專利名稱：行走車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及堆垛機(jī)或無人搬送車等行走車。
背景技術(shù)：
發(fā)明者曾提出過一種前后2個(gè)輪結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)方案(專利文獻(xiàn)1: 日本特開2003-237909 )。即，用側(cè)框連接堆垛機(jī)的前后的車板，在車板 的下部配置行走車輪的軸承，用軸承來支撐車板。
然而，該結(jié)構(gòu)無法適用于前后各2個(gè)輪的堆垛機(jī)。于是，發(fā)明者發(fā) 明一種4輪結(jié)構(gòu)的行走車，其裝配簡(jiǎn)單、成本低，且能夠減少灰塵。
專利文獻(xiàn)l:日本專利特開2003-237909

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的之一在于提供一種裝配容易、成本低廉、來產(chǎn)生灰塵少 的行走車。
本發(fā)明目的之二在于提供一種行走馬達(dá)的安裝簡(jiǎn)單的行走車。
本發(fā)明目的之三在于提供一種臺(tái)車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且軸管安裝容易的行 走車。
本發(fā)明的行走車設(shè)置有軸管，其貫通行走車的框架在水平面內(nèi)與 行走方向垂直的方向上的左右；
在該軸管的兩端設(shè)置的左右一對(duì)的軸承；
由上述左右一對(duì)軸承所支撐的行走軸；
與該行走軸連接的左右一對(duì)的行走輪；以及
驅(qū)動(dòng)上述行走軸的行走馬達(dá)。
軸管例如設(shè)置在框架的前后，在前后設(shè)置例如共計(jì)4輪的行走輪。
優(yōu)選在上述左右一對(duì)的行走輪的左右方向的外側(cè)設(shè)置左右一對(duì)的上 述行走馬達(dá)。
另外，優(yōu)選上述框架，在與上述左右方向平行的豎直方向剖面上， 具備左右一對(duì)的側(cè)板和連接側(cè)板之間的上板，上述軸管貫通左右的側(cè) 板。
在本發(fā)明中，由于在貫通框架的軸管的兩端設(shè)置軸承，且支撐行走 輪的行走軸，因此行走車的行走系統(tǒng)的裝配簡(jiǎn)單，并且由于使用了軸管， 因此成本低廉。此外，只要軸承的內(nèi)側(cè)與軸管連接，且用車輪軍等將軸 承的外側(cè)的行走輪覆蓋，就能夠較為簡(jiǎn)單地減少灰塵。
將行走馬達(dá)配置在行走輪的外側(cè)時(shí)，與在框架的底部中央等設(shè)置行 走馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)行走軸的情況相比，行走馬達(dá)的連接容易，并且能夠在距 行走輪很近的位置配置行走馬達(dá)。
此外，若用上板與其左右的側(cè)板構(gòu)成框架，軸管貫通左右側(cè)板，則 能夠使用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的框架，并且易于將軸管安裝于框架。


圖l是實(shí)施例的堆垛機(jī)的帶局部剖切部的俯視圖。 圖2是實(shí)施例的堆垛機(jī)的豎直方向剖視圖。
圖中符號(hào)說明2-堆垛機(jī)；4一框架；6-軸管；8 -軸承；10 -行 走輪；12-行走軸；14-行走馬達(dá)；16-中間軸；18 -安裝件；20 -車 輪罩；22-立柱；24-升降馬達(dá)；26-升降臺(tái)；28-伸縮貨叉；30 -行 走軌道；31-上板；32-側(cè)壁；33-托架；34、 35-配件箱；37-布線。
具體實(shí)施例方式
以下，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施例進(jìn)行說明。
實(shí)施例
在圖1、圖2中，以堆垛機(jī)2為例子對(duì)實(shí)施例進(jìn)行說明。此外行走 車的種類自身為任意的。4為框架，設(shè)置在堆垛機(jī)2的下部，例如使前 后一對(duì)的軸管6、 6貫通框架4的左右側(cè)面。在軸管6的左右兩端上設(shè) 置一對(duì)軸承8、 8，由各個(gè)軸承8支撐行走軸12，在軸管6的外側(cè)行走 輪10安裝在行走軸12上，由行走馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)行走軸12。并且用中間 軸16連接左右的行走軸12、 12之間，并將中間軸16收納于軸管6內(nèi)。
在實(shí)施例中將軸管6在框架4的前后設(shè)置一對(duì)，在各軸管6的左右 分別配置軸承8、行走輪IO、及行走馬達(dá)14。而且行走馬達(dá)14配置在 行走輪10的左右方向外側(cè)。通過安裝件18以貫通框架4的側(cè)部的方式 安裝軸管6。 20是車輪軍，覆蓋行走輪IO除其底部之外的部分，以密 封來自行走軸12附近等的灰塵。
22例如是前后一對(duì)的立柱，24是升降馬達(dá)，例如設(shè)置在框架4的 左右方向一側(cè)的前后，26是升降臺(tái)，28是伸縮貨叉。而且，在立柱22 的內(nèi)部設(shè)置有未圖示的同步帶或繩索、鏈索等部件，通過升降馬達(dá)24 的驅(qū)動(dòng)，來使升降臺(tái)26升降。
30是行走軌道，例如設(shè)置在無塵室的地面上。另外框架4俯視觀察 為長(zhǎng)方形，由上板31與其左右的側(cè)壁32、 32構(gòu)成。而且上述安裝件18 被安裝于在側(cè)壁32上所設(shè)置的孔中。33是托架，從側(cè)壁32向下側(cè)延伸， 利用托架33在框架4的左右設(shè)置配件箱34、 36，來收納堆垛機(jī)2的電 源部及通信部等。另外，利用托架33內(nèi)的空間，來收納布線37等。在 堆垛機(jī)2上，除此之外，還設(shè)置有通過行走軌道30引導(dǎo)堆垛機(jī)2的左 右方向位置的導(dǎo)輥、及從供電線接收非接觸供電的受電裝置、及通信裝 置等，但省略對(duì)這些裝置的說明。
對(duì)實(shí)施例的堆垛機(jī)2的裝配進(jìn)行說明?？蚣?是由上板31和左右 的側(cè)壁32構(gòu)成的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，在其上開孔，經(jīng)由安裝件18安裝軸管6。 在軸管6的左右兩端固定軸承8，用軸承8來支撐與行走輪10及行走馬 達(dá)14連接的行走軸12。在這種狀態(tài)下，由于行走軸12的支撐不穩(wěn)定， 因此，通過中間軸16使左右的行走軸12、 12連接。行走馬達(dá)14也可 以通過未圖示的托架等支撐，例如用框架4等來支撐，或者也可以用軸 管6來支撐。另外，也可以用一根行走軸構(gòu)成左右的行走軸12、 12與 中間軸16。另外，也可以在前后一對(duì)的軸管6、 6的一個(gè)，行走馬達(dá)14
與行走輪10不連接，而將行走輪10作為從動(dòng)輪。
在側(cè)壁32上除安裝件18的固定用孔之外還設(shè)置其他的孔，將升降 馬達(dá)24的驅(qū)動(dòng)軸引入到框架4的內(nèi)部。此外安裝立柱22及升降臺(tái)26 等，以便能夠通過同步帶或鏈索、繩索等，使升降臺(tái)26升降。此外， 其他裝備通過托架33設(shè)置在配件箱34、 36中。此外，也可以不設(shè)置托 架33或配件箱34、 36。
對(duì)于堆垛機(jī)2而言，由于框架4及軸管6的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此能夠以 低廉的成本簡(jiǎn)單地進(jìn)行裝配。另外，能夠?qū)⑤S承8等中所產(chǎn)生灰塵密封 在軸管6的內(nèi)側(cè)及車輪罩20中。
實(shí)施例中，在框架4上設(shè)置了前后左右共計(jì)4個(gè)輪的行走輪10、和 4個(gè)行走馬達(dá)14，但可以在4個(gè)行走輪中例如將2個(gè)作為驅(qū)動(dòng)輪與行走 馬達(dá)連接，而將其他2個(gè)作為從動(dòng)輪，不設(shè)置行走馬達(dá)。在實(shí)施例中， 將行走車的種類設(shè)為堆垛機(jī)2，但也能夠適用于無人輸送車或其他任意 的行走車。
權(quán)利要求
1.一種行走車，其特征在于，設(shè)置有軸管，其貫通行走車的框架在水平面內(nèi)與行走方向垂直的方向上的左右；在上述軸管的兩端設(shè)置的左右一對(duì)的軸承；由上述左右一對(duì)的軸承所支撐的行走軸；與上述行走軸連接的左右一對(duì)的行走輪；以及驅(qū)動(dòng)上述行走軸的行走馬達(dá)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的行走車，其特征在于， 在上述左右一對(duì)的行走輪的左右方向的外側(cè)設(shè)置左右一對(duì)的上述行走馬達(dá)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的行走車，其特征在于，上述框架，在與上述左右方向平行的豎直方向剖面上，具備左右一 對(duì)的側(cè)板和連接側(cè)板之間的上板，上述軸管貫通左右的側(cè)板。
全文摘要
本發(fā)明提供一種行走車，其中，使前后的軸管貫通行走車下部的框架，用設(shè)置在軸管兩端的軸承來支撐行走軸，將行走軸與行走輪和行走馬達(dá)連接。將連接左右行走軸的中間軸收納于軸管內(nèi)。這樣就能夠簡(jiǎn)化行走車的臺(tái)車結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B66F9/07GK101372309SQ200810134749
公開日2009年2月25日 申請(qǐng)日期2008年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月22日
發(fā)明者田中博 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社