專(zhuān)利名稱(chēng)：用于角膜移植手術(shù)的間斷縫合機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于角膜移植手術(shù)的間斷縫合機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前眼部角膜外科手術(shù)中使用的持針器為鉗子，即使用鉗子夾持弧形縫針對(duì)角膜實(shí)現(xiàn)移植與縫合技術(shù)，但在手術(shù)過(guò)程中由于使用的弧形縫針為微米級(jí)縫針，故使鉗子的前端很細(xì)，對(duì)弧形縫針的定位和夾持效果差，使醫(yī)生在做手術(shù)時(shí)很難對(duì)縫針進(jìn)行控制，嚴(yán)重影響了手術(shù)的精度和術(shù)后的康復(fù)。
為此，本發(fā)明中的創(chuàng)作人憑借其多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)與實(shí)踐，并經(jīng)潛心研究與開(kāi)發(fā)，終于創(chuàng)造出一種可對(duì)弧形縫針進(jìn)行機(jī)械化操作的間斷縫合機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于角膜移植手術(shù)的間斷縫合機(jī)構(gòu)，利用該間斷縫合機(jī)構(gòu)可以使醫(yī)生不再使用鉗子進(jìn)行手術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作的目的。
本發(fā)明中用于角膜移植手術(shù)的間斷縫合機(jī)構(gòu)包括有用于控制電機(jī)的控制電路，其特征在于包括有一底座，固定設(shè)置在底座上的至少一個(gè)電機(jī)；持針裝置，該持針裝置為一不完全齒輪，該不完全齒輪樞設(shè)在底座上，并通過(guò)傳動(dòng)齒輪與電機(jī)的輸出軸聯(lián)接，在該不完全齒輪延伸出底座的一端固定設(shè)有弧形縫針；剪線裝置，該剪線裝置的一剪刀刀片通過(guò)螺絲固定在底座上，另一剪刀刀片通過(guò)連桿、傳動(dòng)裝置與電機(jī)的輸出軸聯(lián)接；
夾線裝置，該夾線裝置包括有一線夾及夾持器大臂，其中線夾通過(guò)夾持器大臂與電機(jī)的輸出軸聯(lián)接。
所述間斷縫合機(jī)構(gòu)包括有兩電機(jī)，該兩電機(jī)均通過(guò)固定板、螺絲固定在底座上，其中一電機(jī)的輸出軸通過(guò)夾持器大臂與線夾聯(lián)接，另一電機(jī)的輸出軸通過(guò)離合器與傳動(dòng)裝置分別與不完全齒輪、剪刀裝置聯(lián)接。
所述底座上樞設(shè)有線輥。
所述連桿通過(guò)一凸輪、兩個(gè)以上的齒輪后與電機(jī)的輸出軸聯(lián)接。
所述不完全齒輪為一扇形齒輪。
本發(fā)明中用于角膜移植手術(shù)的間斷縫合機(jī)構(gòu)較好地模擬了醫(yī)生的眼角膜縫合過(guò)程，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，易于操作與實(shí)現(xiàn)機(jī)械化巧妙地模仿了外科醫(yī)生角膜縫合式的作業(yè)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化作業(yè)的目的。同時(shí)由于采用空心的縫針，而大大減少了縫線對(duì)角膜的損害。


圖1是本發(fā)明中間斷縫合機(jī)構(gòu)的立體示意圖；圖2是本發(fā)明中間斷縫合機(jī)構(gòu)的主視示意圖；圖3是本發(fā)明中間斷縫合機(jī)構(gòu)的后視示意圖；圖4是本發(fā)明中間斷縫機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；圖5是本發(fā)明中剪刀的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明中不完全齒輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1至圖4所示，本發(fā)明中用于角膜縫合手術(shù)的間斷縫合機(jī)構(gòu)包括有一底座1、設(shè)在底座1上的線輥27、兩電機(jī)2和3、持針裝置、剪線裝置、夾線裝置及用于控制兩電機(jī)依序驅(qū)動(dòng)持針裝置、夾線裝置、剪線裝置動(dòng)作的控制電路，由于該控制電路作為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員均能實(shí)現(xiàn)，因此不再詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1、圖2和圖4所示，兩電機(jī)2和3通過(guò)螺釘5、電機(jī)底座4固定在底座1的同一例。
如圖1和圖5所示，持針裝置為一不完全齒輪7，即扇形齒輪，該不完全齒輪7樞設(shè)在底座1上，并位于電機(jī)2、3的同一側(cè)，該不完全齒輪7通過(guò)一傳動(dòng)齒輪6與電機(jī)2的輸出軸聯(lián)接，同時(shí)該不完全齒輪7在其延伸出底座1的一端通過(guò)固定座8固定設(shè)置有一弧形縫針9，該弧形縫針9為一帶有尖端的中空管，使縫線可穿過(guò)該弧形縫針9，該弧形縫針9沒(méi)有尖端的一端固定設(shè)在不完全齒輪7上，隨不完全齒輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖3和圖4所示，剪線裝置11包括有兩剪刀刀片10、12，其中一剪刀刀片10通過(guò)螺絲23、固定座24固定在底座1上，并位于電機(jī)2、3的另一側(cè)，另一剪刀刀片12通過(guò)連桿21、凸輪19、齒輪20和25和26及離合器(圖中未示出)與電機(jī)2的輸出軸聯(lián)接。
如圖2和圖3所示，夾線裝置包括有一線夾13和一夾持器大臂14，其中線夾13的一夾臂通過(guò)螺釘15固定在夾持器大臂與14的端部，另一夾臂通過(guò)拉線(圖中未示出)與電機(jī)3的輸出軸聯(lián)接，而在兩夾臂之間通過(guò)彈簧(圖中未示出)連接，同時(shí)夾持器大臂14也與電機(jī)3的輸出軸連接，由電機(jī)3驅(qū)動(dòng)該夾持器大臂14作一定角度的擺動(dòng)。
本發(fā)明中用于角膜移植手術(shù)的間斷縫機(jī)構(gòu)的操作過(guò)程如下首先利用連接座17、螺釘18將底座1固定在機(jī)器人或其它機(jī)械設(shè)備上，由該機(jī)器人驅(qū)動(dòng)整個(gè)間斷縫合機(jī)構(gòu)到需要角膜移植縫合的部位；接著由電機(jī)2驅(qū)動(dòng)齒輪6并進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)不完全齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)弧形縫針9穿過(guò)角膜，再由電機(jī)3驅(qū)動(dòng)夾線裝置將隨弧形縫針9穿出的縫線夾住，并隨夾持器大臂14的擺動(dòng)將縫線拉出，同時(shí)由電機(jī)2驅(qū)動(dòng)不完全齒輪7回轉(zhuǎn)，拔出弧形縫針9，即弧形縫針9沿夾住的縫線退回；最后由電機(jī)2驅(qū)動(dòng)剪刀裝置剪斷縫線，并將縫線手工打結(jié)即可。接著再由機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)底座一角度，到達(dá)第二針縫合的位置，重復(fù)上述過(guò)程，即可完成整個(gè)角膜的縫合。
權(quán)利要求
1.一種用于角膜移植手術(shù)的間斷縫合機(jī)構(gòu)，包括有用于控制電機(jī)的控制電路，其特征在于包括有一底座，固定設(shè)置在底座上的至少一個(gè)電機(jī)；持針裝置，該持針裝置為一不完全齒輪，該不完全齒輪樞設(shè)在底座上，并通過(guò)傳動(dòng)齒輪與電機(jī)的輸出軸聯(lián)接，在該不完全齒輪延伸出底座的一端固定設(shè)有弧形縫針；剪線裝置，該剪線裝置的一剪刀刀片通過(guò)螺絲固定在底座上，另一剪刀刀片通過(guò)連桿、傳動(dòng)裝置與電機(jī)的輸出軸聯(lián)接；夾線裝置，該夾線裝置包括有一線夾及夾持器大臂，其中線夾通過(guò)夾持器大臂與電機(jī)的輸出軸聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的間斷縫合機(jī)構(gòu)，其特征在于所述間斷縫合機(jī)構(gòu)包括有兩電機(jī)，該兩電機(jī)均通過(guò)固定板、螺絲固定在底座上，其中一電機(jī)的輸出軸通過(guò)夾持器大臂與線夾聯(lián)接，另一電機(jī)的輸出軸通過(guò)離合器與傳動(dòng)裝置分別與不完全齒輪、剪刀裝置聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的間斷縫合機(jī)構(gòu)，其特征在于所述底座上樞設(shè)有線輥。
4.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的間斷縫合機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連桿通過(guò)一凸輪、兩個(gè)以上的齒輪后與電機(jī)的輸出軸聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的間斷縫合機(jī)構(gòu)，其特征在于所述不完全齒輪為一扇形齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的間斷縫合機(jī)構(gòu)，其特征在于所述弧形縫針為一帶有尖端的中空弧形管。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于角膜移植手術(shù)的間斷縫合機(jī)構(gòu)，其包括有用于控制電機(jī)的控制電路、底座、固定設(shè)置在底座上的至少一個(gè)電機(jī)、持針裝置、夾線裝置及剪刀裝置。其中持針裝置為一不完全齒輪，該不完全齒輪樞設(shè)在底座上，并通過(guò)傳動(dòng)齒輪與電機(jī)的輸出軸聯(lián)接，在該不完全齒輪延伸出底座的一端固定設(shè)有弧形縫針；剪線裝置的一剪刀刀片通過(guò)螺絲固定在底座上，另一剪刀刀片通過(guò)連桿、傳動(dòng)裝置與電機(jī)的輸出軸聯(lián)接；夾線裝置包括有一線夾及夾持器大臂，其中線夾通過(guò)夾持器大臂與電機(jī)的輸出軸聯(lián)接。
文檔編號(hào)A61F9/007GK1582870SQ20041000917
公開(kāi)日2005年2月23日 申請(qǐng)日期2004年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月7日
發(fā)明者楊洋, 李大寨, 宗光華, 魏東 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)