專利名稱：機(jī)電一體化偏癱康復(fù)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型為一種偏癱康復(fù)機(jī)，尤其是一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的機(jī)電一體化偏癱康復(fù)機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的偏癱康復(fù)機(jī)有很多種，其工作原理是通過帶動病人病態(tài)肢體運(yùn)動來促進(jìn)病人血液循環(huán)，刺激肌肉和神經(jīng)，從而使病肢的功能得到恢復(fù)。其中有靠病人健康肢體作為動力源的康復(fù)機(jī)，這種康復(fù)機(jī)功能單一，應(yīng)用范圍狹窄；還有利用電機(jī)作為動力源的康復(fù)機(jī)，其機(jī)構(gòu)復(fù)雜笨重，操作煩瑣。并且上述的康復(fù)機(jī)都需要看護(hù)人員提供很多的幫助才能完成康復(fù)運(yùn)動，使得偏癱康復(fù)機(jī)的應(yīng)用受到了極大的限制。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，應(yīng)用廣范的機(jī)電一體化偏癱康復(fù)機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種機(jī)電一體化偏癱康復(fù)機(jī)，其特征在于設(shè)有底座1，底座1上固定有支撐桿3，支撐桿3上設(shè)有滑動套4，滑動套4通過圓寶螺絲22與支撐桿3連接，與滑動套4鉸接有拉桿5，支撐桿3的頂端鉸接有滑動套7，滑動套7通過圓寶螺絲8與伸縮桿6連接，伸縮桿6的一端與拉桿5的一端鉸接，伸縮桿6另一端插入連接筒9中并用螺栓固定，連接筒9與箱體10固定連接，箱體10內(nèi)置有電機(jī)13，電機(jī)13通過傳動裝置20控制箱體10外部的腳蹬12，電機(jī)13上設(shè)置有單片機(jī)控制電路。
所述的底座1的底部設(shè)有吸盤2。
所述的傳動裝置20的結(jié)構(gòu)為在電機(jī)13的輸出軸固定連接有小皮帶輪14，小皮帶輪14通過皮帶與大皮帶輪15連接，大皮帶輪15通過平鍵17與輸出軸16連接，輸出軸16的兩端固定有腳蹬12。
本實(shí)用新型的突出特點(diǎn)在于通過單片機(jī)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，能夠滿足不同患者的需求，應(yīng)用范圍較廣。本裝置采用連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高度可調(diào)，病人即可以坐著使用也可以躺在床上使用，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便；固定裝置采用吸盤，安全可靠，并極大的減化了整機(jī)的結(jié)構(gòu)，減輕了重量。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是本實(shí)用新型傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3的A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3所示，一種機(jī)電一體化偏癱康復(fù)機(jī)，其特征在于設(shè)有底座1，底座1的底部設(shè)有三個吸盤2。底座1上固定有支撐桿3，支撐桿3上設(shè)有滑動套4，滑動套4通過圓寶螺絲22與支撐桿3連接，與滑動套4鉸接有拉桿5，支撐桿3的頂端鉸接有滑動套7，滑動套7通過圓寶螺絲8與伸縮桿6連接，伸縮桿6的一端與拉桿5的一端鉸接，伸縮桿6另一端插入連接筒9中并用螺栓固定，連接筒9與箱體10固定連接，箱體10內(nèi)置有電機(jī)13，電機(jī)13通過傳動裝置20控制箱體10外部的腳蹬12，電機(jī)13上設(shè)置有單片機(jī)控制電路。
所述的傳動裝置20的結(jié)構(gòu)可為在電機(jī)13的輸出軸固定連接有小皮帶輪14，小皮帶輪14通過皮帶與大皮帶輪15連接，大皮帶輪15通過平鍵17與輸出軸16連接，輸出軸16的兩端固定有腳蹬12。兩個腳蹬12可交錯安裝也可平行安裝，以使病人的不同肌組得到鍛煉。輸出軸16通過一對深溝球軸承18連接到軸承套19上，軸承套19通過螺栓固定在箱體10上，軸承18靠軸承蓋20定位固定。
本裝置的控制系統(tǒng)可設(shè)置帶有液晶顯示屏的人機(jī)界面，不僅可以顯示機(jī)器的工作狀態(tài)，還方便設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，其中轉(zhuǎn)速可在0-100轉(zhuǎn)/分之間進(jìn)行數(shù)字化調(diào)節(jié)，操作簡單、直觀。
工作過程先將吸盤2的手柄壓下使偏癱康復(fù)機(jī)固定在地面上，再松開圓寶螺絲8、22，通過調(diào)節(jié)滑動套4、7以及伸縮桿6來調(diào)節(jié)腳蹬的位置。然后通過改變電機(jī)13的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)腳蹬12的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)電一體化偏癱康復(fù)機(jī)，其特征在于設(shè)有底座(1)，底座(1)上固定有支撐桿(3)，支撐桿(3)上設(shè)有滑動套(4)，滑動套(4)通過圓寶螺絲(22)與支撐桿(3)連接，與滑動套(4)鉸接有拉桿(5)，支撐桿(3)的頂端鉸接有滑動套(7)，滑動套(7)通過圓寶螺絲(8)與伸縮桿(6)連接，伸縮桿(6)的一端與拉桿(5)的一端鉸接，伸縮桿(6)的另一端插入連接筒(9)中并用螺栓固定，連接筒(9)與箱體(10)固定連接，箱體(10)內(nèi)置有電機(jī)(13)，電機(jī)(13)通過傳動裝置(20)控制箱體(10)外部的腳蹬(12)，電機(jī)(13)上設(shè)置有單片機(jī)控制電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體化偏癱康復(fù)機(jī)，其特征在于所述的底座(1)的底部設(shè)有吸盤(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)電一體化偏癱康復(fù)機(jī)，其特征在于所述的傳動裝置(20)的結(jié)構(gòu)為在電機(jī)(13)的輸出軸固定連接有小皮帶輪(14)，小皮帶輪(14)通過皮帶與大皮帶輪(15)連接，大皮帶輪(15)通過平鍵(17)與輸出軸(16)連接，輸出軸(16)的兩端固定有腳蹬(12)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種機(jī)電一體化偏癱康復(fù)機(jī)，設(shè)有底座(1)，底座(1)上固定有支撐桿(3)，支撐桿(3)上設(shè)有滑動套(4)，與滑動套(4)鉸接有拉桿(5)，支撐桿(3)的頂端鉸接有滑動套(7)，伸縮桿(6)的一端與拉桿(5)的一端鉸接，伸縮桿(6)的另一端插入連接筒(9)中并用螺栓固定，連接筒(9)與箱體(10)固定連接，箱體(10)內(nèi)置有電機(jī)(13)，電機(jī)(13)通過傳動裝置(20)控制箱體(10)外部的腳蹬(12)，電機(jī)(13)上設(shè)置有單片機(jī)控制電路。本實(shí)用新型通過單片機(jī)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，能夠滿足不同患者的需求，應(yīng)用范圍較廣。本裝置采用連桿機(jī)構(gòu)，使其高度可調(diào)，病人既可以坐著使用也可以躺在床上使用，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便；固定裝置采用吸盤，安全可靠，并極大的減化了整機(jī)的結(jié)構(gòu)，減輕了重量。
文檔編號A61H1/00GK2936232SQ20062009277
公開日2007年8月22日 申請日期2006年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月10日
發(fā)明者謝慈貴, 崔曉兵 申請人:謝慈貴, 崔曉兵