專利名稱：外科夾子施加器方法
技術領域：
本發(fā)明概括地涉及外科裝置，并且更具體地涉及用于將外科夾子施加到管路、脈管、分路等的方法和裝置。
背景技術：
近年來，由于采用了像膽囊切除術、胃造口術、闌尾切除術和疝氣修復術那樣的腹腔鏡外科手術和內窺鏡外科手術，外科學已經取得了令人矚目的進展。這些手術通過作為用于刺破體腔的外科器械的套管針組件實現(xiàn)。典型地，套管針包含尖銳的閉塞件尖端和套管針管或套管。通過使用閉塞件尖端以刺透皮膚，套管針套管插入到皮膚內，以進入體腔。在刺透之后，閉塞件移除而套管針套管留在體內。外科器械經過該套管放置。
一種通常與套管針套管一起使用的外科器械是用于在手術期間結扎血管、管路、分路或一部分身體組織的外科夾子施加器。典型地，大多數夾子施加器具有帶有伸長軸的把手，伸長軸具有一對形成在其一端的可移動的相對的鉗口，用于在其之間保持并且形成結扎夾子。鉗口定位成圍繞脈管或管路，并且通過使鉗口閉合，夾子擠壓在脈管上或形成在脈管上。
在許多現(xiàn)有技術的夾子施加器中，進給機構和形成機構需要構件的精確的定時和協(xié)調移動以進行操作。對精確定時和精確控制的需要導致對復雜機械設計的需要，由此增加了夾子施加器的成本。許多現(xiàn)有技術夾子施加器也使用彈簧加載的夾子前進組件，以使一個或多個夾子前進經過裝置的軸。因此，鉗口必須包含用于在夾子形成之前防止夾子意外地從裝置突出出來的機構。當前夾子施加器的其他缺點包括不能在多種情況下對通過扳機施加到鉗口的過載進行操縱。許多裝置需要鉗口完全閉合，當定位在鉗口之間的脈管或管路由于過大而不能完全閉合的時候，或當異物定位在鉗口之間的時候，這可能在鉗口上導致過載。
因此，需要對用于將外科夾子施加到脈管、管路、分路等的改進的方法和裝置。
發(fā)明內容
本發(fā)明提供了用于將外科夾子施加到脈管、管路、分路等的方法和裝置。在一個示范性實施例中，所提供的外科夾子施加器具有帶有扳機的殼和伸長軸，扳機可移動地連結到殼而伸長軸從殼延伸出來，相對的鉗口形成在伸長軸的遠端。扳機適合于使夾子前進，以將夾子定位在鉗口之間，并且使鉗口從打開位置移動到閉合位置，以擠壓定位在鉗口之間的夾子。
外科夾子施加器可以具有多種構形，并且它可以包括多種特征，以有助于外科夾子的前進和形成。在一個實施例中，外科夾子施加器可以包括可滑動地布置在伸長軸內并且適合于驅動至少一個外科夾子經過伸長軸的進給器底托(shoe)。在示范性實施例中，進給器底托可以只適合于在遠端方向上移動，從而大致上防止了進給器底托的近端移動。伸長軸也可以包括布置在其內并且適合于安置至少一個外科夾子的夾子軌道。進給器底托可滑動地布置在夾子軌道內。
多種技術可以使用，以有助于進給器底托的遠端移動和防止近端移動。在一個示范性實施例中，進給器底托可以包括適合于接合夾子軌道的柄腳，以防止進給器底托在夾子軌道內進行近端移動而允許進給器底托在夾子軌道內進行遠端移動。夾子軌道可以包括幾個形成在其上的開口，用于容納柄腳，以防止進給器底托在夾子軌道內進行近端移動。在另一個示范性實施例中，進給器底托可以包括柄腳，而進給棒可以包括幾個形成在其內并且適合于接合柄腳的制動件，以當進給棒在遠端方向上移動的時候，在遠端方向上移動進給器底托。
在另一個實施例中，伸長軸可以包括可滑動地布置在其內并且連結到扳機的進給棒，從而使扳機朝向閉合位置的移動適合于使進給棒在遠端方向上前進，由此使進給器底托在遠端方向上前進。作為非限制性例子，通過與扳機配合的扳機插入件，并且通過在扳機插入件和進給棒近端之間延伸的聯(lián)接件，進給棒可以連結到扳機。進給棒的近端可以包括適合于容納聯(lián)接件的部分的連結件。進給棒也可以包括具有前進器的遠端，前進器適合于接合最遠端的夾子，并且適合于將最遠端的夾子驅動到鉗口內。在某些示范性實施例中，進給棒可以適合于在使進給器底托開始前進之前，接合并且使最遠端的夾子開始前進到鉗口內。
在另一個實施例中，提供了用于使夾子前進經過外科夾子施加器的夾子前進組件。夾子前進組件可以與多種外科夾子施加器一起使用，包括那些在本領域中所已知的外科夾子施加器。在一個示范性實施例中，夾子前進組件可以包括適合于安置至少一個夾子的夾子軌道和適合于可滑動地與夾子軌道配合并且適合于在遠端方向上移動以使至少一個布置在夾子軌道內的夾子在遠端方向上移動的進給器底托。在一個示范性實施例中，進給器底托可以包括適合于接合夾子軌道以防止進給器底托在夾子軌道內進行近端移動并且適合于允許進給器底托在夾子軌道內進行遠端移動的柄腳。夾子軌道可以包括多個形成在其內的開口，用于容納柄腳，以防止進給器底托在夾子軌道內進行近端移動。
夾子前進組件也可以包括適合于連結到形成在外科夾子施加器的殼上的可移動的扳機并且適合于當扳機閉合的時候可滑動地在遠端方向上進行移動以使進給器底托和至少一個布置在夾子軌道內的夾子前進的進給棒。進給棒可以具有多種構形，并且在一個示范性實施例中，進給棒的遠端可以包括適合于接合最遠端的夾子的前進器，以將最遠端的夾子從夾子軌道驅動到形成在外科夾子施加器的遠端的鉗口內。在另一個示范性實施例中，進給器底托可以包括柄腳，而進給棒可以包括多個形成在其內的適合于接合柄腳的制動件，以當進給棒在遠端方向上移動的時候，在遠端方向上移動進給器底托。在使用時，進給棒的近端可以包括適合于容納用于將進給棒連結到外科夾子施加器的扳機的聯(lián)接件的連結件。
也提供了用于使外科夾子前進經過外科夾子施加器的伸長軸的示范性方法。在一個實施例中，進給棒可以在外科夾子施加器的伸長軸內在遠端方向上前進，以在遠端方向上驅動布置在伸長軸內的進給器底托，由此在遠端方向上使至少一個夾子前進。例如通過驅使連結到殼的與伸長軸的近端配合的扳機，進給棒可以在遠端方向上前進。在一個示范性實施例中，當進給棒在遠端方向上前進的時候，在進給棒的遠端的前進器可以接合最遠端的夾子，并且使夾子在形成在伸長軸的遠端的相對的鉗口之間前進。該方法也可以包括在近端方向上收回在伸長軸內的進給棒，同時使進給器底托維持在大致上固定的位置。
在另一個示范性實施例中，所提供的用于施加外科夾子的方法包括使連結到殼的扳機朝向閉合位置移動第一距離，以驅使布置在殼內的夾子前進組件，由此使夾子前進到形成在伸長軸的遠端的鉗口組件內，并且進一步使扳機朝向閉合位置移動第二距離，以驅使布置在殼內的夾子形成組件，由此形成布置在鉗口組件內的夾子。在驅使夾子形成組件期間，扳機優(yōu)選地是可相對于夾子前進組件彎曲的。在驅使夾子形成組件期間，夾子形成組件也能夠是可相對于鉗口組件彎曲的。
在其它方面，所提供的過載機構用于與外科裝置一起使用。在一個示范性實施例中，過載機構可以包括樞轉地并且可滑動地布置在殼內并且具有帶有第一端和相對的第二端的表面的力接收部件和布置在殼內并且適合于阻止力接收部件移動的偏置組件。在示范性實施例中，從第一端到第二端，阻力是增加的。
力接收部件可以具有多種構形，但在一個實施例中，形成在其上的力接收表面定位在位于殼內的開口內。力接收表面可以包括適合于接收用于使在殼內的力接收部件進行樞轉移動的力的第一部分和適合于接收用于使在殼內的力接收部件進行可滑動移動的力的第二部分。偏置組件也可以具有多種構形，但在一個示范性實施例中，偏置組件可以包括圍繞彈簧柱布置的彈簧和相對于彈簧柱可滑動地布置的柱塞，柱塞具有形成在其上的頭并且適合于當柱塞朝向彈簧柱移動時對彈簧進行壓縮。
在另一個實施例中，殼可以包括連結在力接收部件和偏置組件之間的樞轉組件，從而使樞轉組件適合于將施加到力接收部件的力傳遞到偏置組件，以克服阻力。在一個示范性實施例中，樞轉組件可以包括樞轉地連結到力接收部件的肘接聯(lián)接件和樞轉地連結到肘接聯(lián)接件并且適合于當其進行樞轉移動時將力施加到偏置組件的樞轉聯(lián)接件。
在另一個實施例中，所提供的外科夾子施加器具有用于防止施加到夾子施加器的鉗口的閉合力過載的過載機構。在一個示范性實施例中，外科夾子施加器可以包括具有扳機的殼、伸長軸和布置在殼和伸長軸內并且連結到扳機的凸輪系統(tǒng)組件，扳機可移動地連結到殼而伸長軸從殼延伸出來，相對的鉗口形成在伸長軸的遠端并且可以在打開位置和閉合位置之間移動。當驅使扳機時，凸輪系統(tǒng)組件可以適合于將閉合力施加到鉗口，以使鉗口從打開位置朝向閉合位置移動。當閉合力大于過載機構施加到凸輪系統(tǒng)組件的阻力的時候，凸輪系統(tǒng)組件也可以適合于將閉合力傳遞到布置在殼內的過載機構。在示范性實施例中，過載機構的阻力與使鉗口從打開位置朝向閉合位置移動所需要的力相關聯(lián)。
盡管多種技術可以使用以將凸輪系統(tǒng)組件連結到過載機構，但在一個示范性實施例中，凸輪系統(tǒng)組件相對于過載機構的力接收表面進行移動，從而當扳機受到驅使以使得凸輪系統(tǒng)組件從打開位置朝向閉合位置移動鉗口的時候，使凸輪系統(tǒng)組件的閉合力經過過載機構的力接收表面施加。過載機構的力接收表面可以適合于阻止在近端方向上的移動，并且當扳機受到驅使以使得凸輪系統(tǒng)組件相對于力接收表面進行移動并且使鉗口從打開位置朝向閉合位置移動的時候，阻力可以增加。
在另一個示范性實施例中，過載機構可以包括具有異形(profile)聯(lián)接件的殼，異形聯(lián)接件可滑動地并且樞轉地布置在殼內，并且具有形成其上的力接收表面并且定位成鄰近形成在殼內的開口。力接收表面可以包括適合于接收用于使在殼內的力接收部件進行樞轉移動的力的第一部分和適合于接收用于使在殼內的力接收部件進行可滑動移動的力的第二部分。過載機構也可以包括適合于將阻力施加到異形聯(lián)接件的偏置組件。在一個示范性實施例中，通過適合于當異形聯(lián)接件進行樞轉移動時進行樞轉并且適合于當異形聯(lián)接件進行可滑動移動時進行滑動的樞轉組件，偏置組件可以連結到異形聯(lián)接件，以將力施加到偏置組件，以克服阻力。
也提供了用于施加具有過載機構的外科夾子施加器的方法。在一個示范性實施例中，閉合力可以施加到一對形成在外科夾子施加器上的相對的鉗口。閉合力可以有效地使相對的鉗口從打開位置移動到閉合位置。當閉合力大于過載機構的閥值力的時候，閉合力傳遞到布置在外科夾子施加器內的過載機構。在示范性實施例中，當鉗口從打開位置朝向閉合位置移動的時候，過載機構的閥值力是增加的。
盡管過載機構可以具有多種構形，但在一個實施例中，過載機構可以包括適合于接收閉合力的力接收元件和適合于阻止力接收元件由于閉合力而進行移動的偏置組件。外科夾子施加器可以包括凸輪系統(tǒng)組件，凸輪系統(tǒng)組件適合于將閉合力施加到鉗口，并且包括當閉合力施加到鉗口的時候滾動經過力接收元件的滾子部件。當滾子部件滾動經過力接收元件的時候，過載機構的閥值力可以增加。特別地，當滾子部件滾動經過力接收元件的第一部分的時候，如果閉合力大于閥值力，那么力接收元件就可以進行樞轉，而當滾子部件滾動經過力接收元件的第二部分的時候，如果閉合力大于閥值力，那么力接收元件就可以進行滑動。在示范性實施例中，使力接收元件進行樞轉所需要的閥值力小于使力接收元件進行滑動所需要的閥值力。
在其它方面，提供外科夾子施加器，且其可以包括連結到扳機并且適合于使至少一個外科夾子前進經過從殼延伸出來的伸長軸的夾子前進組件和連結到扳機并且適合于驅使形成在伸長軸的遠端的鉗口組件以形成外科夾子的夾子形成組件。扳機可以連結到殼，并且適合于驅使夾子前進組件和夾子形成組件。在示范性實施例中，扳機具有兩個連續(xù)的驅使階段。扳機可以在第一驅使階段期間，有效地驅使夾子前進組件，并且扳機可以在第二驅使階段期間，有效地驅使夾子形成組件，同時，扳機是可相對于夾子前進組件彎曲的。
通過接下來就附圖所進行的詳細描述，將要更完全地理解本發(fā)明，附圖如下圖1A是外科夾子施加器的一個示范性實施例的側視圖；圖1B是圖1A所示的外科夾子施加器的分解圖；圖2A是圖1A所示的外科夾子施加器的鉗口保持器組件的頂視圖；圖2B是圖2A所示的鉗口保持器組件的底視圖；圖2C是圖2B所示的鉗口保持器組件的側視圖；圖2D是圖2C所示的鉗口保持器組件經過線D-D所做的截面圖；圖3A是用于與圖2A-2D所示的鉗口保持器組件一起使用的進給器底托的頂視圖；圖3B是圖3A所示的進給器底托的底視圖；圖4A是成形為使圖3A和3B的進給器底托前進經過圖2A-2D所示的鉗口保持器組件的進給棒的側面透視圖；圖4B是圖4A所示的進給棒的近端和圖2A和2B所示的鉗口保持器軸的近端的側視圖，顯示了處在最近端位置的進給棒；
圖4C是圖4B所示的進給棒和鉗口保持器軸的側視圖，顯示了處在最遠端位置的進給棒；圖4D是顯示成與圖2A和2B所示的鉗口保持器軸的近端連接在一起的進給棒的近端的另一個實施例的側視圖，顯示了處在最近端位置的進給棒；圖4E是圖4D所示的進給棒和鉗口保持器軸的側視圖，顯示了處在最遠端位置的進給棒；圖4F是顯示成與圖2A和2B所示的鉗口保持器軸的近端連接在一起的進給棒的近端的又一個實施例的側視圖，顯示了處在最近端位置的進給棒；圖4G是圖4F所示的進給棒和鉗口保持器軸的側視圖，顯示了處在中間位置的進給棒；圖4H是圖4F所示的進給棒和鉗口保持器軸的側視圖，顯示了處在最遠端位置的進給棒；圖5A是成形為連結到圖4A所示的進給棒的遠端的前進器的側面透視圖；圖5B是成形為連結到圖4A所示的進給棒的遠端的前進器的另一個實施例的側面透視圖；圖6A是包括圖2A-2D所示的鉗口保持器組件、圖3A-3B所示的進給器底托和圖4A所示的進給棒的夾子前進組件的截面圖，顯示了相對于鉗口保持器組件的夾子軌道處在初始近端位置的進給棒；圖6B是圖6A所示的夾子前進組件的截面圖，顯示了在遠端方向上移動的進給棒；圖6C是圖6B所示的夾子前進組件的截面圖，顯示了進一步在遠端方向上移動進給棒由此在遠端方向上移動進給器底托和布置在進給器底托遠端的夾子供給器；圖6D是圖6C所示的夾子前進組件的截面圖，顯示了返回到圖6A所示的初始近端位置的進給棒，而進給器底托和夾子供給器留在圖6C所示的前進位置；圖6E是圖5A所示的布置在圖2A-2D所示的鉗口保持器組件的夾子軌道內的前進器的底面透視圖，顯示了處在最近端位置的前進器；圖6F是圖6E所示的前進器的底面透視圖，顯示了在使夾子前進到外科夾子施加器的鉗口內之后處在最遠端位置的前進器；圖7是圖1A所示的外科夾子施加器的一對鉗口的側面透視圖；圖8是用于與圖7所示的鉗口一起使用的凸輪的側面透視圖；圖9是適合于連結到圖8所示的凸輪以使凸輪相對于圖7所示的鉗口進行移動的推桿的頂面透視圖；圖10A是圖8所示的連結到圖7所示的鉗口的凸輪的頂視圖，顯示了處在初始位置并且處在鉗口開口內的凸輪；圖10B是圖8所示的連結到圖7所示的鉗口的凸輪的頂視圖，顯示了在鉗口之上前進的凸輪和處在閉合位置的鉗口；圖11是適合于連結到圖2A-2D所示的鉗口保持器組件的夾子軌道的遠端的組織停止件的頂面透視圖；圖12是圖1A所示的外科夾子施加器的遠端的頂視圖，顯示了圖11所示的定位在圖7所示的鉗口之間的組織停止件；圖13是圖1A所示的外科夾子施加器的把手部分的側面局部截面圖；圖14是圖1A所示的外科夾子施加器的扳機插入件的側面透視圖；圖15A是圖1A所示的外科夾子施加器的進給棒連結件的一半的側面透視圖；圖15B是圖15A所示的進給棒連結件的另一半的側面透視圖；圖16是形成圖1A所示的外科夾子施加器的夾子前進組件的部分的柔性聯(lián)接件的頂面透視圖；圖17A是圖1A所示的外科夾子施加器的把手的部分的側面局部截面圖，顯示了處在初始位置的夾子前進組件；圖17B是圖17A所示的外科夾子施加器的把手的部分的側面局部截面圖，顯示了受到部分驅使的夾子前進組件；圖17C是圖17B所示的外科夾子施加器的把手的部分的側面局部截面圖，顯示了受到完全驅使的夾子前進組件；圖17D是圖17A所示的外科夾子施加器的把手的部分的側面局部截面圖，顯示了受到驅使的夾子形成組件；圖18是形成圖1A所示的外科夾子施加器的夾子形成組件的部分的閉合聯(lián)接件滾子的側視圖；
圖19是連結到圖18所示的閉合聯(lián)接件滾子以形成圖1A所示的外科夾子施加器的夾子形成組件的部分的閉合聯(lián)接件的頂面透視圖；圖20A是連結到圖19所示的閉合聯(lián)接件并且也形成圖1A所示的外科夾子施加器的夾子形成組件的部分的閉合聯(lián)接件連結件的頂面透視圖；圖20B是圖20A所示的連結到圖9的推桿并且具有布置在其內的偏置元件的一個實施例的閉合聯(lián)接件的底視圖；圖20C是圖20A所示的連結到圖9的推桿并且具有布置在其內的偏置元件的另一個實施例的閉合聯(lián)接件的底視圖；圖21A是圖1A所示的外科夾子施加器的抗倒退機構的放大側面透視圖；圖21B是圖21A所示的抗倒退機構的棘爪機構的透視圖；圖22A是圖1A所示的外科夾子施加器的把手的部分的側面局部截面圖，顯示了處在初始位置的抗倒退機構；圖22B是圖22A所示的外科夾子施加器的把手的部分的側面局部截面圖，顯示了處在受到部分驅使的位置的抗倒退機構；圖22C是圖22B所示的外科夾子施加器的把手的部分的側面局部截面圖，顯示了處在受到完全驅使的位置的抗倒退機構；圖22D是圖22C所示的外科夾子施加器的把手的部分的側面局部截面圖，顯示了正在返回到初始位置的抗倒退機構；圖22E是圖22D所示的外科夾子施加器的把手的部分的側面局部截面圖，顯示了已經返回到初始位置的抗倒退機構；圖23A是圖1A所示的外科夾子施加器的過載機構的分解圖；圖23B是圖23A所示的過載機構的局部截面圖，顯示了首先與異形聯(lián)接件相接觸的閉合聯(lián)接件滾子；圖23C是圖23B所示的過載機構的局部截面圖，顯示了將力施加到異形聯(lián)接件使得異形聯(lián)接件進行樞轉的閉合聯(lián)接件滾子；圖23D是用于與外科夾子施加器一起使用的過載機構的另一個實施例的透視圖；圖24A是圖1A所示的外科夾子施加器的夾子數量指示器輪的側面透視圖；圖24B是圖24A所示的夾子數量指示器輪的側視圖；
圖25是用于與圖24所示的夾子數量指示器輪一起使用的夾子數量驅使器的頂面透視圖；圖26A是圖1A所示的外科夾子施加器的把手的部分的側面局部截面圖，顯示了圖25的夾子數量驅使器和圖24的夾子數量指示器輪的移動；和圖26B是圖26A所示的外科夾子施加器的把手的部分的側面局部截面圖，顯示了圖25的夾子數量驅使器和圖24的夾子數量指示器輪的進一步移動。
具體實施例方式
本發(fā)明大體上提供了外科夾子施加器和用于在外科手術期間使用外科夾子施加器以將外科夾子施加到脈管、管路、分路等的方法。像在這里所描述的那樣并且像在附圖中所圖示的那樣，示范性的外科夾子施加器可以包括多種有助于施加外科夾子的特征。然而，本領域的技術人員應該意識到的是，外科夾子施加器可以只包括這些特征中的一些，和/或它可以包括多種在本領域中所已知的其它特征。在這里所描述的外科夾子施加器只是旨在表現(xiàn)某些示范性實施例。
圖1A圖示了一個示范性的外科夾子施加器10。像所顯示的那樣，夾子施加器10大體上包括具有固定的把手14和可移動的把手或扳機16的殼12，可移動的把手或扳機16樞轉地連結到殼12。伸長軸18從殼12延伸出來，且其包括一對形成在其遠端的用于擠壓外科夾子的相對的鉗口20。伸長軸18可以可轉動地連結到殼12，并且它可以包括用于相對于殼12轉動伸長軸18的轉動旋鈕22。圖1B圖示了圖1A所示的外科夾子施加器10的分解圖，并且在下面將要對多種構件進行更詳細的描述。
圖2A-12圖示了外科夾子施加器10的軸18的多種構件的示范性實施例。參考圖1B，軸18大體上包括容納軸構件的外部管24，軸構件可以包括具有鉗口保持器軸28的鉗口保持組件26，鉗口保持器軸28帶有形成在其上的夾子軌道30和推桿通道32。鉗口20可以成形為與夾子軌道30的遠端配合。軸組件18也可以包括夾子前進組件，在一個示范性實施例中，夾子前進組件可以包括適合于可滑動地布置在夾子軌道30內以使定位在其內的一系列夾子36前進的進給器底托34和適合于驅動進給器底托34經過夾子軌道30的進給棒38。進給棒38可以包括適合于與其遠端配合以使最遠端的夾子前進到鉗口20內的前進器組件40。軸組件18也可以包括夾子形成組件或凸輪系統(tǒng)組件，在一個示范性實施例中，夾子形成組件或凸輪系統(tǒng)組件可以包括適合于可滑動地與鉗口20配合的凸輪42和可以連結到凸輪42以使凸輪42相對于鉗口20進行移動的推桿44。軸組件也可以包括可以與夾子軌道30的遠端配合以有助于相對于外科位點定位鉗口20的組織停止件46。
在圖2A-5中，更詳細地顯示了一個示范性夾子前進組件的多種構件。首先參考圖2A-2D，顯示鉗口保持組件26，且其包括伸長的、大致上平的鉗口保持器軸28，鉗口保持器軸28具有與外部管24匹配的近端28a和適合于與鉗口20匹配的遠端28b。盡管多種技術可以使用以使鉗口保持器軸28的近端28a與外部管24匹配，但在所圖示的實施例中，近端28a包括形成在其相對側的齒31和形成在其內的切除部分29，齒31適合于容納在形成在外部管24內的相應的孔或開口(未顯示)內，切除部分29允許近端28a的相對側偏斜或形成彈簧。特別地，當鉗口保持器軸28插入到外部管24內的時候，切除部分29允許鉗口保持器軸28的近端28a的相對側朝向彼此壓縮。一旦齒31與在外部管24內的相應的開口對準，鉗口保持器軸28的近端28a就恢復成其初始的、沒有壓縮的構形，由此使得齒31延伸到相應的開口內，以接合外部管24。像在下面就圖4A更詳細討論的那樣，裝置也可以包括在使用裝置期間防止鉗口保持器軸28的近端28a的相對側壓縮的特征部，以防止齒31與外部管24發(fā)生意外脫離。
多種技術也可以使用以使鉗口保持器軸28的遠端28b與鉗口20匹配，然而，在所圖示的實施例中，鉗口保持器軸28的遠端28b包括幾個形成在其內的切除部分或齒78，以與形成在鉗口20上的相應的突出部分或齒94匹配，在下面就圖7對此進行了更詳細的討論。齒78允許鉗口20的近端部分大致上與鉗口保持器軸28共平面。
鉗口保持組件26也可以包括形成在其上的推桿通道32，以可滑動地容納推桿44，推桿44用于使凸輪42在鉗口20之上前進，像在下面更詳細討論的那樣。使用多種技術，推桿通道32可以形成，并且基于推桿44的形狀和尺寸，推桿通道32可以具有任何形狀和尺寸。如圖2D所示，例如通過焊接，推桿通道32固定地接附到保持器軸28的上部表面，并且推桿通道32具有大致上為矩形的形狀，并且限定了延伸經過其的路徑32a。推桿通道32也可以沿著保持器軸28的全部延伸，或只沿著保持器軸28的部分延伸。本領域的技術人員應該意識到的是，鉗口保持組件26不必為了有助于推桿44在外科夾子施加器10的伸長軸18內進行移動而包括推桿通道32。
還如圖2A-2D所示，鉗口保持組件26也可以包括與其匹配或形成在其上的夾子軌道30。所顯示的夾子軌道30與鉗口保持器軸28的下部表面匹配，并且夾子軌道30在遠端方向上延伸超過鉗口保持器軸28的遠端28b，以允許夾子軌道30的遠端30b大致上與鉗口20對準。在使用時，夾子軌道30成形為在其內安置至少一個夾子，并且優(yōu)選地安置一系列夾子。因此，夾子軌道30可以包括適合于在其內安置一個或多個夾子的相對腿的相對側軌80a、80b，從而使夾子的腿在軸向方向上彼此對準。在示范性實施例中，夾子軌道30可以成形為安置大約20個在制造期間預先布置在夾子軌道30內的夾子。本領域的技術人員應該意識到的是，基于適合于容納在夾子軌道30內的夾子或其它像釘那樣的閉合裝置的形狀、尺寸和構形，夾子軌道30的形狀、尺寸和構形可以發(fā)生改變。而且，除了夾子軌道30，多種其它技術可以使用，以使夾子供給器與伸長軸18保持在一起。
像在下面更詳細討論的那樣，夾子軌道30也可以包括幾個形成在其內的開口30c，以容納形成在進給器底托34上的適合于布置在夾子軌道30內的柄腳82a。在示范性實施例中，夾子軌道30包括一定量的開口30c，開口30c的數目至少相應于適合于預先布置在裝置10內并且在使用期間施加的夾子的數目。開口30c優(yōu)選地是彼此等距離的，以當進給器底托34每次前進的時候，都能確保在進給器底托34上的柄腳82a接合開口30c。盡管沒有顯示，但除了開口30c，夾子軌道30還可以包括制動件，或夾子軌道30可以包括其它允許夾子軌道30接合進給器底托34并且防止進給器底托34進行遠端移動而允許進給器底托34進行近端移動的特征部。如圖2B所示，夾子軌道30也可以包括形成在其上的停止柄腳118，像在下面更詳細討論的那樣，停止柄腳118有效地與形成在進給器底托34上的相應的停止柄腳接合，以防止進給器底托34移動超過最遠端位置。停止柄腳118可以具有多種構形，但在一個示范性實施例中，停止柄腳118的形式是兩個鄰近的片，兩個片朝向彼此延伸，以包圍夾子軌道的部分，這樣就允許夾子通過夾子軌道。
93在圖3A和3B中更詳細顯示示范性的進給器底托34，且其可以適合于直接驅動夾子經過夾子軌道30。盡管進給器底托34可以具有多種構形，并且多種其他技術可以使用，以驅動夾子經過夾子軌道30，但在示范性實施例中，進給器底托34具有帶有近端34a和遠端34b的大體上伸長的形狀。遠端34b可以適合于支撐在夾子軌道30內的最近端的夾子，以推動夾子(或多個夾子)經過夾子軌道30。在所圖示的示范性實施例中，遠端34b大致上是V形的，以安置夾子的V形彎曲部分。遠端34b也包括形成在其內的矩形凹口34c，以允許前進器40接合最遠端的夾子，并且使它前進到鉗口20內，像在下面更詳細討論的那樣。當然，基于與裝置10一起使用的夾子或其它閉合機構的構形，遠端34b可以發(fā)生改變。
在另一個示范性實施例中，進給器底托34也可以包括有助于進給器底托34在夾子軌道30內進行遠端移動并且大致上防止進給器底托34在夾子軌道30內進行近端移動的特征部。像在下面更詳細討論的那樣，這種構形可以確保在夾子軌道30內使夾子前進并且適當地定位夾子，這樣，當每次驅使扳機16的時候，都允許最遠端的夾子在鉗口20之間前進。在所圖示的示范性實施例中，進給器底托34包括形成在其上部表面34s上的柄腳82a，柄腳82a在近端方向上成某個角度，以接合形成在夾子軌道30內的開口30c中的一個。在使用時，柄腳82a的角度允許進給器底托34在夾子軌道30內在遠端方向上進行滑動。當進給器底托34每次前進的時候，柄腳82a都在遠端方向上從在夾子軌道30內的一個開口30c移動到下一個開口30c。像在下面更詳細討論的那樣，柄腳82a與在夾子軌道30內的開口30c的接合可以防止進給器底托34在近端方向上移動以返回到先前位置。
如圖3B所致，為了有助于進給器底托34在夾子軌道30內進行近端移動，進給器底托34也可以包括形成在其下部表面34i上的柄腳82b，以當進給棒38在遠端方向上進行移動的時候，允許進給器底托34與進給棒38(圖4A)接合。下部柄腳82b類似于上部柄腳82a，即它也可以在近端方向上成某個角度。在使用時，當進給棒38在遠端方向上每次移動的時候，形成在進給棒38內的制動件84都可以接合下部柄腳82b，并且使進給器底托34在夾子軌道30內在遠端方向上移動某個預定距離。然后，進給棒38可以在近端方向上移動以返回到它的初始位置，并且下部柄腳82b的角度允許柄腳82b滑動到形成在進給棒38內的下一個制動件84內。像先前所注意到的那樣，除了柄腳82a、82b和開口30c或制動件84，多種其它特征部也可以使用，以控制進給器底托34在夾子軌道30內的移動。
像先前所提及到的那樣，進給器底托34也可以包括形成在其上的停止件，當進給器底托34處在最遠端位置并且在裝置10內沒有剩下夾子的時候，停止件適合于使進給器底托34的移動停止。盡管停止件可以具有多種構形，但圖3A和3B圖示了形成在進給器底托34上的第三柄腳82c，第三柄腳82c向下延伸，以接合形成在夾子軌道30上的停止柄腳118(圖2B)。第三柄腳82c定位為使得當進給器底托34處在最遠端位置的時候，第三柄腳82c接合在夾子軌道30上的停止柄腳118，由此當夾子供給器用盡的時候，防止進給器底托34和進給棒38的移動。
圖4A圖示了示范性的用于驅動進給器底托34經過鉗口保持組件26的夾子軌道30的進給棒38。像所顯示的那樣，進給棒38具有帶有近端38a和遠端38b的大體上伸長的形狀。進給棒38的近端38a可以適合于與進給棒連結件50(圖1B)匹配，在下面對此進行了更詳細的討論。進給棒連結件50可以與進給聯(lián)接件52匹配，當驅使扳機16時，進給聯(lián)接件52有效地使進給棒38在伸長軸18內在遠端方向上進行可滑動的移動。進給棒38b的遠端38b可以適合于與前進器40、40’匹配，在圖5A和5B中顯示了前進器40、40’的示范性實施例，前進器40、40’有效地將布置在夾子軌道30內的最遠端的夾子驅動到鉗口20內，在下面對此進行了更詳細的討論。
像先前所提及到的那樣，進給棒38的近端38a可以包括在使用裝置期間防止鉗口保持器軸28(圖2A和2B)的近端28a的相對側壓縮的特征部，以防止齒31與外部管24發(fā)生意外脫離。在圖4A-4C所顯示的一個示范性實施例中，進給棒38的近端38a可以包括形成在其上的突出部分39，突出部分39適合于延伸到形成在鉗口保持器軸28的近端28a中的開口29內。如圖4B所示，當進給棒38處在最近端位置的時候(即當扳機16處在打開位置的時候)，突出部分39定位在開口29的近端，允許鉗口保持器軸28的近端28a壓縮，以允許軸28滑動到外部管24內。如圖4C所示，當進給棒38處在最遠端位置的時候(即當扳機16處在至少部分閉合的位置的時候)，突出部分39定位在鄰近齒31的中間部位，以防止鉗口保持器軸28的近端28a壓縮。在使用裝置期間，這是特別有利的，因為在使用裝置期間突出部分39防止了鉗口保持器軸28與外部管24發(fā)生意外脫離。盡管圖4A-4C所圖示的突出部分39具有帶有倒圓邊緣的矩形截面形狀，但突出部分39可以具有多種其它形狀和尺寸。例如，如圖4D和4E所示，突出部分39’具有稍微成三角形的帶有適合于在齒31之間延伸的漸尖端部的截面形狀，以在使用裝置期間，進一步確保鉗口保持器軸28的近端28a不會壓縮。也可以使用多于一個的突出部分。例如，在圖4F-4H所圖示的另一個實施例中，進給棒38的近端38a’包括兩個形成在其上并且彼此間隔了某個距離的突出部分39a、39b。如圖4F所示，當進給棒38處在最近端位置的時候，并且如圖4H所示，當進給棒38處在最遠端位置的時候，兩個突出部分39a、39b防止鉗口保持器軸28的近端28a壓縮。如圖4G所示，只當進給棒38處在中間位置的時候，鉗口保持器軸28的近端28a的壓縮可以出現(xiàn)，從而使齒31定位在突出部分39a、39b之間。
像先前也提及到的那樣，進給棒38可以包括一個或多個形成在其內的制動件84，以接合形成在進給器底托34上的下部柄腳82b。制動件84的數量可以發(fā)生改變，但在示范性實施例中，進給棒38所具有的制動件84的數量相應于或大于適合于由裝置10發(fā)送的夾子的數量，并且更優(yōu)選地，與適合于由裝置10發(fā)送的夾子的數量相比，進給棒38具有多出一個的制動件84。就非限制性例子而言，進給棒38可以包括18個形成在其內的制動件84，以發(fā)送17個預先布置在夾子軌道30內的夾子。這種構形允許進給棒38使進給器底托34前進17次，由此使17個夾子前進到鉗口20內用于施加。制動件84優(yōu)選地也是彼此等距離的，以當進給棒38每次前進的時候，都能確保進給器底托34與進給棒38接合并且通過進給棒38前進。
進給棒38也可以包括對進給棒38相對于夾子軌道30的移動量進行控制的特征部。當扳機16每次受到驅使的時候，這種構形都可以確保進給器底托34前進某個預定距離，由此只使單一的夾子前進到鉗口20內。盡管多種技術可以使用以對進給棒38的遠端移動進行控制，但在示范性實施例中，進給棒38可以包括形成在其上的突出部分86，突出部分86適合于可滑動地容納在形成在鉗口保持器軸28內的相應的槽88(圖2B)內。槽88的長度有效地限制了突出部分86在其內的移動，這樣就限制了進給棒38的移動。因此，在使用時，進給棒38可以相對于夾子軌道30在固定的近端位置和固定的遠端位置之間進行滑動，由此當進給棒38每次前進的時候，都允許進給棒38使進給器底托34前進某個預定距離。
圖5A圖示了適合于與進給棒38的遠端38b匹配并且有效地將最遠端的夾子從夾子軌道30驅動到鉗口20內的前進器40的一個示范性實施例。多種技術可以使用以使前進器40與進給棒38匹配，但在所圖示的實施例中，前進器40的近端40a的形式是適合于容納形成在進給棒38的遠端38b的凸連接器的凹連接器。優(yōu)選地，前進器40固定地與進給棒38匹配，然而，可選擇地，前進器40可以與進給棒38整合形成。優(yōu)選地，進給棒38的遠端40b適合于使夾子前進到鉗口20內，這樣，前進器40的遠端40b就可以包括例如形成在其上的夾子推動器部件90。夾子推動器部件90可以具有多種形狀和尺寸，但在一個示范性實施例中，夾子推動器部件90具有帶有形成在其遠端的凹處92的伸長的形狀，以安置夾子的彎曲部分?；趭A子的特別構形，凹處92的形狀可以發(fā)生改變。夾子推動器部件90也可以相對于前進器40的縱向軸線A以某個角度向上延伸。這種構形允許夾子推動器部件90延伸到夾子軌道30內，以接合夾子，同時，前進器40的剩余部分延伸成大致上平行于夾子軌道30。圖5B圖示了前進器40’的夾子推動器部件90’的另一個示范性實施例。在這個實施例中，夾子推動器部件90’是更稍微較狹窄的，并且它具有形成在其最遠端的小的凹處92’。在使用時，前進器40可以只接合布置在夾子軌道30內的最遠端的夾子，并且只使這個夾子前進到鉗口20內。像先前所討論的那樣，這是由于可以可滑動地在固定的近端位置和固定的遠端位置之間移動的進給棒38的定位。
圖6A-6G圖示了在使用時的夾子前進組件，并且特別地，圖6A-6D圖示了進給棒38在夾子軌道30內進行移動以使進給器底托34和夾子供給器36前進，而圖6E-6F圖示了前進器40進行移動以使最遠端的夾子前進到鉗口20內。在下面，對在殼12內的用于驅使夾子前進組件的構件進行了更詳細的討論。
如圖6A所示，在靜止位置，進給棒38處在最近端位置，從而使突出部分86在近端方向上定位在位于鉗口保持器軸28內的伸長槽88內。進給器底托34布置在夾子軌道30內，并且假設裝置10還沒有使用，那么進給器底托34就處在最近端位置，從而使在進給器底托34上的上部柄腳82a與形成在夾子軌道30內的最近端的開口或第一開口30c1接合，以防止進給器底托34進行近端移動，而在進給器底托34上的下部柄腳82b定位在位于進給棒38內的第一制動件841和第二制動件842之間，從而使下部柄腳82b通過進給棒38向上偏置。在進給棒內的制動件84依次標示為841、842等，而在夾子軌道30內的開口30c依次標示為30c1、30c2等。還如圖6A所示，一系列依次標示為361、362、……36x的夾子36定位在位于進給器底托34的遠端的夾子軌道30內，而36x是最遠端的夾子。
當驅使扳機16時，進給棒38在遠端方向上前進，使得突出部分86在槽88內在遠端方向上進行滑動。當進給棒38在遠端方向上進行移動的時候，在進給器底托34上的下部柄腳82b滑動到在進給棒38內的第一制動件841內。此外，如圖6B所示，進給棒38的遠端移動使得第一制動件841接合下部柄腳82b，并且使得在遠端方向上移動進給器底托34和夾子供給器361、362等。如圖6C所示，當突出部分86鄰接在鉗口保持器軸28內的長槽88的遠端的時候，防止進給棒38進一步的遠端移動。在這個位置，進給器底托34已經前進了某個預定距離，以使夾子供給器361、362、……36x在夾子軌道30內前進某個預定距離。進給器底托34的上部柄腳82a已經前進到在夾子軌道30內的第二開口30c2內，以防止進給器底托34進行近端移動，而在進給器底托34上的下部柄腳82b仍然與在進給棒38內的第一制動件841接合。
進給棒38從圖6A所示的初始的最近端位置移動到圖6C所示的最終的最遠端位置，這也可以使最遠端的夾子36x前進到鉗口20內。特別地，如圖6E所示，進給棒38的遠端移動可以使得接附到進給棒38的遠端的前進器40的夾子推動器部件90接合布置在夾子軌道30內的最遠端的夾子36x，并且使夾子36x前進到鉗口20內，如圖6F所示。在示范性實施例中，前進器40可以在接合并且使進給器底托34開始前進之前，接合并且使最遠端的夾子36x開始前進。因此，最遠端的夾子36x可以前進的距離大于進給器底托34所行進的距離。這種構形只允許最遠端的夾子36x前進到鉗口20內，而不會意外地使另外的夾子前進到鉗口20內。
一旦夾子36x已經部分地或完全地形成，扳機16就可以釋放，以釋放已經形成的夾子36x。釋放扳機16，這也可以在近端方向上收回進給棒38，直到突出部分86返回到在伸長槽88內的初始的最近端位置，如圖6D所示。當進給棒38在近端方向上收回的時候，由于上部柄腳82a接合在夾子軌道30內的第二開口30c2，進給器底托34不會在近端方向上進行移動。下部柄腳82b不會干擾進給棒38的近端移動，并且一旦進給棒38像所顯示的那樣處在初始的最近端位置，下部柄腳82b就可以定位在位于進給棒38內的第二制動件842和第三制動件843之間。
過程可以重復進行，以使另一個夾子前進到鉗口20內。通過每次驅使扳機16，下部柄腳82b可以與下一個制動件接合，即與形成在進給棒38內的制動件842接合，在進給器底托34上的上部柄腳82a可以在遠端方向上移動到下一個開口內，即移動到在夾子軌道30上的開口30c3內，并且最遠端的夾子可以前進到鉗口20內并且釋放。在裝置10包括預定數量的夾子的情況下，例如在裝置10包括17個夾子的情況下，扳機16可以受到17次驅使。一旦最后的夾子已經施加，在進給器底托34上的停止件，例如第三柄腳82c，就可以接合在夾子軌道30上的停止柄腳118，以防止進給器底托34進行進一步的遠端移動。
圖7-9圖示了夾子形成組件的多種示范性構件。首先參考圖7，顯示了鉗口20的示范性實施例。像先前所提及到的那樣，鉗口20可以包括具有齒94的近端部分20a，齒94用于與形成在鉗口保持軸28上的相應的齒78匹配。然而，其它技術可以使用，以使鉗口20與鉗口保持軸28匹配。例如，燕尾連接、凸凹連接等可以使用?？蛇x擇地，鉗口20可以與保持軸28整合形成。鉗口20的遠端部分20b可以適合于在其之間容納夾子，這樣，遠端部分20b可以包括相對的第一鉗口部件96a和第二鉗口部件96b，第一鉗口部件96a和第二鉗口部件96b可以相對于彼此進行移動。在示范性實施例中，鉗口部件96a、96b偏置到打開位置，并且需要力，以使鉗口部件96a、96b朝向彼此進行移動。鉗口部件96a、96b每個都可以包括形成在其內的在其相對的內部表面上的凹槽(只顯示了一個凹槽97)，以容納與鉗口部件96a、96b對準的夾子的腿。鉗口部件96a、96b每個也可以包括形成在其內的凸輪軌道98a、98b，以允許凸輪42接合鉗口部件96a、96b，并且使鉗口部件96a、96b朝向彼此進行移動。在示范性實施例中，凸輪軌道98a、98b形成在鉗口部件96a、96b的上部表面上。
圖8圖示了用于與鉗口部件96、96b可滑動地匹配并且接合鉗口部件96、96b的示范性的凸輪42。凸輪42可以具有多種構形，但在所圖示的實施例中，凸輪42包括近端42a和遠端42b，近端42a適合于與推桿44匹配，在下面對此進行了更詳細的討論，遠端42b適合于接合鉗口部件96a、96b。多種技術可以使用，以使凸輪42與推桿44匹配，但在所圖示的示范性實施例中，凸輪42包括形成在其內的凹的或裝鍵的切除部分100，切除部分100適合于容納形成在推桿44的遠端44b的凸的或鍵部件102。在圖示了推桿44的圖9中，更詳細地顯示了凸的部件102。像所顯示的那樣，凸的部件102的形狀相應于切除部分100的形狀，以允許兩個部件42、44匹配起來。本領域的技術人員應該意識到的是，可選擇地，凸輪42和推桿44可以彼此整合形成。推桿44的近端44a可以適合于與閉合聯(lián)接件組件匹配，以相對于鉗口20移動推桿44和凸輪42，在下面對此進行了更詳細的討論。
還如圖8所示，凸輪42也可以包括形成在其上的突出部分42c，突出部分42c適合于可滑動地容納在形成在鉗口20內的伸長槽20c內。在使用時，突出部分42c和槽20c可以發(fā)揮功能，以形成用于夾子形成組件的近端停止件。
返回來參考圖8，凸輪42的遠端42b可以適合于接合鉗口部件96a、96b。盡管多種技術可以使用，但在所圖示的示范性實施例中，遠端42b包括形成在其內的凸輪系統(tǒng)通道或漸尖的凹處104，以可滑動地容納在鉗口部件96a、96b上的凸輪軌道98a、98b。在使用時，如圖10A和10B所示，凸輪42可以從鉗口部件96a、96b彼此間隔某個距離的近端位置前進到鉗口部件96a、96b定位成彼此鄰近并且處在閉合位置的遠端位置。當凸輪42在鉗口部件96a、96b上前進的時候，漸尖的凹處104可以朝向彼此推動鉗口部件96a、96b，由此擠壓布置在其之間的夾子。
像先前所提及到的那樣，外科夾子施加器10也可以包括組織停止件46，以有助于在鉗口20內定位處在外科位點的組織。圖11所顯示的組織停止件46的一個示范性實施例具有近端46a和遠端46b。近端46a可以適合于與夾子軌道30的遠端匹配，以將組織停止件46定位成鄰近鉗口20。然而，組織停止件46可以與夾子軌道30整合形成，或組織停止件46可以適合于與軸18的多種其它構件匹配或與軸18的多種其它構件整合形成。組織停止件46的遠端46b的形狀可以適合于在其之間安置脈管、管路、分路等，以相對于目標位點定位并且對準鉗口20。如圖11所示，組織停止件46的遠端46b大致上是V形的。遠端46b也可以具有弧形的構形，以有助于放置裝置經過套管針或其它進入管?？蛇x擇地，組織停止件46的遠端46b也可以包括其它有助于夾子在其上進行移動的特征部。例如，如圖11所示，組織停止件46包括形成在遠端46b的中間部分的斜面47，以使夾子與前進器組件40的尖端維持對準。特別地，斜面47可以允許夾子的頂點沿著其行進，這樣就防止了夾子相對于在遠端方向上推動夾子的前進器組件40發(fā)生未對準。本領域的技術人員應該意識到的是，組織停止件46可以具有多種其它構形，并且組織停止件46可以包括多種有助于使夾子沿著其前進的特征部。
圖12圖示了在使用時的組織停止件46。像所顯示的那樣，組織停止件46恰好定位在鉗口20的下部，并且定位在允許脈管、管路、分路等容納在鉗口20之間的部位。還像所顯示的那樣，外科夾子36定位在鉗口20之間，從而使夾子36的彎曲部分36a對準組織停止件46。這可以允許夾子36的腿36b定位成完全圍繞脈管、管路、分路等或其它目標位點。
圖13-26B圖示了殼12的多種示范性的用于控制夾子前進和形成的內部構件。像先前所提及到的那樣，外科夾子施加器10可以包括在這里所披露的特征中的一些或全部，并且外科夾子施加器10可以包括多種在本領域中所已知的其它特征。在某些示范性實施例中，夾子施加器10的內部構件可以包括連結到軸18的夾子前進組件用于使至少一個夾子前進經過伸長軸18以將夾子定位在鉗口20之間的夾子前進組件和連結到軸18的夾子形成組件用于使鉗口20閉合以形成部分閉合或完全閉合的夾子的夾子形成組件。其它示范性的特征部包括用于控制扳機16移動的抗倒退機構、用于防止由夾子形成組件施加到鉗口20的力過載的過載機構和用于指示剩余在裝置10內的夾子的數量的夾子數量指示器。
圖13-16D圖示了殼12的用于實現(xiàn)在軸18內的進給棒38的移動的夾子前進組件的示范性實施例。大體上，夾子前進組件可以包括連結到扳機16的扳機插入件48、可以與進給棒38的近端38a匹配的進給棒連結件50和適合于在扳機插入件48和進給棒連結件50之間延伸以將運動從扳機插入件48傳遞到進給棒連結件50的進給聯(lián)接件52。
圖14更詳細地圖示了扳機插入件48?；跉?2的其它構件，扳機插入件48的形狀可以發(fā)生改變，但在所圖示的實施例中，扳機插入件48包括適合于樞轉地與殼12匹配的中心部分48a和適合于延伸到扳機16內并且與扳機16匹配的伸長部分48b。中心部分48a可以包括延伸經過其以容納用于樞轉地使扳機插入件48與殼12匹配的軸的鉆孔106。中心部分48a也可以包括形成在上側邊緣以容納進給聯(lián)接件52的部分的第一凹處108。優(yōu)選地，第一凹處108的尺寸和形狀允許進給聯(lián)接件52的部分在其內延伸，從而當扳機插入件48由于扳機16的移動而進行樞轉的時候，使得促使進給聯(lián)接件52進行樞轉。如圖14所示，第一凹處108大致上是伸長的，并且包括形成在其內的大致上為圓形的部分，用于安置形成在進給聯(lián)接件52的近端的軸，在下面就圖16對此進行了更詳細的討論。扳機插入件48也可以包括形成在后側邊緣以容納閉合聯(lián)接件滾子54的第二凹處110和形成在其底側邊緣用于與棘爪60匹配以控制扳機16的移動的棘輪齒112，閉合聯(lián)接件滾子54連結到推桿44，用于移動凸輪42，以使鉗口20閉合，在下面對此進行了更詳細的討論。
在圖15A和15B中，更詳細地顯示了示范性的進給棒連結件50，并且示范性的進給棒連結件50可以適合于將進給棒38的近端連結到進給聯(lián)接件52的遠端。盡管多種技術可以使用以使進給棒連結件50與進給棒38的近端38a匹配，但在示范性實施例中，進給棒連結件50由兩個分開的半部分50a、50b形成，兩個分開的半部分50a、50b匹配在一起，以使進給棒38的近端38a維持在其之間。當匹配的時候，兩個半部分50a、50b一起限定了中心軸50c，中心軸50c具有形成在其相對端并且限定了在其之間的凹處50f以安置進給聯(lián)接件52的遠端部分的大致上為圓形的凸緣50d、50e。中心軸50c限定了經過其的腔50g，以容納進給棒38的近端38a并且將進給棒38鎖定在相對于進給棒連結件50大致上固定的位置。然而，進給棒連結件50可以與進給棒38整合形成，并且進給棒連結件50可以具有多種其它形狀和尺寸，以有助于與進給聯(lián)接件52匹配。
圖16圖示了可以在扳機插入件48和進給棒連結件52之間延伸的示范性的進給聯(lián)接件52。大體上，進給聯(lián)接件52可以具有帶有近端52a和遠端52b的大致上平的伸長的形狀。近端52a適合于可轉動地位于扳機插入件48的第一凹處108內，這樣，就像先前所討論的那樣，近端52a可以包括延伸經過其的軸53(圖1B)。軸53可以適合于在扳機插入件48的第一凹處108內進行樞轉的轉動，由此允許扳機插入件48使進給聯(lián)接件52進行樞轉。進給聯(lián)接件52的遠端52b可以適合于連結到進給棒連結件50，這樣，在示范性實施例中，進給聯(lián)接件52的遠端52b包括形成在其上的相對的臂114a、114b，臂114a、114b限定了在其之間的開口116，以安置進給棒連結件50的中心軸50a。當進給聯(lián)接件52圍繞樞轉軸線X進行樞轉的時候，臂114a、114b有效地接合連結件50并且使連結件50進行移動。樞轉軸線X可以由進給聯(lián)接件52連結到殼12的部位限定，并且樞轉軸線X可以定位在進給聯(lián)接件52上的任何地方，但在所圖示的實施例中，樞轉軸線X定位成鄰近進給聯(lián)接件52的近端52a。
在示范性實施例中，進給聯(lián)接件52可以是柔性的，以不必對夾子前進組件和夾子形成組件進行校準。特別地，進給聯(lián)接件52允許扳機16朝向閉合位置進行連續(xù)的移動，即使在進給棒38和進給棒連結件50處在最遠端位置之后，并且進給聯(lián)接件52為夾子形成組件和夾子前進組件提供了一些自由。換言之，在使扳機閉合期間，扳機16是可相對于進給棒38彎曲的。
基于夾子前進組件和夾子形成組件的構形，進給聯(lián)接件52的具體硬度和強度可以發(fā)生改變，但在一個示范性實施例中，進給聯(lián)接件52所具有的硬度的范圍在75到110磅每英寸內，并且更優(yōu)選地為大約93磅每英寸(像在位于聯(lián)接件52和進給棒連結件50之間的界面測量到的那樣)，并且進給聯(lián)接件52所具有的強度的范圍在25磅到50磅內，并且更優(yōu)選地為大約35磅。進給聯(lián)接件52也可以由多種材料形成，包括多種聚合物、金屬等。一種示范性的材料是玻璃加固的聚醚酰亞胺，但許多加固的熱塑性塑料可以使用，包括玻璃加固的液晶聚合物、玻璃加固的尼龍和這些的碳纖維加固的形式及類似的熱塑性塑料。像熱固聚酯那樣的纖維加固的熱固聚合物也可以使用。進給聯(lián)接件52也可以由像彈簧鋼那樣的金屬制造，以實現(xiàn)受限制的柔性和受控制的強度的需要的組合。
圖17A-17D圖示了在使用時的示范性的夾子前進組件。圖17A顯示了初始位置，在其中，扳機16處在打開位置，進給棒連結件50和進給棒38處在最近端位置，而進給聯(lián)接件52在扳機插入件48和進給棒連結件50之間延伸。像先前所討論的那樣，在初始打開位置，在進給棒38上的突出部分86定位在位于鉗口保持器軸28內的伸長槽88的近端。第一偏置部件，例如彈簧120，連結到扳機插入件48和殼12，以使扳機插入件48和扳機16維持在打開位置，而第二偏置部件，例如彈簧122，在可轉動地使軸18與殼12匹配的軸連結件124和進給棒連結件50之間延伸，以使進給棒連結件50和進給棒38維持在最近端位置。
如圖17B所示，當扳機16受到驅使并且朝向閉合位置即朝向固定的把手14進行移動以克服由彈簧120、122施加的偏置力的時候，扳機插入件48開始在逆時針方向上進行樞轉。因此，促使進給聯(lián)接件52在逆時針方向上進行樞轉，由此使進給棒連結件50和進給棒38在遠端方向上進行移動。這樣，在進給棒38上的突出部分86就在鉗口保持器軸28內的伸長槽88內在遠端方向上進行移動，由此使布置在夾子軌道內的進給器底托34和夾子36前進。彈簧120在殼和扳機插入件48之間延伸，而彈簧122在進給棒連結件50和軸連結件124之間受到壓縮。
當扳機16進一步受到驅使并且扳機插入件48繼續(xù)進行樞轉的時候，進給棒連結件50和進給棒38最終到達最遠端位置。像先前所討論的那樣，在該位置，在進給棒38上的突出部分86定位在位于鉗口保持器軸28內的槽88的遠端，而夾子定位在鉗口20之間。如圖17C和17D所示，彈簧122在軸連結件124和進給棒連結件50之間受到完全壓縮，而進給聯(lián)接件52發(fā)生彎曲。當進給聯(lián)接件52發(fā)生彎曲的時候，并且更優(yōu)選地，一旦進給聯(lián)接件52發(fā)生完全彎曲，夾子形成組件就受到驅使，以使鉗口20閉合。在驅使夾子形成組件期間，例如在第二驅使階段期間，進給聯(lián)接件52保持彎曲，從而使扳機插入件48是可相對于夾子形成組件彎曲的，并且特別地，是可相對于進給棒38彎曲的。
在圖18-20中，更詳細地顯示了殼12的示范性的夾子形成組件。大體上，夾子形成組件布置在殼12內，并且夾子形成組件有效地使推桿44和凸輪42相對于鉗口20進行移動，以使鉗口20移動到閉合位置，由此擠壓定位在其之間的夾子。盡管夾子形成組件可以具有多種構形，但所圖示的示范性的夾子形成組件包括可滑動地連結到扳機插入件48的閉合聯(lián)接件滾子54、適合于連結到閉合聯(lián)接件滾子54的閉合聯(lián)接件56和適合于連結到閑合聯(lián)接件56和推桿44的閉合連結件58。
圖18更詳細地圖示了閉合聯(lián)接件滾子54，像所顯示的那樣，閉合聯(lián)接件滾子54包括具有大致上為圓形的凸緣54b、54c的中心軸54a，凸緣54b、54c鄰近中心軸54a的相對終端形成。中心軸54a可以適合于位于在扳機插入件48內的第二凹處10內，從而使凸緣54b、54c容納在扳機插入件48的相對側。中心軸54a也可以適合于與閉合聯(lián)接件56的相對的臂126a、126b匹配，以將臂定位在扳機插入件48的相對側。
在圖19中，更詳細地圖示了閉合聯(lián)接件56的示范性實施例，像所顯示的那樣，閉合聯(lián)接件56具有彼此間隔了某個距離的相對的臂126a、126b。臂126a包括近端128a和遠端130a，而臂126b包括近端128b和遠端130b，近端128a、128b適合于接合閉合聯(lián)接件滾子54的中心軸54a，而遠端130a、130b適合于與閉合連結件58匹配，以將閉合聯(lián)接件滾子54和閉合聯(lián)接件56連結到推桿44。在示范性實施例中，臂126a的近端128a和臂126b的近端128b適合于樞轉地與閉合聯(lián)接件滾子54匹配，這樣，臂126a、126b就可以包括例如形成在其上的鉤形部件132a、132b，以接合中心軸54a。鉤形部件132a、132b在相對的方向上延伸，以有助于在閉合聯(lián)接件56和閉合聯(lián)接件滾子54之間的接合。臂126a的遠端130a和臂126b的遠端130b可以彼此匹配，并且它們可以包括延伸經過其的腔134，以容納適合于樞轉地使閉合聯(lián)接件56與閉合連結件58匹配的軸。本領域的技術人員應該意識到的是，多種其它技術可以使用，以使閉合聯(lián)接件56與閉合聯(lián)接件滾子54和閉合連結件58匹配。
在圖20A中，更詳細地顯示了示范性的閉合連結件58，并且像所顯示的那樣，閉合連結件58包括具有兩個臂136a、136b的近端部分58a，兩個臂136a、136b帶有延伸經過其并且適合于與在閉合聯(lián)接件56內的腔134對準的腔138a、138b，用于容納軸，以使兩個構件匹配。閉合連結件58也可以包括適合于與推桿44的近端44a(圖9)匹配的遠端部分58b。在示范性實施例中，閉合連結件58包括形成在其內的切除部分59(圖20B和20C)，切除部分59的形狀適合于安置推桿44的近端44a。閉合連結件58的遠端部分58b也可以成形為當扳機16處在打開位置的時候容納進給棒連結件50的部分。本領域的技術人員應該意識到的是，多種其它匹配技術可以使用，以使閉合連結件58與推桿44匹配，并且可選擇地，閉合連結件58和推桿44可以彼此整合形成。
在圖20B和20C所示的其它示范性實施例中，偏置部件可以布置在切除部分59內，以使推桿44在遠端方向上發(fā)生偏置。如果使用者松開扳機16，那么這種構形就可以防止夾子從鉗口意外釋放，特別是在早期閉合階段期間。特別地，盡管在下面更詳細討論的抗倒退機構可以適合于防止扳機16打開，直到扳機16到達預定位置，但抗倒退機構可以允許扳機16進行一些微小的移動。這樣，在使用者松開扳機16并且扳機16進行了微小的打開的情況下，偏置部件就使推桿44在遠端方向上發(fā)生偏置，由此使推桿44維持在大致上固定的位置。盡管多種偏置部件可以使用，但在圖20B所示的實施例中，偏置部件是定位在推桿44的近端44a和凹處59的后部壁之間以使推桿44在遠端方向上發(fā)生偏置的懸臂梁61。懸臂梁61可以由像Nitinol那樣的形狀記憶材料形成，當指向近端方向的力施加到梁61的時候，形狀記憶材料允許梁61彎曲或變平。梁61也可以由多種其它材料形成，例如彈簧鋼或加固的聚合物，并且可以使用多于一個的梁。圖20C圖示了偏置部件的另一個實施例，這個實施例的形式是卷簧或其它類型的彈簧63。像所顯示的那樣，彈簧63布置在推桿44的近端44a和凹處59的后部壁之間，以使推桿44在遠端方向上發(fā)生偏置。當指向近端方向的力施加到彈簧63的時候，彈簧63適合于壓縮。本領域的技術人員應該意識到的是，多種其它偏置部件可以使用，包括彈性體壓縮部件。
再次參考圖17A-17D，在使用時，當扳機16開始從打開位置朝向閉合位置進行移動的時候，閉合聯(lián)接件滾子54在位于扳機插入件48內的凹處110內進行滾動。一旦進給棒38和進給棒連結件50處在最遠端位置，如圖17C所示，對扳機16的進一步驅使就使得在扳機插入件48內的凹處110接合閉合聯(lián)接件滾子54，促使閉合聯(lián)接件滾子54與扳機插入件48一起進行樞轉，如圖17D所示。因此，閉合聯(lián)接件58在遠端方向上進行移動，由此使得推桿44在遠端方向上進行移動。當推桿44在遠端方向上前進的時候，凸輪42在鉗口20上前進，以使鉗口20閉合并且擠壓定位在其之間的夾子。可選擇地，扳機16可以部分地閉合，以使鉗口20部分地閉合，這樣就部分地擠壓了定位在其之間的夾子。在下面，更詳細地討論了用于有助于可選擇地使夾子完全地和部分地閉合的示范性技術。一旦施加了夾子，扳機16就可以釋放，由此允許彈簧120將扳機插入件48拉回到它的初始位置，并且允許彈簧122使進給棒連結件50和進給棒38回到近端位置。當扳機插入件48返回到它的初始位置的時候，閉合聯(lián)接件滾子54也移動回到它的初始位置，由此在近端方向上拉動閉合聯(lián)接件56、閉合連結件58和推桿44。
外科夾子施加器10也可以包括多種其它有助于使用裝置10的特征部。在一個示范性實施例中，外科夾子施加器10可以包括用于對扳機16的移動進行控制的抗倒退機構。特別地，抗倒退機構可以在部分閉合行程期間，防止扳機16打開。然而，一旦扳機到達定位在鉗口之間的夾子可以受到部分的擠壓的預定位置，抗倒退機構就可以釋放扳機，以像使用者所想要的那樣，允許扳機打開并且釋放夾子，或允許扳機閉合以完全地擠壓夾子。
圖21A和21B圖示了抗倒退機構的一個形式為棘輪的示范性實施例。像所顯示的那樣，棘輪包括一組形成在扳機插入件48上的齒112和適合于可轉動地布置在殼12內并且定位成鄰近扳機插入件48的棘爪60，從而使扳機16的閉合和扳機插入件48的樞轉移動可以使得棘爪60接合齒112。齒112可以成形為防止棘爪60進行轉動，直到棘爪60到達棘爪60可以自由轉動的預定位置，由此允許扳機16打開或閉合。預定的位置優(yōu)選地相應于鉗口20部分閉合的位置。像所顯示的那樣，在示范性實施例中，齒112包括具有防止棘爪60相對其進行轉動的尺寸的第一組齒112a，例如10個齒，這樣，當棘爪60與齒112的第一組112a接合的時候，就防止了扳機16打開。齒112也可以包括稱為托科鳥齒112b的末端齒或終端齒，其具有這樣的尺寸，即當棘爪60與托科鳥齒112b接合的時候，允許棘爪60相對于其進行轉動。特別地，托科鳥齒112b的尺寸優(yōu)選地大致上大于第一組齒112a的尺寸，從而使相對大的凹口140形成在第一組齒112a和托科鳥齒112b之間。凹口140的尺寸允許棘爪60在其內進行樞轉，這樣就允許棘爪60可選擇地移動超過托科鳥齒112b或朝向第一組齒112a向后移動。本領域的技術人員應該意識到的是，托科鳥齒112b的尺寸可以與第一組10個齒112a相同，或小于第一組10個齒112a，但仍然提供形成在其之間的允許棘爪60在其內進行樞轉的凹口140。
圖22A-22D圖示了在使用時的棘輪機構。如圖22A所示，當扳機16開始朝向閉合位置進行移動的時候，棘爪60接合第一組齒112a，由此防止了扳機16打開。對扳機16的進一步驅使使得棘爪60前進越過第一組齒112a，直到棘爪60到達緊鄰托科鳥齒112b的凹口140。一旦棘爪60到達托科鳥齒112b，此時，鉗口20由于凸輪42在鉗口20上部分地進行遠端移動而部分地閉合，棘爪60就可以自由地進行轉動，由此像使用者所想要的那樣，允許扳機16打開或閉合。圖22C圖示了在完全閉合位置的扳機16，而圖22D和22E圖示了返回到打開位置的扳機16。
棘輪轉機構也可以成形為發(fā)出指示鉗口20的位置的聽得到的聲音。例如，當棘爪60接合第一組齒112a的時候，可以發(fā)出第一聲音，而當棘爪60接合托科鳥齒112b的時候，可以發(fā)出第二不同的聲音，例如較大的聲音。因此，當扳機16到達棘爪60與托科鳥齒112b接合的預定位置的時候，第二聲音指示使用者鉗口20處在部分閉合的位置。這樣，使用者就可以釋放扳機16，以釋放部分閉合的夾子，或使用者可以使扳機16完全閉合，以使夾子完全閉合。
在另一個示范性實施例中，外科夾子施加器10可以包括適合于防止由扳機16施加到鉗口20的力過載的過載機構。典型地，在施加外科夾子期間，需要某個大小的力，以使鉗口20閉合并且將夾子圍繞定位在鉗口20之間的組織擠壓。當形成過程進行并且夾子至少部分閉合的時候，繼續(xù)使鉗口20圍繞夾子閉合所需要的力顯著地增加。因此，在示范性實施例中，過載機構所具有的阻力可以與使鉗口20閉合所需要的力關聯(lián)。換言之，當使鉗口20閉合所需要的力增加的時候，過載機構的阻力可以增加。然而，阻力優(yōu)選地稍大于使鉗口20閉合所需要的力，以防止意外地驅使過載機構。因此，如果當扳機16開始受到驅使的時候防止鉗口20閉合，那么克服過載機構的阻力所需要的力是相對小的。這是特別有利的，因為當鉗口20打開或只是部分閉合的時候，鉗口20更易于發(fā)生變形。在早期夾子形成階段，過載機構更容易驅使，以防止鉗口發(fā)生變形。相反地，當鉗口20大致上閉合的時候，阻力是相對大的，從而使過載機構可以只當將相當大的力施加到鉗口20時才受到驅使。
顯示成分解圖的圖23A圖示了過載機構62的一個示范性實施例。大體上，過載機構可以包括由兩個半部分64a、64b形成的過載殼64，過載殼64包含異形聯(lián)接件66、肘接聯(lián)接件68、樞轉聯(lián)接件70和偏置組件72。偏置組件72可以包括連結到殼64的彈簧柱150，彈簧柱150包括延伸經過其的鉆孔，以容納柱塞154。彈簧152圍繞彈簧柱150布置，而柱塞154延伸經過彈簧柱150，并且柱塞154包括形成在其上的適合于鄰接靠在彈簧152上的頭154a。樞轉聯(lián)接件70可以是大體上L形的，并且樞轉聯(lián)接件70可以通過延伸經過其的樞轉銷156連結到殼64。樞轉聯(lián)接件70的近端70a可以接觸柱塞154的頭154a，而樞轉聯(lián)接件70的遠端70b可以通過樞轉銷166樞轉地連結到肘接聯(lián)接件68。接下來，肘接聯(lián)接件68可以連結到異形聯(lián)接件66，其可以鄰近形成在殼內的開口64d可滑動地并且樞轉地定位在殼64內。例如通過延伸經過異形聯(lián)接件66并且布置在形成在殼64的每個半部分64a、64b內的第一槽160a(只顯示了一個槽)內的樞轉銷158，異形聯(lián)接件66可以在殼64內進行樞轉移動，而例如通過形成在異形聯(lián)接件66上的容納在形成在殼64的每個半部分64a、64b內的第二槽160b(只顯示了一個槽)內的相對的突出部分168a、168b，異形聯(lián)接件66可以在殼64內進行可滑動移動。
在使用時，異形聯(lián)接件66可以適合于接收來自夾子形成組件的力，并且適合于由偏置組件72的阻力對抗這個力。特別地，過載機構62使用連同肘接聯(lián)接件68和樞轉聯(lián)接件70的彈簧152，以使異形聯(lián)接件66發(fā)生偏置而不會圍繞樞轉銷158進行轉動或靠在殼64上進行滑動。就轉動而言，由受到壓縮的彈簧152施加的力傳遞經過肘接聯(lián)接件68和樞轉聯(lián)接件70，從而將轉動力矩施加到異形聯(lián)接件66靠在殼64上。這樣，該組件就使得異形聯(lián)接件66抵抗相對于殼64進行轉動。如果由來自靠在異形聯(lián)接件66上的閉合聯(lián)接件滾子54的徑向負載產生的力矩超過了樞轉聯(lián)接件70和肘接聯(lián)接件68的力矩，那么異形聯(lián)接件66就開始進行轉動，使肘接聯(lián)接件68變彎，并且使得樞轉聯(lián)接件70進一步壓縮彈簧152。就滑動而言，樞轉聯(lián)接件70、肘接聯(lián)接件68和異形聯(lián)接件66對準，從而使滑動力(對滑動的阻力)是使肘接聯(lián)接件68和樞轉聯(lián)接件70變彎所需要的力。如果來自靠在異形聯(lián)接件66上的閉合聯(lián)接件滾子54的徑向負載超過了聯(lián)動裝置的變彎力，那么，當異形聯(lián)接件66在近端方向上進行滑動的時候，樞轉聯(lián)接件70就進一步壓縮彈簧152。
這在圖23B-23C中得以更詳細的顯示，并且像所顯示的那樣，在殼64內的開口64d允許夾子形成組件的閉合聯(lián)接件滾子54靠在異形聯(lián)接件66上進行滾動。因此，當扳機16受到驅使并且朝向閉合位置移動的時候，閉合聯(lián)接件滾子54將力施加到異形聯(lián)接件66。然而，過載彈簧152的阻力使異形聯(lián)接件66維持在大致上固定的位置，除非由閉合聯(lián)接件滾子54施加的力增加到大于這個阻力，例如閥值力。例如，這可以通過定位在鉗口20之間的異物實現(xiàn)，或當鉗口20完全閉合而夾子和脈管、管路、分路等處在其之間的時候實現(xiàn)。當鉗口20不能進一步閉合的時候，由于扳機16的閉合運動而施加到閉合聯(lián)接件滾子54的力傳遞到異形聯(lián)接件66，然后，異形聯(lián)接件66在殼64內進行樞轉和滑動，由此使得樞轉聯(lián)接件70進行樞轉，這促使柱塞154壓縮過載彈簧152。
像先前所注意到的那樣，驅使過載機構所需要的力可以與使鉗口20閉合所需要的力相關，當扳機16移動到閉合位置的時候，驅使過載機構所需要的力增加了。由于異形聯(lián)接件66的構形，這可以實現(xiàn)。特別地，如圖23B所示，當閉合聯(lián)接件滾子54首先與異形聯(lián)接件66相接觸，由此處在下部位置的時候，異形聯(lián)接件66可以在殼64內進行樞轉。如圖23C所示，當閉合聯(lián)接件滾子54向上沿著異形聯(lián)接件66進行移動的時候，克服過載機構的阻力所需要的力增加了，因為異形聯(lián)接件66必須在殼64內進行滑動。使異形聯(lián)接件66進行樞轉所需要的力可以小于使異形聯(lián)接件66進行滑動所需要的力。因此，如果當扳機開始受到驅使的時候，例如由于異物防止鉗口20閉合，那么就需要微小的力，以使得閉合聯(lián)接件滾子54將力傳遞到異形聯(lián)接件66的下部部分，這使得異形聯(lián)接件66進行樞轉。當鉗口20大致上閉合而扳機16幾乎受到完全驅使的時候，需要相當大的力，以使得閉合聯(lián)接件滾子54將力傳遞到異形聯(lián)接件66的上部部分，這使得異形聯(lián)接件66在殼64內進行滑動，以克服過載彈簧152的阻力。盡管驅使過載機構所需要的力的量可以大于使鉗口20閉合所需要的力，并且相對于使鉗口20閉合所需要的力，驅使過載機構所需要的力可以增加，但優(yōu)選地，驅使過載機構所需要的力只是稍大于使鉗口20閉合所需要的力，以防止鉗口20發(fā)生變形或受到其它損壞。本領域的技術人員應該意識到的是，基于使鉗口20閉合所需要的力，阻力可以調整。
異形聯(lián)接件66，特別是異形聯(lián)接件66的面向遠端的表面66s，也可以具有有助于使驅使過載機構所需要的力和使鉗口20閉合所需要的力關聯(lián)起來的形狀。例如，在使鉗口20閉合所需要的力以線性比率增加的情況下，異形聯(lián)接件66的面向遠端的表面66s可以是平的，以防止異形聯(lián)接件66干涉閉合聯(lián)接件滾子54在其上移動，并且允許將線性力施加到扳機16，以使鉗口20閉合。相反地，在當扳機16移動到閉合位置的時候使鉗口20閉合所需要的力是非線性的情況下，異形聯(lián)接件66可以具有相應于非線性力的非線性形狀。這種構形可以防止使凸輪42(圖8)閉合所需要的力變得太大。
作為非限制性的例子，由于在凸輪42內的適合于推動鉗口部件96a、96b朝向彼此的凹處104的形狀，使鉗口20閉合所需要的力可以是非線性的。如圖8所示，凹處104可以具有弧形的構形，從而當凸輪42在鉗口部件96a、96b上通過的時候，使力可以發(fā)生改變。因此，異形聯(lián)接件66可以具有相應弧形的面向遠端的表面，從而當閉合聯(lián)接件滾子54在其上通過的時候，使力也可以發(fā)生改變。如圖23A和23B所示，異形聯(lián)接件66是弧形的，從而使異形聯(lián)接件66的下部部分是大致上凸起的而異形聯(lián)接件66的上部部分是大致上凹陷的。本領域的技術人員應該意識到的是，異形聯(lián)接件66可以具有多種其它形狀，并且多種其它技術可以使用，以對使鉗口20閉合所需要的力和驅使過載機構所需要的力進行優(yōu)化。
本領域的技術人員也應該意識到的是，過載機構可以具有多種其它構形。作為非限制性的例子，圖23D圖示了形式為用于接收由閉合聯(lián)接件滾子54施加的力的懸臂梁170的過載機構。梁170可以具有大致上弧形的部件172，弧形的部件172帶有連結到其一端的支架174。當負載了大于弧形的部件172所具有的彎曲力矩的力的時候，弧形的部件172可變彎，以呈現(xiàn)低剛性狀態(tài)。支架174可以將更大的剛性提供給弧形的部件172，從而使鄰近支架174的彎曲力矩增加。在使用時，梁170可以加載在夾子施加器10的殼12內，從而使閉合聯(lián)接件滾子54接觸凹陷的表面，并且梁170可以以某個角度定位，從而當扳機16開始受到驅使的時候，使閉合聯(lián)接件滾子54更加遠離梁，并且當扳機16移動到閉合位置的時候，使閉合聯(lián)接件滾子54更加接近梁。因此，當閉合聯(lián)接件滾子54進行移動并且夾子施加器的扳機16移動到閉合位置的時候，對變彎的阻力可以增加。雖然沒有顯示，但可選擇地，可以以堆疊的方式使用多個梁，并且梁(或多個梁)的終端或自由端可以確定輪廓為在沿著梁的長度的某個特別的點定制變彎負載。
在另一個示范性實施例中，外科夾子施加器10可以包括用于指示剩余在裝置10內的夾子的數量的夾子數量指示器。盡管多種技術可以使用以指示剩余的夾子的數量，但圖24A-25所圖示的夾子數量指示器的一個示范性實施例具有指示器輪74和指示器驅使器76。
在圖24A和24B中，更詳細地顯示了指示器輪74，并且像所顯示的那樣，指示器輪74具有大體上為圓形的或圓柱形的限定了中心軸線Y的形狀，指示器輪74適合于圍繞中心軸線Y進行轉動。輪74包括圍繞其形成且適合于與指示器驅使器76接合的齒142和指示器部件144。指示器部件144可以具有多種構形，但在示范性實施例中，指示器部件144的形式為對比色墊，對比色墊具有不同于指示器輪74的剩余部分的顏色，例如橙色、紅色等。
圖25更詳細地圖示了示范性的指示器驅使器76。驅使器76適合于可滑動地布置在殼12內，并且適合于連結到進給聯(lián)接件連結件50，并且當進給棒連結件50和進給棒38進行移動的時候，驅使器76進行移動。因此，指示器驅使器76可以包括形成在其下部表面的突出部分146，以延伸到形成在位于進給棒連結件50上的圓形凸緣50d、50e之間的凹處50f內，只顯示了突出部分146的部分。突出部分146允許指示器驅使器76與進給棒連結件50接合并且與其一起進行移動。指示器驅使器76也可以包括形成在其上的接合機構148，接合機構148適合于接合形成在指示器輪74上的齒142。如圖25所示，在指示器驅使器76上的接合機構148的形式為具有形成在其端部的片以接合齒142的臂。
在使用時，如圖26A-26B所示，指示器輪74可轉動地布置在殼12內，而指示器驅使器76可滑動地布置在殼12內，從而使接合機構148定位成鄰近指示器輪74而突出部分146延伸到進給棒連結件50內。殼12包括形成在其內的窗12a，以提供看到指示器輪144的通道。當扳機16移動到閉合位置而進給棒連結件50在遠端方向上進行移動的時候，指示器驅使器76與進給棒38和進給棒連結件50一起在遠端方向上進行移動。因此，在指示器驅使器76上的接合機構148接合在指示器輪74上的齒142，由此當夾子前進到鉗口20內的時候，使得輪74進行轉動。當扳機16每次受到驅使以使夾子20前進到鉗口20內的時候，指示器驅使器74都使指示器輪76進行轉動。當夾子供給器還剩下兩個或三個夾子的時候，在指示器輪74上的對比色墊144開始出現(xiàn)在形成在殼12內的窗12a內，由此指示給使用者只剩下幾個夾子。當夾子供給器用盡的時候，對比色墊144可以適合于占據整個窗12a。
在另一個示范性實施例中，指示器輪74可以包括適合于防止指示器輪74在前進之后在相反方向上例如在逆時針方向上進行轉動的抗倒退機構。盡管抗倒退機構可以具有多種構形，但在圖24B所示的實施例中，指示器輪74包括大致上平行于軸線Y延伸的相對的臂73a、73b。每個臂73a、73b具有形成在其最遠端的適合于接合形成在殼12上的相應的齒的棘爪75a、75b。盡管沒有顯示，但相應的齒可以形成在位于鄰近窗12a的殼12的內部部分上的圓形的突出部分內。當指示器輪74布置在殼12內的時候，臂73a、73b延伸到圍繞其內部圓周形成的圓形的突出部分內。當夾子得以施加而指示器輪74進行轉動的時候，臂73a、73b可以在位于殼內的齒上發(fā)生偏轉，以移動到下一個位置。當指示器驅使器76在近端方向上進行滑動以返回到它的初始位置的時候，臂73a、73b接合在殼內的齒，以防止指示器輪74在相反方向上進行轉動，即防止指示器輪74返回到先前位置。本領域的技術人員應該意識到的是，多種其它技術可以使用，以防止指示器輪74發(fā)生倒退。
像先前所提及到的那樣，外科夾子施加器10可以使用，以將部分閉合的或完全閉合的夾子施加到像脈管、管路、分路等那樣的外科位點。在進行腹腔鏡手術和內窺鏡手術中，在患者的身體上進行小的切口，以進入外科位點。典型地，套管或進入端口用于限定從皮膚切口延伸到外科位點的工作通道。在進行外科手術期間，經常必需的是使經過脈管或其它管路的血流停止下來，并且一些手術可能需要使用分路。這樣，外科夾子就可以用于擠壓脈管或將分路固定到脈管。因此，像夾子施加器10那樣的外科夾子施加器可以經過套管導入或另外導入到外科位點內，以將鉗口20成圍繞脈管、分路或其它管路等定位。組織停止件46可以有助于將鉗口20圍繞目標位點定位。然后，扳機16可以受到驅使，以使得夾子在鉗口之間前進并且圍繞目標位點定位，并且使得鉗口閉合，以擠壓夾子?；趭A子的用途，如棘爪60到達托科鳥齒112b的聽得到的聲音指示的，扳機16可以受到部分的驅使，或扳機16可以受到完全的驅使。然后，扳機16釋放，以釋放部分閉合的或完全閉合的夾子，并且如果需要施加更多的夾子，那么這個過程就可以重復進行。
基于上述實施例，本領域的一個技術人員應該意識到本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點。因此，除了像后附的權利要求書所指示的那樣，本發(fā)明不受已經特別顯示和描述的東西的限制。在這里，將在這里所引用的所有出版物和參考文獻確切地通過參考完全地合并起來。
權利要求
1.一種用于施加外科夾子的方法，其包括將閉合力施加到一對形成在外科夾子施加器上的相對的鉗口，該閉合力有效地使相對的鉗口從打開位置移動到閉合位置，在其中，當閉合力大于過載機構的閥值力的時候，閉合力轉移到布置在外科夾子施加器內的該過載機構，當鉗口從打開位置朝向閉合位置進行移動的時候，該過載機構的閥值力增加。
2.根據權利要求書1所述的方法，其特征在于，該過載機構包括適合于接收閉合力的力接收元件和適合于阻止力接收元件響應于閉合力而進行移動的偏置組件。
3.根據權利要求書2所述的方法，其特征在于，外科夾子施加器包括適合于將閉合力施加到鉗口的凸輪系統(tǒng)組件，該凸輪系統(tǒng)組件包括當閉合力施加到鉗口的時候移動經過力接收元件的部件。
4.根據權利要求書3所述的方法，其特征在于，當該部件移動經過力接收元件的時候，過載機構的閥值力增加。
5.根據權利要求書4所述的方法，其特征在于，當該部件移動經過力接收元件的第一部分的時候，如果閉合力大于閥值力，那么力接收元件就進行樞轉，而當該部件移動經過力接收元件的第二部分的時候，如果閉合力大于閥值力，那么力接收元件就進行滑動。
6.根據權利要求書5所述的方法，其特征在于，使力接收元件進行樞轉所需要的閥值力小于使力接收元件進行滑動所需要的閥值力。
7.一種用于使外科夾子前進經過外科夾子施加器的伸長軸的方法，其包括在外科夾子施加器的伸長軸內，使進給棒在遠端方向上前進，以將布置在伸長軸內的最遠端的夾子驅動到鉗口組件內，并且在遠端方向上驅動布置在伸長軸內的進給器底托，由此使布置在伸長軸內的至少一個另外的外科夾子在遠端方向上前進。
8.根據權利要求書7所述的方法，其特征在于，在使進給器底托開始前進之前，進給棒使最遠端的夾子開始前進。
9.根據權利要求書7所述的方法，還包括在近端方向上收回在伸長軸內的進給棒，同時使進給器底托維持在大致上固定的位置。
10.根據權利要求書7所述的方法，其特征在于，在遠端方向上使進給棒前進的步驟包括驅使連結到與伸長軸的近端匹配的殼的扳機。
全文摘要
提供了用于在進行外科手術期間將外科夾子施加到脈管、管路、分路等的外科夾子施加器和方法。在一個示范性實施例中，所提供的外科夾子施加器具有帶有扳機的殼和伸長軸，扳機可移動地連結到殼而伸長軸從殼延伸出來，相對的鉗口形成在伸長軸的遠端。扳機適合于使夾子前進，以將夾子定位在鉗口之間，并且使鉗口從打開位置移動到閉合位置，以擠壓定位在鉗口之間的夾子。
文檔編號A61B17/122GK1853579SQ20061007521
公開日2006年11月1日 申請日期2006年4月14日 優(yōu)先權日2005年4月14日
發(fā)明者D·維塔利, N·G·莫利托爾, T·W·惠特馬, R·L·小科克, B·D·伯特克, K·A·拉森, R·P·福赫斯, M·A·戴維遜 申請人:伊西康內外科公司