專利名稱：單立柱三維治療床空間定位精度自動補償裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及醫(yī)用r射線治療設(shè)備，確切的說是一種單立柱三維治療床空間定位精度自動補償裝置。
背景技術(shù)：
目前，常用的r射線三維治療設(shè)備多采用開放式(C型)結(jié)構(gòu)的治療頭座和單立柱結(jié)構(gòu)。但單立柱結(jié)構(gòu)的三維治療床剛度差、變形大，由此引起的空間誤差Ex、Ey、Ez不僅與治療床的位置x、y、z有關(guān)，還與治療床承載(病人)的重量w有關(guān)，(即空間位置誤差沿x軸、y軸、z軸的誤差分量分別為Ex(x、y、z、w)、Ey(x、y、z、w)，Ez(x、y、z、w)。)這種誤差不能借助現(xiàn)有的三維治療床的數(shù)控裝置螺距誤差補償、傾斜度誤差補償、直線度誤差補償?shù)日`差補償功能進行補償。因而目前的單立柱結(jié)構(gòu)的三維治療床不能將病人的治療目標靶位置精確地定位在r射線放療中心點上。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型旨在針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種補償精度高、操作簡單可靠、制作工藝簡單的單立柱三維治療床空間定位精度自動補償裝置。
本實用新型采用的技術(shù)方案如下一種單立柱三維治療床空間定位精度自動補償裝置，包括數(shù)控裝置和測量補償軟件，其特征在于還包括檢測r射線治療設(shè)備的治療床頂層床板位置距離的觸發(fā)式測頭和定位r射線治療床三維位置的高精度多尺寸基準塊，所述觸發(fā)式測頭設(shè)置在r射線治療設(shè)備的治療頭上，所述高精度多尺寸基準塊固定安裝于r射線治療設(shè)備的治療床頂層床板上。
所述觸發(fā)式測頭采用可滿足三維治療床的x、y、z三個空間軸向位置實時檢測的球頭測桿。
所述高精度多尺寸基準塊布置在治療床頂層床板的z向治療行程范圍內(nèi)。
所述高精度多尺寸基準塊布置在治療床頂層床板的x向治療行程范圍內(nèi)。
本實用新型的優(yōu)點在于1、補償精度高由于本實用新型采用在治療頭上設(shè)置觸發(fā)式測頭，在治療床頂層床板上安裝高精度多尺寸基準塊，從而達到直接測量的原理實時檢測和補償空間位置誤差，大大提高了單立柱結(jié)構(gòu)的三維治療床對病人治療目標靶位置的空間定位精度。
2、本實用新型所采用的高精度多尺寸基準塊工藝簡單，制造成本低。
3、本實用新型操作簡單、可靠，臨床使用時只需將觸發(fā)式測頭放置在r射線治療設(shè)備的治療頭上，結(jié)合高精度多尺寸基準塊，由數(shù)控裝置和測量補償軟件自動完成實時檢測和補償。
附圖及圖面說明


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施方式
實施例1一種單立柱三維治療床空間定位精度自動補償裝置，包括數(shù)控裝置1和測量補償軟件，還包括檢測r射線治療設(shè)備的治療床頂層床板2位置距離的觸發(fā)式測頭3和定位r射線治療床三維位置的高精度多尺寸基準塊4，所述觸發(fā)式測頭3設(shè)置在r射線治療設(shè)備的治療頭5上，觸發(fā)式測頭3可采用常用在三坐標測量機的測頭，因此其結(jié)構(gòu)不再贅述。所述高精度多尺寸基準塊4固定安裝于r射線治療設(shè)備的治療床頂層床板2上。所述觸發(fā)式測頭3采用可滿足三維治療床的x、y、z三個空間軸向位置實時檢測的球頭測桿。所述高精度多尺寸基準塊4布置在治療床頂層床板2的z向治療行程范圍內(nèi)。本實用新型r射線治療設(shè)備單立柱三維治療床空間定位精度自動補償裝置僅在由高精度多尺寸基準塊形成的多個二維位置檢測基準點上進行實時檢測，而實際要求的治療目標靶位置由測量補償軟件根據(jù)與該治療目標靶位置相鄰的二個實時檢測基準點的位置數(shù)據(jù)采用線性插補計算后得到該治療目標靶位置補償后的位置數(shù)據(jù)。采用軟件插值方法使本實用新型具有補償精度高、操作簡單、基準塊容易制造的特點。
實施例2一種單立柱三維治療床空間定位精度自動補償裝置，包括數(shù)控裝置1和測量補償軟件，還包括檢測r射線治療設(shè)備的治療床頂層床板2位置距離的觸發(fā)式測頭3和定位r射線治療床三維位置的高精度多尺寸基準塊4，所述觸發(fā)式測頭3設(shè)置在r射線治療設(shè)備的治療頭5上，觸發(fā)式測頭3可采用常用在三坐標測量機的測頭，因此其結(jié)構(gòu)不再贅述。所述高精度多尺寸基準塊4固定安裝于r射線治療設(shè)備的治療床頂層床板2上。所述觸發(fā)式測頭3采用可滿足三維治療床的x、y、z三個空間軸向位置實時檢測的球頭測桿。所述高精度多尺寸基準塊4布置在治療床頂層床板2的z向治療行程范圍內(nèi)。所述高精度多尺寸基準塊4布置在治療床頂層床板2的x向治療行程范圍內(nèi)。本實用新型r射線治療設(shè)備單立柱三維治療床空間定位精度自動補償裝置僅在由高精度多尺寸基準塊形成的多個二維位置檢測基準點上進行實時檢測，而實際要求的治療目標靶位置由測量補償軟件根據(jù)與該治療目標靶位置相鄰的二個實時檢測基準點的位置數(shù)據(jù)采用線性插補計算后得到該治療目標靶位置補償后的位置數(shù)據(jù)。本實用新型可根據(jù)需要，只需將高精度多尺寸基準塊同時布置在治療床的x、z治療軸上，形成多個三維檢測基點并相應(yīng)修改測量補償軟件即可對單立柱三維治療床引變形引起的空間位置誤差，實現(xiàn)實時檢測和自動補償。
實施例3當治療設(shè)備在使用時，將觸發(fā)式測頭3放置在治療設(shè)備的治療頭5上，病人躺在治療床后，測量補償軟件計算后控制治療床實時檢測設(shè)置在治療床頂層床板2上的高精度多尺寸基準塊4所形成的基準點的位置。觸發(fā)式測頭3檢測治療床頂層床板上的高精度多尺寸基準塊4的理論位置，然后由測量補償軟件進行插補計算，得到數(shù)控裝置控制治療床x、y、z向的空間移動實際位置，從而得到預(yù)定的病人治療目標靶位置。達到精確定位的目的。
權(quán)利要求1.一種單立柱三維治療床空間定位精度自動補償裝置，包括數(shù)控裝置(1)和測量補償軟件，其特征在于還包括檢測r射線治療設(shè)備的治療床頂層床板(2)位置的觸發(fā)式測頭(3)和定位r射線治療床三維位置的高精度多尺寸基準塊(4)，所述觸發(fā)式測頭(3)設(shè)置在治療設(shè)備的治療頭(5)上，所述高精度多尺寸基準塊(4)固定安裝于治療設(shè)備的治療床頂層床板(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單立柱三維治療床空間定位精度自動補償裝置，其特征在于所述觸發(fā)式測頭(3)采用可滿足三維治療床的x、y、z三個空間軸向位置實時檢測的球頭測桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單立柱三維治療床空間定位精度自動補償裝置，其特征在于所述高精度多尺寸基準塊(4)布置在治療床頂層床板(2)的z向治療行程范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單立柱三維治療床空間定位精度自動補償裝置，其特征在于所述高精度多尺寸基準塊(4)布置在治療床頂層床板(2)的x向治療行程范圍內(nèi)。
專利摘要一種單立柱三維治療床空間定位精度自動補償裝置，包括數(shù)控裝置和測量補償軟件，檢測r射線治療設(shè)備的治療床頂層床板位置的觸發(fā)式測頭和定位r射線治療床三維位置的高精度多尺寸基準塊，所述觸發(fā)式測頭設(shè)置在治療設(shè)備的治療頭上，所述高精度多尺寸基準塊固定安裝于治療設(shè)備的治療床頂層床板上，本實用新型具有測量補償精度高、生產(chǎn)工藝簡單、操作可靠的優(yōu)點。
文檔編號A61N5/10GK2841061SQ20052003591
公開日2006年11月29日 申請日期2005年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月31日
發(fā)明者鄭義和, 姜華, 高鴻 申請人:成都寧江機床(集團)股份有限公司