專利名稱：一種截癱行走器及其制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種截癱行走裝置及其制作方法，具體地說，涉及一種由膝踝足矯形器、膝關(guān)節(jié)鉸鏈和互動(dòng)式鉸鏈組成、裝配在患者癱瘓的雙下肢上，幫助患者站立和行走的截癱行走器及其制作方法。
背景技術(shù)：
截癱患者為了能夠重新站立和行走，回歸社會(huì)、享受生活，往往需要借助于截癱行走器。截癱行走器由膝踝足矯形器、膝關(guān)節(jié)鉸鏈和互動(dòng)式鉸鏈組成，裝配在患者癱瘓的雙下肢上，幫助患者站立和行走?；颊叽┐髟陔p下肢上，利用助行器和拐杖行走。但現(xiàn)有截癱行走器膝關(guān)節(jié)鉸鏈為單純的卡鎖式結(jié)構(gòu)，對(duì)膝關(guān)節(jié)僅有鎖定作用，缺乏坐下時(shí)緩沖，站立時(shí)的助伸作用，穿戴起坐不方便，安全性差?；颊哒酒鸷妥聲r(shí)極為困難，也不安全?；?dòng)式鉸鏈的助擺角度和助擺力量難以控制，彈簧鎖緊裝置存在著在沒有鎖緊時(shí)患者就邁步的情況，很不安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題就在于克服現(xiàn)有截癱行走器的缺陷，提供一種新型截癱行走器及其制作方法，它的膝關(guān)節(jié)鉸鏈通過增加坐下時(shí)緩沖、站起時(shí)的助伸作用，使患者站立行走更方便、更安全；可調(diào)式互動(dòng)鉸鏈通過調(diào)節(jié)中心調(diào)節(jié)螺桿，可增加助擺角度和助擺力量，以適應(yīng)不同患者的需要，彈簧鎖緊裝置為拉出式，確保未鎖緊時(shí)患者不能邁步，提高了使用中的安全性。
為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案本發(fā)明截癱行走器，它由一套膝踝足矯形器、兩組內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈和一個(gè)可調(diào)互動(dòng)式鉸鏈組成，膝踝足矯形器是用高溫?zé)崴馨宀闹瞥傻慕匕c患者雙下肢模型套；內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈裝配于膝踝足矯形器膝關(guān)節(jié)位置，互動(dòng)式鉸鏈裝配于雙大腿內(nèi)側(cè)高溫?zé)崴馨宀奶咨?，互?dòng)式鉸鏈與兩組內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈連接。
本發(fā)明每組內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈由油缸、助伸彈簧和連接支撐裝置組成，油缸安裝在膝踝足矯形器背部，油缸通過密封裝置和頂桿連接，油缸內(nèi)頂桿底端設(shè)置有助伸彈簧，油缸遠(yuǎn)離頂桿的一端設(shè)置有瀉壓開關(guān)，油缸上靠近瀉壓開關(guān)設(shè)置有瀉油孔，所述連接支撐裝置為兩組，它們分別設(shè)置在膝踝足矯形器兩側(cè)，每組都是由通過膝部鉸鏈相互連接的兩個(gè)支撐條構(gòu)成，頂桿頂端連接有支撐桿，支撐桿分別和兩側(cè)的上支撐條連接，內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈通過內(nèi)側(cè)的上支撐條和可調(diào)互動(dòng)式鉸鏈連接。
本發(fā)明所述可調(diào)互動(dòng)式鉸鏈主體為“人”字型，“人”字型的兩個(gè)支腿為互動(dòng)臂，互動(dòng)臂通過中心調(diào)節(jié)螺桿相互連接，中心調(diào)節(jié)螺桿下方設(shè)置有限位保險(xiǎn)塊，互動(dòng)臂外側(cè)連接有兩個(gè)支撐連接板，支撐連接板上設(shè)置有掛鉤，互動(dòng)臂上設(shè)置有和掛鉤相配合的掛鉤孔，兩者通過掛鉤和掛鉤孔配合連接，兩個(gè)互動(dòng)臂上分別設(shè)置有鎖緊裝置，通過鎖緊裝置將連接板鎖緊在互動(dòng)臂上，所述鎖緊裝置包括垂直于互動(dòng)臂活動(dòng)安裝的鎖緊開關(guān)和安裝于互動(dòng)臂內(nèi)側(cè)的鎖緊滑塊，鎖緊開關(guān)的鎖緊銷垂直于互動(dòng)臂活動(dòng)，可調(diào)互動(dòng)式鉸鏈通過支撐連接板和內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈內(nèi)側(cè)上支撐條連接。
本發(fā)明還提供了一種制作所述的截癱行走器的方法，它包括制作膝踝足矯形器、制作和裝配內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈、制作和裝配可調(diào)互動(dòng)式鉸鏈，最后總裝成形為截癱行走器。膝踝足矯形器通過患者雙下肢取型，由高溫?zé)崴馨宀某尚?。?nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈裝配于膝踝足矯形器關(guān)節(jié)位置?？烧{(diào)互動(dòng)式鉸鏈裝配于雙大腿內(nèi)側(cè)高溫?zé)崴馨宀纳稀?br> 本發(fā)明截癱行走器配戴于截癱患者雙下肢上，幫助截癱患者站立和行走。膝踝足矯形器通過患者雙下肢取型，由高溫?zé)崴馨宀闹瞥?；穿戴于雙下肢上，起固定和支撐作用；可調(diào)互動(dòng)式鉸鏈裝配于雙大腿內(nèi)側(cè)高溫?zé)崴馨宀纳?，通過重力助擺作用幫助雙下肢交替向前擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)交替步態(tài)；內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈裝配于膝踝足矯形器膝關(guān)節(jié)位置，在患者站立及行走時(shí)鎖住膝關(guān)節(jié)，在患者坐下時(shí)幫助患者緩慢坐下，站起時(shí)幫助患者站起。
本發(fā)明內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈通過內(nèi)置彈簧和液壓缸，增加患者站立時(shí)的助伸和坐下時(shí)的緩沖作用。坐下時(shí)受壓力作用，液壓頂桿向下施壓，泄壓孔緩慢泄壓，支撐患者緩慢坐下。站起時(shí)，內(nèi)助伸彈簧向上施力，幫助患者伸膝，改變了膝關(guān)節(jié)單純卡鎖式結(jié)構(gòu)。可調(diào)互動(dòng)式鉸鏈通過調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)左右支撐連接板，實(shí)現(xiàn)了助擺角度和力量的可調(diào)節(jié)。彈簧鎖緊裝置為拉出式，確保未鎖緊時(shí)患者不能邁步，提高了使用中的安全性。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖的后視圖。
圖2為本發(fā)明內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈結(jié)構(gòu)示意圖的側(cè)視圖。
圖3為本發(fā)明圖所述油缸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明可調(diào)互動(dòng)式鉸鏈結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明截癱行走器，它由一套膝踝足矯形器1、兩組內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈2和一個(gè)可調(diào)互動(dòng)式鉸鏈3組成，膝踝足矯形器是用高溫?zé)崴馨宀闹瞥傻慕匕c患者雙下肢模型套；內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈裝配于膝踝足矯形器膝關(guān)節(jié)位置，互動(dòng)式鉸鏈裝配于膝踝足矯形器雙大腿內(nèi)側(cè)高溫?zé)崴馨宀奶咨希?dòng)式鉸鏈和內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈連接。
如圖2所示，本發(fā)明每組內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈由油缸2-1、助伸彈簧2-2和連接支撐裝置2-3組成，油缸安裝在膝踝足矯形器背部，如圖3所示，油缸通過密封裝置2-4和頂桿2-5連接，油缸內(nèi)頂桿底端設(shè)置有助伸彈簧，油缸遠(yuǎn)離頂桿的一端設(shè)置有瀉壓開關(guān)2-6，油缸上靠近瀉壓開關(guān)設(shè)置有瀉油孔2-7，所述連接支撐裝置為兩組，它們分別設(shè)置在膝踝足矯形器兩側(cè)，每組都是由通過膝部鉸鏈2-8相互連接的兩個(gè)支撐條2-3-1、2-3-2構(gòu)成，頂桿頂端連接有支撐桿2-9，支撐桿分別和兩側(cè)的上支撐條2-3-1連接，內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈通過內(nèi)側(cè)的上支撐條和可調(diào)互動(dòng)式鉸鏈連接。
如圖4所示，本發(fā)明所述可調(diào)互動(dòng)式鉸鏈主體為“人”字型，“人”字型的兩個(gè)支腿為互動(dòng)臂3-1，互動(dòng)臂通過中心調(diào)節(jié)螺桿3-2相互連接，中心調(diào)節(jié)螺桿下方設(shè)置有限位保險(xiǎn)塊3-3，互動(dòng)臂外側(cè)設(shè)置有支撐連接板3-4，兩個(gè)互動(dòng)臂上分別設(shè)置有鎖緊裝置，通過鎖緊裝置將連接板鎖緊在互動(dòng)臂上，所述鎖緊裝置包括垂直于互動(dòng)臂活動(dòng)安裝的鎖緊開關(guān)3-5和安裝于互動(dòng)臂內(nèi)側(cè)的鎖緊滑塊3-6，鎖緊開關(guān)的鎖緊銷垂直于互動(dòng)臂活動(dòng)，將其向外拉出，再向下施壓，將支撐連接板與互動(dòng)臂脫開；將支撐連接板掛鉤插入互動(dòng)臂，再插入鎖緊銷，使支撐連接板與互動(dòng)臂連接，可調(diào)互動(dòng)式鉸鏈通過支撐連接板和內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈內(nèi)側(cè)上支撐條連接。
權(quán)利要求
1.一種截癱行走器，其特征在于它由一套膝踝足矯形器、兩組內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈和一個(gè)可調(diào)互動(dòng)式鉸鏈組成，膝踝足矯形器是用高溫?zé)崴馨宀闹瞥傻慕匕c患者雙下肢模型套；內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈裝配于膝踝足矯形器膝關(guān)節(jié)位置，互動(dòng)式鉸鏈裝配于雙大腿內(nèi)側(cè)高溫?zé)崴馨宀奶咨希?dòng)式鉸鏈與兩組內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈連接。
2.如權(quán)利要求1所述的截癱行走器，其特征在于每組內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈由油缸、助伸彈簧和連接支撐裝置組成，油缸安裝在膝踝足矯形器背部，油缸通過密封裝置和頂桿連接，油缸內(nèi)頂桿底端設(shè)置有助伸彈簧，油缸遠(yuǎn)離頂桿的一端設(shè)置有瀉壓開關(guān)，油缸上靠近瀉壓開關(guān)設(shè)置有瀉油孔，所述連接支撐裝置為兩組，它們分別設(shè)置在膝踝足矯形器兩側(cè)，每組都是由通過膝部鉸鏈相互連接的兩個(gè)支撐條構(gòu)成，頂桿頂端連接有支撐桿，支撐桿分別和兩側(cè)的上支撐條連接，內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈通過內(nèi)側(cè)的上支撐條和可調(diào)互動(dòng)式鉸鏈連接。
3.如權(quán)利要求2所述的截癱行走器，其特征在于所述可調(diào)互動(dòng)式鉸鏈主體為“人”字型，“人”字型的兩個(gè)支腿為互動(dòng)臂，互動(dòng)臂通過中心調(diào)節(jié)螺桿相互連接，中心調(diào)節(jié)螺桿下方設(shè)置有限位保險(xiǎn)塊，互動(dòng)臂外側(cè)連接有兩個(gè)支撐連接板，支撐連接板上設(shè)置有掛鉤，互動(dòng)臂上設(shè)置有和掛鉤相配合的掛鉤孔，兩者通過掛鉤和掛鉤孔配合連接，兩個(gè)互動(dòng)臂上分別設(shè)置有鎖緊裝置，通過鎖緊裝置將連接板鎖緊在互動(dòng)臂上，所述鎖緊裝置包括垂直于互動(dòng)臂活動(dòng)安裝的鎖緊開關(guān)和安裝于互動(dòng)臂內(nèi)側(cè)的鎖緊滑塊，鎖緊開關(guān)的鎖緊銷垂直于互動(dòng)臂活動(dòng)，可調(diào)互動(dòng)式鉸鏈通過支撐連接板和內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈內(nèi)側(cè)上支撐條連接。
4.一種制作如權(quán)利要求1-3之任一所述的截癱行走器的方法，其特征在于它包括制作膝踝足矯形器、制作和裝配內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈、制作和裝配可調(diào)互動(dòng)式鉸鏈，最后總裝成形為截癱行走器。
5.如權(quán)利要求4所述的制作方法，其特征在于膝踝足矯形器通過患者雙下肢取型，由高溫?zé)崴馨宀某尚巍?br> 6.如權(quán)利要求5所述的制作方法，其特征在于內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈裝配于膝踝足矯形器膝關(guān)節(jié)位置。
7.如權(quán)利要求6所述的制作方法，其特征在于可調(diào)互動(dòng)式鉸鏈裝配于膝踝足矯形器雙大腿內(nèi)側(cè)高溫?zé)崴馨宀纳稀?br> 全文摘要
本發(fā)明公開了一種截癱行走器，它由膝踝足矯形器、可調(diào)互動(dòng)式鉸鏈和內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈組成，配戴于截癱患者雙下肢上，幫助截癱患者站立和行走。膝踝足矯形器通過患者雙下肢取型，由高溫?zé)崴馨宀闹瞥桑淮┐饔陔p下肢上，起固定和支撐作用；互動(dòng)式鉸鏈裝配于雙大腿內(nèi)側(cè)高溫?zé)崴馨宀纳?，通過重力助擺作用幫助雙下肢交替向前擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)交替步態(tài)；內(nèi)助伸彈簧液壓緩沖膝關(guān)節(jié)鉸鏈裝配于膝踝足矯形器膝關(guān)節(jié)位置，在患者站立及行走時(shí)鎖住膝關(guān)節(jié)，在患者坐下時(shí)幫助患者緩慢坐下，站起時(shí)幫助患者站起。
文檔編號(hào)A61H3/00GK1676111SQ20051007312
公開日2005年10月5日 申請(qǐng)日期2005年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月31日
發(fā)明者武繼祥, 喻軍, 劉青山, 周賢麗, 謝華, 周來新 申請(qǐng)人:中國人民解放軍第三軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院