專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療用或工業(yè)用的內(nèi)窺鏡裝置。本申請要求2005年4月7日提出申請的日本特愿2005 —110984號、 2005年4月19日提出申請的日本特愿2005 — 120929號、2005年4月15 日提出申請的日本特愿2005 — 118789號、2005年4月15日提出申請的 日本特愿2005 — 118788號、和2005年4月7日提出申請的日本特愿2005 一1109S3號專利申請的優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容引用于此。
背景技術(shù)：
一般，工業(yè)用或醫(yī)療用的內(nèi)窺鏡裝置500如圖37所示，具有插入 被攝體501內(nèi)部的管狀的插入部502;配設(shè)有光源燈503的殼體部504; 和連接插入部502與殼體部504的中間部505。在插入部502和中間部505中配設(shè)有作為光纖束的光導(dǎo)506，該光 導(dǎo)506引導(dǎo)從光源燈503射出的光，并從插入部的前端向被攝體501照 射光。在插入部502的前端作為被攝體501的攝像單元配設(shè)有例如CCD (Charge Coupled Device :電荷耦合器件)507。殼體部504還具有向光源燈503提供電力的電源單元504A;圖像 處理單元504C，其將CCD507所攝像得到的攝像信號轉(zhuǎn)換為影像信號， 并傳送給與殼體部504分體配設(shè)的監(jiān)視器504B;以及調(diào)整光源燈503的 發(fā)光定時的亮燈控制單元504D。作為這種內(nèi)窺鏡裝置的光源燈的代表，例如已經(jīng)知道有氙氣燈等(例 如參照專利文獻(xiàn)1)。光源燈也有時設(shè)在與處理圖像的視頻處理器用殼體不同的其他殼體 中(例如參照專利文獻(xiàn)2)。在這種內(nèi)窺鏡裝置的情況下，殼體部和中間 部分別通過光連接器和進(jìn)行電信號的交換和電力供給的電連接器連接。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2001—321335號公報 專利文獻(xiàn)2:日本特幵平6—327627號公報上述內(nèi)窺鏡裝置由于光源燈503全方位地輻射照明光，所以一般為 了將照明光聚集在直徑小于光源燈503的光導(dǎo)506的入射端面上，需要 反射器508。另外，由于燈自身原本就比較大，再加上反射器508也比較 大，因此導(dǎo)致配設(shè)有光源燈503的殼體部504變大。并且，通過反射器508反射的照明光以各種角度入射到光導(dǎo)506的 入射端面，所以在導(dǎo)光時在光導(dǎo)506內(nèi)產(chǎn)生未完全反射的光，從而產(chǎn)生 損失。因此，光導(dǎo)506的導(dǎo)光效率較低，為了提高光源燈的亮度，需要 提高供給電力以增加光源燈503的光量。其結(jié)果為，導(dǎo)致電源的大型化 以及收納它的殼體部504的大型化。另外，專利文獻(xiàn)2記載的內(nèi)窺鏡裝置需要光連接器和電連接器雙方， 所以連接器部變得大型化，并且裝置結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種可以使殼 體部和插入部小型化、并且能夠簡化裝置結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡裝置。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置具有插入被攝體的細(xì)長的插入部；發(fā)出激光 的光源部；向所述光源部提供電力的電源部；配設(shè)有所述電源部的殼體 部；連接所述殼體部和所述插入部的中間部；光導(dǎo)，其設(shè)于所述插入部 中，對從所述光源部射出的激光進(jìn)行引導(dǎo)；和熒光體，其設(shè)于所述插入 部的前端，該熒光體被通過所述光導(dǎo)引導(dǎo)的激光激勵，從而射出照明光。根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，由于具有發(fā)出激光的光源部、和被激光 激勵的熒光體，所以能夠向被攝體射出與以往的燈光源相同的白色光。 另外，由于激光具有指向性，所以不需要反射器等聚光部件，其結(jié)果為 可以使光源部小型化。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，所述光源部也可以配設(shè)在所述中間部上。根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，由于光源部配設(shè)在中間部上，所以不需 要在殼體部和中間部之間配置光連接器等對光進(jìn)行中繼的部件，可以簡
化結(jié)構(gòu)。另外，由于激光具有指向性，所以與以往的光源不同，在光導(dǎo)內(nèi)未 完全反射的光減少。即，可以降低將激光引導(dǎo)到熒光體的過程中的光的 損失。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，也可以在所述中間部的前端側(cè)配置與所 述插入部連接的前端側(cè)連接部，所述光源部配設(shè)在所述前端側(cè)連接部上 或其附近。根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，光源部配設(shè)在中間部的最接近插入部的 位置，所以能夠使從光源部到插入部前端的光導(dǎo)等的長度為最小。因此， 可以將光在光導(dǎo)中的損失抑制到最小限度，可以降低將激光引導(dǎo)到熒光 體的過程中的光的損失。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，也可以在所述中間部的基端側(cè)配置與所 述殼體部連接的基端側(cè)連接部，所述光源部配置在所述基端側(cè)連接部上 或其附近。根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，可以使中間部的比基端側(cè)連接部靠前端 側(cè)的部分為與插入部相同的小直徑，可以正好實現(xiàn)整個裝置的小型化。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，也可以在所述殼體部上配置有可裝卸地 與所述中間部的所述基端側(cè)連接部連接的殼體側(cè)連接部。根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，能夠連接中間部的基端側(cè)連接部和殼體 部的殼體側(cè)連接部，以連接中間部和殼體部，或解除中間部的基端側(cè)連 接部和殼體部的殼體側(cè)連接部的連接，以將中間部從殼體部上卸下。此 外，由于光源部配設(shè)在基端側(cè)連接部上或其附近，所以在將中間部從殼 體部卸下的狀態(tài)下，不能向光源部提供電力。其結(jié)果為從光源部射出的 激光不會直接照射到殼體部之外的物體上。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，也可以為所述光源部設(shè)有多個，這些 多個光源部沿著所述中間部的軸線方向配設(shè)。根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，由于光源部設(shè)有多個，所以能夠向熒光 體照射能量大的激光，可以容易地激勵熒光體。此外，由于多個光源部 沿著中間部的軸線方向配設(shè)，所以不需要將中間部的外徑增大至必要程
度以上。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，所述光源部可以具有激光二極管。 根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，由于光源部具有激光二極管，所以能夠 將通過在元件內(nèi)產(chǎn)生的電荷的再耦合形成的發(fā)光直接用作激光，可以獲 得高的能量轉(zhuǎn)換效率。因此，能夠通過較小的冷卻機(jī)構(gòu)和電源來應(yīng)對。根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，可以使殼體部和插入部小型化，并且能 夠簡化裝置結(jié)構(gòu)。


圖1是表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第一實施方式的概要圖。 圖2是表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第二實施方式的概要圖。 圖3是表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第三實施方式的概要圖。圖4是表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第四實施方式的概要結(jié)構(gòu)圖。 圖5是表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第四實施方式中的光路切換單元 的俯視圖。圖6是表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第四實施方式中包含的光路切換 單元的俯視圖。圖7是表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第五實施方式的概要結(jié)構(gòu)圖。 圖8是表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第五實施方式中包含的光分割單 元的俯視圖。圖9是表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第六實施方式的概要結(jié)構(gòu)圖。 圖10是表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第七實施方式的主要部分的剖 面圖。圖11是表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第八實施方式的概要結(jié)構(gòu)圖。 圖12是表示向被檢對象照射了從圖11所示的熒光體輻射出的光的 狀態(tài)的示意圖。圖13是表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第九實施方式的主要部分的概 要圖。圖14是表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第十實施方式的主要部分的概要圖。圖15是表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第十一實施方式的主要部分的 概要圖。圖16是表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第十二實施方式的概要結(jié)構(gòu)圖。 圖17是表示向圖16中的光導(dǎo)入芯片導(dǎo)入激光，并從整個熒光體輻射出光的狀態(tài)的概要圖。圖18是表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第十三實施方式的主要部分的概要結(jié)構(gòu)圖。圖19是表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第十四實施方式的主要部分的 概要結(jié)構(gòu)圖。圖20是表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第十五實施方式的主要部分的 概要結(jié)構(gòu)圖。圖21是表示圖20中的插入部的前端面的狀態(tài)的正視圖。 圖22是表示圖20中的插入部的前端部的狀態(tài)的剖面圖。 圖23是表示圖20中的光導(dǎo)的變形例的概要結(jié)構(gòu)圖。 圖24是表示圖20中的光導(dǎo)的其他變形例的概要結(jié)構(gòu)圖。 圖25是表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第十六實施方式的主要部分的 概要結(jié)構(gòu)圖。圖26是表示向圖25中的光導(dǎo)入芯片導(dǎo)入激光，并從整個熒光體輻射出光的狀態(tài)的概要圖。圖27是表示圖25中的光導(dǎo)入芯片的變形例的正視圖。圖28是表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第十七實施方式的主要部分的概要結(jié)構(gòu)圖。圖29是表示本發(fā)明的活體處置系統(tǒng)的第一實施方式的概要結(jié)構(gòu)圖。 圖30是表示本發(fā)明的活體處置系統(tǒng)的第一實施方式的功能方框圖。 圖31是表示本發(fā)明的活體處置系統(tǒng)的第三實施方式的功能方框圖。 圖32是表示本發(fā)明的活體處置系統(tǒng)的第四實施方式的功能方框圖。 圖33是表示本發(fā)明的活體處置系統(tǒng)的第五實施方式的功能方框圖。 圖34是表示本發(fā)明的活體處置系統(tǒng)的第六實施方式的功能方框圖。
圖35是表示本發(fā)明的活體處置系統(tǒng)的第七實施方式的功能方框圖。圖36是表示本發(fā)明的活體處置系統(tǒng)的第八實施方式的功能方框圖。圖37是表示現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡裝置的概要圖。標(biāo)號說明1、 25、 35:內(nèi)窺鏡裝置；3、 38A、 38B、 38C:光源部；5、 40A、40B、 40C:光導(dǎo)；6、 41:熒光體；7、 32、 37:插入部；8:電源單元(電 源部)；10、 27:殼體部；11、 26、 36:中間部；15:前端側(cè)連接部；16: 激光二極管；28:基端側(cè)連接部；30:殼體側(cè)連接部。
具體實施方式
以下，參照圖1說明本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第一實施方式。 本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置1是觀察被攝體2的內(nèi)窺鏡裝置，其具有 發(fā)出激光的光源部3;插入被攝體2的細(xì)長的插入部7;向光源部3提供電力的電源單元(電源部)8;配設(shè)有電源單元8的殼體部10;以及連接 殼體部10和插入部7的中間部11。插入部7具有引導(dǎo)從光源部3射出 的激光的光導(dǎo)5;以及熒光體6，其將通過光導(dǎo)5引導(dǎo)的激光作為激勵光 受光，并向被攝體2照射白色光。熒光體6配設(shè)成比光導(dǎo)5靠近插入部7 的前端側(cè)。插入部7具有撓性，其前端側(cè)可以彎曲。并且，在插入部7的前端 作為被攝體2的攝像單元配設(shè)有例如CCD 12。該CCD 12通過在插入部 7和中間部11內(nèi)貫穿設(shè)置的攝像信號傳送用電纜13，與殼體部10內(nèi)的 后述的圖像處理單元18連接。熒光體6在插入部7中配設(shè)在CCD 12附近的前端。在中間部11的前端側(cè)配設(shè)有與插入部7連接的前端側(cè)連接部15。前 端側(cè)連接部15具有用于彎曲操作插入部7的彎曲操作部15A。光源部3 配設(shè)在彎曲操作部15A中，其具有激光二極管16。激光二極管16通過 配設(shè)于中間部11內(nèi)的未圖示的冷卻部被冷卻。殼體部10除電源單元8夕卜，還具有圖像處理單元18、和調(diào)整光源 部3的激光的發(fā)光定時的亮燈控制單元20。圖像處理單元18處理CCD 12
所攝像得到的攝像信號，轉(zhuǎn)換為例如NTSC (National Television Systems Committee:全國電視系統(tǒng)委員會制式)信號等的影像信號，并傳送給與 殼體部10分體配設(shè)的監(jiān)視器17。電源單元8、圖像處理單元18和亮燈 控制單元20通過電纜21電連接。下面，說明本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置1的作用及效果。首先，將插入部7插入到被攝體2內(nèi)。然后，操作監(jiān)視器17和電源 單元8的未圖示的開關(guān)使可以進(jìn)行監(jiān)視器的顯示，并且起動亮燈控制單 元20。由此，光源部3的激光二極管16驅(qū)動，射出預(yù)定波長的激光。從光源部3射出的激光由于具有指向性，所以能夠以在光導(dǎo)5內(nèi)的 反射少的狀態(tài)被引導(dǎo)到光導(dǎo)5的前端，從而照射熒光體6。當(dāng)激光照射到熒光體6上時，熒光體6被激勵并發(fā)出適合觀察的白 色光，白色光照射向被攝體2。在照射激光的期間，光源部3通過未圖示 的冷卻部被冷卻。照向被攝體2的白色光的反射光在CCD12上成像后，被轉(zhuǎn)換為電信 號，通過攝像信號傳送用電纜13傳送給圖像處理單元18。接著，傳送給 圖像處理單元18的電信號被轉(zhuǎn)換為影像信號，從而，被攝體2的像顯示 在監(jiān)視器17上。根據(jù)該內(nèi)窺鏡裝置l，由于具有發(fā)出激光的光源部3、和被激光激勵 的熒光體6，所以能夠向被攝體2射出與現(xiàn)有的燈光源相同的白色光。另 外，激光由于具有指向性，所以可以從光源部去除反射器等聚光部件， 可以使光源部3小型化。并且，由于光源部3具有激光二極管16，所以能夠?qū)⑼ㄟ^在元件內(nèi) 產(chǎn)生的電荷的再耦合形成的發(fā)光直接用作激光，可以獲得高的能量轉(zhuǎn)換 效率。因此，可以利用小型的冷卻機(jī)構(gòu)和電源來應(yīng)對。該結(jié)果為，可以實現(xiàn)殼體部10和插入部7的小型化，并且可以抑制 中間部11的大型化。另外，由于光源部3配設(shè)于中間部11，所以不需要在殼體部10和中 間部11之間配置光連接器等對光進(jìn)行中繼的部件，可以簡化結(jié)構(gòu)。并且，由于是直線行進(jìn)性良好的激光，所以與現(xiàn)有的光源不同，能
夠減少在光導(dǎo)5內(nèi)的反射，能夠以光損失少的狀態(tài)將光引導(dǎo)到熒光體6 上。特別是光源部3由于配設(shè)在中間部11的最接近插入部7的前端側(cè)連 接部15的彎曲操作部15A中，所以能夠使從光源部3到插入部7前端的 光導(dǎo)5的長度為最小。因此，可以將在光導(dǎo)5中的光損失抑制到最小限 度，可以獲得高效率的照明光。關(guān)于本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第二實施方式，參照圖2進(jìn)行說明。另 外，對與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同標(biāo)號，并省略其說明。在第二實施方式的內(nèi)窺鏡裝置25中，與第一實施方式不同，在中間 部26的基端側(cè)配設(shè)有與殼體部27連接的基端側(cè)連接部28，光源部3配 置在基端側(cè)連接部28中。在殼體部27上配設(shè)有可裝卸地與中間部26的基端側(cè)連接部28連接 的殼體側(cè)連接部30。基端側(cè)連接部28和殼體側(cè)連接部30具有對電信號 進(jìn)行中繼的連接器結(jié)構(gòu)，通過其接合/解除可以裝卸兩者。在中間部26中設(shè)有從插入部32側(cè)延伸的光導(dǎo)31。下面，說明本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置25的作用及效果。首先，將中間部26的基端側(cè)連接部28和殼體部27的殼體側(cè)連接部 30進(jìn)行連接器接合。由此，配設(shè)于基端側(cè)連接部28中的光源部3與殼體 部27的亮燈控制單元20電連接。然后，通過與上述第一實施方式相同的操作，進(jìn)行被攝體2的觀察。在觀察結(jié)束后，解除中間部26的基端側(cè)連接部28與殼體部27的殼 體惻連接部30的連接，將中間部26和殼體部27分離。根據(jù)本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置25，與第一實施方式相同，可以使殼 體部27和中間部26以及插入部32分別小型化。特別是由于光源部3配設(shè)在基端側(cè)連接部28中，所以能夠使中間部 26的比基端側(cè)連接部28靠前端側(cè)的部分與插入部32為同樣小的直徑， 能夠更好地實現(xiàn)整個裝置的小型化。并且，在中間部26從殼體部27分離的狀態(tài)下，即使殼體部27的電 源單元8進(jìn)行驅(qū)動，也無法向光源部3提供電力，所以從光源部3射出
的激光不會直接照射到殼體部27之外的物體上。關(guān)于本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第三實施方式，參照圖3進(jìn)行說明。另 外，對與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同標(biāo)號，并省略其說明。在第三實施方式的內(nèi)窺鏡裝置35中，與第一實施方式不同，三個光 源部38A、 38B、 38C在中間部36的中心軸線C方向、即中間部36的長 度方向上分別間隔地配設(shè)。在中間部36和插入部37中，從各個光源部38A、 3犯、38C朝向插 入部37的前端并列設(shè)有三根光導(dǎo)40A、 40B、 40C。熒光體41配置成與 所有光導(dǎo)40A、 40B、 40C的前端對置。另外，光源部和光導(dǎo)不限于三個。各個光源部38A、 38B、 38C由配設(shè)于殼體部42內(nèi)的亮燈控制單元 43控制進(jìn)行亮燈。根據(jù)本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置35，由于設(shè)有三個光源部38A、 38B、 38C，所以能夠向熒光體41照射能量大的激光，可以容易地激勵熒光體 41。此外，光源部38A、 38B、 38C在中間部36的長度方向上分別間隔 地設(shè)置，所以能夠不過大地形成中間部的外徑。另外，本發(fā)明的技術(shù)范圍不限于上述實施方式，可以在不脫離本發(fā) 明的中心思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。例如，在上述第三實施方式中，熒光體41發(fā)出白色光，但熒光體 41的發(fā)光顏色不限于白色，也可以根據(jù)檢查目的而變更。并且，在上述第三實施方式中，在觀察時使光源部38A、 38B、 38C 同時亮燈，但也可以通過亮燈控制單元使它們個別地亮燈。該情況下， 能夠更容易地進(jìn)行光量的調(diào)整。關(guān)于本發(fā)明的第四實施方式，參照圖4 圖6進(jìn)行說明。本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置101如圖4所示，具有觀察被檢體的內(nèi)窺 鏡102、和向被檢體照射光的光源單元103。在內(nèi)窺鏡102上連接有圖像 處理單元(省略圖示)，該圖像處理單元對通過內(nèi)窺鏡102獲取的圖像進(jìn) 行電處理并顯示在顯示器上。內(nèi)窺鏡102具有插入被檢體的任意部位(例如管腔部)的插入部 105;分別向前后左右彎曲操作插入部105的前端的操作部106;以及與 光源單元103和圖像處理單元光學(xué)連接或電連接的連接部107。在內(nèi)窺鏡 102中以從連接部107到達(dá)插入部105的前端的方式裝配有光纖109、 110。 并且，在光纖109的對應(yīng)插入部105前端的部位配置有熒光體111，該熒 光體111被通過光纖109的光激勵，從而發(fā)出熒光。光源單元103具有發(fā)出特定波長光的、例如由激光二極管構(gòu)成的 激光光源112;將從激光光源112發(fā)出的光分別連接到所述內(nèi)窺鏡的光纖 109、 110的光纖113、 114;以及以將從激光光源112發(fā)出的光引導(dǎo)到所 述光纖113、 114中的某一方的方式有選擇地切換光路的光路切換單元 115。光源單元側(cè)的光纖109和內(nèi)窺鏡側(cè)的光纖113相互連接，從而構(gòu)成 第一光路116。并且，光源單元側(cè)的光纖110和內(nèi)窺鏡側(cè)的光纖114相互 連接，從而構(gòu)成第二光路117。在光纖114上設(shè)有改變在光纖114中通過的光的波長的波長變換單 元118。波長變換單元118利用光在物質(zhì)中接受的非線性效應(yīng)來改變激光 的波長，例如通過利用二階非線性效應(yīng)，來獲得二倍高次諧波和三倍高 次諧波。并且，相反地，通過利用二次非線性效應(yīng)中的差頻產(chǎn)生，來獲 得波長比初期長的光。并且，光路切換單元115利用腳踏開關(guān)119通過控制單元120進(jìn)行 切換操作。作為光路切換單元115的一例，例如可以考慮按照圖5所示， 通過旋轉(zhuǎn)操作反射鏡121，來將從激光光源發(fā)出的光分別引導(dǎo)到光纖113 的基端側(cè)或光纖114的基端側(cè)。并且，作為光路切換單元115的其他一 例，例如可以考慮按照圖6所示，通過旋轉(zhuǎn)操作棱鏡122，來將從激光光 源112發(fā)出的光分別引導(dǎo)到光纖113的基端側(cè)或光纖114的基端側(cè)。另 外，反射鏡121和棱鏡122的旋轉(zhuǎn)操作可以利用根據(jù)來自控制單元120 的信號進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)或氣缸等。下面，說明上述結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡裝置的作用。內(nèi)窺鏡裝置的使用方法大致分為兩類。 一種是普通觀察用，另一種 是特殊觀察用或光治療用。在普通觀察的情況下，首先對未圖示的開關(guān)進(jìn)行接通操作，使激光
光源112發(fā)光。然后，操作腳踏開關(guān)119，利用光路切換單元115將從激光光源112發(fā)出的光引導(dǎo)到光纖113。被引導(dǎo)到光纖113的激光又被引導(dǎo) 到內(nèi)窺鏡內(nèi)的光纖109，并從此處照射向內(nèi)窺鏡插入部前端的熒光體111。 通過激光的照射，熒光體111被激勵，從該熒光體111發(fā)出預(yù)定顏色例如 白色的光。由此能夠進(jìn)行普通觀察。另一方面，在特殊觀察或光治療的情況下，利用腳踏開關(guān)119切換 光路切換單元115，將從激光光源112發(fā)出的光引導(dǎo)到光纖114。被引導(dǎo) 到光纖114的激光通過波長變換單元118被變換成具有適當(dāng)波長的光。 該變換后的光通過光纖110從內(nèi)窺鏡插入部105的前端直接照射向被檢 體。這樣在特殊觀察或光照射治療的情況下，不是將從激光光源112發(fā) 出的光直接照射向被檢體，而是通過波長變換單元118改變波長后照射 向被檢體，所以在觀察來自活體的自身熒光或觀察來自注入到活體中的 藥物的熒光的特殊觀察或光照射治療中，能夠向被檢體照射最佳波長的 光。因此，在該內(nèi)窺鏡裝置101中，盡管只具有一個激光光源112，但可以將來自激光光源112的光作為普通觀察用來利用，并且也可以作為特殊觀察用或治療光用來利用。因此，可以減少光源的相關(guān)器件數(shù)量，可以實現(xiàn)裝置的小型化。關(guān)于本發(fā)明的第五實施方式，參照圖7和圖8進(jìn)行說明。另外，對與上述第四實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同標(biāo)號，并省略其說明。在第五實施方式的內(nèi)窺鏡裝置130中，光路切換單元115的結(jié)構(gòu)與 第四實施方式不同。即，在內(nèi)窺鏡裝置130的光路切換單元115中，不 是直接切換從激光光源112發(fā)出的光的光路，而是通過光分割單元131 預(yù)先將從激光光源112發(fā)出的光分別劃分向普通觀察用和特殊觀察用或 治療用的光路，在這些光路中分別設(shè)置光閘單元132，利用這些光閘單元 132遮擋不需要一方的光路的光。作為光分割單元131，例如可以考慮按照圖8所示構(gòu)成，在從激光 光源112發(fā)出的光路中以向左側(cè)45度的傾斜角配置有半反鏡133，在該 半反鏡133的后方以向右側(cè)45度的傾斜角配置有反射鏡134，光纖113、 114的端部分別與這些反射鏡133、 134對置地配置。作為光閘單元132，例如可以考慮在光纖113、 114的光路中可以插 拔地配置有不透明部件的所謂機(jī)械光閘，或在所述光路中配置有液晶的 光閘。這些光閘單元132由腳踏開關(guān)119通過控制單元120被操作。根據(jù)本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置130，與前述的第四實施方式的內(nèi)窺 鏡裝置1相同，能夠?qū)碜詢H有的一個激光光源112的光作為普通觀察 用來利用、并且能夠作為特殊觀察用或治療光用來利用。并且，作為光閘單元132例如使用利用了液晶的光閘，由此，可以 從光路切換單元115中去除具有可動部分的機(jī)械機(jī)構(gòu)，所以可以將機(jī)械 故障的產(chǎn)生防止于未然，可以實現(xiàn)半永久性的光路切換單元。并且，通 過使插入光纖113、 114中的各個光閘單元132都接通，可以同時向被檢 體照射普通觀察光和特殊觀察光或治療光。關(guān)于本發(fā)明的第六實施方式，參照圖9進(jìn)行說明。另外，對與上述 第四實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同標(biāo)號，并省略其說明。在第六實施方式的內(nèi)窺鏡裝置140中，與第四實施方式不同，波長 變換單元118相對于在普通觀察側(cè)的第一光路116可以插拔地配置在第 一光路116中。另外，波長變換單元118的插拔操作例如可以對操作光 路切換單元的腳踏開關(guān)119增加功能，通過控制單元120來進(jìn)行。在內(nèi)窺鏡裝置140中，在通過光路切換單元115將來自激光光源112 的光引導(dǎo)到第二光路117中時，從激光光源112發(fā)出的光直接照射向被 檢體。因此，需要預(yù)先選擇成使激光光源112發(fā)出適合于特殊觀察或光 治療的波長的光。另一方面，在通過光路切換單元115將來自激光光源112的光引導(dǎo) 到第一光路116中時，從激光光源112發(fā)出的光通過波長變換單元118， 從而被變換為具有最適合激勵熒光體111的波長的光，并以進(jìn)行了該轉(zhuǎn) 換后的狀態(tài)照射向熒光體lll。此外，在通過光路切換單元115將來自激光光源112的光引導(dǎo)到第 一光路116中時，還可以通過插拔操作波長變換單元118，來有選擇地向
熒光體111照射兩種激光。即，在將波長變換單元118插入在第一光足各116中時，能夠?qū)募す夤庠?12發(fā)出的光以通過波長變換單元118進(jìn)行 了波長變換的形式照射向熒光體111，另一方面，在將波長變換單元118 從第一光路116中拔出時，能夠?qū)募す夤庠?12發(fā)出的光不改變波長 地、以原來的形式直接照射向熒光體lll。此時，由于從熒光體111發(fā)出與照射的激勵光的波長對應(yīng)的光，因 此，其結(jié)果為可從熒光體111發(fā)出例如以下兩種光，即，發(fā)出重視顏色 再現(xiàn)的白色光，或發(fā)出雖然顏色再現(xiàn)略差、但重視明亮度的白色光。因此，例如如果以從熒光體111發(fā)出白色光和紅外光的方式選擇熒 光體111或激光光源112，則從第一光路116與紫外光(從激光光源112 發(fā)出的光)配合，作為特殊觀察可以進(jìn)行紫外區(qū)域和紅外區(qū)域這兩種觀 察。另外，在該第六實施方式中，作為光路切換單元115采用了直接切 換光路的類型的切換換元，但當(dāng)然不限于此，也可以如第五實施方式中 說明過的那樣，使用由光分割單元131和光閘單元132構(gòu)成的切換單元。關(guān)于本發(fā)明的第七實施方式，參照圖10進(jìn)行說明。另外，對與上述 第四實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同標(biāo)號，并省略其說明。在第七實施方式的內(nèi)窺鏡裝置150中，與第四實施方式不同，使在第二光路中通過的光擴(kuò)散的擴(kuò)散部件151配置在第二光路117的內(nèi)窺鏡 插入部105的前端，并且相對于第二光路117可以插拔。從激光光源112發(fā)出的光由于指向性高，所以最適合作為治療光， 但是不適合作為需要向大范圍進(jìn)行照射的特殊觀察光。在該內(nèi)窺鏡裝置150中，由于將擴(kuò)散部件151可以插拔地配置在第 二光路117中，所以例如在將該內(nèi)窺鏡裝置用于治療用時，將擴(kuò)散部件 151從第二光路117中退出，將從激光光源112發(fā)出的光原樣地直接照射 向患部。并且，在用作特殊觀察用時，將擴(kuò)散部件151插入到第二光路 117中，使從激光光源112發(fā)出的光以擴(kuò)散狀態(tài)照射向前方。這樣，可以分別任意改變從激光光源112發(fā)出的光的指向性，以使 其適合于治療用或者適合于特殊觀察用。并且，本發(fā)明的技術(shù)范圍并不限于上述實施方式，可以在不脫離本 發(fā)明中心思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。例如，在上述各個實施方式中，使用腳踏開關(guān)119，以對光路切換單 元115進(jìn)行切換操作、和對波長變換單元118進(jìn)行插拔操作，但不限于 此，也可以按照圖4中的雙點劃線所示，利用設(shè)于內(nèi)窺鏡的操作部的開 關(guān)115或設(shè)于光源單元的前面板(省略圖示)的開關(guān)。在現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡裝置(例如參照日本專利第3194660號公報)中， 根據(jù)用途區(qū)分使用多個光源，所以必須預(yù)先準(zhǔn)備多個光源，存在器件數(shù) 量增加的問題。并且，必須在一臺裝置上組裝多個光源，存在裝置整體 大型化的問題。因此，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置具有發(fā)出特定波長光的激光光源；將 從所述激光光源發(fā)出的光引導(dǎo)到內(nèi)窺鏡插入部的前端的第一光路和第二 光路；光路切換單元，其以將從所述激光光源發(fā)出的光引導(dǎo)到所述第一 光路或第二光路中的任一方的方式有選擇地切換光路；以及熒光體，其 配置在所述內(nèi)窺鏡插入部的前端，被在所述第一光路中通過的光激勵， 從而發(fā)出熒光。根據(jù)上述的內(nèi)窺鏡裝置，從激光光源發(fā)出的光通過光路切換單元被 有選擇地引導(dǎo)到第一光路或第二光路中的任一光路上。例如，被引導(dǎo)到 第一光路的激光在該第一光路中通過，并照射向配置在內(nèi)窺鏡插入部前 端的熒光體，從而激勵該熒光體。然后，從被激勵的熒光體發(fā)出熒光， 該熒光例如被作為普通觀察用進(jìn)行利用。另一方面，在光路切換單元被 切換，從激光光源發(fā)出的光被引導(dǎo)到第二光路時，在第二光路中通過的 激光原樣地從內(nèi)窺鏡插入部前端照射向前方。該激光是預(yù)定波長的光， 例如被作為特殊觀察光或治療光進(jìn)行利用。在上述內(nèi)窺鏡裝置中，可以在所述第一光路或第二光路中的任一方 設(shè)置使在該一方光路中通過的光的波長變化的波長變換單元。根據(jù)上述內(nèi)窺鏡裝置，例如在第一光路中設(shè)置了波長變換單元的情 況下，通過第一光路的激光通過波長變換單元被變換為適當(dāng)波長的光， 該變換后的光以原來的波長從內(nèi)窺鏡插入部前端進(jìn)行照射?？梢岳貌?br> 長變換單元將這樣從內(nèi)窺鏡插入部前端照射的光變換為作為特殊觀察光 最佳的波長的光、或適合作為治療光的波長的光。并且，在第二光路中設(shè)置了波長變換單元的情況下，可以將從激光 光源發(fā)出的光變換為適合于激勵熒光體的波長的光。在上述的內(nèi)窺鏡裝置中，所述波長變換單元也可以可插拔地配置在 所述一方光路中。根據(jù)上述的內(nèi)窺鏡裝置，作為特殊觀察光或治療光，可以任意選擇 是直接利用從激光光源發(fā)出的光，或者是利用通過波長變換單元變換為 適當(dāng)波長的光。在上述內(nèi)窺鏡裝置中，所述光路切換單元也可以具有光分割單元， 其將從激光光源發(fā)出的光分別分割為所述第一、第二光路；和光閘單元， 它們分別配置在所述第一、第二光路中，遮擋在所述第一、第二光路中 通過的光。根據(jù)上述內(nèi)窺鏡裝置，當(dāng)然可以將從激光光源發(fā)出的光引導(dǎo)到第一、 第二光路中，通過打開介于第一、第二光路中的光閘單元，可以同時從 內(nèi)窺鏡前端照射通過第一、第二光路的光。在上述內(nèi)窺鏡裝置中，也可以在所述內(nèi)窺鏡插入部的前端可以插拔 地配置使在所述第二光路中通過的光擴(kuò)散的擴(kuò)散部件。一般由于從激光光源發(fā)出的光指向性高，所以最適合于治療用，但 作為特殊觀察用，只能照射某個限定范圍，所以并不適合。根據(jù)上述內(nèi)窺鏡裝置，由于可以插拔地配置有擴(kuò)散部件，所以例如 在將該內(nèi)窺鏡裝置用作治療用時，使擴(kuò)散部件從第二光路退出，使從激 光光源發(fā)出的光直接照射向患部。并且，在用作特殊觀察用時，將擴(kuò)散 部件插入到第二光路中，使從激光光源發(fā)出的光以擴(kuò)散狀態(tài)照射向前方。 這樣，可以分別任意地改變從激光光源發(fā)出的光的指向性，以使其適合 于治療用或適合于特殊觀察用。根據(jù)上述內(nèi)窺鏡裝置，盡管只具有一個激光光源，但可以將來自該 激光光源的光作為普通觀察用進(jìn)行利用，并且也能夠作為特殊觀察用或 治療光用進(jìn)行利用，因此可以減少光源的相關(guān)器件數(shù)量，可以實現(xiàn)裝置
的小型化。關(guān)于本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第八實施方式，參照圖11和圖12進(jìn)行 說明。本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置201如圖11所示，具有管狀的插入部(內(nèi) 窺鏡插入部)202;用于顯示被檢對象的觀察圖像的顯示裝置203;以及用于對被檢對象進(jìn)行照明的光源裝置204。插入部202的基端部可以裝卸地安裝在光源裝置204上。并且，在 插入部202的長度方向的中途位置安裝有傳送攝像信號用的電纜部214 的一端，其另一端安裝在顯示裝置203上。并且，在插入部202的前端部設(shè)有作為攝像單元的CCD 212。在該 CCD212的前方，在插入部202的前端面202a上設(shè)有物鏡211，該物鏡 212取入來自被檢對象的反射光，并使其成像在CCD 212上。另外，上述攝像單元不限于CCD 212，例如也可以是C一MOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor : 互補(bǔ)型金屬氧 化物半導(dǎo)體)或傳像光纖(image guide fiber)等。另外，在物鏡211的附近設(shè)有熒光體209，熒光體209通過照射激光 而被激勵，并輻射出其他波長的白色光。并且，在前端面202a中的與熒 光體209對置的位置，設(shè)有利用凸透鏡構(gòu)成的照明用透鏡(光學(xué)元件)8。并且，上述顯示裝置203具有CCU (Camera Control Unit :攝像控 制單元)216，該CCU216通過電纜217與CCD212電連接。并且，CCU 216通過電纜217與映出觀察圖像的監(jiān)視器219電連接。此外，CCU 216 把從CCD 212輸入的攝像信號轉(zhuǎn)換為例如NTSC信號等影像信號，并通 過未圖示的圖像處理電路提供給監(jiān)視器219。并且，上述光源裝置204具有射出激光的激光光源220。作為該激 光光源220的光源，例如使用激光二極管。另外，在從激光光源220射 出的激光的光路上，設(shè)有用于對激光進(jìn)行聚光的聚光光學(xué)系統(tǒng)222。在激 光光源220和熒光體209之間設(shè)有用于引導(dǎo)激光的光導(dǎo)224。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動激光光源220使其射出激光時，該激光因透 過聚光光學(xué)系統(tǒng)222而被聚光，并在光導(dǎo)224內(nèi)被引導(dǎo)，從而照射向熒
光體209。并且，在激光光源220中設(shè)有作為冷卻單元的珀爾帖元件225。該 珀爾帖元件225在溫度控制部227的通電控制下，利用珀爾帖效應(yīng)進(jìn)行 放熱。另外，激光光源220與光源控制部229連接，在接通未圖示的馬區(qū) 動開關(guān)時，通過該光源控制部229使激光光源220通電，從而驅(qū)動激光 光源220。并且，在本實施方式中，如圖12所示，在光導(dǎo)224的前方(激光的 行進(jìn)方向)設(shè)有由透明部件構(gòu)成的圓板狀的光接收基板231。另外，在來 自光導(dǎo)224的激光的光路上，在光接收基板231的前表面被涂覆了熒光 材料。該熒光材料成為上述的熒光體209。熒光材料整體上被涂覆成矩形 形狀，所以熒光體209在光接收基板231上構(gòu)成為矩形形狀。下面，說明這樣構(gòu)成的本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置201的作用。首先，將圖11所示的顯示裝置203和光源裝置204接通電源。于是， 光源控制部229對激光光源220通電，并驅(qū)動激光光源220。由此，從激 光光源220射出激光，該激光透過聚光光學(xué)系統(tǒng)222。這時，所透過的激 光會聚，并在光導(dǎo)224內(nèi)行進(jìn)。該激光由光導(dǎo)224引導(dǎo)照射向熒光體209。 由此，熒光體209被激勵，從而從整個熒光體209輻射出白色光。如圖12所示，該白色光因透過照明用透鏡208而會聚，然后從前端 面202a射出。然后，該白色光照射向被檢對象并到達(dá)被檢對象。此時， 由于熒光體209為矩形形狀，并從整個熒光體209輻射出光，所以該白 色光的到達(dá)區(qū)域整體上為矩形形狀。該矩形形狀的到達(dá)區(qū)域成為照明區(qū) 域K。另外，在照明區(qū)域K內(nèi)的照明下，來自被檢對象的反射光透過物鏡 211，從而成像在CCD212上。此時成像的光通過CCD212被轉(zhuǎn)換為電信 號，該電信號作為攝像信號輸入到CCU216中。該攝像信號通過CCU216 被轉(zhuǎn)換為影像信號，并通過圖像處理電路提供給監(jiān)視器219。由此，觀察 圖像映出在監(jiān)視器219上。這樣，通過物鏡211取入來自被檢對象的反 射光的區(qū)域成為觀察區(qū)域，該觀察區(qū)域整體上為矩形形狀。然后， 一面觀看映出在監(jiān)視器219上的所期望部位的觀察圖像，一 面觀察被檢體內(nèi)部。由此，檢查結(jié)束，根據(jù)檢査結(jié)果進(jìn)行預(yù)定的處置。因此，根據(jù)本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置201，可以使照明區(qū)域K整體上形成為矩形形狀，可以使照明區(qū)域K和觀察區(qū)域雙方一致為矩形形狀。因此，可以在觀察區(qū)域內(nèi)高效地進(jìn)行光量充足的照明，可以進(jìn)行正確的 觀察。并且，由于能夠使照明區(qū)域K和觀察區(qū)域一致，所以能夠防止無助于照明的光束的產(chǎn)生。因此，可以減少從觀察視野外向觀察系統(tǒng)的光斑，另外照明所不需要的光被插入部202的側(cè)壁吸收，可以防止插入部202 發(fā)熱。并且，作為照明用透鏡208，由于設(shè)置了凸透鏡，所以能夠進(jìn)行更 加均勻的照明。另外，如果是以往，由于在照明區(qū)域K映出光纖帶的網(wǎng)眼結(jié)構(gòu)，所 以需要設(shè)置散焦用的光學(xué)系統(tǒng)，而在本實施方式中，由于利用從由數(shù)iam 到數(shù)十pm程度的極小顆粒構(gòu)成的熒光體209發(fā)出的光，所以能夠防止映 出網(wǎng)眼結(jié)構(gòu)等，因此不必設(shè)置散焦用的光學(xué)系統(tǒng)，即可進(jìn)行均勻清晰的 照明。關(guān)于本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第九實施方式，參照圖13進(jìn)行說明。另 外，對與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同標(biāo)號，并省略其說明。本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置，圖13所示具有由透明部件構(gòu)成的四棱錐 形狀的光接收部件232，作為相當(dāng)于上述光接收基板231的部件。光接收 部件232設(shè)置在插入部202內(nèi)，并且其頂點與光導(dǎo)224的前端對置，其 底面與照明用透鏡208對置。并且，在光接收部件232的矩形形狀的底 面，在整個區(qū)域涂覆了熒光材料，由此形成矩形形狀的熒光體209。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在從光導(dǎo)224射出激光時，該激光被導(dǎo)入光接收部 件232內(nèi)并照射向熒光體209。此時，在所導(dǎo)入的激光的一部分中，有朝 向光接收部件232的側(cè)斜面232a側(cè)的激光，但朝向該側(cè)斜面232a側(cè)的 激光在側(cè)斜面232a的內(nèi)表面上反射，并到達(dá)設(shè)于整個底面區(qū)域的熒光體 209。因此，不僅可以發(fā)揮與上述第八實施方式相同的效果，而且可以向
熒光體209照射更多從光導(dǎo)224射出的激光，所以能夠提高照明效率。另外，在上述第八和第九實施方式中，涂覆熒光材料來形成熒光體209，但不限于此，也可以預(yù)先混入熒光材料來成形混入有該熒光材料的 部件。并且，設(shè)置了一個熒光體209和一個激光光源220，但不限于此， 它們的設(shè)置數(shù)量也可以適當(dāng)變更。另外，熒光體209輻射白色光，但不限于此，該顏色可以適當(dāng)變更。 并且，也可以通過輻射出紅色光、綠色光和藍(lán)色光，來通過RGB照明獲 得觀察圖像。關(guān)于本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第十實施方式，參照圖14進(jìn)行說明。另 外，對與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同標(biāo)號，并省略其說明。本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置通過在被檢對象上映出預(yù)定形狀的測定圖 案，并觀察該測定圖案的清晰度(焦點位置等)，能夠測定到測定對象的 距離和測定對象的形狀、大小、表面的凹凸等。艮口，在本實施方式中，在光接收基板231上呈十字狀地涂覆有熒光 材料，使熒光體209形成為十字形狀。并且，在光接收基板231和光導(dǎo) 224之間設(shè)有凹透鏡234。另外，照明用透鏡208、凹透鏡234、光導(dǎo)224 和在上述第八實施方式中示出的激光光源220等構(gòu)成映出單元。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，從光導(dǎo)224射出的激光由于透過凹透鏡234而擴(kuò)散， 然后照射向熒光體209。由此，熒光體209發(fā)出光，該光與上述第八實施 方式的作用相同，照射向被檢對象，并達(dá)到被檢對象。此時，熒光體209 為十字形狀，由于從整個熒光體209輻射出光，所以該光的到達(dá)區(qū)域整 體上為十字形狀。此時的到達(dá)區(qū)域為十字測定圖案P。該十字測定圖案P根據(jù)到測定對象的距離，其清晰度不同。因此， 通過觀察其清晰度，可以進(jìn)行到測定對象的距離的測定等。并且，根據(jù) 投影在測定對象上的圖案形狀，可以進(jìn)行測定對象的形狀、大小、表面 凹凸等的測定。因此，能夠?qū)⒂蓴?shù))Lim到數(shù)十iLim程度的極小顆粒構(gòu)成的熒光體209 的形狀作為十字測定圖案P映出，所以不會映出以往那樣的網(wǎng)眼結(jié)構(gòu)，
可以獲得均勻清晰的十字測定圖案P。并且，與以往那樣形成切槽相比，可以容易地形成熒光體209的各種形狀。另外，由于熒光體209自身發(fā) 光，所以能夠映出亮度高、明亮的照明系統(tǒng)的十字測定圖案P。并且，除 十字線之外，使熒光體209作為發(fā)光為白色的熒光材料發(fā)出與十字線不 同的顏色光，由此，可以將該白色光用作整體照明。因此，可以兼用作 整體照明和十字測定圖案P，可以進(jìn)行高效迅速的測定。關(guān)于本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第十一實施方式，參照圖15進(jìn)行說明。 另外，對與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同標(biāo)號，并省略其說明。本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置具有多個光接收基板231a、 231b、 231c， 這些光接收基板231a、 231b、 231c在照明用透鏡208和凹透鏡234的光 軸L上隔開預(yù)定間隔地設(shè)置。并且，在光接收基板231a、 231b、 231c上 分別以形狀不同的方式涂覆有熒光材料，按照光接收基板231a、 231b、 231c的順序，熒光體209a、 209b、 209c形成為圓框形狀、十字形狀、星 型形狀。并且，在向這些熒光體209a、 20%、 209c照射激光時，輻射出 白色光、紅色光、綠色光那樣彼此不同的顏色的光。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，來自光導(dǎo)224的激光被照射向熒光體209c，激光的 --部分透過光接收基板231c的透明部分照射向熒光體209b。另外激光的 一部分透過光接收基板231b的透明部分照射向熒光體209a。因此，熒光 體209a、 209b、 209c分別發(fā)出白色光、紅色光、綠色光。因此，基于和 上述說明相同的作用，在被檢對象上映出多個形狀和顏色彼此不同的測 定圖案。即，通過熒光體209a映出白色的圓框測定圖案Pa，通過熒光體 209b映出紅色的十字測定圖案Pb，通過熒光體209c映出綠色的星型測 定圖案Pc。此時，熒光體209a、 209b、 209c在所述光軸L上設(shè)有多個，所以根 據(jù)熒光體209a、 209b、 209c的設(shè)置位置，從這些熒光體209a、 209b、 209c 到被檢對象的距離不同，各個測定圖案Pa、 Pb、 Pc的清晰度對應(yīng)這些距 離而不同。因此，通過觀察各個測定圖案Pa、 Pb、 Pc的清晰度，可以容 易且迅速地測定距被檢對象的距離和形狀、大小、表面凹凸等。并且，本發(fā)明的技術(shù)范圍不限于上述實施方式，可以在不脫離本發(fā)
明宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。例如，在本實施方式中，使熒光體209a、 209b、 209c的形狀形成為 圓框形狀、十字形狀、星型形狀，但不限于此，其形狀可以適當(dāng)變更。并且，使熒光體209a、 209b、 209c輻射出的光為白色光、紅色光、 綠色光，但不限于此，其顏色可以適當(dāng)變更。并且，也可以不改變顏色 而形成為單一顏色。并且，在上述第八至第十一實施方式中，使內(nèi)窺鏡裝置構(gòu)成為直視 用，但不限于此，也可以在插入部202的側(cè)面設(shè)置物鏡211和各個熒光 體209，來構(gòu)成為側(cè)視用。在現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡裝置(例如參照日本特開2005 — 013359號公報)中， 攝像元件的觀察區(qū)域整體上為矩形形狀，與此相對，來自光源燈的光到 達(dá)被檢對象的到達(dá)區(qū)域即照明區(qū)域整體上為圓形形狀，所以存在許多照 明光偏離觀察區(qū)域的問題。因此，不能有效地照亮被檢對象，導(dǎo)致照明 效率降低。因此，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置具有插入被檢體的內(nèi)窺鏡插入部；設(shè) 于所述內(nèi)窺鏡插入部的非圓形的熒光體；和用于向所述熒光體照射激光 的激光光源，向所述被檢體的被檢對象照射將從所述激光光源射出的激 光作為激勵光的、由所述熒光體發(fā)出的其他波長的光。根據(jù)上述的內(nèi)窺鏡裝置，在驅(qū)動激光光源時，把從該激光光源射出 的激光作為激勵光，熒光體發(fā)出其他波長的光。通過向被檢對象照射該 其他波長的光，被檢對象被照明光照射。此時，由于熒光體是非圓形形 狀，所以來自熒光體的其他波長的光到達(dá)所述被檢對象時的到達(dá)區(qū)域整 體上也是非圓形形狀。因此，可以使照明區(qū)域整體上形成為非圓形形狀，可以使照明區(qū)域 和觀察區(qū)域一致。另外，所說"圓形形狀"指呈平面狀地延伸的圓，不包括框狀形狀等。在上述內(nèi)窺鏡裝置中，所述熒光體也可以是矩形形狀。 根據(jù)上述內(nèi)窺鏡裝置，熒光體是矩形形狀，所以來自熒光體的光的
到達(dá)區(qū)域整體上是矩形形狀。因此，可以使照明區(qū)域整體上形成為矩形形狀，可以使照明區(qū)域和 觀察區(qū)域一致。上述內(nèi)窺鏡裝置也可以具有映出單元，在所述其他波長的光到達(dá)所 述被檢對象時的到達(dá)區(qū)域中映出所述熒光體的形狀作為測定圖案。在上述內(nèi)窺鏡裝置中，利用映出單元在到達(dá)區(qū)域中映出熒光體的形 狀來作為測定圖案。并且，利用該測定圖案進(jìn)行到測定對象的距離和測 定對象的形狀、大小、表面凹凸等的測定。在此，在像以往那樣利用光源燈映出測定圖案時，在來自光源燈的光路上設(shè)置分度玻璃(reticle glass),在該分度玻璃上形成預(yù)定形狀的切 槽，由此在測定點上映出與切槽相同形狀的圖案。但是，根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，用于引導(dǎo)來自光源燈的光的光纖帶的網(wǎng)眼結(jié) 構(gòu)映在上述測定圖案上，因此測定變得困難。并且，雖然考慮了設(shè)置擴(kuò) 散板以便消除這些網(wǎng)眼結(jié)構(gòu)，但若設(shè)置擴(kuò)散板，則光量損失激增，導(dǎo)致 照明效率降低。根據(jù)上述的內(nèi)窺鏡裝置，能夠?qū)⒂蓴?shù)^m到數(shù)十pm程度的極小顆粒 構(gòu)成的熒光體的形狀作為測定圖案映出，所以可以獲得均勻清晰的測定 圖案。并且，與形成切槽相比，可以容易地形成各種形狀。另外，由于 熒光體自身發(fā)光，所以能夠映出亮度高、明亮的照明系統(tǒng)的測定圖案。 并且，通過使從熒光體發(fā)出的光為例如白色光等可以用于整體照明的光， 可以兼用作整體照明和測定圖案，可以進(jìn)行高效迅速的測定。在上述內(nèi)窺鏡裝置中，也可以為所述映出單元具有使所述其他波 長的光成像于所述被檢對象上的光學(xué)元件，所述熒光體設(shè)有多個，這些 多個的所述熒光體彼此形狀不同地配置在所述光學(xué)元件的光軸上。在上述內(nèi)窺鏡裝置中，利用映出單元在到達(dá)區(qū)域上映出熒光體的形 狀作為測定圖案。并且，利用該測定圖案，進(jìn)行到測定對象的距離和測 定對象的形狀、大小、表面凹凸等的測定。在此，在像以往那樣利用光源燈映出測定圖案時，在來自光源燈的 光路上設(shè)置分度玻璃，在該分度玻璃上形成預(yù)定形狀的切槽，由此在測 定點上映出與切槽相同形狀的圖案。但是，根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，用于引導(dǎo)來自光源燈的光的光纖帶的網(wǎng)眼結(jié) 構(gòu)映在上述測定圖案上，使得測定變得困難。并且，雖然可考慮設(shè)置擴(kuò) 散板以便消除這些網(wǎng)眼結(jié)構(gòu)，但若設(shè)置擴(kuò)散板，光量損耗會激增，導(dǎo)致 照明效率降低。根據(jù)上述內(nèi)窺鏡裝置，能夠?qū)⒂蓴?shù)fim到數(shù)十pm程度的極小顆粒構(gòu)成的熒光體的形狀作為測定圖案映出，所以可以獲得均勻清晰的測定圖 案。并且，與形成切槽相比，可以容易地形成各種形狀。另外，由于熒 光體自身發(fā)光，所以能夠映出亮度高、明亮的照明系統(tǒng)的測定圖案。并 且，通過使從熒光體發(fā)出的光為例如白色光等可以用于整體照明的光， 可以兼用作整體照明和測定圖案，可以進(jìn)行高效迅速的測定。在上述內(nèi)窺鏡裝置中，從形狀不同的多個熒光體發(fā)出的光分別到達(dá) 被檢對象，從而映出多個形狀彼此不同的測定圖案。此時，由于熒光體在光學(xué)元件的光軸上設(shè)有多個，所以根據(jù)熒光體 的設(shè)置位置，從這些熒光體到被檢對象的距離不同，由此測定圖案的清 晰度對應(yīng)于這些距離而不同。因此，通過判別哪個測定圖案被清楚地映出來，可以容易且迅速地 測定到被檢對象的距離和形狀、大小、表面凹凸等。根據(jù)上述內(nèi)窺鏡裝置，可以使照明區(qū)域整體上形成為非圓形形狀， 可以使照明區(qū)域與觀察區(qū)域一致，所以可以在觀察區(qū)域內(nèi)高效地進(jìn)行光 量充足的照明，可以進(jìn)行正確的觀察。關(guān)于本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第十二實施方式，參照圖16和圖17進(jìn) 行說明。另外，對與上述第八實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同標(biāo)號， 并省略其說明。本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置201如圖16所示，具有用于引導(dǎo)透過了聚 光光學(xué)系統(tǒng)222的激光的光導(dǎo)(導(dǎo)光路徑)324。光導(dǎo)324設(shè)在聚光光學(xué) 系統(tǒng)222的前方(激光的行進(jìn)方向)。并且，如圖17所示，插入部202具有由塑料部件構(gòu)成的光導(dǎo)入芯片 (光導(dǎo)入部件)332。光導(dǎo)入芯片332形成為圓筒狀。并且，光導(dǎo)入芯片 332的外徑設(shè)定為與插入部202的前端外徑相同，光導(dǎo)入芯片332設(shè)在插 入部202的前端并與插入部202呈同心狀。在該光導(dǎo)入芯片332的前端 面332a和側(cè)面332b上整面地涂覆有熒光材料，該熒光材料成為熒光體 209。因此，熒光體209在插入部202的前端形成于插入部202的整個圓 周上，光導(dǎo)入芯片332的前端面332a形成插入部202的前端面202a。熒 光體209通過照射激光而被激勵，其向360。的所有方向輻射其他波長的 白色光。并且，在光導(dǎo)入芯片332的后端面332c設(shè)有導(dǎo)入連接部334，導(dǎo)入 連接部334用于將激光導(dǎo)入(取入)光導(dǎo)入芯片332內(nèi)部，光導(dǎo)324的 前端通過該導(dǎo)入連接部334安裝在光導(dǎo)入芯片332的后端面332c上。根 據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由光導(dǎo)324引導(dǎo)的激光通過導(dǎo)入連接部334被導(dǎo)入光導(dǎo)入 芯片332內(nèi)部，該被導(dǎo)入的激光照射向熒光體209。并且，在光導(dǎo)入芯片332的整個外表面上設(shè)有涂層，該涂層發(fā)揮熒 光體209的保護(hù)層的作用。另外，在光導(dǎo)入芯片332的筒孔337中設(shè)有CCD 212，在筒孔337 的前端面332a側(cè)的開口部337a中設(shè)有物鏡211 。下面，說明這樣構(gòu)成的本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置301的作用。首先，將圖16所示的顯示裝置203和光源裝置204接通電源。于是， 光源控制部229將激光光源220通電從而驅(qū)動激光光源220。由此，從激 光光源220射出激光，該激光透過聚光光學(xué)系統(tǒng)222。這時，所透過的激 光被聚光，并在光導(dǎo)324內(nèi)行進(jìn)。該激光由光導(dǎo)324引導(dǎo)并如后所述地 照射向熒光體209。由此，熒光體209被激勵，從整個熒光體209輻射出 白色光。該白色光從插入部202的前端面202a照射向被檢對象，并到達(dá)被檢 對象。由此，被檢對象被照射照明光。另外，在這些白色光的照明下， 來自被檢對象的反射光透過物鏡211，從而成像于CCD212上。此時成像 了的光通過CCD212轉(zhuǎn)換為電信號，該電信號作為攝像信號輸入到 CCU216中。該攝像信號通過CCU216被轉(zhuǎn)換為影像信號，并通過圖像處 理電路提供給監(jiān)視器219。由此，觀察圖像被映出在監(jiān)視器219上。然后，
利用映出在監(jiān)視器219上的所期望部位的觀察圖像來觀察被檢體內(nèi)部。 由此，檢査結(jié)束，根據(jù)檢查結(jié)果進(jìn)行預(yù)定的處置。在此，在本實施方式中，如下所述那樣將照明光照射向觀察對象。即，從激光光源220通過光導(dǎo)324行進(jìn)的激光，通過導(dǎo)入連接部334被 導(dǎo)入光導(dǎo)入芯片332內(nèi)。該被導(dǎo)入的激光到達(dá)位于前端面332a的熒光體 209，通過熒光體209的顆粒而散射。因此，所導(dǎo)入的激光擴(kuò)散到位于前 端面332a的熒光體209、和位于側(cè)面332b的熒光體209整體上。這樣， 所導(dǎo)入的激光照射向整個熒光體209，從而從插入部202的整周向大致 360。的所有方向均勻地輻射出白色光。因此，這些白色光毫無遺漏地照 射向觀察對象，并均勻地到達(dá)觀察對象的周邊。因此，根據(jù)本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置301，可以從插入部202的整 周均勻地輻射出白色光，所以能夠沒有光斑地均勻照亮觀察對象，因此 能夠容易地獲得高質(zhì)量的觀察圖像。并且，由于僅通過在插入部202的 前端設(shè)置熒光體209，即可獲得配光良好的均勻的照明光，所以可以不要 LG光纖束等，能夠簡化結(jié)構(gòu)，容易地實現(xiàn)小型化。并且，不僅在光導(dǎo)入芯片332的前端面332a，在側(cè)面332b也設(shè)有熒 光體209，所以能夠從光導(dǎo)入芯片332的整個外周輻射白色光，可以獲得 更加均勻的照明光。另夕卜，由于在光導(dǎo)入芯片332的筒孔337中設(shè)置CCD212和物鏡2U， 所以不僅能夠提高插入部202前端的空間利用效率，而且可以容易地進(jìn) 行光導(dǎo)入芯片332、 CCD212和物鏡211等的裝配作業(yè)。關(guān)于本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第十三實施方式，參照圖18進(jìn)行說明。 另外，對與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同標(biāo)號，并省略其說明。在本實施方式中，在光導(dǎo)入芯片332的前部設(shè)有呈半球狀(穹頂狀) 向外側(cè)突出的半球突出部338，該半球突出部338從插入部202突出。在 整個半球突出部338上涂覆有熒光材料，由此在光導(dǎo)入芯片332的前部 設(shè)有熒光體209，該熒光體209在插入部202的整周上形成。另外，熒光體209還設(shè)在光導(dǎo)入芯片332的側(cè)面332b上。并且，在 光導(dǎo)入芯片332的中央設(shè)有在前后方向延伸的貫通孔339，在該貫通孔 339中設(shè)有CCD212、物鏡211和各種透鏡系統(tǒng)。在如上所述構(gòu)成的內(nèi)窺鏡裝置中，激光通過導(dǎo)入連接部334被導(dǎo)入 光導(dǎo)入芯片332內(nèi)部。該被導(dǎo)入的激光到達(dá)位于半球突出部338的熒光 體209并散射。然后，這些散射的激光擴(kuò)散到整個半球突出部338和側(cè) 面332b上，從而熒光體209發(fā)光。此時，位于半球突出部338的熒光體 209突出成為半球狀，所以從該熒光體209發(fā)出的白色光整體上擴(kuò)散著輻 射。因此，白色光可以均勻地照射更廣的范圍。因此，根據(jù)本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置，可以在更廣的范圍內(nèi)均勻地 照射白色光，所以能夠使均勻、相同的照明光照射向觀察對象的更大范 圍。因此，尤其在利用廣角觀察系統(tǒng)進(jìn)行大范圍的觀察時，能夠容易地 獲得沒有光斑的高質(zhì)量的觀察圖像。關(guān)于本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第十四實施方式，參照圖19進(jìn)行說明。 另外，對與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同標(biāo)號，并省略其說明。在本實施方式中，在光導(dǎo)入芯片332的前部設(shè)有呈半球狀地沒入內(nèi) 側(cè)的半球沒入部342，在整個半球沒入部342上涂覆有熒光材料，由此在 光導(dǎo)入芯片332的前部設(shè)有熒光體209，該熒光體209在插入部202的整 周上形成。另外，熒光體209還設(shè)在光導(dǎo)入芯片332的側(cè)面332b上。在如上所述構(gòu)成的內(nèi)窺鏡裝置中，當(dāng)激光被導(dǎo)入到光導(dǎo)入芯片332 內(nèi)部時，該激光到達(dá)位于半球沒入部342的熒光體209并散射。并且， 這些散射的激光擴(kuò)散到整個半球沒入部342和側(cè)面332b上，從而熒光體 209發(fā)光。此時，由于位于半球沒入部342的熒光體209呈半球狀沒入，所以 從該熒光體209發(fā)出的白色光從所有方向集中照射向狹小的區(qū)域內(nèi)。因此，根據(jù)本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置，可以向狹小的區(qū)域內(nèi)集中照 射照明光，所以能夠向所期望的點照射來自所有方向的照明光。因此， 尤其在利用放大觀察系統(tǒng)進(jìn)行觀察時，能夠容易地獲得無影的高質(zhì)量的 觀察圖像。關(guān)于本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第十五實施方式，參照圖20至圖22進(jìn) 行說明。另外，對與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同標(biāo)號，并省
略其說明。在本實施方式中，如圖20 圖22所示，光導(dǎo)324 —直延伸到前端 面202a，并沿著前端面202a的背面巻繞形成為圈狀。并且，該巻繞成圈 狀的部分成為圈部343。在整個圈部343上涂覆有熒光材料，由此熒光體 209沿著插入部2的整周形成。另外，熒光體209的外表面由涂層保護(hù)著。在如上所述構(gòu)成的內(nèi)窺鏡裝置中，激光在光導(dǎo)324內(nèi)被引導(dǎo)著在圈 部343內(nèi)行進(jìn)。由于在圈部343上設(shè)有熒光體209，所以熒光體209發(fā)光， 從整體輻射出白色光。因此，不僅能夠容易地獲得沒有光斑的均勻的環(huán)狀照明，而且可減 少部件數(shù)量，使結(jié)構(gòu)更簡化。并且，可以實現(xiàn)插入部2的前端的節(jié)省空 間化。另外，關(guān)于光導(dǎo)324的設(shè)置位置可以適當(dāng)變更。例如圖23所示，不 僅設(shè)置圈部343，而且可以使光導(dǎo)324朝向插入部202的基端側(cè)呈螺旋狀 巻繞在插入部2的外周面上。并且，在這些螺旋狀部分也設(shè)置熒光體209。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，從插入部2的基端側(cè)一直到前端側(cè)，從熒光體209呈線 狀地輻射出光，這些光的一部分透過插入有插入部2的活體一直到達(dá)該 活體的外部。因此，通過觀察到達(dá)所述外部的光，能夠容易地從活體外 部掌握插入部2的位置。并且，也可以不按照上面所述那樣巻繞成螺旋狀，而如圖24所示， 沿著插入部2呈直線狀地設(shè)置光導(dǎo)324。并且，也可以在光導(dǎo)324的前端面的背面?zhèn)仍O(shè)置例如鏡面涂層等那 樣的反射部件。由此，在光導(dǎo)324內(nèi)部行進(jìn)的激光到達(dá)反射部件時，該 激光被反射部件反射而向與上述相反的方向行進(jìn)。因此，不僅朝向光導(dǎo)324前端行進(jìn)的激光，利用反射并朝向光導(dǎo)324 后端行進(jìn)的激光，也能夠激勵熒光體209，可以提高激光的利用效率。關(guān)于本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第十六實施方式，參照圖25和圖26進(jìn) 行說明。另外，對與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同標(biāo)號，并省 略其說明。在本實施方式中，光導(dǎo)入芯片332形成為大致半圓筒狀。并且，光
導(dǎo)入芯片332的前端面332a在從正面觀察時呈大致新月形狀。并且，在 插入部202的前端面202a上偏心地設(shè)有物鏡211，在該前端面202a的空 閑空間內(nèi)配置有前端面332a。即，熒光體209在插入部202的大致半周 上延伸。并且，在光導(dǎo)入芯片332的后端設(shè)有在從側(cè)面觀察時逐漸向前方擴(kuò) 展的傾斜部344。該傾斜部344形成為相對于導(dǎo)入到光導(dǎo)入芯片332內(nèi)的 激光的導(dǎo)入方向傾斜。在如上所述構(gòu)成的內(nèi)窺鏡裝置中，當(dāng)激光通過導(dǎo)入連接部334被導(dǎo) 入光導(dǎo)入芯片332內(nèi)，并照射向熒光體209時，該激光通過熒光體209 的顆粒散射，并同時擴(kuò)散到整個熒光體209。此時，位于傾斜部344的熒 光體209由于傾斜而使得表面積增大，所以更多散射的激光到達(dá)熒光體 209。因此，照射激光的顆粒數(shù)量增加，從熒光體209均勻地輻射出更多 的光。因此，不僅可以向整個熒光體209均勻地照射激光，還可以提高激 光的利用效率。并且，由于光導(dǎo)入芯片332形成為大致半圓筒狀，所以能夠在插入 部2的前端面202a的空閑空間內(nèi)高效地設(shè)置光導(dǎo)入芯片332。另外，在本實施方式中，使光導(dǎo)入芯片332形成為大致半圓筒狀， 但不限于此，其形狀等可以適當(dāng)變更。例如圖27所示，也可以使光導(dǎo)入 芯片332形成為圓筒狀，并使其筒孔337偏心。關(guān)于本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的第十七實施方式，參照圖28進(jìn)行說明。 另外，對與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同標(biāo)號，并省略其說明。在本實施方式中，在光導(dǎo)入芯片332的內(nèi)部，在通過導(dǎo)入連接部334 導(dǎo)入的激光的光路上設(shè)有第一反射面(第一行進(jìn)路徑變更單元)47。并 且，在傾斜部334的背面?zhèn)?，在通過第一反射面347反射了的激光的到 達(dá)區(qū)域中設(shè)有第二反射面(第二行進(jìn)路徑變更單元)348。第二反射面348 從傾斜部334的導(dǎo)入連接部334側(cè)一直到前端面332a側(cè)呈階梯狀地設(shè)有 多個。另外，在光導(dǎo)入芯片332的前端面332a的整個面上設(shè)有熒光體209， 在熒光體209的前表面設(shè)有由透明部件構(gòu)成的保護(hù)部件50。
在如上所述構(gòu)成的內(nèi)窺鏡裝置中，通過導(dǎo)入連接部334導(dǎo)入的激光被第一反射面347，將其行進(jìn)路徑變更為朝向傾斜部344。并且，該變更 了行進(jìn)路徑的激光到達(dá)設(shè)于傾斜部344的第二反射面348。通過這些第二 反射面348，該激光的行進(jìn)路徑再次變更。另外，由于第二反射面348在 到達(dá)區(qū)域設(shè)有多個，所以通過這些第二反射面348反射的激光無遺漏地 到達(dá)整個光導(dǎo)入芯片332的前端面332a的背面。因此，可以可靠且高效地向設(shè)于光導(dǎo)入芯片332的整個熒光體209 照射激光。另外，本發(fā)明的技術(shù)范圍不限于上述實施方式，可以在不脫離本發(fā) 明中心思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。例如，在上述第十二至第十七的實施方式中，涂覆熒光材料來形成 熒光體209，但不限于此，也可以預(yù)先混入熒光材料，以成形混入了該熒 光材料的部件。并且，設(shè)置了一個熒光體209和一個激光光源220，但不限于此， 它們的設(shè)置數(shù)量可以適當(dāng)變更。另外，使熒光體209輻射白色光，但不限于此，其顏色可以適當(dāng)變 更。并且，也可以通過使輻射紅色光、綠色光和藍(lán)色光，來利用RGB照 明獲得觀察圖像。并且，使內(nèi)窺鏡裝置構(gòu)成為直視用，但不限于此，也可以在插入部 202的側(cè)面設(shè)置物鏡211和各個熒光體209，從而構(gòu)成為側(cè)視用。在現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡裝置(例如參照日本特開2005 — 013359號公報)中， 從內(nèi)窺鏡插入部的前端面的一部分照射照明光，因而來自氙氣燈的光的 照射角度受到限制，所以存在在這種照明光的照明下產(chǎn)生光斑的問題。 為了減少這種光斑，雖然可以考慮使來自氙氣燈的光通過LG光纖束等從 前端面的多個部位進(jìn)行照射，但是當(dāng)這樣從多個部位照射時，需要在前 端面設(shè)置多個照明用透鏡，所以不僅導(dǎo)致內(nèi)窺鏡插入部的直徑變大，而 且LG光纖束等的布線變得復(fù)雜。因此，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置具有插入被檢體的內(nèi)窺鏡插入部；設(shè) 于所述內(nèi)窺鏡插入部、并在所述內(nèi)窺鏡插入部的至少大致半周上延伸的
熒光體；導(dǎo)光路徑；以及通過所述導(dǎo)光路徑向所述熒光體照射激光的激光光源，向所述被檢體的被檢對象照射把從所述激光光源射出的激光作 為激勵光而由所述熒光體發(fā)出的其他波長的光。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，在驅(qū)動激光光源對，把從該激光光源射出并通過導(dǎo)光路徑的激光作為激勵光，熒光體向360。的所有方向輻射出 其他波長的光。通過向被檢對象照射該其他波長的光的一部分，被檢對 象被照射照明光。此時，由于熒光體在內(nèi)窺鏡插入部的至少大致半周上 延伸，并如上所述地向所有方向輻射光，所以該光從內(nèi)窺鏡插入部的至 少大致半周對觀察對象無遺漏地進(jìn)行照射，并且沒有光斑地均勻地到達(dá) 觀察對象的周邊。因此，不必設(shè)置以往那樣的LG光纖束和照明用透鏡等，可以利用 簡單的結(jié)構(gòu)均勻地照亮觀察對象。在上述內(nèi)窺鏡裝置中，所述導(dǎo)光路徑也可以具有在所述內(nèi)窺鏡插入 部的大致整周上巻繞成圈狀的圈部，并在所述圈部設(shè)置所述熒光體。根據(jù)上述內(nèi)窺鏡裝置，利用導(dǎo)光路徑引導(dǎo)激光，該激光通過圈部。 此時，由于在圈部設(shè)有熒光體，所以從整個圈部照射其他波長的光。 因此，能夠簡化結(jié)構(gòu)，并且能夠容易且可靠地照射均勻的照明光。 在上述內(nèi)窺鏡裝置中，也可以為所述內(nèi)窺鏡插入部具有光導(dǎo)入部 件，該光導(dǎo)入部件設(shè)在所述內(nèi)窺鏡插入部的前端部，在所述內(nèi)窺鏡插入 部的至少大致半周上延伸，并且與所述導(dǎo)光路徑連接，導(dǎo)入通過了所述 導(dǎo)光路徑的激光，并且，在所述光導(dǎo)入部件上設(shè)置有所述熒光體。根據(jù)上述內(nèi)窺鏡裝置，由導(dǎo)光路徑引導(dǎo)的激光被導(dǎo)入到光導(dǎo)入部件 的內(nèi)部。此時，由于光導(dǎo)入部件在內(nèi)窺鏡插入部的至少大致半周上形成， 所以能夠從前端部的至少大致半周照射照明光。 由此，能夠容易且可靠地照射均勻的照明光。 在上述內(nèi)窺鏡裝置中，所述光導(dǎo)入部件也可以形成為圓筒狀。 根據(jù)上述內(nèi)窺鏡裝置，可以在形成為圓筒狀的光導(dǎo)入部件的筒孔中 配置例如CCD等觀察單元等，因此可以提高內(nèi)窺鏡插入部的前端部的空 間利用效率，能夠容易地實現(xiàn)內(nèi)窺鏡插入部的小型化。
在上述內(nèi)窺鏡裝置中，也可以為所述光導(dǎo)入部件具有呈大致半球 狀地突出的半球突出部，在所述半球突出部設(shè)有所述熒光體。根據(jù)上述內(nèi)窺鏡裝置，由導(dǎo)光路徑弓I導(dǎo)的激光被導(dǎo)入到光導(dǎo)入部件 的內(nèi)部，并到達(dá)半球突出部。此時，由于在半球突出部設(shè)有熒光體，所 以能夠從半球突出部向更廣的范圍照射所述其他波長的光。在上述內(nèi)窺鏡裝置中，也可以為所述光導(dǎo)入部件具有呈大致半球 狀地沒入的半球沒入部，在所述半球沒入部設(shè)有所述熒光體。根據(jù)上述內(nèi)窺鏡裝置，由導(dǎo)光路徑引導(dǎo)的激光被導(dǎo)入到光導(dǎo)入部件 的內(nèi)部，并到達(dá)半球沒入部。此時，由于在半球沒入部設(shè)有熒光體，所 以能夠從半球沒入部向狹小區(qū)域內(nèi)均勻且集中地照射所述其他波長的 光。在上述內(nèi)窺鏡裝置中，也可以為所述光導(dǎo)入部件形成為大致半圓^、根據(jù)上述內(nèi)窺鏡裝置，光導(dǎo)入部件的前端面配置在內(nèi)窺鏡插入部的 前端面的空閑空間中。此時，由于光導(dǎo)入部件形成為大致半圓筒狀，所 以能夠高效地配置在內(nèi)窺鏡插入部的前端面的空閑空間中。因此，能夠有效活用內(nèi)窺鏡插入部的前端面的空閑空間。在上述內(nèi)窺鏡裝置中，也可以為在所述光導(dǎo)入部件的后端設(shè)有相 對所述導(dǎo)入的激光的導(dǎo)入方向傾斜的傾斜部。根據(jù)上述內(nèi)窺鏡裝置，被導(dǎo)入到光導(dǎo)入部件內(nèi)部的激光到達(dá)熒光體。 于是，所照射的激光通過熒光體的顆粒而散射，并同時擴(kuò)散到整個熒光 體。此時，位于傾斜部的熒光體由于傾斜而使得表面積增大，所以更多 散射的激光到達(dá)熒光體。因此，從熒光體均勻地輻射更多的光。因此，不僅可以向設(shè)于光導(dǎo)入部件的整個熒光體可靠地照射激光， 而且可以提高激光的利用效率。在上述內(nèi)窺鏡裝置中，也可以為所述光導(dǎo)入部件具有導(dǎo)入連接 部，其在所述光導(dǎo)入部件的后端與所述導(dǎo)光路徑連接，將通過了所述導(dǎo) 光路徑的激光導(dǎo)入到所述光導(dǎo)入部件；第一行進(jìn)路徑變更單元，其變更 通過所述導(dǎo)入連接部導(dǎo)入到所述光導(dǎo)入部件的激光的行進(jìn)路徑，使所述 激光朝向所述傾斜部；以及第二行進(jìn)路徑變更單元，其設(shè)在通過所述第 一行進(jìn)路徑變更單元變更了行進(jìn)路徑的激光在所述傾斜部的到達(dá)區(qū)域 中，該第二行進(jìn)路徑變更單元變更到達(dá)所述到達(dá)區(qū)域的激光的行進(jìn)路徑 使其到達(dá)所述光導(dǎo)入部件的前端，所述第二行進(jìn)路徑變更單元在所述到 達(dá)區(qū)域設(shè)有多個。根據(jù)上述內(nèi)窺鏡裝置，通過第一行進(jìn)路徑變更單元對通過導(dǎo)入連接 部所導(dǎo)入的激光的行進(jìn)路徑進(jìn)行變更使其朝向傾斜部。并且，該變更了 行進(jìn)路徑的激光通過第二行進(jìn)路徑變更單元將其行進(jìn)路徑變更，使其到 達(dá)光導(dǎo)入部件的前端。此時，第二行進(jìn)路徑變更單元在到達(dá)區(qū)域設(shè)有多 個，所以通過第一行進(jìn)路徑變更單元變更了行進(jìn)路徑的光均勻地到達(dá)光 導(dǎo)入部件的前端。因此，能夠有效可靠地向設(shè)于光導(dǎo)入部件的熒光體整體照射激光。 根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)均勻地照射觀察對 象，所以不僅能夠均勻且無遺漏地照明到觀察對象的周邊，而且不需要 設(shè)置多個照明用透鏡等，所以能夠容易地實現(xiàn)內(nèi)窺鏡插入部的小型化。關(guān)于本發(fā)明的活體處置系統(tǒng)的第一實施方式，參照圖29和圖30進(jìn) 行說明。本實施方式的活體處置系統(tǒng)401如圖29所示，在從對人體(活體) 進(jìn)行手術(shù)等處置的手術(shù)室(處置室)402的天花板上懸掛著的多個懸吊臂 組403中的一個懸吊臂403A上，設(shè)置有激光光源部406、內(nèi)窺鏡裝置408 和激光導(dǎo)光部410。激光光源部406具有激光二極管(以下簡稱為LD) 405，內(nèi)窺鏡裝置408具有把從激光光源部406射出的激光用作照明光的 內(nèi)窺鏡主體(激光利用部)407。激光導(dǎo)光部410向內(nèi)窺鏡主體407導(dǎo)入 從激光光源部406射出的激光。在配置有激光光源部406的懸吊臂403A上配設(shè)有用于向激光導(dǎo)光部 410引導(dǎo)來自LD405的光的光纖411，在懸吊臂403A的前端設(shè)有與激光 導(dǎo)光部410連接的LD側(cè)光鏈路連接器412。激光光源部406的LD405射出具有預(yù)定波長的激光，LD405與后述 的熒光體420 —對一地對應(yīng)。
激光導(dǎo)光部410使光纖成形為螺旋狀，并使其在一個方向自由伸縮。在激光導(dǎo)光部410的兩端連接著導(dǎo)光側(cè)光鏈路連接器413， LD側(cè)光 鏈路連接器412與后述的內(nèi)窺鏡側(cè)光鏈路連接器421可裝卸地連接。另外，激光導(dǎo)光部410也可以形成為螺旋狀之外的形狀，只要能夠 正好地連接所固定的懸吊臂403A與可以移動的內(nèi)窺鏡主體407之間，則 能夠以直線狀的狀態(tài)、巻繞形成為曲線狀的狀態(tài)配置。內(nèi)窺鏡裝置408還具有殼體部416,殼體部416具有向激光光源 部406提供電源的未圖示的電源部；顯示通過內(nèi)窺鏡主體407攝像的被 攝體的觀察圖像的監(jiān)視器415;以及進(jìn)行圖像處理等的未圖示的圖像處理 部。殼體部416和殼體部416的監(jiān)視器415分別配設(shè)在懸吊臂組413的 其他懸吊臂403B、403C上，并通過懸吊臂組403與激光光源406電連接。內(nèi)窺鏡主體407具有插入活體內(nèi)的插入部417、和彎曲操作插入部 417的操作部418。在插入部417的前端設(shè)有熒光體420，熒光體420被 照射從激光光源部406射出的激光，而例如發(fā)出白色的光。在操作部418設(shè)有與導(dǎo)光側(cè)光鏈路連接器413連接的內(nèi)窺鏡側(cè)光鏈 路連接器421。在插入部417和操作部418設(shè)有將它們連通的插入部光纖422，插 入部光纖422的一端連接內(nèi)窺鏡側(cè)光鏈路連接器421，其另一端與熒光體 420對置配置。并且，在手術(shù)室402的中央附近設(shè)有床423，懸吊臂組恥3的各個 臂能夠在懸掛了各種設(shè)備的狀態(tài)下在床423的上方移動。下面，說明本實施方式的活體處置系統(tǒng)401的處理、作用及效果。在使用內(nèi)窺鏡裝置408進(jìn)行手術(shù)時，首先連接導(dǎo)光側(cè)光鏈路連接器 413和配置在懸吊臂403A上的LD側(cè)光鏈路連接器412。并且，將激光導(dǎo)入部410拉伸至預(yù)定長度，連接另一個LD側(cè)光鏈 路連接器412和內(nèi)窺鏡主體407的內(nèi)窺鏡側(cè)光鏈路連接器421。在進(jìn)行處置時，通過操作設(shè)于殼體部416的未圖示的開關(guān)，向激光 光源部406提供電源，使從LD405射出激光。激光在懸吊臂403A內(nèi)的光纖411中被導(dǎo)光并到達(dá)LD側(cè)光鏈路連接器412，在激光導(dǎo)光部410內(nèi)被導(dǎo)光并從內(nèi)窺鏡側(cè)光鏈路連接器421進(jìn)入 操作部418內(nèi)，然后從插入部光纖422的另一端射向熒光體420。這樣，熒光體420被激勵而向被攝體發(fā)出白色光。被攝體的反射光通過未圖示的CCD等攝像并傳送給殼體部416，在 進(jìn)行圖像處理后顯示在監(jiān)視器415上。在結(jié)束其他處置后，將內(nèi)窺鏡主體407和激光導(dǎo)光部410分離，將 激光導(dǎo)光部410和懸吊臂403A分離，結(jié)束手術(shù)。根據(jù)該活體處置系統(tǒng)401，激光光源部406與內(nèi)窺鏡主體407分開 配置，通過變更激光導(dǎo)光部410的長度和配置，可相對于激光光源部406 將內(nèi)窺鏡主體407設(shè)置在任意位置。因此，不需要在內(nèi)窺鏡主體407上配置激光光源部406用的冷卻部 件等，可以實現(xiàn)內(nèi)窺鏡主體407的小型化、輕量化，從而能夠容易地進(jìn) 行移動。并且，在維修激光光源部406時，不需要帶出內(nèi)窺鏡主體407， 所以能夠容易地進(jìn)行激光光源部406的維修。并且，由于激光導(dǎo)光部410可以相對于懸吊臂403A和內(nèi)窺鏡主體 407裝卸，所以能夠在需要時在手術(shù)室402內(nèi)設(shè)置激光導(dǎo)光部410，能夠 容易地進(jìn)行手術(shù)室402內(nèi)的整理和清理。此時，激光導(dǎo)光部410處于從 懸吊臂403A懸掛的狀態(tài)，所以不需要將激光導(dǎo)光部410配置在手術(shù)室 402內(nèi)的地板上，可以很好地防止激光導(dǎo)光部410在處置時成為障礙，可 以提高處置的可靠性。另外，由于從LD405射出激光，所以能夠使激光光源部406自身小 型化，在手術(shù)室402內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)置激光光源部406的場所的節(jié)省空間 化。并且，由于熒光體420設(shè)置內(nèi)窺鏡主體407的插入部417中，所以 能夠利用來自激光光源部406的激光正好地進(jìn)行被攝體的觀察。此時，在插入部417中，激光光源部406和內(nèi)窺鏡主體407的熒光 體420 —對一地對應(yīng)，所以能夠根據(jù)觀察內(nèi)容從激光光源部406提供合 適波長的激光。說明本發(fā)明的活體處置系統(tǒng)的第二實施方式。
在第二實施方式的活體處置系統(tǒng)中，與第一實施方式不同，預(yù)先連 接好激光光源部的LD側(cè)光鏈路連接器和激光導(dǎo)光部的導(dǎo)光側(cè)光鏈路連 接器。在該活體處置系統(tǒng)中，可以發(fā)揮與第一實施方式的活體處置系統(tǒng)401 相同的作用及效果。特別是僅通過將激光利用部連接到激光導(dǎo)光部上，即可容易地向激 光利用部提供激光，能夠在短時間內(nèi)進(jìn)行用于處置的準(zhǔn)備。關(guān)于本發(fā)明的活體處置系統(tǒng)的第三實施方式，參照圖31進(jìn)行說明。另外，對與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同標(biāo)號并省略其說明。在第三實施方式的活體處置系統(tǒng)430中，與第一實施方式不同，激 光導(dǎo)光部431具有發(fā)送部432，其把從激光光源部406射出的激光作為 電磁波進(jìn)行空間傳播；和接收部433，其接收從發(fā)送部432發(fā)送的電磁波， 并將其再次轉(zhuǎn)換為激光。發(fā)送部432配置在懸吊臂403A的前端，其具有OE轉(zhuǎn)換部435， 其把從激光光源部406射出的激光轉(zhuǎn)換為可以進(jìn)行空間傳播的頻率的電 磁波；和發(fā)送所轉(zhuǎn)換的電磁波的RF發(fā)送部436。另外，也可以不改變頻 率，而直接對從激光光源部406射出的激光進(jìn)行空間傳播。接收部433配置在內(nèi)窺鏡主體437的操作部438上。根據(jù)該活體處置系統(tǒng)430，可以將從激光光源部406射出的激光空 間傳播給內(nèi)窺鏡主體437，在手術(shù)室中進(jìn)行處置時，可以很好地防止激光 導(dǎo)光部431成為處置的障礙。關(guān)于本發(fā)明的活體處置系統(tǒng)的第四實施方式，參照圖32進(jìn)行說明。 另外，對與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同標(biāo)號并省略其說明。在第四實施方式的活體處置系統(tǒng)440中，與第一實施方式不同，激 光光源部406配置在手術(shù)室外面而不是配置在懸吊臂403A上。并且，在 活體處置系統(tǒng)440中設(shè)有分配器(分配部)445。分配器445將從一個激 光光源部406射出的激光引導(dǎo)到分別設(shè)在多個手術(shù)室內(nèi)的內(nèi)窺鏡主體 441、 442、 443。活體處置系統(tǒng)40還具有LD驅(qū)動部(控制部)46， LD驅(qū)動部46用
于驅(qū)動控制設(shè)于激光光源部406的LD405，并與激光光源部406連接。 另外，激光光源部406的LD405的波長被固定為恒定波長。通過未圖示的光纖，從分配器445向未圖示的LD側(cè)光鏈路連接器 引導(dǎo)激光。另外，也可以像上述第三實施方式那樣，將該激光空間傳播 給各個內(nèi)窺鏡主體441、 442、 443。根據(jù)該活體處置系統(tǒng)40，與上述實施方式相同，可以實現(xiàn)各個內(nèi)窺 鏡主體441、 442、 443的小型化和輕量化。尤其不需要在各個手術(shù)室內(nèi)設(shè)置激光光源部406，所以整個系統(tǒng)比 較經(jīng)濟(jì)，能夠統(tǒng)一地集中管理激光光源部406，可以高效地進(jìn)行維修。關(guān)于本發(fā)明的活體處置系統(tǒng)的第五實施方式，參照圖33進(jìn)行說明。另外，對與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同標(biāo)號，并省略其說明。 第五實施方式的活體處置系統(tǒng)450與第四實施方式不同，其具有檢 測激光的光量的光檢測部451。并且，LD驅(qū)動部452根據(jù)來自光檢測部 451的信息，可變地控制引導(dǎo)向多個內(nèi)窺鏡主體441、 442、 443的激光的光檢測部451具有未圖示的傳感器，傳感器根據(jù)使用的內(nèi)窺鏡主體 的數(shù)量檢測從LD405輸入分配器445的激光量的變化。LD驅(qū)動部452根據(jù)光檢測部451檢測到的光量信息，反饋控制激光 的輸出，從而可以改變LD405的總輸出。根據(jù)該活體處置系統(tǒng)450，在由于內(nèi)窺鏡主體441、 442、 443分別 使用激光而使激光的光量變化的情況下，通過利用LD驅(qū)動部452進(jìn)行反 饋控制，可以將內(nèi)窺鏡主體441、 442、 443中的激光保持為恒定光量。關(guān)于本發(fā)明的活體處置系統(tǒng)的第六實施方式，參照圖34進(jìn)行說明。 另外，對與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同標(biāo)號并省略其說明。第六實施方式的活體處置系統(tǒng)460與第五實施方式不同，其具有分 別對應(yīng)多個內(nèi)窺鏡主體441、 442、 443的光檢測部461、 462、 463。光檢 測部461、 462、 463設(shè)在未圖示的懸吊臂上。來自光檢測部461、 462、 463的有關(guān)光量的信息，被集中到設(shè)于手 術(shù)室外面的主光檢測部465中，并傳遞給LD驅(qū)動部466。 并且，在各個光檢測部461、 462、 463設(shè)有未圖示的開關(guān)，該開關(guān) 用于可變地控制引導(dǎo)給內(nèi)窺鏡主體441、 442、 443的光量。在LD驅(qū)動部466中，比較來自各個光檢測部461、 462、 463的光 量信息和利用開關(guān)指定的光量，驅(qū)動控制LD405使從分配器445以預(yù)定 光量輸出。例如，在只想降低內(nèi)窺鏡主體441的光量水平時，通過將開關(guān)操作 為所期望的等級，該變更信息被傳遞給主光檢測部465，并在LD驅(qū)動部 466中進(jìn)行信息處理，使得LD405的輸出變化。光檢測部461檢測該光 量變化并傳遞給主光檢測部465，在LD驅(qū)動部466中進(jìn)行反饋控制以調(diào) 整為所期望的光量。根據(jù)該活體處置系統(tǒng)460，可以將從一個激光光源部406射出的激 光，分別相對于多個內(nèi)窺鏡主體441、 442、 443，個別地變更為所期望的 光量并進(jìn)行引導(dǎo)。關(guān)于本發(fā)明的活體處置系統(tǒng)的第七實施方式，參照圖35進(jìn)行說明。 另外，對與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同標(biāo)號，并省略其說明。第七實施方式的活體處置系統(tǒng)470與第四實施方式不同，其具有多 個激光光源部471、 472、 473和選擇部475。多個激光光源部471、 472、 473分別射出不同波長的激光，選擇部475選擇從各個激光光源部471、 472、 473射出的激光，并將所述激光引導(dǎo)給未圖示的激光利用部。激光利用部不僅限于上述內(nèi)窺鏡主體，例如也可以是具有發(fā)出白色 光之外的激勵光的熒光體的其他內(nèi)窺鏡主體，或可以將激光用于治療的 激光治療器。與此對應(yīng)地，在激光光源部471設(shè)有未圖示的LD，該LD 射出使從熒光體激勵出白色光的波長的激光，在激光光源部472設(shè)有未 圖示的LD，該LD射出使從熒光體射出白色光之外的其他光的波長的激 光，在激光光源部473設(shè)有射出治療用的所期望波長的激光的未圖示的 LD。根據(jù)該活體處置系統(tǒng)470，可以將不同波長的激光通過一個選擇部 475提供給多個激光利用部，能夠更好地實現(xiàn)省力和節(jié)省空間化。關(guān)于本發(fā)明的活體處置系統(tǒng)的第八實施方式，參照圖36進(jìn)行說明。
另外，對與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同標(biāo)號，并省略其說明。在本實施方式的活體處置系統(tǒng)480中，如圖36所示，在手術(shù)室內(nèi)的 床434下方設(shè)有激光光源部406。根據(jù)本實施方式的活體處置系統(tǒng)480，通過連接或預(yù)先連接好激光 導(dǎo)光部和激光光源部406，可與上述實施方式一樣地實現(xiàn)內(nèi)窺鏡主體等的 小型化、輕量化。在現(xiàn)有的活體處置系統(tǒng)(例如參照日本特開2001—321335號公報) 中，需要采取LD的放熱對策。因此，例如在內(nèi)窺鏡主體或激光治療器設(shè) 置有冷卻LD的冷卻部件等時，導(dǎo)致這些激光利用部變重變大，導(dǎo)致移動 時處理困難。因此，本發(fā)明的活體處置系統(tǒng)具有 一個或多個激光光源部，其設(shè)置在對活體進(jìn)行處置的處置室內(nèi)或所述處置室外； 一個或多個激光利用 部，其在所述處置室內(nèi)利用從所述激光光源部射出的激光；以及一個或 多個激光導(dǎo)光部，其向所述激光利用部引導(dǎo)從所述激光光源部射出的激 光。根據(jù)上述活體處置系統(tǒng)，激光光源部與激光利用部分體設(shè)置，所以 通過變更激光導(dǎo)光部的長度和配置，相對于激光光源部可以將激光利用 部設(shè)置在任意位置。在上述活體處置系統(tǒng)中，也可以將從一個所述激光光源部射出的激 光引導(dǎo)給一個所述激光利用部。根據(jù)上述活體處置系統(tǒng)，由于激光光源部和激光利用部一對一地對 應(yīng)，所以能夠根據(jù)激光利用部的用途從激光光源部提供合適波長的激光。上述活體處置系統(tǒng)還可以具有分配部，該分配部將從一個所述激光 光源部射出的激光引導(dǎo)給多個所述激光利用部。根據(jù)上述活體處置系統(tǒng)，可以容易地進(jìn)行激光光源部的集中管理和 維修。上述活體處置系統(tǒng)還可以具有選擇部，該選擇部選擇從分別射出不 同波長的激光的多個所述激光光源部射出的激光，并將其引導(dǎo)給一個所 述激光利用部。
根據(jù)上述活體處置系統(tǒng)，可以通過一個選擇部將多個不同波長的激 光提供給多個激光利用部，可更好地實現(xiàn)省力和節(jié)省空間化。上述活體處置系統(tǒng)還可以具有光檢測部，其檢測引導(dǎo)給所述激光 利用部的激光的光量；控制部，其根據(jù)來自所述光檢測部的信息，可變 地控制引導(dǎo)給多個所述激光利用部的激光的光量。根據(jù)上述活體處置系統(tǒng)，在由于多個激光利用部使用激光而使激光 的光量變化的情況下，通過利用控制部進(jìn)行反饋控制，可以將激光利用 部中的激光保持為恒定光量。在上述活體處置系統(tǒng)中，可以為所述光檢測部分別對應(yīng)多個所述 激光利用部設(shè)置。根據(jù)上述活體處置系統(tǒng)，能夠?qū)囊粋€激光光源部射出的激光，分 別相對于多個激光利用部，個別地變更為所期望的光量并進(jìn)行導(dǎo)光。在上述活體處置系統(tǒng)中，可以為所述激光導(dǎo)光部具有光纖，所述 光纖分別與所述激光光源部和所述激光利用部可以裝卸地連接。根據(jù)上述活體處置系統(tǒng)，能夠在需要時在處置室內(nèi)設(shè)置激光導(dǎo)光部， 能夠容易地進(jìn)行處置室內(nèi)的整理和清理。在上述活體處置系統(tǒng)中，可以為所述激光導(dǎo)光部具有光纖，所述 激光光源部和所述光纖被預(yù)先連接起來，所述激光利用部與所述光纖可 裝卸地連接。根據(jù)上述活體處置系統(tǒng)，僅通過將激光利用部連接到激光導(dǎo)光部上， 即可容易地向激光利用部提供激光，能夠在短時間內(nèi)進(jìn)行處置用的準(zhǔn)備。在上述活體處置系統(tǒng)中，可以為所述激光導(dǎo)光部懸掛在所述處置 室的天花板上。根據(jù)上述活體處置系統(tǒng)，不需要將激光導(dǎo)光部配置在處置室內(nèi)的地 板上，可以很好地防止激光導(dǎo)光部在處置時成為障礙，可以提高處置的 可靠性。在上述活體處置系統(tǒng)中，可以為所述激光導(dǎo)光部具有發(fā)送部， 其把從所述激光光源部射出的激光作為電磁波進(jìn)行空間傳播；以及接收 部，其接收從所述發(fā)送部發(fā)送的電磁波，并將其再次轉(zhuǎn)換為激光。
根據(jù)上述活體處置系統(tǒng)，可以將從激光光源部射出的激光空間傳播 給激光利用部，在處置室中進(jìn)行處置時，可以很好地防止激光導(dǎo)光部成 為處置的障礙。在上述活體處置系統(tǒng)中，所述激光利用部還可以具有熒光體，該熒 光體將從所述激光光源部射出的激光作為激勵光受光，并發(fā)出照明光。根據(jù)上述活體處置系統(tǒng)，通過把從熒光體發(fā)出的光的波長設(shè)為所期 望的波長，例如從熒光體射出白色光，可以將激光用作照明光。在上述活體處置系統(tǒng)中，所述激光利用部可以是具有插入活體內(nèi)的 插入部的內(nèi)窺鏡裝置。根據(jù)上述活體處置系統(tǒng)，內(nèi)窺鏡裝置不需要具有激光光源部，所以 可以實現(xiàn)內(nèi)窺鏡裝置的小型化、輕量化，可容易地進(jìn)行激光光源部的維在上述活體處置系統(tǒng)中，所述熒光體也可以設(shè)在所述插入部中。 根據(jù)上述活體處置系統(tǒng)，在將內(nèi)窺鏡裝置的插入部插入活體內(nèi)進(jìn)行觀察時，可以使用從激光光源部射出的激光進(jìn)行照明。在上述活體處置系統(tǒng)中，所述激光光源部還可以具有激光二極管。 根據(jù)上述活體處置系統(tǒng)，可以使激光光源部自身小型化，在處置室內(nèi)和處置室外可以實現(xiàn)設(shè)置激光光源部的場所的節(jié)省空間化。根據(jù)上述活體處置系統(tǒng)，不需要在激光利用部上設(shè)置激光光源部用的冷卻部件等，可以實現(xiàn)激光利用部的小型化、輕量化，可以容易地進(jìn)行移動。[附記1]一種內(nèi)窺鏡裝置，其具有 發(fā)出特定波長光的激光光源；第一光路和第二光路，它們將從所述激光光源發(fā)出的光引導(dǎo)到內(nèi)窺鏡插入部的前端；光路切換單元，其以將從所述激光光源發(fā)出的光引導(dǎo)到所述第一光路或第二光路中的任一方的方式有選擇地切換光路；和熒光體，其配置在所述內(nèi)窺鏡插入部的前端，該熒光體通過被在所 述第一光路中通過的光激勵而發(fā)出熒光。 [附記2]根據(jù)附記1所述的內(nèi)窺鏡裝置，在所述第一光路或所述第二光路中的任一方設(shè)置有使在該一方光路 中通過的光的波長變化的波長變換單元。 [附記3]根據(jù)附記2所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述波長變換單元可以插拔地配置在所述一方光路中。 [附記4]根據(jù)附記1至3中的任一項所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述光路切換單元具有光分割單元，其將從激光光源發(fā)出的光分別分割向所述第一、第二光路；和光閘單元，它們分別配置在所述第一、 第二光路中，遮擋在所述第一、第二光路中通過的光。 [附記5]根據(jù)附記1至4中的任一項所述的內(nèi)窺鏡裝置， 在所述內(nèi)窺鏡插入部的前端可以插拔地配置有使在所述第二光路中 通過的光擴(kuò)散的擴(kuò)散部件。 [附記6]一種內(nèi)窺鏡裝置，其具有 插入被檢體的內(nèi)窺鏡插入部； 設(shè)于所述內(nèi)窺鏡插入部的非圓形的熒光體；和 用于向所述熒光體照射激光的激光光源，向所述被檢體的被檢對象，照射把從所述激光光源射出的激光作為 激勵光而由所述熒光體發(fā)出的其他波長的光。 [附記7]根據(jù)附記6所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述熒光體是矩形形狀。 [附記8]根據(jù)附記6所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述內(nèi)窺鏡裝置具有映出單元，該映出單元在所述其他波長的光到
達(dá)所述被檢對象時的到達(dá)區(qū)域中，將所述熒光體的形狀作為測定圖案映 出。[附記9]根據(jù)附記8所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述映出單元具有用于使所述其他波長的光成像在所述被檢對象上 的光學(xué)元件，所述熒光體設(shè)有多個，這些多個所述熒光體使各自的形狀不同地配 置在所述光學(xué)元件的光軸上。[附記10]一種內(nèi)窺鏡裝置，其具有 插入被檢體的內(nèi)窺鏡插入部；設(shè)于所述內(nèi)窺鏡插入部中、并在所述內(nèi)窺鏡插入部的至少大致半周上延伸的熒光體； 導(dǎo)光路徑；和通過所述導(dǎo)光路徑向所述熒光體照射激光的激光光源， 向所述被檢體的被檢對象，照射把從所述激光光源射出的激光作為 激勵光而由所述熒光體發(fā)出的其他波長的光。 [附記11]根據(jù)附記IO所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述導(dǎo)光路徑具有在所述內(nèi)窺鏡插入部的大致整周上巻繞成圈狀的 圈部，在所述圈部設(shè)置所述熒光體。 [附記12].根據(jù)附記IO所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述內(nèi)窺鏡插入部具有光導(dǎo)入部件，該光導(dǎo)入部件設(shè)在所述內(nèi)窺鏡 插入部的前端部上，其在所述內(nèi)窺鏡插入部的至少大致半周上延伸，并 且與所述導(dǎo)光路徑連接，將通過了所述導(dǎo)光路徑的激光導(dǎo)入，在所述光導(dǎo)入部件上設(shè)置有所述熒光體。[附記13]根據(jù)附記12所述的內(nèi)窺鏡裝置，
所述光導(dǎo)入部件形成為圓筒狀。 [附記14]根據(jù)附記12所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述光導(dǎo)入部件具有呈大致半球狀地突出的半球突出部， 在所述半球突出部設(shè)有所述熒光體。 [附記15]根據(jù)附記12所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述光導(dǎo)入部件具有呈大致半球狀地沒入的半球沒入部， 在所述半球沒入部設(shè)有所述熒光體。[附記16]根據(jù)附記12所述的內(nèi)窺鏡裝置， 所述光導(dǎo)入部件形成為大致半圓筒狀。 [附記17]根據(jù)附記12至16中的任一項所述的內(nèi)窺鏡裝置， 在所述光導(dǎo)入部件的后端設(shè)有相對于所述導(dǎo)入的激光的導(dǎo)入方向傾 斜的傾斜部。 [附記18]根據(jù)附記17所述的內(nèi)窺鏡裝置， 所述光導(dǎo)入部件具有導(dǎo)入連接部，其在所述光導(dǎo)入部件的后端與所述導(dǎo)光路徑連接，將 通過了所述導(dǎo)光路徑的激光導(dǎo)入到所述光導(dǎo)入部件；第一行進(jìn)路徑變更單元，其對通過所述導(dǎo)入連接部導(dǎo)入到所述光導(dǎo) 入部件中的激光的行進(jìn)路徑進(jìn)行變更，以使所述激光朝向所述傾斜部； 禾口第二行進(jìn)路徑變更單元，其設(shè)在通過所述第一行進(jìn)路徑變更單元變 更了行進(jìn)路徑的激光在所述傾斜部的到達(dá)區(qū)域中，該第二行進(jìn)路徑變更 單元對到達(dá)了所述到達(dá)區(qū)域的激光的行進(jìn)路徑進(jìn)行變更使其到達(dá)所述光 導(dǎo)入部件的前端，所述第二行進(jìn)路徑變更單元在所述到達(dá)區(qū)域設(shè)有多個。[附記19]一種活體處置系統(tǒng)，其具有一個或多個激光光源部，其設(shè)置在對活體進(jìn)行處置的處置室內(nèi)或所-述處置室外；一個或多個激光利用部，其在所述處置室內(nèi)利用從所述激光光源部 射出的激光；和一個或多個激光導(dǎo)光部，其向所述激光利用部引導(dǎo)從所述激光光源 部射出的激光。 [附記20]根據(jù)附記19所述的活體處置系統(tǒng)，從一個所述激光光源部射出的激光被引導(dǎo)給一個所述激光利用部。 [附記21]根據(jù)附記19所述的活體處置系統(tǒng)，所述活體處置系統(tǒng)具有分配部，該分配部將從一個所述激光光源部 射出的激光引導(dǎo)給多個所述激光利用部。 [附記22]根據(jù)附記19所述的活體處置系統(tǒng)，所述活體處置系統(tǒng)具有選擇部，該選擇部選擇從分別射出不同波長 的激光的多個所述激光光源部射出的激光，并將其引導(dǎo)給一個所述激光 利用部。[附記23]根據(jù)附記21所述的活體處置系統(tǒng)，所述活體處置系統(tǒng)還具有 光檢測部，其檢測引導(dǎo)給所述激光利用部的激光的光量；和 控制部，其根據(jù)來自所述光檢測部的信息，可變地控制引導(dǎo)給多個 所述激光利用部的激光的光量。 [附記24]根據(jù)附記22所述的活體處置系統(tǒng)，所述光檢測部分別對應(yīng)多個所述激光利用部地進(jìn)行設(shè)置。 [附記25]
根據(jù)附記19至24中的任一項所述的活體處置系統(tǒng)， 所述激光導(dǎo)光部具有光纖，所述光纖分別與所述激光光源部和所述激光利用部可裝卸地連接。[附記26]根據(jù)附記19至24中的任一項所述的活體處置系統(tǒng)， 所述激光導(dǎo)光部具有光纖， 所述激光光源部和所述光纖被預(yù)先連接起來， 所述激光利用部與所述光纖可裝卸地連接。 [附記27]根據(jù)附記25或26所述的活體處置系統(tǒng)， 所述激光導(dǎo)光部懸掛在所述處置室的天花板上。 [附記28]根據(jù)附記19至24中的任一項所述的活體處置系統(tǒng)， 所述激光導(dǎo)光部具有發(fā)送部，其把從所述激光光源部射出的激光作為電磁波進(jìn)行空間傳 播；禾口接收部，其接收從所述發(fā)送部發(fā)送的所述電磁波，并將其再次轉(zhuǎn)換 為激光。[附記29]根據(jù)附記19至28中的任一項所述的活體處置系統(tǒng)， 所述激光利用部具有熒光體，該熒光體將從所述激光光源部射出的 激光作為激勵光受光，并發(fā)出照明光。 [附記30]根據(jù)附記19至29中的任一項所述的活體處置系統(tǒng)， 所述激光利用部是具有插入到活體內(nèi)的插入部的內(nèi)窺鏡裝置。 [附記31]根據(jù)附記30所述的活體處置系統(tǒng)， 所述熒光體設(shè)在所述插入部上。 [附記32] 根據(jù)附記19至31中的任一項所述的活體處置系統(tǒng)， 所述激光光源部具有激光二極管。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡裝置，其具有插入被攝體的細(xì)長的插入部；發(fā)出激光的光源部；向所述光源部提供電力的電源部；配設(shè)有所述電源部的殼體部；連接所述殼體部和所述插入部的中間部；光導(dǎo)，其設(shè)于所述插入部中，對從所述光源部射出的激光進(jìn)行引導(dǎo)；和熒光體，其設(shè)于所述插入部的前端，該熒光體被通過所述光導(dǎo)引導(dǎo)的激光激勵，從而射出照明光。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述光源部配設(shè)在所述中間部中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在所述中間部的前端側(cè)配置有與所述插入部連接的前端側(cè)連接部， 所述光源部配設(shè)在所述前端側(cè)連接部中或其附近。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在所述中間部的基端側(cè)配置有與所述殼體部連接的基端側(cè)連接部， 所述光源部配置在所述基端側(cè)連接部中或其附近。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在所述殼體部上配置有可裝卸地與所述中間部的所述基端側(cè)連接部連接的殼體側(cè)連接部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述光源部設(shè)有多個，這些多個光源部沿著所述中間部的軸線方向配設(shè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述光源部具有激光二極管。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置(1)具有插入被攝體的細(xì)長的插入部(7)；發(fā)出激光的光源部(3)；向光源部(3)提供電力的電源單元(8)；配設(shè)有電源單元(8)的殼體部(10)；連接殼體部(10)和插入部(7)的中間部(11)；光導(dǎo)(5)，其設(shè)于插入部(7)中，對從光源部(3)射出的激光進(jìn)行引導(dǎo)；以及熒光體(6)，其設(shè)于插入部(7)的前端，該熒光體(6)被通過光導(dǎo)(5)引導(dǎo)的激光激勵，從而射出照明光。
文檔編號A61B1/06GK101155545SQ20068001139
公開日2008年4月2日 申請日期2006年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月7日
發(fā)明者伊藤滿祐, 大西順一, 山田雄一, 高橋進(jìn) 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社;奧林巴斯株式會社