專利名稱：殘疾人輪椅液壓提升通道裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種殘疾人輪椅液壓提升通道裝置，尤其是一種能為老、弱、病、殘者以及殘疾人的輪椅，通過該裝置解決跨越大樓、商場、賓館、高低層住宅、公共活動(dòng)場所等底層樓梯臺(tái)階障礙的設(shè)施。
背景技術(shù)：
國家和政府已越來越重視開發(fā)和研制方便老、弱、病、殘者外出行動(dòng)和參加社會(huì)活動(dòng)的專用設(shè)施和裝置。并制定了相關(guān)法規(guī)予以強(qiáng)制實(shí)施。目前國內(nèi)外已承建或正在承建的大樓商務(wù)辦公樓、居住高層、賓館酒樓和公共活動(dòng)場所，底層設(shè)置殘疾車無障礙設(shè)施通道的還比較少見，特別是在解決無障礙設(shè)施過程中，利用裝置來實(shí)現(xiàn)解決跨越臺(tái)階障礙的通道設(shè)施更少見。
雖然，目前對(duì)于無障礙設(shè)施建設(shè)和使用管理已逐漸納入法制化軌道。在已建的建筑群體中，即使有無障礙設(shè)施也都用斜坡式通道來替代，用裝置來解決這一問題，目前國內(nèi)外還少見。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為了達(dá)到使殘疾人輪椅能夠跨越臺(tái)階障礙，提供一種殘疾人輪椅液壓提升通道裝置，它具有體積小，與地面接觸不大而又對(duì)正常人行走無影響。同時(shí)具有操作簡便、結(jié)構(gòu)新型、平穩(wěn)、可靠、安全，可滿足不同臺(tái)階跨越的要求等特征。
本實(shí)用新型的主要目的是解決平臺(tái)上的老、弱、病、殘者和殘疾車的垂直位移和水平位移。為此，所采取的技術(shù)方案是對(duì)于包含的機(jī)架和機(jī)架上的運(yùn)行平臺(tái)，是利用液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)作推動(dòng)力，以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)做運(yùn)動(dòng)副來實(shí)施運(yùn)行平臺(tái)的垂直和水平兩個(gè)位移動(dòng)作，并采用新型的遙控電子技術(shù)來控制和操作上述機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行。


圖1-1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1-2是圖1-1的左視圖。
圖1-3是圖1-1中的機(jī)架內(nèi)部構(gòu)成示意圖。
圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3-1是本實(shí)用新型具體實(shí)施的主電路A和輔助電路B的線路示意圖。
圖3-2是本實(shí)用新型具體實(shí)施的遙控電路示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的說明。
圖1-1和圖1-2所示的本實(shí)用新型的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)。其主要包含機(jī)架10，在機(jī)架10上固定的頂升油缸總成4和曲柄連桿機(jī)構(gòu)16。本實(shí)施例中，曲柄連桿機(jī)構(gòu)16采用頂升四連桿機(jī)構(gòu)。在曲柄連桿機(jī)構(gòu)16上置有平臺(tái)導(dǎo)軌15，在平臺(tái)導(dǎo)軌15上置放運(yùn)行平臺(tái)11。運(yùn)行平臺(tái)11前端底部置有橡皮輪總成12。在平臺(tái)導(dǎo)軌15下置有導(dǎo)油過渡節(jié)13、油管14和油管導(dǎo)輪2。在機(jī)架10側(cè)面還固定有油管托輪支架1。
圖1-3所示是上述機(jī)架10內(nèi)的構(gòu)成。在機(jī)架10內(nèi)，置有油箱5，多位置控制組合閥6，油泵7，電動(dòng)機(jī)8和電氣控制箱9。
所說的機(jī)架10是支撐整個(gè)工作裝置的機(jī)體架，由異型鋼材焊接而成，整個(gè)機(jī)架固定安裝在基坑底部，機(jī)架需以承受機(jī)身和整個(gè)額定提升負(fù)載。
所說的曲柄連桿機(jī)構(gòu)16是提升機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中是按四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理設(shè)計(jì)的，稱為頂升四連桿機(jī)構(gòu)。其采用焊接異型方管和連接銷組合而成，整個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)16支架應(yīng)能承受油缸推力負(fù)載。
所說的運(yùn)行平臺(tái)11是能承載額定負(fù)載和完成水平、垂直運(yùn)動(dòng)位移工況的。是用不銹鋼凹凸花紋鋼板制成。
所說的橡皮輪總成12當(dāng)運(yùn)行平臺(tái)11位移到位后起到支撐運(yùn)行平臺(tái)上部負(fù)載的作用，是利用橡膠輪固定在運(yùn)行平臺(tái)11前端底部。
所說的平臺(tái)導(dǎo)軌5是保證運(yùn)行平臺(tái)11作直線位移和限位固定作用的，用角鋼加工而成。
所說的油管導(dǎo)輪是液壓系統(tǒng)輸出和輸入橡膠油管必須保證在運(yùn)行平臺(tái)運(yùn)作時(shí)有序不亂，故用油管導(dǎo)輪2作為導(dǎo)向輪來限制運(yùn)行軌跡。是用聚乙烯材料加工而成。
圖2所示的是液壓系統(tǒng)部分由于本實(shí)用新型的提升通道裝置要求工作平穩(wěn)、可靠。作為動(dòng)力傳遞方式，本實(shí)用新型采用了液壓系統(tǒng)來完成，將壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。液壓系統(tǒng)中按油液循環(huán)方式不同，可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。由于前者結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、能量損耗小、油溫散熱快等特點(diǎn)，故本實(shí)用新型采用了開式液壓系統(tǒng)，主要包含置于機(jī)架10內(nèi)的油箱5、多位置控制組合閥6和油泵7(如圖1-3所示)。本實(shí)施例中是以單式定量泵作為油泵7，還包含溢流閥18，雙向液壓鎖24，傾斜和水平兩油缸22、23，濾網(wǎng)總成17，壓力表19，單向節(jié)流閥20和壓力繼電器21。
所說的遙控電子技術(shù)主要包含主電路A、輔助電路B和遙控電路C。
圖3-1是本實(shí)用新型的主電路A和輔助電路B(1)主電路A部分包含電動(dòng)機(jī)M、斷熔器、繼電器、接觸器、電源開關(guān)、對(duì)于三相電源進(jìn)線第一有漏電開關(guān)保護(hù)，第二有空氣開關(guān)作斷路過載缺相保護(hù)，熔斷器作斷路保護(hù)。
(2)輔助電路B部分主要包含控制電路、保護(hù)電路、斷電器、接觸器、線圈和輔助觸點(diǎn)，變壓器和控制按鈕。在本實(shí)施例中，是采用變壓器降壓至27V，再通過整流得到安全直流電壓24V，作直流接觸器、繼電器、電磁閥供電。
變壓器用雙卷式220V/27V，初級(jí)220V，次級(jí)為27V，功率150W。
直流接觸器采用天水D09/24V，額定用量10A。
JTX繼電器作副助觸點(diǎn)，均采用5A。
控制電路有空氣開關(guān)、螺旋式熔斷器作保護(hù)。
圖3-2是遙控電路C主要包含由集成塊元件、按扭、遙控發(fā)射器(簡稱為遙控器)、接收器和天線構(gòu)成的發(fā)射部分C1、接收部分C2和輔助電氣C3。本實(shí)施例中，采用F21產(chǎn)品，發(fā)射頻率為300～400Mc，有效接收距離為0～50m。對(duì)于遙控電路C主要是接收和發(fā)射兩部分C1、C2。
所說的遙控電路的控制系統(tǒng)包含(1)自動(dòng)部分含有啟動(dòng)、停止、復(fù)位、自動(dòng)上升(通過遙控器按鈕上發(fā)射信號(hào)至接收器，再通過接收器傳輸?shù)娇刂齐娐飞?，電磁閥起動(dòng)電動(dòng)機(jī)完成上升、平移至固定高度和距離自動(dòng)停止；自動(dòng)下降則相反，完成平移、下降、自動(dòng)復(fù)位)；(2)點(diǎn)動(dòng)部分含有啟動(dòng)、停止、復(fù)位，如要完成上升→平移(伸)，平移(縮)→下降某一個(gè)動(dòng)作，需要按遙控器4個(gè)鍵的一個(gè)關(guān)定的鍵。接收器接收到信號(hào)后，傳輸?shù)娇刂齐娐?，電磁閥起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，完成單獨(dú)動(dòng)作直至手指松開按鈕。
(3)另外遙控器上還設(shè)置單獨(dú)磁性開關(guān)，用畢后拔除，整個(gè)控制部分全部停止，無法起動(dòng)。
如上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型，在使用時(shí)，首先在預(yù)先的位置做好基坑，裝置設(shè)在基坑內(nèi)，初始狀態(tài)裝置的運(yùn)行平臺(tái)與地面齊平。當(dāng)需要使用本實(shí)用新型裝置時(shí)，殘疾車上的人和推車人同時(shí)進(jìn)入該裝置的運(yùn)行平臺(tái)，使用人使用遙控器將運(yùn)行平臺(tái)提升到需要高度，操縱運(yùn)行平臺(tái)自動(dòng)水平方向運(yùn)動(dòng)使運(yùn)行平臺(tái)抵達(dá)樓梯臺(tái)階的上端平臺(tái)。殘疾車由后面的人推出或自己搖出平臺(tái)，進(jìn)入臺(tái)階上端平臺(tái)，再由遙控器將運(yùn)行平臺(tái)下降到基坑內(nèi)，使運(yùn)行平臺(tái)和臺(tái)階下端路面平齊且恢復(fù)到原先的初始狀態(tài)。具體的操作過程是主要解決二個(gè)不同的位移動(dòng)作。一個(gè)是運(yùn)行平臺(tái)的垂直位移，另一個(gè)是運(yùn)行平臺(tái)的水平位移。
垂直位移的動(dòng)作執(zhí)行首先是由使用者用遙控器，控制啟動(dòng)遙控系統(tǒng)，接收器接收信號(hào)后，傳輸?shù)娇刂齐娐罚呻姶砰y起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，液壓系統(tǒng)油泵開始工作，提供動(dòng)力液壓油進(jìn)入油內(nèi)?；钊谝簤河偷淖饔孟?，作直線向前位移。連接活塞頂端的活塞桿由連接銷作支點(diǎn)，作用于曲柄連桿機(jī)構(gòu)中端?；钊骰瑒?dòng)位移時(shí)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)中端以機(jī)架處連接板作圓心支承點(diǎn)，作圓弧提升位移。運(yùn)行平臺(tái)在下端曲柄連桿機(jī)構(gòu)的支承作用下，作垂直向上位移和水平向前位移。當(dāng)油缸內(nèi)活塞作一個(gè)行程位移至頂端后，曲柄連桿機(jī)構(gòu)作圓弧位移至終點(diǎn)，運(yùn)行平臺(tái)上升到指定的位移高度，完成了運(yùn)行平臺(tái)特指動(dòng)作后，由控制系統(tǒng)作下降指令，液壓系統(tǒng)中的油路作用于油缸內(nèi)活塞，作相反方向位移，曲柄連桿機(jī)構(gòu)在活塞桿的支承下，作反方向圓弧位移，使運(yùn)行平臺(tái)恢復(fù)至原始狀態(tài)。
水平位移的動(dòng)作執(zhí)行當(dāng)垂直位移到達(dá)指定高度后，由控制系統(tǒng)限位器自動(dòng)啟動(dòng)，水平位移機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)控制閥使水平油缸內(nèi)的活塞在液壓油的作用下向前移動(dòng)，使活塞前端的活塞桿作用在運(yùn)行平臺(tái)上的支承點(diǎn)同時(shí)向前位移，當(dāng)運(yùn)行平臺(tái)到達(dá)指定位置后自動(dòng)停止。當(dāng)回復(fù)指令由遙控器啟動(dòng)后，液壓系統(tǒng)中水平油缸內(nèi)活塞在液壓油反方向作用下，使運(yùn)行平臺(tái)收回到原始狀態(tài)。
應(yīng)該提醒注意的是由于機(jī)架和置放機(jī)架上的曲柄連桿機(jī)構(gòu)及運(yùn)行平臺(tái)要承載一定重量的負(fù)載，作垂直和水平兩個(gè)方向的動(dòng)作。因此，要根據(jù)所要求的負(fù)載、速度和高度等參數(shù)來確定裝置各個(gè)部分的技術(shù)數(shù)據(jù)，才能確保整個(gè)裝置達(dá)到所要求的目標(biāo)。
由上述結(jié)構(gòu)及其運(yùn)行過程，充分地說明本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，操作簡便，運(yùn)行平臺(tái)能夠平穩(wěn)地，安全可靠地跨越各種不同的臺(tái)階。
權(quán)利要求1.一種殘疾人輪椅液壓提升通道裝置，包含機(jī)架和機(jī)架上的運(yùn)行平臺(tái)，其特征在于所說的運(yùn)行平臺(tái)上帶有作為推動(dòng)力的液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)，作為運(yùn)動(dòng)副的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，以及用遙控電子技術(shù)的控制和操作運(yùn)行系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種殘疾人輪椅液壓提升通道裝置，其特征在于所說的作為運(yùn)動(dòng)副的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)主要包含機(jī)架(10)，在機(jī)架(10)上固定的頂升油缸總成(4)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)(16)，在曲柄連桿機(jī)構(gòu)(16)上置有平臺(tái)導(dǎo)軌(15)，在平臺(tái)導(dǎo)軌(15)上置放運(yùn)行平臺(tái)(11)，運(yùn)行平臺(tái)(11)前端底部置有橡皮輪總成(12)，在平臺(tái)導(dǎo)軌(15)下置有導(dǎo)油過渡節(jié)(13)，油管(14)和油管導(dǎo)輪(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種殘疾人輪椅液壓提升通道裝置，其特征在于所說的機(jī)架(10)內(nèi)置有油箱(5)、多位置控制組合閥(6)、油泵(7)、電動(dòng)機(jī)(8)和電氣控制箱(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種殘疾人輪椅液壓提升通道裝置，其特征在于所說的液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)是開式液壓系統(tǒng)，主要包含置于機(jī)架(10)內(nèi)的油箱(5)，多位置控制組合閥(6)和油泵(7)；以及溢流閥(18)、雙向液壓鎖(24)、傾斜和水平兩油缸(22、23)、濾網(wǎng)總成(17)、壓力表(19)、單向節(jié)流閥(20)和壓力繼電器(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種殘疾人輪椅液壓提升通道裝置，其特征在于所說的用遙控電子技術(shù)的控制和操作運(yùn)行系統(tǒng)主要包含主電路(A)、輔助電路(B)和遙控電路(C)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種殘疾人輪椅液壓提升通道裝置，其特征在于所說的主電路(A)主要包含電動(dòng)機(jī)、斷熔器、繼電器、接觸器和電源開關(guān)；對(duì)于三相電源有漏電開關(guān)保護(hù)，斷路過載缺相保護(hù)以及斷路保護(hù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種殘疾人輪椅液壓提升通道裝置，其特征在于所說的輔助電路(B)主要包含控制電路、保護(hù)電路、繼電器、接觸器、線圈和輔助觸點(diǎn)、變壓器以及控制按鈕。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種殘疾人輪椅液壓提升通道裝置，其特征在于所說的遙控電路(C)主要包含由集成塊元件、按扭、遙控發(fā)射器、接收器和天線構(gòu)成的發(fā)射部分(C1)、接收部分(C2)和輔助電氣(C3)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種殘疾人輪椅液壓提升通道裝置，能夠?yàn)槔?、弱、病、殘者以及殘疾人輪椅，解決跨越大樓、商場、賓館、高低層住宅以及公共活動(dòng)場所等底層樓梯臺(tái)階的障礙。置于機(jī)架上的運(yùn)行平臺(tái)是采用液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)作為推動(dòng)力，以曲柄滑動(dòng)機(jī)構(gòu)做運(yùn)動(dòng)副，并采用遙控電子技術(shù)控制和操作運(yùn)行平臺(tái)作垂直和水平兩個(gè)位移動(dòng)作。本實(shí)用新型體積小，對(duì)正常人行走無影響。操作簡便、平穩(wěn)、可靠、安全，能夠滿足不同臺(tái)階跨越的要求。
文檔編號(hào)A61G5/10GK2691549SQ200320109458
公開日2005年4月13日 申請(qǐng)日期2003年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月3日
發(fā)明者鄭桂卿, 鄭志勇, 奚芝文 申請(qǐng)人:上海杰斯機(jī)械施工有限公司