跨接元件； 能夠連接到所述跨接元件的至少一個(gè)懸掛元件；和與所述跨接元件的第一端部連接的第一支承元件，和與所述跨接元件的第二端部連接 的第二支承元件，所述第一支承元件和第二支承元件能夠可拆卸地連接到體壁；其中所述組織懸掛裝置大體上跨過(guò)體腔的橫向?qū)挾炔⒔M織懸掛在體腔中，并且所述 第一支承元件和第二支承元件能夠可拆卸地連接到體壁，支撐被懸掛組織的重量； 將所述跨接元件引入到體腔中；將所述跨接元件的第一端部和第二端部連接到患者的相對(duì)側(cè)的體壁上； 將所述懸掛元件連接到所述跨接元件；和 從所述懸掛元件懸掛組織。
166.根據(jù)權(quán)利要求165所述的方法，其中，所述跨接元件由剛性管制成，其中該方法還 包括將導(dǎo)絲穿過(guò)體壁并跨過(guò)體腔，以及使所述跨接元件套在導(dǎo)絲上。
167.根據(jù)權(quán)利要求165所述的方法，其中，所述組織懸掛裝置的第一端部和第二端部 中的至少一個(gè)包括可拆卸地連接到具有細(xì)絲的蓋上的螺紋部分，其中所述方法還包括將所 述蓋與所述第一端部和第二端部中的一個(gè)連接，并拉動(dòng)細(xì)絲以幫助將組織懸掛裝置定位在 患者體壁中。
168.—種用于提供經(jīng)過(guò)患者體壁中的切口外科進(jìn)入體腔內(nèi)的外科進(jìn)入裝置，所述外科 進(jìn)入裝置具有中心軸線并包括具有近端和遠(yuǎn)端并具有圍繞所述中心軸線的開(kāi)口的組件；與所述子組件連接并能夠定位在所述切口中的套筒，所述套筒限定穿過(guò)體壁位于所述 子組件的開(kāi)口和體腔之間的通路；和能夠定位在所述近端并限定至少兩個(gè)孔的子組件，所述孔的尺寸能夠接收外科器械。
169.根據(jù)權(quán)利要求168所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述孔的尺寸在5到12毫米之間。
170.根據(jù)權(quán)利要求168所述的外科進(jìn)入裝置，其中，至少一個(gè)孔包括密封組件。
171.根據(jù)權(quán)利要求170所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述密封組件是隔膜密封件。
172.根據(jù)權(quán)利要求170所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述密封組件是鴨嘴閥。
173.根據(jù)權(quán)利要求168所述的外科進(jìn)入裝置，其中，所述子組件包括至少一個(gè)器械支架 O
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于手輔助腹腔鏡手術(shù)的外科器械系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有能夠保持多個(gè)外科器械的腹腔鏡盤(pán)。外科器械系統(tǒng)中的其它元件包括用于設(shè)置在體腔中的儲(chǔ)存囊、用于支承組織的裝置、用于將組織重新定位在遠(yuǎn)離手術(shù)部位的裝置和用于標(biāo)記組織以規(guī)劃外科事件的組織標(biāo)記物。
文檔編號(hào)A61M29/00GK101827627SQ200680018068
公開(kāi)日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2006年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月8日
發(fā)明者C·J·赫斯, J·W·沃格勒, K·M·摩根, M·A·默里, R·P·吉爾, W·B·韋森伯格, W·P·蓋斯 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司