專利名稱：手術(shù)監(jiān)視用的超聲診斷裝置的定位方法與設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及手術(shù)監(jiān)視(尤其是實(shí)時(shí)監(jiān)視)用的超聲診斷裝置的定位方法與設(shè)備。
背景技術(shù)：
手術(shù)中需要直接“視場”條件下進(jìn)行是十分重要的，在許多情況下，通過X光、內(nèi)窺視鏡、B超手段提供的“視場”條件進(jìn)行手術(shù)。否則外科手術(shù)作業(yè)都是盲目進(jìn)行的，如介入治療采用X光監(jiān)測；如婦科的人流手術(shù)僅僅依靠通過手工操作的器械傳來的“感覺”和外科醫(yī)師是的經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行作業(yè)。但是，若醫(yī)師對子宮的位置和尺寸判斷不準(zhǔn)的話，很可能刺穿子宮。尤其在有宮頸狹窄或子宮腫瘤(子宮內(nèi)膜瘤或肉瘤)的情況下刺穿子宮的危險(xiǎn)性更大。
就B超而言，經(jīng)腹壁的超聲波通常不能用來實(shí)時(shí)監(jiān)控和指導(dǎo)上述的外科手術(shù)，因?yàn)樗姆直媛瘦^低，需要患者在手術(shù)過程中保持膀胱充滿尿液，并且還需要額外的手術(shù)材料。還需要考慮的點(diǎn)是B超手段提供的成像“視場”條件與X光、內(nèi)窺視鏡的成像“視場有所不同，B超探頭本身是曲面形的，如超聲波探頭的本體形狀是半卵形，或其縱截面是半圓。任意角度的偏離均可能造成成像剖面的很大變化，這樣的成像圖像就不如直接視場，給外科手術(shù)作業(yè)帶來困難，因此一般在手術(shù)中推廣應(yīng)用的要求就更高。然而，B超探頭的優(yōu)點(diǎn)也很多便于直接實(shí)時(shí)顯示手術(shù)部位，對醫(yī)患雙方均無副作用，通過體內(nèi)的探頭或其它技術(shù)的發(fā)展都會(huì)給B超在術(shù)中成像監(jiān)測的應(yīng)用中帶來促進(jìn)。
現(xiàn)有技術(shù)中還有一些涉及對B超探頭定位的結(jié)構(gòu)，如02248074.9任意角度B超定位裝置由環(huán)形固定架、兩條機(jī)械臂、三個(gè)鎖緊裝置和B超測距傳感器組成，環(huán)形固定架(2)卡在反射體(3)上沿，可帶動(dòng)整個(gè)B超架繞反射體(3)旋轉(zhuǎn)，環(huán)形固定架(2)上裝有螺釘鎖緊裝置(4)，它既可繞反射體或電磁盤上沿轉(zhuǎn)動(dòng)，又能在其固定平面內(nèi)作以焦點(diǎn)f為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，03273275.9新型B超探頭固定裝置，由探頭架(1)，左右支撐臂(5)，旋轉(zhuǎn)體(6)等組成，所說的探頭架(1)呈V字型，其兩端分別設(shè)有由彈簧座(2)、滾珠(3)及彈簧片(4)構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
200520082022.3 B超探測診斷專用床，包括床面、床面支承架和床腿，其床面支承架的下方設(shè)有升降裝置，升降裝置有兩根鉸鏈的升降桿，一根升降桿的一端鉸鏈在另一根升降桿上，另一端與床面支承架聯(lián)接；另一根升降桿的一端為固定端，另一端鉸鏈在一移動(dòng)塊上，移動(dòng)塊套裝在螺桿上，螺桿的外端連接操縱搖臂。結(jié)構(gòu)簡單合理，B超診斷工作者操作輕松、方便。
美國專利US6960166是超聲波顯示的診斷器，利用超聲波監(jiān)視通過子宮頸進(jìn)行試管胚胎的移植，提供一種較好的陰道顯示超聲圖像，超聲探頭可以固定在探測器的前面或后面葉片上。
中國專利公開(00813840.0)婦科手術(shù)的陰道內(nèi)實(shí)時(shí)超聲描記指引和監(jiān)控子宮內(nèi)的、宮頸的和輸卵管的手術(shù)作業(yè)的裝置(10)，該裝置(10)包括一個(gè)組件，該組件具有一個(gè)可置入患者的陰道內(nèi)的一部分以便靠著患者的宮頸來定位的陰道內(nèi)超聲波發(fā)射器(12)；一個(gè)用于夾持宮頸的宮頸夾持器(14)；和一個(gè)用于使超聲發(fā)聲器(12)與宮頸夾持器(14)互相連接的連接器(20)，中國專利公開(公告號(hào)CN2717390)女性計(jì)劃生育手術(shù)B型超聲監(jiān)測儀提供了一種與窺器結(jié)合的B型超聲監(jiān)測儀。
但現(xiàn)有技術(shù)的B型超聲監(jiān)測的固定裝置還是有所局限實(shí)時(shí)監(jiān)控B超探測診斷的固定結(jié)構(gòu)或比較復(fù)雜，或固定的效果有待于改進(jìn)，或者未考慮B型超聲監(jiān)測儀從屏幕或探頭的綜合考慮，屏幕或探頭位置的設(shè)置仍不具有合理可靠的方案，或者說固定夾持裝置需要更合理的設(shè)計(jì)，或者說B型超聲監(jiān)測儀探頭的位置難以到達(dá)比較理想的地方從而不能夠適應(yīng)多種實(shí)時(shí)手術(shù)的監(jiān)測。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種手術(shù)監(jiān)視(尤其是實(shí)時(shí)監(jiān)視)用的超聲診斷裝置的定位方法和設(shè)備，尤其是提供一種固定屏幕或探頭或其結(jié)合的B型超聲監(jiān)測儀定位設(shè)備，這是一種靈活定位設(shè)備，在任何位置均能妥善固定；在保證B型超聲監(jiān)測儀探頭的位置到達(dá)比較理想的地點(diǎn)仍能較好的固定，從而適應(yīng)多種實(shí)時(shí)手術(shù)的監(jiān)測。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，手術(shù)監(jiān)視用的超聲診斷裝置的定位方法設(shè)有多維固定B型超聲監(jiān)測儀屏幕定位設(shè)備或在B型超聲監(jiān)測儀探頭的即時(shí)和移動(dòng)的即時(shí)位置進(jìn)行定位，采用彎曲懸臂式三維延伸支架或與蛇形軟臂結(jié)構(gòu)或采用萬向節(jié)結(jié)構(gòu)的結(jié)合完成B超探頭或監(jiān)測儀屏幕的位置固定。
手術(shù)監(jiān)視用的超聲診斷裝置的定位設(shè)備，設(shè)有固定B型超聲監(jiān)測儀屏幕定位設(shè)備，或在B型超聲監(jiān)測儀探頭設(shè)有定位設(shè)備，或上述屏幕和B型超聲監(jiān)測儀探頭固定相結(jié)合的定位設(shè)備，即固定屏幕或探頭或其結(jié)合；定位設(shè)備采用采用彎曲懸臂式延伸支架或與蛇形軟臂結(jié)構(gòu)固定監(jiān)測儀屏幕或探頭，或采用萬向節(jié)結(jié)構(gòu)固定監(jiān)測儀屏幕或探頭，上述結(jié)構(gòu)均有多維固定的特點(diǎn)只要將B超探頭或超聲監(jiān)測儀屏幕定位好就可以將通過本身的固定結(jié)構(gòu)或調(diào)節(jié)蛇形軟臂(典型的如珠索)結(jié)構(gòu)固定索將探頭固定。此時(shí)B超探頭或監(jiān)測儀屏幕的位置完全被固定。
本發(fā)明的改進(jìn)包括手術(shù)監(jiān)視用的超聲診斷裝置的定位設(shè)備，采用二至四支彎曲懸臂式延伸支架水平平面的支架，支架端部設(shè)有固定屏幕或探頭的萬向節(jié)球頭，二至四支彎曲懸臂式延伸支架的支柱是上下延伸的。
支架的結(jié)構(gòu)是轉(zhuǎn)軸式結(jié)構(gòu)，采用二至四支彎曲懸臂式水平或垂直方向延伸支架，懸臂端部設(shè)有固定屏幕的萬向節(jié)球頭，二至四支彎曲懸臂式延伸支架的支柱是垂直平面的方向延伸的。或者是二至四支彎曲懸臂式延伸支架的根部是球碗球頭結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明改進(jìn)包括采用萬向節(jié)或蛇形軟索(珠索)結(jié)構(gòu)固定探頭，可以用于體腔內(nèi)定位結(jié)構(gòu)。如用于婦科在子宮內(nèi)、官頸和輸卵管手術(shù)作業(yè)中置入患者陰道內(nèi)的超聲波探頭；并設(shè)有一個(gè)用于連接探頭的窄長彎手柄連接器；窄長彎手柄連接器另一端有一個(gè)電纜連接器，通過電纜與主機(jī)相連接。
超聲波探頭的本體形狀結(jié)構(gòu)是半卵形，或其縱截面是半圓形或半橢圓形，長彎手柄從半圓形或半橢圓形的直線段引出，彎手柄向半圓形的相反方向彎出。用于連接探頭的窄長彎手柄連接器結(jié)構(gòu)，其橫截面是兩端上翹的扁平的弧狀。
本發(fā)明在體內(nèi)使用時(shí)連接探頭的窄長彎手柄連接器本身是剛性結(jié)構(gòu)，通過陰道置入被手術(shù)者體內(nèi)，用于監(jiān)控子宮內(nèi)的、宮頸的或輸卵管的手術(shù)作業(yè)時(shí)指引醫(yī)療器械，將超聲換能器置入患者陰道內(nèi)，尤其是可以置于宮頸部位或后穹窿部位(探頭與后穹窿的形狀相對吻合)，不至于影響對子宮的手術(shù)和檢查，如宮內(nèi)節(jié)育器的探查、放置和取出手術(shù)，也包括人流術(shù)等。手術(shù)監(jiān)視時(shí)，根據(jù)屏幕顯示的圖像，并調(diào)節(jié)探頭位置使圖像最清楚時(shí)，拉緊或張緊蛇形軟索(珠索)的端部從而固定探頭的準(zhǔn)確位置，方便手術(shù)的進(jìn)行。所述彎柄同軸地連接在超聲探頭之遠(yuǎn)端的延長段，從而有助于醫(yī)療器械相對于陰道內(nèi)超聲發(fā)射器、也就是相對于其所發(fā)射的超聲波束的目視定位。
體外固定式結(jié)構(gòu)對B超探頭的固定位置亦然，通過手術(shù)監(jiān)視用的超聲診斷裝置的定位設(shè)備調(diào)節(jié)到手術(shù)時(shí)最方便的位置并固定屏幕，并調(diào)節(jié)探頭位置并使圖像最清楚時(shí)，拉緊蛇形軟索(珠索)即時(shí)固定探頭，從而使醫(yī)生在一個(gè)較清晰的視場下專心致志進(jìn)行手術(shù)操作而不致于分心。進(jìn)行手術(shù)時(shí)便于醫(yī)生觀察。
本發(fā)明的特點(diǎn)是克服了現(xiàn)有定位裝置的缺點(diǎn)，調(diào)節(jié)極為方便(且為多維靈活調(diào)節(jié))，使B型超聲監(jiān)測儀探頭的位置便于手術(shù)。在任何位置任意點(diǎn)均能妥善固定探頭，即時(shí)定位；在保證B型超聲監(jiān)測儀探頭的位置到達(dá)比較理想的地點(diǎn)仍能較好的固定，從而適應(yīng)多種實(shí)時(shí)手術(shù)的監(jiān)測?？捎糜诟骨换蜃訉m內(nèi)、宮頸和輸卵管外科手術(shù)和非外科手術(shù)作業(yè)(包括身體檢查等使用)的陰道內(nèi)實(shí)時(shí)超聲描記指引和監(jiān)控的裝置。也可用于如介入、腹腔鏡等手術(shù)的應(yīng)用。醫(yī)生在手術(shù)時(shí)有極好的B超目視觀察圖像，對醫(yī)患者均無如X光的副作用，在任何位置均能妥善固定；在保證B型超聲監(jiān)測儀探頭的位置到達(dá)比較理想的地點(diǎn)仍能較好的固定，從而適應(yīng)多種實(shí)時(shí)手術(shù)的監(jiān)測。


圖1是本發(fā)明固定屏幕和探頭定位固定結(jié)構(gòu)示意2是本發(fā)明具有彎曲長柄探頭和蛇形軟索連接結(jié)構(gòu)示意3是本發(fā)明探頭固定附加器結(jié)構(gòu)示意4是本發(fā)明的探頭固定蛇形軟索結(jié)構(gòu)示意圖探頭1、窄長彎手柄(連接器)2、電纜連接器6、彎曲懸臂式延伸支架8、萬向節(jié)結(jié)構(gòu)9、屏幕10、懸臂軸11、懸臂12、支柱13、B超主機(jī)14、電纜15、圓珠或塔形珠16、蛇形軟臂的軟質(zhì)軸17、鎖緊機(jī)構(gòu)18、緊固螺絲釘19、附加器框20、蛇形軟臂21。
具體實(shí)施例方式
下面說明實(shí)施例。其中每個(gè)實(shí)施例的該裝置都能使外科醫(yī)生容易將所用的B超屏幕和探頭(亦稱發(fā)射器)位置對準(zhǔn)。本發(fā)明手術(shù)監(jiān)視用的超聲診斷裝置的定位設(shè)備的實(shí)施例，包括固定B超屏幕(監(jiān)視器)10或探頭1或其結(jié)合的B型超聲診斷儀主機(jī)14進(jìn)行定位，采用蛇形軟臂21(珠索)結(jié)構(gòu)固定探頭，或采用萬向節(jié)結(jié)構(gòu)9。亦可采用單獨(dú)彎曲懸臂式延伸支架8。萬向節(jié)結(jié)構(gòu)一般包括萬向節(jié)球及球碗，萬向節(jié)球伸出支承軸，二者結(jié)構(gòu)進(jìn)行任意方向的多維固定將B超探頭或屏幕定位萬向節(jié)球伸出支承軸端?？梢酝ㄟ^本身的固定結(jié)構(gòu)或調(diào)節(jié)蛇形軟索(珠索)結(jié)構(gòu)固定索將探頭固定。此時(shí)B超探頭的位置完全是固定的。
蛇形軟臂是傳動(dòng)軟臂，珠索是其中一種，如類似用于頜面牽引器的軟臂，也可以是其它機(jī)械傳動(dòng)用軟臂，其典型的結(jié)構(gòu)是由圓珠或塔形珠16串在軟質(zhì)軸17上，相鄰的珠表面形狀緊密吻合，軟質(zhì)軸17端部設(shè)有張緊軟質(zhì)軸或軟索的鎖緊機(jī)構(gòu)18。當(dāng)鎖緊機(jī)構(gòu)18收緊軟質(zhì)軸時(shí)，可以使傳動(dòng)軟臂以此時(shí)形狀固定，從而將軟臂端部的B超探頭固定。附加器框20用于固定探頭的一種結(jié)構(gòu)，亦可以采用螺栓、固定孔或其它插撥結(jié)構(gòu)將探頭和蛇形軟索固定。
本發(fā)明的通過三維調(diào)節(jié)的二至四支彎曲懸臂式延伸支架8固定上述蛇形軟臂21(珠索)或萬向節(jié)結(jié)構(gòu)9，懸臂端部設(shè)有固定屏幕或探頭的萬向節(jié)球頭，二至四支彎曲懸臂12延伸支架的支柱13也可以是上下延伸結(jié)構(gòu)，(上述的結(jié)合構(gòu)成多維結(jié)構(gòu))。懸臂12連接部位設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的懸臂軸11，懸臂12與支柱13和連接端可套在支柱上。
彎曲懸臂式延伸支架可采用類似手術(shù)顯微鏡支架(或者如同齒科鉆臂結(jié)構(gòu))。
用于對B超探頭的體外應(yīng)用時(shí)，彎曲懸臂式延伸支架8固定上述蛇形軟臂21(珠索)或萬向節(jié)結(jié)構(gòu)9，軟臂或萬向節(jié)端部設(shè)有固定屏幕或探頭固定結(jié)構(gòu)，屏幕和探頭均設(shè)在彎曲懸臂式延伸支架8上，如圖1所示。另一改進(jìn)是，將屏幕和探頭均設(shè)在一彎曲懸臂式延伸支架上，在連接蛇形軟臂21(珠索)或萬向節(jié)結(jié)構(gòu)的懸臂上再并聯(lián)出二根懸臂，其中一根通過蛇形軟臂21(珠索)或萬向節(jié)固定連接屏幕，另一根接探頭。
體內(nèi)使用的結(jié)構(gòu)如圖2具體所示，采用萬向節(jié)或蛇形軟索結(jié)構(gòu)固定探頭，用于體腔內(nèi)固定超聲波探頭；并設(shè)有一個(gè)用于連接探頭的窄長彎手柄連接器；窄長彎手柄連接器另一端有一個(gè)電纜連接器，通過電纜與主機(jī)相連接。按照實(shí)施例，探頭1同軸地連接窄長彎手柄，構(gòu)成在超聲發(fā)射器的遠(yuǎn)端延伸段，從而有利于醫(yī)療器械相對于超聲發(fā)射器也就是相對于其所產(chǎn)生的超聲波束的目視定位。
按照本實(shí)施例，當(dāng)通過患者的宮頸置入醫(yī)療器械時(shí)，外科醫(yī)生可保證醫(yī)療器械平行于延伸段而定位，從而可將醫(yī)療器械“置于”或“置入”超聲波束中。
窄長彎手柄連接器2另一端還設(shè)有一個(gè)電纜連接6器，通過電纜與主機(jī)連接，窄長手柄以塑料或金屬制成，尺寸范圍是厚×寬是3-8mm×12-32mm。
窄長彎手柄的橫斷面設(shè)有圓弧曲率，是兩端上翹的扁平的弧狀，橫斷面下緣曲率半徑為12-100mm。陰道內(nèi)的超聲波探頭的R尺寸范圍＜15mm，電纜連接器與彎柄之間留有間隙。電纜連接器反轉(zhuǎn)疊加連接到彎柄的上方。
探頭通過陰道、置于宮頸部位或后穹窿部位(探頭與后穹窿的形狀相對吻合)，不至于影響對子宮的手術(shù)和檢查。
權(quán)利要求
1.手術(shù)監(jiān)視用的超聲診斷裝置的定位方法，其特征是設(shè)有多維固定B型超聲監(jiān)測儀屏幕定位設(shè)備或在B型超聲監(jiān)測儀探頭的即時(shí)和移動(dòng)的即時(shí)位置進(jìn)行定位裝置，用采用彎曲懸臂式三維延伸支架或與蛇形軟臂結(jié)構(gòu)或采用萬向節(jié)結(jié)構(gòu)的結(jié)合完成B超探頭或監(jiān)測儀屏幕的位置固定。
2.手術(shù)監(jiān)視用的超聲診斷裝置的定位設(shè)備，其特征是設(shè)有固定B型超聲監(jiān)測儀屏幕的定位設(shè)備或在B型超聲監(jiān)測儀探頭設(shè)有定位設(shè)備，定位設(shè)備采用采用彎曲懸臂式延伸支架或與蛇形軟臂結(jié)構(gòu)或萬向節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定屏幕或探頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)監(jiān)視用的超聲診斷裝置的定位設(shè)備，其特征是蛇形軟臂結(jié)構(gòu)固定索的結(jié)構(gòu)是將探頭固定。圓珠或塔形珠(16)串在軟質(zhì)軸(17)上，相鄰的珠表面形狀緊密吻合，軟質(zhì)軸(17)端部設(shè)有張緊軟質(zhì)軸的鎖緊機(jī)構(gòu)(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的手術(shù)監(jiān)視用的超聲診斷裝置的定位設(shè)備，其特征是采用二至四支彎曲懸臂式延伸支架，且為水平平面延伸的支架，懸臂端部設(shè)有固定屏幕或探頭的萬向節(jié)球頭，二至四支彎曲懸臂式延伸支架的支柱(13)上下延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)監(jiān)視用的超聲診斷裝置的定位設(shè)備，其特征是設(shè)有屏幕和B型超聲監(jiān)測儀探頭固定定位相結(jié)合的定位設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的手術(shù)監(jiān)視用的超聲診斷裝置的定位設(shè)備，其特征是彎曲懸臂式延伸支架的結(jié)構(gòu)是轉(zhuǎn)軸式結(jié)構(gòu)，采用二至四支彎曲懸臂式延伸支架，支架端部設(shè)有固定屏幕的萬向節(jié)球頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的手術(shù)監(jiān)視用的超聲診斷裝置的定位設(shè)備，其特征是或者是二至四支彎曲懸臂式延伸支架的根部是球碗球頭結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的手術(shù)監(jiān)視用的超聲診斷裝置的定位設(shè)備，其特征是二至四支彎曲懸臂(12)延伸支架的支柱也可以是上下延伸結(jié)構(gòu)，支柱是轉(zhuǎn)軸式結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的手術(shù)監(jiān)視用的超聲診斷裝置的定位設(shè)備，其特征是將屏幕和探頭均設(shè)在一彎曲懸臂式延伸支架上，在連接蛇形軟臂(21)或萬向節(jié)結(jié)構(gòu)的懸臂上再并聯(lián)出二根懸臂，其中一根通過蛇形軟臂(21)或萬向節(jié)接屏幕，另一根接探頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的手術(shù)監(jiān)視用的超聲診斷裝置的定位設(shè)備，其特征是采用萬向節(jié)或蛇形軟索結(jié)構(gòu)固定探頭，用于體腔內(nèi)固定超聲波探頭；并設(shè)有一個(gè)用于連接探頭的窄長彎手柄連接器；窄長彎手柄連接器另一端有一個(gè)電纜連接器，通過電纜與主機(jī)相連接。
全文摘要
手術(shù)監(jiān)視用的超聲診斷裝置的定位方法，設(shè)有多維固定B型超聲監(jiān)測儀屏幕定位設(shè)備或在B型超聲監(jiān)測儀探頭的即時(shí)和移動(dòng)的即時(shí)位置進(jìn)行定位裝置，用采用彎曲懸臂式三維延伸支架或與蛇形軟臂結(jié)構(gòu)或采用萬向節(jié)結(jié)構(gòu)的結(jié)合完成B超探頭或監(jiān)測儀屏幕的位置固定。定位設(shè)備設(shè)有固定B型超聲監(jiān)測儀屏幕的定位設(shè)備或在B型超聲監(jiān)測儀探頭設(shè)有定位設(shè)備，定位設(shè)備采用彎曲懸臂式延伸支架或與蛇形軟臂結(jié)構(gòu)或萬向節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定屏幕或探頭。本發(fā)明克服了現(xiàn)有定位裝置的缺點(diǎn)，調(diào)節(jié)極為方便，使B型超聲監(jiān)測儀探頭的位置便于手術(shù)。
文檔編號(hào)A61B19/00GK1927124SQ200610096408
公開日2007年3月14日 申請日期2006年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月25日
發(fā)明者王敏岐 申請人:王敏岐