專利名稱：改良的套管針密封件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明應(yīng)用在傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡和敞開式手術(shù)儀器以及機(jī)器人輔助手術(shù)中。本發(fā)明進(jìn)一步涉及套管針，以協(xié)助執(zhí)行微創(chuàng)手術(shù)，更具體地說(shuō)，涉及這種套管針的改良密封件。
背景技術(shù)：
在手術(shù)中使用內(nèi)窺鏡操作已被廣泛接受。在此使用的術(shù)語(yǔ)內(nèi)窺鏡定義為包括所有類型的微創(chuàng)手術(shù)操作，這些操作包括腹腔鏡以及關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡操作。因此，發(fā)展了許多內(nèi)窺鏡儀器，這些儀器允許外科醫(yī)生利用特定體腔或解剖區(qū)域周圍皮膚和組織內(nèi)極微小的切口就能執(zhí)行復(fù)雜的外科操作。為了將內(nèi)窺鏡儀器引入體腔，常常需要使用套管針刺穿體腔并且將導(dǎo)管插入體腔。在現(xiàn)有技術(shù)中廣泛已知套管針，其一般包括閉塞器和套管針插管。在于2000年1月25日頒發(fā)給Frederick等人的美國(guó)專利6,017,356中，能夠查到一個(gè)套管針實(shí)例，其通過(guò)參考在此引入。
在內(nèi)窺鏡操作期間，通常密封設(shè)備或密封裝置聯(lián)合插管一起使用，從而防止液體或氣體泄漏。在內(nèi)窺鏡手術(shù)操作期間，為了成功完成操作，必須保持內(nèi)氣壓。當(dāng)儀器進(jìn)出置于體腔內(nèi)的套管針時(shí)，為了保持內(nèi)氣壓，儀器和套管針組件均需要密封設(shè)備。大多數(shù)套管針具有兩個(gè)密封設(shè)備。一個(gè)是當(dāng)沒(méi)有儀器通過(guò)時(shí)密封套管針，一個(gè)是當(dāng)儀器通過(guò)時(shí)密封套管針。此外，這是理想的盡管通過(guò)套管針插管多次插入和收回手術(shù)儀器，密封設(shè)備能維持腹腔內(nèi)的氣壓。
大多數(shù)商品化的套管針具有外密封件和內(nèi)密封件。外密封件一般為墊圈，該墊圈位于套管針插管的最近端。此墊圈圍繞通過(guò)墊圈的任何醫(yī)療設(shè)備的細(xì)長(zhǎng)桿來(lái)緊固自身。因此，當(dāng)手術(shù)儀器與插管一起使用時(shí)，外密封件防止了流體通過(guò)套管針插管流出體腔。內(nèi)密封件一般被稱為擋板門。其由剛性的一般為塑料的門制成，其靠著內(nèi)墊圈彈性偏置。當(dāng)不使用套管針插管時(shí)，也就是沒(méi)有手術(shù)儀器或閉塞器進(jìn)入時(shí)，內(nèi)密封件防止了流體通過(guò)套管針插管流出體腔。內(nèi)密封件位于套管針插管手柄處，遠(yuǎn)離外密封件。

發(fā)明內(nèi)容
一種對(duì)病人進(jìn)行操作的套管針。該套管針包含具有遠(yuǎn)端和近端的中空插管。套管針還包含具有接附到插管的近端的遠(yuǎn)端和具有與其接附的壁的近端的殼體。壁具有貫穿其中的孔。套管針進(jìn)一步包括位于殼體內(nèi)的密封組件。密封組件包括第一充分剛性的環(huán)、第二充分剛性的環(huán)，以及壓縮在兩個(gè)環(huán)之間的若干層狀彈性體構(gòu)件。第一環(huán)具有從其遠(yuǎn)端表面延伸的若干遠(yuǎn)端延伸的突起，第二環(huán)具有從其近端表面延伸的若干近端延伸的突起。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的套管針的透視圖。
圖2是本發(fā)明的密封組件2的分解圖。
圖2A是與圖2類似的視圖，但顯示了裝配在優(yōu)選實(shí)施例中的保護(hù)器部分40和密封件部分4a-4d。
圖3是用于本發(fā)明的密封件5的密封件部分4(a)-4(d)的平面圖。
圖4是用于本發(fā)明的保持器環(huán)組件20以及分離的密封件部分4a-4d的透視圖，以清晰顯示。
圖5是顯示本發(fā)明的密封件5的透視圖。
圖6是接附到浮選系統(tǒng)80上的密封件5的透視圖，具有通過(guò)其中的儀器90。
圖7是圖1中顯示的套管針100沿線7-7剖開的截面圖，為了清晰顯示，移走了閉塞器110。
圖8是根據(jù)本發(fā)明制造的墊圈環(huán)的另一實(shí)施例的透視圖。
圖9是根據(jù)本發(fā)明制造的墊圈保持器環(huán)的另一實(shí)施例的透視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參考附圖，在所有視圖中相同的數(shù)字指示相同的元件，圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的套管針100。套管針100可以是類似頒發(fā)給Frederick等人的美國(guó)專利6,017,356中描述的套管針，其通過(guò)參考在此引入。套管針100包含插管部分110和閉塞器部分120。閉塞器部分對(duì)本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是公知的，閉塞器可以是有葉片的也可以是沒(méi)有葉片的，例如由俄亥俄州辛辛那提市的Ethicon Endo-Surgery銷售的ENDOPATH II套管針上使用的那些閉塞器。閉塞器部分120具有穿孔尖122，其用于刺穿病人組織，直到到達(dá)腹腔。在穿入腹腔后，閉塞器部分120可以從插管部分110卸下。卸下閉塞器部分后，任何數(shù)量的例如象組織結(jié)扎儀器那樣的手術(shù)儀器，可以通過(guò)套管針插管插入，從而執(zhí)行手術(shù)操作。
如從圖7中所見的，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例是一種用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)病人進(jìn)行操作的套管針100。套管針100包括具有遠(yuǎn)端204和近端206的中空插管202。套管針100還包含具有接附到插管202的近端206的遠(yuǎn)端212和具有與其接附的壁216的近端214的殼體210，該壁具有貫穿其中的孔218。套管針100包括位于殼體內(nèi)的密封組件2，其包括若干層狀彈性體構(gòu)件4a-4d，這些構(gòu)件形成圓錐形密封件5。如下所描述的，若干層狀彈性體構(gòu)件4a-4d最好具有半圓形外形，并且最好具有大約180到270度的圓周。如下所描述的，密封組件最好包括第一和第二剛性環(huán)(墊圈保持器環(huán)8和墊圈環(huán)20)，其中，層狀彈性體構(gòu)件4a-4d設(shè)置在環(huán)之間，并緊靠著環(huán)8和20。如下所描述的，彈性體構(gòu)件4a-4d最好包括近端凸緣部分70，以及從近端凸緣向遠(yuǎn)端延伸的向內(nèi)延伸部分72，其中近端凸緣部分位于環(huán)之間并且靠著環(huán)。密封組件2最好具有接附到浮選裝置80的外周邊220。如以下更詳細(xì)描述的，密封組件2最好包括若干位于彈性體密封件近端的保護(hù)器40。最后，套管針100最好包括圖7中顯示的零閉合閥(zero closurevalve)，如鴨嘴形閥230。
現(xiàn)在參考圖2和圖2A，顯示了根據(jù)本發(fā)明制造的密封組件2。密封組件2包括冠頂30、保護(hù)器40、墊圈環(huán)20、密封件部分4a-4d以及墊圈保持器環(huán)8。墊圈保持器環(huán)8可以由任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的材料制成，其包括但不限于聚碳酸酯。墊圈保持器環(huán)8包括具有頂端11的環(huán)底9。從環(huán)底9的頂端11延伸出的是若干保持器銷10。環(huán)底9也包含在其內(nèi)貫穿延伸的若干孔眼14?？梢酝ㄟ^(guò)本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的任何接附裝置將保持器銷10接附在環(huán)底9的頂端11上，或者保持器銷可以和環(huán)底9整體模制。通過(guò)將墊圈保持器孔眼6放于保持器銷10上，保持器銷10能夠與密封件部分4a-4d一起使用。環(huán)底9進(jìn)一步包括在圖2A中所示的擠壓肋12，擠壓肋12是環(huán)底9的開口的內(nèi)邊緣。
圖4中顯示的墊圈環(huán)20有助于將密封件部分4a-4d固定到保持器環(huán)8上。墊圈環(huán)20可以由任何本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的材料制成，包括但不限于聚碳酸酯。墊圈環(huán)20具有頂端20、底部24以及貫穿的開口23。墊圈環(huán)20進(jìn)一步包括若干位于其底部24的用于容納保持器銷10的墊圈銷孔眼(未示出)，以及包括若干位于其頂端22的用于容納冠頂銷32的冠頂孔眼28。墊圈環(huán)20還包括從底部24伸出的若干墊圈銷29。
如圖2所示，密封組件2進(jìn)一步包括冠頂環(huán)30和若干保護(hù)器40，其位于密封件部件4a-4d之上。冠頂環(huán)30是具有底部31的環(huán)形構(gòu)件，冠頂環(huán)可以由許多本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的材料制成，包括但不限于聚碳酸酯。若干冠頂銷32從冠頂環(huán)30的底部31伸出?？梢酝ㄟ^(guò)本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的任何接附裝置將冠頂銷32接附在冠頂環(huán)30的底部31上，或與之整體模制?？墒褂霉陧斾N32將保護(hù)器40組裝到墊圈組件3的墊圈環(huán)20上，以形成如圖2中所示的本發(fā)明的密封組件2。最好由薄的柔性聚合體制成的保護(hù)器40，能夠略微呈梯形狀并且相互重疊或彼此交織，并且通過(guò)本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的任何裝置將其接附在一起，從而形成如在圖2中所示的圓錐形。在上面涉及的標(biāo)題為“WOVEN PROTECTOR FOR TROCAR SEALASSEMBLY”、于2003年9月30日提交的律師案卷號(hào)#END5179的參考中，對(duì)這種保護(hù)器進(jìn)行了進(jìn)一步的描述。
通過(guò)將保護(hù)器嵌入冠頂環(huán)30的遠(yuǎn)端表面31和墊圈環(huán)20的近端表面22之間，將保護(hù)器40接附在密封組件2上。冠頂環(huán)30的遠(yuǎn)端表面31上的冠頂銷32穿過(guò)保護(hù)器40的保護(hù)器凸緣44內(nèi)的保護(hù)器孔眼42。這些冠頂銷32也固定在墊圈環(huán)20的近端表面22上的冠頂孔眼28內(nèi)，從而保持在兩部分表面之間的合適位置處固定的保護(hù)器40。
當(dāng)組裝為密封組件2時(shí)，保護(hù)器如上所述那樣一起疊成層，而密封件部分如下所述那樣一起疊成層。參考圖3可以更好地看出，墊圈銷10穿過(guò)密封件部分4的孔眼6，嵌入墊圈銷孔眼26內(nèi)，而墊圈銷29嵌入保持器環(huán)8的孔眼14內(nèi)，從而將墊圈環(huán)20與墊圈保持器環(huán)8固定在一起，而密封件部分位于其間。冠頂銷32穿過(guò)保護(hù)器40的孔眼42，嵌入冠頂孔眼28內(nèi)，從而有助于將墊圈環(huán)20固定到冠頂30上，而保護(hù)器40位于其間。當(dāng)所有組裝完后，就形成了密封組件2(在圖7中顯示)。
在本技術(shù)領(lǐng)域中公知密封件保護(hù)器40，在于1994年5月3日頒發(fā)給Hart等人的美國(guó)專利5,308,336中，對(duì)保護(hù)器進(jìn)行了描述，其通過(guò)參考在此引入。如在圖2-6中所示，保持器環(huán)組件3包括四個(gè)密封件部分4a-4d、墊圈保持器環(huán)8以及墊圈環(huán)20?？梢允褂萌魏螖?shù)量的密封件部分，在此的本發(fā)明不限于4個(gè)密封件部分。密封件部分4a-4d中的每一個(gè)可以模制成平的或非平面狀，密封件部分可以由彈性體制成，例如硅樹脂，但不僅限于彈性體。
在另一實(shí)施例中，在墊圈保持器環(huán)8和墊圈環(huán)20之間，銷和孔眼的配合被分離了。四個(gè)銷和十二個(gè)孔眼可以和墊圈環(huán)20成一整體，而十二個(gè)銷和四個(gè)孔眼可以和墊圈保持器環(huán)8成一整體。隨后密封件“交織”在墊圈環(huán)20上，每一個(gè)密封件部分只需要放置在3個(gè)銷上。這與先前描述的實(shí)施例中需要的10個(gè)銷形成了對(duì)比。這些銷將密封件保持在適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)中，提供墊圈孔眼6與其余的銷孔眼對(duì)(10和26)的對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)墊圈保持器環(huán)8裝配到墊圈環(huán)20上時(shí)，墊圈保持器環(huán)的十二個(gè)銷穿過(guò)對(duì)準(zhǔn)的墊圈孔眼，從而與先前實(shí)施例中一樣地定住密封件?？墒褂脡|圈構(gòu)件8和20上的任何數(shù)量的銷和孔或銷和孔的組合。
作為另一種選擇，可僅利用四個(gè)銷穿過(guò)墊圈孔眼(6)來(lái)實(shí)現(xiàn)確實(shí)固定。四個(gè)銷可位于墊圈環(huán)20上，而四個(gè)相應(yīng)的孔眼位于墊圈保持器環(huán)上。密封件部分(4a-4d)具有只相應(yīng)于這些位置的孔眼。為了補(bǔ)充與這些銷孔眼組合相關(guān)的固定，在墊圈環(huán)20和墊圈保持器環(huán)8上可設(shè)置額外的“夾緊銷”。這些夾緊銷為圓錐形突起，其從墊圈環(huán)20的遠(yuǎn)端表面24和墊圈保持器環(huán)8的近端表面11上伸出。每個(gè)部分上的這些圓錐形突起彼此徑向?qū)R，并且當(dāng)墊圈環(huán)20和墊圈保持器環(huán)8組裝在一起時(shí)，壓縮密封件部分的周邊凸緣。由于圓錐形突起上尖端的鋒利，其“插入”到密封件部分的柔性材質(zhì)上，利于密封件部分周邊的固定。
密封件部分4可以由許多本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的材料制成，包括聚異戊二烯和硅樹脂。密封件部分4包括近端平的凸緣部分70，以及向內(nèi)延伸的遠(yuǎn)端部分72。如在圖2中所見，密封件部分4可具有225度圓周的半圓形，使得當(dāng)這些密封件部分層疊在一起時(shí)，其呈現(xiàn)出如在圖5中所示的圓錐形。然而，任何數(shù)量的不同的形狀同樣起作用。密封件部分也能模制成非平面狀，并且每一個(gè)密封件部分可以是相同或不同的設(shè)計(jì)和形狀。本發(fā)明的密封組件2最好包括若干密封件部分4，密封件部分4疊成層，以形成多層圓錐形密封件5。密封件部分4在彼此頂部堆疊，從而形成此層狀結(jié)構(gòu)，或如下面所描述的交織在一起。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，通過(guò)參考圖3、4和5對(duì)其做了最好的描述，密封件部分4a-4d彼此交織。現(xiàn)在將進(jìn)行描述的是密封件部分4a-4d是如何組裝到保持器環(huán)8和墊圈環(huán)20上，從而形成本發(fā)明的圓錐形密封件5。通過(guò)先將第一密封件部分4a的墊圈孔眼6放于墊圈保持器環(huán)8的墊圈保持器銷10上，完成組裝，如圖中所示。因?yàn)榈谝幻芊饧糠?a是組裝到保持器環(huán)8上的第一個(gè)密封件，所以不需要特定的保持器銷10的位置來(lái)放置第一密封件4a的墊圈孔眼6。第二密封件部分4b的墊圈孔眼6隨后放置于墊圈保持器環(huán)8的墊圈保持器銷10上，使得第二密封件4b的起始邊緣15b與第一密封件4a的末邊緣17a重疊?；旧希恳粋€(gè)密封件部分的起始邊緣將和相鄰密封件部分的末邊緣共享至少一個(gè)保持器銷，使得一個(gè)密封件部分的起始邊緣將重疊在相鄰密封件部分的末邊緣的頂部上。因?yàn)檫@是四密封件塊設(shè)計(jì)，所以在距離第一密封件部分4a的起始邊緣15a逆時(shí)針?lè)较?0度的位置上，放置第二密封件部分4b的起始邊緣15b。第三部分4c放置到銷上以后，從銷上移開第一密封件部分4a的起始邊緣15a，從而允許第四密封件部分4d的末邊緣17d放置在其下，使得所有密封件部分4a-4d均有重疊，如圖3-4中所示。以和第三密封件部分4c上其他密封件同樣的方法，第四密封件部分4d的起始邊緣15d放置于墊圈保持器銷10上。然而，第四密封件部分4d的末邊緣17d位于第一密封件部分4a的起始邊緣15a的移開部分的下面。一旦第四密封件部分4d安裝到全部墊圈保持器銷10上，就將第一密封件部分4a的移開部分放到第四密封件部分4d的末端部分之上。
以上描述的將密封件部分4a-4d安放到保持器銷10上的實(shí)施例，允許密封件部分4a-4d形成帶有圓錐形的密封件5，如圖3和5中所示。圖5顯示了密封件45，其遠(yuǎn)端具有孔眼74。然而，密封件部分4可以構(gòu)造為不具有貫穿其間的孔眼，以便形成零閉合閥。此外，密封件部分本身可以進(jìn)行模制，使得密封件部分在密封件輪廓上具有可變的厚度。這樣做出于多個(gè)原因，例如，將泄漏率、阻尼減到最小，這在上面涉及的2003年9月30日提交的序列號(hào)為60/506,730[律師案卷號(hào)為No.END5168]，標(biāo)題為REINFORCED SEAL ASSEMBLY，中也進(jìn)行了描述。
參考圖6，對(duì)本發(fā)明的密封組件2的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了說(shuō)明，顯示了對(duì)于具有較大范圍的儀器軸徑50的插入式手術(shù)儀器90，如手術(shù)吻合器或施夾鉗，進(jìn)入以上描述的零件100的類型的套管針的能力增強(qiáng)。在此描述的密封件消除了與唇形密封件相關(guān)的傳統(tǒng)“環(huán)向應(yīng)力”問(wèn)題。通過(guò)將密封件斷成多個(gè)部分，大大降低了儀器插入期間系統(tǒng)內(nèi)的應(yīng)變。在必須密封5mm儀器以及12mm儀器的密封件的情況下，確信應(yīng)變減少量多達(dá)75％。這產(chǎn)生了更加低的儀器插入峰值作用力、儀器插入阻力、儀器抽出阻力，以及儀器抽出峰值作用力。比起唇形密封件，應(yīng)變的減少使得此密封件更好地抵抗鋒利儀器插入期間的刺穿。當(dāng)鋒利儀器接觸此密封件時(shí)，應(yīng)變不會(huì)象唇形密封件那樣迅速增加。這允許儀器在到達(dá)導(dǎo)致刺穿或撕破的臨界應(yīng)變水平之前就已通過(guò)。
以上描述的實(shí)施例的密封件的交織設(shè)計(jì)允許一個(gè)密封件部分的單個(gè)厚度在儀器使用的大多數(shù)時(shí)間里接觸儀器(有時(shí)，重疊使得兩個(gè)密封件部分在局部區(qū)域與儀器產(chǎn)生接觸)。這不像其他分段密封件那樣，在指定位置需要多個(gè)密封件層與儀器接觸來(lái)提供充足的密封。因此，交織設(shè)計(jì)提供了比其他分段密封件設(shè)計(jì)更好的性能。在與儀器使用有關(guān)的力的所有區(qū)域，這是十分明顯的。
此外，因?yàn)槊枋龅膶?shí)施例降低了應(yīng)變，所以在密封件中心制造比唇形密封件通常所需的孔眼更小的孔眼是可能的。在唇形密封件設(shè)計(jì)中，與儀器使用有關(guān)的力大受孔眼尺寸減小的影響。雖然對(duì)于本申請(qǐng)的分段密封件設(shè)計(jì)也有一些沖擊，但影響大大減小了。因此，通過(guò)減小中心的孔眼尺寸，當(dāng)小儀器軸向偏移到套管針通道一側(cè)時(shí)，分段密封件能夠獲得改良的維持吹入的性能，使得對(duì)儀器使用作用力有非常小的影響。作為另一種選擇，密封件可以合起來(lái)，使得不存在孔眼，以提供零閉合設(shè)計(jì)，當(dāng)沒(méi)有儀器時(shí)以及存在儀器時(shí)都可密封。
密封組件最好通過(guò)例如波紋管的浮選裝置或系統(tǒng)來(lái)安裝在套管針上。在于1995年1月31日頒發(fā)給Hart等人的美國(guó)專利5,385,553中，對(duì)這種密封浮選系統(tǒng)進(jìn)行了描述，其通過(guò)參考在此引入。通過(guò)參考圖7，可以看到密封組件2連接到浮選系統(tǒng)80上。波紋管80允許密封組件徑向移動(dòng)。徑向偏移波紋管所需的徑向力比儀器施加的接觸壓力要小得多。這使得浮選系統(tǒng)發(fā)生偏移，而密封件部分仍保持著與儀器的密封狀態(tài)。保護(hù)器凸緣44最先放置在環(huán)表面22的頂端。浮選裝置在其內(nèi)徑處可具有帶孔眼的凸緣，其可位于保護(hù)器凸緣上，使得波紋管凸緣內(nèi)的孔眼與保護(hù)器42內(nèi)的孔眼對(duì)齊。這導(dǎo)致了浮選裝置夾在環(huán)31和保護(hù)器44之間。浮選系統(tǒng)有助于防止保護(hù)器無(wú)意間地上下移動(dòng)。
圖8顯示了墊圈環(huán)120，作為墊圈環(huán)20的替代實(shí)施例。墊圈環(huán)120與墊圈環(huán)20十分類似。然而，墊圈環(huán)120具有從其底部或遠(yuǎn)端表面124伸出的若干突出200。突出200最好為圓錐形。類似的，圖9顯示了墊圈保持器環(huán)108，作為墊圈保持器環(huán)8的替代實(shí)施例。墊圈保持器環(huán)108與墊圈保持器環(huán)8十分類似。然而，墊圈保持器環(huán)108具有從其頂端或近端表面111伸出的若干突出302。突出302最好為圓錐形。這些圓錐形突起或“夾緊銷”可位于墊圈環(huán)120和墊圈保持器環(huán)108兩者上，或僅位于兩者之一上。當(dāng)在108和120兩者上時(shí)，這些圓錐形突起彼此徑向校準(zhǔn)，并且當(dāng)墊圈環(huán)20和墊圈保持器環(huán)8組裝在一起時(shí)，壓縮密封件部分的周邊凸緣。由于圓錐形突起上尖端的鋒利，其“插入”到密封件部分的柔性材質(zhì)上，利于密封件部分周邊的固定。
此外，墊圈環(huán)120和墊圈保持器環(huán)108可以用超聲波焊接在一起。本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的這個(gè)過(guò)程，利用超聲波振動(dòng)將兩個(gè)部件壓在一起。此過(guò)程迫使對(duì)齊的突起302從近端211和遠(yuǎn)端124表面穿入密封件部分的柔性材質(zhì)。一旦突起302穿透密封件部分，就利用超聲波振動(dòng)將其焊接到一起?？梢岳脡|圈構(gòu)件108和120上的任何數(shù)量的銷和孔或者銷和孔的組合以及/或突起202。
雖然在此顯示和描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但對(duì)本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，很顯然，這些實(shí)施例僅僅是作為實(shí)例提供的。在不偏離本發(fā)明的情況下，對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以作出許多改動(dòng)、變化以及替換。例如，對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，很顯然在此公開的內(nèi)容在機(jī)器人輔助手術(shù)中具有等同的應(yīng)用。此外，可以理解以上描述的每一個(gè)結(jié)構(gòu)具有一種功能，而這種結(jié)構(gòu)可以被稱為實(shí)現(xiàn)該功能的裝置。因此，這意味著本發(fā)明僅受后附權(quán)利要求書的精神和范圍的限制。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)病人執(zhí)行操作的套管針，所述套管針包括a.有遠(yuǎn)端和近端的中空插管；b.具有接附到所述插管的所述近端的遠(yuǎn)端和具有與其接附的壁的近端的殼體，所述壁具有貫穿其間的孔；c.位于所述殼體內(nèi)的密封組件，其包括第一充分剛性的環(huán)、第二充分剛性的環(huán)，以及壓縮在兩個(gè)環(huán)之間的若干層狀彈性體構(gòu)件，所述第一環(huán)具有從其遠(yuǎn)端表面延伸的若干遠(yuǎn)端延伸突起，所述第二環(huán)具有從其近端表面延伸的若干近端延伸突起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套管針，其特征在于，所述若干層狀彈性體構(gòu)件成圓錐形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套管針，其特征在于，所述彈性體構(gòu)件包括近端凸緣部分，以及從近端凸緣向遠(yuǎn)端延伸的向內(nèi)延伸部分，其中所述近端凸緣部分位于所述環(huán)之間并且靠著所述環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的套管針，其特征在于，所述密封組件具有接附在浮選裝置上的外周邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套管針，其特征在于，所述密封組件包括若干位于所述彈性體密封件近端的保護(hù)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套管針，其特征在于，所述層狀彈性體構(gòu)件設(shè)置為使得在所述密封組件內(nèi)具有大致在中心定位的孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套管針，其特征在于，所述若干彈性體層交織在一起。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套管針，其特征在于，在組裝在一起之前，所述若干彈性體層具有非平面形狀。
全文摘要
一種對(duì)病人執(zhí)行操作的套管針。此套管針具有帶有遠(yuǎn)端和近端的中空插管。套管針也具有帶有接附到插管的近端的遠(yuǎn)端和具有與其接附的壁的近端的殼體。壁具有貫穿其間的孔。套管針進(jìn)一步包括位于殼體內(nèi)的密封組件。密封組件包括第一充分剛性的環(huán)、第二充分剛性的環(huán)，以及壓縮在兩個(gè)環(huán)之間的若干層狀彈性體構(gòu)件。第一環(huán)具有若干從其遠(yuǎn)端表面伸出的遠(yuǎn)端伸長(zhǎng)突起，第二環(huán)具有若干從其近端表面伸出的近端伸長(zhǎng)突起。
文檔編號(hào)A61B17/34GK1692886SQ20051006296
公開日2005年11月9日 申請(qǐng)日期2005年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月31日
發(fā)明者M·S·蔡納 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司