專利名稱：包括用于朝向輻射檢測器定位輻射源的驅(qū)動系統(tǒng)的醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括用于相對于目標(biāo)物體朝向輻射檢測器定位輻 射源的驅(qū)動系統(tǒng)的醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備，這種設(shè)備包括輻射源和輻射探測器 所用的框架與支承件，支承件為軸承安裝并可相對于框架旋轉(zhuǎn)，支承 件可在第一和第二極限位置之間經(jīng)過中心位置相對于框架旋轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
開頭段落中限定的這種類型的醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備見于US-4955046。這 種已知醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備為X射線設(shè)備并且包括C-孤構(gòu)造，其可利用定時 帶旋轉(zhuǎn)，該定時帶在可驅(qū)動的嵌齒輪上方受到引導(dǎo)。X射線輻射源和X 射線檢測器沿直徑相對于彼此附連于C-孤構(gòu)造上。還使用了另外的驅(qū) 動帶輪，其使得定時帶和可驅(qū)動的嵌齒輪之間的接觸面增大，因此減 小了帶和嵌齒輪之間發(fā)生滑動的可能性。
舉例來說，對于利用這種X射線設(shè)備的三維圖象重構(gòu)而言，盡可 能最大的角度范圍相當(dāng)重要。通常認(rèn)為，C-弧構(gòu)造的角度范圍越大， 三維圖象重構(gòu)的質(zhì)量就越好。這種已知X射線設(shè)備的C-弧構(gòu)造的角度 范圍由帶與C-弧的第一和第二連接點之間的角度距離決定，并且不能 超過這個角度距離，

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供開頭段落中限定的這種類型的醫(yī)學(xué)診斷 設(shè)備，其包括可旋轉(zhuǎn)的支承件，支承件具有比已知醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備的C-弧構(gòu)造更大的角度范圍。
這個預(yù)期目的通過根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備來實現(xiàn)，其特征在 于，驅(qū)動系統(tǒng)包括第一和第二定時帶輪，第一和第二定時帶輪中的至 少一個可由驅(qū)動元件驅(qū)動，并且驅(qū)動系統(tǒng)還包括經(jīng)由第一和笫二連接
點附連于支承件上的帶，其中，無論如何，在支承件的中心位置中， 帶在第一和第二定時帶輪上方沿曲折形構(gòu)型從第一連接點運行至第二 連接點。因為帶具有曲折形構(gòu)型，當(dāng)支承件相對于框架旋轉(zhuǎn)時，可能 連接點中至少有一個經(jīng)過第一和第二定時帶輪之一，所以根據(jù)本發(fā)明 的醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備中的可旋轉(zhuǎn)支承件的角度范圍并不局限于從帶到支承 件的第一和第二連接點之間的角度距離的最大值。這樣提供的角度范
圍超過了已知醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備的c-弧構(gòu)造的角度范圍。本申請范圍內(nèi)的
帶理解為例如帶或定時帶、鏈條、帶子或三角帶之類的裝置。
在根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備的一個實施例中，實現(xiàn)了帶的曲折 形構(gòu)型的一個實際實施例，其特征在于，在支承件的中心位置中，存 在帶的曲折形構(gòu)型，因為無論如何，帶沿著第一定時帶輪、在第二定 時帶輪上方、在第一定時帶輪上方以及沿著第二定時帶輪按照這種次 序從第一連接點運行到第二連接點，其中，在支承件的中心位置中， 第一定時帶輪的位置距離第一連接點比距離第二連接點更靠近，而第 二定時帶輪的位置距離第二連接點比距離第一連接點更靠近。由于帶 的曲折形構(gòu)型，當(dāng)支承件處于中心位置時，帶的部分并排位于支承件 上方。帶的另一個部分優(yōu)選地離開支承件。
本發(fā)明的一個實施例為一種醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備，其特征在于，帶的從 第二定時帶輪運行至第一定時帶輪的部分在驅(qū)動系統(tǒng)的第三定時帶輪 上方受到引導(dǎo)，第三定時帶輪位于第一和第二定時帶輪之間以及支承 件和帶之間。這個實施例的優(yōu)點在于第一和第二定時帶輪之間的距離 能夠增大，因此可旋轉(zhuǎn)支承件的角度范圍增加。這個實施例的另一個 優(yōu)點在于帶的優(yōu)選地離開支承件的部分通過第三定時帶輪與支承件保
持一定距離，因此帶的這個部分沿著支承件受到引導(dǎo)以便使得支承件 的驅(qū)動比這個部分也在支承件上方運行時有所改進(jìn)。
本發(fā)明的一個實施例為一種醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備，其特征在于，支承件 包括c-弧，輻射源和輻射探測器沿直徑相對于彼此附連于c-弧上，并 且其中輻射源和輻射探測器包括x射線輻射源和x射線探測器。
可以看出，根據(jù)DE-4214087，已知一種用于相對于目標(biāo)物體朝向 輻射探測器定位輻射源的醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備。這種已知醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備包括 具有第一和第二 C-孤的雙C-弧構(gòu)造，第一 C-弧包括沿直徑相對于彼此 安裝的輻射源和輻射探測器。笫一 C-弧利用支座連接于笫二 C-弧上， 以便為了相對于目標(biāo)物體定位輻射源和輻射探測器，盡可能實現(xiàn)大于 已知單C-孤構(gòu)造情況下的角度范圍。然而，雙C-弧構(gòu)造的不利之處在 于這種構(gòu)造比單C-弧構(gòu)造更加昂貴、更加龐大和笨重。使用根據(jù)本發(fā) 明的構(gòu)造的有利之處在于可以利用比較有成本效益的、緊湊和輕便的 設(shè)備以簡單的方式重構(gòu)比目前可能更好的3D圖像。


下文將參考以下附圖對根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備的實施例進(jìn)行
更詳細(xì)地描述，其中
圖1為根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備的第一實施例的示意性前視
圖，
圖2為如圖1中所示的醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備的一部分的示意性側(cè)視圖， 圖3為如圖1中所示的醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備的兩個可能極限位置之一的 示意圖，
圖3b為如圖1中所示的醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備的另一個可能極限位置的示 意圖，
圖4為根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備的笫二實施例示意圖，以及
圖5示出了沿圖4中的線V-V的剖面圖。
具體實施例方式
圖1給出了根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備的部分的示意圖。在所示 實施例中，醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備為X射線設(shè)備。X射線設(shè)備包括以大約180° 角度延伸的C-孤1及附連于其上的、彼此沿直徑相對的X射線輻射源 3和X射線探測器5。通過C-弧1的旋轉(zhuǎn)，可將X射線輻射源3和X 射線探測器5相對于病床7和病人9進(jìn)行定位。C-弧1為軸承安裝并 可相對于框架11旋轉(zhuǎn)。利用一系列導(dǎo)輥13和驅(qū)動系統(tǒng)15可使得C-弧l相對于框架旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動系統(tǒng)15包括帶17、第一定時帶輪19、第二 定時帶輪21和圖中并未示出的至少一個驅(qū)動元件。帶17附連于利用 第一連接點23和第二連接點連接點25附連于C-弧1的相應(yīng)極限位置 上。笫一和第二定時帶輪19和21為軸承安裝，可相對于框架11旋轉(zhuǎn)， 并置于C-弧1的外側(cè)圓周附近，其中第一定時帶輪位于C弧的中心位 置，如圖1中所示，與第二連接點25相比更靠近連接點23，而圖1中 的第二定時帶輪的位置與第一連接點相比更靠近第二連接點。帶17按 照次序首先沿著第一定時帶輪19從第一連接點23運行，然后在第二 定時帶輪21上方和第一定時帶輪19上方運行。隨后帶n沿著第二定 時帶輪21運行至第二連接點25。通過使得帶17沿著并在第一和第二 定時帶輪19和21上方在兩個連接點23和25之間運行，就形成了帶的 曲折形構(gòu)型。這樣使得連接點23和25能夠在C-弧1旋轉(zhuǎn)時分別經(jīng)過 第一和第二定時帶輪19和21，因此獲得了比現(xiàn)有技術(shù)例如見于US- 4955046的C-弧構(gòu)造更大的角度范圍。
帶H經(jīng)由曲折形構(gòu)型在第一和第二定時帶輪19和21上方運行的 這種驅(qū)動系統(tǒng)15的一個結(jié)果在于需要比巳知C-弧構(gòu)造所用的驅(qū)動系 統(tǒng)更長的帶，因此要對帶的彈性設(shè)定嚴(yán)格的要求。就那點而論，通常 認(rèn)為由于帶的彈性更小，所以由帶驅(qū)動的系統(tǒng)的運動具有更好的可控 制性和可再現(xiàn)性。為了實現(xiàn)C-弧的運動能夠按照盡量最好的方式得到 控制與再現(xiàn)，優(yōu)選地，具有最小可能彈性的定時帶與第一和第二定時 帶輪組合使用。無需陳述，還可以使用帶和相關(guān)定時帶輪的其它實施 例，例如鏈條、帶子或甚至三角帶及相關(guān)定時帶輪。
圖2給出了第一和第二定時帶輪19和21的一種可能定位的示意 圖，定時帶輪定位成相對于彼此略微旋轉(zhuǎn)和平移，而第一定時帶輪19 連接于驅(qū)動元件27上，在所示實施例中驅(qū)動元件27為常規(guī)型電動機。 帶l7沿著第一和第二定時帶輪19和21并在它們上方在第一連接點23 和第二連接點25之間的曲折形構(gòu)型在該圖中清楚可見。由于帶17的 曲折形構(gòu)型與第一和第二定時帶輪19和21相對于彼此略微旋轉(zhuǎn)和平 移的定位相組合，所以在C-弧1的中心位置中可以使得帶的位于第一 連接點23和笫二定時帶輪21之間的一部分與帶的位于第一定時帶輪 19和第二連接點25之間的一部分沿著C-弧的外側(cè)圓周并排運行。通 過將第一和第二定時帶輪19和21定位成相對于彼此略微旋轉(zhuǎn)和平 移，從第一連接點23觀察，帶17被簡單地從第二定時帶輪21引導(dǎo)至 第一定時帶輪19，而帶的部分沒有靠著定時帶輪之一的側(cè)面運行，并 且?guī)У牟糠盅刂鳦-弧1的外側(cè)圓周跨過彼此結(jié)束。因此，避免了帶17 不必要的摩擦與磨損，因此帶的壽命得以延長。
圖h和:3b兩者都給出了圖1中所示的X射線設(shè)備的部分的極限 位置。在圖3a中，C-弧1被旋轉(zhuǎn)以便使得X射線源3位于病床7及病 人9這一側(cè)。由于C-弧1的這種旋轉(zhuǎn)，所以帶17的第一連接點23已 經(jīng)過第一定時帶輪19和第一連接點23甚至緊靠第二定時帶輪21。類 似于此，圖3b示出了圖1中所示的X射線設(shè)備的部分的另一個極限位 置，其中C-弧l與圖3a相反地轉(zhuǎn)動。在圖3b中，帶17的第二連接點 25已經(jīng)過第二定時帶輪21并且第二連接點25緊靠第一定時帶輪19。 圖1中所示的X射線設(shè)備的部分的極限位置如圖3a和3b中所示，所 述極限位置決定了 X射線設(shè)備的C-弧l的最大角度范圍。該最大角度
范圍顯著大于c-弧延伸的角度。
專家應(yīng)當(dāng)清楚，在C-弧已經(jīng)到達(dá)其極限位置時仍處于框架11內(nèi)的 C-弧1的部分應(yīng)當(dāng)足夠大以便保證X射線設(shè)備的穩(wěn)定性。
圖4在前視圖中給出了根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備的第二實施例 的部分的示意圖；在實例中示出了 X射線設(shè)備。就像圖1， X射線設(shè)備 包括軸承安裝的C-弧l，該C-孤1可利用導(dǎo)輥13的系統(tǒng)相對于框架11 旋轉(zhuǎn)，帶有沿直徑相對于彼此的連接至該C-弧的X射線輻射源3'和X 射線檢測器5'，它們能夠通過C-孤1的旋轉(zhuǎn)相對于病床7和病人9進(jìn) 行定位。再次，利用驅(qū)動系統(tǒng)15, C-孤l能夠相對于框架ll旋轉(zhuǎn).除 通過第一和第二連接點23和25連接于C-弧1的相應(yīng)外側(cè)端部的帶 17、第一和第二定時帶輪19和21以及驅(qū)動著第二定時帶輪的驅(qū)動元 件27之外，驅(qū)動系統(tǒng)15還包括第三定時帶輪29。第三定時帶輪29位 置緊靠C-弧1的外側(cè)圓周，介于第一和第二定時帶輪19和21之間以 及C-弧1和帶17之間，并且就象第一和第二定時帶輪一樣為軸承安裝 并可相對于框架ll旋轉(zhuǎn)。通過帶沿著第一定時帶輪19、在第二定時帶 輪21上方、在第三定時帶輪29上方、在第一定時帶輪19上方以及沿 著第二定時帶輪21按照這種次序從第一連接點23向第二連接點25運 行，就獲得了帶17的曲折形構(gòu)型。
在實施例的這個實例中包括第三定時帶輪29的一個顯著優(yōu)點在 于，由于這個第三定時帶輪，所以第一和第二定時帶輪19和21能夠 進(jìn)一步相隔開，從而實現(xiàn)更大的角度范圍。在實施例的這個實例中包 括第三定時帶輪29的另一個優(yōu)點在于，第三定時帶輪將帶l7的位于 第二定時帶輪21和第一定時帶輪19之間的部分保持離開C-弧1，以 便使得帶的這個部分沿著C-弧受到正確地引導(dǎo)并且避免在C-弧上方跨 過帶的其它部分結(jié)束。這樣為C-弧1提供了比沒有第三定時帶輪29的 情況中更好的驅(qū)動。
盡管對于圖4中所示的實施例，三個定時帶輪19、 21和29足以滿 足驅(qū)動系統(tǒng)15的最佳行使功能的要求，但可以想象加入額外的定時帶 輪會進(jìn)一步改進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)。然而，這些額外定時帶輪的功能和位置與 第三定時帶輪29相對應(yīng)。
如圖4中清楚可見，第一定時帶輪19和第二定時帶輪21的位置相 對于彼此旋轉(zhuǎn)和平移。第一和第二定時帶輪19和21的這種定位使得
從第一連接點23觀察時，帶n就如同在第一定時帶輪上方沿著笫三
定時帶輪29自動地從第二定時帶輪受到引導(dǎo)，而帶的部分沒有靠著定 時帶輪之一的側(cè)面運行，并且?guī)У牟糠盅刂鳦-孤1的外側(cè)圓周跨過彼 此結(jié)束。
圖5示出了 X射線設(shè)備的C-弧l的軸承沿著圖4中的線V-V的剖 面圖。C-弧部分地埋于框架11中，為軸承安裝并且可利用導(dǎo)輥13的 系統(tǒng)相對于框架旋轉(zhuǎn)。C-弧l利用定位輥33的系統(tǒng)相對于框架沿軸向 定位。導(dǎo)輥13和定位輥33兩者都為軸承安裝并可相對于框架11旋轉(zhuǎn)。 沿著C-弧1的外側(cè)圓周提供了兩個平行的凹槽35，以侵_使得帶17的 由于帶的曲折形構(gòu)型而沿著C-弧l的外側(cè)圓周的部分并排結(jié)束的部分 被引導(dǎo)穿過C-孤上的分離凹槽。這樣避免了帶17的部分沿著C-孤1 移動，那可能對驅(qū)動系統(tǒng)15的行使功能造成不利影響。與圖4的比較 表明，在圖5中所示的C-弧l的部分中，只有帶17的一部分沿著0 孤的外側(cè)圃周運行。帶的這部分只穿過凹槽35中的一個運行。C-弧l 的相應(yīng)部分中的另一個凹槽35為空。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備，包括用于相對于目標(biāo)物體(9)朝向輻射探測器(5)定位輻射源(3)的驅(qū)動系統(tǒng)(15)，所述設(shè)備包括輻射源(3)和輻射探測器(5)所用的框架(11)和支承件(1)，所述支承件為軸承安裝并可相對于框架(11)旋轉(zhuǎn)，所述支承件可在第一和第二極限位置之間經(jīng)過中心位置相對于框架(11)旋轉(zhuǎn)，其特征在于，所述驅(qū)動系統(tǒng)(15)包括第一和第二定時帶輪(19、21)，第一和第二定時帶輪(19、21)中的至少一個可由驅(qū)動元件(27)驅(qū)動，并且驅(qū)動系統(tǒng)(15)還包括經(jīng)由第一和第二連接點(23、25)附連于支承件(1)上的帶(17)，其中，無論如何，在支承件(1)的中心位置中，所述帶(17)在第一和第二定時帶輪(19、21)上方沿曲折形構(gòu)型從第一連接點(23)運行至第二連接點(25)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備，其特征在于，在所述支 承件(1)的中心位置中，存在帶(17)的曲折形構(gòu)型，因為無論如何， 所述帶(n)沿著第一定時帶輪(19)、在第二定時帶輪Ul)上方、 在第一定時帶輪(19)上方以及沿著第二定時帶輪(21)按照這種次 序從第一連接點(23)運行到第二連接點(25)，其中，在該支承件(1)的中心位置中，第一定時帶輪(19)的位置距離第一連接點(23) 比距離第二連接點(2"更靠近，而第二定時帶輪(21)的位置距離 第二連接點(25)比距離第一連接點(23)更靠近。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備，其特征在于，帶(17) 的從第二定時帶輪(21)運行至第一定時帶輪(19)的部分在驅(qū)動系 統(tǒng)(1S)的第三定時帶輪(29 )上方受到引導(dǎo)，所述第三定時帶輪(29) 位于第一和第二定時帶輪(l9、 21)之間以及支承件(1)和帶(17) 之間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備，其特征在于，支承件(l) 包括C-孤，輻射源(3)和輻射探測器(5)沿直徑相對于彼此附連于 所述C-弧上，并且其中輻射源(3)和輻射探測器(5)包括X射線輻 射源和X射線探測器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種包括用于相對于目標(biāo)(9)彼此相對地定位輻射源(3)和輻射探測器(5)的驅(qū)動系統(tǒng)(15)的醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備。所述醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備包括框架(11)和支承件(1)。經(jīng)由中心位置，支承件(1)能夠在第一和第二極限位置之間相對于框架(11)旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動系統(tǒng)包括第一(19)和第二(21)定時帶輪。定時帶輪(19、21)中至少一個由驅(qū)動裝置(27)驅(qū)動。此外，驅(qū)動系統(tǒng)(15)包括通過兩個連接點(23、25)連接于支承件(1)上的帶(17)。在支承件(1)的中心位置中，帶(17)在第一(19)和第二(21)定時帶輪上方并沿著所述帶輪受到引導(dǎo)，以便獲得帶(17)的曲折形構(gòu)型。由于帶(17)的曲折形構(gòu)型，帶的至少一個連接點(23、25)可以沿著其相應(yīng)的定時帶輪(19、21)運動，從而提供比類似構(gòu)造中的角度范圍更大的角度范圍。
文檔編號A61B6/00GK101188972SQ200480037565
公開日2008年5月28日 申請日期2004年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月16日
發(fā)明者A·范德恩德 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司