專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡裝置。
背景技術(shù)：
例如，如專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2中所公開的那樣，獨(dú)立于CCU(攝像機(jī)控制裝置)另行配置變焦控制裝置，通過來自該變焦控制裝置的控制，進(jìn)行光學(xué)像的放大和縮小的內(nèi)窺鏡裝置，這已經(jīng)為人們所了解。
專利文獻(xiàn)1日本特開平9-322566號公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開平8-336497號公報(bào)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明涉及的內(nèi)窺鏡裝置包括內(nèi)窺鏡部，其包括鏡頭單元；攝像部，其拍攝通過上述鏡頭單元取入的光學(xué)像；和鏡頭單元驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其為了實(shí)現(xiàn)變焦功能和對焦功能的至少一方，驅(qū)動(dòng)上述鏡頭單元，以及控制裝置，其包括視頻處理電路，該視頻處理電路處理從上述攝像部輸出的攝像信號，并輸出到監(jiān)視器，上述內(nèi)窺鏡部以及上述控制裝置的任何一方具有用于控制上述鏡頭單元驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；以及電動(dòng)機(jī)控制電路，其檢測基于變焦開關(guān)或?qū)归_關(guān)的操作的開關(guān)信號，輸出用于控制上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號。
另外，本發(fā)明涉及的內(nèi)窺鏡裝置包括內(nèi)窺鏡部，其包括鏡頭單元；攝像部，其拍攝通過上述鏡頭單元取入的光學(xué)像；和鏡頭單元驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其為了實(shí)現(xiàn)變焦功能和對焦功能的至少一方，驅(qū)動(dòng)上述鏡頭單元，以及控制裝置，其包括視頻處理電路，其處理從上述攝像部輸出的攝像信號并輸出到監(jiān)視器；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其用于控制上述鏡頭單元驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；和電動(dòng)機(jī)控制電路，其檢測基于變焦開關(guān)或?qū)归_關(guān)的操作的開關(guān)信號，輸出用于控制上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號。
另外，本發(fā)明涉及的內(nèi)窺鏡裝置包括內(nèi)窺鏡部，其包括鏡頭單元；攝像部，其拍攝通過上述鏡頭單元取入的光學(xué)像；鏡頭單元驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其為了實(shí)現(xiàn)變焦功能和對焦功能的至少一方，驅(qū)動(dòng)上述鏡頭單元；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其用于控制上述鏡頭單元驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；和電動(dòng)機(jī)控制電路，其檢測基于變焦開關(guān)或?qū)归_關(guān)的操作的開關(guān)信號，輸出用于控制上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號，以及控制裝置，其包括視頻處理電路，該視頻處理電路處理從上述攝像部輸出的攝像信號，并輸出到監(jiān)視器。
另外，在上述內(nèi)窺鏡裝置中，上述控制裝置進(jìn)一步包括操作部；和控制電路，其根據(jù)基于上述操作部的操作的開關(guān)信號和基于上述變焦開關(guān)或?qū)归_關(guān)的操作的開關(guān)信號，將用于控制上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號提供給上述電動(dòng)機(jī)控制電路。
另外，在上述內(nèi)窺鏡裝置中，上述內(nèi)窺鏡部進(jìn)一步包括判別信息通知單元，該判別信息通知單元通知用于判別該內(nèi)窺鏡部是否具有變焦功能和對焦功能的判別信息，上述控制裝置進(jìn)一步包括控制單元，該控制單元基于由上述判別信息通知單元通知的上述判別信息，控制上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和上述電動(dòng)機(jī)控制電路的動(dòng)作。


圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的、連接了有變焦功能以及對焦功能的攝像頭時(shí)的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是表示電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓波形(電壓驅(qū)動(dòng)時(shí))的圖。
圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的、連接了沒有變焦功能以及對焦功能的攝像頭時(shí)的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖5是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的、連接了有變焦功能以及對焦功能的攝像頭時(shí)的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖6是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)控制電路27的結(jié)構(gòu)的圖。
圖7是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的、連接了沒有變焦功能以及對焦功能的攝像頭時(shí)的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖8是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的、連接了有變焦功能以及對焦功能的攝像頭時(shí)的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖9是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)控制電路27-1的結(jié)構(gòu)的圖。
圖10是表示串行數(shù)據(jù)SD1、SD2的位序列以及各位的內(nèi)容的圖。
圖11是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的、連接了沒有變焦功能以及對焦功能的攝像頭時(shí)的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施例方式
在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，因?yàn)楠?dú)立地配置CCU和變焦控制裝置，所以阻礙了裝置的小型化。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置，通過將用于變焦控制和對焦控制的驅(qū)動(dòng)/控制系統(tǒng)內(nèi)置于已有電路中，來實(shí)現(xiàn)小型化。
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1為表示應(yīng)用了本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。插入患者體腔內(nèi)的光學(xué)內(nèi)窺鏡2連接于作為具有CCD等攝像元件的內(nèi)窺鏡部的攝像頭3。攝像頭3連接于作為具有CPU或視頻信號處理電路的控制裝置的CCU(攝像機(jī)控制裝置)4。在攝像頭3中，設(shè)置有變焦開關(guān)(以下叫做變焦SW)25和對焦開關(guān)(以下叫做對焦SW)26。CCU 4連接于TV監(jiān)視器5。而且，在光學(xué)內(nèi)窺鏡2上通過光導(dǎo)7連接光源裝置6。再有，作為本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，也可使用光學(xué)內(nèi)窺鏡2、攝像頭3、以及光導(dǎo)7為一體的視頻內(nèi)窺鏡。
另外，光學(xué)內(nèi)窺鏡2也可以是硬性內(nèi)窺鏡、軟性內(nèi)窺鏡、或者光學(xué)內(nèi)窺鏡和攝像頭以及光導(dǎo)為一體的視頻內(nèi)窺鏡。
<第一實(shí)施方式>
圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的、連接了安裝有變焦功能以及對焦功能的攝像頭時(shí)的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。在攝像頭3中，配置有鏡頭單元10、CCD(攝像元件)11、TG(定時(shí)產(chǎn)生器)13、變焦用電動(dòng)機(jī)21、對焦用電動(dòng)機(jī)22、變焦位置檢測單元23、對焦位置檢測單元24、變焦SW 25、對焦SW 26、以及ID存儲(chǔ)單元29。
鏡頭單元10包括變焦鏡頭或?qū)圭R頭。在ID存儲(chǔ)單元29中，存儲(chǔ)著用于識別攝像頭種類(例如，是否是有變焦或?qū)构δ艿臄z像頭)的固有信息。
另一方面，在CCU 4中，配置有視頻處理電路12、SSG(同步信號產(chǎn)生器)14、時(shí)鐘振蕩器15、分頻電路16、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18、CPU 17、電動(dòng)機(jī)用電源電路19、以及控制用電源電路20。
內(nèi)窺鏡裝置動(dòng)作時(shí)，首先，在CCU 4上連接攝像頭3。這樣，攝像頭3內(nèi)的ID存儲(chǔ)單元29將攝像頭的ID信號發(fā)送到CCU 4內(nèi)的CPU 17。
CPU 17基于該ID信號，判斷當(dāng)前連接于CCU 4上的攝像頭3是否是變焦用/對焦用的攝像頭。在其判斷結(jié)果為當(dāng)前連接于CCU 4上的攝像頭3為變焦用/對焦用的攝像頭的情況下(即圖2的情況)進(jìn)行下面的處理。
通過插入患者體內(nèi)的光學(xué)內(nèi)窺鏡1獲取觀察對象組織的觀察像，用CCD 11進(jìn)行拍攝。將來自CCD 11的攝像信號輸入到視頻處理電路12，實(shí)施預(yù)定的視頻處理。將實(shí)施了該視頻處理的信號，作為TV信號傳輸?shù)絋V監(jiān)視器5(圖1)，如被攝體像8那樣顯示。
時(shí)鐘振蕩器15是生成預(yù)定頻率的時(shí)鐘信號CLK的部分。將該時(shí)鐘信號CLK提供給SSG 14，生成水平同步信號(HSYNC)、垂直同步信號(VSYNC)、其他各種同步信號。HSYNC以及VSYNC和CLK一起被提供給定時(shí)產(chǎn)生器(TG)13，并且被提供給視頻處理電路12以及CPU 17。TG 13生成確定CCD 11的攝像定時(shí)的信號。
當(dāng)用戶操作了變焦SW 25時(shí)，TELE或WIDE的開關(guān)信號被傳輸?shù)紺PU 17。CPU 17將用于使變焦鏡頭進(jìn)行與這些信號對應(yīng)的動(dòng)作的控制信號傳輸?shù)诫妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18依據(jù)由分頻電路16對來自時(shí)鐘振蕩器15的CLK進(jìn)行分頻后的信號而動(dòng)作。而且，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18基于來自CPU 17的控制信號，生成用于驅(qū)動(dòng)變焦用電動(dòng)機(jī)21的信號ZA、ZB、ZA(反相)、ZB(反相)。再有，ZA表示用變焦用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)壓力波形中的A相所表示的信號。ZB表示用變焦用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)壓力波形中的B相(和A相偏移1/4周期)所表示的信號。ZA(反相)是使ZA反相后的信號。ZB(反相)是使ZB反相后的信號。在圖3中表示A相、B相、A(反相)相、B(反相)相的波形的一例。
變焦用電動(dòng)機(jī)21基于這些信號，使鏡頭單元10內(nèi)的變焦鏡頭向望遠(yuǎn)或廣角方向移動(dòng)。當(dāng)通過由光遮斷器(Photo Interrupter)等構(gòu)成的變焦位置檢測單元23檢測出變焦鏡頭的位置時(shí)，該位置信息通過變焦位置檢測單元23作為PIZ信號提供給CPU 17。由此，CPU 17可以使變焦鏡頭移動(dòng)到期望的位置。
另外，如果用戶操作了對焦SW 26，則NEAR或FAR的開關(guān)信號被傳輸?shù)紺PU 17。CPU 17將用于使變焦鏡頭進(jìn)行與這些信號對應(yīng)的動(dòng)作的控制信號傳輸?shù)诫妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18基于來自CPU17的控制信號，生成用于驅(qū)動(dòng)對焦用電動(dòng)機(jī)22的信號FA、FB、FA(反相)、FB(反相)。再有，F(xiàn)A表示用對焦用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)壓力波形中的A相所表示的信號。FB表示用對焦用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)壓力波形中的B相(和A相偏移1/4周期)所表示的信號。FA(反相)是使FA反相后的信號。FB(反相)是使FB反相后的信號。在圖3中表示A相、B相、A(反相)相、B(反相)相的波形的一例。
對焦用電動(dòng)機(jī)22基于這些信號，使鏡頭單元10內(nèi)的對焦鏡頭向近方向或遠(yuǎn)方向移動(dòng)。當(dāng)通過由光遮斷器等構(gòu)成的對焦位置檢測單元24檢測出對焦鏡頭的位置時(shí)，該位置信息通過對焦位置檢測單元24作為PIF信號提供給CPU 17。由此，CPU 17可以使對焦鏡頭移動(dòng)到對焦位置。
這樣，在檢測到具有變焦/對焦功能的攝像頭的情況下，CPU 17控制控制用電源電路20、電動(dòng)機(jī)用電源電路19、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18，來進(jìn)行變焦/對焦動(dòng)作的控制。
圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的、連接了沒有變焦功能以及對焦功能的攝像頭的情況下的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖2中，對連接了有變焦功能以及對焦功能的攝像頭的情況進(jìn)行了說明，在圖4中，對連接了沒有變焦功能以及對焦功能的攝像頭的情況進(jìn)行說明。
內(nèi)窺鏡裝置動(dòng)作時(shí)，首先，將攝像頭3連接于CCU 4。于是，攝像頭3內(nèi)的ID存儲(chǔ)單元29將攝像頭的ID信號發(fā)送到CCU 4內(nèi)的CPU 17。
CPU 17基于該ID信號，判斷當(dāng)前連接于CCU 4上的攝像頭3是否是變焦用/對焦用的攝像頭。若其判斷的結(jié)果是當(dāng)前連接于CCU 4上的攝像頭3不是變焦用/對焦用的攝像頭(即圖4的情況)，CPU 17不向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路18發(fā)送控制信號。另外，CPU 17向電動(dòng)機(jī)用電源電路19以及控制用電源電路20發(fā)送控制信號，切斷電動(dòng)機(jī)用電源電路19以及控制用電源電路20的電源。通過這樣，可降低不必要的電力耗費(fèi)。
再有，由攝像頭3到CCU 4的輸入信號(PIZ、PIF、TELE、WIDE、NEAR、FAR)的信號線被固定在低電平(GND固定)。另外，從CCU 4到攝像頭3的輸出信號(ZA、ZB、ZA(反相)、ZB(反相)、FA、FB、FA(反相)、FB(反相))的信號線在攝像頭側(cè)不存在，成為開放式。
根據(jù)第一實(shí)施方式，因?yàn)閷⒂糜谧兘箍刂埔约皩箍刂频尿?qū)動(dòng)/控制系統(tǒng)內(nèi)置在CCU 4中，所以可以實(shí)現(xiàn)電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)整體的小型化。另外，通過使用于變焦控制以及對焦控制的驅(qū)動(dòng)/控制系統(tǒng)內(nèi)置于CCU 4內(nèi)，用戶操縱的部件數(shù)量減少，所以成為更易于使用的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。另外，關(guān)于電動(dòng)機(jī)用電源電路19和控制用電源電路20，可減輕不必要的電力耗費(fèi)。
<第二實(shí)施方式>
圖5是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的、連接了有變焦功能以及對焦功能的攝像頭的情況下的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。在本實(shí)施方式中，對在攝像頭3的內(nèi)部配置了在圖2中說明過的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18、電動(dòng)機(jī)控制電路27、分頻電路16的情況進(jìn)行說明。
內(nèi)窺鏡裝置動(dòng)作時(shí)，首先，當(dāng)攝像頭3連接于CCU 4上時(shí)，和第一實(shí)施方式相同，CPU 17基于從ID信息存儲(chǔ)單元讀出的信息，判別出當(dāng)前連接的攝像頭3是有變焦功能以及對焦功能的攝像頭。
圖6表示第二實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)控制電路27的結(jié)構(gòu)，具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制部51和SW信號/位置檢測部52。SW信號/位置檢測部52檢測基于變焦SW 25或?qū)筍W 26的操作的開關(guān)信號。另外，SW信號/位置檢測部52接收來自變焦位置檢測單元23的PIZ信號和來自對焦位置檢測單元24的PIF信號，向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制部51發(fā)送指示信號。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制部51接收來自SW信號/位置檢測部52的指示信號，向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18發(fā)送各種控制信號。
圖7是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的、連接了沒有變焦功能以及對焦功能的攝像頭的情況下的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。內(nèi)窺鏡裝置動(dòng)作時(shí)，首先，當(dāng)攝像頭3被連接于CCU 4上時(shí)，和第一實(shí)施方式相同，CPU17基于從ID信息存儲(chǔ)單元讀出的信息，判別出當(dāng)前連接的攝像頭3是沒有變焦功能以及對焦功能的攝像頭。此時(shí)，CPU 17向電動(dòng)機(jī)用電源電路19以及控制用電源電路20發(fā)送控制信號，切斷電動(dòng)機(jī)用電源電路19以及控制用電源電路20的電源。通過這樣，可減少不必要的電力耗費(fèi)。
根據(jù)第二實(shí)施方式，因?yàn)閷⒂糜谧兘箍刂埔约皩箍刂频尿?qū)動(dòng)/控制系統(tǒng)配置在攝像頭3的內(nèi)部，所以可實(shí)現(xiàn)裝置的小型化，并且，可大幅度減少攝像頭3和CCU 4之間的連接器的管腳數(shù)(信號線數(shù)量)。實(shí)際上，攝像頭3和CCU 4之間的信號線的數(shù)量為電動(dòng)機(jī)用電源電路19用和控制用電源電路20用的兩根。另外，關(guān)于電動(dòng)機(jī)用電源電路19和控制用電源電路20，可減輕不必要的電力耗費(fèi)。
<第三實(shí)施方式>
圖8是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的、連接了有變焦功能以及對焦功能的攝像頭的情況下的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。內(nèi)窺鏡裝置動(dòng)作時(shí)，首先，當(dāng)攝像頭3被連接于CCU 4上時(shí)，和第一實(shí)施方式相同，CPU 17基于從ID信息存儲(chǔ)單元讀出的信息，判別出當(dāng)前連接的攝像頭3是有變焦功能以及對焦功能的攝像頭。
在該實(shí)施方式中，和第二實(shí)施方式相同，將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18、電動(dòng)機(jī)控制電路27、分頻電路16配置在攝像頭3的內(nèi)部。而且，設(shè)置連接線以使攝像頭3內(nèi)的電動(dòng)機(jī)控制電路27-1和CCU 4內(nèi)的CPU 17進(jìn)行雙向串行通信。而且，在CPU 17上連接作為變焦以及對焦動(dòng)作指示用開關(guān)的鍵盤28。
圖9表示第三實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)控制電路27-1的結(jié)構(gòu)，包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制部51、SW信號檢測部52、串行/并行變換部54、以及串行數(shù)據(jù)生成部53。
第三實(shí)施方式中，CPU 17不僅接收基于變焦SW 25或?qū)筍W 26的操作的開關(guān)信號，而且也接收基于鍵盤28的操作的開關(guān)信號，能夠進(jìn)行來自鍵盤28的變焦或?qū)箍刂啤?br> 即，將基于攝像頭3的變焦SW 25的操作的開關(guān)信號(TELE、WIDE)以及基于對焦SW 26的操作的開關(guān)信號(NEAR、FAR)，和來自變焦位置檢測單元23的PIZ信號以及來自對焦位置檢測單元24的PIF信號，輸入到串行數(shù)據(jù)生成部53，作為串行數(shù)據(jù)SD1輸入到CPU 17。圖10(A)表示串行數(shù)據(jù)SD1的位序列，圖10(B)表示各位的內(nèi)容。
CCU 4內(nèi)的CPU 17根據(jù)SD1數(shù)據(jù)以及基于鍵盤28的操作的開關(guān)信號，生成用于控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18的信號作為串行數(shù)據(jù)SD2。圖10(C)表示串行數(shù)據(jù)SD2的位序列，圖10(D)表示各位的內(nèi)容。
串行/并行變換部54接收來自CPU 17的串行數(shù)據(jù)SD2，分別變換為并行信號TELE1、WIDE1、NEAR1、FAR1。SW信號檢測部52檢測該并行信號，向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制部51發(fā)送指示信號。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制部51接收來自SW信號檢測部52的指示信號，向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18發(fā)送各種控制信號。
疊加電路30是用于在內(nèi)窺鏡圖像上疊加當(dāng)前的變焦倍率和對焦位置信息的電路。在疊加電路30中內(nèi)置有選擇器，該選擇器將由視頻處理電路12輸出的視頻信號和由CPU 17輸出的包含變焦倍率和對焦位置信息的信號進(jìn)行切換，作為TV信號而輸出。
圖11是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的、連接了沒有變焦功能以及對焦功能的攝像頭的情況下的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。內(nèi)窺鏡裝置動(dòng)作時(shí)，首先，當(dāng)攝像頭3被連接于CCU 4上時(shí)，和第一實(shí)施方式相同，CPU17基于從ID信息存儲(chǔ)單元讀出的信息，判別出當(dāng)前連接的攝像頭3是沒有變焦功能以及對焦功能的攝像頭。此時(shí)，CPU 17向電動(dòng)機(jī)用電源電路19以及控制用電源電路20發(fā)送控制信號，切斷電動(dòng)機(jī)用電源電路19以及控制用電源電路20的電源。這樣，可減輕不必要的電力耗費(fèi)。
根據(jù)第三實(shí)施方式，除了第二實(shí)施方式的效果外，可進(jìn)行來自鍵盤28等外圍設(shè)備的變焦以及對焦控制。而且，在設(shè)置于視頻處理電路12的后級的疊加電路30中，可以在來自視頻處理電路12的視頻信號上，疊加由發(fā)送給CPU 17的PIZ信號以及PIF信號得到的當(dāng)前的變焦倍率以及對焦位置信息，顯示于TV監(jiān)視器5上。
另外，在第一～第三實(shí)施方式中，為了判別攝像頭的種類，使用了ID信息，但不限定于此，例如，也可以通過檢測按每種攝像頭的種類所設(shè)置的電阻的值，來判別攝像頭的種類。
通過上面所述，根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)閷⒂糜谧兘箍刂埔约皩箍刂频尿?qū)動(dòng)/控制系統(tǒng)內(nèi)置在已有的電路中，所以可實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括內(nèi)窺鏡部，其包括鏡頭單元；攝像部，其拍攝通過上述鏡頭單元取入的光學(xué)像；和鏡頭單元驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其為了實(shí)現(xiàn)變焦功能和對焦功能的至少一方，驅(qū)動(dòng)上述鏡頭單元，以及控制裝置，其包括視頻處理電路，該視頻處理電路處理從上述攝像部輸出的攝像信號，并輸出到監(jiān)視器，其特征在于，上述內(nèi)窺鏡部以及上述控制裝置的任何一方具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其用于控制上述鏡頭單元驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；以及電動(dòng)機(jī)控制電路，其檢測基于變焦開關(guān)或?qū)归_關(guān)的操作的開關(guān)信號，輸出用于控制上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號。
2.一種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝置包括內(nèi)窺鏡部，其包括鏡頭單元；攝像部，其拍攝通過上述鏡頭單元取入的光學(xué)像；和鏡頭單元驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其為了實(shí)現(xiàn)變焦功能和對焦功能的至少一方，驅(qū)動(dòng)上述鏡頭單元，以及控制裝置，其包括視頻處理電路，其處理從上述攝像部輸出的攝像信號并輸出到監(jiān)視器；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其用于控制上述鏡頭單元驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；和電動(dòng)機(jī)控制電路，其檢測基于變焦開關(guān)或?qū)归_關(guān)的操作的開關(guān)信號，輸出用于控制上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號。
3.一種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝置包括內(nèi)窺鏡部，其包括鏡頭單元；攝像部，其拍攝通過上述鏡頭單元取入的光學(xué)像；鏡頭單元驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其為了實(shí)現(xiàn)變焦功能和對焦功能的至少一方，驅(qū)動(dòng)上述鏡頭單元；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其用于控制上述鏡頭單元驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；和電動(dòng)機(jī)控制電路，其檢測基于變焦開關(guān)或?qū)归_關(guān)的操作的開關(guān)信號，輸出用于控制上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號，以及控制裝置，其包括視頻處理電路，該視頻處理電路處理從上述攝像部輸出的攝像信號，并輸出到監(jiān)視器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述控制裝置進(jìn)一步包括操作部；和控制電路，其根據(jù)基于上述操作部的操作的開關(guān)信號和基于上述變焦開關(guān)或?qū)归_關(guān)的操作的開關(guān)信號，將用于控制上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號提供給上述電動(dòng)機(jī)控制電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述內(nèi)窺鏡部進(jìn)一步包括判別信息通知單元，該判別信息通知單元通知用于判別該內(nèi)窺鏡部是否具有變焦功能和對焦功能的判別信息，上述控制裝置進(jìn)一步包括控制單元，該控制單元根據(jù)由上述判別信息通知單元通知的上述判別信息，控制上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和上述電動(dòng)機(jī)控制電路的動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡裝置。該內(nèi)窺鏡裝置包括內(nèi)窺鏡部，其包括鏡頭單元；攝像部，其拍攝通過上述鏡頭單元取入的光學(xué)像；和鏡頭單元驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其為了實(shí)現(xiàn)變焦功能和對焦功能的至少一方，驅(qū)動(dòng)上述鏡頭單元，以及控制裝置，其包括視頻處理電路，該視頻處理電路處理從上述攝像部輸出的攝像信號，并輸出到監(jiān)視器，其特征在于，上述內(nèi)窺鏡部以及上述控制裝置的任何一方具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其用于控制上述鏡頭單元驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；以及電動(dòng)機(jī)控制電路，其檢測基于變焦開關(guān)或?qū)归_關(guān)的操作的開關(guān)信號，輸出用于控制上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號。
文檔編號A61B1/00GK1968640SQ20058001935
公開日2007年5月23日 申請日期2005年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月17日
發(fā)明者須藤賢, 黑田宏之, 齊藤克行 申請人:奧林巴斯株式會(huì)社